ESTADO PLURINACIONAL DE BOLIVIA

MINISTERIO DE EDUCACION

VICEMINISTERIO DE EDUCACION SUPERIOR DE FORMACION PROFESIONAL

DIRECCION GENERAL DE EDUCACION SUPERIOR TECNICA, TECNOLOGICA,
LINGÜÍSTICA Y ARTISTICA
SUBDIRECCION DE EDUCACION SUPERIOR
DIRECCION DEPARTAMENTAL DE EDUCACION

INSTITUTO TECNOLOGIO INDUSTRIAL COMERCIAL

“PUERTO DE MEJILLONES”
CARRERA DE TOPOGRAFIA Y GEODESIA

LEVANTAMIENTO FOTOGRAMETRICO Y
AUTOMATIZACION DE PLANOS DE LA URBANIZACION
“SAN JACINTO – DISTRITO 4 DE COLOMI”

Proyecto de grado para optar al título de

TÉCNICO SUPERIOR en
Topografía y Geodesia

POSTULANTE: Calle Sanchez Elda

Viscarra Arze Ivo Alejandro

TUTOR: Ing. Edzon Sánchez Revollo

Cochabamba, Diciembre 2021

DEDICATORIA:

Dedico este proyecto primeramente a Dios por permitirme tener vida, salud y poder realizar uno más
de mis propósitos que es ser topógrafo.
A mis padres, Luciano y Francisca, por brindarme su amor, apoyo, comprensión y educación durante
esta carrera.
Mis hermanos, que me enseñaron que con trabajo y perseverancia se encuentra el éxito profesional.
A mi compañero de proyecto, confidente, colaborador y cómplice. Que ha sido mi ayuda y mi soporte,
un pilar fundamental en todo este proceso, por las experiencias de aprendizaje.
Elda Calle Sanchez

DEDICATORIA:

El presente trabajo está dedicado a mi familia por haber sido mi apoyo a lo largo de toda mi carrera
y a lo largo de mi vida. A todas las personas especiales que me acompañaron en esta etapa,
aportando a mi formación tanto profesional y como ser humano.
Ivo Alejandro Viscarra Arze.
 AGRADECIMIENTOS

A mi pareja, por ser la mayor motivación en mi vida encaminada al éxito, por ser un componente perfecto
para culminar este proyecto y que se preocupó por mí en cada momento, buscando siempre lo mejor para el
porvenir. Por ser un apoyo incondicional en mi vida.
A mis padres y hermanos, por su sacrificio y esfuerzo, por creer en mi capacidad, a pesar de haber pasado
por momentos difíciles.
A mi tutor, Ing. Edzon Sanchez, por su tiempo, compresión y apoyo, por compartir sus conocimientos sin
esperar nada a cambio.
A todos los docentes de la carrera de Topografía y Geodesia, por impartirnos sus conocimientos durante todos
estos años y ser parte de nuestra formación.
A mis amigos y compañeros de clase, con los que hemos compartido grandes momentos.
Elda Calle Sanchez

AGRADECIMIENTO

Quiero expresar un sincero agradecimiento, en primer lugar, a Dios por brindarme salud, fortaleza y
capacidad; también hago extenso este reconocimiento a todos los maestros de mi educación superior, quienes
me han dado las pautas para mi formación profesional.
Ivo Alejandro Viscarra Arze.
 INDICE

1 CAPITULO I ................................................................................................................ 1
1.1 INTRODUCCION ......................................................................................................... 1
1.2 DIAGNOSTICO Y JUSTIFICACION DEL ESTUDIO ................................................ 2
1.2.1 Diagnostico .................................................................................................................... 2
1.2.2 Justificación ................................................................................................................... 4
1.3 PLANTEAMIENTO Y FORMULACION DEL PROBLEMA ..................................... 5
1.3.1 Planteamiento................................................................................................................. 5
1.3.2 Formulación ................................................................................................................... 5
1.4 OBJETIVOS................................................................................................................... 6
1.4.1 Objetivo principal: ......................................................................................................... 6
1.4.2 Objetivos Específicos: .................................................................................................... 6
1.5 ENFOQUE METODOLÓGICO .................................................................................... 6
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL ........................................... 8
2.1 TOPOGRAFIA............................................................................................................... 8
2.1.1 Definición de topografía. ............................................................................................... 8
2.1.2 La geodesia. ................................................................................................................... 9
2.1.3 Levantamientos geodésicos y planos.............................................................................. 9
2.1.4 Tipos de levantamiento especializados. ....................................................................... 11
2.1.5 Tipos de Planos. ........................................................................................................... 12
2.1.6 Proyección Universal Transversal de Mercator (UTM). ............................................. 13
2.1.7 Sistemas y marcos de referencia. ................................................................................. 13
2.1.8 Sistema Geodésico Mundial (WGS 84). ....................................................................... 14
2.2 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). ............................................ 14
2.3 SISTEMA GNSS. ......................................................................................................... 14
2.4 PROCEDIMIENTOS DE CAMPO EN LOS LEVANTAMIENTOS ESTÁTICOS CON
GNSS 14
2.4.1 Posicionamiento relativo estático. ............................................................................... 15
2.4.2 Posicionamiento relativo estático rápido. ................................................................... 16
2.5 PLANEACIÓN DE LEVANTAMIENTOS CON SATÉLITE. ................................... 16
I
2.5.1 Selección del método de levantamiento apropiado. ..................................................... 17
2.5.2 Reconocimiento de campo. ........................................................................................... 17
2.6 REALIZACIÓN DE LEVANTAMIENTOS GPS ESTÁTICOS. ................................ 18
2.7 PROCESAMIENTO Y ANÁLISIS DE DATOS. ........................................................ 19
2.7.1 Ajuste de la red de la línea base. ................................................................................. 20
2.7.2 Fuentes de errores en los levantamientos con satélite. ................................................ 21
2.7.3 Tipos de Efemérides ..................................................................................................... 22
2.8 FOTOGRAMETRIA .................................................................................................... 24
2.8.1 Introducción ................................................................................................................. 24
2.8.2 Aplicaciones de la fotogrametría ................................................................................. 24
2.8.3 Clasificación de la fotogrametría ................................................................................ 25
2.8.4 La escala ...................................................................................................................... 26
2.8.5 Las coordenadas .......................................................................................................... 26
2.8.6 Diferencia entre mapas y fotografías aéreas ............................................................... 27
2.8.7 Elementos geométricos de una fotografía aérea .......................................................... 27
2.8.8 Ortofotos....................................................................................................................... 28
2.8.9 Control en tierra para la fotogrametría....................................................................... 29
2.8.10 Planes de Vuelo. ....................................................................................................... 29
2.9 LEVANTAMIENTO MEDIANTE DRON. ................................................................. 31
2.9.1 Tipos de drones. ........................................................................................................... 31
2.9.2 Ventajas del levantamiento con Dron. ......................................................................... 31
2.9.3 Puntos de control (PAFs) ............................................................................................. 32
2.9.4 Proceso de levantamiento ............................................................................................ 32
2.9.5 Productos obtenidos del levantamiento. ...................................................................... 33
2.10 ARCGIS PRO. ............................................................................................................... 33
2.11 PYTHON. ..................................................................................................................... 34
2.11.1 Programación en ArcGIS con Python – Arc Py. ...................................................... 34
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL
PROBLEMA ........................................................................................................................... 35
3.1 RECONOCIMIENTO DEL TERRENO. ..................................................................... 35
3.2 MONUMENTAR, SESIONAR Y AJUSTAR PUNTOS BASE CON EQUIPOS GNSS.
(DENSIFICACIÓN DE LA POLIGONAL BASE).................................................................. 36
II
3.2.1 Monumentación de PB’s. ............................................................................................. 36
3.2.2 Sesión por el método Estático. ..................................................................................... 36
3.2.3 Obtención de datos Rinex. ............................................................................................ 39
3.2.4 Proceso de ajuste ......................................................................................................... 40
3.3 FOTOGRAMETRIA CON DRON. ............................................................................. 44
3.3.1 Plan de vuelo. ............................................................................................................... 44
3.3.2 Puntos de Control......................................................................................................... 46
3.3.3 Preparación e inicio de vuelo con Dron ...................................................................... 47
3.3.4 Procesamiento de datos y obtención del orto-mosaico ................................................ 48
3.4 AUTOMATIZACION DE PLANOS. .......................................................................... 51
3.4.1 Creación de una Geodatabase (GDB) ......................................................................... 54
3.4.2 Desarrollo de la Geometría. ........................................................................................ 57
3.4.3 Código de Enlace. ........................................................................................................ 62
3.4.4 Elaboración de planos. ................................................................................................ 65
3.4.5 Automatización de datos para el DVD......................................................................... 72
3.5 RESULTADOS ESPERADOS. ................................................................................... 73
3.6 PRESUPUESTO GENERAL ....................................................................................... 74
3.7 CONCLUSIONES. ...................................................................................................... 74
3.8 RECOMENDACIONES. ............................................................................................. 75
3.9 FUENTES DE INFORMACION YBIBLIOGRAFIA. ................................................ 76
4 ANEXOS ..................................................................................................................... 77

III
 INDICE DE FIGURAS

Figura 1: Ubicación de la zona de estudio ................................................................................. 2

Figura 2: Falta de centros de atención. ....................................................................................... 3
Figura 3: Falta de servicios básicos............................................................................................ 4
Figura 4: Población en reuniones. .............................................................................................. 4
Figura 5: Escáner de láser LEICA HDS 3000.......................................................................... 10
Figura 6: GNSS - RTK ............................................................................................................ 16
Figura 7: Punto Principal......................................................................................................... 28
Figura 8: Trabajo Fotogramétrico en campo. .......................................................................... 30
Figura 9: MAVIC 2 PRO ........................................................................................................ 31
Figura 10: Delimitación y reconocimiento del terreno. .......................................................... 35
Figura 11: Ubicación, Dimensiones y monumentación de puntos base. ................................. 36
Figura 12: Distancia y ubicación de la base y los puntos a sesionar. ...................................... 37
Figura 13: Configuración de equipo para iniciar la sesión por el método estático. ................. 38
Figura 14: Ubicación y Configuración para inicio de la sesión en el punto de control 1. ....... 38
Figura 15: Ubicación y Configuración para inicio de la sesión en el punto de control 2. ....... 39
Figura 16: Interface del programa Leica Geoffice. ................................................................. 40
Figura 17: Configuraciones del trabajo creado. ...................................................................... 41
Figura 18: Datos Rinex cargados. ........................................................................................... 41
Figura 19: Resultados obtenidos del ajuste de puntos............................................................. 41
Figura 20: Monografía del BM-1. ........................................................................................... 42
Figura 21: Monografía del BM-2. ........................................................................................... 43
Figura 22: Poligonal delimitante del terreno. .......................................................................... 44
Figura 23: Configuraciones con las cuales se ha realizado el vuelo autónomo en el presente
proyecto. ................................................................................................................................... 45
Figura 24: Ubicación de los puntos de control........................................................................ 46
Figura 25: Preparación e inicio de vuelo fotogramétrico. ....................................................... 48
Figura 26: Abrimos PIX4D a continuación creamos nuevo proyecto. ................................... 49
Figura 27: Tenemos las imágenes cargadas, seleccionamos todas las imágenes y cargar o abrir/
next. .......................................................................................................................................... 49

IV
Figura 28: Proceso de todas las imágenes para obtener los resultados del orto-mosaico. Con
todos sus respectivos puntos de control levantadas en campo. ................................................ 50
Figura 29: Configuramos todos los parámetros. ...................................................................... 50
Figura 30: Orto-mosaico obtenido de post proceso fotogramétrico en Pix4D. ...................... 50
Figura 31: Interface del programa ArcGIS Pro. ..................................................................... 51
Figura 32: Sincronización de archivos externos por medio de la carpeta FOLDERS. ........... 51
Figura 33: Visualización del Orto-mosaico. ........................................................................... 52
Figura 34: Clic derecho en la tabla y dar la opción "Display XY Data". ................................ 53
Figura 35: En la ventana emergente, de la opción de X y Y field, colocar las columnas
correspondientes a esas coordenadas, y además colocar el sistema de referencia
correspondiente. ....................................................................................................................... 53
Figura 36: Visualización de vértices. ...................................................................................... 54
Figura 37: Creación de una GDB. ........................................................................................... 55
Figura 38: Clic derecho en la GDB creada y dar la opción de "Make Default". .................... 55
Figura 39: Clic derecho en el GDB, opción new y generar un “Feature class”. ..................... 56
Figura 40: Activar la opción de graficar seleccionando la capa que se quiere usar y con la
opción de créate feature empezar a dibujar. ............................................................................. 57
Figura 41: Hacer el mismo proceso can la capa de manzanos y predios. ............................... 57
Figura 42: Activar la opción de "Sequencial Numbering". ..................................................... 58
Figura 43: Ventana emergente, en field colocar la columna LOTE, poner las configuraciones
necesarias y empezar a marcar lote a lote. ............................................................................... 58
Figura 44: Una vez enumerada cada predio el resultado es el siguiente. ................................ 59
Figura 45: Al generar la enumeración de predios, los datos se guardarán en la columna que
elegimos de la tabla de atributos. ............................................................................................. 59
Figura 46: Contenido de la tabla de atributos en la capa PREDIOS. ...................................... 61
Figura 47: Contenido de la tabla de atributos en la capa CONSTRUCCIONES. ................... 61
Figura 48: Visualización de las etiquetas. ............................................................................... 62
Figura 49: Etiquetas de numero de predio y manzano. ........................................................... 63
Figura 50: Ejemplo de la generación del código de enlace. .................................................... 63
Figura 51: Clic derecho en cada capa e ir a propiedades. ....................................................... 64
Figura 52: Ventana emergente, ir a la opción "Page Query". ................................................. 64
Figura 53: Seleccionar la opción "Match" y elegir la columna que contiene el código de enlace
V
en este caso "COD_CAT". ....................................................................................................... 65
Figura 54: Creación de un LAYOUT para la generación de planos. ...................................... 65
Figura 55: Interface de la pestaña de Layout. ......................................................................... 66
Figura 56: Pestaña INSERT, luego a la opción de MAP FRAME y elegir el mapa que se quiere
proyectar en el plano. ............................................................................................................... 66
Figura 57: Delimitar el map-frame del tamaño que se desee en la hoja de dibujo. ................ 67
Figura 58: Pestaña LAYOUT, opción Map Series y la sub opción SPATIAL. ...................... 67
Figura 59: Pestaña Map Series colocar la capa de principal y sus datos de enlace. ............... 68
Figura 60: Para las escalas en la opción de Map Extent elegiremos la opción de generar una
escala en función a una columna de la capa principal.............................................................. 68
Figura 61: El resultado es la visualización de cada predio de manera individual. ................. 69
Figura 62: Para empezar a estructurar los planos, en la pestaña INSERT se encuentran las
siguientes opciones para su composición. ................................................................................ 69
Figura 63: Componentes del área de dibujo. ........................................................................... 70
Figura 64: Datos de la construcción y coordenadas de los vértices. ....................................... 70
Figura 65: Componentes del carimbo. .................................................................................... 71
Figura 66: Plano modelo usado para el proyecto. ................................................................... 71
Figura 67: Interface del aplicativo PyScripter......................................................................... 72
Figura 68: Código para la automatización de datos para el DVD. .......................................... 73

INDICE DE TABLAS

Tabla 1: Tiempo de Sesiones estáticas ..................................................................................... 16

Tabla 2: Tabla convencional de frecuencias para una sesión por el método estático y estático
rápido........................................................................................................................................ 36
Tabla 3: Coordenadas Geodésicas de la Base continua. .......................................................... 39
Tabla 4: Reporte de puntos de control tomados en campo. ..................................................... 47
Tabla 5: Presupuesto General ................................................................................................... 74

VI
 RESUMEN

El objetivo del presente proyecto de grado, es generar planos prediales utilizando la herramienta

de automatización del software ArcGIS PRO para la urbanización de San Jacinto ubicada en el

distrito 4 del Municipio de Colomi.

Considerando que, en el ámbito de la Topografía de manera general, es indispensable la

elaboración de planos topográficos, en ocasiones es necesario realizar varias presentaciones de

planos con el mismo formato, y si el número es elevado la preparación de dichos planos puede

llevarnos mucho tiempo.

El software Arc Gis Pro y ArcGIS Desktop nos brinda herramientas que nos permiten procesar

planos de forma masiva, basado en la planimetría y la base de datos que se tenga de la zona de

estudio. De esta forma se puede agilizar y efectivizar el tiempo de los técnicos responsables del

desarrollo de los planos topográficos.

1 CAPITULO I

1 CAPITULO I

1.1 INTRODUCCION

La elaboración de planos topográficos es una de las actividades más importantes en la

topografía, es un trabajo que se puede realizar con diferentes técnicas y para diferentes

objetivos. En este caso, entregar en el menor tiempo posible los planos prediales a los

interesados.

Un plano topográfico es la representación gráfica de una zona determinada, donde se señalan

las características físicas del predio como: tamaño, forma, posición y superficie. Y un plano

catastral, es la representación gráfica de un levantamiento catastral, en el cual se señalan las

características del inmueble, así como: uso, naturaleza del inmueble, superficie construida,

etc.

En los últimos años la tecnología ha crecido y crece a pasos agigantados en todos los aspectos

de la vida cotidiana. Este crecimiento también se ve reflejado en el campo de la Topografía

y Geodesia, con la aparición de nuevas herramientas que facilitan considerablemente el

trabajo de un técnico.

El presente proyecto está enfocado en ofrecer, al entendido en la materia, una alternativa de

agilizar la preparación y elaboración masiva de planos y la exportación de datos a los DVD`s

para su respectiva presentación.

La urbanización de San Jacinto aún no está regularizada ante la dirección de urbanismo del

municipio y además no cuenta con títulos propietarios individuales, pero existen

asentamientos consolidados con limites determinados por los comunarios de la zona, por esta

razón se llevará a cabo el trabajo de levantamiento y digitalización de predios para poder

desarrollar y entregar planos favoreciendo su posterior trámite ante el municipio.

1
1 CAPITULO I

1.2 DIAGNOSTICO Y JUSTIFICACION DEL ESTUDIO

1.2.1 Diagnostico

La urbanización San Jacinto, está ubicado administrativamente en el distrito 4 del municipio

de Colomi, provincia Chapare, del departamento de Cochabamba. En los últimos años ha

presentado asentamientos humanos con un gran crecimiento de la población, que necesitan y

deben ser considerados como parte de la zona urbana.

Figura 1:
Ubicación de la zona de estudio

Fuente: Elaboración propia.

Con el crecimiento poblacional y el surgimiento de nuevas urbanizaciones, emergen nuevas

necesidades y problemas. Para que estas necesidades sean atendidas, las urbanizaciones

deben ser reconocidas por los municipios a los cuales pertenecen mediante la Personería

Jurídica.

Las necesidades básicas en cualquier urbanización son las vías de acceso, redes de agua

potable y alcantarillado sanitario, hospitales, energía eléctrica y educación.

Para que se proceda con la dotación de servicios básicos por parte de las alcaldías, las

2
1 CAPITULO I

urbanizaciones deben consolidarse como tal. Por tanto, para poder iniciar los trámites

correspondientes de legalización y obtención de títulos propietarios, requieren su plano

general y los planos individuales de cada uno de sus predios. Entonces por esta razón nace la

idea de agilizar la elaboración y entrega de planos para esta urbanización, que permita a los

comunarios proseguir con sus correspondientes tramites de legalización.

La falta de servicios básicos en cualquier urbanización genera un gran número de problemas,

entre los cuales podemos mencionar algunos de ellos:

Salud. - La falta de centros de salud es común en las zonas donde aún no se ha aprobado la

legalización de las urbanizaciones como tal, situación que, hace que la población peregrine

por hospitales y centros de salud lejanos a su zona.

Figura 2:
Falta de centros de atención.

Fuente: Imagen Histórica del lugar.

Falta de redes de alcantarillado y agua potable. - Como es de conocimiento general, la

implementación de redes de agua y alcantarillado se realiza en zonas o urbanizaciones

consolidadas legalmente, por ello todas las urbanizaciones desean constituirse con su

personería jurídica y gozar de los beneficios que conlleva.

3
1 CAPITULO I

Figura 3:
Falta de servicios básicos

Fuente: Imagen Histórica del lugar.

1.2.2 Justificación

Justificación Técnica:

La zona de estudio requiere presentar su documentación para poder consolidarse legalmente

y ser reconocido por la constitución política del estado como parte del distrito 4 de San José-

Colomi.
Figura 4:
Población en reuniones.

Fuente: Imagen Histórica del lugar.

Justificación Económica-Social:

Cuando esta urbanización este más consolidada y forme parte de la mancha urbana del

4
1 CAPITULO I

municipio, se podrá hacer gestión para contar con los servicios básicos como; Alcantarillado,

electricidad, agua potable y educación, por otra parte, el precio del bien inmueble ira en

aumento lo cual será de gran beneficio para los dueños y más desarrollo para la comunidad.

Justificación Ambiental:

Actualmente el lugar cuenta con un sistema de desagüe improvisado, por la falta de

alcantarillado se vio la necesidad de usar pozos sépticos, y en algunos casos descargan sus

aguas servidas a los ríos más cercanos contaminándolos.

1.3 PLANTEAMIENTO Y FORMULACION DEL PROBLEMA

1.3.1 Planteamiento

La zona de proyecto no cuenta con títulos propietarios individuales, por lo que desea

constituirse legalmente como una urbanización.

Una de las causas principales es la irresponsabilidad de los dirigentes en movilizarse para el

trámite de legalización de derechos propietario de los predios de la urbanización, también la

falta de información hacia los comunarios.

A causa de que los predios no están dentro del área urbana del municipio de Colomi, la

población que habita en el lugar, no cuenta con todos los servicios básicos, por ello necesitan

ordenar sus trámites correspondientes, de esta forma poder gestionar estos servicios y otras

necesidades.

1.3.2 Formulación

¿De qué manera la automatización de planos ayudará a los propietarios para la regularización

de su Título Propietario?

5
1 CAPITULO I

1.4 OBJETIVOS

1.4.1 Objetivo principal:

Generar planos prediales de la urbanización San Jacinto del municipio de Colomi utilizando

la herramienta de automatización con el software ArcGIS PRO.

1.4.2 Objetivos Específicos:

• Efectuar el reconocimiento del terreno.

• Monumentar, sesionar y ajustar puntos base con equipos GNSS. (Densificación de

la poligonal base)

• Realizar el levantamiento topográfico y fotogrametría con Dron.

• Elaborar los planos en ArcGIS Pro aplicando las herramientas de automatización.

1.5 ENFOQUE METODOLÓGICO

Desempeñar el reconocimiento del terreno.

• Visitar la zona de proyecto

• Ubicar puntos estratégicos

Monumentar, sesionar y ajustar puntos base con equipos GNSS. (Densificación de la

poligonal base)

• Monumentación de BM’s

• Realizar las sesiones estáticas

• Proceso y obtención de datos Rinex

• Ajuste de puntos mediante el software Leica Geo Office

Desarrollar el levantamiento topográfico con Dron

• Plan de vuelo apoyado con las App de Google Earth y DroneDPloy

• Colocado de puntos de control cada 300 m

6
1 CAPITULO I

• Preparación e inicio de vuelo con Dron

• Descarga de las orto-fotos

• Procesamiento de los datos de vuelo

• Obtención del orto-mosaico

Elaborar los planos en ArcGIS Pro aplicando las herramientas para la automatización.

• Determinación de los límites de la urbanización

• Recolección de datos de los propietarios

• Elaboración de planos en ArcGIS Pro

• Automatización de planos con la ayuda de Arc Py

7
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL

2 CAPITULO II:
MARCO TEORICO CONCEPTUAL

2.1 TOPOGRAFIA.

2.1.1 Definición de topografía.

La topografía, que recientemente se ha denominado también geomática de manera alternativa,

se ha definido tradicionalmente como la ciencia, el arte y la tecnología para encontrar o

determinar las posiciones relativas de puntos situados por encima de la superficie de la Tierra,

sobre dicha superficie y debajo de ella. Sin embargo, en un sentido más general, la topografía

se puede considerar como la disciplina que comprende todos los métodos para medir y recopilar

información física acerca de la Tierra y nuestro medio ambiente, procesar esa información y

difundir los diferentes productos resultantes a una amplia variedad de clientes.

La topografía ha tenido gran importancia desde el principio de la civilización. Sus primeras

aplicaciones fueron las de medir y marcar los límites de los derechos de propiedad. A través

de los años su importancia ha ido en aumento al haber una mayor demanda de diversos mapas

y otros tipos de información relacionados espacialmente, y la creciente necesidad de establecer

líneas y niveles más precisos como una guía para las operaciones de construcción.

En la actualidad la importancia de medir y monitorear nuestro medio ambiente se ha vuelto

vital a medida que crece la población, el valor de los bienes raíces aumenta, nuestros recursos

naturales se empobrecen y las actividades del hombre continúan contaminando nuestra tierra,

agua y aire. Los topógrafos actuales pueden medir y observar la Tierra y sus recursos naturales

literalmente desde un punto de vista global, utilizando las modernas tecnologías terrestres,

aéreas y por satélite, así como las computadoras para el procesamiento de datos. Nunca antes

se había tenido tanta información para estimar las condiciones actuales, tomar decisiones de

planeación firmes y formular una política para muchas aplicaciones del uso del suelo, el

8
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL

desarrollo de los recursos y las medidas para preservar el medio ambiente.

Al reconocer la creciente amplitud e importancia de la práctica de la topografía, la International

Federation of Surveyors (FIG, fundada en 1878), recientemente adoptó la siguiente definición:

“Un topógrafo es un profesionista con las características académicas y pericia técnica

para realizar una o más de las siguientes actividades:

• Determinar, medir y representar el terreno, los objetos tridimensionales, los campos

puntuales y las trayectorias;

• Reunir e interpretar la información del terreno relacionada geográficamente;

• Usar esa información para la planeación y administración eficiente del terreno, el mar

y cuales quiera estructuras colocadas ahí;

• Y realizar investigación sobre las prácticas anteriores y desarrollarlas.

2.1.2 La geodesia.

La geodesia es la ciencia que estudia, define la dimensión y forma de la Tierra. Tal forma recibe

el nombre de Geoide, se genera por la superficie equipotencial del campo de gravedad, la que

de manera práctica se relaciona con el nivel del mar en reposo.

El problema de la geodesia es la determinación de la figura de la tierra y de su campo

gravitatorio externo en función del tiempo, así como también determinación del elipsoide

medio terrestre a partir de parámetros observados sobre la superficie o del exterior.

2.1.3 Levantamientos geodésicos y planos.

Los levantamientos topográficos se clasifican en dos categorías generales: geodésicos y planos.

La distinción principal reside en las hipótesis en las que se basan los cálculos, aunque las

mediciones de campo para los levantamientos geodésicos se efectúan normalmente con mayor

precisión que para el caso de los levantamientos planos.

La topografía geodésica toma en cuenta la superficie curva de la Tierra, realizando los cálculos

9
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL

en un elipsoide (superficie curva aproximada al tamaño y forma de la Tierra.

Los métodos geodésicos se emplean para determinar las ubicaciones relativas de señalamientos

separados por una gran distancia y para calcular longitudes y direcciones de líneas extensas

entre ellos. Estos señalamientos sirven de base y como referencia para otros levantamientos

subordinados de menor magnitud.

Figura 5: Escáner de láser LEICA

HDS 3000

Fuente: Página oficial de Leica.

En los inicios de los levantamientos geodésicos se empleaban esfuerzos desmesurados para

medir con exactitud ángulos y distancias. Los ángulos se observaban usando teodolitos precisos

emplazados en el terreno, y las distancias se medían usando cintas especiales hechas de metal

con un bajo coeficiente de expansión térmica. A partir de estas mediciones básicas, se

calculaban las posiciones relativas de los señalamientos. Posteriormente, se usaron

instrumentos electrónicos para observar los ángulos y las distancias. Aun cuando algunas veces

todavía se usan estos últimos tipos de instrumentos en la topografía geodésica, el

posicionamiento por satélite ha reemplazado casi completamente a otros instrumentos para

10
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL

estos nuevos tipos de levantamientos. El posicionamiento por satélite puede proporcionar las

posiciones necesarias con mucho mayor grado de exactitud, velocidad y economía.

Los receptores GNSS permiten la localización precisa de las estaciones de Tierra observando

las distancias a los satélites que operan en posiciones conocidas a lo largo de sus órbitas. Los

levantamientos GNSS se están usando en todas las formas de la topografía incluyendo la

topografía geodésica, hidrográfica, de construcción, y de linderos. Cuando se combinan con

una Red de Tiempo Real (RTN real-time-network), los levantamientos GNSS tienen la

capacidad de suministrar una exactitud de 0 hasta 0.1 pie para una región de 50 km con

solamente 3 minutos de datos.

En la topografía plana, excepto en nivelaciones, se supone que la base de referencia para los

trabajos de campo y los cálculos es una superficie horizontal plana. La dirección de una

plomada (y en consecuencia la gravedad) se considera paralela en toda la región del

levantamiento y se supone que todos los ángulos que se miden son planos. Para áreas de tamaño

limitado, la superficie de nuestro enorme elipsoide es en realidad prácticamente plana. En una

línea de 5 m de longitud, el arco del elipsoide y la longitud de la cuerda difieren únicamente en

0.02 pies. Una superficie plana tangencial al elipsoide se separa solamente 0.7 pies a 1 m del

punto de tangencia. En un triángulo que tenga un área de 75 mi2, la diferencia entre la suma de

los tres ángulos elipsoidales y los tres ángulos planos es de sólo aproximadamente 1 segundo

de arco. Por tanto, es evidente que, exceptuando levantamientos que abarcan áreas muy

extensas, la superficie de la Tierra se puede aproximar a superficie plana, simplificando con ello

los cálculos y técnicas.

2.1.4 Tipos de levantamiento especializados.

Existen tantos tipos de levantamientos tan especializados que una persona muy experimentada

en una de estas disciplinas específicas puede tener muy poco contacto con las otras áreas.

11
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL

Aquellas personas que busquen hacer carrera en topografía y cartografía, deberían conocer

todas las fases de estas materias, ya que todas están íntimamente relacionadas en la práctica

moderna. A continuación, se describen brevemente algunas clasificaciones importantes.

• Los Levantamientos de control establecen una red de señalamientos horizontales y

verticales que sirven como marco de referencia para otros levantamientos. Muchos

levantamientos de control que se realizan actualmente se hacen usando técnicas

estudiadas con instrumentos GNSS.

• Los Levantamientos topográficos determinan la ubicación de características o

accidentes naturales y artificiales, así como las elevaciones usadas en la elaboración

de mapas.

• Los Levantamientos catastrales de terreno y de linderos establecen las líneas de

propiedad y los vértices de propiedad. El término catastral se aplica generalmente a

levantamientos de terrenos federales. Existen tres categorías importantes:

levantamientos originales, los cuales determinan nuevos vértices de secciones en

áreas sin levantamientos, como las que existen en Alaska y en varios estados del

occidente de Estados Unidos; levantamientos de retrazado, utilizados cuando se

desea recuperar líneas limítrofes que ya se habían fijado anteriormente; y

levantamientos de subdivisión, usados para colocar señalamientos y delinear nuevas

parcelas de propiedad. Los Levantamientos de condominio se hacen para dar un

registro legal de propiedad y constituyen cierto tipo de levantamiento limítrofe.

2.1.5 Tipos de Planos.

2.1.5.1 Planos topográficos.

Son planos que tienen una representación detallada de la planimetría y altimetría, por lo que

incorporan cotas altimétricas, curvas de nivel, arbolado, mobiliario urbano, registros y

12
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL

servicios, líneas eléctricas y telefónicas, aristas de explanación, pie de taludes, rampas,

pendientes, escaleras, etc.

Estos planos son usados para el desarrollo de proyectos arquitectónicos (realización de

viviendas, edificios, terrazas, movimiento de tierras y sus rasantes, etc.)

2.1.5.2 Planos Georreferenciados.

Son planos que incluyen la tabla de coordenadas, son necesarios siempre y cuando haya una

desviación entre los datos de linderos o dimensiones de una propiedad de una escritura, registro

de la propiedad. Así como para las nuevas construcciones.

2.1.5.3 Planos Planimétricos.

Llevan un mayor detalle al plano de medición incorporando, no solo a lindes y superficie del

terreno, sino también elementos de obra como; casa, camino, piscina, etc. O del territorio

(deslinde de costas, torrente, bosques o cultivos.

2.1.6 Proyección Universal Transversal de Mercator (UTM).

La proyección UTM está dentro de las llamadas proyecciones cilíndricas, por emplear un

cilindro situado en una determinada posición espacial para proyectar las situaciones

geográficas.

El sistema de proyección UTM toma como base la proyección Mercator. Este es un sistema que

emplea un cilindro situado de forma tangente al elipsoide en el ecuador. Genera husos

comprendidos entre meridianos de 6º de Longitud, generándose en cada huso un meridiano

central equidistante 3º de longitud de los extremos de cada huso.

2.1.7 Sistemas y marcos de referencia.

Corresponde a la realización de un sistema de referencia por distintas entidades físicas, está

compuesto por un conjunto de convenciones y conceptos que definen cualquier momento

modelos, parámetros, constantes, etc. Los cuales sirven de base para describir el estado

13
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL

geométrico, procesos físicos o superficie de la Tierra.

2.1.8 Sistema Geodésico Mundial (WGS 84).

Fue creado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos, y tiene por objetivo servir

de base a las técnicas modernas de posicionamiento, la definición de este sistema corresponde

a los criterios establecidos por el IERS.

2.2 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS).

El GPS son las siglas de Sistema de Posicionamiento Global, es un sistema de navegación

satelital compuesto por una red de satélites que provee señales y códigos especiales que pueden

ser procesados en un receptor GPS para calcular posición, velocidades y tiempo. Ha sido creado

como también controlado por el U.S. Departament of Defence (DOD), hoy NIMA (National

Imagery And Mapping Agency).

En el GPS son usadas cuatro señales simultaneas para calcular la posición del receptor en tres

dimensiones y la corrección del tiempo del mismo.

2.3 SISTEMA GNSS.

Bajo el sistema GNSS (Global Navigation Satellite Systems) se engloban todas las técnicas de

posicionamiento mediante satélites, la más conocida de ellas es el GPS (Global Positioning

System) pero hoy en día existen otras constelaciones disponibles como GLONASS y

próximamente GALILEO y BEIDOU.

Tiene como la finalidad determinar la posición tridimensional de puntos ubicados sobre la

superficie de la Tierra, valiéndose para ello a la recepción de señales de satélites ubicados en el

espacio. (ISSN 16 – 2009).

2.4 PROCEDIMIENTOS DE CAMPO EN LOS LEVANTAMIENTOS ESTÁTICOS

CON GNSS

En la práctica, los procedimientos de campo empleados en levantamientos GPS dependen de

14
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL

las capacidades de los receptores usados y del tipo de levantamiento. Algunos procedimientos

específicos de campo actualmente en uso son los métodos: estático, estático rápido, cinemático

y el cinemático en tiempo real.

2.4.1 Posicionamiento relativo estático.

Los procedimientos de levantamientos estáticos producen la precisión máxima y comúnmente

se usan en los levantamientos de control geodésico. En este procedimiento, se usan dos (o más)

receptores. La figura 6 muestra el equipo característico que se usa en éste y en los siguientes

tipos de levantamientos estáticos. El proceso comienza con un receptor (llamado receptor base)

situado en una estación de control existente, mientras que los receptores restantes (llamados

receptores móviles) ocupan estaciones con coordenadas desconocidas. Para la primera sesión

de observación, se hacen observaciones simultáneas desde todas las estaciones a cuatro o más

satélites durante una hora o más, dependiendo de la longitud de la línea base. (Líneas base muy

grandes requieren mayor tiempo de observación.) Con excepción de uno, todos los receptores

se mueven al terminar la primera sesión. Este receptor que queda sirve ahora como la estación

base para la siguiente sesión de observaciones. Puede seleccionarse de cualquiera de los

receptores usados en la primera sesión de observaciones. Al terminar la segunda sesión, el

proceso se repite hasta que se ocupen todas las estaciones, y las líneas base observadas formen

figuras geométricamente cerradas.

15
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL

Figura 6:
GNSS - RTK

Tabla 1:
Tiempo de Sesiones estáticas

Las precisiones relativas alcanzadas con el posicionamiento relativo estático son en general de

aproximadamente ± (3 a 5 mm + 1 ppm).

2.4.2 Posicionamiento relativo estático rápido.

Este procedimiento es similar al levantamiento estático con la excepción de la longitud máxima

de las líneas y de las tasas y tiempos de recolección de datos. En forma similar a un

levantamiento estático, se lleva a cabo una sesión de observación para cada punto, pero las

sesiones y las velocidades de época son más cortas que en el método estático.

2.5 PLANEACIÓN DE LEVANTAMIENTOS CON SATÉLITE.

Como se observó antes, los levantamientos pequeños con el GPS generalmente no requieren

mucho en cuanto a la planeación de proyectos. Sin embargo, para proyectos grandes y para

16
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL

proyectos de mayor precisión, la planeación de proyectos es un componente crítico para obtener

resultados exitosos. Las subsecciones que siguen discuten diferentes aspectos de la planeación

de proyectos, con énfasis en los levantamientos de control.

2.5.1 Selección del método de levantamiento apropiado.

Como se estudia se dispone de varios métodos diferentes con levantamiento. Cada método

proporciona un conjunto único de requerimientos de procedimiento para el personal de campo.

En los levantamientos con GNSS de alta precisión que incluyen líneas de base largas, el método

de levantamiento estático con receptores de frecuencia dual es la mejor solución.

2.5.2 Reconocimiento de campo.

Una vez que los puntos de control cercanos existentes y las estaciones nuevas se han localizado

en el papel, deberá hacerse un viaje de reconocimiento al campo para verificar los sitios de

observación seleccionados para.

1. las superficies reflectoras que pueden causar trayectorias múltiples,

2. las instalaciones eléctricas cercanas que puedan interferir con la señal del satélite, y

3. otros problemas potenciales.

Si el reconocimiento revela que cualesquiera posiciones puntuales seleccionadas

17
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL

preliminarmente son insatisfactorias, deberán hacerse ajustes en sus posiciones. Una vez que

se han seleccionado los sitios finales para las nuevas estaciones, deberán colocarse monumentos

permanentes, y también deberá documentarse la posición de las estaciones con enlaces con los

objetos cercanos, fotografías y frotamientos.

2.6 REALIZACIÓN DE LEVANTAMIENTOS GPS ESTÁTICOS.

Mientras que se anotan los datos, puede recolectarse y registrarse otra información auxiliar en

el sitio. Los datos auxiliares comunes obtenidos durante el levantamiento incluyen

1. Los nombres del proyecto y de la estación,

2. Los enlaces con la estación,

3. Un frotamiento o una fotografía del casquete del monumento,

4. Fotografías panorámicas de la instalación que muestren las características de

identificación de fondo,

5. Superficies potenciales obstructivas o reflejantes,

6. Fecha y número de sesión,

7. Los tiempos de inicio y de paro,

8. El nombre del observador,

9. Número de serie del receptor y de la antena,

10. Datos meteorológicos,

11. Valor de la PDOP al inicio y al final de la sesión,

12. Altura de la antena,

13. Orientación de la antena,

14. Velocidad de recolección de datos (velocidad de época) y

15. Observaciones sobre cualesquiera problemas experimentados.

18
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL

2.7 PROCESAMIENTO Y ANÁLISIS DE DATOS.

El primer paso en el procesamiento de datos de GPS es transferir los archivos con las

mediciones del receptor a la computadora. Generalmente se crea un archivo separado para cada

sesión realizada con el receptor. Comúnmente, el software suministrado con el receptor de GPS

realiza esta función; sin embargo, ésta también puede realizarse usando procedimientos de

transferencia de archivos en el sistema operativo. En este proceso, el software descargará todos

los archivos de observación en un subdirectorio de la computadora.

La identificación de elementos incorrectamente ingresados tales el nombre de la estación, las

alturas de la antena y las excentricidades de la antena en este momento pueden reducir en gran

medida los problemas posteriores durante el procesamiento. El proceso de reducción se hace

normalmente mediante el procesamiento en conjunto.

Deberá darse especial atención al nombre de la estación, el tipo de antena y la altura de la antena

para asegurarse que éstos se ingresaron correctamente en el campo. Si estos elementos son

incorrectos, la consecuencia puede ser una solución inadecuada o ninguna solución durante el

post procesamiento.

Hay tres tipos de software de procesamiento:

• línea base individual,

• procesamiento por sesión.

• soluciones de puntos múltiples.

La solución de línea base individual es la de uso más común. El software de procesamiento por

sesión calcula simultáneamente todas las líneas base no triviales para cualquier sesión

específica. El método más común para el uso del software de solución de puntos múltiples es

usar primero el software de línea base individual para aislar cualesquier problemas en las

mediciones, ya que suministra una mejor verificación para aislar líneas base “malas”. El

19
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL

software de solución de puntos múltiples elimina la necesidad de ajustar las líneas base.

El procesamiento inicial puede usar las efemérides de “transmisión”, pero puede usarse

cualquiera de las efemérides precisas para obtener un nivel más alto de precisión ya que la

efeméride precisa eliminará los errores orbitales del procesamiento. Cuando se usan sitios

CORS para un proyecto, los archivos de navegación y observación del sitio deberán descargarse

del sitio de Internet NGS previamente citado.

La línea base se calcula como los cambios en X, Y Z entre dos estaciones. Así, si la estación A

tiene coordenadas conocidas, entonces las coordenadas de la estación B pueden calcularse

usando las ecuaciones. El software de procesamiento de línea base individual:

• Generará archivos de órbitas,

• Calculará las posiciones de los puntos de mejor ajuste a partir de las

pseudodistancias de código,

• Calculará una estimación de los componentes vectoriales usando la ecuación,

• Calculará los componentes de la línea base (DX, DY, DZ)

• Calculará la información estadística para los componentes de la línea base.

2.7.1 Ajuste de la red de la línea base.

Después de calcular las líneas base individuales, se realiza un ajuste con mínimos cuadrados de

las mediciones. Este software de ajuste está disponible con el fabricante del receptor, y

proporcionará los valores finales de las coordenadas de la estación y sus incertidumbres

estimadas. Si se usan más de dos receptores en un levantamiento, se calcularán líneas base

triviales durante la reducción individual de la línea base. Estas líneas base triviales deberán

eliminarse antes del ajuste final de la red.

Las mediciones usadas en el ajuste de la red de la línea base deberán ser parte de una red

interconectada de líneas base. Inicialmente, deberá realizarse un ajuste con restricción de

20
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL

minimización. Los resultados del ajuste deberán analizarse con respecto a equivocaciones y

errores grandes. Como ejemplo, los errores de la altura de la antena, que no se notan durante

una reducción individual de la línea base, se harán notorios durante el ajuste de la red.

Después de aceptar los resultados de un ajuste con restricción de minimización, deberá

realizarse un ajuste con restricción completa.

2.7.2 Fuentes de errores en los levantamientos con satélite.

Como es el caso en cualquier proyecto de medición, las mediciones con GPS están sujetas a

errores instrumentales, naturales y personales.

Lectura equivocada de la altura de la antena. - La altura desde el suelo al plano superficial

de la antena o punto de referencia deberá leerse varias veces. Cuando se mide con respecto a

un plano superficial, deberá leerse en varias ubicaciones alrededor del plano superficial, y se

registrará el promedio. Para asegurarse de que el tripié no se ha asentado durante el proceso de

medición, y que las lecturas iniciales fueron correctas, también deberá medirse la altura oblicua

al final del proceso de medición. Para evitar este problema, deberán usarse solamente pértigas

o tripiés de altura fija en los levantamientos más precisos. Sin embargo, el no asegurar

apropiadamente estos instrumentos en su lugar puede conducir también a alturas incorrectas.

Además, las brigadas de campo algunas veces cometen errores al teclear la altura de la antena

en el recolector automático de datos. Una hoja separada de la bitácora del sitio suministra la

verificación de la altura de la antena.

Identificación incorrecta de la estación. - Este error puede causar horas de tiempo

desperdiciado en el procesamiento de los datos, y algunas veces requerirá que se repita el

levantamiento. Para limitar esta posibilidad, cada estación deberá ubicarse desde cuando menos

cuatro objetos permanentes bien visibles. También, si es posible, deberán obtenerse

frotamientos o fotografías de los casquetes de los monumentos, y deberán tomarse fotografías

21
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL

del área que muestre la ubicación del monumento. Durante la fase de observación del

levantamiento, deberán tomarse un segundo frotamiento o una fotografía del monumento y una

fotografía de la puesta que muestre el área circundante. Estos datos deberán correlacionarse

antes del procesamiento de la línea base para asegurarse que se usaron en el levantamiento los

nombres y monumentos correctos.

Procesamiento de líneas base triviales. - Este error puede ocurrir solamente cuando se usan

más de dos receptores en un levantamiento. Aun cuando este error no genera coordenadas

falsas, generará precisiones falsas para el levantamiento. Deberá tenerse cuidado de eliminar

todas las líneas base triviales antes de intentar un ajuste de la red.

Mala identificación de las antenas. - Ya que cada tipo de antenas tiene diferentes

excentricidades del centro de fase, una mala identificación de la antena conducirá directamente

a un error en la seudo distancia obtenida. Este error puede reducirse usando antenas solamente

de un fabricante, o identificando correctamente e ingresando en el software de procesamiento

las excentricidades del centro de fase.

2.7.3 Tipos de Efemérides

Para calcular la posición de un punto sobre la superficie terrestre es necesario conocer las

coordenadas de los satélites a los que se esté observando. Existen distintas maneras de obtener

las coordenadas de esos satélites. Cuanto más precisas se requiere que sean las coordenadas de

los satélites, más tiempo habrá que esperar.

2.7.3.1 Efemérides transmitidas

También conocidas como Radiodifundidas, consisten en un conjunto de entre 16 y 20 elementos

que define la trayectoria elipsoidal de cada satélite. Estos las envían en el bloque 2 del mensaje

de navegación. Solo son capaces de posicionar al satélite que las envía, en el mensaje de

navegación aparte de incluir información sobre el estado de los satélites, sincronización de

22
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL

tiempos o retardos atmosféricos, se suministra un almanaque que permite posicionar toda la

constelación, aunque solo sea descargado de un satélite.

El almanaque se actualiza cada 6 meses, por lo que la precisión es t5an baja que únicamente

permite dar a conocer al receptor de manera aproximada donde está cada satélite, aunque no

haya visión directa.

A partir de esta información el receptor calcula la posición del satélite en un instante

determinado. Son una de las menos precisas y no se utilizan en topografía, sin embargo, son las

más utilizadas en otros trabajos porque pueden obtenerse desde el satélite en tiempo real.

2.7.3.2 Efemérides ultrarrápidas, previstas

El IGS las emite en tiempo real y se actualiza a las 03,03,15 y 21 hrs. UTC. Las precisiones

varían en función de la antelación con la que se publican las efemérides, llegando a alcanzar

las órbitas de los satélites 5 cm y los relojes de los satélites 3 nanosegundos.

2.7.3.3 Efemérides ultrarrápidas, observadas

Publicadas por el IGS entre 3 y 9 hr después del tiempo de estudio, actualizándose a las 03, 09,

15 y 21 hr UTC. Las orbitas de los satélites tienen una precisión de 3 cm y la precisión de los

relojes del satélite es de 150 picosegundos.

2.7.3.4 Efemérides ultrarrápidas, combinadas

El IGS conjuntamente las previstas y las observadas cada 6 hrs (00, 06, 12 y 18 h UTC). Cada

una de ellas contiene información de 48 hrs, de las cuales 24 son previas a la publicación y las

otras 24 son posteriores. Tardan en publicarlas entre 3 y 9 horas.

2.7.3.5 Efemérides rápidas

Publicadas por el IGS entre 17 y 41 hrs después del paso del satélite todos los días a las 17

UTC. La precisión de las orbitas satelitales es de 2.5 cm y la de los relojes de los satélites y las

estaciones de control son 75 picosegundos.

23
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL

2.7.3.6 Efemérides finales

El IGS las publica entre 12 y 18 días después del día de la observación, todos los jueves.

2.8 FOTOGRAMETRIA

2.8.1 Introducción

La fotogrametría puede definirse como la ciencia, el arte y la tecnología para obtener

información confiable a partir de fotografías. La fotogrametría puede dividirse en dos áreas,

métrica e interpretativa. La métrica es de especial interés para los topógrafos (ingenieros en

geomática), ya que se aplica en la determinación de información espacial incluyendo distancias,

elevaciones, áreas, volúmenes, secciones transversales y datos para compilar mapas

topográficos con base en mediciones hechas en fotografías. En esta aplicación se utiliza,

principalmente, la fotografía aérea (realizada a bordo de vehículos aeronáuticos), pero en casos

especiales se emplea también la fotografía terrestre (realizada por cámaras emplazadas en

tierra).

2.8.2 Aplicaciones de la fotogrametría

La fotografía data de 1839, y el primer intento de utilizar la fotogrametría para elaborar un

mapa topográfico ocurrió un año después. La fotogrametría es actualmente el principal método

empleado en la cartografía topográfica y en la compilación de otras formas de datos espaciales.

Continuamente se mejoran las cámaras, películas y otros instrumentos y técnicas

fotogramétricos, de modo que los datos espaciales recolectados por la fotogrametría

actualmente satisfacen normas de muy alta precisión.

Otras ventajas de este método son:

• La velocidad de recolección de datos espaciales en una región

• Costo relativamente bajo

• Facilidad para lograr detalles topográficos, sobre todo en zonas inaccesibles y

24
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL

• Menor probabilidad de omitir detalles en la recolección de datos espaciales.

En la actualidad, la fotogrametría tiene muchas aplicaciones en ingeniería y topografía. Se usa,

por ejemplo, en los levantamientos de tierras para el cálculo de vértices de secciones, o en la

determinación de vértices de linderos o puntos que ayuden a fijar esos vértices. Los mapas a

gran escala se elaboran utilizando procedimientos fotogramétricos con fines múltiples, uno de

los cuales es el diseño de subdivisiones. La fotogrametría está desempeñando un papel

importante en la creación de los datos necesarios para los modernos sistemas de información

geográfica y sobre tierras.

2.8.3 Clasificación de la fotogrametría

a) Fotogrametría Terrestre: tiene su principal aplicación en la arquitectura y la arqueología y

se basa en el principio de la toma de fotografías desde la tierra, como la hacemos

habitualmente; donde la posición de la cámara y el objeto es perfectamente conocida.

b) Fotogrametría Aérea: es la que utiliza fotografías aéreas tomadas desde una cámara de toma

de vistas, ubicada en una plataforma especial (avión).

c) Fotogrametría analógica: se basa en la utilización de aparatos de restitución ópticos o

mecánicos, donde el operador realizaba la alineación de las imágenes para crear un

modelo estereoscópico debidamente nivelado y escalado. Por otro lado, la confección

de mapas, con información plani-altimétrica, se realizaba con el principio de la marca

flotante o graficadoras basadas en este principio.

d) Fotogrametría analítica: con la utilización de los restituidores analógicos y la incorporación

de las computadoras se da inicio a la fotogrametría analítica. Se crea al

restituidor analítico agilizando los tiempos y logrando niveles de detalle a diferentes

escalas. Se posibilita el vuelco de la información a programas de tipo CAD.

e) Fotogrametría digital:

25
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL

Las imágenes digitales son ingresadas a la computadora y el operador puede identificar con

buena precisión los puntos homólogos o bien la computadora realiza estas operaciones por

comparación de imágenes; finalmente el resultado es una imagen en formato raster o vectorial.

Lo importante de esta salida (digital) es que puede ser utilizado como información de base para

la generación de los conocidos Sistemas de Información (SIG).

2.8.4 La escala

Es la relación que existe entre la distancia real de un terreno y su correspondiente representación

en el mapa.

Distancia entre los puntos A y B sobre el terreno

Escala = ------------------------------------------------------------------
Distancia de los puntos (A, B) sobre el mapa

Formas de representación de una escala

Entre las diferentes formas de representar una escala encontramos:

Forma gráfica:

Forma numérica

2.8.5 Las coordenadas

Es la información que permite localizar un punto en un sistema bidimensional X y. Toda

coordenada necesita una referencia u origen; para el caso de Colombia, el País tiene dos

orígenes, uno en Bogotá más exactamente en las coordenadas del Planetario Distrital

(1´000.000, 1´000.000), para cartas de escala grande y el otro cerca de Buenaventura, para

mapas de escala pequeña.

26
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL

Tipos de coordenadas: Existen varios tipos de coordenadas, pero las empleadas en cartografía

general solo son dos, coordenadas planas y geográficas o geodésicas.

Las Planas: Se dan en kilómetros o metros (Km o mts).

Las Geográficas: Se dan en grados, minutos y segundos (º-`-``).

Conversión
1º = 110 km. = 110.000 m
1` = 1.8 km. = 1.800 m
1``= 0.03 km. = 30 m

2.8.6 Diferencia entre mapas y fotografías aéreas

2.8.7 Elementos geométricos de una fotografía aérea

Distancia focal: es la distancia medida desde el plano nodal posterior hasta el plano focal

imagen. Se denota con la letra “f”.

Distancia principal: es la distancia comprendida entre el centro de proyección “O” y el plano

del negativo, medido sobre el eje principal. Se denota con la letra “C”.

Punto principal: es el punto determinado por la proyección ortogonal del centro de proyección

sobre el plano del negativo. Se denota con la letra “h”.

27
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL

Punto nadiral: es el punto de intersección de la vertical que pasa por el centro de proyección,

con el plano del negativo. Se denota con la letra “n”.

Punto isocentro: es el punto de intersección de la bisectriz al ángulo formado por el punto

principal, centro de proyección y punto nadiral, con el plano del negativo. Se denota con la letra

N.

Eje principal: es la línea formada por la alineación del centro de proyección y el punto

principal

Figura 7:
Punto Principal

Fuente: Diapositivas (introducción a la Fotogrametría)

Ing. Pedro Condori.

2.8.8 Ortofotos.

Como lo dice su nombre, las ortofotos son representaciones en proyección ortogonal del terreno

en forma de fotos. Se obtienen a partir de las fotos aéreas en un proceso llamado rectificación

diferencial, que elimina las variaciones de escala y los desplazamientos de imagen debidos al

relieve y a la inclinación. Por consiguiente, los detalles representados se muestran en su

28
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL

posición planimétrica verdadera.

Los instrumentos utilizados en la rectificación diferencial varían bastante en diseño. Las

primeras versiones eran básicamente trazadores estereoscópicos modificados con proyección

óptica o mecánica.

La producción contemporánea de ortofotos se hace usando sistemas fotogramétricos de copia

de presentación transitoria en un procedimiento llamado procesamiento digital de las imágenes.

Estos sistemas emplean imágenes digitales.

2.8.9 Control en tierra para la fotogrametría.

Casi todas las fases de la fotogrametría dependen del control terrestre (puntos de posiciones y

elevaciones conocidas con imágenes identificables en las fotografías). El control en tierra puede

ser control básico (los señalamientos de poligonal, triangulación, trilateración o GNSS ya

existentes se marcan previamente a las tomas fotográficas para que se identifiquen con facilidad

en las fotos) o control fotográfico (los puntos naturales tienen imágenes reconocibles en las

fotografías y posiciones determinadas subsecuentemente por levantamientos terrestres que se

originan del control básico).

En la actualidad se están empleando métodos de levantamiento con GNSS para el

posicionamiento en tiempo real de la cámara en el momento de tomar cada una de las

fotografías.

2.8.10 Planes de Vuelo.

Ciertos factores, que dependen generalmente del propósito de la fotografía, se deben especificar

para guiar a la tripulación del aeroplano cuando se lleva a cabo una misión aerofotográfica.

Algunos de ellos son:

• los límites de la zona a cubrir,

• la escala solicitada para la fotografía,

29
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL

• la distancia focal de la cámara y el formato o tamaño de las fotos,

• la superposición longitudinal y

• la superposición lateral.

Una vez fijados estos elementos, es posible calcular el plan de vuelo y elaborar una carta donde

se marquen las líneas de vuelo necesarias. El piloto dirigirá el avión siguiendo los derroteros

especificados, eligiendo y correlacionando señales en detalles naturales existentes en el campo

y que se muestran en la carta de vuelo. En los sistemas más modernos, el plan de vuelo se hace

usando una computadora y se calculan las coordenadas de las líneas de vuelo. Entonces el

aeroplano es guiado automáticamente por un sistema GNSS a bordo a lo largo de las líneas de

vuelo planeadas.

El propósito de la fotografía es lo más importante a considerar en la planeación de los vuelos.

Por ejemplo, al tomar fotos aéreas para cartografía topográfica usando un estéreo trazador, el

traslape longitudinal óptimo debe ser de 60% y el lateral de 30%.

Figura 8:
Trabajo Fotogramétrico en campo.

30
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL

2.9 LEVANTAMIENTO MEDIANTE DRON.

Un levantamiento topográfico es la descripción de un terreno en concreto. En él se presentan

todos los elementos existentes, desde las características naturales hasta los elementos

construidos por el hombre. Con ello se consigue determinar las distintas posiciones relativas

entre varios puntos sobre un plano horizontal.

Con todo ello se consigue conocer el terreno en el que se quiere trabajar.

2.9.1 Tipos de drones.

El mejor dron de topografía depende de muchos factores, como el tamaño del sitio de

levantamiento, calidad de salida deseada, presupuesto y preferencias.

• Ala Rotatoria = Consume mayor batería

• Ala Fija = Autonomía de vuelo debido a su aerodinámica, más tiempo de vuelo, su
sensor es mucho mayor de alta calidad.

Entre los drones más reconocidos están el DJI Phantom 4 PRO, DJI Phantom 4 RTK,

WingtraOne, Mavic, Ebee X, Quantix, etc.

Figura 9:
MAVIC 2 PRO

2.9.2 Ventajas del levantamiento con Dron.

Los levantamientos topográficos con drones permiten obtener modelos digitales del terreno

mucho más detallado y preciso y de mejor calidad que las técnicas topográficas tradicionales.

31
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL

La fusión de la tecnología de los drones y la topografía han constituido un gran avance para la

construcción de gran cantidad de infraestructuras, edificaciones y muchos otros sectores.

Además, los drones consiguen una cantidad de información que antes no se podía, porque son

capaces de llegar a lugares de difícil acceso. Los drones son capaces de cubrir entre 100 y 5

000 Ha de terreno en un día, consiguiendo ahorro de tiempo y costes.

Otra ventaja es la posibilidad de generar representaciones en 3D.

2.9.3 Puntos de control (PAFs)

Se marcan puntos de control, que ayudan a orientar el modelo digital de superficie a un sistema

de coordenadas que permita alcanzar su correcta georreferenciación. Se ubica los puntos que

se desea levantar.

2.9.4 Proceso de levantamiento

Los drones, equipados con cámaras fotográficas, recorren todo el terreno de planificación en

cuestión de minutos, con niveles de precisión óptimos. Además, si hay zonas poco accesibles

o poco seguras para las personas, son ideales para llegar sin problemas.

Las imágenes que se captan, son descargadas y procesadas mediante programas y herramientas

específicas. Así se obtienen nubes de puntos que son un fiel reflejo de la realidad. Estas

imágenes se pueden georreferenciar y escalar, extraer coordenadas, distancias, volúmenes,

perfiles, etc. A partir de ello realizar modelos 3D y ortofotos, con ellos empezar a trabajar en

el proyecto deseado.

El proceso se puede resumir de la siguiente forma:

• Verificar en oficina, si el vuelo se podrá ejecutar por factores ambientales

• Planificar el vuelo con una aplicación

• Configurar el vuelo en campo, para despegue, sensor de velocidad aire, quitar tapa.

• Volar y recopilar las imágenes

32
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL

• Georreferenciar las imágenes

• Postproceso (salida de datos, importación a un software y procesar)

2.9.5 Productos obtenidos del levantamiento.

Una vez completado el vuelo y entregadas las imágenes en crudo, el software de fotogrametría

se encarga de procesar los datos y generar nube de puntos densificado de gran precisión. Los

datos contienen las coordenadas de millones de puntos de la superficie fotografiada. A partir

de ellas es posible generar diferentes resultados de utilidad para los topógrafos:

• Ortofotografías: fotografía aérea en la que se han eliminado los efectos de la

perspectiva y las deformaciones de cámara, todos en la misma escala y corregidos

para utilizar una proyección ortogonal.

• Modelos digitales de terreno (DTM y DSM): son mapas 2D que en cada pixel

ofrecen información relativa a la altura de cada punto.

• Curvas de nivel: son una representación vectorial simplificada en la que se definen

líneas que unen puntos que se encuentran a la misma cota con respecto al nivel del

mar.

• Modelos 3D del terreno: es una malla tridimensional construida a partir de

triángulos, acompañado de una textura que le da apariencia fotorrealista.

2.10 ArcGIS PRO.

Es un software repleto de funciones desarrollado con mejoras e ideas de la comunidad de

usuarios. ArcGIS Pro admite la visualización de datos, el análisis avanzado y el mantenimiento

de datos verificados en 2D, 3D y 4D. Admite el intercambio de datos en la suite de productos

ArcGIS como ArcGIS Online y ArcGIS Enterprise, y permite a los usuarios trabajar en

plataformas a través de Web GIS. Descubre el espectro completo de herramientas y capacidades

dentro de ArcGIS Pro hoy.

33
2 CAPITULO II: MARCO TEORICO CONCEPTUAL

2.11 PYTHON.

Python es un lenguaje de programación de alto nivel que se utiliza para desarrollar aplicaciones

de todo tipo. A diferencia de otros lenguajes como Java o .NET, se trata de un lenguaje

interpretado, es decir, que no es necesario compilarlo para ejecutar las aplicaciones escritas en

Python, sino que se ejecutan directamente por el ordenador utilizando un programa denominado

interpretador, por lo que no es necesario “traducirlo” a lenguaje máquina.

Python es un lenguaje sencillo de leer y escribir debido a su alta similitud con el lenguaje

humano. Además, se trata de un lenguaje multiplataforma de código abierto y, por lo tanto,

gratuito, lo que permite desarrollar software sin límites. Con el paso del tiempo, Python ha ido

ganando adeptos gracias a su sencillez y a sus amplias posibilidades, sobre todo en los últimos

años, ya que facilita trabajar con inteligencia artificial, big data, machine learning y data

science, entre muchos otros campos en auge.

2.11.1 Programación en ArcGIS con Python – Arc Py.

Arc Py es un paquete de librerías de Python que permite crear scripts para realizar análisis de

datos geográficos, conversión de datos, administración de datos y automatización de procesos

y mapas a través del lenguaje de programación de Python. Con este curso iniciarás aprendiendo

los fundamentos de la Programación y el Lenguaje Python hasta llegar a la realización de Geo

procesos, Análisis Espacial, Acceso a Datos y Creación de reportes con Arc Py, para que

finalmente puedas crear tus propias Cajas de Herramientas (ToolBoxes) y Add-Ins.

34
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL

PROBLEMA

3.1 RECONOCIMIENTO DEL TERRENO.

Para un mejor y optimo trabajo se realizó el reconocimiento del lugar de proyecto, en este

proceso se demostró que hay un gran número de pobladores habitando el lugar, la mayor parte

de las casas son de madera, típico en zonas del trópico, también existen construcciones hechas

de concreto.

En el rastrillaje también se pudo encontrar terrenos pertenecientes a la empresa telefónica

ENTEL y predios de la Universidad Mayor de San Simón facultad de agronomía.

Figura 10:
Delimitación y reconocimiento del terreno.

Fuente: Elaboración propia.

35
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

3.2 MONUMENTAR, SESIONAR Y AJUSTAR PUNTOS BASE CON EQUIPOS

GNSS. (DENSIFICACIÓN DE LA POLIGONAL BASE)

3.2.1 Monumentación de PB’s.

En el reconocimiento del terreno se ubicó lugares estratégicos para los PB’s (BMs), se

monumentaron dos puntos base.

Figura 11:
Ubicación, Dimensiones y monumentación de puntos base.

Fuente: Elaboración propia.

3.2.2 Sesión por el método Estático.

Se estacionó los GNSS diferenciales en cada punto y se prosiguió a la configuración del equipo

para empezar la medición. Se uso una frecuencia de recolección de datos para cada 15 segundos.

Tabla 2: Tabla convencional de frecuencias para una sesión por el método estático y estático rápido.

36
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

Figura 12:
Distancia y ubicación de la base y los puntos a sesionar.

Fuente: Elaboración propia.

La distancia entre la base y los PB`s es un aproximado de 65.42 km, se usará una base continúa

enlazada con la red Margen-SIRGAS (Base IGM – Cotapachi), el método de cálculo que se

usó, es el descrito por la tabla 3-1, se usó un equipo de frecuencia dual y el resultado es:

𝒎𝒊𝒏
(𝟔𝟓. 𝟒𝟐 (𝒌𝒎)𝒙 𝟐 ( )) + 𝟐𝟎 𝐦𝐢𝐧 = 𝟐. 𝟓 𝐡𝐫𝐬
𝒌𝒎

El tiempo de sesión para obtener resultados más precisos es de 2.5 hrs, debido a que la base

continua solo recibe datos de las constelaciones de satélites “NAVSTAR-GPS” y su equipo

recolecta datos cada 15 seg. Se hizo la siguiente configuración.

37
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

Figura 13:
Configuración de equipo para iniciar la sesión por el método estático.

Fuente: Elaboración propia.

Figura 14:
Ubicación y Configuración para inicio de la sesión en el punto de control 1.

Fuente: Elaboración propia.

38
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

Figura 15:
Ubicación y Configuración para inicio de la sesión en el punto de control 2.

Fuente: Elaboración propia.

3.2.3 Obtención de datos Rinex.

Después de finalizar las mediciones en los puntos base, prosigue el trabajo de gabinete, como

primer paso es la extracción de datos, en este caso como se usó un GNSS-RTK de la marca

CHC I50, estos equipos generan sus datos de mediciones estáticas directamente en formato

RINEX.

Para empezar con el ajuste de puntos se necesitará datos de la base continua que se utilizó, en

este caso la que pertenece al IGM estación Cotapachi, la institución permite comprar datos del

día que uno quiera. En este caso del día que se sesionó los puntos, es decir, 10 de junio del

2021.
Tabla 3: Coordenadas Geodésicas de la Base continua.

Fuente: descripción de la estación CGPS.CBMB (Cochabamba).

39
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

3.2.4 Proceso de ajuste

Después de realizar las mediciones de los puntos en campo, se usará el programa Leica Geoffice

V8.4, este es un programa de post procesamiento para el ajuste de líneas base y redes

geodésicas.
Figura 16:
Interface del programa Leica Geoffice.

Fuente: Elaboración propia.

Para hacer un correcto proceso de ajuste se necesitan los siguientes datos:

• Datos Rinex de los roverts.

• Datos Rinex de la base.

• Datos de antena.

• Efemérides precisas para el 10 de junio del 2021.

• Monografía de la base continua.

Los datos Rinex de los roverts se consiguieron por las mediciones en campo, y de la base se

compraron a la institución encargada (IGM) que proporcionaron los datos Rinex y una

monografía, los datos de antena fueron proporcionadas por el mismo equipo que ofrece de

manera conjunta este dato y las efemérides se descargaron de la página “GNSS CALENDAR”,

se descargó efemérides precisas (.igs).

40
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

Figura 17:
Configuraciones del trabajo creado.

Fuente: Elaboración propia.

Figura 18:
Datos Rinex cargados.

Fuente: Elaboración propia.

Figura 19:
Resultados obtenidos del ajuste de puntos.

Fuente: Elaboración propia.

41
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

Figura 20:
Monografía del BM-1.

PROYECTO
LEVANTAMIENTO FOTOGRAMETRICO Y AUTOMATIZACION DE PLANOS DE LA URBANIZACION
“SAN JACINTO – DISTRITO 4 DE COLOMI”
IDENTIFICACION
NOMBRE DEL PUNTO: BM -1 PROVINCIA: CHAPARE
PAIS : BOLIVIA MUNICIPIO: COLOM I
DEPARTAMENTO: COCHABAM BA DIS TRITO: 4
DATOS DE RASTREO
BASE CONTINUA ROVER
NOMBRE DE LA ES TACION: CBM B NOMBRE DE LA ES TACION: BM -1
MARCA DEL EQUIPO: TRIM BLE MARCA DEL EQUIPO: CHC NAVIGATION
MODELO DEL EQUIPO: Zephyr Geodetic MODELO DEL EQUIPO: CHC i50
ALTURA DE ANTENA: 2.767 ALTURA DE ANTENA: 1.9815
FECHA DE MONUMENTACION: M ayo del 2015 TIEMPO DE MEDICION: 2h 42' 10"
INS TITUCION A CARGO: IGM - Dpto. III-Ops de Campo INS TITUCION A CARGO: GSI
S IS TEMA DE REFERENCIA: WGS 84 S IS TEMA DE REFERENCIA: WGS 84
ZONA: 19 Sud ZONA: 20 Sud
LATITUD: 17º24'59.729681" NORTE: 8098431.072
COORD. UTM
LONGITUD 66º15'31.775176" ES TE: 207606.2966
ALTURA ELIPS OIDAL 2620.31 ALTURA ELIPS OIDAL 1959.8768
ALTURA ORTHOMETRICA 2572.2819 ALTURA ORTHOMETRICA 1921.7563
DESCRIPCION DEL PUNTO

UBICACIÓN DEL HITO FOTOGRAFIA DEL HITO

Fuente: Elaboración propia.

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3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

Figura 21:
Monografía del BM-2.

PROYECTO
LEVANTAMIENTO FOTOGRAMETRICO Y AUTOMATIZACION DE PLANOS DE LA URBANIZACION
“SAN JACINTO – DISTRITO 4 DE COLOMI”
IDENTIFICACION
NOMBRE DEL PUNTO: BM -2 PROVINCIA: CHAPARE
PAIS : BOLIVIA MUNICIPIO: COLOM I
DEPARTAMENTO: COCHABAM BA DIS TRITO: 4

DATOS DE RASTREO
BASE CONTINUA ROVER
NOMBRE DE LA ES TACION: CBM B NOMBRE DE LA ES TACION: BM -2
MARCA DEL EQUIPO: TRIM BLE MARCA DEL EQUIPO: CHC NAVIGATION
MODELO DEL EQUIPO: Zephyr Geodetic MODELO DEL EQUIPO: CHC i50
ALTURA DE ANTENA: 2.767 ALTURA DE ANTENA: 1.9815
FECHA DE MONUMENTACION: M ayo del 2015 TIEMPO DE MEDICION: 2h 34' 10"
INS TITUCION A CARGO: IGM - Dpto. III-Ops de Campo INS TITUCION A CARGO: GSI
S IS TEMA DE REFERENCIA: WGS 84 S IS TEMA DE REFERENCIA: WGS 84
ZONA: 19 Sud ZONA: 20 Sud
LATITUD: 17º24'59.729681" NORTE: 8098807.688
COORD. UTM
LONGITUD 66º15'31.775176" ES TE: 207458.7824
ALTURA ELIPS OIDAL 2620.31 ALTURA ELIPS OIDAL 1934.0816
ALTURA ORTHOMETRICA 2572.2819 ALTURA ORTHOMETRICA 1896.0297
DESCRIPCION DEL PUNTO

UBICACIÓN DEL HITO FOTOGRAFIA DEL HITO

Fuente: Elaboración propia.

43
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

3.3 FOTOGRAMETRIA CON DRON.

Se debe planear el vuelo mediante la aplicación PIX4D u otra aplicación de planificación de

vuelo que haya en el mercado. La elección de la aplicación dependerá fundamentalmente del

tipo de dron que utilicemos, en este caso Mavic 2 Pro, la controladora integrada y el tipo de

trayectoria Como una estimación aproximada, un vuelo de 20 – 30 minutos con un dron

multirrotor y una sola batería permitirá cubrir decenas de hectáreas, mientras que un Dron de

un ala fija, una batería puede ofrecer el doble de tiempo de vuelo y muchas más hectáreas.

3.3.1 Plan de vuelo.

Para el proyecto se tomó los siguientes parámetros que son los recomendados en vuelos

fotogramétricos, en función a la altura de vuelo prevista:

➢ Resolución Espacial: 3 cm/px

➢ Sobre posición de lado: 65%
➢ Sobrexposición frontal: 75%

Figura 22:
Poligonal delimitante del terreno.

Fuente: Elaboración propia.

44
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

La poligonal que delimita el terreno se lo hizo en Google Earth, se lo exportó en formato KML

para luego usar la aplicación DronDeploy el cual tiene como función la configuración técnica

para el uso y vuelo de Dron.

La siguiente figura muestra la poligonal del proyecto y los parámetros que se configuraron antes

de iniciar el vuelo.

Figura 23:
Configuraciones con las cuales se ha realizado el vuelo autónomo en el presente
proyecto.

Fuente: Elaboración propia.

Antes de realizar el uso de un dron con fines fotogramétricos, es sumamente necesario el uso

de un programa enfocado a la configuración para definir los parámetros de vuelo, en este caso

se usó como altura máxima de vuelo de 100 m., una velocidad de 8m/s.

La aplicación también nos muestra el tiempo que se tardaría en realizar el vuelo completo, en

45
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

este caso casi 38 minutos estimando un total de 614 imágenes los cuales serían necesarias el

cambio de baterías, mostrándonos que se necesitará 3.

3.3.2 Puntos de Control.

Otro paso importante para el vuelo fotogramétrico es el colocado de puntos de control o como

también lo llaman puntos PAF, es recomendado ubicarlos cada 300 metros, por toda el área de

proyecto.

Este proceso se da cuando el dron a usar no cumple la función de RTK integrada, en este caso

se usó un MAVIC 2 Pro el cual para realizar este tipo de trabajos necesita apoyarse en la ayuda

de un GNSS – RTK.

Existen varios tipos de señalética que se pueden colocar en campo, en este caso se usó plástico

de color rojo para diferenciarse de su entorno, se los colocó en forma de cruz de un largo de

100 cm y el ancho de 15 cm., es recomendado que la dimensión mínima de las marcas sean 10

veces la precisión esperada.

Figura 24:
Ubicación de los puntos de control.

Fuente: Elaboración propia.

46
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

Cada punto de control tomado se los hizo con el mayor cuidado posible para lograr una

precisión más exacta, se usó un GNSS-RTK South Galaxy G1 y un CHC I50, para cumplir ese

cuidado se hizo uso de un bípode.

La siguiente tabla es el reporte que se obtuvo de la toma de puntos de control, se puede observar

las coordenadas de los puntos obtenidas, el estado del equipo al momento de tomar el punto,

los errores horizontales y verticales que estima el equipo, la cantidad de satélites al momento

de la lectura, la dilución de precisión en posición y la fecha que se tomó estos datos.

Tabla 4:
Reporte de puntos de control tomados en campo.

ID ESTE NORTE ALTURA ESTADO RMSH RMSV # SATELITES PDOP FECHA

PC 1 207451.61 8098807.4 1895.048 Fixed 0.003 0.004 13 1.6 11/6/2021
PC 2 207605.62 8098306.6 1932.756 Fixed 0.003 0.006 13 1.6 11/6/2021
PC 3 207391.04 8098974.4 1877.824 Fixed 0.009 0.022 13 2.3 11/6/2021
PC 4 206983.49 8099237.3 1842.42 Fixed 0.005 0.002 18 1.3 11/6/2021
PC 5 207082.69 8099297 1840.225 Fixed 0.002 0.003 15 1.6 11/6/2021
PC 6 207549.25 8098377.6 1927.326 Fixed 0.005 0.005 10 1.2 11/6/2021
PC 7 207511.56 8098505.1 1918.416 Fixed 0.004 0.007 11 2 11/6/2021
PC 8 207373.2 8098584.4 1913.752 Fixed 0.003 0.005 15 2 11/6/2021
PC 9 207261.45 8098719.6 1901.064 Fixed 0.003 0.002 12 1.7 11/6/2021
PC 10 207162.14 8098986.6 1873.743 Fixed 0.002 0.004 13 1.6 11/6/2021
PC 11 207074.86 8099106.5 1858.488 Fixed 0.005 0.004 16 1.5 11/6/2021
Fuente: Elaboración propia.

3.3.3 Preparación e inicio de vuelo con Dron

Los pasos que se siguió y se debería seguir en cualquier tipo de vuelo fotogramétrico son los

siguientes:

• Planificación: Planificar la misión autónoma.

• Protocolo de equipos: El personal a cargo tiene que percatarse que todos los equipos

47
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

estén en perfecto estado.

• Protocolo de personal: El personal tiene que preparar los materiales y equipos a usar.

• Toma de imágenes in situ: Se procede con el inicio del vuelo y la toma de imágenes

por parte del dron.

Figura 25:
Preparación e inicio de vuelo fotogramétrico.

Fuente: Elaboración propia.

3.3.4 Procesamiento de datos y obtención del orto-mosaico

El proceso de imágenes se realizó en el software PIX4D Enterprise, como inicio del

procesamiento se da la descarga de imágenes, instalación e inicio del programa y cargado de

datos.

48
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

Figura 26:
Abrimos PIX4D a continuación creamos nuevo proyecto.

Fuente: Elaboración propia.

Figura 27:
Tenemos las imágenes cargadas, seleccionamos todas las imágenes y cargar o abrir/
next.

Fuente: Elaboración propia.

Después de haber creado el proyecto y cargado de imágenes y puntos de control se empieza

con el procesamiento y ajuste de datos, el programa nos da la opción de poder generar tanto los

DTM, DSM y el orto-mosaico.

Para este tipo de proyecto solo se generó el orto-mosaico para la delimitación de geometrías.

49
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

Figura 28:
Proceso de todas las imágenes para obtener los resultados del orto-mosaico. Con todos sus
respectivos puntos de control levantadas en campo.

Figura 29: Configuramos todos los parámetros.

Fuente: Elaboración propia.

Figura 30:
Orto-mosaico obtenido de post proceso fotogramétrico en Pix4D.

Fuente: Elaboración propia.

50
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

3.4 AUTOMATIZACION DE PLANOS.

Para poder desarrollar la automatización de planos se usó el software ArcGIS Pro, este

programa tiene la misma funcionalidad y herramientas que su antecesora el ArcGIS Desktop.

Figura 31:
Interface del programa ArcGIS Pro.

Barra de Barra de
Menú Herramientas

Área de Administrador
Tabla de
despliegue de datos
contenido

Fuente: Elaboración propia.

Al igual que el ArcGIS Desktop, para poder administrar la información que se desea usar se

tiene que sincronizar la carpeta que contiene los archivos.

Figura 32:
Sincronización de archivos externos por medio de la carpeta
FOLDERS.

Fuente: Elaboración propia.

51
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

El objetivo es sincronizar con la carpeta contenedora del Orto-mosaico y la base de datos

obtenidas en campo, como ser puntos de construcciones, puntos delimitantes de predios ya

establecidos, etc.
Figura 33:
Visualización del Orto-mosaico.

Fuente: Elaboración propia.

Ahora se debe cargar las tablas contenedoras de los puntos obtenidos en campo, este proceso

se lo debe hacer de la misma forma que se cargó el orto-mosaico, simplemente arrastrando de

la carpeta sincronizada, es importante que estas tablas contenedoras de coordenadas deben de

estar en formato “.CSV delimitados por comas” para evitar cualquier inconveniente al momento

de querer visualizar los datos.

Después de cargar las tablas de coordenadas, en este caso son 3:

• Puntos de control.

• Vértices (delimitaciones de predios ya consolidados)

• Vértices de construcciones

Para lograr visualizar las coordenadas, simplemente del campo de contenidos hacer el siguiente

proceso.

52
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

Figura 34:
Clic derecho en la tabla y dar la opción "Display XY Data".

Fuente: Elaboración propia.

Figura 35:
En la ventana emergente, de la opción de X y Y field, colocar las
columnas correspondientes a esas coordenadas, y además
colocar el sistema de referencia correspondiente.

Fuente: Elaboración propia.

53
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

Figura 36:
Visualización de vértices.

Fuente: Elaboración propia.

3.4.1 Creación de una Geodatabase (GDB)

Para obtener una correcta automatización es muy importante crear una GEODATABASE (Base

de datos) en el programa, es donde se administrará toda la información que se manejará a lo

largo del proceso.

Esta GDB tendrá las capas o Layers importantes que se usará en la realización de los planos y

todas las tablas de coordenadas.

Para poder crear una GDB se tiene que ir al campo de catalogo y en la carpeta de DATABASES

dar clic derecho para poder añadir una nueva GDB.

54
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

Figura 37:
Creación de una GDB.

Fuente: Elaboración propia.

Una vez generada una GDB se debe sincronizar con el trabajo para que todo lo que creemos,

exportemos y cambios que hagamos se guarde automáticamente en nuestra GDB.

Figura 38:
Clic derecho en la GDB creada y dar la opción de "Make
Default".

Fuente: Elaboración propia.

55
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

En nuestra GDB se debe crear las siguientes capas:

• PREDIOS: Esta capa será de tipo Polígono y su función será la delimitación de los

lotes.

• MANZANO: Esta capa será de tipo Polígono y su función será la delimitación de cada

manzano.

• VIAS: Esta capa será de tipo Polígono y su función será la delimitación de cada vía.

• AREAS VERDES: Esta capa será de tipo Polígono y su función será la delimitación de

zonas destinadas para áreas verdes.

• COTAS: Esta capa será de tipo Línea y su función será la delimitación de los lotes.

• VERTICES: Esta capa será del tipo Punto y su función contener todos los vértices de

cada lote.

Figura 39:
Clic derecho en el GDB, opción new y generar un “Feature class”.

Fuente: Elaboración propia.

Al crear un “Feature Class” se está generando una nueva capa, ahí es donde pondremos el

nombre y tipo que necesitemos, es necesario empezar a crear todas nuestras capas que usaremos

y arrastrarlas a nuestro campo de contenidos para empezar a generar la geometría.

56
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

3.4.2 Desarrollo de la Geometría.

Existen distintas formas de generar una geometría de predios, desde la importación de una

DWG hasta generarlas desde el mismo ArcGIS esto depende del usuario, para este caso se

realizará desde el mismo programa.

Figura 40:
Activar la opción de graficar seleccionando la capa que se quiere usar y con la opción de
créate feature empezar a dibujar.

Fuente: Elaboración propia.

Figura 41:
Hacer el mismo proceso can la capa de manzanos y predios.

Fuente: Elaboración propia.

Una vez creada toda la geometría es necesario empezar a introducir a cada capa la información

57
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

que se recolecto de cada predio, como primer paso está en ingresar el numero predial, para esto

es necesario crear una nueva columna en la tabla de atributos de la capa predio, con el nombre

de lote, después con la opción “Sequencial Numbering” que se encuentra en la pestaña de editar,

se empezara a enumerar todos los predios.

Figura 42:
Activar la opción de "Sequencial Numbering".

Fuente: Elaboración propia.

Figura 43:
Ventana emergente, en field colocar la columna LOTE, poner las configuraciones
necesarias y empezar a marcar lote a lote.

Fuente: Elaboración propia.

58
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

Figura 44:
Una vez enumerada cada predio el resultado es el siguiente.

Fuente: Elaboración propia.

Figura 45:
Al generar la enumeración de predios, los datos se guardarán en la columna
que elegimos de la tabla de atributos.

Fuente: Elaboración propia.

La información de las tablas de atributo que deben contener cada capa son las siguientes:

PREDIOS:

• Lote: Contiene la enumeración de cada predio.

59
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

• Manzano: Contiene la numeración del manzano que pertenece.

• COD_CAT: Contiene el código de enlace, el cual contiene el número de manzano y

predio.

• Dueños: Contiene el nombre de los dueños de cada predio.

• Área: Contiene el área del predio.

• Escala: Esta capa es opcional y contendrá la escala esperada del plano.

CONSTRUCCIONES:

• COD_CAT: Contiene el código de enlace, el cual contiene el número de manzano y

predio.

• Bloque: Contiene el nombre del bloque de construcción (A, B, C, etc.)

• Tipo: Contiene la clasificación del grado de construcción

• Material: Contiene la clasificación del tipo de material de la construcción.

• Área: Contiene el área de la construcción.

MANZANO:

• Numero: Contiene el número o clasificación del manzano.

VERTICE:

• Numero de vértice: Contiene el número de vértice.

• COD_CAT: Contiene el código de enlace, el cual contiene el número de manzano y

predio.

El llenado de cada una de esta base de datos se los puede realizar de manera manual o

automática usando alguna de las herramientas que ofrece el programa, como ser el “Spatial

Join”, “Join”, “Union”, etc., esto depende del técnico.

60
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

Figura 46:
Contenido de la tabla de atributos en la capa PREDIOS.

Fuente: Elaboración propia.

Figura 47:
Contenido de la tabla de atributos en la capa
CONSTRUCCIONES.

Fuente: Elaboración propia.

Después del llenado de datos en cada tabla ya se puede usar la opción del mostrado de etiqueta

en cada capa, estas etiquetas son:

• PREDIOS: La superficie del predio

61
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

• VERTICE: El número de vértice.

• COTA: La longitud de cada line.

• CONSTRUCCIONES: El nombre de cada bloque.

Figura 48:
Visualización de las etiquetas.

Fuente: Elaboración propia.

3.4.3 Código de Enlace.

Para poder concretar la automatización es necesario crear el código de enlace, el cual servirá

para aislar datos y que el programa solo nos visualice la geometría del código seleccionado.

Este código tiene que ser único, un código que ningún otro predio pueda obtener, de esta manera

es que se pensó en generar del tipo manzano-predio, es decir el código estará formado por el

número de manzano seguido por el número de predio, y lo denominamos como COD_CAT.

62
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

Figura 49:
Etiquetas de numero de predio y manzano.

Fuente: Elaboración propia.

Figura 50:
Ejemplo de la generación del código de enlace.

Fuente: Elaboración propia.

Todas las capas tendrán que contener este código para poder clasificarlos por predios, para

poder activar la opción de clasificación se tendrá que seguir los siguientes pasos.

63
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

Figura 51:
Clic derecho en cada capa e ir a propiedades.

Fuente: Elaboración propia.

Figura 52:
Ventana emergente, ir a la opción "Page Query".

Fuente: Elaboración propia.

64
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

Figura 53:
Seleccionar la opción "Match" y elegir la columna que contiene el
código de enlace en este caso "COD_CAT".

Fuente: Elaboración propia.

3.4.4 Elaboración de planos.

Para la elaboración de planos en ArcGIS Pro como en la versión Desktop se crea un Layout

para empezar a construir la geometría según normativa municipal de Colomi al cual pertenece

la Urbanización.

Figura 54:
Creación de un LAYOUT para la generación de planos.

Fuente: Elaboración propia.

65
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

Figura 55:
Interface de la pestaña de Layout.

Fuente: Elaboración propia.

En la creación de los planos se tiene que empezar insertando el marco del mapa (map frame),

esto permitirá visualizar los componentes del predio, este proceso se lo realiza de la siguiente

manera:

Figura 56:
Pestaña INSERT, luego a la opción de MAP FRAME y elegir el mapa
que se quiere proyectar en el plano.

Fuente: Elaboración propia.

66
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

Figura 57:
Delimitar el map-frame del tamaño que se desee en la hoja de
dibujo.

Fuente: Elaboración propia.

Para realizar la automatización de planos se tiene que elegir una capa la cual tiene que contener

toda la información de los propietarios, superficies, etc., en este caso vendría a ser la capa

PREDIOS enlazando con la columna COD_CAT que contiene los datos de enlace con las

demás capas.

Figura 58:
Pestaña LAYOUT, opción Map Series y la sub opción SPATIAL.

Fuente: Elaboración propia.

67
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

Figura 59:
Pestaña Map Series colocar la capa de principal y sus
datos de enlace.

Fuente: Elaboración propia.

Figura 60:
Para las escalas en la opción de Map Extent elegiremos la opción de generar una
escala en función a una columna de la capa principal.

Fuente: Elaboración propia.

68
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

Figura 61:
El resultado es la visualización de cada predio de manera
individual.

Fuente: Elaboración propia.

Figura 62:
Para empezar a estructurar los planos, en la pestaña INSERT se encuentran las
siguientes opciones para su composición.

Fuente: Elaboración propia.

Para realizar la estructura de los planos tienen que cumplir ciertos requisitos que se debe

visualizar, estos son:

3.4.4.1 Área del dibujo.

Es lugar donde visualizas lo que se dibujó en el espacio de modelo, Este lo realiza a través de

un Map Frame, que no es más que una ventana al espacio modelo, la cual puedes escalar acorde

a tus necesidades, para acomodar bien tu plano.

69
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

Figura 63:
Componentes del área de dibujo.
Titulo

Norte de
referencia
Geometría
de predios

Grilla

Fuente: Elaboración propia.

3.4.4.2 Carimbo.

Se ubica generalmente en la parte inferior derecha o en la parte inferior o a lo largo del plano.

Aquí escribimos la información principal del plano tal como numero de plano, escala, nombre

de propietario, etc.
Figura 64:
Datos de la construcción y coordenadas de los vértices.

Fuente: Elaboración propia.

70
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

Figura 65:
Componentes del carimbo.

Fuente: Elaboración propia.

El formato del dibujo dependerá de las exigencias del cliente o entidad a presentar estos

documentos, sobre cómo realizarlo ya depende de la habilidad de uno mismo, sobre como

cambiar el tipo de líneas, alturas de puntos, color de líneas y polígonos, que aspectos mostrar

en la ventana de dibujo, etc.

Figura 66:
Plano modelo usado para el proyecto.

Fuente: Elaboración propia.

71
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

3.4.5 Automatización de datos para el DVD

La documentación que se presenta para la aprobación de planos prediales siempre estará

constituida de uno o dos planos del lote más un DVD el cual tiene que contener en formato .shp

(Shaphe) generalmente, la geometría georreferenciada del predio.

Cotidianamente la forma en la que se lograba exportar los datos de cada lote era manualmente

capa por capa y lote por lote lo cual este trabajo se volvía muy largo y monótono lo cual en

algunos casos se derivaban en algunas fallas por datos mal exportados.

Todo este trabajo se reduce a un solo clic con la ayuda de la programación, fue creado un código

en el lenguaje de Python aplicado en la extensión “PyScripter” que tiene como objetivo de

generar carpetas por cada predio que exista, y en esta va separando de manera automática todas

las geometrías en formato shape necesarias para la presentación de los DVD, la persona que

pudo generar este código y poder compartirlo es el MSc. Ing. Saul Ramos Peredo, que dedicó

gran parte de su tiempo al estudio y análisis de aplicación GIS, el código es el siguiente.

Figura 67:
Interface del aplicativo PyScripter.

Fuente: Elaboración propia.

72
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

El código consiste en partir desde la capa que contiene la mayor parte de datos, en este caso la

capa PREDIO, la codificación empieza con la creación de una carpeta que de nombre tenga el

código de enlace de cada predio es decir COD_CAT, y como geometrías importantes importara

datos de la capa VERTICE, CONSTRUCCIONES y COTAS.

Figura 68:
Código para la automatización de datos para el DVD.

Fuente: Elaborado por Msc. Ing. Saul Ramos Peredo.

3.5 RESULTADOS ESPERADOS.

Como resultado final se pudo obtener los planos en formato PDF de cada predio y los archivos

en formato shape para quemar en el DVD.

Para poder llegar a cumplir el objetivo planteado en el proyecto se pasó por varias

circunstancias, desde un reconocimiento del lugar, pasando por levantamientos y finalizando

con el análisis de datos en gabinete, a parte de los trabajos topográficos se necesitó una

recolección de datos para cada propietario, como en cualquier situación siempre hay

comunarios que no lograron asistir a las reuniones programadas las cuales fueron retrasando el

seguimiento del proyecto.

Haciendo a un lado los inconvenientes presentados y solo enfocarse en el desarrollo de planos,

se pudo demostrar que haciendo uso de esta herramienta de automatización ayudó mucho en la

optimización de tiempos, para este tipo de proyecto se podría estimar una duración de por lo

73
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

menos 10 días en desarrollar los planos, todo esto se pudo reducir a una media de 2 días

dependiendo de las habilidades del técnico.

Ahora con la documentación presentada se vio una gran satisfacción por parte de los

propietarios los cuales ya podrán continuar con los trámites en su municipio.

3.6 PRESUPUESTO GENERAL

Se realizo un presupuesto del trabajo realizado, en base a los precios estándar que manejan

algunas empresas y también en base a lo aprendido en la materia de Avalúos Topográficos.

Tabla 5
Presupuesto General

ITEMS
COSTO
N° DESCRIPCION UNIDADES
ITEM
1 RECONOCIMIENTO DE CAMPO GLB. 1883.74
2 MONUMENTACION DE BMs Pto. 1846.88
3 LEVANTAMIENTO DE PUNTOS CON GNSS - RTK GLB. 13728.73
4 LEVANTAMIENTO CON DRON GLB. 13437.02
5 TRABAJO DE GABINETE GLB. 28018.17
TOTAL 58914.54 Bs
Fuente: Elaboración propia

Un rango de precio por el levantamiento topográfico con dron oscila entre los 250 y 500 por

hectárea, nuestro presupuesto está dentro de este rango. Por lo tanto, es un precio comercial y

accesible para el mercado.

Como resultado final el presupuesto total de todo el trabajo es de 58914.54 Bs como muestra

la tabla 5, en base a este resultado y planteando un precio más específico, el costo por plano

predial entregado rondaría los 275 Bs.

3.7 CONCLUSIONES.

• El reconocimiento del terreno nos ayudó a identificar la cantidad de edificaciones ya

consolidadas presentes en el terreno lo que nos limitó al momento de dimensionar las

parcelas, esta urbanización ya había realizado anteriormente un estudio de urbanismo

74
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

al cual hicieron levantamientos y delimitación de predios con wincha.

• Los puntos base que se monumentaron se pintaron de blanco y se puso una plaquetita

sin ninguna inscripción, solo se pintó la base superior con el nombre del punto. A pesar

de que las recomendaciones dadas cada sesión debería durar 2,5 horas, nosotros

sesionamos casi 2.75 horas, sin embargo, no se logró obtener la precisión deseada, se

obtuvo un error de 5.5 milímetros, para este tipo de proyecto es más que suficiente.

• La fotogrametría principalmente se usó para ver con mayor precisión la ubicación de

los predios consolidados, también ayudó al momento de graficar la geometría de los

predios.

• El programa de ArcGIS Pro está destinado a reemplazar al ArcGIS Desktop, este brinda

una interface más dinámica y fácil de usar, además de tener casi las mismas

herramientas y funcionalidades. La opción de automatización que ofrecen estos

programas es de gran ayuda al momento de hacer planos en series y facilita mucho más

cuando se va de la mano de un lenguaje de programación en este caso “Python”.

3.8 RECOMENDACIONES.

• Para tener un mayor orden en la recolección de datos de campo es necesario tener un

sistema de codificación para cada tipo de punto que se toma, también es de gran ayuda

tomar la mayor cantidad de puntos en lugares estratégicos o que en un futuro pueda traer

algún inconveniente al momento de realizar algún trabajo.

• Se recomienda que, al momento de sesionar los puntos para las mediciones estáticas,

del tiempo que se calculó, se debe aumentar por lómenos 30 a 60 minutos más para

reducir errores y tener una mayor precisión.

• La altura de vuelo del dron se determina en función al nivel de detalle que queremos

obtener. Existen terrenos que tienen una topografía muy irregular, es decir entre
75
3 CAPITULO III: PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA

planicies, montañas (pendientes elevadas) o árboles de gran tamaño, en estos casos lo

recomendable sería el uso de un dron más sofisticado, el cual tiene la ventaja de volar

paralelo al relieve topográfico del terreno. Pero la implementación de este equipo

involucraría un mayor costo de operación que algunas veces no se dispone de ella.

Sin embargo, para este tipo de proyecto, se puede recurrir a la topografía tradicional

para el levantamiento de predios, ya que el procedimiento no sería diferente en lo que

es la automatización de planos.

• El levantamiento topográfico con dron es recomendable ya que reduce el tiempo (5

veces más rápido que con método tradicional) de campo y los costos del levantamiento

(Requiere menos mano de obra). Pero también se debe analizar muy bien el tema de

costos por predio, ya que no debemos regalar nuestro trabajo a costos muy bajos, es

recomendable estar dentro del rango de costos que varía entre 200 y 350 Bs.

• Es importante dar a conocer a los estudiantes de la carrera el uso y aplicación de nuevas

tecnologías, como es el ArcGIS Pro.

3.9 FUENTES DE INFORMACION YBIBLIOGRAFIA.

• Wolf, Paul R. y Ghilani, Charles D. Topografía 14ª Edición. Alfaomega Grupo Editor,

S.A. de C. V., México.

• Nestor Villalba Sanchez. Topografia Aplicada 1° Edicion Empresa editora MACRO

EIRL.

76
4 ANEXO I: REPORTE FOTOGRAFICO

4 ANEXOS

77
4 ANEXO I: REPORTE FOTOGRAFICO

ANEXO I:
REPORTE FOTOGRAFICO
RECONOCIMIENTO DEL TERRENO.

Ilustración 1: Reconocimiento del lugar.

Ilustración 2: Terreno boscoso.

Ilustración 3: Cambios del clima bruscos.

4 ANEXO I: REPORTE FOTOGRAFICO

Ilustración 4: Antenas de Entel.

Ilustración 5: Viviendas consolidades.

4 ANEXO I: REPORTE FOTOGRAFICO

Ilustración 6: Toma de puntos importante.

4 ANEXO I: REPORTE FOTOGRAFICO

MONUMENTACION, SESION Y AJUSTE PUNTOS BASE CON EQUIPOS GNSS.

Ilustración 7: Zona de proyecto.

Ilustración 8: Excavado para la monumentación de

puntos.
4 ANEXO I: REPORTE FOTOGRAFICO

Ilustración 9: Dimensión de puntos monumentados.

Ilustración 10: Preparación de equipos.

Ilustración 11:Equipos para trabajo de campo.

4 ANEXO I: REPORTE FOTOGRAFICO

Ilustración 12: Configuración para el inicio

de sesión.

Ilustración 13: Configuración del equipo.

5

ANEXO II:
PRESUPUESTO

Ilustración 14:Presupuesto General

ITEMS
COSTO
N° DESCRIPCION UNIDADES
ITEM
1 RECONOCIMIENTO DE CAMPO GLB. 1883.74
2 MONUMENTACION DE BMs Pto. 1846.88
3 LEVANTAMIENTO DE PUNTOS CON GNSS - RTK GLB. 13728.73
4 LEVANTAMIENTO CON DRON GLB. 13437.02
5 TRABAJO DE GABINETE GLB. 28018.17
TOTAL 58914.54 Bs

Ilustración 15: APU Reconocimiento de campo

1 RECONOCIMIENTO DE CAMPO
1. MATERIALES

DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD (DIAS) PRECIO UNITARIO COSTO TOTAL

1 GASOLINA GLB 1.00 1.00 150.00 150.00

TOTAL MATERIALES 150.00

2. MANO DE OBRA

DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD (DIAS) PRECIO UNITARIO COSTO TOTAL

1 TOPOGRAFO DIA 1.00 1.00 300.00 300.00

2 AYUDANTE DIA 2.00 1.00 120.00 240.00

SUBTOTAL MANO DE OBRA 540.00

CARGAS SOCIALES = (% DEL SUBTOTAL DE MANO DE OBRA) (55% al 71.18%) 55% 297.00
IMPUESTOS IVA MANO DE OBRA = (% DE SUMA DE SUBTOTAL DE MANO DE OBRA +
15% 125.05
CARGAS SOCIALES)
TOTAL MANO DE OBRA 962.05
3. EQUIPO, MAQUINARIA Y HERRAMIENTAS

DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD (DIAS) PRECIO UNITARIO COSTO TOTAL

1 VEHICULO DIA 1.00 350.00 350.00

* HERRAMIENTAS = (% DEL TOTAL DE MANO DE OBRA) 5% 48.10

TOTAL EQUIPO, MAQUINARIA Y HERRAMIENTAS 398.10

4. GASTOS GENERALES Y ADMINISTRATIVOS

COSTO TOTAL

* GASTOS GENERALES = % DE 1 + 2 + 3 0.10

TOTAL GASTOS GENERALES Y ADMINISTRATIVOS 151.02
5. UTILIDAD

COSTO TOTAL

* UTILIDAD = % DE 1 + 2 + 3 + 4 0.10
TOTAL UTILIDAD 166.12
6. IMPUESTOS

COSTO TOTAL

* IMPUESTOS IT = % DE 1 + 2 + 3 + 4 + 5 3.09%
TOTAL IMPUESTOS 56.46
TOTAL PRECIO UNITARIO (1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6) 1883.74
TOTAL PRECIO UNITARIO ADOPTADO (Con dos (2) decim ales) 1883.74
5

Ilustración 16: APU Monumentación de BMs

2 MONUMENTACION DE BMs
1. MATERIALES

DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD (DIAS) PRECIO UNITARIO COSTO TOTAL

1 MOLDE DE MADERA Pza. 2.00 1.00 10.00 20.00

2 CEMENTO Kg. 25.00 1.00 0.92 23.00
3 AGUA Ltr 50.00 1.00 1.50 75.00
5 ARENA m3 0.20 1.00 110.00 22.00
6 PIEDRA m3 0.20 1.00 100.00 20.00
7 PLAQUETAS(SIN TEXTO) Pza. 2.00 1.00 80.00 160.00
TOTAL MATERIALES 320.00

2. MANO DE OBRA

DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD (DIAS) PRECIO UNITARIO COSTO TOTAL

1 ALBAÑIL Dia 1.00 1.00 150.00 150.00

SUBTOTAL MANO DE OBRA 150.00
CARGAS SOCIALES = (% DEL SUBTOTAL DE MANO DE OBRA) (55% al 71.18%) 55% 82.50
IMPUESTOS IVA MANO DE OBRA = (% DE SUMA DE SUBTOTAL DE MANO DE OBRA +
15% 34.74
CARGAS SOCIALES)
TOTAL MANO DE OBRA 267.24
3. EQUIPO, MAQUINARIA Y HERRAMIENTAS

DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD (DIAS) PRECIO UNITARIO COSTO TOTAL

1 PALA GLB 1.00 100.00 100.00

1 PICOTA GLB 1.00 80.00 80.00
1 VEHICULO GLB 2.00 350.00 700.00
* HERRAMIENTAS = (% DEL TOTAL DE MANO DE OBRA) 5% 13.36

TOTAL EQUIPO, MAQUINARIA Y HERRAMIENTAS 893.36

4. GASTOS GENERALES Y ADMINISTRATIVOS

COSTO TOTAL

* GASTOS GENERALES = % DE 1 + 2 + 3 0.10

TOTAL GASTOS GENERALES Y ADMINISTRATIVOS 148.06
5. UTILIDAD

COSTO TOTAL

* UTILIDAD = % DE 1 + 2 + 3 + 4 0.10
TOTAL UTILIDAD 162.87
6. IMPUESTOS

COSTO TOTAL

* IMPUESTOS IT = % DE 1 + 2 + 3 + 4 + 5 3.09%
TOTAL IMPUESTOS 55.36
TOTAL PRECIO UNITARIO (1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6) 1846.88
TOTAL PRECIO UNITARIO ADOPTADO (Con dos (2) decim ales) 1846.88
5

Ilustración 17:APU Lev. de puntos con GNSS

3 LEVANTAMIENTO DE PUNTOS CON GNSS - RTK/NTRIP

1. MATERIALES

DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD (DIAS) PRECIO UNITARIO COSTO TOTAL

1 GASOLINA GLB 1.00 2.00 150.00 300.00

TOTAL MATERIALES 300.00

2. MANO DE OBRA

DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD (DIAS) PRECIO UNITARIO COSTO TOTAL

1 TOPOGRAFO DIA 1.00 2.00 300.00 600.00

2 AYUDANTE DIA 3.00 2.00 150.00 900.00

SUBTOTAL MANO DE OBRA 1500.00

CARGAS SOCIALES = (% DEL SUBTOTAL DE MANO DE OBRA) (55% al 71.18%) 55% 825.00
IMPUESTOS IVA MANO DE OBRA = (% DE SUMA DE SUBTOTAL DE MANO DE OBRA +
15% 347.36
CARGAS SOCIALES)
TOTAL MANO DE OBRA 2672.36
3. EQUIPO, MAQUINARIA Y HERRAMIENTAS

DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD (DIAS) PRECIO UNITARIO COSTO TOTAL

1 EQUIPO GNSS DIA 2.00 2.00 1000.00 4000.00

2 RTK DIA 2.00 2.00 800.00 3200.00
3 VEHICULO DIA 1.00 2.00 350.00 700.00

* HERRAMIENTAS = (% DEL TOTAL DE MANO DE OBRA) 5% 133.62

TOTAL EQUIPO, MAQUINARIA Y HERRAMIENTAS 8033.62

4. GASTOS GENERALES Y ADMINISTRATIVOS

COSTO TOTAL

* GASTOS GENERALES = % DE 1 + 2 + 3 0.10

TOTAL GASTOS GENERALES Y ADMINISTRATIVOS 1100.60
5. UTILIDAD

COSTO TOTAL

* UTILIDAD = % DE 1 + 2 + 3 + 4 0.10
TOTAL UTILIDAD 1210.66
6. IMPUESTOS

COSTO TOTAL

* IMPUESTOS IT = % DE 1 + 2 + 3 + 4 + 5 3.09%
TOTAL IMPUESTOS 411.50
TOTAL PRECIO UNITARIO (1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6) 13728.73
TOTAL PRECIO UNITARIO ADOPTADO (Con dos (2) decim ales) 13728.73
5

Ilustración 18: APU Lev con Dron

4 LEVANTAMIENTO CON DRON

1. MATERIALES

DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD (DIAS) PRECIO UNITARIO COSTO TOTAL

1 PLASTICO GLB 1.00 1.00 50.00 50.00

2 CLAVOS BOLSA 1.00 1.00 20.00 20.00
3 COMBO PZA 1.00 1.00 25.00 25.00
4 PAFs GLB 11.00 1.00 500.00 5500.00
5 GASOLINA DIA 1.00 1.00 150.00 150.00
TOTAL MATERIALES 5745.00

2. MANO DE OBRA

DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD (DIAS) PRECIO UNITARIO COSTO TOTAL

TOPOGRAFO ESPECIALISTA EN
1 DIA 1.00 1.00 500.00 500.00
MANEJO DE DRON
2 AYUDANTE DIA 3.00 1.00 150.00 450.00

SUBTOTAL MANO DE OBRA 950.00

CARGAS SOCIALES = (% DEL SUBTOTAL DE MANO DE OBRA) (55% al 71.18%) 55% 522.50
IMPUESTOS IVA MANO DE OBRA = (% DE SUMA DE SUBTOTAL DE MANO DE OBRA +
15% 219.99
CARGAS SOCIALES)
TOTAL MANO DE OBRA 1692.49
3. EQUIPO, MAQUINARIA Y HERRAMIENTAS

DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD (DIAS) PRECIO UNITARIO COSTO TOTAL

1 DRON GLB 1.00 1.00 900.00 900.00

2 RTK GLB 2.00 1.00 1000.00 2000.00
5 VEHICULO GLB 1.00 1.00 350.00 350.00

* HERRAMIENTAS = (% DEL TOTAL DE MANO DE OBRA) 5% 84.62

TOTAL EQUIPO, MAQUINARIA Y HERRAMIENTAS 3334.62
4. GASTOS GENERALES Y ADMINISTRATIVOS

COSTO TOTAL

* GASTOS GENERALES = % DE 1 + 2 + 3 0.10

TOTAL GASTOS GENERALES Y ADMINISTRATIVOS 1077.21
5. UTILIDAD

COSTO TOTAL

* UTILIDAD = % DE 1 + 2 + 3 + 4 0.10
TOTAL UTILIDAD 1184.93
6. IMPUESTOS

COSTO TOTAL

* IMPUESTOS IT = % DE 1 + 2 + 3 + 4 + 5 3.09%
TOTAL IMPUESTOS 402.76
TOTAL PRECIO UNITARIO (1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6) 13437.02

TOTAL PRECIO UNITARIO ADOPTADO (Con dos (2) decim ales) 13437.02
5

Ilustración 19: APU Trabajo de gabinete

5 TRABAJO DE GABINETE
1. MATERIALES

DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD (DIAS) PRECIO UNITARIO COSTO TOTAL

1 HOJAS BOND TAMAÑO OFICIO PQTE 1.00 1.00 30.00 30.00

HOJAS CEBOLLA TAMAÑO
2 PQTE 3.00 1.00 47.00 141.00
OFICIO
IMPRESIÓN DE PLANOS
3 HOJA 432.00 1.00 2.00 864.00
INDIVIDUALES

4 PLOTEO DE PLANOS PLIEGO 4.00 1.00 20.00 80.00

5 CDS PQTE 5.00 1.00 47.00 235.00

TOTAL MATERIALES 1350.00

2. MANO DE OBRA

DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD (DIAS) PRECIO UNITARIO COSTO TOTAL

1 TOPOGRAFO DIA 1.00 7.00 350.00 2450.00

2 AYUDANTE DIA 2.00 7.00 150.00 2100.00
SUBTOTAL MANO DE OBRA 4550.00
CARGAS SOCIALES = (% DEL SUBTOTAL DE MANO DE OBRA) (55% al 71.18%) 55% 2502.50
IMPUESTOS IVA MANO DE OBRA = (% DE SUMA DE SUBTOTAL DE MANO DE OBRA +
15% 1053.64
CARGAS SOCIALES)
TOTAL MANO DE OBRA 8106.14
3. EQUIPO, MAQUINARIA Y HERRAMIENTAS

DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD CANTIDAD (DIAS) PRECIO UNITARIO COSTO TOTAL

1 COMP. PORTATIL Pza. 3.00 7.00 200.00 4200.00

2 IMPRESORA EPSON Pza. 2.00 7.00 200.00 2800.00
3 OTROS GLB 1.00 7.00 800.00 5600.00
* HERRAMIENTAS = (% DEL TOTAL DE MANO DE OBRA) 5% 405.31

TOTAL EQUIPO, MAQUINARIA Y HERRAMIENTAS 13005.31

4. GASTOS GENERALES Y ADMINISTRATIVOS

COSTO TOTAL

* GASTOS GENERALES = % DE 1 + 2 + 3 0.10

TOTAL GASTOS GENERALES Y ADMINISTRATIVOS 2246.15
5. UTILIDAD

COSTO TOTAL

* UTILIDAD = % DE 1 + 2 + 3 + 4 0.10
TOTAL UTILIDAD 2470.76
6. IMPUESTOS

COSTO TOTAL

* IMPUESTOS IT = % DE 1 + 2 + 3 + 4 + 5 3.09%
TOTAL IMPUESTOS 839.81
TOTAL PRECIO UNITARIO (1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6) 28018.17
TOTAL PRECIO UNITARIO ADOPTADO (Con dos (2) decim ales) 28018.17
5

ANEXO II:
PLANOS PREDIALES TIPO
5

ANEXO III:
PLANO GENERAL