MINISTERIO DE EDUCACIÓN

VICEMINISTERIO DE EDUCACIÓN SUPERIOR DE FORMACIÓN

PROFESIONAL
DIRECCIÓN GENERAL DE EDUCACIÓN SUPERIOR TÉCNICA,
TECNOLÓGICA,
LINGÜÍSTICA Y ARTÍSTICA
SUBDIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
DIRECCIÓN DEPARTAMENTAL DE EDUCACIÓN

INSTITUTO TECNOLÓGICO INDUSTRIAL COMERCIAL

“PUERTO DE MEJILLONES”
CARRERA DE TOPOGRAFÍA Y GEODESIA

LEVANTAMIENTO AERO FOTOGRAMÉTRICO PARA EL

PROYECTO DE LA URBANIZACIÓN
“NUEVO AMANECER”, DISTRITO 8, EL PASO, MUNICIPIO
QUILLACOLLO”

Proyecto de grado para optar al título de

TÉCNICO SUPERIOR en
Topografía y Geodesia

POSTULANTES: García Churqui Henry

Pereyra Maldonado Willy

TUTOR: Edzon Sánchez Revollo

COCHABAMBA – Bolivia
 INDICE
CAPITULO I.............................................................................................................................1
1.1. introducción....................................................................................................................1
1.2 DIAGNÓSTICO Y JUSTIFICACIÓN................................................................................2
1.2.1.-diagnóstico..................................................................................................................2
1.2.2 ubicación del proyecto.................................................................................................2
1.2.3 justificación..................................................................................................................4
[Link] Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA.........................................5
[Link] del problema.........................................................................................5
1.3.2 formulación del problema..........................................................................................6
1.4 OBJETIVOS......................................................................................................................6
1.4.1 objetivo general:...........................................................................................................6
1.4.2 objetivos específicos:..................................................................................................6
[Link] METODOLÓGICO.........................................................................................6
CAPITULO II............................................................................................................................9
MARCO TEORICO CONCEPTUAL.......................................................................................9
2.1 topografía.......................................................................................................................9
2.1.2 definición...................................................................................................................9
2.2. PROCESOS PARA RALIZAR UN LEVANTAMIENO TOPOGRAFÍCO..................10
2.3. GEODESIA......................................................................................................................19
2.3.1 el geoide.......................................................................................................................20
2.3.2 datum.......................................................................................................................21
2.3.3. cuadricula utm.......................................................................................................22
2.4. SISTEMAS DE COORDENADAS MAS UTILIZADOS EN GEODESIA..................23
2.4.1. transformación de coordenadas...............................................................................26
2.5. SISTEMA DE REFERENCIA..........................................................................................27
2.5.1. sirgas........................................................................................................................28
2.6. MARCO DE REFERENCIA (GEODÉSICO)..................................................................29
2.6.1. marco de referencia itrf..............................................................................................29
2.6.2 georeferenciación.......................................................................................................30
2.7. FOTOGRAMETRÍA.........................................................................................................30
2.7.1 introducción................................................................................................................30
 2.7.2 puntos de apoyo aero fotogramétrico ...................................................................31
2.7.3 levantamiento fotogramétrico....................................................................................31
2.7.4. fotografías aé...............................................................................................................32
2.7.5 fases del proceso fotogramétrico.................................................................................32
2.7.6 planificación de vuelo..................................................................................................33
2.7.7 apoyo topográfico........................................................................................................34
2.7.8 toma fotográfica.........................................................................................................34
2.7.9 procesado y cálculo.....................................................................................................35
[Link] escala de la fotografia................................................................................................35
2.8 GENERAR MODELO DIGITAL DEL TERRENO.........................................................36
2.8.1 generación del orto-mosaico.......................................................................................37
2.8.2 tipos de drones.............................................................................................................38
2.8.3 puntos de control (paf’)...............................................................................................40
2.8.4 productos obtenidos del levantamiento......................................................................40
2.8.5 malla texturizada 3d...................................................................................................44
2.8.6.- curvas de nivel............................................................................................................45
2.8.7 restitución fotogramétrica.........................................................................................45
[Link].............................................................................................................................46
CAPITULO III...........................................................................................................................48
MARCO PRACTICO................................................................................................................48
3.- EFECTUAR EL RECONOCIMIENTO DEL TERRENO..................................................48
3.1 visitar la zona del proyecto...........................................................................................48
3.2. MONUMENTAR, SESIONAR Y AJUSTAR PUNTOS BASE CON EQUIPOS GNSS
(DENSIFICACION DE LA POLIGONAL BASE)..................................................................49
3.2.1 monumentacion de bm’s...............................................................................................49
3.2.2 medición con gnss en método estático.......................................................................51
3.2.3 obtención de datos rinex.............................................................................................54
3.2.4. sistema rtk...................................................................................................................55
3.3. FOTOGRAMETRÍA CON DRON................................................................................55
3.3.1 realizar el levantamiento topográfico y fotogramétrico con dron.............................55
3.3.2. descarga de las fotografías aéreas...........................................................................59
3.3.3. puntos de control......................................................................................................60
3.3.4.- caracteristicas e inicio de vuelo con dron.............................................................61
3.3.5.- procesamiento de datos y obtención del orto-mosaico..........................................62
3.3.4 elaboración de planos en arcgis y autocad civil 3d..................................................63
[Link]. área del dibujo.......................................................................................................67
 [Link]. carimbo................................................................................................................68
3.4.- RESULTADOS ESPERADOS........................................................................................72
3.5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES...............................................................73
3.5.1. conclusiones............................................................................................................73
3.5.2 recomendaciones......................................................................................................73
3.6.- FUENTES DE INFORMACIÓN – BIBLIOGRAFIA.................................................74
ANEXOS...................................................................................................................................76
4.1.- ANEXO 1 PLANO TOPOGRÁFICO DE LA URBANIZACIÓN “NUEVO AMANECER
“..................................................................................................................................................77
4.1.1. ANEXO 2 PLANO GENERAL DE LA URBANIZACIÓN DE REPLANTEO..........79
4.1.2. ANEXO 3 PLANO GENERAL DE LA URBANIZACIÓN “NUEVO AMANECER
“..................................................................................................................................................81
4.1.3. ANEXO 4 ELABORACIÓN DEL PLANO GENERAL EN ARCGIS..........................82
4.1.4. ANEXO 5 VISUALIZACIÓN DEL ÁREA Y PROCESAMIENTO DE DATOS Y PLANOS
PREDIALES..............................................................................................................................83
4.1.5 ANEXO 6 FOTOS RECONOCIMIENTO DE CAMPO Y PLAN DE VUELO..........85
4.1.6. ANEXO 7 TRABAJO DE CAMPO VOLANDO EL DRON......................................86
4.1.7 ANEXO 8 TRABAJO DE CAMPO Y MONUMENTACIÓN.....................................89
COORDENADAS OBTENIDAS DE TRABAJO DE CAMPO...............................................92
MONOGRAFÍA DEL PUNTO BM 1......................................................................................97
MONOGRAFÍA DEL PUNTO BM 2......................................................................................98
4.1.8 ANEXO 9 REALIZACIÓN DEL PLANO DE LA URBANIZACIÓN EN EL PROGRAMA
AUTOCAD CIVIL 3D.....................................................................................101
4.1.9. ANEXO 10: PRESUPUESTO DE TRABAJO PARA EL LEVANTAMIENTO AERO
FOTOGRAMÉTRICO.............................................................................................................107
PRESUPUESTO GENERAL DEL LEVANTAMIENTO AERO FOTOGRAMÉTRICO.....117
4.2. ANEXO 11: CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.......................................................118
 INDICE DE FIGURAS
Figura 1: Ubicación de la zona de estudio..................................................................................3
Figura 2. ESQUEMA – Diagrama de Pescado............................................................................5
Figura 3: Levantamiento Topográfico – Estación Total............................................................10
Figura: 4 Modelo de monumentación........................................................................................11
figura 5:Excavación para monumentación del punto geodésico...............................................12
Figura6: Levantamiento Topográfico con Estación Total.........................................................13
Figura 7: Levantamiento con Estación Total en Vías...............................................................14
Figura 8: Toma de puntos de control.........................................................................................15
Figura 9: GNSS – RTK...............................................................................................................16
Figura 1O: La Geodesia.............................................................................................................19
Figura 11: El Geoide..................................................................................................................21
Figura 12: Sistema WGS 84........................................................................................................22
Figura 13: Proyección UTM......................................................................................................23
Figura 14: Sistema de Coordenadas Cartesianas Rectangulares.............................................24
Figura 15: Proyección Gauss – Kruger (Transversa de Mercator, UTM).................................25
Figura 16: Coordenadas Curvilíneas.........................................................................................26
Figura 17: Transformación de Coordenadas............................................................................27
Figura 18: Sistemas Geodésicos.................................................................................................29
Figura 19: Fotogrametría...........................................................................................................31
Figura 20: Levantamiento Aero fotogramétrico.........................................................................32
Figura 21: Restituidor Digital.....................................................................................................33
Figura 22: Levantamiento Fotogramétrico.................................................................................34
Figura 23: Configuración del plan de vuelo en Dron DIPLO....................................................35
Figura 24: Formas de Representar una Escala..........................................................................36
Figura 25: Ortofotografía...........................................................................................................37
Figura 26: Resultados obtenidos por el Post-Proceso fotogramétrico......................................38
Figura 27: Dron de Ala Rotatoria..............................................................................................39
Figura 28: Dron de Ala Fija.......................................................................................................39
Figura 29: Materialización de puntos PAF’s.............................................................................40
Figura 30: Orto mosaico.............................................................................................................41
Figura 31: Nube de Puntos (Modelo 3D)...................................................................................42
Figura 32: Modelo Digital de Superficie....................................................................................42
Figura 33: Modelo Digital de Superficie....................................................................................43
Figura 34: Diferencia entre Modelo Digital de Superficie y Modelo Digital de terreno...........44
Figura 35: Malla texturizada......................................................................................................44
Figura 36: Malla texturizada......................................................................................................45
Figura 37: Restitución Digital....................................................................................................46
Figura 38: Delimitación y reconocimiento del terreno..............................................................48
Figura 39: Distancia y ubicación de la base y los puntos a sesionar........................................49
Figura 40:monumentación de puntos base.................................................................................50
Figura 41: Dimensiones y monumentación de puntos base........................................................50
Figura 42: Distancia y ubicación de la base y los puntos a sesionar........................................51
Figura 43: Configuración de equipo para iniciar la sesión por el método estático...................52
Figura 44: Configuración e inicio de la sesión en el punto de control 1....................................53
Figura 45: Configuración e inicio de la sesión en el punto de control 2...................................53.
Figura 46: Proceso de descarga y transformación a datos Rinex...............................................54
Figura 47: Plan de vuelo..............................................................................................................56
fugura 48: poligonal delimitante del terreno...............................................................................57
Figura 49: Dron Utilizado “MAVIC 2 ”......................................................................................58
Figura 50: Captura y copia de
ficheros.........................................................................................................................................59
figura 51: Ubicación de los puntos de control.............................................................................60
Figura 52: Preparación e inicio de vuelo fotogramétrico...........................................................61
Figura 53: Abrimos PIX4D a continuación creamos nuevo proyecto........................................62
Figura 54: Tenemos las imágenes cargadas, seleccionamos todas las imágenes y cargar o abrir/
next................................................................................................................................................62
Figura 55: Configuramos todos los parámetros...........................................................................63
Figura 56: Creación de un LAYOUT para la generación de planos...........................................64
Figura 57: Interface de la pestaña de Layout...............................................................................64
Figura 58: Pestaña INSERT, luego a la opción de MAP FRAME y elegir el mapa que se quiere
proyectar en el plano.....................................................................................................................65
Figura 59: Delimitar el map-frame del tamaño que se desee en la hoja de dibujo......................65
Figura 60: Pestaña LAYOUT, opción Map Series y la sub opción...............................................66
Figura 61: El resultado es la visualización de cada predio de manera individual.......................67
Figura 62: Para empezar a estructurar los planos, en la pestaña INSERT se encuentran las siguientes
opciones para su composición………………………………………………………………67¡Error!
Marcador no definido.
figura 63: componentes del área de dibujo………………………………………..¡Error! Marcador no
definido...........................68
Figura 64: Componentes del
carimbo………………………………………………………………….69¡Error! Marcador no definido.
Figura 65: Plano modelo usado para el
proyecto……………………………………………………70¡Error! Marcador no definido.
Figura 66: Restitución Completa del Área de
Proyecto…………………………………………….71¡Error! Marcador no definido.

INDICE DE TABLAS
Tabla 1: Coordenadas de la
Ubicación…………………………………………………………………2¡Error! Marcador no definido.
Tabla 2: Coordenadas de la
Ubicación…………………………………………………………………2¡Error! Marcador no definido.
Figura 3: Levantamiento Topográfico – Estación
Total…………………………………………….10¡Error! Marcador no definido.
Tabla 4: Tabla convencional de frecuencias para una sesión por el método estático y estático
rápido………………………………………………………………………………………………………51¡Error
! Marcador no definido.
Tabla 5: Coordenadas Geodésicas de la Base
continua…………………………………………….54¡Error! Marcador no definido.

Tabla 6: Reporte de puntos de control tomados en

campo………………………………..60¡Error! Marcador no definido.
 AGRADECIMIENTOS

En principio agradezco a Dios por permitirme alcanzar una meta más en mi vida, por darme
la fortaleza en cada momento difícil, por brindarme la sabiduría necesaria para terminar este
gran paso en mi vida, por protegerme de todo mal y, sobre todo, por regalarme la mejor
familia.

Agradecer a cada uno de mis docentes por darme la sabiduría y transmitirme los
Conocimientos del Instituto Tecnológico Industrial Comercial Puerto de Mejillones Carrera
de Topografía y Geodesia.
Gracias.

RESUMEN
El presente proyecto de grado tiene como objetivo realizar un levantamiento Aero
fotogramétrico para el proyecto de la urbanización “Nuevo Amanecer – del Distrito 8 de El
Paso, Municipio de Quillacollo” del Departamento de Cochabamba.

En el primer capítulo se plantea la problemática y la justificación existente en el área de

expansión urbana del Gobierno Autónomo Municipal de Quillacollo distrito 8 de El Paso, En la
cual se describe aspectos generales relacionados como ser: descripción de la zona de estudio,
ubicación geográfica y política, y al final se plantean los objetivos generales y específicos.

En el segundo capítulo se describe el marco teórico es decir se refiere a un conjunto de

principios, ideas, leyes, metodología y datos y factores que determinan una realidad específica,
ya que cuando existe algo concreto y practico es porque previamente hay una explicación teórica
que lo sustente.

En el tercer capítulo se desarrolla una metodóloga que servirá para abordar la solución de la
problemática el cual se divide en dos fases, la fase de planificación de trabajo de campo y la fase
de trabajo de gabinete.

En la primera fase se desarrolla el trabajo de campo como ser reconocimiento del área de
intervención, Trabajos de levantamiento Aero fotogramétrico con dron.

En la segunda fase se aplica todos los conocimientos adquiridos para el presente proyecto de
un levantamiento Aero fotogramétrico, y con la ayuda de software especializado para
procesar información obtenida en la fase anterior, en la que se obtiene productos como ser
plano general de ubicación, planos topográficos, y otros.

La metodología empleada en el trabajo, los equipos, los softwares y las aplicaciones nos
dieron un resultado satisfactorio en cada objetivo propuesto,

CAPITULO
I
 CAPITULO I

1.1. INTRODUCCIÓN
El levantamiento Aero fotogramétrico es la obtención de información que indica con mucha
precisión la forma, dimensiones y posición de un objeto cualquiera, mediante el uso de una
cantidad de imágenes o fotografías aéreas recogidas.
Su uso como tal en el área, se desarrolló entre 1930 y 1940, estados unidos realizó los
primeros reconocimientos aéreos de grandes áreas dirigidos a la conservación del suelo y la
gestión forestal, y fue en esta época donde se construyeron aparatos que más adelante se
convertirán en equipos topográficos.
En la actualidad se sigue utilizando las mismas técnicas, aunque las plataformas aéreas han
sufrido cambios desde los primeros aeroplanos, hasta llegar a plataformas aéreas no
tripuladas.
El último gran hito de la Aero fotogrametría surgió con la llegada de la informática y los
avances tecnológicos dando paso primero a la fotogrametría análoga, analítica y después a la
digital. gracias a ellos se ha podido montar cámaras fotográficas digitales, con gran calidad
y precisión, sobre drones para obtener imágenes perfectas y sin errores. además, esa
tecnología permite acceder a terrenos de difícil acceso, aporta más agilidad y rapidez en la
toma de datos, así como una alta precisión y permite resolver los problemas que pueden
aparecer.
A pesar de sus 160 años de vida, la Aero fotogrametría es una técnica que no ha perdido su
valor. su evolución y la ampliación de su ámbito de actuación la
convierten en un sistema clave para el estudio y la definición precisa de la forma, las
dimensiones y/o la posición de un objeto.
El avance tecnológico en la vida cotidiana y también en la topografía hace que las tareas
topografías o aerofotogrametrías seas más rápidas y confiables.
El proyecto a realizarse es de un levantamiento Aero fotogramétrico para una nueva
urbanización “nuevo amanecer” y está ubicado en el distrito 8 de El Paso del municipio de
Quillacollo Departamento de Cochabamba y así poder realizar el plano general de ubicación
y poder ser aprobados en el municipio.

1
1.2 DIAGNÓSTICO Y JUSTIFICACIÓN

1.2.1.-DIAGNÓSTICO

El municipio de Quillacollo distrito 8 de El Paso tiene un gran incremento de población e

infraestructura, tanto así que el área urbana se ha ido expandiendo cada vez más.

1.2.2 UBICACIÓN DEL PROYECTO

El área de intervención se realizó en la nueva urbanización “Nuevo Amanecer” distrito 8 de El

Paso del Municipio de Quillacollo.

Tabla 1:
Coordenadas de la Ubicación.

DEPARTAMENTO DE COCHABAMBA
MUNICIPIO DE QUILLACOLLO
DISTRITO 8 DE EL PASO
COORDENADAS GEOGRÁFICAS
LONGITUD LATITUD ALTURA [Link]ÓN

66° 16' 38'' 17° 23' 54'' 2.554M 10 HECTARIAS

Fuente: Elaboración propia.

Tabla 2:
Coordenadas de la Ubicación.

COORDENADAS WGS 84 - UTM ZONA 19S

ESTE NORTE SUPERFICIE
790157.861 8080182.921 10 hectáreas

Fuente: Elaboración propia.

2
 Figura 1:

Ubicación de la zona de estudio

PAIS: BOLIVIA DEPARTAMENTO: COCHABAMBA

MUNICIPIO: QUILLACOLLO LUGAR DEL PROYECTO: ELPASO

COORDENADAS WGS 84 - UTM ZONA 19S

ESTE NORTE SUPERFICIE
790157.861 8080182.921 10 hectáreas

Fuente: Elaboración propia

3
1.2.3 JUSTIFICACIÓN

Mediante el proyecto de levantamiento Aero fotogramétrico se podrá definir las políticas de

suelo del área urbana de la Urbanización “nuevo amanecer” del distrito 8 de El Paso Municipio
de Quillacollo requiere tener un registro de las construcciones y superficies de los predios que
pertenecen al municipio de Quillacollo y para poder sanear todo lo concerniente a la parte legal,
técnica y económica de los bienes públicos del Municipio.
Estos datos son esenciales para monitorear el crecimiento de la ciudad, definir estrategias de
financiamiento del área urbana, y analizar el impacto de las intervenciones, antes y después
de que sean implementadas.

4
 1.3. PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

1.3.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Figura 2.
ESQUEMA – Diagrama de Pescado

TÉCNICO SOCIAL

URBANIZACIÓN
NUEVA SIN DATOS EXISTE RESISTENCIA AL
TÈCNICOS SANEAMIENTO POR PARTE
ACTUALIZADOS DE LOS QUE CUENTAN CON
PROPIEDADES GRANDES.

NO SE TIENE INFORMACIÓN ALGUNAS ORGANIZACIONES EL AREA

ACTUALIZADA DEL PLANO NO CONTRIBUYEN EN EL URBANA DE LA
GENERAL DE LA AJUSTE Y EJECUCIÓN DE URBANIZACIÓN
URBANIZACIÓN LOS PLANES DE “NUEVO
DESARROLLO AMANECER”
DEL DISTRITO 8
DE EL PASO
EXISTEN PROBLEMAS RECURSOS LIMITADOS DEL MUNICIPIO
LIMITROFES EN LAS POR PARTE DEL DE
PROPIEDADES GOBIERNO QUILLACOLLO
NO CUENTA
PRECIOS ALTOS DE CON
LEGALMENTE NO TODOS LOS LOTES POR INFORMACIÓN
PREDIOS CUENTAN CON CONSIDERARSE DEL ACTUALIZADA
REGULARIZACIÓN DE DERECHO MUNICIPIO DE DEL PLANO
PROPIETARIO QUILLACOLLO GENERAL

LEGAL ECONÓMICO
O

Fuente: Elaboración Propia

5
1.3.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿De qué manera la Aero fotogrametría ayuda en la actualización de la información

topográfica para el proyecto de la urbanización “Nuevo Amanecer” del distrito 8 de El Paso
del Municipio de Quillacollo, planos predial para identificar las zonas de riesgo a
inundaciones y de límites de propiedades en el área urbana del Municipio Quillacollo?

1.4 OBJETIVOS

1.4.1 OBJETIVO GENERAL:

Realizar el levantamiento Aero fotogramétrico mediante el uso de dron para la actualización

del plano general y planos individuales, el proyecto de la urbanización “Nuevo Amanecer”
del distrito 8 El Paso Municipio de Quillacollo – Departamento de Cochabamba, se realizó
los planos con el software ArcGIS y AutoCAD civil 3D.

1.4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

• Efectuar el reconocimiento del terreno.

• Monumentar, sesionar y ajustar puntos base con equipos GNSS (densificación de la

poligonal base)

• Realizar el levantamiento topográfico y fotogramétrico con Dron.

• Elaborar los planos en ArcGIS y AutoCAD, Civil 3D

1.4 ENFOQUE METODOLÓGICO

EFECTUAR EL RECONOCIMIENTO DEL TERRENO

• Visitar la zona de proyecto

• Ubicar puntos estratégicos

6
MONUMENTAR, SESIONAR Y AJUSTAR PUNTOS BASE CON EQUIPOS GNSS
(DENSIFICACIÓN DE LA POLIGONAL BASE)

• Monumentación de BM’s

• Realizar las sesiones estáticas

• Proceso y obtención de datos Rinex

• Ajuste de puntos mediante el software Leica Geo Office

REALIZAR EL LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO Y FOTOGRAMÉTRICO

CON DRON

• Plan de vuelo apoyado con las App de Google Earth y Drone De Ploy

• Colocado de puntos de control cada 300 m

• Preparación e inicio de vuelo con Dron

• Descarga de las orto-fotos

• Procesamiento de los datos de vuelo

• Obtención del orto-mosaico

ELABORAR LOS PLANOS EN ARCGIS Y AUTOCAD CIVIL 3D

• Determinación de los límites de la urbanización

• Recolección de datos de los propietarios

• Elaboración de planos en ArcGIS pro y AutoCAD civil

7
CAPITULO
II

8
 CAPITULO II
MARCO TEORICO CONCEPTUAL

2.1 TOPOGRAFÍA

2.1.2 DEFINICIÓN:

El origen del término topografía procede del griego “topo” que quiere decir lugar y “grafos”
que quiere decir dibujo.
La Topografía es la ciencia y la técnica de realizar mediciones de ángulos y distancias en
extensiones de terreno lo suficientemente reducidas como para poder despreciar el efecto de
la curvatura terrestre para después procesarlas y obtener así coordenadas de puntos,
direcciones, elevaciones, áreas o volúmenes, en forma gráfica y o numérica, según los
requerimientos del trabajo.

La Topografía en la actualidad es una ciencia que estudia el conjunto de procedimientos para

determinar las posiciones relativas de los puntos sobre la superficie de la tierra, mediante la
combinación de las medidas según los tres elementos del espacio, distancia, elevación y
dirección.

La Topografía explica los procedimientos y operaciones del trabajo de campo, los métodos de
cálculo o procesamiento de datos y la representación del terreno en un plano o dibujo topográfico
a escala. La Topografía como ciencia se encarga de las mediciones de la superficie de la Tierra,
se relaciona con las ramas principales que son la Geodesia, la Fotogrametría y la Topografía
plana

9
 Figura 3:
Levantamiento Topográfico – Estación Total

Fuente: ([Link]

2.2. PROCESOS PARA RALIZAR UN LEVANTAMIENO TOPOGRAFÍCO

• RECONOCIMIENTO DE CAMPO

Una vez que los puntos de control cercanos existentes y las estaciones nuevas se han localizado
en el papel, deberá hacerse un viaje de reconocimiento al campo para verificar los sitios de
observación seleccionados para.

1. Las obstrucciones por arriba que sobresalen de 10° a 15° del horizonte,

2. Las superficies reflectoras que pueden causar trayectorias múltiples,

3. Las instalaciones eléctricas cercanas que puedan interferir con la señal del satélite, y
otros problemas potenciales.

4.- Si el reconocimiento revela que cualesquiera posiciones puntuales seleccionadas

preliminarmente son insatisfactorias, deberán hacerse ajustes en sus posiciones. Una vez que se
han seleccionado los sitios finales para las nuevas estaciones, deberán Colocarse monumentos
permanentes, y también deberá documentarse la posición de las estaciones con enlaces con los
objetos cercanos, Fotografías.

10
 • TRABAJO DE CAMPO COLOCACIÓN DE PUNTOS DE APOYA
TOPOGRÁFICO (MARCAS)

Se optó el uso de plásticos de color azul con las medidas de 0.6 x 0.6 m de lado, que por experiencias
del ingeniero con el que se trabajó, son visibles y fáciles de identificar en las fotos para el
apoyo topográfico. Se realizo los trabajos de poner los puntos geodésicos, se realizó la
colocación de marcas en los puntos que ya teníamos marcado en un plano en toda el área por
donde se realizaron los vuelos con el dron, dichas marcas en algunos casos, no se colocaron
tal como estaba planificado en el plano preliminar, ya que se encontraron áreas visibles que
serían fáciles de identificar con la cámara del dron a la hora de realizar el vuelo.

Figura: 4
Modelo de monumentación

Fuente: elaboración propia

11
 • MONUMENTACIÓN DE PUNTOS GEODÉSICOS

La excavación para la monumentación de los puntos geodésico se hizo respetando las

medidas según las especificaciones que reglamentan el Instituto Geográfico militar es la
agencia cartográfica nacional de Bolivia el cual tiene como denominación Normas Técnicas
de Levantamientos Geodésicos. Tal como se muestra en la figura 2. con sus respectivas
Plaquetas .

figura 5:
Excavación para monumentación del punto geodésico

Fuente: Elaboración propia

12
 • LEVANTAMIENTOS TERRESTRES:

Utilizan medidas realizadas con instrumentos terrestres (niveles automáticos y estaciones

totales)
Figura6:
Levantamiento Topográfico con Estación Total

Fuente: ([Link]
teodolito/)

13
 Figura 7:
Levantamiento con Estación Total en Vías

Fuente: ([Link]

• MEDICIÓN DE DISTANCIAS EN LA TOPOGRAFÍA

la medición de distancias es la base de la topografía. aun cuando en un levantamiento los

ángulos pueden leerse con buena precisión utilizando un equipo muy refinado, por lo menos
tiene que medirse la longitud de una línea para complementar la medición de ángulos en la
localización de los puntos.

• PUNTOS DE CONTROL

Se marcan puntos de control, que ayudan a orientar el modelo digital de superficie a un sistema
de coordenadas que permita alcanzar su correcta georreferenciación. se ubica los puntos que se
desea levantar.

14
 Figura 8:
Toma de puntos de control.

Fuente: Imagen sacada en el lugar

• PROCEDIMIENTOS DE CAMPO EN LOS LEVANTAMIENTOS

ESTÁTICOS GNSS

En la práctica, los procedimientos de campo empleados en levantamientos GPS dependen de las

capacidades de los receptores usados y del tipo de levantamiento. algunos procedimientos
específicos de campo actualmente en uso son los métodos: estático, estático rápido,
Pseudocinemático, Cinemático y el cinemático en tiempo real.

• POSICIONAMIENTO RELATIVO ESTÁTICO.

Los procedimientos de levantamientos estáticos producen la precisión máxima y comúnmente

se usan en los levantamientos de control geodésico. En este procedimiento, se usan dos (o más)
receptores. La figura 2.1 muestra el equipo característico que se usa en éste y en los siguientes
tipos de levantamientos estáticos. El proceso comienza con un receptor (llamado receptor base)
situado en una estación de control existente, mientras que los receptores restantes (llamados
receptores móviles) ocupan estaciones con coordenadas desconocidas. Para la primera sesión de
observación, se hacen observaciones simultáneas desde todas las estaciones a cuatro o más
satélites durante una hora o más, dependiendo de la longitud de la línea base. (Líneas base muy
grandes requieren mayor tiempo de observación.) Con excepción de uno, todos los receptores

15
se mueven al terminar la primera sesión. Este receptor que queda sirve ahora como la estación
base para la siguiente sesión de observaciones. Puede seleccionarse de cualquiera de los
receptores usados en la primera sesión de observaciones. Al terminar la segunda sesión, el
proceso se repite hasta que se ocupen todas las estaciones, y las líneas base observadas formen
figuras geométricamente cerradas.
Figura 9:
GNSS - RTK

Tabla 3: Tiempo de Sesiones estáticas

Precisiones relativas alcanzadas con el posicionamiento relativo estático son en general de

aproximadamente ± (3 a 5 mm + 1 ppm).

• POSICIONAMIENTO RELATIVO ESTÁTICO RÁPIDO

Este procedimiento es similar al levantamiento estático con la excepción de la longitud

máxima de las líneas y de las tasas y tiempos de recolección de datos. En forma similar a un
levantamiento estático, se lleva a cabo una sesión de observación para cada punto, pero las
sesiones y las velocidades de época son más cortas que en el método estático.

16
 • LEVANTAMIENTOS PSEUDOCINEMÁTICOS

Este procedimiento también se conoce como el método intermitente o de reocupación, y al

igual que los otros métodos estáticos, requiere un mínimo de dos receptores que observen
simultáneamente a los mismos satélites. En el levantamiento pseudocinemático, el receptor
base siempre permanece en la estación de control, mientras que el vagabundo va a cada punto
de posición desconocida. Se realizan dos sesiones de observación relativamente cortas
(alrededor de 5 minutos de duración cada una) con el vagabundo en cada estación. El lapso
entre la primera sesión en una estación, y la sesión repetida, deberá ser de aproximadamente
una hora. Esto produce un incremento en la fortaleza geométrica de las observaciones debido
al cambio de la geometría del satélite que ocurre durante el lapso.

• PLANEACIÓN DE LEVANTAMIENTOS CON SATÉLITE

Como se observó antes, los levantamientos pequeños con el GPS generalmente no requieren
mucho en cuanto a la planeación de proyectos. Sin embargo, para proyectos grandes y para
proyectos de mayor precisión, la planeación de proyectos es un componente crítico para
obtener resultados exitosos. Las subsecciones que siguen discuten diferentes aspectos de la
planeación de proyectos, con énfasis en los levantamientos de control.

• SELECCIÓN DEL MÉTODO DE LEVANTAMIENTO APROPIADO.

Como se estudia se dispone de varios métodos diferentes con levantamiento. Cada método
proporciona un conjunto único de requerimientos de procedimiento para el personal de campo.
En los levantamientos con GNSS de alta precisión que incluyen líneas de base largas, el
método de levantamiento estático con receptores de frecuencia dual es la mejor solución.

17
 • REALIZACIÓN DE LEVANTAMIENTOS GPS ESTÁTICOS

Mientras que se anotan los datos, puede recolectarse y registrarse otra información auxiliar en
el sitio. Los datos auxiliares comunes obtenidos durante el levantamiento incluyen

1. Los nombres del proyecto y de la estación.

2. Los enlaces con la estación.

3. Un frotamiento o una fotografía del casquete del monumento.

4. Fotografías panorámicas de la instalación que muestren las características de

identificación de fondo,
5. Superficies potenciales obstructivas o reflejantes.

6. Fecha y número de sesión.

7. Los tiempos de inicio y de paro.

8 El nombre del observador.

9 Número de serie del receptor y de la antena.

10 Datos meteorológicos.

11 Valor de la PDOP al inicio y al final de la sesión.

18
 12 Altura de la antena.

13 Orientación de la antena.

14 Velocidad de recolección de datos (velocidad de época)

15 Observaciones sobre cualesquiera problemas experimentados.

2.3. GEODESIA
Figura 1O: La Geodesia

Fuente: Google Chrome

Es la ciencia que se ocupa de estudiar la forma y dimensiones de la Tierra, está

relacionada directamente con la gravimetría, que trata de establecer la constante gravitacional
de la Tierra, siendo que la gravedad terrestre varía según la ubicación y la región se han
establecido diferentes modelos gravimétricos que establecen una nueva forma a la Tierra la cual
es denominada modelo Geoide que no es más que la superficie equipotencial gravitacional de la
Tierra la cual coincide con el nivel medio de los mares.

La forma de la Tierra es esferoidal, achatada en los polos y ensanchada en la línea del

ecuador, la figura geométrica que más se acerca a la de la superficie terrestre.

Es la de un elipsoide de revolución que es la superficie matemática que determina las

coordenadas cartesianas.

19
2.3.1 El GEOIDE

Es la representación del campo gravitatorio terrestre. Es la superficie equipotencial que

se aproxima al promedio del nivel medio de todos los mares. El geoide por este motivo es
utilizado como datum vertical (origen de referencia vertical) para las alturas conocidas como
orto métricas. Las alturas orto métricas son las representadas en una carta topográfica.

Los modelos de Geoide intentan describir en detalle las variaciones del campo de
gravedad terrestre. La importancia de este esfuerzo se halla relacionado a la idea de nivelación.

La cartografía, cuando trata con representaciones planas, de regiones reducidas, utiliza

el concepto de un plano perpendicular a la superficie de gravedad terrestre, y se determina
mediante la dirección de una plomada apuntando aproximadamente al centro de masas terrestres.

Las variaciones de gravedad locales, causadas por variaciones de densidad de los

materiales y masas de la superficie son los causantes de que el campo gravídico sea irregular.

20
 Figura 11:
El Geoide

Fuente: Google Chrome

h: altura elipsoidal
H: altura orto métrica h=HN
N: ondulación Geoidal

2.3.2 DATUM

Se define como el punto tangente al elipsoide y al geoide, donde ambos son

coincidentes. Definido el Datum, ya se puede elaborar la cartografía de cada lugar, pues
gracias a él se consiguen unos parámetros de referencia que relacionan el punto origen del
geoide y del elipsoide con su localización geográfica (coordenadas geográficas), así como la
dirección del sistema.
Como hemos dicho, cada continente posee su propio Datum como punto de referencia
para crear su cartografía, pero, además, muchos países han creado su propio Datum para
hacer su cartografía aún más exacta. Podéis consultar algunos de ellos en la siguiente lista:

• WGS84 (World Geodetic System 1984): se utiliza de manera universal para todo el
planeta. Es el que utiliza el GPS por defecto.
• PSAD56 (Provisional South American Datum of 1956): se utiliza en Sudamérica.

21
• Campo Inchauspe 1969: se utiliza en Argentina.
• SAD69 (South American Datum of 1969): se utiliza en Brasil.

Figura 12:
Sistema WGS 84

Fuente: ([Link]

2.3.3. CUADRICULA UTM

• Esta cuadrícula se utiliza en mapas impresos para localizar elementos. La

cartografía digital que puede descargar está georreferenciada, no requiriendo
entonces dicha cuadrícula de referencia.

• Por otra parte, si debe imprimir o entregar esta cartografía con una cuadrícula de
referencia, puede añadirla manualmente dibujando líneas 'verticales' y
'horizontales' cada cierta distancia según sus necesidades, recomendando hacerlo
sobre coordenadas múltiples de 100 m o similar.

22
 Figura 13:
Proyección UTM

Fuente: Google Chrome

2.4. SISTEMAS DE COORDENADAS MAS UTILIZADOS EN GEODESIA

• SISTEMA GLOBAL DE COORDENADAS (CARTESIANAS,

RECTANGULARES)

Coordenadas derivadas de satélite (GPS)

23
 Figura 14:
Sistema de Coordenadas Cartesianas Rectangulares

Fuente: Google Chrome

• Origen: Geo centró

• Eje Z: eje de rotación terrestre
• Eje X: Sobre el ecuador en dirección del meridiano de Greenwich

• SISTEMA COORDENADAS PLANAS (PROYECCIONES CARTOGRÁFICAS)

Desarrollo de aplicaciones que no requieren de la curvatura terrestre

Proyección Gauss – Kruger (Transversa de Mercator, UTM)

24
 Figura15:

Proyección Gauss – Kruger (Transversa de Mercator, UTM)

Fuente: Google Chrome

Origen: meridiano de tangencia (de referencia) con paralelo de referencia (ecuador)

Eje X: Coordenada Norte

Eje Y: coordenadas Este

• SISTEMA DE COORDENADAS CURVILÍNEAS (ELIPSOIDALES O

GEODÉSICAS)

• Coordenadas básicas en sistemas geodésicos clásicos

• Preferibles para aplicaciones prácticas: navegación, cartografía, ingeniería

25
 Figura 16
Coordenadas Curvilíneas

Fuente: Google Chrome

Latitud (0), Longitud (λ), Altura (h)

Origen: centro geométrico del elipsoide
Eje Z: eje menor del elipsoide en dirección del polo norte
Eje X: sobre el plano ecuatorial y dirección al meridiano de referencia

XYZ Global (ITRF) Datum Global (GRS80= WGS84)

2.4.1. TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS

Para la transformación de coordenadas ya sea de cartesianas, geodésicas,

UTM es necesario resolver una serie de parámetros, como ser tres parámetros
de traslación, rotación y un factor de escala. Cualquiera de los sistemas de
coordenadas debe estar expresados en coordenadas geográf icas para realizar su
conversión.

26
 Figura 17:
Transformación de Coordenadas

Fuente: Google Chrome

2.5. SISTEMA DE REFERENCIA

Un sistema de referencia geodésico es un recurso matemático que permite asignar

coordenadas a puntos sobre la superficie terrestre. Son utilizados en geodesia, navegación,
cartografía y sistemas globales de navegación por satélite para la correcta georreferenciación
de elementos en la superficie terrestre.
• Sistemas de referencia Geodésicos Locales

Un sistema geodésico local queda definido por la elección de un elipsoide de

referencia y por un punto origen (Datum) donde se establece su ubicación con la forma física
de la tierra (geoide).
• Sistema de referencia Geodésicos Globales

Es un sistema de referencia geométrico en el centro del elipsoide coinciden con el

centro de masas de la tierra este elipsoide de referencia global es el que mejor se adapta el
geoide de la tierra.
• El Sistema Geométrico para las Américas (SIRGAS)

27
2.5.1. SIRGAS
Es una organización sin ánimo de lucro, cuyos objetivos principales se centran en la
definición, realización y mantenimiento de un marco de referencia tridimensional
geocéntrico para las Américas, incluyendo un sistema de referencia vertical asociado al
campo de gravedad terrestre.
Su definición es idéntica a la del Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS:
Internacional Terrestrial Reference System) y su realización es una densificación regional de
Marco Internacional de Referencia Terrestre (ITRF: internacional Terrestrial reference
Grame).
SIRGAS se inició en la conferencia internacional para la definición de un sistema de
referencia geocéntrico para las Américas del Sur celebrada en Asunción, Paraguay, en 1993.
esta conferencia fue convocada y patrocinada por la asociación internacional de geodesia
(IAG: Internacional Assocition of Geodesy), El Instituto Panamericano de Geografía Historia
(IPGH) y la US y National Imagery and Mapping Agency (NIMA)

El nombre inicial de SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas

del Sur) fue cambiado en febrero de 2001 sistema de referencia geocéntrico para las Américas
dada la extensión de marco de referencia (SIRGAS2000) y las recomendaciones de la
Organización de Naciones Unidas.
SIRGAS provee el soporte necesario para el desarrollo y combinación de todo tipo
de actividades prácticas y científicas relacionadas con la determinación precisa de
coordenadas, navegación, investigación en geo ciencias y aplicaciones multidisciplinarias,
en particular, SIRGAS se construye en la capa fundamental de la infraestructura de datos
espaciales en la región.
La conversión de coordenadas geocéntricas a coordenadas geodésicas, se adelanta
utilizando los parámetros del elipsoide GRS80

28
 Figura 18:
Sistemas Geodésicos

Fuente: Google Chrome

2.6. MARCO DE REFERENCIA (GEODÉSICO)

Es la materialización o realización física y matemática de un sistema de referencia a

través de un conjunto de puntos monumentados sobre la superficie terrestre, con sus
coordenadas geocéntricas tridimensionales y/o geodésicas dadas convencionalmente.
La segunda aproximación a la forma de la Tierra es un elipsoide de revolución definido
por su semieje mayor (a) y su semieje menor (b) o aplanamiento (f). El centro del elipsoide
coincide con el centro del sistema de referencia, es decir, con el geo centró y el semieje
menor se hace coincidir con el eje de rotación terrestre quedando así constituido el sistema
de coordenadas geodésico.

2.6.1. MARCO DE REFERENCIA ITRF

El Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF) y el concepto de Geodesia 4D.

Un marco de referencia global o geocéntrico se caracteriza por contar con los siguientes
atributos: tener alcance global, estar realizado en base a técnicas geodésicas espaciales, ser
tridimensional y ser dinámico.

29
2.6.2 GEOREFERENCIACIÓN

De forma genérica, la georreferenciación es la ubicación de un punto concreto

sobre la superficie terrestre. Es una técnica de procesamiento espacial que utiliza las
coordenadas de mapa para determinar una localización geográfica única en el espacio y, así,
poder facilitar esta información a las diferentes entidades cartográficas de forma digitalizada.

El sistema de coordenadas geográficas más habitual es el World Geodetic System 84 (WGS84),

que nosotros mismos utilizamos en Adware para realizar el servicio de georreferenciación
directa, con el que podemos incluir las coordenadas del terreno en formato geográfico,
utilizando el WGS84 para obtener su latitud y longitud.

2.7. FOTOGRAMETRÍA

La componen tres vocablos griegos: Photo, grama y metrón, lo que significa medidas graficas
promedio de la luz.

2.7.1 INTRODUCCIÓN

La fotogrametría es la técnica cuyo objeto es estudiar y definir con precisión la forma,

dimensiones y posición en el espacio de un objeto es: "medir sobre fotos". Si trabajamos con
una foto podemos obtener información en primera instancia de la geometría del objeto, es
decir, información bidimensional. Si trabajamos con dos fotos, en la zona común a éstas
(zona de solape), podremos tener visión estereoscopio o, dicho de otro modo, información
tridimensional.
Básicamente, es una técnica de medición de coordenadas 3D, que utiliza fotografías u otros
sistemas de percepción remota junto con puntos de referencia topográficos

30
 Figura 19:
Fotogrametría

Fuente: ([Link]

2.7.2 PUNTOS DE APOYO AERO FOTOGRAMÉTRICO

Los puntos de apoyo son puntos del terreno claramente identificados en la fotografía, de los
que se conocen las coordenadas. Como se ha comentado anteriormente, son los puntos que
van a permitir dar una orientación exacta al modelo estereoscópico, para obtener una
restitución fotogramétrica rigurosa.
De ahí la importancia de su elección, distribución y la correcta determinación de sus
coordenadas.

2.7.3 LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO

El levantamiento fotogramétrico es un proceso que permite recoger datos espaciales y

métricos de un objeto mediante la adquisición de imágenes, con el fin de obtener un modelo
tridimensional útil para determinar la forma y extraer medidas, pero sobre todo para
generación de un modelo BIN.

31
 Figura 20:
Levantamiento Aero fotogramétrico

Fuente: ([Link]

2.7.4. FOTOGRAFÍAS AÉREAS

La fotografía aérea es la materia prima de la fotogrametría, con ellas se forman modelos en

gabinete de la realidad que se requiere planificar, obteniéndose de este modelo todas las
características, en forma y dimensión, de las superficies de las zonas de interés, esta
información es vaciada en planos, complementada con información adicional obtenida
directamente en campo, estás fotografías son tomadas en este caso por el dron.

2.7.5 FASES DEL PROCESO FOTOGRAMÉTRICO

mediante fotogrametría clásica o mediante vuelos no tripulados todo proyecto de

levantamiento fotogramétrico se divide en las siguientes etapas.

32
 Figura 21:
Restituidor Digital

Fuente: ([Link]

2.7.6 PLANIFICACIÓN DE VUELO

En la que en función de la resolución que se quiera obtener, la ubicación de la extensión a

representar y la orografía del terreno, se obtendrá las posiciones que la cámara detener en
cada toma, programando para ello todos los parámetros necesarios en cuanto a altura de vuelo,
velocidad de ascenso y desplazamiento, inclinación de la cámara, numero de fotos en cada punto,
precisión del sistema de posicionamiento, etc.

33
 Figura 22:
Levantamiento Fotogramétrico

Fuente: ([Link]

2.7.7 APOYO TOPOGRÁFICO

La cual será útil para la correcta georreferenciación del producto final y que consiste a
grandes rasgos en situar puntos en el terreno con coordenadas conocidas y perfectamente
reconocibles en las fotografías a fin de poder resolverla orientación externa y georreferenciar
nuestro trabajo.

2.7.8 TOMA FOTOGRÁFICA

Se puede realizar simultáneamente a la fase anterior. Según el plan de vuelo obtenido en la

fase de planificación, se ejecutará la ruta donde se realizará una fotografía en cada punto
programado.

34
 Figura 23:

Configuración del plan de vuelo en Dron DIPLOY

Fuente elaboración propia

2.7.9 PROCESADO Y CÁLCULO

Una vez tomadas las fotografías y obtenidas las coordenadas de los puntos de apoyo, se
realiza el cálculo de los parámetros de orientación de cada una de las fotografías. El proceso
de cálculo se denomina Aerotringulación, y es un modelo matemático basado en ecuaciones
de colinealidad que incorpora gran cantidad de redundancia al proceso para poder dar
robustez al sistema y poder obtener unos resultados con alta fiabilidad.

[Link] ESCALA DE LA FOTOGRAFÍA

La escala de la fotografía es la relación entre una distancia en la fotografía la misma distancia

sobre el terreno. En una fotografía aérea, la escala varía con las diferentes elevaciones del
terreno. Por tanto, la escala sólo será uniforme con respecto a un plano horizontal
de referencia, a partir del cual se define dicha escala.

35
 Figura 24:
Formas de Representar una Escala

Fuente: ([Link] -[Link]

2.8 GENERAR MODELO DIGITAL DEL TERRENO

Mediante software PIX4D se realiza el siguiente procedimiento:

• Descargar las fotografías del vuelo de la memoria SD al sistema de procesamiento.

• Orientar las fotografías aéreas

• Importe de los puntos de control y ubicarlos en las respectivas fotografías.

• Generar nube densa y clasificar los puntos de la misma.

• Con la nube de puntos densa se crea el modelo digital de terreno.

36
 Figura 25:
Ortofotografía

Fuente:([Link]
A0_Alta,_Rocca.jpg)

2.8.1 GENERACIÓN DEL ORTO-MOSAICO

Mediante software PIX4D se realiza el siguiente procedimiento:

• Utilizar el modelo digital de terreno para crear el orto-mosaico

• Obtener los DTM

• Obtener los DSM´s

• Crear curvas de nivel cada 0.5 m, o lo que se requiera según especificación del
ingeniero diseñista.

37
 Figura 26:

Resultados obtenidos por el Post-Proceso fotogramétrico.

Fuente: elaboración propia

2.8.2 TIPOS DE DRONES.

Los drones de fotogrametría funcionan capturando imágenes que se superponen para que el
software de pos procesamiento pueda unirlas y producir mapas orto mosaicos realistas,
modelos digitales de elevación, modelos digitales de superficie, modelos 3D y más. La
calidad de la óptica y del sistema GNSS a bordo, así como el diseño del dron, determinarán
qué tipo de proyectos puedes abordar repetidamente con él.
Los drones reconocidos en campo son: WingtraOne, Ebee X, DJI Phantom RTK, DJI
Phantom 4 PRO, DJI Mavic 2 PRO, etc.

38
 Figura 27:
Dron de Ala Rotatoria

DJI Phantom 4 PRO DJI Mavic 2 PROS

Fuente: ([Link]

Versi%C3%B3n/dp/B07GJJYRXX)
Figura 28:
Dron de Ala Fija

Ebee X

Fuente: ([Link]

fija-ebee-x/)

39
2.8.3 PUNTOS DE CONTROL (PAF’)

Son puntos de referencia que:

• Se colocan físicamente en el entorno.
• Se fotografían desde el aire.
• Se establecen sus coordenadas geográficas con precisión.

El piloto tiene que colocar por cada punto de control una referencia visual (un objeto, una
marca de pintura en el suelo, una diana impresa). Estos objetos deben ser claramente visibles
desde el aire, e idealmente, localizables en varias fotos. Esta etapa forma parte y hay que
tenerla en cuenta en la planificación de vuelo.
Figura 29:
Materialización de puntos PAF’s

Fuente: (Elaboración Propia)

2.8.4 PRODUCTOS OBTENIDOS DEL LEVANTAMIENTO

Depende de la cámara o del sensor y del software que estés utilizando para el
posprocesamiento.

40
 • MAPAS DE ORTO MOSAICOS

Las imágenes de drones se corrigen para detectar la distorsión de la imagen y se unen durante
el posprocesamiento para crear un mapa orto mosaico de alta precisión. Cada píxel contiene
información geográfica 2D (X, Y) y puede obtener directamente mediciones precisas, como
distancias horizontales y superficies.
Formatos de archivo: geoTIFF (.tiff), .jpg, .png, mosaicos de Google (.kml, .html)
Figura 30:
Orto mosaico

Fuente: ([Link]

• NUBES DE PUNTOS 3D

Se puede generar una nube de puntos densificada a partir de imágenes de drones. Cada punto
contiene información geoespacial (X, Y, Z) y de color. Proporciona un modelo muy preciso
para mediciones de distancia (inclinada y horizontal), área y volumen.
Formatos de archivo: las, laz, .ply, .xyz

41
 Figura 31:
Nube de Puntos (Modelo 3D)

Fuente: ([Link]

• MODELOS DIGITALES DE SUPERFICIE (MDS)

Los MDS representan todos los elementos existentes o presentes en la superficie de la tierra
(vegetación, edificaciones, infraestructura y el terreno propiamente.
Figura 32:
Modelo Digital de Superficie

Fuente: ([Link]

42
• MODELO DIGITAL DEL TERRENO (MDT)

Los MDT recrean una vez que fueron removidos todos los elementos ajenos al mismo como
la vegetación, edificaciones y demás elementos que no forman parte del terreno.
Figura 33:
Modelo Digital de Superficie

Fuente: ([Link]

43
 Figura 34:
Diferencia entre Modelo Digital de Superficie y Modelo Digital de terreno

Fuente: ([Link]

2.8.5 MALLA TEXTURIZADA 3D

La malla texturizada 3D es una reproducción de los bordes, caras, vértices y textura del área
filmada por el dron. Este modelo es más útil para la inspección visual o cuando los accionistas
externos o la participación pública es esencial para un proyecto.
Formatos de archivo: .ply, .fbx, .dxf, .obj, .pdf
Figura 35:
Malla texturizada

• Fuente: ([Link]

44
2.8.6.- CURVAS DE NIVEL

Dependiendo de los requisitos del proyecto, se puede usar el modelo MDT o MDS, con
intervalos de contorno personalizados, para crear un mapa de líneas de contorno, lo que te
brinda una mejor comprensión de la superficie del área tomada por el dron.
Formatos de archivo: .shp, .dxf, .pdf

Figura 36:
Malla texturizada

Fuente: ([Link]

2.8.7 RESTITUCIÓN FOTOGRAMÉTRICA

La Restitución Fotogramétrica es el procedimiento empleado para extraer detalles

cartográficos, de aerofotografías, imágenes de satélite y de otras fuentes de información para
la preparación de un mapa nuevo o actualizado.
La restitución fotogramétrica permite la vectorización de la información captada mediante la
Digitalización sobre la ortofoto precisa generada y el MDT y MDS del proyecto.
La restitución fotogramétrica, es la última etapa dentro del trabajo en fotogrametría.

45
 Figura 37:
Restitución Digital

Fuente: ([Link] )

2.8.8 ARCGIS

ArcGIS pro es el software de Sig. de escritorio profesional más actual y con plenas
funcionalidades. ArcGIS pro permite visualizar, explorar, analizar, editar y compartir mapas
y datos.
Los proyectos de ArcGIS pro pueden contener numerosos mapas y diseños, así como tablas,
gráficos y otros elementos. las capacidades 3d son nativas de ArcGIS pro, cualquier mapa 2d
se puede convertir en una escena 3d.

46
CAPITULO
III

47
 CAPITULO III

MARCO PRACTICO

3.- EFECTUAR EL RECONOCIMIENTO DEL TERRENO

3.1 VISITAR LA ZONA DEL PROYECTO

Es importante realizar el reconocimiento del área para garantizar un óptimo resultado de

trabajo, en el transcurso del recorrido se pudo observar que en el centro del área urbana del
distrito 8 de El Paso existen postes y cableados del alumbrado público con una altura
promedio de 4m y otras que se aproximan a los 6 m de altura ya que se encuentran sobre las
calles de la urbanización.
Se considera relevante resaltar este aspecto para tomar en cuenta la altitud de vuelo en la
configuración o planificación de vuelo (DroneDePloy).
Al hacer el rastrillaje del lugar, aparte de viviendas también se pudo encontrar terrenos
pertenecientes a la empresa SEMAPA
Figura 38:
Delimitación y reconocimiento del terreno.

Fuente: Elaboración propia.

48
 • UBICAR PUNTOS ESTRATÉGICOS (BM’s)

Tras realizar el reconocimiento, delimitar el área de intervención y con el apoyo de la app

Google Earth se ubicaron los lugares estratégicos para los (BM’s)

Figura 39:
Distancia y ubicación de la base y los puntos a sesionar.

12.5 KM
KM

Fuente: Elaboración propia.

Para una mejor medición se pudo verificar que los puntos se encuentran libre de
obstrucciones, como árboles, tendidos eléctricos, cuerpos de agua, esto para asegurarnos la
no afectación del trabajo.

3.2. MONUMENTAR, SESIONAR Y AJUSTAR PUNTOS BASE CON EQUIPOS GNSS

(DENSIFICACION DE LA POLIGONAL BASE)

3.2.1 MONUMENTACION DE BM’s

Con el reconocimiento del terreno se ubicó lugares estratégicos para colocar los BM’s, se
colocaron dos puntos base. Una vez ubicados los puntos se procede a la monumentación.
Se construyeron con material de concreto que es muy apropiado por su resistencia, se
consideraron las longitudes de 0.20cm x 0.20cm en la parte superior, 0.40cm de alto
(profundidad) y 0.30cm de base.

49
 Figura:40
monumentación de puntos base.

Fuente: Elaboración propia.

Figura:41
Dimensiones y monumentación de puntos base.

Fuente: Elaboración propia.

50
Por cada monumento se colocó una placa con su respectiva escritura y código solicitado por
la Dirección de Ordenamiento Territorial y Catastro – del Municipio de Quillacollo.

3.2.2 MEDICIÓN CON GNSS EN MÉTODO ESTÁTICO

Se estaciono los equipos GNSS diferenciales en cada punto y se prosiguió a la configuración

del equipo para empezar la sesión estática. Se uso una frecuencia de recolección de datos cada
15 segundos.
Tabla 4:
Tabla convencional de frecuencias para una sesión por el método estático y estático rápido.

Figura 42:
Distancia y ubicación de la base y los puntos a sesionar.

12.5 KM
KM

Fuente: Elaboración propia.

La distancia entre la base y los BM’s, es un aproximado de 12.5 km, se usará una base continúa
enlazada con la red Margen-SIRGAS (Base IGM – Cotapachi), El método de cálculo que se uso
es el descrito por la tabla 4, se usó un equipo de frecuencia dual y el resultado es:
𝒎𝒊𝒏.

(12.5 (𝒌𝒎)𝒙 𝟐 ( )) + 𝟐𝟎 𝐦𝐢𝐧 = 0.75𝐡𝐫𝐬 𝒌𝒎= 1.5hr km

51
El tiempo de sesión para obtener unos resultados más exactos es de 1.5 hrs, debido
a que la base continua solo recibe datos de las constelaciones de satélites
“NAVSTAR-GPS” y su equipo solo recibe con intervalos de recolección de datos
cada 15 s se hizo la siguiente configuración.

• CONFIGURACIÓN.-
Para la correcta implementación del proyecto, el desarrollo del trabajo de campo fue realizado
de la siguiente manera:
➢ Observación geodésica de 2.5 horas
➢ DOP ≤ 3
➢ Mascara = 10°

➢ Intervalo de registro de datos = 5

Figura 43:
Configuración de equipo para iniciar la sesión por el método estático.

Fuente: Elaboración propia.

52
 Figura 44:
Configuración e inicio de la sesión en el punto de control 1.

Fuente: Elaboración propia.

Figura 45:
Configuración e inicio de la sesión en el punto de control 2.

fuente: elaboración propia.

53
3.2.3 OBTENCIÓN DE DATOS RINEX

Después de acabar las sesiones de los puntos prosigue el trabajo de gabinete, como primer
paso es la extracción de datos, en este caso como se usó un GNSS-RTK de la marca South
Galaxy G1, estos equipos a diferencia de otros no generan los datos Rinex directamente para
esto el mismo equipo tiene un software computacional llamado “Datos Rinex” por el cual hay
que hacer un proceso para hacer la conversión.

Figura 46:
Proceso de descarga y transformación a datos Rinex.

Fuente: Elaboración propia.

Para empezar con el ajuste de puntos se necesitará datos de la base continua que se utilizó, en
este caso la que pertenece al IGM estación Cotapachi, la institución permite comprar datos del
día que uno quiera en este caso del día que se sesiono los puntos es decir 10 de enero del 2023.
Tabla 5:
Coordenadas Geodésicas de la Base continua.

Fuente: descripción de la estación [Link] (Cochabamba).

54
3.2.4. SISTEMA RTK

El sistema RTK da correcciones cinemáticas en tiempo real. Vamos a tener una base
estacionado en el punto base y también vamos a tener un Rover en este caso es el dron, que se
comunican con la antena de la base receptora en un sistema RTK la base y el Rover van
enlazados y tienen la comunicación constantemente en tiempo real la base le va dando
correcciones en tiempo real al Rover al obtener las fotografías y las coordenadas van ser con
corrección en tiempo real.

Y están enlazados la comunicación mediante la conexión de UHF.

• PRESICIÓN DEL SISTEMA RTK EN EL PROGRAMA AGISOFT

El sistema RTK da una precisión de 0.007 milímetros 1 y medio por partes por millón.

• DISTANCIA ENTRE LA BASE Y EL ROVER (DRON)

De la base Asia el dron la trayectoria de vuelo esa distancia es de 12.5 km con una solución de
100 % fijos con un flotante de 10 % y con eso ay una buena precisión en el trabajo de campo.

3.3. FOTOGRAMETRÍA CON DRON.

3.3.1 REALIZAR EL LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO Y FOTOGRAMÉTRICO

CON DRON

• PLAN DE VUELO.

Para el proyecto se realizó una configuración optima la cual nos permita resultados de alta
precisión, las cuales serán las siguientes:
➢ Resolución Espacial: 3 cm/px

➢ Sobre posición de lado: 65%

➢ Sobre posición frontal: 65%

55
 Figura 47:
Plan de vuelo

Fuente: elaboración propia

56
  Sobre posición frontal: 65%

figura 48 : Poligonal delimitante del terreno.

Fuente: elaboración propia.

Después de poligonalizar los límites del proyecto en el software DronDeploy se configuro los
parámetros de vuelo para la fotogrametría, estos parámetros son los siguientes:
• PLANIFICACIÓN DE MISIÓN AUTÓNOMA
La planificación autónoma se hizo en 4 misiones por lo extenso que fue el área de proyecto, la
poligonal que delimita cada misión se lo realizo en Google Earth y se exporto en KML, para
luego importar en la aplicación Dron De Ploy en el cual se realiza la configuración técnica para
el vuelo del dron.

• INICIO DE VUELO CON DRON

Para el inicio del vuelo se tomó en cuenta el siguiente flujo de trabajo:
a. Planificación: Planificar todas las misiones autónomas que se requiera.
b. Protocolo de equipos: el personal a cargo deberá verificar si el equipo y los artículos
esenciales están en óptimas condiciones.
c. Protocolo de Personal: El personal a cargo deberá transportar a campo todos los materiales
y el equipo a utilizar.
• Equipo Utilizado:

57
Se ha utilizado el DJI MAVIC 2, siendo este equipo óptimo para la captura de imágenes,
puesto que cuenta con estabilizador de cámara, sensores frontales y de lado, además de ser
de una marca muy recomendada para este tipo de trabajo.
Figura 49:
Dron Utilizado “MAVIC 2”
Figura: 4

Fuente: elaboración propia

58
3.3.2. DESCARGA DE LAS FOTOGRAFÍAS AÉREAS
El dron Almacena las imágenes en una tarjeta digital segura (micro SD), es una tarjeta
de memoria flash extraíble.
La descarga de las fotografías se puede realizar de dos formas o métodos:
1. Extraer la tarjeta micro SD del dron
2. Cable de transferencia

Seleccionar los ficheros del proyecto y realizar una copia en la computadora.

Figura 50:
Captura y copia de ficheros
Figura: 4

Fuente: Elaboración Propia

Fuente: Elaboración propia.

59
 3.3.3. PUNTOS DE CONTROL

Figura 51
Ubicación de los puntos de control.

Fuente: Elaboración propia.

Tabla 6:
Reporte de puntos de control tomados en campo.

ID ESTE NORTE ALTURA ESTADO RMSH RMSV SATELITES PDOP

PC 1 790156.611 8098807.431 2634.048 Fixed 0.003 0.004 13 1.6

PC 2 790152.621 8098306.612 2634.756 Fixed 0.003 0.006 13 1.6

PC 3 791160.041 8098974.431 2634.824 Fixed 0.009 0.022 13 2.3

PC 4 790161.491 8099237.321 2634.421 Fixed 0.005 0.002 18 1.3

PC 5 790164.691 809929.811 2635.225 Fixed 0.002 0.003 15 1.6

PC 6 790159.251 8098377.641 2635.326 Fixed 0.005 0.005 10 1.2

PC 7 790198.561 8098505.121 2635.416 Fixed 0.004 0.007 11 2

Fuente: Elaboración propia.

60
3.3.4.- CARACTERÍSTICAS E INICIO DE VUELO CON DRON

Protocolo de los Toma de

•Planificación de la equipos •materiales a ser imágenes in situ
misión autónoma •Personal a cargo utilizado •coordinación de
del proyecto •equipos a ser toma de imágenes
utilizados in situ

Protocolo de
Planificación
personal

Figura 52:

Preparación e inicio de vuelo fotogramétrico.

Fuente: Elaboración propia.

61
3.3.5.- PROCESAMIENTO DE DATOS Y OBTENCIÓN DEL ORTO-MOSAICO

El proceso de imágenes se realizó en software PIX4D Enterprise, como inicio del procesamiento
se empezó con la descarga de las imágenes de dron, instalación e inicio del programa y cargado
de datos.
Figura 53:
Abrimos PIX4D a continuación creamos nuevo proyecto.

Fuente: Elaboración propia.

Figura 54:
Tenemos las imágenes cargadas, seleccionamos todas las imágenes y cargar o abrir/ next.

Fuente: Elaboración propia.

62
 Figura 55:

Configuramos todos los parámetros.

Fuente: Elaboración propia.

3.3.4 ELABORACIÓN DE PLANOS EN ARCGIS Y AUTOCAD CIVIL 3D

Para la elaboración de planos en CIVIL 3D Y ARCGIS como en la versión Destock se crea un

Layout para empezar a construir la geometría según normativa municipal de QUILLACOLLO
– EL PASO al cual pertenece la Urbanización.

63
 Figura 56:

Creación de un LAYOUT para la generación de planos.

Fuente: Elaboración propia.

Figura 57:
Interface de la pestaña de Layout.

Fuente: Elaboración propia.

64
En la creación de los planos se tiene que empezar insertando el marco del mapa (map frame),
esto permitirá visualizar los componentes del predio, este proceso se lo realiza de la siguiente
manera:
Figura 58:
Pestaña INSERT, luego a la opción de MAP FRAME y elegir el
mapa que se quiere proyectar en el plano.

Fuente: Elaboración propia.

Figura 59:
Delimitar el map-frame del tamaño que se desee en la hoja de dibujo.

Fuente: Elaboración propia.

65
Para realizar la automatización de planos se tiene que elegir una capa la cual tiene que contener
toda la información de los propietarios, Superficies, etc., en este caso vendría a ser la capa
PREDIOS enlazando con la columna COD_CAT que contiene los datos de enlace con las demás
capas.
Figura 60:

Pestaña LAYOUT, opción Map Series y la sub opción

SPATIAL.

Fuente: Elaboración propia.

66
 Figura 61:
El resultado es la visualización de cada predio de manera individual.

Fuente: Elaboración propia.

Figura 62:

Para empezar a estructurar los planos, en la pestaña INSERT se encuentran las siguientes opciones
para su composición.

Fuente: Elaboración propia.

Para realizar la estructura de los planos tienen que cumplir ciertos requisitos que se debe
visualizar, estos son:

[Link]. ÁREA DEL DIBUJO.

Es lugar donde visualizas lo que se dibujó en el espacio de modelo, Este lo realiza a través de
un Map Frame, que no es más que una ventana al espacio modelo la cual puedes escalar a tu
antojo para acomodar bien tu plano.

67
 figura: 63
Componentes del área de
dibujo.

Titul
o Norte
referen
de cia
Geometría CIAcia
de p redios

Grillla

Fuente: Elaboración propia.

[Link]. CARIMBO

Se ubica generalmente en la parte inferior derecha o en la parte inferior o a lo largo del plano.
Aquí escribimos la información principal del plano tal como numero de plano, escala, nombre
de propietario, etc.

68
 Figura 64:
Componentes del carimbo.

Fuente: Elaboración propia.

El formato del dibujo dependerá de las exigencias del cliente o entidad a presentar estos
documentos, sobre cómo realizarlo ya depende de la habilidad de uno mismo, sobre como
cambiar el tipo de líneas, alturas de puntos, color de líneas y polígonos, que aspectos mostrar en
la ventana de dibujo, etc.

69
 Figura 65:
Plano modelo usado para el proyecto.

Fuente: Elaboración propia.

70
• FOTOS DEL PLANO CURVAS DE NIVEL

71
3.4.- RESULTADOS ESPERADOS
Las geometrías se encuentran concluidas teniendo toda el área del proyecto graficado. A
continuación, se presenta las geometrías de manzanos, áreas verdes y equipamientos del GAM

De Quillacollo distrito 8 de El Paso urbanización “nuevo amanecer”.

Figura 66:
Restitución Completa del Área de Proyecto

Fuente: Elaboración Propia

72
3.5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

3.5.1. CONCLUSIONES

• Se realizó satisfactoriamente la recopilación y diagnóstico de la información con el que

contaba el ámbito rural – urbano del municipio de Quillacollo distrito 8 del Paso para
realizar y planificar el trabajo de campo.
• Se densifico de manera satisfactoria 2 puntos de control que conforman la Red Geodésica
Municipal de Quillacollo distrito 8 de El Paso enlazados a la Red Geodésica Nacional.
• Se mensuro 7 puntos de apoyo Aero fotogramétrico, los puntos fueron materializados en
el terreno de manera que se identifiquen en las fotografías. Estos puntos nos sirvieron
para ajustar el modelo (corrección de fotografía aéreas), como también ubicar al modelo
en un marco cartográfico para el estudio de catastro.
• El mal tiempo del día, los vientos fuertes, a pesar de eso se realizó satisfactoriamente el
vuelo con un dron Mavic 2 de aproximadamente 10 hectáreas que conforman el área
urbana del Municipio de Quillacollo distrito 8 de El Paso urbanización “nuevo
amanecer.”

3.5.2 RECOMENDACIONES

• Se recomienda que para proyectos de levantamiento Aero fotogramétrico se realice un

análisis de la información existente, además de que el reconocimiento de campo es una
etapa fundamental para que los proyectos salgan de manera exitosa.
• Se recomienda que para proyectos futuros ya sea de división de lotes, anexión o cualquier
proyecto este enlazados a esta Red Geodésica Municipal.
• Para cualquier proyecto de fotogrametría se recomienda que siempre se genere la
suficiente cantidad de puntos de apoyo Aero fotogramétrico.
• Se recomienda tener todos los cuidados necesarios en los levantamientos con dron ya
que pueden sufrir percances como el viento y las áreas restringidas de vuelo (zona geo).
• Se recomienda utilizar el software ArcGIS pro para la elaboración de distintos proyectos
ya que al ser una aplicación actualizada es más versátil y amigable.

73
3.6.- FUENTES DE INFORMACIÓN - BIBLIOGRAFÍA

INTRODUCCIÓN A LA FOTOGRAMETRÍA (Daniel de Agostini Routin proyecto ITC

CIAF – Bogotá)

• [Link]

pdf.

• [Link]

pdf.

• [Link]

• [Link]

que-puedo-elaborar-docx.

• [Link]

[Link].

• [Link]

OGRAFICAS+%282%[Link]/547291f2-8704-2aa4-1a76-

c6c4bfb60d0e?t=1624276052810#:~:text=El%20datum%20WGS84%20es%20el,en%20lo

s%20dispositivos%20GPS%20comerciales.

• [Link]

[Link].

• [Link]

• [Link]

an%C3%A1lisis-comparaci%C3%B3n-sistem.zgj0v6vz.

• [Link]

• [Link]

74
• [Link]

• [Link]

utiliza/.

• [Link]

geograficas-y-proyectadas/.

• [Link]

• [Link]

• [Link]

75
ANEXOS

76
 4.1.- ANEXO 1
PLANO TOPOGRÁFICO DE LA URBANIZACIÓN “NUEVO
AMANECER “

77
• FOTOGRAFÍAS PANORÁMICAS DE LA URBANIZACIÓN

78
 4.1.1. ANEXO 2
PLANO GENERAL DE LA URBANIZACIÓN DE REPLANTEO

79
• ÁREA DE TRABAJO DE LA NUEVA URBANIZACIÓN

80
 4.1.2. ANEXO 3
PLANO GENERAL DE LA URBANIZACIÓN “NUEVO AMANECER “

81
 4.1.3. ANEXO 4
ELABORACIÓN DEL PLANO GENERAL EN ARCGIS.

82
 4.1.4. ANEXO 5
VISUALIZACIÓN DEL ÁREA Y PROCESAMIENTO DE DATOS Y
PLANOS PREDIALES

Visualizar el área de dibujo

Map o Frame
obtención de
figuras
geometrías

Visualizar el área de
Insertar un LAYOUT dibujo o Map Frame

83
 • PLANO DE LOTE GEORREFERENCIADO

Tipo de plano
predial

T
it

Nor
refe
te
Geo renc
d pr
metr
e e

Gl
r l

84
 4.1.5 ANEXO 6

FOTOS
RECONOCIMIENTO DE CAMPO Y PLAN DE VUELO

85
 4.1.6. ANEXO 7

TRABAJO DE CAMPO VOLANDO EL DRON

86
• PREPARANDO EL PLAN DE VUELO DEL DRON

87
• VOLANDO EL DRON

88
 4.1.7 ANEXO 8

TRABAJO DE CAMPO Y MONUMENTACIÓN

89
• TRABAJO TERMINADO Y MONUMENTADO

• SESIONANDO PUNTO BASE BM´s 1

90
• SESIONANDO PUNTO BASE BM´s 2

91
COORDENADAS OBTENIDAS DE TRABAJO
DE CAMPO

PUNTO ESTE NORTE ALTURA

BM-1 791775.471 8064499.648 2637.834
BM-2 791838.282 8064539.813 2637.734
L1 790627.947 8064668.022 2637.314
L2 790954.923 8064429.529 2637.615
L3 790974.078 8064416.473 2637.444
L4 791015.194 8064388.285 2637.422
L5 791125.102 8064572.154 2637.533
L6 791091.397 8064592.429 2637.531
L7 790856.938 8064816.846 2637.991
L8 790821.987 8064990.408 2636.997
L9 790760.506 8064892.047 2636.885
p1 790821.242 8064814.627 2636.665
p2 790789.011 8064776.282 2636.557
p3 790782.156 8064767.157 2636.477
p4 790769.574 8064753.615 2636.379
p5 790779.985 8064718.901 2636.236
p6 790786.425 8064731.199 2636.236
p7 790788.956 8064734.554 2636.337
p8 790786.727 8064736.327 2636.321
p9 790784.138 8064732.992 2636.345
p10 790792.852 8064734.397 2636.317
p11 790799.703 8064741.422 2636.389
p12 790805.509 8064749.507 2636.362
p13 790812.031 8064757.234 2636.373
p14 790875.841 8064788.319 2636.357
p15 790882.937 8064779.379 2636.225
p16 790862.384 8064758.566 2636.221
p17 790841.368 8064732.504 2636.242
p18 790828.638 8064717.397 2636.234
p19 790822.265 8064722.716 2636.145
p20 790811.894 8064722.702 2636.887
p21 790808.745 8064725.273 2636.889
p22 790806.678 8064722.823 2636.778
p23 790809.611 8064720.321 2636.667
p24 790807.735 8064717.812 2636.557
p25 790812.623 8064713.696 2636.447
p26 790814.685 8064716.196 2636.457

92
p27 790809.832 8064720.328 2635.332
p28 790816.149 8064714.937 2635.344
p29 790821.543 8064708.876 2635.311
p30 790803.568 8064700.532 2635.388
p31 790789.958 8064710.435 2635.366
p32 790804.442 8064724.335 2635.375
p33 790865.683 8064668.046 2635.357
p34 790883.957 8064671.658 2635.225
p35 790890.218 8064679.353 2635.221
p36 790887.442 8064694.132 2635.242
p37 790895.084 8064687.782 2635.234
p38 790911.306 8064719.207 2635.145
p39 790896.575 8064726.062 2635.887
p40 790890.653 8064733.828 2635.889
p41 790892.503 8064736.658 2635.778
p42 790888.985 8064738.952 2635.667
p43 790887.047 8064736.154 2635.557
p44 790909.409 8064741.518 2635.447
p45 790877.326 8064728.615 2635.457
p46 790928.585 8064725.499 2636.557
p47 790921.351 8064731.992 2636.662
p48 790938.534 8064716.247 2636.662
p49 790924.539 8064676.558 2637.115
p50 790919.696 8064667.459 2637.237
p51 790913.386 8064660.116 2637.274
p52 790906.792 8064652.281 2637.312
p53 790900.229 8064644.877 2637.316
p54 790910.365 8064636.557 2637.436
p55 790913.758 8064633.604 2637.445
p56 790916.029 8064636.078 2637.557
p57 790912.386 8064639.059 2637.667
p58 790891.977 8064635.302 2637.698
p59 790910.921 8064610.595 2637.687
p60 790934.801 8064641.683 2637.574
p61 790942.611 8064648.616 2637.576
p62 790945.762 8064655.625 2637.478
p63 790947.623 8064657.676 2637.488
p64 790944.318 8064660.531 2637.375
p65 790942.087 8064658.578 2637.385
p66 790953.996 8064664.736 2636.778
p67 790961.499 8064671.666 2636.667
p68 790972.146 8064688.526 2636.557
p69 790969.569 8064665.408 2636.447

93
p70 790963.048 8064657.712 2636.457
p71 790956.673 8064650.896 2636.332
p72 790950.075 8064642.448 2635.885
p73 790937.398 8064627.054 2635.665
p74 790931.056 8064619.223 2635.557
p75 790960.445 8064607.859 2635.477
p76 790965.401 8064616.271 2635.379
p77 790979.306 8064631.342 2635.236
p78 790993.756 8064671.224 2635.236
p79 790982.022 8064667.029 2635.337
p80 790979.093 8064663.449 2635.332
p81 790979.323 8064661.043 2635.344
p82 790981.234 8064659.478 2635.311
p83 790985.365 8064664.264 2635.336
p84 791006.425 8064639.712 2635.345
p85 791004.106 8064636.672 2635.457
p86 791007.566 8064633.836 2635.567
p87 791009.914 8064636.985 2635.598
p88 791015.358 8064627.623 2635.518
p89 791028.279 8064642.478 2634.945
p90 791035.318 8064636.345 2635.067
p91 791022.415 8064620.999 2635.104
p92 791003.265 8064612.252 2635.142
p93 790996.561 8064603.941 2635.146
p94 791004.291 8064597.566 2635.266
p95 790982.162 8064589.239 2635.275
p96 790989.894 8064582.752 2635.387
p97 790998.542 8064581.483 2635.497
p98 791002.769 8064577.935 2635.528
p99 791000.208 8064574.964 2635.517
p100 790995.919 8064578.221 2635.404
p101 790995.129 8064565.504 2635.406
p102 791034.905 8064610.223 2635.308
p103 791046.369 8064626.921 2635.318
p104 791059.397 8064616.784 2635.205
p105 791046.531 8064601.974 2634.423
p106 791040.012 8064595.126 2634.421
p107 791056.577 8064592.463 2634.433
p108 791082.711 8064597.326 2634.457
p109 791069.451 8064582.244 2634.245
p110 791063.473 8064574.846 2633.335
p111 791056.852 8064566.751 2633.457
p112 791050.402 8064559.062 2633.494

94
p113 791042.424 8064552.065 2633.532
p114 791014.717 8064562.815 2633.536
p115 791021.063 8064570.471 2633.656
p116 791027.372 8064578.322 2633.665
p117 791034.078 8064586.044 2633.777
p118 791029.567 8064536.693 2634.898
p119 791018.858 8064520.238 2634.224
p120 791018.845 8064520.218 2634.252
p121 791005.283 8064530.932 2634.118
base_1 791775.472 8064499.648 2634.223
Pc1 791091.566 8064604.147 2634.257
PC1 791091.553 8064604.154 2634.332
PC2 790977.391 8064422.583 2634.222
PC3 790873.494 8064501.832 2634.152
PC4 790909.804 8064607.474 2634.114
PC5 790678.209 8064647.961 2635.124
PC6 790923.134 8064728.154 2635.215
PC7 790825.623 8064828.917 2635.337
c1 790984.574 8064483.684 2635.374
c2 790986.638 8064486.007 2635.412
c3 790983.485 8064488.593 2635.416
c4 790981.503 8064486.293 2635.536
c5 790981.122 8064512.519 2635.545
c6 790983.921 8064515.825 2635.657
c7 790979.806 8064519.242 2635.767
c8 790977.042 8064516.015 2635.798
l1 790927.406 8064505.501 2635.787
l2 790933.812 8064512.845 2635.674
l3 790940.198 8064520.545 2635.676
l4 790992.789 8064489.864 2635.578
l5 790954.682 8064494.675 2635.588
l6 790936.279 8064476.058 2635.475
I25 790932.954 8064478.721 2637.224
I26 790930.873 8064476.353 2637.252
I27 790934.173 8064473.552 2637.118
l28 790911.511 8064504.838 2637.223
l29 790906.793 8064535.188 2637.257
c30 790906.786 8064535.198 2637.332
c31 790902.728 8064538.577 2637.222
c32 790905.347 8064541.761 2637.152
l33 790909.182 8064546.331 2637.114
l34 790921.947 8064561.701 2636.122
c35 790923.736 8064580.381 2636.222

95
c36 790920.324 8064582.868 2636.322
c37 790917.657 8064579.751 2636.478
c38 790920.879 8064576.915 2635.612
c39 790907.843 8064577.623 2635.634
c40 790905.736 8064575.196 2634.545
c41 790902.888 8064577.482 2634.667
c42 790904.847 8064579.956 2634.704
c43 790893.417 8064568.611 2634.742
c44 790890.332 8064565.891 2634.746
c45 790892.424 8064563.561 2634.866
c46 790895.533 8064566.302 2634.875
l47 790839.042 8064570.833 2634.987
l48 790841.626 8064573.991 2635.097
l49 790839.313 8064576.013 2635.128
c50 790836.492 8064572.792 2635.117
c51 790851.893 8064590.184 2635.004
c52 790853.718 8064592.636 2635.006
c53 790849.815 8064595.878 2636.375
c54 790847.734 8064593.568 2633.335
c55 790859.058 8064607.407 2633.457
c56 790862.359 8064611.408 2633.494
c57 790859.885 8064613.529 2633.532
l58 790793.845 8064628.787 2633.536
l59 790806.646 8064644.195 2633.656
l60 790804.775 8064686.012 2633.665
c61 790772.466 8064686.234 2633.777
c62 790775.123 8064689.391 2633.887
c63 790770.545 8064693.229 2633.918
c64 790767.861 8064690.076 2633.907
l65 790760.839 8064695.834 2633.794
l66 790788.404 8064698.407 2633.796
c67 790729.549 8064621.225 2633.698
c68 790727.518 8064618.862 2633.708
c69 790724.347 8064621.662 2633.595
c70 790726.463 8064623.937 2633.681
b71 790699.232 8064669.022 2633.557
b72 790705.867 8064676.521 2633.674
b73 790799.689 8064741.474 2633.453
BM-1 790761.882 8064790.066 2633.147
BM-2 790700.039 8064704.681 2633.247

96
 MONOGRAFÍA DEL PUNTO
BM 1
PROYECTO: LEVANTAMIENTO AERO FOTOGRAMÉTRICO DEL AREA URBANA
DEL MUNICIPIO DE QUILLACOLLO
UBICACIÓN
COMUNIDAD:
DPTO: PROV: MUNICIPIO:
DISTRITO 8 de El
COCHABAMBA QUILLACOLLO QUILLACOLLO
Paso
INFORMACIÓN DE LA OBSERVACIÓN
ZON COORDENADAS UTM
DAT ALTURA
A
UM ESTE NORTE ELIPSOIDAL
UTM.
WGS 791775.471 8064499.648
19 S 2637.834
-84

DESCRIPCIÓN

El punto BM-1 se encuentra en un lugar elevado del terreno seguro

CROQUIS FOTOGRAFÍA
DEL PUNTO

97
 MONOGRAFÍA DEL PUNTO
BM 2

PROYECTO: LEVANTAMIENTO AERO FOTOGRAMÉTRICO DEL AREA

URBANA DEL MUNICIPIO DE QUILLACOLLO
UBICACIÓN
COMUNIDAD:
DPTO: PROV: MUNICIPIO:
DISTRITO 8 de
COCHABAMBA QUILLACOLLO QUILLACOLLO
El Paso
INFORMACIÓN DE LA OBSERVACIÓN
ZONA COORDENADAS UTM ALTURA
DATUM
UTM. ESTE NORTE ELIPSOIDAL
WGS- 791838.282 8064539.813
84
19 S 2637.734

DESCRIPCIÓN
El punto BM-2 se encuentra en un lugar elevado del terreno seguro

CROQUIS FOTOGRAFÍA
DEL PUNTO

98
MONOGRAFÍA DE LOS PUNTOS BM-1 Y BM-2 CON COORDENADAS
AJUSTADAS

99
100
 4.1.8 ANEXO 9
REALIZACIÓN DEL PLANO DE LA URBANIZACIÓN EN EL
PROGRAMA AUTOCAD CIVIL 3D

• MEDICION Y SESION DE LAS DIANAS EN MODO RTK

101
• DRON UTILIZADO EN EL LEVANTAMIENTO AERO
FOTOGRAMÉTRICO “MAVIC 2”

102
• CONFIGURANDO PARA EL INICIO DE VUELO

103
104
105
• TRABAJO DE LEVANTAMIENTO AERO FOTOGRAMÉTRICO
TERMINADO CON ÉXITO

106
 4.1.9. ANEXO 10:
PRESUPUESTO DE TRABAJO PARA EL LEVANTAMIENTO
AERO FOTOGRAMÉTRICO

ANÁLISIS DE PRECIOS UNITARIOS

ANÁLISIS DE PRECIOS UNITARIOS

DATOS GENERALES
PROYECTO: LEVANTAMIENTO AERO FOTOGRAMÉTRICO
ACTIVIDAD: RECONOCIMIENTO DE CAMPO
ITEM: 1
MONEDA: BOLIVIANOS
A. MATERIALES

PRECIO COSTO
DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD(DIAS)
PRODUCTIVO TOTAL

1 GASOLINA GLB 1.00 2.00 75.00 150

2
3
TOTAL, MATERIALES 150

B. MANO DE OBRA
PRECIO COSTO
DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD(DIAS)
PRODUCTIVO TOTAL

1 TOPÓGRAFO Hr. 1 1 350 350.00

2 AYUDANTE Hr. 2 1 150.00 300.00
3

SUBTOTAL MANO DE OBRA 650.00

CARGAS SOCIALES= (% DEL SUBTOTAL DE MANO DE OBRA)
(51% al 71%) 55.00 357.50

IMPUESTOS IVA MANO DE OBRA = (% DE SUMA DE

SUBTOTAL DE MANO DE OBRA + CARGAS SOCIALES) 14.94 150.52
TOTAL, MANO DE OBRA 1,158.02
2,316.04

107
 C. EQUIPO, MAQUINARIAS Y HERRAMIENTAS
PRECIO COSTO
DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD(DIAS)
PRODUCTIVO TOTAL

1 VEHICULO DIA 1 200.00 200.00

2
3
4
 HERRAMIENTAS= (% DEL TOTAL DE MANO DE OBRA) 5.00 57.90
TOTAL, EQUIPO, MAQUINARIA Y HERRAMIENTAS 257.90

D. GASTOS GENERALES Y ADMINISTRATIVOS

COSTO
TOTAL

* GASTOS GENERALES= (10% de A+B+C) 156.59

TOTAL, GASTOS GENERALES Y ADMINISTRATIVOS 156.59

E. UTILIDAD
COSTO
TOTAL

* UTILIDAD= (5% de A+B+C+D) 86.13

TOTAL, UTILIDAD 86.13
172.25

F. IMPUESTOS
COSTO
TOTAL
* IMPUESTOS= (3,09% de A+B+C+D+E) 55.89
TOTAL, IMPUESTOS 55.89
TOTAL, PRECIOS UNITARIOS(A+B+C+D+E+F)
1,864.53

108
 ANÁLISIS DE PRECIOS UNITARIOS
DATOS GENERALES
PROYECTO: LEVANTAMIENTO AERO FOTOGRAMÉTRICO
ACTIVIDAD: MONUMENTACIÓN BM
ITEM: 2
MONEDA: BOLIVIANOS
A. MATERIALES
PRECIO COSTO
DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD(DIAS)
PRODUCTIVO TOTAL

1 MOLDE DE MADERA pza 2.00 1.00 10.00 20

2 CEMENTO kg 25.00 1.00 0.95 23.75
3 AGUA ltr 50.00 1.00 1.50 75
4 ARENA m3 0.20 1.00 110.00 22
5 PIEDRA m3 0.20 1.00 100 20
6 PLAQUETA pza 2.00 1.00 85 170
TOTAL, MATERIALES 330.75

B. MANO DE OBRA
PRECIO COSTO
DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD(DIAS)
PRODUCTIVO TOTAL

1 ALBAÑIL DIA 1 1 150 150.00

SUBTOTAL MANO DE
OBRA 150.00
CARGAS SOCIALES= (% DEL SUBTOTAL DE MANO DE
OBRA) (51% al 71%) 55.00 82.50
IMPUESTOS IVA MANO DE OBRA = (% DE SUMA DE
SUBTOTAL DE MANO DE OBRA + CARGAS SOCIALES) 14.94 34.74
TOTAL, MANO DE OBRA 267.24

534.47
C. EQUIPO, MAQUINARIAS Y HERRAMIENTAS
PRECIO COSTO
DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD(DIAS)
PRODUCTIVO TOTAL

1 PALA GLB 1 100.00 100.00

2 PICOTA GLB 1 80 80.00
3 VEHICULO GLB 2 200 400.00
HERRAMIENTAS= (% DEL TOTAL DE MANO DE
* OBRA) 5.00 13.36
TOTAL, EQUIPO, MAQUINARIA Y HERRAMIENTAS 593.36

109
 D. GASTOS GENERALES Y ADMINISTRATIVOS
COSTO
TOTAL

* GASTOS GENERALES= (10% de A+B+C) 119.13

TOTAL, GASTOS GENERALES Y ADMINISTRATIVOS 119.13

E. UTILIDAD
COSTO
TOTAL

* UTILIDAD= (5% de A+B+C+D) 65.52

TOTAL, UTILIDAD 65.52

131.05
F. IMPUESTOS
COSTO
TOTAL
* IMPUESTOS=(3,09% de A+B+C+D+E) 42.52
TOTAL, IMPUESTOS 42.52
TOTAL, PRECIOS UNITARIOS(A+B+C+D+E+F)
1,418.52

110
 ANÁLISIS DE PRECIOS UNITARIOS
DATOS GENERALES
PROYECTO: LEVANTAMIENTO AERO FOTOGRAMÉTRICO
ACTIVIDAD: LEVANTAMIENTO CON GNSS /RTK
ITEM: 3
MONEDA: BOLIVIANOS
A. MATERIALES
PRECIO
DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD(DIAS) COSTO TOTAL
PRODUCTIVO

1 GASOLINA GLB 1.00 2.00 200.00 400

TOTAL, MATERIALES 400

B. MANO DE OBRA
PRECIO
DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD(DIAS) COSTO TOTAL
PRODUCTIVO

1 TOPÓGRAFO DIA 1 2 350 700.00

2 AYUDANTE DIA 2 2 130 780.00
SUBTOTAL MANO DE
OBRA 1480.00
CARGAS SOCIALES= (% DEL SUBTOTAL DE MANO DE
OBRA) (51% al 71%) 55.00 814.00
IMPUESTOS IVA MANO DE OBRA = (% DE SUMA DE
SUBTOTAL DE MANO DE OBRA + CARGAS SOCIALES) 14.94 342.72
TOTAL, MANO DE OBRA 2,636.72
5,273.45
C. EQUIPO, MAQUINARIAS Y HERRAMIENTAS
PRECIO
DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD(DIAS) COSTO TOTAL
PRODUCTIVO

1 EQUIPO GNSS GLB 2 2 1000.00 4000.00

2 RTK GLB 2 2 800 3200.00
3 VEHICULO GLB 1 2 200 400.00
HERRAMIENTAS= (% DEL TOTAL DE MANO DE
* OBRA) 5.00 131.84
TOTAL, EQUIPO, MAQUINARIA Y HERRAMIENTAS 7731.84

D. GASTOS GENERALES Y ADMINISTRATIVOS

COSTO TOTAL

* GASTOS GENERALES= (10% de A+B+C) 1,076.86

TOTAL, GASTOS GENERALES Y ADMINISTRATIVOS 1,076.86

111
 E. UTILIDAD
COSTO TOTAL

* UTILIDAD= (5% de A+B+C+D) 592.27

TOTAL, UTILIDAD 592.27
1,184.54
F. IMPUESTOS
COSTO TOTAL

* IMPUESTOS= (3,09% de A+B+C+D+E) 384.32

TOTAL, IMPUESTOS 384.32
TOTAL, PRECIOS UNITARIOS(A+B+C+D+E+F)
12,822.01

112
 ANÁLISIS DE PRECIOS UNITARIOS
DATOS GENERALES
PROYECTO: LEVANTAMIENTO AERO FOTOGRAMÉTRICO
ACTIVIDAD: LEVANTAMIENTO CON DRON
ITEM: 4
MONEDA: BOLIVIANOS
A. MATERIALES
PRECIO COSTO
DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD(DIAS)
PRODUCTIVO TOTAL

1 PLASTICO GLB 1.00 1.00 20.00 20

2 CLAVOS BOLSA 1.00 1.00 20.00 20
3 COMBOS pza 1.00 1.00 25.00 25
4 PAF¨" GLB 12.00 1.00 500.00 6000
5 GASOLINA DIA 1.00 1.00 200 200
TOTAL, MATERIALES 6265

B. MANO DE OBRA
PRECIO COSTO
DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD(DIAS)
PRODUCTIVO TOTAL
TOPO. [Link]
1 MANEJO DRON DIA 1 1 550 550.00
2 AYUDANTES DIA 3 1 150 450.00
SUBTOTAL MANO DE
OBRA 1000.00
CARGAS SOCIALES= (% DEL SUBTOTAL DE MANO DE OBRA)
(51% al 71%) 55.00 550.00
IMPUESTOS IVA MANO DE OBRA = (% DE SUMA DE
SUBTOTAL DE MANO DE OBRA + CARGAS SOCIALES) 14.94 231.57

TOTAL, MANO DE OBRA 1,781.57

3,563.14
C. EQUIPO, MAQUINARIAS Y HERRAMIENTAS
PRECIO COSTO
DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD(DIAS)
PRODUCTIVO TOTAL

1 DRON GLB 1 1 900.00 900.00

2 RTK GLB 2 1 1000 2000.00
3 VEHICULO GLB 1 1 200 200.00
HERRAMIENTAS=(% DEL TOTAL DE MANO DE
* OBRA) 5.00 89.08
TOTAL, EQUIPO, MAQUINARIA Y HERRAMIENTAS 3189.08

113
 D. GASTOS GENERALES Y ADMINISTRATIVOS
COSTO
TOTAL

* GASTOS GENERALES= (10% de A+B+C) 1,123.56

TOTAL, GASTOS GENERALES Y ADMINISTRATIVOS 1,123.56

E. UTILIDAD
COSTO
TOTAL

* UTILIDAD= (5% de A+B+C+D) 617.96

TOTAL, UTILIDAD 617.96

1,235.92
F. IMPUESTOS
COSTO
TOTAL

* IMPUESTOS= (3,09% de A+B+C+D+E) 400.99

TOTAL, IMPUESTOS 400.99

TOTAL, PRECIOS UNITARIOS(A+B+C+D+E+F)

13,378.17

114
 ANÁLISIS DE PRECIOS UNITARIOS
DATOS GENERALES
PROYECTO: LEVANTAMIENTO AERO FOTOGRAMÉTRICO
ACTIVIDAD: TRABAJO DE GABINETE
ITEM: 5
MONEDA: BOLIVIANOS
A. MATERIALES
PRECIO COSTO
DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD(DIAS)
PRODUCTIVO TOTAL

HOJAS TAMAÑO
1 CARTA PQTE 1.00 1.00 30.00 30
2 SOBRE MANILA GLB 8.00 1.00 2.00 16
3 PLOTEO DE PLANOS GLB 12.00 1.00 20.00 240
4 CDS GLB 8.00 1.00 4.00 32
TOTAL, MATERIALES 318

B. MANO DE OBRA
PRECIO COSTO
DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD(DIAS)
PRODUCTIVO TOTAL

1 TOPÓGRAJO DIA 1 7 350 2450.00

2 DIBUJANTE DIA 1 7 150 2100.00
SUBTOTAL MANO DE
OBRA 4550.00
CARGAS SOCIALES= (% DEL SUBTOTAL DE MANO DE
OBRA) (51% al 71%) 55.00 2,502.50
IMPUESTOS IVA MANO DE OBRA = (% DE SUMA DE
SUBTOTAL DE MANO DE OBRA + CARGAS SOCIALES) 14.94 1,053.64

TOTAL, MANO DE OBRA 8,106.14

16,212.29
C. EQUIPO, MAQUINARIAS Y HERRAMIENTAS
PRECIO COSTO
DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD(DIAS)
PRODUCTIVO TOTAL

1 COMP. PORTATIL GLB 2 2 50.00 100.00

2 IMPRESORA EMPSON GLB 1 1 50.00 50.00
3 OTROS GLB 1 2 300 600.00
HERRAMIENTAS=(% DEL TOTAL DE MANO DE
* OBRA) 5.00 405.31
TOTAL, EQUIPO, MAQUINARIA Y HERRAMIENTAS 1155.31

115
 D. GASTOS GENERALES Y ADMINISTRATIVOS
COSTO
TOTAL

* GASTOS GENERALES= (10% de A+B+C) 2,142.95

TOTAL, GASTOS GENERALES Y ADMINISTRATIVOS 2,142.95

E. UTILIDAD
COSTO
TOTAL

* UTILIDAD= (5% de A+B+C+D) 1,178.62

TOTAL, UTILIDAD 1,178.62

2,357.24
F. IMPUESTOS
COSTO
TOTAL

* IMPUESTOS= (3,09% de A+B+C+D+E) 764.81

TOTAL, IMPUESTOS 764.81

TOTAL, PRECIOS UNITARIOS(A+B+C+D+E+F)

25,515.82

116
 PRESUPUESTO GENERAL DEL LEVANTAMIENTO AERO
FOTOGRAMÉTRICO

ITEMS

N° DESCRIPCIÓN UNIDADES COSTO ITEM

1 RECONOCIMIENTO DE CAMPO GLB 1864.53

2 MONUMENTACION DE BM´s PTO. 1418.52

LEVANTAMIENTO DE PUNTOS CON GNSS-
3 RTK GLB. 12822.01

4 LEVANTAMIENTO CON DRON GLB. 13378.17

5 TRABAJO GABINETE GLB. 25515.82
TOTAL 54999.053 BS

117
 4.2. ANEXO 11:
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

0 ######## mi, 17/05/2023 mi, 24/05/2023 mi, 31/05/2023 mi, 07/06/2023

17.05.2023 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 # 28 29 30 31 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
PRO
TAREA INICIO FIN M J V S D L M M J V S D L M M J V S D L M M J V S
GRES
ITEM I RECONOCIMIENTO DEL
TERRENO
visitar la zona de proyecto y ubicar
puntos
ITEM IIde control
MONUMENTAR Y 100% 17.05.2023 17.05.2023
SESIONAR Y AJUSTE PUNTOS
DE CONTROL
Monumentación de BM’s 100% 18.05.2023 18.05.2023
Realizar las sesiones estáticas 100% 19.05.2023 19.05.2023
Proceso y obtención de datos Rinex 100% 19.05.2023 19.05.2023
Ajuste posproceso de puntos
mediante el software Leica Geo
Office 100% 19.05.2023 19.05.2023
ITEM III EL LEVANTAMIENTO
FOTOGRAMETRICO CON DRON
plan de vuelo apoyado con los App
de google Earth y Drone De Ploy 100% 20.05.2023 20.05.2023
colocacion de puntos de control
PAFFS cada 400 a 300m 100% 22.05.2023 23.05.2023
preparacion inicio de vuelo 100% 24.05.2023 25.05.2023
descarga de las orto fotos 100% 26.05.2023 26.05.2023
procesamiento de datos de vuelo 100% 27.05.2023 27.05.2023
obtencion de orto mosaico 100% 29.05.2023 29.05.2023
ITEM IV GABINETE -
ELABORACION DE PLANOS
Descarga de datos del Gnss 100% 30.05.2023 30.05.2023
Importar dichos puntos en el
programa AutoCAD Civil 3D 100% 31.05.2023 31.05.2023
Generar planos en planta 2D 100% 01.06.2023 02.06.2023
generar video de la zona de
proyecto 100% 03.06.2023 03.06.2023
Informe del levantamiento
topografico 100% 05.06.2023 07.06.2023
07.06.2023

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