Diseño de Mecanismo de Apertura
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RocioDiseño de Mecanismo de Apertura
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RocioESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
DISEÑO DE UN MECANISMO DE APERTURA Y CIERRE DE UNA
ESTRUCTURA ADAPTABLE PARA LA CÁMARA DE LA PEQUEÑA
Y MEDIANA EMPRESA DE PICHINCHA UBICADA EN EL CENTRO
DE EXPOSICIONES QUITO
PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE INGENIERO
MECÁNICO
JORGE EDUARDO SANANGO PEÑA
CÉSAR RAMIRO SANGO NARVÁEZ
DIRECTOR: ING. CARLOS OSWALDO BALDEON VALENCIA
Quito, Septiembre 2015
I
DECLARACIÓN
Nosotros, Sanango Peña Jorge Eduardo y Sango Narváez César Ramiro,
declaramos bajo juramento que el presente trabajo aquí descrito es de nuestra
autoría; que no ha sido previamente presentado para ningún grado o calificación
profesional; y, que hemos consultado las referencias bibliográficas que se incluyen
en este documento.
A través de la presente declaración cedemos nuestros derechos de propiedad
intelectual correspondiente a este trabajo, a la Escuela Politécnica Nacional, según
lo establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la
normativa institucional vigente.
__________________________ _________________________
Jorge Eduardo Sanango Peña César Ramiro Sango Narváez
II
CERTIFICACIÓN
Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por los señores: Sanango Peña
Jorge Eduardo y Sango Narváez César Ramiro, bajo mi supervisión.
__________________________
Ing. Carlos Oswaldo Baldeón Valencia
DIRECTOR DEL PROYECTO
III
ÍNDICE
1. CAPÍTULO 1 ...................................................................................................... 1
1 MARCO TEÓRICO ......................................................................................... 1
1.1 INTRODUCCIÓN ..................................................................................... 1
1.2 ESTRUCTURAS ADAPTABLES .............................................................. 2
1.2.1 ESTRUCTURAS MÓVILES .............................................................. 2
1.2.2 ESTRUCTURAS DESPLEGABLES.................................................. 4
1.3 MECANISMOS......................................................................................... 6
1.3.1 ESLABONES .................................................................................... 6
1.3.1.1 Clasificación de los eslabones ...................................................... 6
1.3.2 PAR CINEMÁTICO ........................................................................... 6
1.3.3 GRADOS DE LIBERTAD .................................................................. 8
1.3.4 CADENA CINEMÁTICA .................................................................... 8
1.3.4.1 Inversión cinemática ...................................................................... 9
1.4 MÉTODOS DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO ................................. 9
1.4.1 RUEDAS DE FRICCIÓN ................................................................. 10
1.4.2 TRANSMISIÓN POLEA-CORREA.................................................. 11
1.4.3 TRANSMISIÓN CADENA-PIÑÓN................................................... 11
1.4.4 TRANSMISIÓN RUEDA DENTADA-LINTERNA............................. 12
1.4.5 ENGRANJES .................................................................................. 13
1.4.6 ENGRANAJE Y TORNILLO SIN FIN .............................................. 13
1.4.7 SISTEMA DE LEVAS ...................................................................... 14
1.4.8 EXCÉNTRICA-BIELA-PALANCA.................................................... 14
1.4.9 CREMALLERA-PIÑÓN ................................................................... 15
1.5 ACTUADORES ...................................................................................... 15
1.5.1 ACTUADOR NEUMÁTICO ............................................................. 16
1.5.2 ACTUADOR HIDRÁULICO ............................................................. 16
IV
1.5.3 ACTUADOR ELÉCTRICO .............................................................. 17
1.5.4 CARACTERÍSTICAS DE LOS DISTINTOS TIPOS DE
ACTUADORES ............................................................................................. 18
2. CAPÍTULO 2 .................................................................................................... 19
2 REQUERIMIENTOS Y PARÁMETROS DE DISEÑO ................................... 19
2.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................... 19
2.1.1. RESTRICCIONES Y LIMITACIONES ............................................. 19
2.1.2. ESPECIFICACIONES ..................................................................... 20
2.1.2.1. Parámetros de diseño .............................................................. 20
2.2 PARÁMETROS FUNCIONALES ........................................................... 20
2.3 PLATEAMIENTO DE ALTERNATIVAS.................................................. 21
2.3.1 ALTERNATIVAS SISTEMA MOTRIZ.............................................. 23
2.3.1.1 Generador de potencia ................................................................ 23
2.3.1.2 Sistema de transformación de velocidad angular. ....................... 26
2.3.1.3 Sistema de transmisión de movimiento al eje del conducido. ..... 27
2.3.1.4 Sistema de desplazamiento lineal ............................................... 30
2.3.2 ALTERNATIVAS DE MÓDULOS .................................................... 32
2.3.3 EVALUACIÓN Y SELECION DE LOS MÓDULOS ......................... 33
2.3.4 ESQUEMA FINAL ........................................................................... 35
2.4 PROTOCOLO DE PRUEBAS ................................................................ 36
3. CAPÍTULO 3 .................................................................................................... 37
3 DISEÑO DEL MECANISMO ......................................................................... 37
3.1 DETERMINACIÓN DE CARGAS ........................................................... 37
3.1.1 PESO DE ESTRUCTURA .............................................................. 37
3.1.2 PESO DE LA MEMBRANA ESTRUCTURAL.................................. 38
3.1.3 CARGA SOBRE EL SISTEMA MOTRIZ Y CONDUCIDO .............. 39
3.2 SELECCIÓN DE GARRUCHAS............................................................. 41
V
3.2.1 TEMPERATURA AMBIENTE.......................................................... 41
3.2.2 VELOCIDAD DE FUNCIONAMIENTO............................................ 41
3.2.3 CAPACIDAD DE CARGA ............................................................... 42
3.3 CALCULO DE LA POTENCIA MÍNIMA DEL MECANISMO .................. 43
3.4 SELECCIÓN DE MOTORREDUCTOR .................................................. 46
3.5 DISEÑO DEL ENGRANAJE .................................................................. 47
3.5.1 FACTORES GEOMÉTRICOS......................................................... 47
3.5.2 VELOCIDAD DE LA LÍNEA DE PASO............................................ 49
3.5.3 CALCULO DE CARGAS TANGENCIAL ࢃ࢚ Y RADIAL ࢃ࢘ ........... 50
3.5.4 ANÁLISIS DE ENGRANAJES MÉTODO AGMA ............................ 50
3.5.4.1 Calculo del esfuerzo de flexión.................................................... 50
3.5.4.2 Selección de material .................................................................. 52
3.5.4.3 Calculo del esfuerzo de flexión permisible .................................. 53
3.5.4.4 Factor de seguridad a flexión ...................................................... 53
3.5.4.5 Análisis de desgate o picadura.................................................... 54
3.5.4.6 Calculo del esfuerzo de flexión permisible .................................. 56
3.6 DISEÑO DEL EJE .................................................................................. 57
3.6.1 DETERMINAR LAS CARGAS ACTUANTES SOBRE EL EJE ....... 57
3.6.2 CÁLCULO DE REACCIONES EN LOS APOYOS .......................... 59
3.6.3 DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR 62
3.6.4 SELECCIÓN DEL MATERIAL ........................................................ 64
3.6.5 CALCULO DEL DIÁMETRO ........................................................... 64
3.7 SELECCIÓN DE CHUMACERA ............................................................ 65
3.7.1 CARGA RADIAL SOBRE EL RODAMIENTO ................................. 66
3.7.2 CARGA DINÁMICA EQUIVALENTE............................................... 66
3.7.3 FACTOR DE VELOCIDAD.............................................................. 67
3.7.4 FACTOR DE DURACIÓN ............................................................... 67
VI
3.7.5 CARGA DINÁMICA PARA LA SELECCIÓN ................................... 67
3.7.6 SELECCIÓN DEL RODAMIENTO Y SOPORTE ............................ 67
3.8 SELECCIÓN Y CALCULO DE CHAVETAS ........................................... 68
3.8.1 FALLA POR CORTANTE ............................................................... 69
3.8.2 FALLA POR APLASTAMIENTO ..................................................... 70
3.8.3 SIMULACIÓN DE LA CHAVETA .................................................... 71
3.8.3.1 Cargas aplicadas sobre la chaveta ............................................. 72
3.8.3.2 Esfuerzo de Von Mises ............................................................... 72
3.9 SELECCIÓN DE ANILLOS DE SEGURIDAD ........................................ 74
3.10 SELECCIÓN DEL FRENO ..................................................................... 74
3.11 ESTRUCTURA DEL MECANISMO DE APERTURA Y CIERRE DE LA
ESTRUCTURA ................................................................................................. 76
3.12 DISEÑO DE LA SOLDADURA DE LA ESTRUCTURA .......................... 79
3.13 CÁLCULO Y SELECCIÓN DE PERNOS DE SUJECIÓN ...................... 79
3.14 RIEL DEL MECANISMO DE APERTURA Y CIERRE DE LA
ESTRUCTURA ................................................................................................. 81
3.15 SELECCIÓN DE LOS PERNOS DE ANCLAJE ..................................... 82
4. CAPÍTULO 4 .................................................................................................... 83
4 COSTRUCCIÓN Y MONTAJE ...................................................................... 83
4.1 INTRODUCCIÓN ................................................................................... 83
4.2 REQUERIMIENTOS .............................................................................. 83
4.2.1 MATERIALES ................................................................................. 83
4.2.2 MANO DE OBRA ............................................................................ 84
4.2.3 MAQUINAS HERRAMIENTAS Y EQUIPOS ................................... 85
4.3 PROCESO CONSTRUCTIVO ............................................................... 86
4.3.1 CONSTRUCCIÓN........................................................................... 86
4.3.1.1 Construcción de elementos mecanizados ................................... 86
VII
4.3.2 DIAGRAMA DE FLUJO DE LA CONSTRUCCIÓN ......................... 91
4.3.3 MONTAJE ....................................................................................... 92
5. CAPÍTULO 5 .................................................................................................... 94
5 ANÁLISIS ECONÓMICO .............................................................................. 94
5.1 INTRODUCCIÓN ................................................................................... 94
5.1.1 DEFINICIÓN DE COSTO ............................................................... 94
5.2 ANÁLISIS DE PRECIOS UNITARIOS ................................................... 94
5.2.1 CLASIFICACIÓN DE COSTOS DE PRODUCCIÓN ....................... 94
5.2.1.1 Costos de materiales directos ..................................................... 95
5.2.1.2 Costos de mano de obra directa de fabricación .......................... 95
5.2.1.3 Costos indirectos de fabricación.................................................. 95
5.3 PRESUPUESTO .................................................................................... 96
5.4 COSTOS UNITARIOS ........................................................................... 97
6. CAPÍTULO 6 .................................................................................................. 106
6 CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES .............................................. 106
6.1 CONCLUCIONES ................................................................................ 106
6.2 RECOMENDACIONES ........................................................................ 107
7 BIBLIOGRAFÍA .......................................................................................... 109
VIII
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Plaza de toros (Victoria) ....................................................................... 1
Figura 1.2 Ocean Dome, estructura telescópica longitudinal más grande del
mundo ubicada en Miyazaki ................................................................................... 3
Figura 1.3 Auditorio Alameda, estructura telescópica de abanico ubicada en
Jaen - España. ....................................................................................................... 3
Figura 1.4 Estadio de hockey “Civic Arena”, estructura telescópica circular
demolida en 2012. .................................................................................................. 3
Figura 1.5 Pabellón de paneles móviles en Kuwait. .............................................. 4
Figura 1.6 Pabellón móvil de Renzo Piano, estructura de arcos móviles. ............. 4
Figura 1.7 Estructura desplegable de articulaciones bloqueadas.......................... 5
Figura 1.8 Estructura desplegable de módulo de haces. ....................................... 5
Figura 1.9 Estructura despegable de módulo de aspas. ....................................... 5
Figura 1.10 Par cinemático superior ...................................................................... 7
Figura 1.11 Par cinemático inferior ........................................................................ 7
Figura 1.12 Pares cinemáticos y Grados de Libertad ............................................ 8
Figura 1.13 Cadena cinemática a) cerrada y b) abierta ......................................... 9
Figura 1.14 Ruedas de fricción ............................................................................ 11
Figura 1.15 Transmisión polea-correa ................................................................. 11
Figura 1.16 Transmisión cadena-piñón ............................................................... 12
Figura 1.17 Rueda dentada-linterna .................................................................... 12
Figura 1.18 Engranajes ....................................................................................... 13
Figura 1.19 Engranaje y tornillo sin fin ................................................................ 13
Figura 1.20 Sistema de levas .............................................................................. 14
Figura 1.21 Excéntrica-biela-palanca .................................................................. 14
Figura 1.22 Cremallera-piñón .............................................................................. 15
Figura 1.23 Sistema neumático básico ................................................................ 16
Figura 1.24 Actuador hidráulico ........................................................................... 17
Figura 1.25 Motor eléctrico .................................................................................. 17
Figura 2.1 Motor de combustión interna .............................................................. 23
Figura 2.2 Motor eléctrico de corriente continúa.................................................. 24
Figura 2.3 Motor eléctrico de corriente alterna .................................................... 25
IX
Figura 2.4 Motor de corriente alterna .................................................................. 25
Figura 2.5 Reductor de velocidad ........................................................................ 26
Figura 2.6 Banda reductora ................................................................................. 27
Figura 2.7 Cadena ............................................................................................... 28
Figura 2.8 Banda reductora ................................................................................. 29
Figura 2.9 Engranajes ......................................................................................... 29
Figura 2.10 Piñón-Cremallera.............................................................................. 30
Figura 2.11 Riel-rueda ......................................................................................... 31
Figura 2.12 Esquema final ................................................................................... 35
Figura 3.1 Esquema del pórtico ........................................................................... 37
Figura 3.2 Esquema estructura móvil .................................................................. 40
Figura 3.3 Coeficiente de rozamiento de rodadura.............................................. 44
Figura 3.4 Diagrama del eje motriz...................................................................... 58
Figura 3.5 Diagrama de cuerpo libre, plano x-y ................................................... 60
Figura 3.6 Diagrama de cuerpo libre, plano x-z ................................................... 61
Figura 3.7 Diagrama de fuerza cortante y momento flector, plano x-y ................ 62
Figura 3.8 Diagrama de fuerza cortante y momento flector, plano x-z. ............... 63
Figura 3.9 Diagrama de momento flector resultante ............................................ 63
Figura 3.10. Dimensiones de la chaveta ............................................................. 68
Figura 3.11. Chaveta sometida a fuerzas cortantes ............................................ 69
Figura 3.12. Área de aplastamiento ..................................................................... 71
Figura 3.13. Aplicación de cargas sobre la chaveta ............................................ 72
Figura 3.14. Esfuerzos de Von Mises .................................................................. 73
Figura 3.15 Estructura del mecanismo cargada .................................................. 77
Figura 3.16 Estructura conducida cargada .......................................................... 77
Figura 3.17 Deformaciones en la estructura; sistema motriz ............................... 78
Figura 3.18 Deformación de la estructura; sistema conducido ............................ 78
Figura 3.19 Pernos de sujeción, a) Chumacera - Estructura;
b) Soporte - Estructura ......................................................................................... 79
Figura 3.20 Ménsula con carga vertical soportada por cuatro pernos. ................ 80
Figura 3.21 Deformaciones en el riel del mecanismo .......................................... 82
Figura 4.1 Diagrama de flujo del montaje del mecanismo ................................... 93
X
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1.1 Métodos de transmisión de movimiento ............................................... 10
Tabla 1.2 Características de distintos tipos de actuadores .................................. 18
Tabla 2.1 Cuadro de ponderaciones .................................................................... 22
Tabla 2.2 Soluciones del módulo ......................................................................... 32
Tabla 2.3 Evaluación de cada criterio .................................................................. 33
Tabla 2.4 Evaluación de las soluciones respecto al torque ................................. 33
Tabla 2.5 Evaluación de las soluciones respecto a las dimensiones ................... 34
Tabla 2.6 Evaluación de las soluciones respecto al costo ................................... 34
Tabla 2.7 Soluciones para el sistema motriz........................................................ 34
Tabla 3.1 Resumen de cargas aplicadas sobre el mecanismo ............................ 40
Tabla 3.2 Capacidad de carga de las ruedas....................................................... 43
Tabla 3.3 Especificaciones del motorreductor ..................................................... 46
Tabla 3.4 Fórmulas para características de dientes de engranes, para un
ángulo de presión de 20 ....................................................................................... 49
Tabla 3.5 Tabla resumen de cálculos .................................................................. 49
Tabla 3.6 Cargas aplicadas sobre el eje .............................................................. 59
Tabla 3.7. Propiedades mecánicas del acero 1045 ............................................. 64
Tabla 3.8 Tabla resumen de diámetros calculados.............................................. 65
Tabla 3.9 Rodamiento y soporte .......................................................................... 68
Tabla 3.10. Dimensiones para chavetas .............................................................. 73
Tabla 3.11 Dimensiones anillos de seguridad...................................................... 74
Tabla 3.12 Carga aplicada sobre estructura ........................................................ 76
Tabla 4.1 Materiales para construcción del mecanismo ...................................... 84
Tabla 4.2 Máquinas-Herramientas y equipos requeridos para la construcción y
montaje ................................................................................................................ 85
Tabla 4.3 Construcción del eje para el mecanismo ............................................. 87
Tabla 4.4 Construcción del piñón......................................................................... 88
Tabla 4.5 Construcción del engrane .................................................................... 88
Tabla 4.6 Construcción de soportes para ruedas conducidas ............................. 89
Tabla 4.7 Construcción del riel............................................................................. 89
Tabla 4.8 Construcción de la estructura del mecanismo ..................................... 90
XI
Tabla 4.9 Simbología diagrama de flujo para la construcción .............................. 91
Tabla 4.10 Actividades a realizarse en el montaje ............................................... 92
Tabla 5.1 Presupuesto ......................................................................................... 96
Tabla 5.2 Suministro de Acero A36 ..................................................................... 97
Tabla 5.3 Fabricación Estructura Sistema Motriz................................................. 98
Tabla 5.4 Fabricación Estructura Sistema Conducido ......................................... 99
Tabla 5.5 Fabricación Sistema Lineal de Desplazamiento ................................ 100
Tabla 5.6 Fabricación de Elementos del Sistema Motriz ................................... 101
Tabla 5.7 Ensamblaje Sistema Motriz ................................................................ 102
Tabla 5.8 Ensamblaje del sistema conducido .................................................... 103
Tabla 5.9 Transporte y montaje del sistema de desplazamiento lineal .............. 104
Tabla 5.10 Transporte y montaje del sistema motriz y conducido ..................... 105
XII
RESUMEN
El presente proyecto de titulación aborda el diseño de un mecanismo de
apertura y cierre de una estructura adaptable para la Cámara de la Pequeña y
Mediana Empresa de Pichincha ubicada en el Centro de Exposiciones Quito.
Primero, se realiza una breve descripción de las estructuras adaptables, su
clasificación, los posibles mecanismos a emplearse, considerando algunas
características significativas como son: el tipo, su funcionamiento, dimensiones y
las necesidades para las que va a ser diseñado.
Segundo, se efectúa un descripción y selección de los distintos mecanismos
que permitan satisfacer los requerimientos de diseño; utilizando las técnicas de
mecánica, selección de materiales y matrices de ponderación; aplicando criterios
transmisión de movimiento y potencia según sea el caso.
Tercero, se realiza los cálculos correspondientes para definir los componentes
que conforman el mecanismo. Cumpliendo con los requerimientos y estándares
que rigen el diseño, para que, de esta manera se pueda cumplir con la función para
la cual se está diseñando, dando las seguridades respectivas y la facilidad de uso,
así como también la ergonomía.
Cuarto, después de concluida la etapa de diseño y selección de elementos
mecánicos que conforman el sistema motriz de la estructura, se determina los
materiales y equipos necesarios que se va a necesitar para la construcción y
montaje del mecanismo.
Quinto, se realiza el análisis económico del proyecto, en el mismo, que se
detallarán los costos de fabricación y montaje del mecanismo de apertura y cierre
de la estructura. Se determinará los costos individuales y el costo total del
mecanismo.
Por último, se establecen las conclusiones y recomendaciones de todos los
resultados obtenidos de la ejecución del presente proyecto de titulación.
XIII
PRESENTACIÓN
El presente proyecto comprende el análisis de los parámetros fundamentales
para el diseño de un mecanismo de apertura y cierre para una estructura adaptable
ligera, usando materiales como el acero en el mecanismo articulado y membranas
estructurales para la cobertura del dispositivo, estas cubiertas tiene un uso
generalizado debido al poco peso, su fácil transporte y montaje, unido a un costo
bastante reducido respecto a otros sistemas de estructuras mecanizadas.
La Cámara de la Pequeña y Mediana Empresa de Pichincha (CAPEIPI),
observó la imposibilidad para realizar reuniones, convenciones y exposiciones en
un sitio con suficiente espacio y que posea condiciones adecuadas para la
realización de las mismas. Se propone la creación de una estructura adaptable que
dé solución al problema anteriormente planteado y que a su vez pase a ser un
símbolo de esta organización y un punto emblemático en la ciudad de Quito.
Conocido el tipo de estructura que se va a diseñar, se procederá a seleccionar
el tipo más adecuado de accionamiento del mecanismo y su respectivo diseño, el
mismo que permita realizar la apertura y cierre de la estructura, de tal manera que
se pueda realizar actividades (reuniones, convenciones y exposiciones) al aire libre
en buenas condiciones climáticas y bajo cubierta cuando no se den las mismas.
Durante la realización de este trabajo se hará un análisis de los distintos tipos de
mecanismos que existen, eligiendo el más adecuado para el objetivo que se desea
alcanzar.
1
1.CAPÍTULO 1
1 MARCO TEÓRICO
En este capítulo se realiza una breve descripción de las estructuras adaptables, su
clasificación, los posibles mecanismos a emplearse, considerando algunas
características significativas como son: el tipo, su funcionamiento, dimensiones y
las necesidades para las que va a ser diseñado.
1.1 INTRODUCCIÓN
Estructura adaptable constituye en esencia un tipo de estructura que en pocos
minutos transforma una edificación cerrada en una abierta o viceversa. Su finalidad
es la de dotar de una gran versatilidad a los recintos públicos tales como: plazas de
toros, piscinas, recintos deportivos, etc., proporcionando la programación de una
amplia gama de eventos desde los que se realizan a cielo abierto como los que
requieren un recinto cerrado.
Figura 1.1 Plaza de toros (Victoria)
Fuente: (“Estructuras móviles. LANIK,” n.d.)
La investigación en estructuras adaptables manifiesta que el hábitat arquitectónico
actual se presenta en su mayoría rígido, estático e inmodificable, haciendo casi
imposible futuras transformaciones. Es aquí donde aparecen los sistemas móviles
2
que, incorporando el concepto de retroalimentación para su control y movimiento,
se perfilan hoy como una de las formas más eficientes para producir respuestas
adaptativas.
1.2 ESTRUCTURAS ADAPTABLES
Una estructura adaptable debe funcionar ante todo como estructura, es decir, como
una forma estable, capaz de transmitir cargas, tanto estáticas como dinámicas,
mediante solicitaciones y deformaciones de sus elementos, en este caso una
disposición espacial de barras, con o sin cables, donde cada componente de la
estructura podrá desplazarse(“Estructuras Transformables,” n.d.). Este tipo de
estructuras se clasifican en:
· Estructuras móviles
· Estructuras desplegables
1.2.1 ESTRUCTURAS MÓVILES
Se clasifican en:
· Estructuras telescópicas longitudinales.
· Estructuras telescópicas de abanico.
· Estructuras telescópicas circulares.
· Estructuras de paneles móviles.
· Estructuras de vigas o arcos móviles.
3
TIPO DE ESTRUCTURA FIGURA
Estructuras telescópicas
Longitudinales
Figura 1.2 Ocean Dome, estructura
telescópica longitudinal más grande del
mundo ubicada en Miyazaki
Fuente: (Pérez Valcárcel, n.d.)
Estructuras Telescópicas de Abanico
Figura 1.3 Auditorio Alameda,
estructura telescópica de abanico
ubicada en Jaen - España.
Fuente: (Pérez Valcárcel, n.d.)
Estructuras Telescópicas Circulares
Figura 1.4 Estadio de hockey “Civic
Arena”, estructura telescópica circular
demolida en 2012.
Fuente: (Pérez Valcárcel, n.d.)
4
Estructuras de Paneles Móviles
Figura 1.5 Pabellón de paneles móviles
en Kuwait.
Fuente: (Pérez Valcárcel, n.d.)
Estructuras de Vigas o Arcos
Móviles
Figura 1.6 Pabellón móvil de Renzo
Piano, estructura de arcos móviles.
Fuente: (Pérez Valcárcel, n.d.)
1.2.2 ESTRUCTURAS DESPLEGABLES
Se clasifican en:
· Estructuras desplegables de articulaciones bloqueadas.
· Estructuras desplegables de módulos de haces.
· Estructuras desplegables de módulos de aspas.
5
TIPO DE ESTRUCTURA FIGURA
Estructuras Desplegables de
Articulaciones Bloqueadas
Figura 1.7 Estructura desplegable de
articulaciones bloqueadas.
Fuente: (Pérez Valcárcel, n.d.)
Estructuras Desplegables de
Módulos de Haces
Figura 1.8 Estructura desplegable de
módulo de haces.
Fuente: (Pérez Valcárcel, n.d.)
Estructuras Desplegables de
Módulos de Aspas
Figura 1.9 Estructura despegable de
módulo de aspas.
Fuente: (Pérez Valcárcel, n.d.)
6
1.3 MECANISMOS
Los mecanismos son combinaciones de cuerpos rígidos llamados eslabones
encargados de trasmitir y modificar el movimiento, los cuales se encuentran
conectados mediante pares cinemáticos, los que permiten al dispositivo realizar
movimientos relativos definidos, en un mecanismo todos los elementos que
conforman el dispositivo tiene la posibilidad de movimiento excepto uno, a este
elemento se lo denomina fijo también o tierra si es el caso, es decir que todos los
movimientos se realizan respecto a este elemento. (“Máquinas y Mecanismos,”
n.d.)
1.3.1 ESLABONES
Eslabones, se denomina a los elementos que conforman una máquina o un
mecanismo, un eslabón conecta a otros elementos y tiene movimiento relativo a
ellos. Son cuerpos rígidos que transmiten movimiento de un eslabón a otro por
medio de una unión o par cinemático; se consideran rígidos debido a que no se
deforman en alguna dirección.
1.3.1.1 Clasificación de los eslabones
· Eslabones rígidos. Están capacitados para trasmitir fuerza, para jalar o
empujar. A esta clase pertenecen la mayoría de las partes metálicas de las
máquinas.
· Eslabones flexibles. Son los que están constituidos para ofrecer resistencia
en una sola forma (rigidez unilateral)
· Eslabones que actúan a tensión. Cadenas, bandas y correas.
· Eslabones que actúan a presión. Agua, aceite hidráulico, conducen fuerzas
de empuje.
1.3.2 PAR CINEMÁTICO
Se denomina par cinemático a aquellas partes donde dos eslabones se encuentran
en contacto y con un movimiento relativo entre ellos. El tipo de par cinemático
depende del tipo de contacto entre los miembros conjugados.
7
· Pares superiores. Se denominan de esta manera cuando el contacto entre
eslabones se establece a través de un punto o línea, la transmisión de
movimiento y fuerza se realiza mediante está unión de área reducida
produce altas presiones de contacto y rozamiento.
Figura 1.10 Par cinemático superior
Fuente: Castillo, A. (2005). CINEMATICA DE LAS MAQUINAS. Página 14
· Pares inferiores. Permiten movilidad entre los eslabones conjugados, los
mismos tienen una superficie y geometría similar de contacto.
Figura 1.11 Par cinemático inferior
Fuente: Castillo, A. (2005). CINEMATICA DE LAS MAQUINAS. Página 14
Los pares cinemáticos se denominan de clase I, II, III, etc., en función del número
de grados de libertad que permitan en movimiento relativo entre los dos elementos
entre los dos elementos que une. Un par de clase I permite un solo grado de
libertad, un par de clase II permite dos grados de libertad, etc., como se muestra en
la Figura 1.11.
8
1.3.3 GRADOS DE LIBERTAD
Se entiende por grados de libertad (G.L.), a los movimientos independientes que
tiene un eslabón o un mecanismo. Un eslabón rígido en el espacio consta de seis
grados de libertad tres rotaciones y tres traslaciones paralelas a los ejes X, Y, Z, es
decir que puede realizar seis movimientos independientes y se requieren seis
variables para definir su movimiento (Beer & Russell, 2010).
Figura 1.12 Pares cinemáticos y Grados de Libertad
Fuente:(Beer & Russell, 2010)
1.3.4 CADENA CINEMÁTICA
Se denomina al conjunto o subconjunto de miembros de un mecanismo enlazados
entre sí mediante pares cinemáticos, en la cual por definición no existe un elemento
9
fijo. Una cadena cinemática es una generalización del concepto de mecanismo, de
tal manera que se puede decir que un mecanismo es una cadena cinemática en la
cual uno de sus elementos es fijado. Las cadenas cinemáticas pueden ser abiertas
o cerradas.
Figura 1.13 Cadena cinemática a) cerrada y b) abierta
Fuente: (Cardona & Clos, 2001, p. 29)
1.3.4.1 Inversión cinemática
Como se mencionó anteriormente un mecanismo es una cadena cinemática que
tiene un eslabón fijo o de referencia. Una inversión es la posibilidad de fijar cualquier
eslabón de cadena cinemática como referencia, con el propósito de obtener un
mecanismo diferente, manteniendo los movimientos relativos entre los eslabones,
pero cambiando drásticamente los movimientos absolutos (respecto al eslabón de
referencia).
Como regla general una primera aproximación del número de inversiones posibles,
es igual al número de eslabones que conforma la cadena, es decir si se tiene n
eslabones se obtendrán n mecanismos diferentes, posteriormente se debe realizar
un análisis comparativo de los movimientos de las inversiones obtenidas
anteriormente, teniendo en cuanta que los absolutos deben ser diferentes y
relativos no deben ser alterados (Castillo, 2005, p. 16).
1.4 MÉTODOS DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO
Se caracterizan por presentar elementos sólidos y flexibles o la combinación de
ambos, con el objeto de realizar movimientos por acción o efecto de una fuerza.
Generalmente están asociados con otros sistemas, motrices, de automatización y
10
control, etc., que actuando conjuntamente permiten obtener trabajo útil para una
determinada aplicación. Actualmente con la constante innovación tecnológica ha
desarrollado nuevos sistemas mecánicos (mecanismos), los cuales son versátiles
admitiendo combinaciones entre ellos y están a disponibilidad en el mercado en
diferentes formas (“Máquinas y Mecanismos,” n.d.).
Tabla 1.1 Métodos de transmisión de movimiento
Movimiento de Movimiento de
Posible solución
entrada salida
Ruedas de fricción
Transmisión por correa (Polea-Correa)
Transmisión por cadena (Cadena-piñón)
Giratorio
Rueda Dentada-Linterna
Engranajes
Engranaje y Tornillo sin fin
Giratorio Excéntrica-biela-palanca
Oscilante
Leva-palanca
Excéntrica-biela-émbolo (biela-manivela)
Lineal alternativo
Leva-émbolo
Rodillo-cinta
Lineal continuo Cremallera-piñón
Tornillo-tuerca
Oscilante Giratorio Palanca-biela-manivela
Cremallera-piñón o Cadena-Piñón
Lineal continuo Giratorio Aparejos de poleas
Rueda
Biela-manivela(excéntrica-biela; cigüeñal-
Giratorio continuo
biela)
Lineal alternativo Lineal alternativo
Palancas
Oscilante
Fuente: (“Máquinas y Mecanismos,” n.d., p. 6)
1.4.1 RUEDAS DE FRICCIÓN
Permiten trasmitir movimiento giratorio entre dos ejes paralelos o perpendiculares,
modificando la velocidad y/o sentido de giro (“Ruedas de fricción,” n.d.).
11
Figura 1.14 Ruedas de fricción
Fuente: (“Ruedas de fricción,” n.d.)
1.4.2 TRANSMISIÓN POLEA-CORREA
La transmisión mediante poleas y correas se da por el rozamiento que existe entre
la polea y la correa, esto se utiliza para transmitir el par de giro de un eje a otro,
una desventaja de este sistema es que la relación de transmisión no es siempre
constante (“Correas de transmisión,” n.d.).
Figura 1.15 Transmisión polea-correa
Fuente: (“Transmisión por poleas y correas o cadenas,” n.d.).
1.4.3 TRANSMISIÓN CADENA-PIÑÓN
La transmisión cadena-piñón es similar a la de polea-correa, ya que la misma se da
entre ejes paralelos, su diferencia radica en que la transmisión de movimiento ya
no se da por fricción sino porque la cadena se acopla con los dientes del piñón
(“Transmisión por poleas y correas o cadenas,” n.d.).
12
Figura 1.16 Transmisión cadena-piñón
Fuente: (“Transmisión por poleas y correas o cadenas,” n.d.).
1.4.4 TRANSMISIÓN RUEDA DENTADA-LINTERNA
Este tipo de transmisión permite transmitir movimiento de un eje giratorio a otro,
modificando sus características de velocidad y sentido de giro. Los ejes conductor
y conducido pueden ser perpendiculares o paralelos(“Rueda dentada-linterna,”
n.d.).
Figura 1.17 Rueda dentada-linterna
Fuente: (“Rueda dentada-linterna,” n.d.).
13
1.4.5 ENGRANJES
Este tipo de transmisión, permite transmitirá un movimiento giratorio entre dos ejes,
modificando las características de velocidad y sentido de giro. Los ejes pueden
estar paralelos, coincidentes o cruzados (“Sistema de engranajes,” n.d.).
Figura 1.18 Engranajes
Fuente: (“Sistema de engranajes,” n.d.).
1.4.6 ENGRANAJE Y TORNILLO SIN FIN
El engrane y tornillo sin fin se utiliza para transmitir potencia entre ejes que se
cruzan, de manera casi general perpendiculares entre sí. En un pequeño espacio
se pueden obtener relación de transmisión alta, pero, a un costo de un alto
porcentaje de pérdida en rendimiento(“Engranaje de tornillo sin fin,” n.d.).
Figura 1.19 Engranaje y tornillo sin fin
Fuente: (“Tornillo sin fin y engrane,” n.d.)
14
1.4.7 SISTEMA DE LEVAS
Permite obtener un movimiento lineal alternativo, o uno oscilante a partir de un
movimiento giratorio, pero no permite obtener lo contrario, es decir, un movimiento
giratorio a partir de uno lineal alternativo (o uno oscilante). Es un mecanismo no
reversible (“Sistema de levas,” n.d.).
Figura 1.20 Sistema de levas
Fuente: (“Sistema de levas,” n.d.).
1.4.8 EXCÉNTRICA-BIELA-PALANCA
Este tipo de transmisión de movimiento permite obtener un movimiento giratorio, a
partir, de uno oscilante o también obtener un movimiento a partir de un movimiento
giratorio (“Mecanismo excéntrica-biela-palanca,” n.d.).
Figura 1.21 Excéntrica-biela-palanca
Fuente: (“Mecanismo excéntrica-biela-palanca,” n.d.).
15
1.4.9 CREMALLERA-PIÑÓN
Este tipo de mecanismo, permite transformar un movimiento giratorio en uno lineal
y viceversa. Aunque el sistema es reversible, es común que sólo se lo use para
convertir el movimiento giratorio en uno lineal continuo (“Mecanismo cremallera-
piñón,” n.d.).
Figura 1.22 Cremallera-piñón
Fuente: (“Mecanismo cremallera-piñón,” n.d.)
1.5 ACTUADORES
La función de los actuadores es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro
dispositivo mecánico. La fuerza que induce el actuador proviene de tres fuentes
posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor
eléctrico o solenoide) (“Actuadores,” n.d.).
Cada uno de estos sistemas presenta propiedades distintas, siendo preciso
evaluarlas a la hora de escoger el tipo de actuador más ventajoso. Las
características a considerar son:
· Potencia
· Controlabilidad
· Peso y volumen
· Precisión
16
· Velocidad
· Mantenimiento
· Coste
1.5.1 ACTUADOR NEUMÁTICO
Este tipo de accionamientos transforman energía en fuerza, mediante el principio
de neumática, siendo una técnica que emplea el aire comprimido entre 5 y 10 bar,
como medio de transferencia de la energía necesaria para mover y hacer funcionar
mecanismos (“Fundamentos de neumática, sensores y actuadores,” n.d.).
Figura 1.23 Sistema neumático básico
Fuente: (“Sistemas de accionamiento,” n.d.)
1.5.2 ACTUADOR HIDRÁULICO
Este tipo de actuadores son similares a los del tipo neumático. En ellos, en vez de
aire se usan aceites minerales a una presión entre los 50 y 100 bar, llegándose en
ocasiones a superar los 300 bar. Existen, como en el caso de los neumáticos,
actuadores del tipo cilindro y del tipo motores de aletas y pistones.(“Actuadores,”
n.d.)
17
Figura 1.24 Actuador hidráulico
Fuente: (“SISTEMA HIDRAULICO,” n.d.)
1.5.3 ACTUADOR ELÉCTRICO
Las características de control, sencillez y precisión de los accionamientos eléctricos
han hecho que sean los más usados en la industria actualmente (“Actuadores,”
n.d.).
Dentro de los actuadores eléctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes:
· Motores de corriente continua (DC). Servomotores
· Motores paso a paso
· Motores de corriente alterna (AC)
Figura 1.25 Motor eléctrico
Fuente: (“Motores eléctricos - Monografias.com,” n.d.)
18
1.5.4 CARACTERÍSTICAS DE LOS DISTINTOS TIPOS DE ACTUADORES
Tabla 1.2 Características de distintos tipos de actuadores
Características de los distintos tipos de actuadores
Neumáticos Hidráulicos Eléctricos
Aire a presión Aceite mineral
Energía Corriente eléctrica
(5-10 bar) (50-100 bar)
Cilindros Corriente continua
Cilindros
Motor de paletas Corriente alterna
Opciones Motor de paletas
Motor de pistones Motor paso a paso
Motor de pistón
axiales Servomotor
Rápidos
Alta relación
Precisos
Baratos potencia-peso
Fiables
Rápidos Autolubricantes
Ventajas Fácil control
Sencillos Alta capacidad de
Sencilla instalación
Robustos carga
Silenciosos
Estabilidad frente a
cargas estáticas
Difícil
Dificultad de control mantenimiento
continuo Instalación especial
Desventajas Instalación especial (filtros, eliminación Potencia limitada
(compresor, filtros) aire)
Ruidoso Frecuentes fugas
Caros
Fuente: (“Actuadores,” n.d.)
19
2.CAPÍTULO 2
2 REQUERIMIENTOS Y PARÁMETROS DE DISEÑO
En este capítulo se realizará un descripción y selección de los distintos mecanismos
que permitan satisfacer los requerimientos de diseño; utilizando las técnicas de
mecánica, selección de materiales y matrices de ponderación; aplicando criterios
transmisión de movimiento y potencia según sea el caso.
2.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La Cámara de la Pequeña y Mediana Empresa de Pichincha es una organización
que busca trabajar diariamente en la consolidación de proyectos tangibles para el
desarrollo de la industria ecuatoriana y en particular de sus socios.
Uno de los problemas que presenta esta organización es su imposibilidad de
realizar reuniones, convenciones y/o exposiciones en un lugar que cuente con un
espacio adecuado para efectuar las mismas. Se propone la creación de una
estructura adaptable que dé solución al problema anteriormente expuesto y que al
mismo tiempo pase a ser un símbolo para la CAPEIPI y un punto emblemático en
la ciudad de Quito
2.1.1. RESTRICCIONES Y LIMITACIONES
Las principales restricciones y limitaciones que existen para el diseño de este
mecanismo se detallan a continuación:
· Costo.- El costo de construcción de este mecanismo debe ser el más
adecuado, por cuanto justifique la realización de este proyecto.
· Funcionalidad.- El mecanismo debe proporcionar un movimiento simple
y que permita la circulación de aire y la entrada de luz solar.
· Físicos.- El mecanismo se debe acoplar al área destinada para la
construcción de la cubierta.
· Tecnológicos.- Los elementos utilizados debe estar disponibles en el
mercado local a un precio adecuado.
20
· Accionamiento.- El equipo debe ser accionado por una fuente eléctrica,
ya que se desea evitar la contaminación ambiental.
2.1.2. ESPECIFICACIONES
Las especificaciones del mecanismo de apertura y cierre, se determinan en base a
los requerimientos de la CAPEIPI.
2.1.2.1. Parámetros de diseño
Para determinar los parámetros de diseño se parte de las necesidades de la
Cámara de la Pequeña y Mediana Empresa de Pichincha; los mismos que
requieren de una estructura mecanizada con las siguientes características:
· Cubra un área aproximada de 600m2.
· Brinde la posibilidad de realizar actividades bajo techo y al aire libre.
· Ocupe el menor espacio posible, cuando este replegada.
· Sea ligera y de fácil transporte
· Fácil desmontaje y montaje
· Requiera la menor cantidad de elementos fijos en el lugar en donde va a ser
instalada
2.2 PARÁMETROS FUNCIONALES
Un adecuado diseño debe satisfacer los requerimientos funcionales, es decir, el
mecanismo de apertura y cierre debe cumplir la función para la cual fue diseñado.
Entre los principales requerimientos funcionales se tiene:
· El mecanismo debe permitir la apertura y el cierre de la estructura,
funciones mismas que admitan el paso del aire y luz solar e impidan la
entrada de lluvia al interior de la estructura.
· Debe ser de fácil operación, montaje y desmontaje y que el
mantenimiento de las partes componentes de este mecanismo se pueda
realizar con comodidad y agilidad.
21
· Las dimensiones del mecanismo de apertura y cierre deben acoplarse al
área designada para la construcción de la estructura.
2.3 PLATEAMIENTO DE ALTERNATIVAS
Se estudian de manera cualitativa las posibilidades más idóneas para el diseño del
mecanismo y la manera de impulsión del mismo. Se expondrán sus ventajas y
desventajas, para luego determinar mediante un método de evaluación y
ponderación las soluciones más óptimas y adecuadas para satisfacer los
requerimientos de la CAPEIPI.
Para el análisis de alternativas, se realiza en primera instancia la selección del tipo
de mecanismo, para posteriormente realizar la evaluación de la manera más
adecuada para poner en Marzoa al mecanismo seleccionado.
Previamente la estructura y su tipo en la que va a ser construida, fueron
seleccionados en otro proyecto de tesis, en el cual determina, que la más idónea
para los requerimientos de la CAPEIPI, es la de estructura retráctil (tipo túnel). A
continuación se expone el cuadro de ponderaciones, para la selección de la misma.
22
Tabla 2.1 Cuadro de ponderaciones
ESTRUCTURA TIPO
Tipo de ESTRUCTURA RETRÁCTIL ESTRUCTURA TELESCÓPICA SOMBRILLA
estructura
Factores
De diseño
Tipo túnel Tipo cúpula Tipo túnel Tipo cónica
FUNCIONALIDAD 9.5 8,5 9.5 9 9.5
FORMA Y 10 8 10 8 8
TAMAÑO
RESISTENCIA 9 9 8 8 8
SEGURIDAD 9 8 9 8 9
COSTOS DE 9.5 10 8.5 9 9.5
FABRICACIÓN
COSTOS DE 8 8 10 10 9
MANTENIMIENTO
ESTÉTICA
TOTAL 55 51.5 55 52 53
Fuente: (Badillo & Morillo, 2015)
23
2.3.1 ALTERNATIVAS SISTEMA MOTRIZ
El sistema motriz está dividido en cuatro partes principales las cuales son:
· Generador de potencia.
· Sistema transformación de velocidad angular.
· Sistema de transmisión de movimiento al eje del conducido.
· Sistema de desplazamiento lineal.
2.3.1.1 Generador de potencia
Este módulo cumple con las siguientes funciones:
· Generar movimiento rotacional variable.
· Transmitir movimiento al sistema de transformación de velocidad angular.
· Transmitir el movimiento para el desplazamiento de la estructura.
2.3.1.1.1 Generar movimiento rotacional variable.
Para esta función se han considerado cuatro alternativas:
· Motor de combustión interna.
· Motor eléctrico de corriente continua (CC) con reóstato.
· Motor eléctrico trifásico (CA) 2 polos, con variador velocidad.
· Motor eléctrico trifásico (CA) 6 polos, con variador velocidad.
2.3.1.1.1.1 Motor de combustión interna.
Figura 2.1 Motor de combustión interna
Fuente:(“Motores de combustion interna,” n.d.)
24
Ventajas:
· Funciona independientemente del suministro de energía eléctrica.
· Alta potencia.
Desventajas:
· Torque variable
· Rango de variación de velocidad es limitado.
· Alto mantenimiento.
· Gran cantidad de componentes móviles
2.3.1.1.1.2 Motor eléctrico de corriente continua (CC) con reóstato.
Figura 2.2 Motor eléctrico de corriente continúa
Fuente: (“Motor de corriente continua,” n.d.)
Ventajas:
· Funcionamiento silencioso
· No emite gases de combustión.
· Menor número de partes móviles que en un motor de combustión interna.
Desventajas:
· Mayor mantenimiento (que un motor trifásico).
· Mayores costos que un motor de corriente alterna.
· Se calienta en exceso.
· Pérdida de energía en el reóstato.
· Depende del suministro de energía eléctrica.
· Requiere corriente eléctrica rectificada.
25
2.3.1.1.1.3 Motor eléctrico de corriente alterna (2 polos) con variador de frecuencia
Figura 2.3 Motor eléctrico de corriente alterna
Fuente: (“Motor de corriente alterna,” n.d.)
Ventajas:
· Funcionamiento silencioso
· No emite gases de combustión.
· Menor número de partes móviles que en un motor de combustión interna.
· Menor costo en relación a un motor de corriente continua.
· Es programable.
Desventajas:
· Dependen del suministro de energía eléctrica.
· Necesita un control sofisticado como PLC´s por ejemplo.
· Generan gran cantidad de armónicos.
2.3.1.1.1.4 Motor eléctrico de corriente alterna (6 polos).
Figura 2.4 Motor de corriente alterna
Fuente: (“Motor de corriente alterna 8 polos,” n.d.)
26
Ventajas:
· Trabaja a menores velocidades.
· Funcionamiento silencioso
· No emite gases de combustión.
· Menor número de partes móviles que en un motor de combustión interna.
· Es programable.
Desventajas:
· Dependen del suministro de energía eléctrica.
· Necesita un control sofisticado como PLC´s por ejemplo.
· Más costoso que un motor trifásico de 2 polos.
2.3.1.2 Sistema de transformación de velocidad angular.
Este sistema cumple con la función de transformación del número de revoluciones
producidas por el generador de potencia, en este caso reduciéndolas, para de esta
manera generar una pequeña velocidad para el desplazamiento de la estructura.
Para esta función se han considerado dos alternativas:
· Reductor.
· Por bandas.
2.3.1.2.1.1 Reductor
Figura 2.5 Reductor de velocidad
Fuente: (“Reductor de velocidad,” n.d.)
Ventajas:
- Trabaja a altas potencia
- Es robusto
27
- Acople directo con el motor eléctrico.
Desventajas:
- Mayor peso
- Requiere lubricación
- Mayor inversión.
- Mayor ruido.
2.3.1.2.1.2 Por bandas
Figura 2.6 Banda reductora
Fuente:(“TRANSMISION DE POTENCIA,” n.d.)
Ventajas:
· Se puede variar la distancia entre ejes
· Fácil instalación
· Distancia entre ejes relativamente grande
Desventajas:
- Trabaja a bajas potencias.
- Posibilidad de deslizamiento.
- Mayor frecuencia de mantenimiento.
2.3.1.3 Sistema de transmisión de movimiento al eje del conducido.
Este sistema cumple con la función de transmitir la velocidad angular generada por
el transformador de velocidad al eje conducido, ya que este va estar a distinto nivel
del sistema de transformación de velocidad. Se han planteado tres alternativas para
este módulo.
· Cadenas
· Bandas
28
· Engranes
2.3.1.3.1.1 Cadenas
Figura 2.7 Cadena
Fuente: Propia
Ventajas
· La reducción y aumento de velocidad puede ser acomodada fácilmente
· Relación de transmisión prácticamente constante
· Es fácil cortar y ensamblar las cadenas
· Se puede acomodar a grandes distancias de eje-centro (menos de 4 m), y
son más versátiles
Desventajas
· Generan ruido.
· Requieren lubricación y fundas
· Mayor frecuencia en los mantenimientos.
· Son aplicables sólo cuando los ejes son paralelos.
29
2.3.1.3.1.2 Por bandas
Figura 2.8 Banda reductora
Fuente:(“TRANSMISION DE POTENCIA,” n.d.)
Ventajas:
· Transmiten potencia a distancias grandes
· Amortiguan impactos
· Trabajo silencioso
· No requiere lubricación ni fundas especiales
· Versatilidad: Posiciones de los ejes y sentido de giro
Desventajas:
- Relación de transmisión no constante (deslizamiento)
- Grandes fuerzas en apoyos y árboles (tensado inicial)
- Alargamiento de las correas
- Duración de la correa afectadas por la temperatura y humedad
- Aceite, polvo y humedad reducen el coeficiente de fricción.
2.3.1.3.1.3 Engranajes
Figura 2.9 Engranajes
Fuente: Propia
30
Ventajas:
· Relación de transmisión constante e independiente de la carga.
· Seguridad de funcionamiento y larga duración.
· Dimensiones reducidas y elevado rendimiento.
Desventajas:
· Ruido durante su funcionamiento a grandes velocidades.
· Desgaste abrasivo en la superficie de los dientes.
· Costo elevado.
· Requieren mantenimiento: control y cambio del lubricante.
2.3.1.4 Sistema de desplazamiento lineal
Este sistema cumple con la función de desplazar toda la estructura, desde que se
encuentra cerrada hasta que está abierta y viceversa. También cumple la función
de soportar cargas verticales, producidas por el peso propio de la estructura. Para
esta función se han considerado dos alternativas:
· Sistema piñón-cremallera
· Riel y ruedas ranuradas en V
2.3.1.4.1.1 Sistema Piñón-Cremallera
Figura 2.10 Piñón-Cremallera
Fuente: Propia
31
Ventajas
· Transmite potencias elevadas
· Transmisión suave y precisa
· Utiliza pocas partes móviles
Desventajas
· Necesita lubricación
· Mayor frecuencia en los mantenimientos
· Mayor costo
· Necesita mayor espacio para su instalación
2.3.1.4.1.2 Riel y ruedas ranuradas en V
Figura 2.11 Riel-rueda
Fuente: Propia
Ventajas
· Poca frecuencia de mantenimiento
· Soporta mayores cargas
· Menor costo
32
Desventajas
· Transmite potencias menores
· Posible deslizamiento a velocidades elevadas
2.3.2 ALTERNATIVAS DE MÓDULOS
Para determinar diferentes alternativas de módulos se combinan entre sí las
soluciones para cada función, como se muestra en la Tabla 2.2. Es importante notar
que no resulta conveniente realizar todas las combinaciones, sino aquellas cuyos
componentes sean compatibles entre sí.
Tabla 2.2 Soluciones del módulo
Función Componente
Generar Motor de Motor de Motor de
movimiento Motor de
combustión 2 polos corriente 6 polos
rotacional continua
interna
Transformar
velocidad Por bandas
Reductor
angular reductoras
Transmitir el Cadenas Bandas Engranajes
movimiento al
eje conducido
Desplazar Piñón-
linealmente la Cremallera Garruchas
estructura
Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3 Alternativa 4
Fuente: Propia
33
2.3.3 EVALUACIÓN Y SELECION DE LOS MÓDULOS
Para la determinación del módulo más conveniente, se emplea el método ordinal
corregido de criterios ponderados (Riba, 2002, Chapter 3).
· Torque
· Dimensiones
· Costo
Se procede a evaluar y seleccionar la alternativa más adecuada:
Tabla 2.3 Evaluación de cada criterio
Criterio Torque Dimensiones Costos ∑+1 Ponderación
Torque 1 1 3 0,5
Dimensiones 0 0,5 1,5 0,25
Costos 0 0,5 1,5 0,25
Suma 6 1
Torque > Dimensiones = Costos
Fuente: Propia
Se evalúa las soluciones respecto a los torques de salida que se obtienen con cada
una de ellas, esto se observar en la Tabla 2.4.
Tabla 2.4 Evaluación de las soluciones respecto al torque
Torque Solución 1 Solución 2 Solución 3 Solución 4 ∑+1 Ponderación
Solución 1 0 0 0 0 0
Solución 2 1 0 0 1 0,17
Solución 3 1 1 0 2 0,33
Solución 4 1 1 1 3 0,5
Suma 6 1
Solución 4 > Solución 3 > Solución 2 > Solución 1
Fuente: Propia
Luego, se procede a evaluar la solución que presente la dimensión más adecuada
para el diseño, esto se observa en la Tabla 2.5
34
Tabla 2.5 Evaluación de las soluciones respecto a las dimensiones
Dimensiones Solución 1 Solución 2 Solución 3 Solución 4 ∑+1 Ponderación
Solución 1 0 0 0 0 0
Solución 2 1 1 0,5 2,5 0,42
Solución 3 1 0 0 1 0,17
Solución 4 1 0,5 1 2,5 0,42
Suma 6 1
Solución 4 = Solución 2 > Solución 3 > Solución 1
Fuente: Propia
Después se procede a evaluar que alternativa tiene el costo más factible para la
realización del diseño, la Tabla 2.6 muestra las soluciones y la ponderación.
Tabla 2.6 Evaluación de las soluciones respecto al costo
Costos Solución 1 Solución 2 Solución 3 Solución 4 ∑+1 Ponderación
Solución 1 0 0 0 0 0
Solución 2 1 1 0,5 2,5 0,42
Solución 3 1 0 0 1 0,17
Solución 4 1 0,5 1 2,5 0,42
Suma 6 1
Solución 2 > Solución 4 > Solución 3 > Solución 1
Fuente: Propia
Finalmente se presenta la tabla de conclusiones:
Tabla 2.7 Soluciones para el sistema motriz
Criterio Torque Dimensiones Costos ∑ Prioridad
Solución 1 0,00 0,00 0,00 0,00 4
Solución 2 0,08 0,10 0,10 0,29 2
Solución 3 0,17 0,04 0,04 0,25 3
Solución 4 0,25 0,10 0,10 0,46 1
Fuente: Propia
Como se puede observar en la Tabla 2.7 Soluciones para el sistema motrizTabla
2.7 la alternativa que obtuvo un mayor puntaje fue el número 4, razón por la cual
se selecciona a la misma. Después de realizado este análisis, se concluyó que para
mejorar esta alternativa, se podían fusionar los dos primeros elementos, es decir,
35
el motor trifásico de corriente alterna de seis polos y el reductor de velocidades, en
uno solo llamado motorreductor, ya que el mismo es el más adecuado cuando se
trata de potencias relativamente bajas.
2.3.4 ESQUEMA FINAL
Figura 2.12 Esquema final
Fuente: Propia
36
2.4 PROTOCOLO DE PRUEBAS
El Protocolo de Pruebas es un documento mediante el cual se puede comprobar el
correcto funcionamiento del mecanismo a construirse, esto se lo realiza después
de concluido el diseño y la construcción. Esto se lo hace mediante la verificación
de los parámetros establecidos en el diseño para su óptimo funcionamiento.
El Protocolo de Pruebas se encuentra constituido por los siguientes ítems:
· Datos de la empresa y personal encargado de realizar la inspección de la
máquina.
· Verificación de la geometría del prototipo.
· Verificación de los componentes principales.
· Verificación de los elementos soldados.
· Pruebas en los sistemas.
· Resultados finales.
Los documentos del Protocolo de Pruebas se encuentran detallados en el ANEXO1.
37
3.CAPÍTULO 3
3 DISEÑO DEL MECANISMO
A continuación en el presente capítulo, se realizaran los cálculos correspondientes
para definir los componentes que conforman el mecanismo. Cumpliendo con los
requerimientos y estándares que rigen el diseño, para que, de esta manera se
pueda cumplir con la función para la cual se está diseñando, dando las seguridades
respectivas y la facilidad de uso, así como también la ergonomía.
3.1 DETERMINACIÓN DE CARGAS
Las cargas muertas son aquellas cargas que actúan durante toda la vida útil de una
estructura. Incluyen todos aquellos elementos de la estructura como vigas, pisos,
techos, columnas, cubiertas. La principal carga muerta es el peso propio de la
estructura. Sus valores se obtienen considerando el peso específico del material
con el que va a ser construida la estructura y su volumen.
3.1.1 PESO DE ESTRUCTURA
Estos valores son determinados considerando la densidad del acero y el volumen
de la obra, esta información nos proporciona el programa ROBOT STRUCTURAL.
A partir del diseño estructural se obtiene los siguientes valores:
Figura 3.1 Esquema del pórtico
Fuente: Propia
38
Masa de un pórtico simple, ܯ௦ ൌ ͺ͵ͺǤͻͶ݇݃
Masa de un pórtico doble ܯௗ ൌ ͳͺǤʹ݇݃
La estructura está constituida de catorce pórticos simples y tres dobles,
teniendo una masa total estructura ሺܯா ሻ de:
ܯா ൌ ͳͶ ൈ ܯ௦ ͵ ൈ ܯௗ (Ec. 3.1)
ܯா ൌ ሺͳͶ ൈ ͺ͵ͺǤͻͶሻ ሺ͵ ൈ ͳͺǤʹሻ
ࡹࡱ ൌ ૠǤ ࢍ
3.1.2 PESO DE LA MEMBRANA ESTRUCTURAL
De los requerimientos se sabe que la estructura debe estar completamente
cubierta, tanto el techo como las paredes laterales, para lo cual se usará una lona
de poliéster robusta recubierta de PVC doble con un tratamiento auto extinguible
clase 2, de 900 g/m2 de peso (“Galpones fijos y retráctiles,” n.d.)
La masa de la membrana estructural sobre la estructura se determina mediante la
Ecuación (Ec. 3.2, a partir de las dimensiones que se muestran en la Figura 3.1:
ܯൌ݇ൈܣ
ܯ ൌ ܯ௧ ܯௗ௦
ܯ ൌ ݇ ൈ ܣ௧ ݇ ൈ ܣௗ௦
ܯ ൌ ሺʹ ൈ ݇ ൈ ܦൈ ܮሻ ሺʹ ൈ ݇ ൈ ݈ ൈ ܮሻ
ܯ ൌ ʹ݇ܮሺ ܦ ݈ሻ
(Ec. 3.2)
Donde:
ܯ ǣ ݈݈ܽ݊ܽ݁݀ܽݏܽܯǡ ݁݊ሾ݇݃ሿ
݇ǣ Ͳ݁ݐ݊ܽݐݏ݊ܥǤͻ ቂమ ቃ
ܣǣ ܽ݁ݎǡ ݁݊ሾ݉ଶ ሿ
ܦǣ ͻ݄ܿ݁ݐ݈݁݀ܽ݊݃ܽ݅ܦǤͶሾ݉ሿ
39
ܮǣʹܽݎݑݐܿݑݎݐݏ݈݁ܽ݁݀ܽ݉݅ݔܽ݉݀ݑݐ݅݃݊ܮͷǤͷሾ݉ሿ
݈ǣ͵ܽ݊݉ݑ݈݈ܿܽ݁݀ܽݎݑݐ݈ܣሾ݉ሿ
ࡹࡸ ൌ ૠǤ ૢࢍ
En resumen la masa neta de la estructura ࡹ ൌ ࡹࡱ ࡹࡸ ൌ ૠǤ ࢍ, la que
nos genera un peso neto de:
݉
ࢃ ൌ ͳʹ͵Ǥʹ͵݇݃ ൈ ͻǤͺͳ ൌ ͳʹͺͺ͵Ǥͻܰ
ݏଶ
Se considerará un 10% adicional al peso de la estructura por cuestiones de
accesorios, tales como: tijeras, motores, placas de anclaje, etc.
ࢃ ൌ ૢǤ ૠࡺ
Para generar estabilidad al momento del desplazamiento, se propone colocar el
sistema de arrastre o motriz en cuatro de las columnas más robustas (dobles) y las
dos restantes permanecerán ancladas al piso como se muestra en la Figura 3.1, lo
cual disminuirá la carga de impacto generada por el motor al momento del arranque
y frenado. Mientras las columnas simples serán estrictamente los elementos
conducidos. Para la determinación de las dimensiones del sistema motriz, este
mismo, se encuentra limitado por varios factores, tales como: tamaño de la base de
las columnas dobles y la carga a ser desplazada.
3.1.3 CARGA SOBRE EL SISTEMA MOTRIZ Y CONDUCIDO
La principal carga a la que está sometido el sistema motriz y conducido es la carga
muerta, la cual es transmitida por el bastidor del mecanismo hacia las garruchas
del mismo, donde se aplican como una carga puntual.
40
Figura 3.2 Esquema estructura móvil
Fuente: Propia
Los pórticos dobles constan de dos sistemas motrices, uno en cada base de las
columnas, de manera similar los pórticos simples, con la diferencia que forman el
sistema conducido de la estructura y su movimiento es dependiente de los pórticos
dobles.
A continuación se muestra la carga a la que está sometida cada tipo sistema (motriz
y conducido).
Tabla 3.1 Resumen de cargas aplicadas sobre el mecanismo
Número de Masa del Masa de la Peso del Carga
Ubicación de
sistemas pórtico membrana Accesorios pórtico aplicada
sistema móvil
necesarios M [Kg] ML [Kg] [KN] [KN]
Pórtico doble
0 1768,72 14,578 10% 0
fijo 19,24
Pórtico doble
2 1768,72 14,578 10% 9,62
motriz 1 19,24
Pórtico doble
2 1768,72 22,428 10% 9,66
motriz 2 19,33
Pórtico simple 2 838,94 16,82 10% 9,23 4,62
Fuente: Propia
41
3.2 SELECCIÓN DE GARRUCHAS
Las garruchas al ser los elementos que soportan directamente toda la carga
aplicada sobre el mecanismo. Los fabricantes de garruchas indican que la rueda
idónea para el campo de aplicación al que va a estar destinada, está ligada a varios
factores tales como: temperatura de trabajo, ambiente de trabajo, velocidad de
funcionamiento, y sobre todo la capacidad de carga.
3.2.1 TEMPERATURA AMBIENTE
Las condiciones de la temperatura ambiente de trabajo, es un factor primordial al
momento de seleccionar el tipo de garrucha en función de sus características.
Debido a que la estructura se localiza en la ciudad de Quito se tienen un rango
promedio normal anual de temperaturas entre 6.2°C a 23.6°C, lo cual se considera
como un rango moderado de trabajo, sin ningún requerimiento especial para trabajo
en condiciones extremas de temperatura. (“Meteorología | Instituto Nacional de
Meteorología e Hidrología,” n.d.)
3.2.2 VELOCIDAD DE FUNCIONAMIENTO
El tiempo de cierre y apertura de toda la estructura se ha estimado entre cinco y
diez minutos, ya que, la misma tiene que poseer una velocidad baja, para conservar
la estabilidad de la estructura. Para el cálculo de la velocidad se va a tomar un
desplazamiento de 22 metros, este es generado por la última rueda, entonces se
tiene:
݀
ܸൌ (Ec. 3.3)
ݐ
Donde:
݉
ܸǣ ݐ݊݁݅݉ܽݖ݈ܽݏ݈݁݀݁݀݀ܽ݀݅ܿ݁ݒቂ ଶ ቃ
ݏ
݀ǣ ݀݅݁ܿݎܽݖ݈ܽݏ݁݀ܽܽ݅ܿ݊ܽݐݏሾ݉ሿ
ݐǣ ݐ݊݁݅݉ܽ݊݅ܿ݊ݑ݂݁݀݀ܽ݉݅ݐݏ݁݉݁݅ݐሾݏሿ
42
Reemplazando los datos de la Ecuación (Ec. 3.3) tenemos el rango de velocidades
entre ܸଵ ܸݕଶ.
݉ ݉
ܸଵ ൌ ͲǤͲ͵ ቂ ቃǢܸଶ ൌ ͲǤͲ͵ ቂ ቃ
ݏ ݏ
Por lo cual las garruchas no presentan exigencias especiales para su
funcionamiento, el cual se podría considerar como cuasi estático.
3.2.3 CAPACIDAD DE CARGA
Para calcular la capacidad de carga es necesario disponer de los siguientes datos:
· Peso del elemento a transportar
· Carga máxima
· Número de ruedas
ܤܥ
ܣൌ ൈ݂ (Ec. 3.4)
ܦ
Donde:
ܣǣ ܿܽܽ݀݁ݑݎ݈ܽ݁݀ܽ݀݅ݎ݁ݑݍ݁ݎܽ݃ݎܽܿ݁݀݀ܽ݀݅ܿܽሾ݇݃ሿ
ܤǣ ݎܽݐݎݏ݊ܽݎݐܽݐ݈݈݊݁݉݁݁݁݀ݏ݁ሾ݇݃ሿ
ܥǣ ܿܽܽ݉݅ݔ݉ܽ݃ݎሾ݇݃ሿ
ܦǣ ݊ï݉݁ݏ݈ܽ݀ܽܿ݅ܽݏܽ݀݁ݑݎ݁݀ݎ
݂ǣ ݂ܽܿ݀ܽ݀݅ݎݑ݃݁ݏ݁݀ݎݐ
El valor de ܤ, es igual a la carga más alta aplicada sobre cada sistema (motriz o
conducido), dividido para la gravedad, mientras que C es un valor estimado de
posibles sobrecargas. Para garantizar que las ruedas no fallen se asume un factor
de seguridad igual a 1.5.
Remplazando en la Ecuación (Ec. 3.4), se obtienen los siguientes resultados:
43
Tabla 3.2 Capacidad de carga de las ruedas
Número Carca Masa de Carca Carga Factor de Capacidad de
Sistema
de Aplicada Aplicada [Kg] máxima [Kg] seguridad Carga [Kg]
móvil critico
garruchas [KN] B C f A
Sistema
4 9,66 985,13 500 1,50 556,92
motriz
Sistema
2 4,62 470,67 250 1,50 540,50
conducido
Fuente: Propia
Las ruedas requeridas deben seleccionarse con una capacidad de carga mayor a
560 kg, lo cual nos garantizará el óptimo funcionamiento de las mismas.
Tras realizar el análisis anterior y posterior estudio de los catálogos proporcionados
por varios fabricantes de ruedas ranuradas en v, se decide seleccionar a las
garruchas de diámetro 200 mm y sus características se muestran en el ANEXO 2
(“Wheels & Castors, ball transfer units and safety step ladder - HERVIEU - Catálogo
PDF | Documentación técnica | Brochure,” n.d.).
3.3 CALCULO DE LA POTENCIA MÍNIMA DEL MECANISMO
Partiendo con el principio de TRABAJO VIRTUAL, método que facilita el análisis de
sistemas compuestos por varios eslabones interconectados, generamos un modelo
simplificado del sistema, concentrando toda la masa a ser desplazada sobre un
elemento determinado, en este caso se considera una rueda.
La fuerza necesaria para proporcionar movimiento a la rueda del modelo
simplificado que se muestra a continuación, el cual muestra que para equilibrar el
momento de W con respecto a B y para mantener a la garrucha rodando a velocidad
constante, es necesario aplicar una fuerza horizontal P en el centro de la rueda, de
esta manera vencer la resistencia a la rodadura (Beer & Russell, 2010, p. 444)
44
Figura 3.3 Coeficiente de rozamiento de rodadura
Fuente: (Beer & Russell, 2010, p. 444)
La fuerza P se obtiene a partir de la (Ec. 3.5):
ܲൈ ݎൌܹൈܾ
(Ec. 3.5)
Donde:
ݎൌ ܴܽ݀݅ܽ݀݁ݑݎ݈ܽ݁݀
ܾ ൌ ܤݕܱ݁ݎݐ݈݊݁ܽݐ݊ݖ݅ݎ݄ܽ݅ܿܽݐݏ݅ܦǡ ߤܽݎݑ݀ܽ݀ݎ݁݀݁ݐ݂݊݁݅ܿ݅݁ܿ
ܲ ൌ ݂ܽ݀݁ݑݎ݈ܽݎܽ݀ݎݎ݄݁ܿܽܽݎܽܽ݅ݎܽݏ݁ܿ݁݊ܽݖݎ݁ݑ
ܹ ൌ ܲ݁ܽݎݑݐܿݑݎݐݏ݈݁ܽ݁݀ݏ
Para determinar la deformación de la garrucha, se considera que esta va a estar
rotando sobre un riel de acero, este coeficiente depende de la dureza de los
materiales con los que se construye el elemento rodante y de la superficie en
contacto, y se determina mediante tablas (Resnick, Robert & Halliday, David &
Resnick, 2004, p. 118).
ߤ ൌ ͲǤͷ݉݉
Para garantizar el correcto funcionamiento del mecanismo de apertura y cierre se
va a considerar un factor de seguridad de ݂ ൌ ͷ. Utilizando la (Ec. 3.5) y despejando
P se tiene:
45
ͷ ൈ ͳͻͲǤͳ݇ܰ ൈ ͲǤͷ݉݉
ܲൌ ൌ ͶǤͷሾ݇ܰሿ
ͳͲͲ݉݉
El torque generado por esta fuerza está dado por la ecuación:
߬ൌܲൈݎ (Ec. 3.6)
Reemplazando los datos en la (Ec. 3.6):
߬ ൌ ͶͷͲܰ ൈ ͲǤͳͲͲ݉ ൌ ͶͷǤͶ͵ሾܰǤ ݉ሿ
Como la estructura va a estar compuesta de cuatro motores, cada uno va necesitar
un torque de ࣎ ൌ ૡǤ ૡሾࡺǤ ሿ, para cuestiones de cálculo se considera:
࣎ ൌ ሾࡺǤ ሿ
Para calcular la velocidad angular con la que va a girar se utiliza la (Ec. 3.7):
ݒ
߱ൌ (Ec. 3.7)
ݎ
Reemplazando los valores se tiene:
݉ ݉
ͲǤͲ͵ ͲǤͲ͵
߱ଵ ൌ ݏൌ ͲǤ͵݀ܽݎȀ ߱ݏൌ ݏൌ ͲǤ͵݀ܽݎȀݏ
ଶ
ͲǤͳ݉ ͲǤͳ݉
Para la selección del motorreductor se necesita la velocidad en revoluciones por
minuto, entonces se realizará lo siguiente:
߱ ൈ Ͳ
݊ ൌ ሾܴܲܯሿ (Ec. 3.8)
ʹߨ
Reemplazando los datos se tiene:
݊ଵ ൌ ͵ǡͷͳሾܴܲܯሿ݊ଶ ൌ ሾܴܲܯሿ
Del rango de rapidez angular establecido, se escoge una rapidez igual a
ൌ ࡾࡼࡹ, con lo cual la potencia para el motor requerido está determinada por
la (Ec. 3.9):
46
ʹήߨή݊
ܲ ݐൌ ൈ ܶሾܹሿ
Ͳ (Ec. 3.9)
Reemplazando valores tenemos:
ʹήߨήͷ
ܲ ݐൌ ൈ ͳͷͲሾܹሿ
Ͳ
ࡼ࢚ ൌ ૠૡǤ ሾࢃሿ
La potencia real del motor se calcula teniendo en cuenta la eficiencia del
mecanismo de reducción y la transmisión de potencia, para el cálculo se
considerará una eficiencia del 90%:
ࡼ࢚ ൌ ૡૠǤ ૠሾࢃሿ
Este valor, es la potencia mínima necesaria para generar el desplazamiento de la
estructura.
3.4 SELECCIÓN DE MOTORREDUCTOR
El motorreductor a seleccionar tiene como principal objetivo, generar la potencia
necesaria, para proveer movimiento a la rueda motriz por medio de un eje, logrando
de esta manera que la estructura se desplace. Conociendo la potencia necesaria
para accionar el mecanismo de los catálogos (ANEXO 3) se selecciona el siguiente
motorreductor con sus respectivas características:
Tabla 3.3 Especificaciones del motorreductor
Características Valor Uni.
Pot Potencia 0.14 KW
f Frecuencia 60 Hz
T2 Par de salida 77 Nm
Velocidad angular de
9.7 rpm
w2 salida
W Peso 10 kg
Fs Rendimiento 0.54
Fuente: (Siemes, 2009, p. 6/5)(Siemes, 2009)
47
3.5 DISEÑO DEL ENGRANAJE
Para la transmisión de potencia desde el eje del motorreductor al eje de las ruedas,
se opta por contar con un par de engranajes acoplados, siendo importante para el
diseño, determinar los factores geométricos de las ruedas dentadas, realizar un
análisis basado en la resistencia a la flexión y desgaste de engranajes. Cabe
mencionar que el cálculo se realizara mediante el método de la norma AGMA para
engranajes rectos.
3.5.1 FACTORES GEOMÉTRICOS
Se va a diseñar un par engranajes para transmitir 0,14 KW de potencia de
motorreductor a las ruedas. El piñón esta fijo al eje del motorreductor que gira 9,7
RPM. El engrane conducido debe girar a una velocidad angular alrededor de 5
RPM.
Relación de velocidad nominal se calcula a partir de:
ݓ ܰீ
ܴൌ ൌ (Ec. 3.10)
ܰ ீݓ
Donde:
ܴǣ ܴ݈݁ܽܿ݅×݊݀݁݊×݅ݏ݅݉ݏ݊ܽݎݐ
ݓǣ ݎ݈ܽݑ݈݃݊ܽ݀ܽ݀݅ܿ݁ݒሾܴܲܯሿ
ܰǣ ܰݏ݁ݐ݊݁݅݀݁݀ݎ݁݉ݑ
Remplazando los valores de la velocidad angular en la (Ec. 3.10) se obtiene un
valor tentativo inicial igual a:
ͻǡ
ܴൌ ൌ ͳǡͻͶ
ͷ
Para el cálculo de la potencia de diseño ܲௗ , se escoge un factor de sobrecarga ܭ
(Budynas & Nisbett, 2008, p. 746) igual a ͳ, entonces:
ܲௗ ൌ ܭ ൈ ܲͳ
(Ec. 3.11)
ܲௗ ൌ ͲǡͳͶሾܹܭሿ
48
Se calcula el diámetro de paso y número de dientes, para el piñón y para el engrane,
seleccionando un módulo ݉ ൌ ʹǤͷ, y un número de dientes del piñón ܰ ൌ
͵Ͷ݀݅݁݊ݏ݁ݐ.
݀ ൌ ܰ݉ (Ec. 3.12)
Donde:
݀ǣ ݏܽ݁݀ݎݐ݁݉݅ܦሾ݉݉ሿ
ܰǣ ܰï݉݁ܽ݀݁ݑݎ݈ܽ݊݁ݏ݁ݐ݊݁݅݀݁݀ݎ
݉ǣ ݉×݈݀ݑሾ݉݉ሿ
Remplazando los datos en la (Ec. 3.12) se tiene:
݀ ൌ ܰ ൈ ݉ ൌ ૡሾሿ
ܰீ ൌ ܰ ൈ ܴ (Ec. 3.13)
ܰீ ൌ ͷǤͻ ൎ ࢊࢋ࢚ࢋ࢙
݀ீ ൌ ܰீ ൈ ݉ ൌ ሺሻሺʹǤͷሻ ൌ ሾሿ
“Como regla general, los engranes rectos deben tener un ancho de cara F de tres
a cinco veces el paso circular p” (Budynas & Nisbett, 2008, p. 719) .
Como ൌ ߨ ή ݉, tomaremos para el cálculo ܨൌ ͵ߨ ή ݉ሾ݉݉ሿ, entonces:
ܨൌ ʹ͵Ǥͷሾ݉݉ሿ
Para este caso se usará ࡲ ൌ ሾሿ
Distancia de centros ܥde lo engranajes, se determina con la siguiente la (Ec. 3.14):
݉
ܥൌ ሺܰ ܰீ ሻ ൈ
ʹ (Ec. 3.14)
ൌ
49
Otros factores geométricos adicionales requeridos en el dimensionamiento de una
rueda dentada son: la cabeza (a), la raíz (b) y huelgo (c), valores que se obtienen
de la Tabla 3.4:
Tabla 3.4 Fórmulas para características de dientes de engranes, para un ángulo
de presión de 20
Involuta 20°
Paso Sistema
Propiedad Símbolo
grueso Paso grueso de módulo
Pd < 20 Pd 20 métrico
Cabeza a 1/Pd 1/Pd 1m
Raíz b 1,25/Pd 1,200/Pd + 0,002 1,25m
Huelgo c 0,25/Pd 0,200/Pd + 0,002 0,25m
Fuente: (Mott, 2006, p. 314)
A continuación de muestra un cuadro resumen que muestra todos los datos
calculados anteriormente:
Tabla 3.5 Tabla resumen de cálculos
Rueda w m d a b c
N
dentada (RPM) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
Piñón 34 9,7 2 85 2.5 3.125 0.625
Engrane 66 5 2 165 2.5 3.125 0.25
Fuente: Propia
3.5.2 VELOCIDAD DE LA LÍNEA DE PASO
La velocidad de la línea de paso en metros por segundo (m/s) es:
ߨ ൈ ݀ ൈ ݓ
ݒൌ (Ec. 3.15)
ͲͲͲͲ
Donde ݀ está en milímetros y ݓ está en revoluciones por minuto. Entonces:
࢜ ൌ Ǥ ቂ ቃ
࢙
50
3.5.3 CALCULO DE CARGAS TANGENCIAL ࢃ࢚ Y RADIAL ࢃ࢘
Las componentes de la carga transmitida están dadas por:
ͳͲͲͲ ൈ ܲ
ܹ ݐൌ (Ec. 3.16)
ݒ
ܹ ݎൌ ܹ ݐൈ (Ec. 3.17)
Donde:
ܹ௧ ǣ݈ܽ݅ܿ݊݁݃݊ܽݐܽ݀݅ݐ݅݉ݏ݊ܽݎݐܽ݃ݎܽܥሾܰሿ
ܲǣ ܲܽ݀݅ݐ݅݉ݏ݊ܽݎݐܽ݅ܿ݊݁ݐሾܹ݇ሿ
ݒǣ ܸ݈݁ݏ݈ܽ݁݀ܽ݁݊݅ܮ݀ܽ݀݅ܿሾ݉Ȁݏሿ
ܹ ǣ݈ܽ݅݀ܽݎܽ݃ݎܽܥሾܰሿ
ǣ ݊݃ ݊×݅ݏ݁ݎ݈݁݀ݑൌ ʹͲι
Remplazando se obtiene:
ࢃ࢚ ൌ Ǥ ૢሾࡺሿ
ࢃ࢘ ൌ ૡǤ ሾࡺሿ
3.5.4 ANÁLISIS DE ENGRANAJES MÉTODO AGMA
La parte más propensa a fallas de una rueda dentada son los dientes, los cuales
deben soportar la carga que trasmiten y el impacto con el engranaje conjugado,
estos factores pueden generar dos tipos de falla: el primero, por flexión del diente,
el segundo por desgaste o picadura superficial del diente.
3.5.4.1 Calculo del esfuerzo de flexión
En este numeral se tratará el análisis a flexión, para garantizar que el par de
engranajes no fallen a la misma. Debe cumplirse la siguiente relación:
ߪ௧ ߪ (Ec. 3.18)
51
Donde:
ߪ௧ ǣ ݁ݐ݈݊݁݅݀݁݀ݖ݅ܽݎ݈ܽ݊݁݊×݅ݔ݈݂݁݁݀ݖݎ݁ݑ݂ݏܧǡ ݁݊ሾܽܲܯሿ
ߪ ǣ ݈ܾ݁݅ݏ݅݉ݎ݁݊×݅ݔ݈݂݁݁݀ݖݎ݁ݑ݂ݏܧǡ ݁݊ሾܽܲܯሿ
El esfuerzo a flexión se calcula con la siguiente expresión (Budynas & Nisbett, 2008,
p. 726):
ܹ௧ ܭ ܭ௩ ܭ௦ ܭ ܭ
ߪ௧ ൌ (Ec. 3.19)
ܬ݉ܨ
Donde:
ܹ௧ ǣ ܽ݀݅ݐ݅݉ݏ݊ܽݎݐ݈ܽ݅ܿ݁݃݊ܽݐܽ݃ݎܽܥǡ ݁݊ሾܰሿ
ܭ ǣ ܽ݃ݎܽܿ݁ݎܾݏ݁݀ݎݐܿܽܨ
ܭ௩ ǣ ܿ݅݉݊݅݀ݎݐܿܽܨ
ܭ௦ ǣ ܽ݉ܽݐ݁݀ݎݐܿܽܨÓ
ܭ ǣ ܽ݃ݎܽܿ݁݀݊×݅ܿݑܾ݅ݎݐݏ݅݀݁݀ݎݐܿܽܨ
ܭ ǣ ݎ݈ܽ݁݀ݎݏ݁ݏ݈݁݁݀ݎݐܿܽܨ
ܨǣ ݐݏ݃݊ܽݏ݉ݐ݈݈݊݁݉݁݁݁݀ܽݎ݄ܽܿ݁݀ܿ݊ܣǡ ݁݊ሾ݉݉ሿ
݉ǣ ݉×݈݀݉ݑ±ܿ݅ݎݐǡ ݁݊ሾ݉݉ሿ
ܬǣ ݉݁݃ݎݐܿܽܨ±݊×݅ݔ݈݂݈݁ܽܽܽ݅ܿ݊݁ݐݏ݅ݏ݁ݎ݁݀ܿ݅ݎݐ
Factor de sobrecarga, ࡷ ൌ
Factor dinámico, se calcula mediante las siguientes formulas (Budynas & Nisbett,
2008, p. 736):
ܤൌ ͲǤʹͷሺͳʹ െ ܳݒሻଶȀଷ
(Ec. 3.20)
ܣൌ ͷͲ ͷሺͳ െ ܤሻ
(Ec. 3.21)
ܣ ξʹͲͲݒ
ܭ ൌ ቆ ቇ (Ec. 3.22)
ܣ
52
Donde ܳ ݒes el número de control de calidad, que definen las tolerancias para
engranes, los números de calidad del 3 a 7 incluyen la mayoría de los engranes
comerciales, y de 8 a 12 engranes de alta precisión, para el cálculo se considera
ܳ ݒൌ . Reemplazando en las (Ec. 3.20), (Ec. 3.21) y (Ec. 3.22) tenemos:
ܤൌ ͲǤͻͳͷ
ܣൌ ͷͶǤ
ࡷࢂ ൌ Ǥ ૢ
Factor de tamaño, ࡷ࢙ ൌ
Factor de distribución de carga, ࡷ ൌ Ǥ
Factor del espesor del aro, ࡷ ൌ suponiendo que el espesor es constante.
Factor geométrico de resistencia a la flexión, J (Budynas & Nisbett, 2008, p. 733).
ࡶࡼ ൌ Ǥ
ࡶࡳ ൌ Ǥ
El esfuerzo de flexión para el piñón se calcula de acuerdo con la (Ec. 3.19),
࢚࣌ࡼ ൌ ૡǤ ૠሾࡹࡼࢇሿ
Para calcular el esfuerzo en el engrane se utiliza la siguiente relación:
ߪ௧ீ ൌ ߪ௧ ሺܬ Ȁ ீܬሻ (Ec. 3.23)
࢚࣌ࡳ ൌ Ǥ ሾࡹࡼࢇሿ
3.5.4.2 Selección de material
Para ambos elementos acoplados (piñón y engrane) se selecciona un mismo
material, en este caso un acero de bajo carbono laminado en frio: AISI 1045, dureza
179 HB, grado 2. ANEXO 4.
La resistencia de flexión permisible ܵ௧ y la resistencia a la fatiga por contacto ܵ ,
son valores dependientes del tipo de material y de su dureza. Para aceros
completamente endurecidos grado 2, tenemos:
53
ܵ௧ ൌ ͲǤͲ͵ܪ ͳͳ͵ܽܲܯ (Ec. 3.24)
ܵ ൌ ʹǤͶͳܪ ʹ͵ܽܲܯ (Ec. 3.25)
Remplazando los valores tenemos:
ࡿ࢚ ൌ ૡǤ ૡࡹࡼࢇ
ࡿࢉ ൌ ૡǤ ૢࡹࡼࢇ
3.5.4.3 Calculo del esfuerzo de flexión permisible
La norma AGMA indica que el esfuerzo permisible ߪ , se calcula mediante la
siguiente formula:
ܵ௧ ܻே
ߪ ൌ (Ec. 3.26)
ܭ ்ܭோ
Donde:
ܵ௧ ǣ ݈ܾ݁݅ݏ݅݉ݎ݁݊×݅ݔ݈݂݁݁݀ݖݎ݁ݑ݂ݏܧǡ ሾܰȀ݉ଶ ሿ
ܻே ǣ ݊×݅ݔ݈݂݁݁݀ݖݎ݁ݑ݂ݏ݈݁݁݀ݏ݈ܿ݅ܿ݁݀ݎݐܿܽܨ
்ܭǣ ܽݎݑݐܽݎ݁݉݁ݐ݁݀ݎݐܿܽܨ
ܭோ ǣ ݈ܾ݂݀ܽ݀݅݅ܽ݊ܿ݁݀ݎݐܿܽܨ
Factor de temperatura, ࡷࢀ ൌ para temperaturas de operación menores 120°C.
Factor de ciclos de esfuerzos, ࢅࡺ ൌ Ǥ para 105 ciclos de carga.
Factor de confiabilidad, ࡷ ൌ Ǥ ૡ suponiendo una confiabilidad del 90%.
Remplazando en la Ecuación (Ec. 3.26):
࣌ࢋ࢘ ൌ Ǥ ૡࡹࡼࢇ
3.5.4.4 Factor de seguridad a flexión
Se realiza el análisis de falla mediante la Ecuación (Ec. 3.18), y se calcula el factor
de seguridad.
54
ߪ௧ ߪ
Para igualar la ecuación, agregamos una constate ܵி , el cual será el factor de
seguridad de diseño.
ܵி ߪ௧ ൌ ߪ (Ec. 3.27)
ߪ
ܵி ൌ (Ec. 3.28)
ߪ௧
Remplazando valores obtenemos ܵி para el piñón:
ࡿࡲࡼ ൌ Ǥ
Remplazando valores obtenemos ܵிீ para el piñón:
ࡿࡲࡳ ൌ Ǥ
3.5.4.5 Análisis de desgate o picadura
Para garantizar que el piñón y el engranaje no fallen bajo las cargas de contacto
que proporciona el uno sobre el otro. Debe cumplirse la siguiente relación:
ߪ ߪ (Ec. 3.29)
Donde:
ߪ ǣ ܽݎݑ݀ܽܿ݅݁݀ݖݎ݁ݑ݂ݏܧǡ ݁݊ሾܽܲܯሿ
ߪ ǣ ݈ܾ݁݅ݏ݅݉݁ݎݐܿܽݐ݊ܿ݁݀ݖݎ݁ݑ݂ݏܧǡ ݁݊ሾܽܲܯሿ
Es suficiente realizar el análisis a picadura para el piñón, debido a que este da
mayor número de ciclos que la corona. La expresión que determina el valor deߪ
es (Budynas & Nisbett, 2008, p. 726):
ܹ௧ ܭ ܭ௩ ܭ௦ ܭ ܥ
ߪ ൌ ܥ ඨ (Ec. 3.30)
݀ ܫܨ
55
Donde:
ܥ ǣ ܿ݅ݐݏ݈ܽ݁݁ݐ݂݊݁݅ܿ݅݁ܥǡ ݁݊ൣඥܰȀ݉݉ଶ ൧
ܥ ǣ ݈݂ܽ݅ܿ݅ݎ݁ݑݏ݊×݅ܿ݅݀݊ܿ݁݀ݎݐܿܽܨ
݀ ǣ ݈݅݁݀ݏܽ݁݀ݎݐ݁݉݅ܦÓ×݊ǡ ݁݊ሾ݉݉ሿ
ܫǣ ݉݁݃ݎݐܿܽܨ±ܽݎݑ݈݀ܽܿ݅ܽܽܽ݅ܿ݊݁ݐݏ݅ݏ݁ݎ݁݀ܿ݅ݎݐ
Varios de los factores de la Ecuación (Ec. 3.30) son los mismos que los del análisis
a flexión, a continuación se determinan los coeficientes faltantes:
Se seleccionó un mismo material para ambos elementos conjugados (acero), por
lo tanto se obtiene un coeficiente ࡼ ൌ ૢࡹࡼࢇ.
Factor de condición superficial,ࢌ ൌ suponiendo que tiene una cavado superficial
que no genere un efecto perjudicial a la picadura.
Factor métrico ܫpara engranajes externos, se calcula mediante las siguientes
expresiones (Budynas & Nisbett, 2008, p. 736):
ܰீ ݀ீ
݉ீ ൌ ൌ (Ec. 3.31)
ܰ ݀
ீ݉
ܫൌ (Ec. 3.32)
ʹ݉ே ݉ீ ͳ
Donde:
݉ீ ǣ ܴ݈݁ܽܿ݅×݊݀݁ݏ݈݁݀ܽ݀݅ܿ݁ݒ
݉ே ǣ ܴ݈݁ܽܿ݅×݊݀݁ܽ݃ݎܽܿ݁݀݊݅ܿ݅ݐݎ݁݁ݎ
Remplazando valores tenemos:
ࡳ ൌ Ǥ ૢ
ࡵ ൌ Ǥ
Diámetro del piñón, ࢊࡼ ൌ ሾሿ
56
Calculamos el esfuerzo de picadura para el piñón de acuerdo con la ecuación 3.30.
࣌ ൌ ૡǤ ሾࡹࡼࢇሿ
3.5.4.6 Calculo del esfuerzo de flexión permisible
La norma AGMA indica que el esfuerzo permisible por contacto ߪ , se
determina mediante la siguiente ecuación:
ܵ ܼே
ߪ ൌ (Ec. 3.33)
ܭ ்ܭோ
ߪ ܵு ൌ ߪ (Ec. 3.34)
Donde:
ܵ ǣ ݈ܾ݁݅ݏ݅݉ݎ݁ݐܿܽݐ݊ܿ݁݀ݖݎ݁ݑ݂ݏܧǡ ሾܰȀ݉݉ଶ ሿ
ܼே ǣ ݖݎ݁ݑ݂ݏ݁݁݀ܽ݀݅ݒ݁݀ݏ݈ܿ݅ܿ݁݀ݎݐܿܽܨ
்ܭǣ ܽݎݑݐܽݎ݁݉݁ݐ݁݀ݎݐܿܽܨ
ܭோ ǣ ݈ܾ݂݀ܽ݀݅݅ܽ݊ܿ݁݀ݎݐܿܽܨ
ܵு ǣ ܣܯܩܣ݀ܽ݀݅ݎݑ݃݁ݏ݁݀ݎݐܿܽܨ
Despejando ܵு tenemos:
ߪ
ܵு ൌ (Ec. 3.35)
ߪ
Calculamos el valor de ߪ
Factor de ciclos de vida, para 105 ciclos de carga, se obtiene remplazando en:
ܼே ൌ ʹǤͶܰ ିǤହ
ࢆࡺ ൌ Ǥ ૢ
Factorࡷࢀ ൌ , para temperaturas de operación menores 120°C.
Factor ࡷ ൌ Ǥ ૡ, suponiendo una confiabilidad del 90%.
57
Remplazando en la Ecuación (Ec. 3.35):
ࡿࡴ ൌ Ǥ
La norma AGMA indica que al comparar los factores de seguridad a flexión y de
picadura, se puede determinar el tipo de falla más probable de los engranes. La
comparación se realiza cuando se cumple la siguiente relación:
ܵி ሺܵு ሻଶ (Ec. 3.36)
Remplazando tenemos que:
Ǥ Ǥ
Esta relación, nos indica que la mayor amenaza para el piñón es por desgaste. Con
el mismo concepto y sabiendo que el engranaje es del mismo material que el piñón,
podemos decir que la amenaza para el engrane conjugado también es por desgate.
3.6 DISEÑO DEL EJE
El eje motriz está sometido a cargas de flexión y torsión, generadas por efecto de
la transmisión de potencia hacia las ruedas. Debido a que el periodo de operación
del mecanismo es mínimo y con velocidad de desplazamiento bajas, el diseño del
eje se realiza en condiciones de diseño estático.
3.6.1 DETERMINAR LAS CARGAS ACTUANTES SOBRE EL EJE
El mecanismo de apertura y cierre de la estructura, está constituido por cuatro
subconjuntos, los mismos que poseen características similares, por lo cual solo se
analizará uno de ellos para el diseño del eje. El esquema del eje se representa en
la siguiente figura:
58
Figura 3.4 Diagrama del eje motriz
Fuente: Propia
Para el análisis se considera al eje como una viga simplemente apoyada. Las
cargas aplicadas son resultado de la carga muerta de la estructura y demás
reacciones en la base de las columnas, las cuales se trasmiten de manera directa
al eje.
Todos los datos han sido calculados en numerales anteriores, los datos restantes
que nos ayudaran a dimensionar el eje se obtienen realizando los siguientes
cálculos:
݀ܩ
ܶ݅݊ ൌ ܹ ݐൈ (Ec. 3.37)
ʹ
ܶ݅݊
ܶ ݐݑൌ (Ec. 3.38)
ʹ
ܲ
݂ ݎൌ (Ec. 3.39)
݊
59
Donde:
ܶ ǣ ܶݒܽݎݐܽ݀ݐ݅݉ݏ݊ܽݎݐ݁ݑݍݎ±݁݊ܽݎ݈݃݊݁݁݀ݏ
ܶ௨௧ ݏܽ݀݁ݑݎݏ݈ܽܽ݀ݐ݅݉ݏ݊ܽݎݐ݁ݑݍݎܶ
݂ݐ݊݁݅݉ܽݖݎ݁݀ܽݖݎ݁ݑܨ ݎ
݊ ܰ ï݉݁ݏ݁ܿ݅ݎݐ݉ݏܽ݀݁ݑݎ݁݀ݎ
Sabiendo que el número de ruedas motrices ݊ es igual a 8, remplazando en las
Ecuaciones (Ec. 3.37, (Ec. 3.38 y (Ec. 3.39 tenemos:
ࢀ ൌ ૠǤ ሾࡺǤ ሿ
ࢀ࢛࢚ ൌ Ǥ ૠૠሾࡺǤ ሿ
ࢌ࢘ ൌ ૢǤ ૢሾࡺሿ
Tabla 3.6 Cargas aplicadas sobre el eje
Resumen de cargas aplicadas
Eje de
Descripción Unidades
aplicación
Normal N1 2416,03 N y
Wr 1180,33 N y
Tren engranes
Wt 3242,94 N z
Fuerza de
fricción fr 594,29 N z
Torque entrada Tin 267,54 Nm
Torque salida Tout 133,77 Nm
Fuente: Propia
3.6.2 CÁLCULO DE REACCIONES EN LOS APOYOS
En la Figura 3.5 se presenta el diagrama de cuerpo libre del eje en el espacio donde
se pueden observar las fuerzas y momentos principales aplicados, a continuación
se muestran los diagramas de cuerpo libre en los planos x-y y x-z, con sus
respectivas ecuaciones de equilibrio:
60
Plano x-y
Figura 3.5 Diagrama de cuerpo libre, plano x-y
Fuente: Propia
Sumatoria de Momentos respecto al punto B:
ȭܯ ൌ Ͳ
ܰଵ ሺܾ ܿ ݀ሻ ൌ ܴ௬ ሺܾ ܿሻ ܰଵ ܽ ܹ ܾ (Ec. 3.40)
Despejando ܴ௬ se obtiene:
ܰଵ ሺܾ ܿ ݀ െ ܽሻ െ ܹ ܾ
ܴ௬ ൌ (Ec. 3.41)
ሺܾ ܿሻ
Reemplazando datos se tiene lo siguiente
ࡾࡰ࢟ ൌ Ǥ ሾࡺሿ ՝
Sumatoria de fuerzas en y:
ȭ ݕܨൌ Ͳ
ʹܰଵ ൌ ܴ௬ ܴ௬ ܹ
(Ec. 3.42)
Despejando ܴ௬ y remplazando el valor de ܴ௬ se obtiene:
ࡾ࢟ ൌ ૡૡǤ ሾࡺሿ ՝
61
Plano x-z
Figura 3.6 Diagrama de cuerpo libre, plano x-z
Fuente: Propia
De la misma manera se realiza el procedimiento para calcular las reacciones en el
plano x-z.
ȭܯ ൌ Ͳ
݂ݎሺܾ ܿ ݀ሻ ܴ௭ ሺܾ ܿሻ ൌ ܹ௧ ܾ ݂ ܽ (Ec. 3.43)
Despejando ܴ௭ se obtiene:
ܹ௧ ܾ െ ݂ݎሺܽ െ ܾ െ ܿ െ ݀ሻ
ܴ௭ ൌ (Ec. 3.44)
ሺܾ ܿሻ
Reemplazando los datos en la ecuación, se obtiene lo siguiente:
ࡾࡰࢠ ൌ ૠǤ ૠሾࡺሿ ՛
Realizando la sumatoria de fuerzas en z
ȭ ݖܨൌ Ͳ
ʹ݂ ݎ ܴ௭ ܴ௭ െ ܹ௧ ൌ Ͳ (Ec. 3.45)
ܴ௭ ൌ ܹ௧ െ ܴ௭ െ ʹ݂ݎ
(Ec. 3.46)
ܴ௭ ൌ ͳͻǤͺͻሾܰሿ ՛
62
3.6.3 DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR
Con los datos calculados se procede a generar los diagramas de fuerzas cortes y
momentos flectores en los respectivos planos, usando como herramienta de
verificación el software MD Solid.
Figura 3.7 Diagrama de fuerza cortante y momento flector, plano x-y
Fuente: MD-Solids
63
Figura 3.8 Diagrama de fuerza cortante y momento flector, plano x-z.
Fuente: MD-Solids
Para el diseño es de mayor interés obtener los momentos flectores resultantes en
cada sección, la magnitud del mismo está dado mediante la ecuación:
ܯൌ ටܯ௭ ଶ ܯ௬ ଶ (Ec. 3.47)
Con lo cual generamos la siguiente gráfica:
Momento Flector Resultante
300 308,59
Momento resultante [N.m]
250
200
179,14 179,14
150
100
50
0 0 0,42 0,46
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45
Longitud [m]
Figura 3.9 Diagrama de momento flector resultante
Fuente: Propia
64
La sección crítica del eje se encuentra ubicada en el punto C, ya que aquí, se
encuentra ubicados los momentos máximos de acuerdo a la Figura 3.9. Por lo tanto
el momento resultante crítico es de:
ࡹࢉ࢘À࢚ࢉ ൌ ૡǡ ૢሾࡺǤ ሿ
3.6.4 SELECCIÓN DEL MATERIAL
Para este elemento de máquina se ha optado por seleccionar un material tomando
en cuenta a sus propiedades mecánicas, facilidad de obtención, bajos costos y su
maquinabilidad, un acero de medio carbono AISI 1045 (ANEXO 4) con las
siguientes propiedades:
Tabla 3.7. Propiedades mecánicas del acero 1045
Resistencia a la Resistencia a
Dureza Elongación
fluencia min. la Tracción
(HB) (%)
(MPa) (MPa)
163 310 570 16
Fuente: (Budynas & Nisbett, 2008, p. 1004)
3.6.5 CALCULO DEL DIÁMETRO
Se va a usar el diseño de ejes para cargas estáticas, ya que el mismo girará a muy
bajas revoluciones (5 rpm) y no será utilizado más que dos veces al día como
máximo, dando un tiempo muy bajo de operación. El diámetro mínimo del eje se
calculará de acuerdo a la teoría de la energía de la distorsión (Shigley & Mitchell,
1985, p. 730):
ଵ
͵ʹ݊ ͵ ଵ ଷ
݀ൌ ൈ ሺܯଶ ܶ ଶ ሻଶ ൨ (Ec. 3.48)
ߨܵݕ Ͷ
Dónde:
݊ǣ ݀ܽ݀݅ݎݑ݃݁ݏ݁݀ݎݐܿܽܨǡ ݊ ൌ ͵
ܵݕǣ ܮÀ݉݅ܽ݅ܿ݊݁ݑ݈݂݁݀݁ݐǡ ݁݊ሾܽܲܯሿ
ܯǣ ݊×݅ܿܿ݁ݏ݈ܽ݊݁ݎݐ݈ܿ݁ܨݐ݊݁݉ܯǡ ݁݊ሾܰǤ ݉ሿ
65
ܶǣ ܶ݊×݅ܿܿ݁ݏ݈ܽ݊݁݁ݑݍݎǡ ݁݊ሾܰǤ ݉ሿ
Por lo tanto:
݀À ൌ ͵͵Ǥ͵ሾ݉݉ሿ
El diámetro mínimo obtenido para el eje es de 33.63 [mm] por lo que se procede a
aproximarlo al inmediato superior, entonces se selecciona un eje con un diámetro
de ࢊ ൌ ሾሿǤ
Se debe tomar cuanta que el valor nominal del diámetro especialmente en los
lugares que se van a colocar rodamientos, debe ajustarse de tal manera que el
mismo se aproxime a los diámetros nominales existentes para rodamientos
normalizado.
En la Tabla 3.8 se presenta un resumen de diámetros mínimos y los que van a ser
escogidos para la construcción del eje:
Tabla 3.8 Tabla resumen de diámetros calculados
Punto M T dmin d
A 0,00 133,77 22,52 25
B 179,14 133,77 27,60 30
C 308,59 267,54 33,63 35
D 179,14 133,77 27,60 30
E 0,00 133,77 22,52 25
Fuente: Propia
3.7 SELECCIÓN DE CHUMACERA
El eje motriz consta de dos rodamientos, los que hacen la función de apoyos, sobre
los cuales el eje gira libremente. La selección del rodamiento está dada por las
cargas radiales aplicadas sobre los mismos, por lo cual se optan en seleccionar
rodamientos rígidos de bolas. Se realizara el análisis para el rodamiento ubicado
en el punto B como ejemplo de cálculo.
66
3.7.1 CARGA RADIAL SOBRE EL RODAMIENTO
La carga radial en este caso es la resultante de las reacciones en los apoyos del
eje, paralelas a los ejes cartesianos y y z.
ܨோ ൌ ටܴ௬ ଶ ܴ௭ ଶ (Ec. 3.49)
Donde:
ܨோ ǣ ݐ݊݁݅݉ܽ݀ݎ݈݁݁ݎܾݏ݈ܽ݅݀ܽݎܽ݃ݎܽܥǡ ݁݊ሾܰሿ
ܴ௬ ǣ ܴ݁ܽܿܿ݅×݊ܤݐ݊ݑ݈݈݁݊݁ܽܿ݅ݐݎ݁ݒǡ ܴ௬ ൌ ͳͷͺͺǤ͵Ͳሾܰሿ
ܴ௬ ǣ ܴ݁ܽܿܿ݅×݄݊ܤݐ݊ݑ݈݈݁݊݁ܽݐ݊ݖ݅ݎǡ ܴ ൌ ͳͻǤͺͻሾܰሿ
Sustituyendo:
ࡲࡾ ൌ Ǥ ሾࡺሿ
3.7.2 CARGA DINÁMICA EQUIVALENTE
La carga dinámica equivalente ܲௗ , es un valor que nos permite estimar la carga
dinámica real de un rodamiento, esta es producto de la combinación cargas radiales
y transversales aplicadas sobre rodamiento. Esta dada por la siguiente expresión:
ܲௗ ൌ ܸܺܨ ܻܨ (Ec. 3.50)
Donde:
ܸǣ ݊×݅ܿܽݐݎ݁݀ݎݐܿܽܨǡ ܿݎ݅ݎ݁ݐ݊݅ܽݐݏ݈݅ܽܽݎ݅݃݀݊ܽݑǡ ܸ ൌ ͳ
ܺǣ݈ܽ݅݀ܽݎݎݐܿܽܨǡ ݁ݑݍ݆݁݁ݑ݉݁݁݀ݏܽ݃ݎܽܿܽݎܽÓܽݏǡ ܺ ൌ ͳ ܻݕൌ Ͳ
ܨ ǣ݈ܽ݅݀ܽݎܽ݃ݎܽܥǡ ܨ ൌ ܨோ
ܻǣ݈ܽ݅݀ܽݎݎݐܿܽܨǡ ܻ ൌ Ͳ
ܨ ǣ݈ܽ݅ݔܽܽ݃ݎܽܥǡ ܨ ൌ Ͳ
67
Por lo tanto:
ࡼࢊ ൌ Ǥ ሾࡺሿ
3.7.3 FACTOR DE VELOCIDAD
El factor de velocidad ݂ே , se determina en tablas, a partir de las rpm a las que se
encontrará sometido el rodamiento, siendo este factor inversamente proporcional a
las revoluciones, por lo cual es recomendable calcularlo con el menor número de
revoluciones.
ࢌࡺ ൌ Ǥ
3.7.4 FACTOR DE DURACIÓN
Para el diseño se va a tomar un valor recomendada para rodamientos en
transmisiones de usos múltiples, igual a 8000 horas (Mott, 2006, p. 612). De las
tablas se obtiene:
ࢌࡸ ൌ Ǥ
3.7.5 CARGA DINÁMICA PARA LA SELECCIÓN
La carga dinámica aparente se obtiene remplazando en la Ecuación (Ec. 3.51:
݂ ܲௗ
ܥൌ (Ec. 3.51)
݂ே
Remplazando tenemos:
ൌ Ǥ ૠሾࡺሿ
3.7.6 SELECCIÓN DEL RODAMIENTO Y SOPORTE
De los catálogos se selecciona un rodamiento que tenga una carga dinámica igual
o mayor a la calculada ܥ, un diámetro de barreno de 35mm y con soportes de pie
o chumaceras de función gris. Acorde al catálogo presentado en el ANEXO 5.
Se selecciona un rodamiento con las siguientes características:
68
Tabla 3.9 Rodamiento y soporte
Diámetro del Carga Carga Tuerca
Soporte
eje dinámica estática Denominación de
acoplado
Ø [mm] C [kN] Co [kN] fijación
SNL 206-
30 15.6 4.65 1206 ETN9 KM6
305
Fuente: Catalogo SKF
3.8 SELECCIÓN Y CALCULO DE CHAVETAS
El diseño y cálculo de una chaveta, consiste básicamente en la determinación de
la longitud de la misma, debido a que el resto de dimensiones están determinadas
bajo norma, y en función del diámetro del eje con el que se las va a acoplar. El
cálculo se realizar bajo dos criterios, corte y aplastamiento.
Figura 3.10. Dimensiones de la chaveta
Fuente: Propia
Por lo general las chavetas suelen ser fabricadas de aceros al carbono laminados
en frio, permitiendo que estos actúen como un elemento de seguridad ante las
sobrecargas e imprevistos de funcionamiento en el diseño, evitando así daños
costosos en otros elementos de máquinas.
Para no hacer muy extenso el análisis se tomara como ejemplo de cálculo, el
dimensionamiento de la chaveta para el engrane, donde se tienen los siguientes
parámetros:
· Torque aplicado al engrane, ܶ ൌ ʹǤͷͶሾܰǤ ݉ሿ
· Material de la chaveta, ݎ݂݊݁݀ܽݎ݅ݐݏ݁ͲʹͲͳܫܵܫܣݎ݁ܿܣÀ
69
· Los valores de b y h se los selecciona de acuerdo al diámetro del eje, de
acuerdo a la norma DIN 6886 para chavetas. Del ANEXO 6 (Jutz, Scharkus,
& Lobert, 1984, p. 134), se tiene que para un diámetro de ߶ ൌ ͵ͷሾ݉݉ሿ, el
ancho de la chaveta es ܾ ൌ ͳͲሾ݉݉ሿ, y el alto ݄ ൌ ͺሾ݉݉ሿ .
3.8.1 FALLA POR CORTANTE
Sobre una cuña se aplica una fuerza de corte F debida al momento M que se
transmite, como se muestra en la siguiente figura:
Figura 3.11. Chaveta sometida a fuerzas cortantes
Fuente: (“Cálculo resistente de chavetas,” n.d.)
Los esfuerzos cortantes producidos por la fuerza F, se aplican sobre el área
transversal, y están determinados mediante:
ܶ ʹܶ
ܨൌ ൌ (Ec. 3.52)
ݎ ܦ
Mediante la teoría de la energía de distorsión, la resistencia al cortante es:
ܵ௦௬ ൌ ͲǤͷሺܵ௬ ሻ (Ec. 3.53)
El esfuerzo cortante a lo largo de área transversal de la chaveta ሺ߬ሻ, esta dado
mediante:
ܨ ʹܶ
߬ൌ ൌ (Ec. 3.54)
ܣ ߨ݀ଶ
ܦቆሺ݈ െ ܾሻܾ ቇ
Ͷ
70
Sustituyendo ߬ por la resistencia al cortante dividido entre el factor de seguridad se
obtiene:
ܵ௦௬ ʹܶ
ൌ
݊ ߨ݀ଶ (Ec. 3.55)
ܦቆሺ݈ െ ܾሻܾ Ͷ ቇ
Despejando ݈ se determina la longitud necesaria para la chaveta sometida a
esfuerzos cortantes, la longitud está dada mediante:
ʹ݊ܶ ߨ݀ଶ
݈ ൌ ቈ െ ܾ (Ec. 3.56)
ܵ௦௬ ܾܦͶܾ
Donde:
݈ǣ ܽݐ݁ݒ݄݈ܽܿܽ݁݀݀ݑݐ݅݃݊ܮǤ
݊ǣ ݀ܽ݀݊݁݉ܿ݁ݎ݀ܽ݀݅ݎݑ݃݁ݏ݁݀ݎݐܿܽܨǡ ݊ ൌ ͵Ǥ
ܵ௬ ǣ ͲʹͲͳݎ݁ܿܽܽ݅ܿ݊݁ݑ݈݂݁݀݁ݐ݅݉݅ܮǡ ܵ ݕൌ ͵ͻͲሾܽܲܯሿ
ܶǣ ܶݎ݅ݐ݅݉ݏ݊ܽݎݐܽ݀ܽݎ݁݊݁݃݁ݑݍݎǡ ݁݊ሾܰ݉ሿ
ܦǣ ݆݈݁݁݁݀ݎݐ݁݉݅ܦǡ ݁݊ሾ݉ሿ
ܾǣ ܽݐ݁ݒ݄݈݄ܽܿܽ݁݀ܿ݊ܣǡ ݁݊ሾ݉ሿ
Remplazando se tiene:
ࢉ ൌ ͲǤͲʹ͵ሾ݉ሿ ൎ ሾሿ
3.8.2 FALLA POR APLASTAMIENTO
Para resistir la tensión de compresión sobre las caras laterales, se utiliza el área
de la mitad de la cara de la chaveta.
71
Figura 3.12. Área de aplastamiento
Fuente: (“Diseño de maquinas Juan Marin,” n.d.)
ܨ ʹܶ
ߪ ൌ ൌ
ܣ ݄ (Ec. 3.57)
ܦήʹή݈
Como la tensión a la compresión no debe exceder al esfuerzo permisible a
compresión, y por cuestiones de seguridad al esfuerzo de compresión se lo divide
para un factor de seguridad se tiene que:
ʹ݊ܶ
݈
݄ (Ec. 3.58)
ܦή ʹ ή ܵ௬
Donde:
ߪ ǣ ܶ݁݊×݅ݏ݁ݎ݉ܿ݁݀݊×݅ݏǡ ݁݊ሾܽܲܯሿ
݄ǣ ܽݐ݁ݒ݄݈ܽܿܽ݁݀ܽݎݑݐ݈ܣǡ ݁݊ሾ݉ሿ
Remplazando tenemos:
ࢇ ൌ ͲǤͲʹͻͶሾ݉ሿ ൎ ሾሿ
3.8.3 SIMULACIÓN DE LA CHAVETA
Como se indicó anteriormente la chaveta es propensa a tener fallas por cortante y
aplastamiento, se realizará un la simulación para comprobar que la chaveta
anteriormente calculada no fallaran durante su funcionamiento.
72
3.8.3.1 Cargas aplicadas sobre la chaveta
Con la herramienta SOLID WORKS, software de simulación se determinaran los
esfuerzos y deformaciones del elemento de máquina. Las cargas aplicadas a la
chaveta se observan en la Figura 3.13.
Figura 3.13. Aplicación de cargas sobre la chaveta
Fuente: SOLIDWORKS 2014
3.8.3.2 Esfuerzo de Von Mises
La simulación realizada mediante SOLID WORKS, nos indica que el esfuerzo de
Von Mises no supera el límite elástico del material, con lo cual se considera que el
material y las dimensiones de la chaveta son suficientes para resistir el par a
ே
trasmitir. El esfuerzo maximo es de ʹǤ͵ͳͲ ൈ ͳͲ଼ ቂమ ቃ.
73
Figura 3.14. Esfuerzos de Von Mises
Fuente: SOLIDWORKS 2014
Por recomendación se prefiere escoger la longitud menor, provocando una falla en
la misma pero salvaguardando a los elementos conjugados. Para este eje motriz
se va a requerir tres chavetas, dos para las ruedas y una para el engrane. Las
dimensiones se observan en la Tabla 3.10:
Tabla 3.10. Dimensiones para chavetas
Longitud l [mm]
Fuerza Ancho b Altura Falla por
Chaveta Cantidad Falla por
[N] [mm] h [mm] aplastamien
corte
to
Engrane 1 15288.14 10 8 21 30
Ruedas
ranuradas 2 10701.70 8 7 18 24
Fuente: Propia
74
3.9 SELECCIÓN DE ANILLOS DE SEGURIDAD
La selección de los anillos de retención es simplemente verificar las
especificaciones que cada uno tiene en sus respectivos catálogos. Los anillos se
seleccionan mayoritariamente a partir del diámetro del eje, por lo tanto, para los
distintos diámetros del eje se seleccionaron los siguientes anillos con sus
respectivas características, como se muestran en la Tabla 3.11.
Tabla 3.11 Dimensiones anillos de seguridad
Øint anillo Øext anillo Ø Ancho Fuerza
Anillo de de de ranura ranura axial
Cantidad
seguridad seguridad seguridad del eje del eje permisible
[mm] [mm] [mm] [mm] [kgf]
Rueda 2 23,2 34,2 23,9 1,3 1060
ranurada
en "V"
Engrane 1 32,2 46,8 33 1,6 2670
Fuente: ANEXO 7 (“Catalogo Anillos de Retencion,” n.d., p. 5)
3.10 SELECCIÓN DEL FRENO
El freno más adecuado para este caso, es el de disco, actuado por muelles, para
reducir el tiempo de parada del motor y por ende el de la estructura. En principio la
selección se basa en la siguiente fórmula:
݇
ܶ ܶ௫ Ǥ (Ec. 3.59)
ߟ
Donde:
ܶ : Par frenante asignado
ܶ௫ ǣ Par resistente
K: Factor para la consideración de las condiciones de servicio, k=1.5 (Para
maquinas horizontales)
ߟ: Rendimiento
75
El par resistente se obtiene del torque de salida del motor utilizando la siguiente
ecuación:
ܲ ൌ ܶ௫ ൈ ߱ (Ec. 3.60)
Donde:
ܲǣ Potencia del motor
߱ǣ Velocidad angular del motor en rad/s
Despejando y reemplazando los valores en la (Ec. 3.60) se tiene:
ܶ௫ ൌ ͳሾܰǤ ݉ሿ
Por lo tanto se reemplaza los datos en la (Ec. 3.59) y se obtiene:
ͳǤͷ
ܶ ͳܰ݉Ǥ
ͲǤͻ
ܶ ͳǤܰ݉
Tiempo de maniobra del freno será:
ሺܬା ܬௗା ܬ௫ Ǥ ߟሻߟ
ݐ ൌ (Ec. 3.61)
ͲǤͻሺܶ ܶ ט௫ Ǥ ߟሻ
Donde:
ܬ : Momento de inercia del motor
ܬௗ : Momento de inercia adicional
ܬ௫ : Momento de inercia reducido de la carga
ߟ: Rendimiento
ߟ : Velocidad de frenado
ݐ : Tiempo de frenado
ܶ : Par frenante asignado
ܶ௫ : Par resistente
76
Después de realizados los cálculos se tiene que:
Por lo tanto, para la selección del freno, se observa el ANEXO 8 (Siemes, 2009, p.
8/24,8/25), el mismos, que indica que el tipo de freno más adecuado para este
motor, es el L4/2, mismo que posee un par frenante de 2 [N.m].
3.11 ESTRUCTURA DEL MECANISMO DE APERTURA Y CIERRE
DE LA ESTRUCTURA
Las dimensiones de la estructura están determinadas por: las distancias que existe
entre las columnas dobles y las simples cuando la estructura está completamente
cerrada, también, las dimensiones de todos los componentes que conforman el
mecanismo (motorreductor, ejes, engranes, ruedas, etc.).
La estructura está diseñada con perfiles estructurales rectangulares y cuadrados,
sus dimensiones se determinan mediante un análisis de elementos finitos, bajo los
siguientes parámetros:
• El material en que vienen construidos los perfiles es acero A-36
• La carga nominal máxima que soporta la estructura del sistema motriz y del
conducido, se determinó en el numeral 3.1.3, multiplicada por un factor de
seguridad.
Tabla 3.12 Carga aplicada sobre estructura
!
"
!
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
En las figuras 3.15 y 3.16 se observa cómo se encuentra distribuida la carga sobre
la estructura del sistema motriz y conducido respectivamente.
77
Figura 3.15 Estructura del mecanismo cargada
Fuente: Inventor 2015
Elaboración: Propia
Figura 3.16 Estructura conducida cargada
Fuente: Inventor 2015
Elaboración: Propia
Las deformaciones producidas por la carga aplicada sobre cada tipo de estructura
se muestran en las Figura 3.17 y Figura 3.18 respectivamente, en la que se
muestra que las deformaciones no son excesivas, por lo tanto la estructura no
fallará.
78
Figura 3.17 Deformaciones en la estructura; sistema motriz
Fuente: Inventor 2015
Elaboración: Propia
Figura 3.18 Deformación de la estructura; sistema conducido
Fuente: Inventor 2015
Elaboración: Propia
Después de efectuar la simulación para varios tamaños de perfiles, se determinó
que los perfiles más adecuados considerando un factor de seguridad de 2, son los
siguientes:
79
· Perfiles estructurales rectangulares: 40x20x2
· Perfiles estructurales cuadrados: 40x3 / 30x3
· Perfil UPN 50x38x6
3.12 DISEÑO DE LA SOLDADURA DE LA ESTRUCTURA
En el ANEXO 9 (WPS de soldadura de la estructura de apertura y cierre), se
muestran los parámetros de diseño de soldadura a utilizarse. El proceso de
soldadura se llevará a cabo mediante soldadura de arco con electrodo revestido
(SMAW). Se selecciona un electrodo E6011, el cual es ideal para soldar perfiles
estructurales, sus características se detallan en el ANEXO 10.
3.13 CÁLCULO Y SELECCIÓN DE PERNOS DE SUJECIÓN
La unión entre el bastidor, y elementos normalizados como fabricados se realizará
mediante juntas empernadas, las cuales ayudan al montaje y desmontaje del
mecanismo. Las juntas empernadas que están sometidas a mayor carga son los
pernos de sujeción de la cumacera y los pernos de las ménsulas que unen las
garruchas al bastidor.
Figura 3.19 Pernos de sujeción, a) Chumacera - Estructura; b) Soporte -
Estructura
Fuente: Inventor 2015
Elaboración: Propia
En el caso de la chumacera, los pernos vienen determinados por el fabricante como
se muestra en el ANEXO 5, siendo los más idóneos, pernos ͳݔʹͳܯǤͷݔͷͲ, según
la norma AISI B18.2.4, con par de apriete recomendado de ͺͲሾܰ݉ሿ.
80
Por lo tanto los pernos a calcular son los que conforman la junta empernada
soporte (ménsula) – estructura. Sobre el soporte se aplican cargas verticales y está
sujeto a la estructura mediante cuatro pernos idénticos. La carga vertical que
soportan tiene un valor 9.66 kN la cual se aplica en el centro del soporte, debido a
consideraciones de seguridad se consideraran pernos de acero con un factor de
seguridad de 6, basado en la resistencia de prueba, de esta manera se determina
el diámetro mínimo del perno.(Juvinall, 1993, p. 337).
ܲ ൌ ͻǤ݇ܰ ൈ ൌ ͷǤͻͲ݇ܰ
Figura 3.20 Ménsula con carga vertical soportada por cuatro pernos.
Fuente: Inventor 2015
Elaboración: Propia
Donde:
ܲǣ ܵ݁ݏ݅݀݁݀ܽ݃ݎܽܿ݁ݎܾÓሾܰ݉ሿǤ
Se realiza la sumatoria de momentos respecto al punto A, a partir de la sobrecarga
de diseño.
ܯ ൌ Ͳ
Ͳ ൈ ͷǤͻ ൌ ʹͷ ൈ ܨ ʹͷ ൈ ܨ ͺͲ ൈ ܨ ͺͲ ൈ ܨ
Se sabe que la carga impuesta sobre los pernos de la junta empernada está dada
mediante una relación entre las distancias del punto a al respectivo perno, por lo
81
tanto se tiene que el perno en punto C soporta una carga igual a 3.2 veces la carga
de los pernos en el punto B.
Despejando ܨ se tiene:
ܨ ൌ ͳͻͺͲͳǤ͵ܰ
Se escoge un perno de acero clase SAE 5.8, que tiene una resistencia de prueba
de ͵ͺͲܽܲܯ. Con este valor se calcula el área mínima necesaria para el perno.
ͳͻͺͲͳǤ͵ܰ
ܣ௧ ൌ ൌ ͷʹǤͳͲ݉݉ଶ
͵ͺͲܽܲܯ
De tablas y a partir del área mínima para e l perno, se obtiene el diámetro y la
especificación del perno, siempre optando por cuestiones de seguridad un tamaño
mayor de perno, en este caso de determina que el perno será: ͳݔʹͳܯǤͷݔͶͷ
3.14 RIEL DEL MECANISMO DE APERTURA Y CIERRE DE LA
ESTRUCTURA
El mecanismo para la estructura, va a constar de un riel ya que la misma si no la
poseyera y las ruedas rodarían sobre el concreto, podrían las mismas perder la
trayectoria y por lo tanto la estructura adaptable se volvería inestable, razón por la
cual se coloca un fleje de diez milímetros de espesor con un ancho de 150
milímetros para la base y se utilizará como riel a un perfil de 50 milímetros de lado
y un espesor de seis milímetros, para esto se soldará el fleje con el ángulo, con
soldadura intermitente, es decir, una longitud de cordón de diez centímetros y una
separación de treinta centímetros.
Para determinar si los perfiles que se va a utilizar resistirán la carga, se utiliza un
software de elementos finitos, en este caso, Inventor 2015. Se realizó la simulación
y el desplazamiento máximo se produce en el ángulo y este es de 0,00328
milímetros, con lo cual, se demuestra que el perfil es el adecuado, ya que, la
deformación es ínfima. Las dimensiones y la forma de estos perfiles se las puede
observar en el ANEXO 11. En el ANEXO 12 se muestran los procedimientos de
soldadura para el riel.
82
Figura 3.21 Deformaciones en el riel del mecanismo
Fuente: Inventor 2015
Elaboración: Propia
3.15 SELECCIÓN DE LOS PERNOS DE ANCLAJE
En el ANEXO 13, se procedió a seleccionar un perno de anclaje FAZ II 12/200, con
una rosca M12x100, estas dimensiones se las seleccionaron ya que son las que
mejor se acoplan a la placa base del riel, también por su excelentes características
en cuanto a cargas admisibles, ya que, estos pernos de anclaje tienen una carga
de tracción admisible de: en hormigón traccionado de 7,6 [kN] y en hormigón
comprimido de 11,9 [kN]. Se instalan dos pernos de anclaje en cada riel cada 500
[mm], para garantizar la estabilidad del sistema de desplazamiento lineal.
Una vez concluida toda la etapa del diseño de todos los elementos constitutivos del
mecanismo de apertura y cierre, se muestra en el a ANEXO 14 los planos de
taller y montaje, los mismos que contienen toda la Ingeniería de Detalle, la misma
que permitirá la construcción y el montaje de dicho mecanismo, garantizando su
óptimo funcionamiento.
83
4.CAPÍTULO 4
4 COSTRUCCIÓN Y MONTAJE
4.1 INTRODUCCIÓN
Una vez concluida la etapa de diseño y selección de elementos mecánicos que
conforman el sistema motriz de la estructura, se procederá a construir los mismos
en un taller mecánico. Se debe tener suma cautela en esta etapa, ya que la misma,
determinará en su mayoría los costos reales del proyecto.
4.2 REQUERIMIENTOS
Para la construcción y montaje de los elementos constituyentes del mecanismo de
apertura y cierre de la estructura. Se requiere de un taller, el mismo que debe
cumplir con los siguientes parámetros:
· Materia prima para la elaboración de los elementos.
· Personal técnico capacitado.
· Máquinas, herramientas y equipos necesarios para la fabricación.
El mecanismo de apertura y cierre de la estructura, está compuesto por varios
elementos unos normalizados y otros que deben ser fabricados. En el presente
capítulo se analiza los elementos que van a ser construidos en el taller mecánico.
También se detallará los materiales, mano de obra y equipos a utilizar en el
montaje.
4.2.1 MATERIALES
Los materiales a usarse en la construcción y montaje del mecanismo de apertura y
cierre se encuentran en la Tabla 4.1.
84
Tabla 4.1 Materiales para construcción del mecanismo
Elemento Características Cantidad
Plancha de acero 1220x2440x8 1
Plancha de acero 1220x2440x12 5
40x40x3 3
Tubo cuadrado 30x30x3 1
50x50x3 1
Tubo rectangular 40x20x2 2
Ángulo 2"x2"x1/4" 17
Rueda Ranurada V Ø 200mm 72
1045 CD/ 100x100x50 4
Cubo de acero
1045 CD/ 100x100x50 4
Motorreductor SIEMENS, 4
POT=0,14kW
Perno 272
Arandela plana 272
Tuerca M10X40 / 7/16" x 11/2" 272
Arandela de
presión 272
Perno 16
Tuerca 16
Arandela plana M8x35 / 5/16" x 11/2" 16
Arandela de
presión 16
10x8 Lmin 150 3
Chaveta
6x6 Lmin 150 6
Eje AISI 1045 CD/ Ø 50 4
Ø 30 4
Anillo de seguridad
Ø20 8
Soporte de pie SE 507-606 8
Fuente: Propia
4.2.2 MANO DE OBRA
En el proceso de construcción y montaje se requiere del siguiente personal:
· Un jefe de proyecto
· Un tornero
· Un fresador
85
· Dos obreros
4.2.3 MAQUINAS HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
Para fabricar los distintos componentes se va a utilizar los siguientes elementos:
Tabla 4.2 Máquinas-Herramientas y equipos requeridos para la construcción y
montaje
Tipo Elemento Cantidad Código
Esmeril 1 ES
Taladro de pedestal 1 TP
MÁQUINAS- Torno 1 TO
HERRAMIENTAS Fresadora 1 FR
Rectificadora 1 RE
Sierra de cinta 1 SC
Equipo de plasma 1 EP
Amoladora 1 AM
Soldadora (SMAW) 1 SS
EQUIPOS
Taladro de mano 1 TA
Equipo de pintura 1 EPI
Equipo de seguridad 1 ES
Lima 2 LI
Sierra 2 SI
Caja de herramientas
varias 1 CH
HERRAMIENTAS
Sogas (varias longitudes) 5 SO
Grúa 1 GR
Herramientas de soldadura 1 HS
Prensa 1 PR
Calibrador 1 CA
Regla metálica 1 RM
INSTRUMENTOS Flexómetro 1 FL
DE MEDIDA Escuadra 1 ESC
Compás metálico 1 CM
Nivel 1 NI
Fuente: Propia
86
4.3 PROCESO CONSTRUCTIVO
En el proceso constructivo del mecanismo de apertura y cierre de la estructura
existen dos fases:
· Construcción
· Montaje
4.3.1 CONSTRUCCIÓN
En el taller mecánico, se debe procurar, realizar la mayor cantidad de piezas y
elementos necesarios para el montaje del mecanismo de apertura y cierre de la
estructura. Para la consecución de este ítem, se debe realizar las siguientes
actividades:
· Determinar procesos, dimensiones, materiales y el tiempo de ejecución del
proyecto.
· Establecer el coste de materiales y equipos para su posterior adquisición.
· Adecuar el espacio físico, así como también: herramientas, equipos y
normativa a utilizarse.
· Preparar el material que se va a usar para la construcción del mecanismo.
· Llevar a cabo los procesos de mecanizado de las piezas.
· Posicionar, acoplar, fijar y soldar las partes constituyentes de la estructura
del mecanismo para su armado.
· Verificar dimensiones y tolerancias.
Algunas de estas actividades pueden realizarse simultáneamente, para reducir el
tiempo de ejecución del proyecto.
4.3.1.1 Construcción de elementos mecanizados
4.3.1.1.1 Construcción del eje
El eje para el mecanismo se construye a partir de una barra redonda de acero AISI
1045, con un diámetro exterior de 50 mm y una longitud 2000 mm. En la Tabla 4.3
se indica el proceso de construcción para cada eje, en este caso, va a ser el mismo
para los cuatro mecanismos que van a construirse en la estructura.
87
Tabla 4.3 Construcción del eje para el mecanismo
Número
Tiempo
de Descripción Equipos
[min]
operación
Corte del eje a una medida aproximada de 460
1
mm SC,CA 8
2 Refrentado de caras TO, CA 18
3 Cilindrado exterior a Ø 40 mm TO, CA 30
4 Cilindrado exterior a Ø 35 mm, l= 290mm TO, CA 20
5 Cilindrado exterior a Ø 30 mm, l= 155mm TO, CA 16
6 Cilindrado exterior a Ø 25 mm, l= 155mm TO, CA 10
7 Chaflanado en extremos de eje TO 5
Ranurado de chavetero para sección de eje de
8
Ø 35 mm FR,CA 20
Ranurado de chavetero para sección de eje de
9
Ø 25 mm FR,CA 30
Ranurado para anillos de seguridad, con un
10 15
ancho de 1,3 mm y un Ø 23,9 mm TO, CA
11 Ranurado para anillos de seguridad, con un 10
ancho de 1,6 mm y un Ø 33 mm TO, CA
TOTAL 182
Fuente: Propia
Cabe recalcar que estos tiempos son para un solo eje, para sacar el tiempo total de
construcción de los ejes se debe multiplicar por cuatro.
4.3.1.1.2 Construcción del piñón y del engrane
Para la fabricación del piñón y del engrane se va a utilizar acero AISI 1045,
utilizando barras redondas de 200 mm y de 100mm de diámetro, con una longitud
de 50 mm el primero para el engrane el segundo para el piñón. En la Tabla 4.4 y
la Tabla 4.5 se muestra el proceso constructivo del piñón y del engrane.
88
Tabla 4.4 Construcción del piñón
Número
Tiempo
de Descripción Equipos
[min]
operación
1 Cilindrar hasta alcanzar un Ø = 85 mm TO,CA 20
Planeado hasta alcanzar un ancho de cara
2
de 25 mm FR,CA 20
3 Cajeado circular de Ø = 25 mm FR,CA 100
4 Fresado de dientes del piñón N=34 FR 30
5 Chavetero FR,CA 5
6 Limado LI 10
TOTAL 185
Fuente: Propia
Tabla 4.5 Construcción del engrane
Número
Tiempo
de Descripción Equipos
[min]
operación
1 Cilindrar hasta alcanzar un Ø = 165 mm TO,CA 40
Planeado hasta alcanzar un ancho de cara
2
de 25 mm FR,CA 30
3 Cajeado circular de Ø = 35 mm FR,CA 130
4 Fresado de dientes del piñón N=66 FR 60
5 Chavetero FR,CA 5
6 Limado LI 20
TOTAL 285
Fuente: Propia
4.3.1.1.3 Construcción de soportes para ruedas conducidas
Para la fabricación de los soportes se van a utilizar planchas con un espesor de
seis milímetros de espesor. El proceso constructivo se detalla en la Tabla 4.6.
89
Tabla 4.6 Construcción de soportes para ruedas conducidas
Número
Tiempo
de Descripción Equipos
[min]
operación
Cortar plancha de acero de e=6mm en las
1 EP, FL 10
siguiente dimensión 135x112
Cortar plancha de acero de e=6mm en las
2 EP, FL 10
siguiente dimensión 135x90
Taladrar cuatro agujeros de Ø = 11 mm en la
3 TA 10
placa de 135x112
4 Soldar las dos placas a tope con SMAW SS 15
5 Limado LI 20
TOTAL 65
Fuente: Propia
4.3.1.1.4 Construcción del riel
Para la construcción del riel se va a utilizar un para la base fleje de seis milímetros
de espesor por 150 milímetros de ancho, la longitud total del fleje va a ser de 100
metros y para el riel un ángulo de seis milímetros de espesor por 50mm de lado. El
proceso con mayor detalle se presenta en la Tabla 4.7.
Tabla 4.7 Construcción del riel
Número
Tiempo
de Descripción Equipos
[min]
operación
Cortar el fleje de e=6mm con un ancho de
1 CS, FL 10
150mm que quede con una longitud de 25m
Taladrar 2 agujeros de Ø = 10 mm cada metro
2 CS, FL 20
en el fleje
Cortar ángulo de 50mm x 6mm a un metro de
3 CS, FL 10
longitud
Soldar el fleje con el ángulo, con soldadura
4 SMAW intermitente con longitudes de cordón 10 SS, FL 25
cm con una separación de 30cm
5 Limpieza despues del pase AM 15
TOTAL 80
Fuente: Propia
90
4.3.1.1.5 Construcción de la estructura del mecanismo
Para la construcción de la estructura se va a utilizar tubos cuadrados y
rectangulares los mismos que se detallan a continuación:
· Tubo cuadrado de 40x3 [mm]
· Tubo cuadrado de 30x3 [mm]
· Tubo cuadrado de 50x3 [mm]
· Tubo rectangular de 40x20x3 [mm]
Estos perfiles se soldaran entre sí, para conformar el soporte que va a contener el
motorreductor, eje, ruedas ranuradas en “V”, ruedas dentadas y chumaceras. El
proceso se detalla en la Tabla 4.8.
Tabla 4.8 Construcción de la estructura del mecanismo
Número
Tiempo
de Descripción Equipos
[min]
operación
Cortar el tubo cuadrado de 40x3 mm en
1 longitudes de: 276mm (6 pedazos), 377mm (2 CS, FL 10
pedazos), 337mm (4 pedazos)
Cortar el tubo rectangular de 40x20x2 mm en
2 longitudes de: 260mm (2 pedazos), 220mm (6 CS, FL 20
pedazos)
Cortar el tubo cuadrado de 30x3mm en
longitudes de: 160mm (2 pedazos), 115mm (2
3 CS, FL 10
pedazos), 72mm (1 pedazo), 43mm (1 pedazo),
128mm (1 pedazo), 92mm (1 pedazo).
Cortar el tubo cuadrado de 50x3 mm en
4 longitudes de: 340mm (2pedazos), 276mm (2 CS, FL 25
pedazos)
Biselar a 45º los tubos cuadrados, es decir:
AM,
5 40x3; 30x3 y 50x3. Los tubos rectangulares no 40
ESC
se biselan
Utilizar soldadura SMAW para soldar los tubos
cuadrados de 50x3mm (los cuatro), los mismos
6 SS 30
que formaran un cuadro entre ellos, a este se
le denominará cuadro 1
Utilizar soldadura SMAW para soldar los tubos
cuadrados de 40x3mm (dos de 276mm con los
7 dos de 377mm), los mismos que formaran un SS 30
cuadro entre ellos, a este se le denominará
cuadro 2
91
Soldar los 6 tubos cuadrados de 40x3mm
8 SS 40
restantes al cadro1
Soldar los tubos cuadrados de 30x3mm para
9 SS 25
formar el soporte del motorreductor
El soporte del motorreductor soldar al cuadro 1
10 y a los tubos cuadrados de 40x3mm que fueron SS 20
soldados al cuadro 1
11 Quitar los excesos de soldadura con amoladora AM 20
TOTAL 270
Fuente: Propia
4.3.2 DIAGRAMA DE FLUJO DE LA CONSTRUCCIÓN
El diagrama de flujo o diagrama de actividades es la representación esquemática
del guarismo o proceso. Se usa en disciplinas como: programación, economía,
procesos industriales y psicología cognitiva (Bellows & Bellows, 2000).
La simbología utilizada en el diagrama, se detallan en la Tabla 4.9.
Tabla 4.9 Simbología diagrama de flujo para la construcción
Resultado
Actividad Símbolo
predominante
Se guarda o se protege el
Almacenaje
producto o los materiales.
Se interfiere o se retrasa
Demora
el paso siguiente.
Se verifica la calidad o la
Inspección
cantidad del producto
Se cambia de lugar o se
Transporte
mueve un objeto
Se produce o se realiza
Operación
algo
Fuente: (Bellows & Bellows, 2000)
Un diagrama de flujo permite visualizar de mejor manera los procesos constructivos
de los elementos del mecanismo, así como para el proceso de ensamblaje.
92
4.3.3 MONTAJE
Una vez concluida la fase de construcción de los elementos que conforman el
mecanismo de apertura y cierre de la estructura, se procederá al montaje de los
mismos, para lo cual se va a realizar un diagrama de flujo en el que se indicará
cada una de las fases del montaje. En primer lugar se establecerá las actividades
que se va a realizar con su respectivo código las cuales se detallan en la Tabla
4.10:
Tabla 4.10 Actividades a realizarse en el montaje
Actividad Código
Almacenamiento de herramientas y equipos A1
Transporte de materiales al taller A2
Preparación de herramientas A3
Preparación de los elementos a montarse A4
Instalación de la chaveta del engrane sobre el eje A5
Instalación del engrane sobre el eje A6
Colocación del anillo de seguridad sobre el eje para el
A7
engrane
Instalación de las chumaceras en el eje A8
Colocación de las chavetas para las ruedas ranuradas A9
Instalación de las ruedas ranuradas sobre el eje A10
Colocación del anillo de seguridad sobre el eje para las ruedas A11
Montaje de las chumaceras sobre el eje A12
Colocación del la chaveta en el eje del motorreductor A13
Instalación del piñón en el eje del motorreductor A14
Ensamblaje del piñón con el engrane A15
Montaje del motorreductor en la estructura A16
Transporte de la estructura ya ensamblada al sitio de montaje A17
Transporte de las rieles al sitio de montaje A18
Montaje de las rieles e instalación de los pernos de anclaje A19
Montaje de la estructura sobre el riel A20
Fuente: Propia
En la Figura 4.1 se representa el proceso de montaje del mecanismo de apertura
y cierre para la estructura.
93
Nota: Los número a la izquierda
A1 representan el tiempo en minutos
30
que se necesita para desarrolar
cada actividad.
30 A2
15 A3 20 A4
10 INS 1
FIN
5 A5 5 A13
10 INS 3
15 A6 15 A14 30 A20
5 A7 10 A15 60 A19
30 A18
20 A8 20 A16
30 A17
10 A9
10
INS 2
30 5 10
A10
10 A11 A12
Figura 4.1 Diagrama de flujo del montaje del mecanismo
Fuente: Propia
94
5.CAPÍTULO 5
5 ANÁLISIS ECONÓMICO
5.1 INTRODUCCIÓN
En el presente capítulo se realizará el análisis económico del proyecto, en el mismo,
que se detallarán los costos de fabricación y montaje del mecanismo de apertura y
cierre de la estructura. Se determinará los costos individuales y el costo total del
mecanismo.
5.1.1 DEFINICIÓN DE COSTO
Los costos de producción (también llamados costos de operación) son los gastos
necesarios para mantener un proyecto, línea de procesamiento o un equipo en
funcionamiento (“COSTOS DE PRODUCCION,” n.d.).
5.2 ANÁLISIS DE PRECIOS UNITARIOS
El análisis de los precios unitarios se los usa para fijar o determinar el rendimiento
de una obra. Este proceso consiste en desglosar los costos por unidad de medición
de rubro en sus diferentes componentes básicos tales como: mano de obra,
materiales, equipos y costos indirectos.
Para la determinación del costo de un proyecto por medio de este tipo de análisis
de precios unitarios se debe considerar que este, es un análisis aproximado, ya que
interviene la experiencia del analista y fluctuación de costos de mercado.
5.2.1 CLASIFICACIÓN DE COSTOS DE PRODUCCIÓN
Existen tres definiciones ampliamente utilizadas en la descripción de costos de
fabricación y ensamblaje:
95
5.2.1.1 Costos de materiales directos
Son los costos de adquisición de todos los materiales que después se convierten
en parte del producto finalizado. Los costos de adquisición de la materia prima,
incluyen el flete de entrada (de entrega al proveedor), impuestos sobre las ventajas
y derechos de aduana.
5.2.1.2 Costos de mano de obra directa de fabricación
Los costos de mano de obra directa de fabricación incluye la remuneración de todo
el personal que trabaja en la fabricación y ensamblaje del producto final, los costos
de mano de obra directa incluyen salarios y prestaciones que se cancelan a los
operadores de maquinaria y trabajadores de líneas de ensamble.
5.2.1.3 Costos indirectos de fabricación
Los costos indirectos de fabricación son todos los cuales se consideran parte del
producto final, pero no se pueden identificar en el producto terminado. Entre los
ejemplos más importantes, se encuentra la energía utilizada, los suministros,
materiales indirectos, mano de obra indirecta, depreciación de la planta y
remuneración de personal administrativos como gerentes o jefes de proyecto.
Los costos unitarios detallados a continuación son referenciales, ya que, el tiempo
estimado para cada proceso no fue estudiado a profundidad, sino que se basa en
tiempos de proyectos similares.
Las tarifas de maquinaria, sueldo de personal son tomados de la revista de la
Cámara de la Construcción Nº 240 perteneciente al mes de mayo-junio del año
2015. Los restantes costos tales como: costos de equipos, materiales, fueron
tomados de proformas que se encuentran el en ANEXO 15 y los costos por hora de
máquinas y herramientas, son tomados de valores referenciales obtenidos en
distintos talleres mecánicos.
96
5.3 PRESUPUESTO
Proyecto: Diseño de un mecanismo de apertura y cierre de una estructura adaptable para la Cámara de la Pequeña y Mediana
Empresa de Pichincha
Ubicación: Centro de Exposiciones Quito
Fecha: 28/07/2015
Tabla 5.1 Presupuesto
Rubro Descripcion Unidad Cantidad P.Unitario P.Total
1 Suministro de Acero A36 Kg 1.745,00 $ 1,92 $ 3.352,68
2 Fabricación Estructura Sistema Motriz Unidad 4,00 $ 84,39 $ 337,56
3 Fabricación Estructura Sistema Conducido Unidad 28,00 $ 24,89 $ 696,89
4 Fabricación Sistema Desplazamiento Lineal Unidad 4,00 $ 850,56 $ 3.402,23
5 Fabricación Elementos Sistema Motriz Unidad 4,00 $ 298,15 $ 1.192,59
6 Ensamblaje Sistema Motriz Unidad 4,00 $ 1.539,44 $ 6.157,75
7 Ensamblaje Sistema Conducido Unidad 28,00 $ 137,42 $ 3.847,64
Transporte y Montaje Sistema Desplazamiento
8 Unidad 4,00 $ 1.031,48 $ 4.125,92
Lineal
Transporte y Montaje Sistema Motriz y
9 Unidad 1,00 $ 732,22 $ 732,22
Conducido
TOTAL $ 23.845,48
Fuente: Propia
97
5.4 COSTOS UNITARIOS
Tabla 5.2 Suministro de Acero A36
Rubro Suministro de Acero A36
Código MAC1
Unidad kg
Cantidad 1745 R [Unidad/h] 72,708
Tiempo 24 Horas K 0,0138
EQUIPO
Código Descrpción Cantidad Tarifa Costo/h Unitario %
MAC11 Montacargas 0,50 17,92 8,96 0,12 95%
MAC12 Herramienta menor 1,00 0,50 0,50 0,01 5%
COSTOS DIRECTO PARCIAL 0,13 100%
PERSONAL
Código Descripción Cantidad Tarifa Costo/h Unitario %
MAC13 Operador equipo liviano 0,05 3,39 0,17 0,00 3%
MAC14 Peón 1,50 3,18 4,77 0,07 97%
COSTO DIRECTO PARCIAL 0,07 100%
MATERIALES
Código Descripción Unidad Cantidad Tarifa Unitario %
MAC15 Acero A-36 kg 1,03 1,3 1,34 100%
COSTO DIRECTO PARCIAL 1,34 100%
COSTO DIRECTO TOTAL 1,54
Utilidad 15% 0,23
Costos indirectos 8% 0,12
Costos Financieros 1% 0,02
Impuesto 1% 0,02
COSTO INDIRECTO TOTAL 0,38
PRECIO TOTAL 1,92
Fuente: Propia
98
Tabla 5.3 Fabricación Estructura Sistema Motriz
Rubro Fabricación Estructura Sistema Motriz
Código MAC2
Unidad Dólar
Cantidad 4 R [Unidad/h] 0,3333
Tiempo 12 Horas K 3,0000
EQUIPO
Código Descrpción Cantidad Tarifa Costo/h Unitario %
Sierra de cinta
MAC21 0,25 5,00 1,25 3,75 31%
(tronzadora)
MAC22 Amoladora 0,50 1,16 0,58 1,74 14%
MAC23 Soldadora 35Hp 1,00 1,98 1,98 5,94 49%
MAC24 Herramienta menor 0,50 0,50 0,25 0,75 6%
COSTOS DIRECTO PARCIAL 12,18 100%
PERSONAL
Código Descripción Cantidad Tarifa Costo/h Unitario %
Operario sierra de
MAC25 0,25 3,22 0,805 2,42 5%
cinta
MAC26 Soldador 1,00 4,39 4,39 13,17 29%
MAC27 Ayudande-soldador 1,00 3,39 3,39 10,17 23%
MAC28 Pintor 0,50 3,22 1,61 4,83 11%
MAC29 Peón 1,50 3,18 4,77 14,31 32%
COSTO DIRECTO PARCIAL 44,90 100%
MATERIALES
Código Descripción Unidad Cantidad Tarifa Unitario %
MAC210 Electrodo E-6011 kg 0,29 2,95 0,86 8%
MAC211 Gratas de desbaste Unidad 0,25 10 2,50 24%
MAC212 Disco de abrasión Unidad 0,25 12 3,00 29%
MAC213 Pintura anticorrosiva Galón 0,25 15,74 3,94 38%
MAC214 Thinner Galón 0,01 14,72 0,15 1%
COSTO DIRECTO PARCIAL 10,44 100%
COSTO DIRECTO TOTAL 67,51
Utilidad 15% 10,13
Costos indirectos 8% 5,40
Costos Financieros 1% 0,68
Impuesto 1% 0,68
COSTO INDIRECTO TOTAL 16,88
PRECIO TOTAL 84,39
Fuente: Propia
99
Tabla 5.4 Fabricación Estructura Sistema Conducido
Rubro Fabricación Estructura Sistema Conducido
Código MAC3
Unidad Dólar
Cantidad 28 R [Unidad/h] 0,6667
Tiempo 42 Horas K 1,5000
EQUIPO
Código Descrpción Cantidad Tarifa Costo/h Unitario %
MAC31 Sierra de cinta 0,25 5,00 1,25 1,88 38%
MAC32 Amoladora 0,25 1,16 0,29 0,44 9%
MAC33 Soldadora 35Hp 0,75 1,98 1,49 2,23 45%
MAC34 Herramienta menor 0,50 0,50 0,25 0,38 8%
COSTOS DIRECTO PARCIAL 4,91 100%
PERSONAL
Código Descripción Cantidad Tarifa Costo/h Unitario %
MAC35 Operario sierra de cinta 0,25 3,22 0,805 1,21 11%
MAC36 Soldador 0,50 4,39 2,195 3,29 31%
MAC37 Ayudande-soldador 0,50 3,39 1,695 2,54 24%
MAC38 Peón 0,75 3,18 2,385 3,58 34%
COSTO DIRECTO PARCIAL 10,62 100%
MATERIALES
Código Descripción Unidad Cantidad Tarifa Unitario %
MAC39 Electrodo E-6011 kg 0,18 2,95 0,53 12%
MAC310 Gratas de desbaste Unidad 0,1 10 1,00 23%
MAC311 Disco de abrasión Unidad 0,1 12 1,20 27%
MAC312 Pintura anticorrosiva Galón 0,1 15,74 1,57 36%
MAC313 Thinner Galón 0,005 14,72 0,07 2%
COSTO DIRECTO PARCIAL 4,38 100%
COSTO DIRECTO TOTAL 19,91
Utilidad 15% 2,99
Costos indirectos 8% 1,59
Costos Financieros 1% 0,20
Impuesto 1% 0,20
COSTO INDIRECTO TOTAL 4,98
PRECIO TOTAL 24,89
Fuente: Propia
100
Tabla 5.5 Fabricación Sistema Lineal de Desplazamiento
Rubro Fabricación Sistema Lineal de Desplazamiento
Código MAC4
Unidad Dólar
Cantidad 4 R [Unidad/h] 0,1667
Tiempo 24 Horas K 6,0000
EQUIPO
Código Descrpción Cantidad Tarifa Costo/h Unitario %
MAC41 Taladro 1,00 4,56 4,56 27,36 15%
Cortadora de
MAC42 0,05 1,19 0,06 0,36 0%
Oxiacetileno
MAC43 Amoladora 2,00 1,19 2,38 14,28 8%
MAC44 Soldadora 35Hp 3,50 6,30 22,05 132,30 71%
MAC45 Herramienta menor 4,00 0,50 2,00 12,00 6%
COSTOS DIRECTO PARCIAL 186,30 100%
PERSONAL
Código Descripción Cantidad Tarifa Costo/h Unitario %
MAC46 Solador 3,00 4,39 13,17 79,02 36%
MAC47 Ayudande-soldador 5,00 3,39 16,95 101,70 47%
MAC48 Peón 2,00 3,05 6,1 36,60 17%
COSTO DIRECTO PARCIAL 217,32 100%
MATERIALES
Código Descripción Unidad Cantidad Tarifa Unitario %
MAC49 Electrodo E-6011 kg 25,1 2,95 74,05 48%
MAC410 Gratas de desbaste Unidad 2 10 20,00 13%
MAC411 Disco de abrasión Unidad 5 12 60,00 39%
MAC412 Pintura anticorrosiva Galón 0,001 15,74 0,02 0%
MAC413 Thinner Galón 0,001 14,72 0,01 0%
MAC414 Oxiacetileno Kg 0,001 50 0,05 0%
COSTO DIRECTO PARCIAL 154,13 100%
COSTO DIRECTO TOTAL 557,74
Utilidad 15% 83,66
Costos indirectos 8% 44,62
Costos Financieros 1% 5,58
Impuesto 1% 5,58
COSTO INDIRECTO TOTAL 139,44
PRECIO TOTAL 697,18
Costos indirectos 8% 11,15
Costos Financieros 1% 1,39
Impuesto 1% 1,39
COSTO INDIRECTO TOTAL 711,12
101
PRECIO TOTAL 850,56
Fuente: Propia
Tabla 5.6 Fabricación de Elementos del Sistema Motriz
Rubro Fabricación de Elementos del Sistema Motriz
Código MAC5
Unidad Unidad
Cantidad 4 R [Unidad/h] 0,4
Tiempo 10 Horas K 2,5000
EQUIPO
Código Descrpción Cantidad Tarifa Costo/h Unitario %
MAC51 Sierra de cinta 0,50 5,00 2,50 6,25 5%
MAC52 Torno 2,00 8,00 16,00 40,00 29%
MAC53 Fresadora 3,50 10,00 35,00 87,50 64%
MAC54 Herramienta menor 2,00 0,50 1,00 2,50 2%
COSTOS DIRECTO PARCIAL 136,25 100%
PERSONAL
Código Descripción Cantidad Tarifa Costo/h Unitario %
MAC55 Tornero 1,00 4,39 4,39 10,98 12%
MAC56 Ayudante - tornero 1,50 3,39 5,085 12,71 14%
MAC57 Peón 2,00 3,18 6,36 15,90 17%
MAC58 Fresador 2,50 4,39 10,975 27,44 30%
MAC59 Ayudante - fresador 3,00 3,39 10,17 25,43 28%
COSTO DIRECTO PARCIAL 92,45 100%
MATERIALES
Código Descripción Unidad Cantidad Tarifa Unitario %
MAC510 Acero AISI 1045 Kg 3,75 2,5 9,38 95%
MAC511 Cuchilla HSS Unidad 0,001 11 0,01 0%
MAC512 Fresa de vástago Unidad 0,001 20 0,02 0%
MAC513 Sierra Unidad 0,001 12 0,01 0%
MAC514 Fresa madre Unidad 0,001 400 0,40 4%
COSTO DIRECTO PARCIAL 9,82 100%
COSTO DIRECTO TOTAL 238,52
Utilidad 15% 35,78
Costos indirectos 8% 19,08
Costos Financieros 1% 2,39
Impuesto 1% 2,39
COSTO INDIRECTO TOTAL 59,63
PRECIO TOTAL 298,15
Fuente: Propia
102
Tabla 5.7 Ensamblaje Sistema Motriz
Rubro Ensamblaje Sistema Motriz
Código MAC6
Unidad Unidad
Cantidad 4 R [Unidad/h] 0,5
Tiempo 8 Horas K 2,0000
EQUIPO
Código Descrpción Cantidad Tarifa Costo/h Unitario %
MAC61 Prensa Hidráulica 0,25 4,50 1,13 2,25 69%
MAC62 Herramienta menor 1,00 0,50 0,50 1,00 31%
COSTOS DIRECTO PARCIAL 3,25 100%
PERSONAL
Código Descripción Cantidad Tarifa Costo/h Unitario %
Personal para
MAC63 0,50 4,39 2,195 4,39 26%
ensamblaje
MAC64 Ayudante 2,00 3,18 6,36 12,72 74%
COSTO DIRECTO PARCIAL 17,11 100%
MATERIALES
Código Descripción Unidad Cantidad Tarifa Unitario %
MAC65 Perno hexagonal M8 Unidad 4 0,26 1,04 0%
MAC66 Motorreductor Siemens Unidad 1 954,04 954,04 79%
MAC67 Rueda Ranurada en "V" Unidad 4 50,00 200 17%
MAC68 Perno Hexagonal M10 Unidad 8 0,39 3,12 0%
MAC69 Perno Hexagonal M12 Unidad 12 0,50 6 0%
MAC610 Lengüeta 8x5x22 Unidad 2 3,84 7,68 1%
MAC611 Lengüeta 8x5x25 Unidad 1 3,84 3,84 0%
MAC612 Lengüeta 10x6x25 Unidad 1 4,17 4,17 0%
Anillo de retención
MAC613 Unidad 2 0,40 0,8 0%
25x1,2
MAC614 Soporte de pie Unidad 2 15,00 30 2%
Anillo de retención
MAC615 Unidad 1 0,50 0,5 0%
35x1,5
COSTO DIRECTO PARCIAL 1211,19 100%
COSTO DIRECTO TOTAL 1231,55
Utilidad 15% 184,73
Costos indirectos 8% 98,52
Costos Financieros 1% 12,32
Impuesto 1% 12,32
COSTO INDIRECTO TOTAL 307,89
PRECIO TOTAL 1539,44
Fuente: Propia
103
Tabla 5.8 Ensamblaje del sistema conducido
Ensamblaje del 103istema
Rubro
conducido
Código MAC7
Unidad Unidad
Cantidad 28 R [Unidad/h] 2
Tiempo 14 Horas K 0,5000
EQUIPO
Código Descrpción Cantidad Tarifa Costo/h Unitario %
MAC71 Herramienta menor 0,50 0,50 0,25 0,13 100%
COSTOS DIRECTO PARCIAL 0,13 100%
PERSONAL
Código Descripción Cantidad Tarifa Costo/h Unitario %
Personal para
MAC72 0,50 4,39 2,195 1,10 41%
ensamblaje
MAC73 Ayudante 1,00 3,18 3,18 1,59 59%
COSTO DIRECTO PARCIAL 2,69 100%
MATERIALES
Código Descripción Unidad Cantidad Tarifa Unitario %
Rueda Ranurada en
MAC74 Unidad 2 50,00 100,00 93%
“V”
MAC75 Perno hexagonal M10 Unidad 8 0,39 3,12 3%
MAC76 Perno hexagonal M12 Unidad 8 0,50 4,00 4%
COSTO DIRECTO PARCIAL 107,12 100%
COSTO DIRECTO TOTAL 109,93
Utilidad 15% 16,49
Costos indirectos 8% 8,79
Costos Financieros 1% 1,10
Impuesto 1% 1,10
COSTO INDIRECTO TOTAL 27,48
PRECIO TOTAL 137,42
Fuente: Propia
104
Tabla 5.9 Transporte y montaje del sistema de desplazamiento lineal
Rubro Transporte y Montaje del Sistema de Desplazamiento Lineal
Código MAC8
Unidad Unidad
Cantidad 4 R [Unidad/h] 0,2
Tiempo 20 Horas K 5,0000
EQUIPO
Código Descrpción Cantidad Tarifa Costo/h Unitario %
MAC81 Soldadora 35Hp 1,00 6,30 6,30 31,50 6%
MAC82 Montacargas 4,00 17,92 71,68 358,40 66%
MAC83 Amoladora 3Hp 0,20 1,19 0,24 1,19 0%
MAC84 Camión 1,00 30,00 30,00 150,00 28%
MAC85 Herramienta menor 1,00 0,50 0,50 2,50 0%
COSTOS DIRECTO PARCIAL 543,59 100%
PERSONAL
Código Descripción Cantidad Tarifa Costo/h Unitario %
MAC87 Soldador 0,50 4,39 2,195 10,98 6%
MAC88 Ayudante – soldador 1,00 3,39 3,39 16,95 10%
MAC89 Peón 2,00 3,18 6,36 31,80 18%
MAC810 Personal para montaje 2,00 3,21 6,42 32,10 18%
MAC811 Operador equipo liviano 4,00 3,05 12,2 61,00 35%
MAC812 Chofer – Camión 1,00 4,67 4,67 23,35 13%
COSTO DIRECTO PARCIAL 176,18 100%
MATERIALES
Código Descripción Unidad Cantidad Tarifa Unitario %
MAC813 Electrodo E-6011 Kg 0,82 2,95 2,42 2%
MAC814 Gratas de desbaste Unidad 0,1 10 1,00 1%
MAC815 Pernos de anclaje M12 Unidad 51 2 102,00 97%
COSTO DIRECTO PARCIAL 105,42 100%
COSTO DIRECTO TOTAL 825,18
Utilidad 15% 123,78
Costos indirectos 8% 66,01
Costos Financieros 1% 8,25
Impuesto 1% 8,25
COSTO INDIRECTO TOTAL 206,30
PRECIO TOTAL 1031,48
Fuente: Propia
105
Tabla 5.10 Transporte y montaje del sistema motriz y conducido
Rubro Transporte y Montaje del Sistema Motriz y Conducido
Código MAC9
Unidad Unidad
Cantidad 1 R [Unidad/h] 0,33333
Tiempo 3 Horas K 3,0000
EQUIPO
Código Descrpción Cantidad Tarifa Costo/h Unitario %
MAC91 Taladro eléctrico 2,00 4,56 9,12 27,36 22%
MAC92 Montacargas 0,25 17,92
MAC93 Cortadora de plasma 1,50 1,19 1,79 5,36 4%
MAC94 Camión 1,00 30,00 30,00 90,00 72%
MAC95 Herramienta menor 1,00 0,50 0,50 1,50 1%
COSTOS DIRECTO PARCIAL 124,22 100%
PERSONAL
Código Descripción Cantidad Tarifa Costo/h Unitario %
MAC96 Peón 1,00 3,05 3,05 9,15 17%
MAC97 Personal para montaje 1,00 3,21 3,21 9,63 18%
Operador equipo de
MAC98 1,50 4,39 6,585 19,76 36%
plasma
MAC99 Chofer - Camión 1,00 4,67 4,67 14,01 26%
Operador equipo
MAC910 0,25 3,05 0,7625 2,29 4%
liviano
COSTO DIRECTO PARCIAL 54,83 100%
MATERIALES
Código Descripción Unidad Cantidad Tarifa Unitario %
MAC911 Acero A36 Kg 186,94 1,2 224,33 55%
MAC912 Perno hexagonal M24 Unidad 136 0,9 122,40 30%
MAC913 Broca Unidad 5 12 60,00 15%
COSTO DIRECTO PARCIAL 406,73 100%
COSTO DIRECTO TOTAL 585,78
Utilidad 15% 87,87
Costos indirectos 8% 46,86
Costos Financieros 1% 5,86
Impuesto 1% 5,86
COSTO INDIRECTO TOTAL 146,44
PRECIO TOTAL 732,22
Fuente: Propia
El cronograma valorado para todo este proyecto se encuentra en el ANEXO 16.
106
6.CAPÍTULO 6
6 CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES
6.1 CONCLUCIONES
· Se cumple con el objetivo de diseñar un mecanismo de apertura y cierre de
una estructura adaptable para la Cámara de la Pequeña y Mediana Empresa
de Pichincha ubicada en el Centro de Exposiciones Quito que satisface los
parámetros establecidos en el presente proyecto de titulación.
· Al culminar el diseño del mecanismo se observa que cumple con la finalidad
de brindar una gran versatilidad a la estructura, ya que al proporcionar un
sistema móvil a la misma, se la dota de una amplia gama de posibilidades
para la organización de eventos, desde los que se realizan a cielo abierto,
como los que requieren un recinto cerrado.
· El uso de ruedas ranuradas en “V”, para el desplazamiento de la estructura,
disminuye significativamente la fuerza necesaria, ya que el coeficiente de
fricción por rodadura es muy inferior al coeficiente de fricción por
deslizamiento, reduciendo considerablemente de esta manera la potencia
del motorreductor.
· La instalación cuatro motorreductores, ayuda a que la carga de toda la
estructura al momento del desplazamiento se encuentre distribuida y
también a disminuir el tamaño de los mismos, ya que, al colocar sólo dos la
dimensión que estos ocupan, hace que la estructura no se pueda cerrar de
una manera adecuada.
· Al realizar la selección del método de transmisión de movimiento, del
motorreductor a las ruedas, se seleccionó las ruedas dentadas, ya que las
mismas, transmiten una relación de velocidad constante, permitiendo de
esta manera mantener la sincronización entre los motorreductores y
manteniendo de esta manera la estabilidad de la estructura.
· El uso de una estructura para el alojamiento del motor, facilita el montaje
entre la estructura adaptable y el mecanismo móvil y de igual manera con el
107
mecanismo conducido. También ayuda a que las vibraciones producidas por
el motor no se transmitan a la estructura principal.
· Se diseñó un sistema de desplazamiento lineal, el mismo que cumple la
función de guía para el mecanismo, evitando de esta manera que existan
desplazamientos aleatorios, los mismos que producirían inestabilidad a la
estructura principal.
· El análisis de los costos nos permite determinar el monto total para la
construcción y montaje del mecanismo. En base al diseño óptimo, cada uno
de los elementos constitutivos, van a ser construidos y adquiridos
considerando el precio de mercado de los mismos, permitiendo de esta
manera tener un costo adecuado para la consecución de este proyecto.
· El uso del Protocolo de Pruebas, permite comprobar la funcionalidad de
todos los sistemas que constituyen el mecanismo de apertura y cierre, para
de esta manera comprobar que los requerimientos iniciales fueron cumplidos
de manera satisfactoria.
6.2 RECOMENDACIONES
· Seguir las instrucciones de seguridad y manejo del mecanismo, a fin de
evitar cualquier clase de accidente que ponga en riesgo la seguridad de las
personas.
· Cambiar periódicamente el lubricante, alrededor de un cambio cada año,
para que tenga un correcto funcionamiento el sistema de transmisión de
movimiento (ruedas dentadas).
· Se recomienda pintar con pintura anticorrosiva toda la parte externa del
mecanismo, tanto de la parte móvil, como de la conducida. Esto es para
prevenir la corrosión y alargar la vida útil del mecanismo.
· Dar un mantenimiento preventivo a todo el mecanismo cada seis meses,
para de esta manera evitar posibles daños y averías que podrían perjudicar
la integridad de la estructura principal.
· Utilizar un sistema de control automático, que permita una sincronización lo
más exacta posible entre los motorreductores para evitar posibles
108
descarrilamientos y de esta manera perder la estabilidad en la estructura
principal.
· Se recomienda que el riel sea preparado por tramos, los tramos deben tener
un traslape mínimo de 150 [mm], para garantizar un mejor montaje, el mismo
que se realizará en campo, ya que el transporte de la misma sería muy
complejo si se lo lleva en un solo tramo.
· Al momento de lubricar las piezas que conforman el mecanismo, tener
precaución de que el lubricante no caiga sobre la riel, ya que el mismo
provoca falta de adherencia de la rueda y la riel evitando que esta se
desplace con velocidad constante.
· Se recomienda tener la mayor parte del tiempo la estructura cerrada y abrirla
cuando el caso lo amerite, ya que el sol o la lluvia pueden causar un deterioro
rápido de los elementos que conforman el sistema de desplazamiento lineal.
109
7 BIBLIOGRAFÍA
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