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Transmisión Planetaria Caterpillar

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Convertidor de Par y

Transmisión
Repaso
Convertidor de Par

La principal función del convertidor de par es la de multiplicar el par


del motor y dirijirlo a la transmisión
Componentes del convertidor de par

(1)Impelente (miembro impulsor)


(2)Turbina (miembro impulsado)
(3)Estator (miembro de reacción)
(4)Eje de salida
Flujo de aceite en el convertidor de par
Convertidor de Torque

Existe una grán variedad de Convertidores de Par:


[Link] de par convencional
[Link] de par con embrague unidireccional
[Link] de par de capacidad variable
[Link] de par con embrague de impelente
[Link] de par con embrague de traba (Lockup).
[Link] aplicación especial es el Divisor de par.
Componentes del convertidor de par
Convencional

(1)Housing(caja
(1)Housing(caja)de
caja)de
rotació
rotación
(2)Flange
(2)Flange
(3)Impelente
(3)Impelente
(4)Engranaje
(4)Engranaje
(5)Entrada de aceite
(6)Transportador
(7)Turbina
(8)Conjunto
(8)Conjunto de tapa
(9)Conjunto transportador
(10)Hub
(11)Eje de salida
(12)Estator
(13)Hub
(14)Salida de aceite
Convertidor de Par de embrague
unidireccional
Componentes
La leva está fija por estrias al estator
Rodillos de traba fijan la leva a la masa
Resortes de rodillos sostienen los rodillos en su posición
La masa se fija por estrias al trasportador del C. Par
Funcionamiento

Condición de carga: El aceite


golpea los alabes del estator de tal
forma que hace girar al conjunto en
sentido horario quedando los
rodillos asegurados entre la leva y
la masa. Esto fija el Estator.

Cuando la velocidad de la impelente


y la turbina se incrementan
(Producto del término de una
condición de carga) el aceite golpea
la parte posterior de los alabes del
estator haciendolo girar en sentido
antihorario, liberando los rodillos.
La leva pueda girar libremente.
El estator no reenvía aceite a la
impelente y el [Link] Par funciona
como un acoplamiento de fluido,
(hidraúlico).
Convertidor de Par de Capacidad
Variable
Convertidor de par de capacidad variable

Posee:Impelente Interna y La impelente externa es


Externa aplicada por un embrague
funcionamiento
El embrague de la impelente externa se aplica hidráulicamente y es controlado por el
sistema hdco. de la transmisión.
La desaplicación de la impelente externa genera una disminución en el Torque de salida lo
que: [Link] el patinaje de las ruedas
Reduciendo el desgaste de neumáticos
[Link] mayor potencia al sistema hdco. Mejora el desempeño
[Link] la Máquina

El operador puede ajustar la capacidad de par variando la presión hdca. a la


impelente externa para obtener máxima producción.
Convertidor de Par con embrague de
Impelente
Convertidor de Par con embrague
de impelente
Varia la salida de par al aplicar más o
menos el embrague de la impelente
El embrague es aplicado por aceite hdco. Y
el flujo de aceite al embrague lo controla
una válvula solenoide la que está
controlada por el ECM de la transmisión el
que a su vez está comandado por el
operador a través del pedal del freno
izquierdo.
Cuando el ECM de la transmisión reduce la
corriente a la solenoide, se incrementa la
presión hdca. en el embrague.
Cuando el ECM de la transmisión
incrementa la corriente a la solenoide, se
reduce la presión hdca. en el embrague.
Evita el patinaje de las ruedas reduciendo el
desgaste de los neumáticos y proporciona
mayor potencia hdca. al sistema hdco. de la
maquina
Absorve energía durante los cambios
direccionales reduciendo el desgaste de los
embragues direccionales de la transmisión
Funcionamiento
Convertidor de Par con embrague de traba
(Lock up clutch)

Posee un embrague en la turbina


Puede conectar directamente el motor a la transmisión, lo que se conoce
como:
“Mando directo” o bien trabajar como un convertidor de par convencional
“mando convertidor”
Embrague de traba (Lockup clutch)
El enganche de traba se produce en forma automática cada vez
que las condiciones de operación de la máquina lo requieran,
produciendo el mando directo.
En mando directo se conecta la caja del convertidor a la turbina
haciendo girar a la turbina a la misma velocidad del impelente.

Las condiciones que se deben dar


para la aplicación del embrague de
traba son:
(Cargadores de ruedas grandes)
[Link] interruptor de cabina(control
de la función) en “ON”
[Link] velocidad de salida del
Convertidor de Par debe ser mayor
a las RPM especificadas.
[Link] equipo ha estado en la
velocidad y dirección actual por lo
menos por 2 seg.
[Link] se debe presiónar el pedal de
freno izquierdo
Flujo de aceite

El aceite desde la válvula solenoide del embrague de traba (lock up


solenoid valve) atraviesa por el centro del eje de mando y se aplica sobre
el pistón de los discos y platos del embrague de traba

El ECM controla la válvula


solenoide del embrague de traba, a
mayor corriente sobre el solenoide
de la válvula solenoide del
embrague de traba mayor presión
en el embrague. A menor
corriente sobre la solenoide de la
válvula solenoide del embrague de
traba, menor presión sobre el
embrague de traba
Válvula Solenoide de Presión del Embrague de
traba del Convertidor de Par
Componentes
Solenoide
Pin
Carrete de control
Drenaje
Aceite de Bomba
Aceite al embrague de Traba
Divisor de Par

El divisor de Par es un convertidor de


par convencional más un conjunto de
engranajes planetarios

+ = DIVISOR de PAR
Partes en comunicación

El Engranaje solar
está unido al volante
del motor.
El Porta planetraio
está unido al eje de
salida.
La Corona está unida
a la turbina
Condicion de Carga Baja y Alta
CARGA BAJA
Con una carga baja a la máquina, el porta planetario tiene poca resistencia a la
rotación por lo que el engranaje solar, el porta planetario los planetarios y la corona
giran a la misma velocidad
El par proveniente del convertidor y del juego de engranajes planetarios se transmiste
al porta planetrario y a través de éste al eje de salida.
No existe multiplicación de par en el juego de engranajes planetarios si todos giran a la
misma velocidad.
Condicion de Carga Baja y Alta
CARGA ALTA
Cuando existe una condición de carga, el portaplanetarios tiene resistencia a
la rotación esto hace que los engranajes planetarios giren en su propio eje y
que la corona trate de girar en sentido contrario al del engranaje solar. Como
la corona está unida a la turbina se produce una reducción en la velocidad de
la corona y por ende en la turbina lo que genera un aumento del par de salida
del convertidor el que es transmitido a través de la corona y el
portaplanetario al eje de salida.
Condicion de Carga Baja y Alta

Con la disminución de velocidad de la corona el par del motor tambien se


multiplica. Este par es transmitido al eje de salida a través del engranaje solar, los
engranajes planetarios y el portaplanetario al eje de salida.
En condiciones muy altas de carga, el eje de salida se puede detener debido a la
alta resistencia a la rotación por lo que los engranajes planetarios solo rotarian. A
esto se le llama calado del convertidor.
Transmisión

La transmisión es la encargada
del control de la dirección y
velocidad en el equipo
Es decir la potencia proveniente
del motor y del convertidor se
transforma en potencia UTIL
Servotransmisión Planetaria

Los componentes son:


El grupo planetrario, que permite
seleccionar dirección y velocidad
del equipo
Embragues actuados
hidraulicamente que permiten la
conexión del conjunto planetrario
adecuado en base a lo solicitado
por el operador
Control electrónico de la
transmisión que posee entradas y
salidas para el control del
funcionamiento de la transmisión.
Principio de funcionamiento del
conjunto planetario

Si dos miembros son detenidos existirá transmisión mecánica


(la velocidad de salidad es igual a la velocidad de entrada)
Principio de funcionamiento del
conjunto planetario

Si el engranaje Solar es el impulsor y la corona está detenida;


el portaplanetario será impulsado a baja velocidad
Principio de funcionamiento del
conjunto planetario

Si el portaplanetarios es el impulsor y la corona está detenida; el solar


seá impulsado a alta velocidad
Principio de funcionamiento del
conjunto planetario

Si el portaplanetarios está detenido y el engranaje solar es el impulsor;


la corona girará en sentido inverso
(1)
Práctica
(1) Corona detenida y solar
impulsor

(2)
(2) Dos miembros
(3)
detenidos

(3) Portaplanetario
detenido y solar
impulsor

(4)Corona detenida y (4)


portaplanetario impulsor
Construcción de una servotransmisión de
engranajes planatarios

Si se consideran dos ejes:


Eje rojo (de entrada): para engranajes de dirección R y F
Eje azul(de salida): para engranajes de velocidad 2 y 1
Ambos con engranajes solares
Construcción de una servotransmisión de
engranajes planatarios

Agreguemos engranajes planetarios


a cada solar
Construcción de una servotransmisión de
engranajes planatarios

Agreguemos ahora el
portaplanetario frontal, central y
trasero
Construcción de una servotransmisión de
engranajes planatarios

Simplificando el dibujo anterior y


agregando las coronas se tiene:
Construcción de una servotransmisión de
engranajes planatarios

Avance: corona detenida


Construcción de una servotransmisión de
engranajes planatarios
Retroceso: Portaplanetarios detenido
Construcción de una servotransmisión de
engranajes planatarios

2° velocidad: Corona detenida


Construcción de una servotransmisión de
engranajes planatarios
1° velocidad: Planetario detenido
Construcción de una servotransmisión de
engranajes planatarios

1°F
Construcción de una servotransmisión de
engranajes planatarios

2°F
Construcción de una servotransmisión de
engranajes planatarios

2°R
Construcción de una servotransmisión de
engranajes planatarios

1°R
Embragues de la servotransmisión
• Discos (dientes internos engranan a los dientes
externos de la corona)
• Platos(con ranuras)
• Caja (para cada embrague)
Embragues de la servotransmisión

Los Resortes se ubican entre la caja del


embrague y el pistos del embrague
Los resortes mantiene al embrague
desenganchado.
Embragues de la servotransmisión
aplicación para Tractor D10R

[Link]ón (piston)
[Link] (ring)
[Link] (plate)
[Link] (ring gear)
[Link] (disc)
[Link] del embrague (housing clutch)

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