FÍSICA
Tema: ESTÁTICA I
Objetivos:
Conocer la fuerza para entender la tercera ley de Newton.
Aprender a calcular y graficar las fuerzas usuales en
mecánica en un diagrama de cuerpo libre.
Aplicar la primera condición de equilibrio mecánico en la resolución de problemas.
Estática
La Estática es parte de la Física que estudia el
EQUILIBRIO MECÁNICO de los cuerpos. El conocimiento
de las condiciones del equilibrio ha sido y es de mucha
importancia en nuestra sociedad, desde el equilibrio de
un televisor sobre una mesa, de una lámpara que cuelga
del techo hasta las grandes construcciones como
puentes, edificios, etc. Estos conocimientos se estudia a
mayor profundidad en las profesiones como Ingeniería
Civil o Arquitectura.
Veamos los siguientes casos …
¿Qué tienen en común? Todas están en
EQUILIBRIO MECÁNICO
Entonces….. Tener presente:
Movimiento de Traslación
¿Que se entiende por EQUILIBRIO MECANICO?
Se entiende como aquella situación física en la que un Todos los
cuerpo no presenta ninguna aceleración. puntos del
cuerpo
tienen la
misma
EQUILIBRIO velocidad
MECÁNICO
Movimiento de Rotación
MRU ROTACION
REPOSO UNIFORME
Punto fijo
centro de Los puntos del
rotación cuerpo describen
trayectorias
EQUILIBRIO DE EQUILIBRIO
circunferenciales
TRASLACIÓN DE ROTACIÓN
Interacción y fuerza
Consideremos lo siguiente:
Una persona pateando un balón
Entonces ….. ¿Qué es interacción?
Respuesta:
En física entendemos la interacción como la acción
mutua entre dos cuerpos.
Las interacciones se diferencian tanto por su
intensidad ….
… como por su dirección
Por lo tanto para caracterizar las interacciones
usaremos una magnitud VECTORIAL, a la cual
denominaremos FUERZA ( 𝑭 ), cuya unidad de
medida en el S.I. es el NEWTON (N)
Línea de
Volviendo al grafico inicial acción
Podemos notar que las fuerzas que surgen
como resultado de estas, presentan ciertas
características:
Siempre surgen en pares.
Están contenidas en una misma
línea de acción (colineales),
presentan el mismo módulo y
además sus direcciones son
opuestas.
Actúan sobre cuerpos diferentes,
por lo que producen efectos
diferentes.
TERCERA LEY DE NEWTON
(Principio de Acción y Reacción)
Observe que, el par “acción y reacción” producen efectos Las interacciones pueden ser:
diferentes a pesar de tener igual módulo.
POR CONTACTO
A DISTANCIA
¿De qué depende el efecto de las fuerzas
sobre cada cuerpo?
Fuerzas usuales en mecánica
1. Fuerza de gravedad (𝑭𝒈 )
Es aquella fuerza con la cual la Tierra atrae a los cuerpos Donde:
que se encuentran en sus inmediaciones.
Módulo de la aceleración
de la gravedad
Unidad (𝑚/𝑠 2 )
𝐹𝑔 = 𝑚𝑔
𝐹𝑔
𝒈
𝐹𝑔 Módulo de la Masa del cuerpo
fuerza de gravedad Unidad (kg)
Unidad (N)
El centro de gravedad C.G es Ejemplo: 𝑚 = 2 𝑘𝑔
un punto donde se considera 𝑔 = 10 𝑚/𝑠 2
que actúa la fuerza de 𝐹𝑔 = 𝑚𝑔
gravedad resultante de todas
= 2 𝑘𝑔 (10 𝑚/𝑠 2 )
C.G. las que ejerce la Tierra a cada
parte del cuerpo y puede estar 𝐹𝑔 = 20 𝑁
𝐹𝑔 dentro como fuera de él.
Se muestran algunos casos de cuerpos homogéneos (su masa se distribuye uniformemente en todo su volumen)
Barra homogénea Placa rectangular homogénea Esfera homogénea
𝐿
C.G.
𝐿 C.G. C.G.
𝐹𝑔
𝐹𝑔
𝐹𝑔
2. Fuerza de tensión (𝑻)
Es aquella fuerza que surge en el interior de los hilos, cuerdas, Si realizamos dos cortes imaginarios: uno muy
cables, etc., (inextensibles) y se manifiesta como una “resistencia” cerca a la persona y otro muy cerca a la pared,
que estos ofrecen al tratar de estirarlos. se tiene lo siguiente:
Para graficar esta fuerza se realiza un corte imaginario y se separa a
las dos partes de la cuerda. Cerca a la persona:
Corte En forma práctica
pared
imaginario 𝑇 diremos que es la
fuerza que la cuerda
𝐹𝑝𝑒𝑟𝑠𝑜𝑛𝑎 ejerce a la persona.
𝑇 𝑇 Cerca a la pared:
En forma práctica diremos
𝑇
que es la fuerza que la
Fuerzas entre las dos partes cuerda ejerce a la pared.
de la cuerda.
El corte imaginario se puede hacer en cualquier parte de la cuerda.
En una polea: Realizamos dos cortes imaginarios y De forma práctica, para graficar la
separamos los cuerpos como se muestra: fuerza de tensión, sin separar los
cuerpos, se debe realizar un corte
imaginario y se representa de tal
Si la polea es lisa: manera que siempre apunta hacia
𝑻𝟐 𝑻𝟏 = 𝑻𝟐 dicho corte.
𝑻𝟏
𝑻𝟐 masa Ejemplo:
𝑭 𝑇1
𝑻𝟏 despreciable 𝑇1
𝑇1
𝑭𝒈
La cuerda pasa rodeando la polea
carga en 𝑇1
por una canal que tiene en su 𝑭
periferia. reposo
𝑇1 𝑇1
𝑭𝒈
Si la cuerda es de masa despreciable
𝑇2
(cuerda ideal)
𝑭 = 𝑻𝟐
𝑇2
En general, se asumirán cuerdas ideales y
poleas lisas.
3. Fuerza elástica (𝑭𝑬 ) Experimentalmente se verifica:
Es una fuerza que surge en aquellos cuerpos elásticos; como ligas, 𝐹𝐸
𝐹𝐸 𝐷𝑃 𝑥 =𝐾
resortes, barras de goma, etc. Mediante el cual estos tienden a 𝑥
recuperar su forma original al ser deformados (estirados o (Ley de Hooke)
𝐹𝐸 = 𝐾𝑥
comprimidos).
𝐾: Constante de rigidez (depende del las
características del resorte)
Resorte Unidades: N/m , N/cm
Resorte sin comprimido Todo resorte tiene un limite elástico. La ley
Resorte 𝐹𝐸3
deformar de Hooke solo es valida para resortes que no
estirado
𝑥3 se han deformado mas allá de su limite
elástico.
𝐹𝐸1 𝑥1 𝐹
Fuerza elástica que
el resorte ejerce a 𝑥: deformacion del resorte
la mano
𝑥
APLICACIÓN RESOLUCIÓN
Respecto a la longitud del resorte, Por la Ley de Hooke
Se muestra un resorte que sostiene tenemos:
a una esfera en reposo. Si la longitud 𝐹𝐸 = 𝐾𝑥
natural del resorte es de 15 cm y 𝐿𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 = 15 𝑐𝑚 Se deduce que 𝑁
tiene una constante de rigidez igual 𝐿𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 18 𝑐𝑚 está estirado 3 cm 𝐹𝐸 = 7 . 3 𝑐𝑚
a 𝐾 = 7 𝑁/𝑐𝑚 , determine el 𝑐𝑚
módulo de la fuerza elástica en el
∴ 𝐹𝐸 = 21 𝑁
resorte.
15 𝑐𝑚
18 𝑐𝑚 18 𝑐𝑚
𝐹𝐸
𝑥
Del gráfico:
𝑥 = 3 𝑐𝑚 ; es la deformación del resorte
4. Fuerza de reacción (𝑹)
Ejemplos
Es la fuerza que surge entre dos superficie en contacto y
se orienta hacia la superficie analizada.
Considerando todas
liso las superficies lisas
𝑅
𝑅
Cuando al menos una de las superficies es lisa, la
reacción será perpendicular a ellas. En la esfera En el bloque
En caso contrario, si las dos superficies en contacto son
ásperas o rugosas, la reacción no necesariamente será 𝑅3
perpendicular. 𝑅4
𝑅1
Línea 𝑅3
𝑅 normal
Línea 𝑅 𝑅2
normal
Diagrama de cuerpo libre (DCL)
Es el gráfico donde se representan todas las Recomendaciones
fuerzas que actúan sobre un cuerpo o 1. Se debe elegir al cuerpo o sistema, y luego graficar todas las
sistema (en movimiento o en reposo) fuerzas que actúan solamente sobre dicho cuerpo o sistema.
producto de su interacción con otros
cuerpos. 2. En el caso de haber cuerdas realizamos un corte imaginario.
Por ejemplo, se representa el DCL de una
esfera lisa en reposo:
𝐹𝑔 Ejemplo
Realicemos el DCL del
𝑅1 alpinista
𝑻
𝑅2
Como no tenemos
En un DCL (en forma práctica): mucha información de
la reacción, lo 𝑭𝒈
⋕ de fuerzas ⋕ de cuerpos 𝑅
= + 1 graficaremos al azar
aplicadas en contacto
Veamos: 𝑇
3. Si se requiere realizar el DCL de
dos o más cuerpos en contacto, DCL del
hacemos la separación imaginaria C.G. 𝑅1
bloque
entre dichos cuerpos.
Ejemplo 𝑅 𝐹𝑔
DCL de la
Realicemos los DCL de la esfera y esfera
𝐹𝑔 𝑅
del bloque, considerando
superficies lisas.
𝑅3 C.G. También se
pueden sumar
las dos fuerzas
𝑅2 de gravedad.
Para el sistema esfera-bloque las fuerzas de
reacciones en el punto de contacto son
fuerzas internas al sistema.
Si realizamos el DCL del sistema esfera-bloque
las fuerzas internas no se grafican, tal como
se muestra:
APLICACIÓN APLICACIÓN
Realizar los DCL del bloque y la esfera. Considere Realizar el DCL del sistema formado por los dos bloques
superficies lisas. y las cuerdas A, B y C.
𝐹𝑔(𝐵)
𝑇
𝑇1
𝑅 B 𝑇2
A
DCL del bloque
𝑇 C
DCL de
la esfera 𝐹𝑔(𝐸)
𝐹𝑔(𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎)
EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN 2. Equilibrio cinético: MRU
Es un estado mecánico donde la velocidad Un cuerpo se encontrará en equilibrio
𝐹𝑔
del cuerpo o sistema no cambia y se puede cinético si la velocidad que presenta es
Liso 𝑣 = 𝑐𝑡𝑒
presentar de dos formas: constante, y para que esto ocurra los
efectos de las fuerzas deben anularse
1. Equilibrio estático: reposo 𝑅 = 𝐹𝑔
𝑅
𝐹𝑔
𝑣0 = 0
Primera condición de equilibrio
Si un cuerpo o sistema se encuentra en reposo o experimenta MRU,
𝑅 entonces
Para que el cuerpo no cambie
𝐹𝑅𝑒𝑠 = 0 o Σ𝐹 = 0
su estado de reposo, los efectos
de las fuerzas deben anularse
Forma práctica Σ 𝐹 → = Σ𝐹(←)
𝑅 = 𝐹𝑔
Σ 𝐹 ↑ = Σ𝐹(↓)
Veamos algunas casos frecuentes
2. En los siguientes casos, grafique la fuerza que falta.
1. ¿En qué punto se debe dibujar la 𝐹𝑔 para
que la barra se encuentre en equilibrio? 𝑔
𝐹𝑔
𝑇
𝑇
𝑇
𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
𝐹𝑔
𝑅
𝑅 𝐹𝑔
Si sobre un cuerpo en equilibrio, solo
actúan dos fuerzas, estas deben ser Como 𝐹𝑔 y 𝑇 son paralelas, entonces la reacción (𝑅)
colineales. en ambos casos, también será paralela con ellos dos.
Podríamos plantear algo general para el caso de
tener n fuerzas paralelas
APLICACIÓN RESOLUCIÓN
La lectura del dinamómetro en la cuerda Realizando el DCL de la barra
(1) es de 60 𝑁 . si la barra de 7 𝑘𝑔 Aplicamos la primera condición de
permanece en reposo y la polea es ideal, El dinamómetro indica
calcule el módulo de la fuerza que ejerce la tensión en la cuerda
equilibrio:
la articulación a la barra. Σ 𝐹 ↑ = Σ𝐹(↓)
𝑔 = 10 𝑚/𝑠 2 . 𝑇1 = 60 𝑁 𝑅 + 60 = 70 + 𝑇2
𝐶. 𝐺. 𝑅 = 10 + 𝑇2 … (𝐼)
𝑇2 En el DCL de la esfera:
𝑅
𝐶. 𝐺. 𝑇 = 10 𝑁
𝐹𝑔(𝐵) = 70 𝑁 𝑇2
Polea En el DCL de la polea ideal:
Si en la barra ideal Σ 𝐹 ↑ = Σ𝐹(↓)
𝑇 𝑇
actúan cuatro
𝑇2 = 2𝑇
fuerzas y tres son
paralelas 𝑇 𝑇2 = 20 𝑁
entonces la
Reemplazando en (𝐼):
cuarta también 𝐹𝑔(𝐸) = 10 𝑁
será paralela. 𝑅 = 30 𝑁