PROGRAMA DEL CURSO

El presente formato tiene la finalidad de unificar la presentación de los programas

correspondientes a los cursos ofrecidos por el Departamento Ingeniería Química

NOMBRE DE LA MATERIA Instrumentación y Control de Procesos

PROFESOR
OFICINA
HORARIO DE CLASE
HORARIO DE ATENCION

INFORMACION COMPLEMENTARIA

Propósito del curso: El propósito del curso es enseñar a los estudiantes, las
principales técnicas disponibles para realizar control de
proceso químicos, con el ánimo de asegurar la
rentabilidad de los procesos, a su vez que se disminuye
el impacto ambiental. Dichas técnicas van desde el
control tradicional (PID) hasta control avanzado
(incluyendo multivariable) y finalmente una
introducción al control de planta completa.
Justificación: El control de procesos es una disciplina que ha venido
ganando cada vez más importancia en la industria de
procesos químicos como consecuencia de la alta
competición a nivel global, el rápido cambio en las
condiciones de la economía, y las restricciones y
regulaciones en cuanto a seguridad industrial y
emisiones al medio ambiente de los últimos años.
Adicionalmente, el díselo de nuevos procesos y
productos de alto valor agregado, implica la
construcción de plantas más complejas (en donde las
interacciones entre las diferentes unidades de
proceso no pueden ser despreciadas). Estas razones
han llevado a que los ingenieros químicos que son
quienes conocen los principios y fenómenos que rigen
los procesos químicos, sean los llamados a trabajar en
la implementación y desarrollo de los sistemas de
control en la industria de procesos.
Objetivo General: Proponer y diseñar sistemas de control para satisfacer
necesidades de calidad, seguridad, rentabilidad y
regulaciones ambientales en diferentes procesos de
la industria química.

Objetivos Específicos: Al finalizar el curso el estudiante estará en capacidad

de:

• Formular y resolver modelos dinámicos que

representen procesos químicos y analizar su
comportamiento ante perturbaciones externas.
• Identificar las variables que intervienen en un
 proceso y explicar su efecto sobre el
comportamiento temporal del sistema.
• Interpretar diagramas P&ID y usar la simbología
ISA adecuadamente en la creación diagramas
P&ID para los procesos químicos.
• Aplicar conceptos y métodos matemáticos como
linealización y transformada de Laplace en el
análisis y diseño de sistemas de control.
• Definir conceptos básicos de control y proponer
estrategias de control para la automatización de
procesos.
• Determinar la estabilidad de un lazo de control.
• Sintonizar controladores según los mecanismos
de control y la dinámica de los sistemas
controlados.
• Comparar las ventajas y desventajas de la
implementación de estrategias de control
avanzado vs el control tradicional (PID)

Contenido resumido • Unidad 1. Introducción

• Unidad 2. Modelamiento y dinámica de procesos
• Unidad 3. Control Realimentado
• Unidad 4. Introducción a estrategias de control
avanzado y control multivariable
• Unidad 5. Control de planta completa

UNIDADES DETALLADAS

Unidad No. 1

Tema(s) a desarrollar Introducción

Subtemas • Análisis de componentes de un proceso químico.
• Estado estacionario vs. Dinámico
• Definición de control de procesos
• Problemas representativos de Control de
procesos.
• Importancia y objetivos del sistema de control
• Elementos del sistema de control
• Tipos de variables involucradas en el sistema de
control
• Instrumentación (generalidades): Tipos de
Sensores, características. Tipos de elementos
finales de control (generalidades): características,
aplicaciones.
• Nomenclatura y simbología estándar ISA
• Diagramas P&ID
• Tipos de Controladores
• Optimización y Control de procesos
 No. de semanas que se le 3
dedicarán a esta unidad
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA correspondiente a esta unidad:

Principles and Practice of Automatic Process control. Carlos A. Smith and Armando B
Corripio. John Wiley and Sons Inc., Third edition, N.Y. 1997. 768 p.

Process Control: Designing Processes and Control Systems for Dynamic Performance.
Thomas E Marlin. Mc Graw Hill, 2000, second edition.
Process Dynamics and Control. Dale E. Seborg, Thomas F. Edgar, Duncan A. Mellichamp.
John Wiley and Sons, Inc., second edition, 2003.
Instrument Engineers' Handbook: Process measurement and analysis. Béla G. Lipták,
Butterworth-Heinemann, Fourth edition, 2003.

Unidad No. 2

Tema(s) a desarrollar Modelamiento y dinámica de procesos

Subtemas • Definición y usos de los modelos
• Características y clasificación de los modelos en
ingeniería.
• Modelamiento fenomenológico.
• Representación y solución de modelos en el
espacio de estados
• Solución de modelos mediante la función de
transferencia
• Dinámica de procesos de primer orden
• Dinámica de procesos de segundo orden
• Diagramas de bloques
• Estabilidad del lazo abierto
• Introducción a Matlab/Simulink

No. de semanas que se le 4

dedicarán a esta unidad
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA correspondiente a esta unidad:

Process Control: Modeling, Design and Simulation. B. Wayne Bequette (Author). Prentice
Hall, 2003.

Process Modeling and Analysis. K. M. Hangos and I. T. Cameron. Academic Press, 2001.

Chemical Engineering Dynamics: An Introduction to Modelling and Computer Simulation.

John Ingham, Irving J. Dunn, Elmar Heinzle, Jiri E. Prenosil, Jonathan B. Snape , Wiley-
VCH, 2007.

Principles and Practice of Automatic Process control. Carlos A. Smith and Armando B
Corripio. John Wiley and Sons Inc., Third edition, N.Y. 1997. 768 p.

Process Control: Designing Processes and Control Systems for Dynamic Performance.
 Thomas E Marlin. Mc Graw Hill, 2000, second edition.

Process Dynamics and Control. Dale E. Seborg, Thomas F. Edgar, Duncan A. Mellichamp.
John Wiley and Sons, Inc., second edition, 2003.

Unidad No. 3

Tema(s) a desarrollar Control Realimentado

Subtemas • Conceptos básicos
• Características generales de los controladores
• Control realimentado
• Función de transferencia en lazo cerrado
• Ejemplos Control realimentado de equipos de
procesos químicos: reactores, hornos, torres de
destilación, intercambiadores de calor,
bioreactores, flash, etc.
• Estabilidad del lazo de control
• Diseño y sintonía de controladores realimentados

No. de semanas que se le 6

dedicarán a esta
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA correspondiente a esta unidad:

Introduction to process control. José A. Romagnoli y Ahment Palazoglu. CRC Taylor and
Francis, Boca Ratón, Florida, U.S.A., 2006.
Principles and Practice of Automatic Process control. Carlos A. Smith and Armando B
Corripio. John Wiley and Sons Inc., Third edition, N.Y. 1997. 768 p.

Process Control: Designing Processes and Control Systems for Dynamic Performance.
Thomas E Marlin. Mc Graw Hill, 2000, second edition.
Process Dynamics, Modeling, and Control. Babatunde Ogunnaike and W. Harmon Ray.
Oxford University Press, USA 1995.
Stephanopoulos, G. Chemical process control. An introduction to theory and practice.
Prentice/Hall International, Inc. 1984.
Process Dynamics and Control. Dale E. Seborg, Thomas F. Edgar, Duncan A. Mellichamp.
John Wiley and Sons, Inc., second edition, 2003.
Process Modeling, Simulation and Control for Chemical Engineers. William L. Luyben.
McGraw Hill, second edition, USA 1999.
Process Control Systems: Aplications, Design, and tunning. F. Greg Shinskey. McGraw
Hill. 1996.
Process Systems Analysis and Control. Donald R. Coughanowr. McGraw Hill, Second
edition, Singapore 1998.
Unidad No. 4

Tema(s) a desarrollar Introducción a estrategias de control avanzado y

Control Multivariable
Subtemas • Control en cascada
• Control feedforward
• Control de relación, Control de gamma partida,
selectivo y override
• Control inferencial
• Optimizaciòn en tiempo real (Real Time
Optimization)
• Control Adaptable
• Control Multilazo.
• Control Predictivo Basado en Modelo (CPBM)

No. de semanas que se le 2

dedicarán a esta
Introduction to process control. José A. Romagnoli y Ahment Palazoglu. CRC Taylor and
Francis, Boca Ratón, Florida, U.S.A., 2006.
Process Control: Designing Processes and Control Systems for Dynamic Performance.
Thomas E Marlin. Mc Graw Hill, 2000, second edition.
Process Dynamics and Control. Dale E. Seborg, Thomas F. Edgar, Duncan A. Mellichamp.
John Wiley and Sons, Inc., second edition, 2003.
Control Avanzado de Procesos: Teoría y Práctica. José Acedo Sánchez. Edición Díaz de
Santos, 2003.
Advanced Process Control. Luis Alban. RMIT university, Australia, 2002.

Unidad No. 5

Tema(s) a desarrollar Control de planta completa

Subtemas • Introducción: El problema de controlar una planta
completa, estrategias para abordar el control de
planta completa en procesos químicos.
• Controlabilidad y Observabilidad
• Procedimiento para diseñar el sistema de control
de una planta completa.
• Ejemplos: Procesos HDA, Proceso de Producción
de etanol, Proceso Tenessee Eastman.

No. de semanas que se le 1

dedicarán a esta
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA correspondiente a esta unidad:
Plant-Wide Process Control. Kelvin T. Erickson, John L. Hedrick. John Wiley and Sons,
Inc., 1999.
Plantwide Dynamic Simulators in Chemical Processing and Control (Chemical Industries).
William Luyben. CRC Press, 2002.
 Process Dynamics and Control. Dale E. Seborg, Thomas F. Edgar, Duncan A. Mellichamp.
John Wiley and Sons, Inc., second edition, 2003.

METODOLOGÍA a seguir en el desarrollo del curso:

• Se realizarán exposiciones magistrales por parte del profesor para introducir cada
uno de los temas del curso. Algunas exposiciones magistrales podrían realizarse en
inglés.

• Se harán discusiones en grupo sobre lecturas y ejercicios propuestos para trabajar

en clase y por fuera de ella, algunas de estas actividades requerirán de la
presentación de informes y/o presentaciones orales.

• Se hará uso de diferentes herramientas de software para asistir tanto el

modelamiento de procesos como el diseño y análisis de sistemas de control; dentro
de las herramientas a usar se encuentran MATLAB y SIMULINK.

• Se realizarán demostraciones y prácticas (experimentales o simuladas) con base en

casos de estudio.

EVALUACIÓN
Actividad Porcentaje Fecha (día, mes, año)
Parcial 1 20 Después de terminado el
tema modelamiento
fenomenológico de la
unidad 2.
Parcial 2 20 Final de la unidad 2 hasta
(incluyendo) el tema
función de transferencia
en lazo cerrado tratado
en la unidad 3.
Parcial 3 30 Acumulativo
Trabajos 15
Quices 15

Actividades de asistencia obligatoria

Todas las actividades son de asistencia obligatoria.

BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA por unidades:

Unidad Process Industrial Instruments and Control Handbook. Gregory K. Mcmillan

No.1 and Douglas M. Considine, Editors. McGraw Hill, fifth edition USA, 1999.
Instrumentation and Control systems. W. Bolton. Elsevier Science &
Technology Books, 2004.
Instrumentation fundamental for process control. Douglas O.J.de Sà. Taylor
and Francis, 2001.
Unidad Modeling of dynamic systems. Lennart Ljung and Torkel Glad. Pretice Hall,
No.2 1994.
Modelling, Simulation and Control of Non-Linear Dynamical Systems.
Patricia Melin and Oscar Castillo, Prentice hall, 2001.
Bequette, W. Process dynamics: modeling, analysis and simulation. Prentice
Hall, 1998.
S. P. Asprey, S. Macchietto. Dynamic model development: methods, theory
and applications. Elsevier, 2003

Unidad Using Matlab, Simulink and Control Systems Toolbox. Alberto Cavallo,
No.3 Roberto Setola and Francesco Vasca.Prentice Hall, 1996.
Ingeniería del Control Moderna. Katsuhiko Ogata. Pearson Education,
tercera edición, Mexico 1998. 999 p.
Unidad Model Based Control: Case Studies in Process Engineering, Paul Serban
No.4 Agachi, Zoltn K. Nagy, Mircea Vasile Cristea, and Àrpad Imre-Lucaci.
Wiley-VCH, 2006.
Nonlinear Model Predictive Control. Frank Algower and Alex Zheng.
Birkhauser Verlag, 2000.
Techniques of model based control. Coleman Brosilow and Babu Joseph.
Prentice Hall, 2002.
Unidad The integration of process design and control. Panos Seferlis and Michael
No.5 georgiadis, Elsevier 2004.