Control de motores de CC

Puente H
por Eduardo J. Carletti
de la pagina [Link]

En el circuito de abajo vemos un Puente H de transistores, nombre que surge, obviamente,

de la posición de los transistores, en una distribución que recuerda la letra H. Esta
configuración es una de las más utilizadas en el control de motores de CC, cuando es
necesario que se pueda invertir el sentido de giro del motor.

Aplicando una señal positiva en la entrada marcada AVANCE se hace conducir al

transistor Q1. La corriente de Q1 circula por las bases, de Q2 y Q5,haciendo que el
terminal a del motor reciba un positivo y el terminal b el negativo (tierra).
Si en cambio se aplica señal en la entrada RETROCESO, se hace conducir al transistor
Q6, que cierra su corriente por las bases, de Q4 y Q3. En este caso se aplica el
positivo al terminal b del motor y el negativo (tierra) al terminal a del motor.

Una de las cosas muy importantes que se deben tener en cuenta en el

control de este circuito es que las señales AVANCE y RETROCESO jamás
deben coincidir. Si esto ocurre los transistores, Q2, Q3, Q4 y Q5 cerrarán
circuito directamente entre el positivo de la fuente de alimentacion y tierra, sin pasar por el
motor, de modo que es seguro que se excederá la capacidad de corriente Emisor-Colector y
los transistores, se dañarán para siempre. Y si la fuente no posee protección, también podrá
sufrir importantes daños. Al efecto existen varias formas de asegurarse de esto, utilizando
circuitos que impiden esta situación (llamados "de interlock"), generalmente digitales,
basados en compuertas lógicas. Abajo mostramos un ejemplo.

He aquí otra opción de Puente H y circuito de Interlock, con la ventaja de que utiliza
menos transistores (tipo Darlington en este caso) y de tener un circuito de interlock aún
más seguro. En el circuito anterior, si se presentan las dos señales activas
simultáneamente se habilita uno de los sentidos de marcha, sin que se pueda prever
cuál será. Si las señales llegan con una leve diferencia de tiempo, se habilita la orden
que ha llegado primero, pero si ambas señales llegan al mismo tiempo no se puede
prever cuál comando (AVANCE o RETROCESO) será habilitado. En este segundo
circuito no se habilita ninguno:

El circuito Puente H sólo permite un funcionamiento SÍ-NO del motor, a plena potencia
en un sentido o en el otro (además del estado de detención, por supuesto), pero no
ofrece un modo de controlar la velocidad. Si es necesario hacerlo, se puede apelar a la
regulación del voltaje de la fuente de alimentación, variando su potencial de 7,2 V hacia
abajo para reducir la velocidad. Esta variación de tensión de fuente produce la
necesaria variación de corriente en el motor y, por consiguiente, de su velocidad de
giro. Es una solución que puede funcionar en muchos casos, pero se trata de una
regulación primitiva, que podría no funcionar en aquellas situaciones en las que el
motor está sujeto a variaciones de carga mecánica, es decir que debe moverse
aplicando fuerzas diferentes. En este caso es muy difícillograr la velocidad deseada
cambiando la corriente que circula por el motor, ya que ésta también será función —
además de serlo de la tensión eléctrica de la fuente de alimentación— de la carga
mecánica que se le aplica (es decir, de la fuerza que debe hacer para girar).

Una de las maneras de lograr un control de la velocidad es tener algún tipo de

realimentación, es decir, algún artefacto que permita medir a qué velocidad está
girando el motor y entonces, en base a lo medido, regular la corriente en más o en
menos. Este tipo de circuito requiere algún artefacto de senseo (sensor) montado sobre
el eje del motor. A este elemento se le llama tacómetro y suele ser un generador CC
(otro motor de CC cumple perfectamente la función, aunque podrá ser uno de mucho
menor potencia), un sistema de tacómetro digital óptico, con un disco de ranuras o
bandas blancas y negras montado sobre el eje, u otros sistemas, como los de pickups
mágneticos.

Existe una solución menos mecánica y más electrónica, que es, en lugar de aplicar una
corriente continua, producir un corte de la señal en pulsos, a los que se les regula el
ancho. Este sistema se llama control por Regulación de Ancho de Pulso (PWM, Pulse-
Width-Modulated, en inglés).
Regulador de velocidad para motor DC
Publicado el enero 9, 2011 por soloelectronicos

Si se utiliza un temporizador 555, se obtiene una salida que puede tener dos niveles: un nivel alto y uno bajo.

Pero la capacidad de entregar corriente de este circuito integrado es muy limitada.

Si se colocara un transistor en la salida, se podría obtener una alta capacidad de entrega de corriente cuando éste esté
en nivel sólo alto o sólo bajo (depende del tipo de transistor y de como se conecta).

Pero la idea es tener una alta capacidad de entrega de corriente en los dos niveles.

Hay una forma muy ingeniosa de poder lograrlo. Ver el diagrama:

Forma de onda a la salida del regulador (Vout)

Ver que el valor mínimo de la salida es 1.2 Voltios (voltaje mínimo que entregan los reguladores utilizados).

El máximo será aproximadamente 3 voltios menos que el voltaje de alimentación (caída de voltaje entre la entrada
(patilla 2) y la salida (patilla 3) del regulador

Este diagrama muestra como a un temporizador 555 conectado como oscilador astable, se le conecta a su salida un
regulador variable de voltaje, muy populares, como son el LM317, LM150, LM250, LM350, que tiene la capacidad de
entregar voltajes que van desde 1.2 voltios hasta 33 voltios con una entrega máxima de corriente de 3 amperios
(amperes).

El nivel bajo sería el voltaje mínimo que se obtiene del regulador y el máximo dependerá de la fuente de alimentación
que esté utilizando el circuito. Con este tipo de circuito se podría controlar directamente lámparas de corriente
directa.

Una lámpara de potencia que oscila entre encendido y apagado como señal de peligro en una carretera es una buena
aplicación.

También se puede controlar motores de corriente directa. Si se ajusta la frecuencia de oscilación (con la resistencia de
100K) se puede modificar la velocidad del motor
Como el 555 está funcionando como oscilador hará entrar en saturación y en corte en forma continua al transistor. La
frecuencia con la que se hace esto, se controla con el potenciómetro de 100K.

Con el potenciómetro de 10K se modifica la amplitud del pulso

Lista de componentes del circuito

Semiconductores:
- 1 regulador de voltaje LM350T/LM250T/LM150T/LM317T.
- 1 temporizador 555
- 1 transistor NPN 2N2222 o equivalente (T)

Resistencias
- 1 de 100 Kilohmios (kilohms), 1 de 10KΩ, 1 de 10 KΩ, 1 de 220Ω, 1 de 240Ω
- 1 potenciómetro de 1 KΩ (1/2 watt), 1 potenciómetro de 5 KΩ (1/2 watt)

Condensadores:
- 1 de 0.1uF (microfaradios) (C2), 1 de 0.01uF a 10uF. electrolítico (C1)

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Control de velocidad motores corriente continua

Control de velocidad motores corriente continua

Con este circuito se pueden controlar motores de corriente continua de 3V a 12V con corrientes de
hasta 800mA.

La resistencia de 470 y la de 1000 (las que se encuentran marcadas con un asterisco) pueden variarse un
poco para ajustar la velocidad maxima
Circuto regulador de velocidad (MOTOR DE 24VCD)
Por: Mario RL

Este Circuito para controlar la velocidad un motor de 24 VCD de 3A, es muy util en las empresas que
requieren movimientos automatizados y de bajo costo.

Es muy sencilla y economica su construccion. Aqui les dejo la lista de materiales.

Lista de Materiales:

1 TIP122 NPN
1 2N3055 NPN
1 POTENCIOMETRO DE: 10KOHMS
2 RESISTENCIAS DE: 2.2 OHMS A 2 WATS
1 RESISTENCIA DE: 2.2K OHMS
1 CAPACITOR DE: 4700uF a 50 o 63V
1 CAPACITOR DE: 4.7uF a 50 o 63V
4 DIODOS: IN5401
1 TRASFORMADOR CAPAS DE ENTREGAR 3A MAX DE SALIDA.

AQUI EL DIAGRAMA DEL CIRCUITO:

Circuito Variador de vecidad

INTRODUCCIÓN:
Este proyecto no es mas que una aplicación practica del circuito integrado NE555. Si quieres
ver en detalle en que consiste la modulación por ancho de pulsos (PWM) puedes consultar
este documento.

Se basa en la posibilidad de utilizar este integrado como un multivibrador astable. En esta

configuración, el circuito produce en su pin de salida OUTPUT (3) una onda cuadrada, con
una amplitud igual a la tensión de alimentación.
La duración de los periodos alto y bajo de la señal de salida pueden ser diferentes. El
nombre de “astable” proviene de la característica de esta configuración, en la que la salida
no permanece fija en ninguno de los dos estados lógicos, si no que fluctúa entre ambos en
un tiempo que llamaremos T.
El periodo de tiempo T de la señal de salida es igual al la suma de los tiempos en estado
alto Tm (por “Mark time” en ingles) y bajo Ts (por “Space time). En general, en lugar de
utilizar el tiempo T como parámetro, utilizaremos la frecuencia F de la señal de salida, igual
a 1/T. Para conocer mas aspectos de estas cuestiones, puedes hacer click aquí y leer
nuestro articulo sobre este integrado.

El circuito:
Como de costumbre, el circuito es muy sencillo. Actuando sobre VR1 se modifica la tensión
presente en el pin 2, cambiando el tiempo de disparo. El diodo D3 sirve para evitar que la
corriente generada por el motor cuando esta girando pero no alimentado destruya el
transistor. Este montaje sirve perfectamente para pequeños motores de corriente continua,
de entre 6V y 12V, con un consumo no mayor a los 300mA o 350 mA. Para motores mas
grandes, ver mas abajo.

Circuito del variador de velocidad de motores de corriente continua.

Este es el aspecto que tiene en el osciloscopio la salida del circuito integrado (pin 3) cuando
la resistencia variable VR1 tiene el valor mas alto. Los pulsos son tan cortos que el motor
permanece detenido.

En el otro extremo, al llevar al potenciómetro a su valor mínimo, los pulsos adquieren su

ancho máximo (100%), con lo que el motor gira a su máxima velocidad. Cualquier punto
intermedio entre estos dos estados es valido.
Diseño del PCB para este proyecto. Posición de montaje de los componentes.

Prototipo terminado. PCB del lado componentes, serigrafiado.

Prototipo tamaño natural.

Solo mide 5x4 cm.
Control de Velocidad para Motores o de Intensidad de Luz
Posted on 28/12/2009 by admin

Lista de Materiales:

- 2 Diodos 1N40003

- 2 SCR C106B

- 2 condensadores cerámicos de 0.1 uF / 400 V

- 2 Pilotos de neón NE-2

- 1 resistencia de 1 KΩ 1/2 watts

- 1 potenciómetro de 50 kΩ

- 1 cable de entrada con enchufe para AC

- 1 Tomacorriente

- 1 switch deslizable 1 polo, 1 posición

- 6 terminales para circuito impreso

- 1 circuito impreso
Puente H con el L298

Este circuito es muy útil para el control de giro y velocidad de un motor DC. En este caso con el L298
Enlace de descarga del dasheet del L298
[Link]
Este es el enlace de la guia de indicaciones del montaje en protoboard.
[Link]
>000 - Conversor RS232 a TTL sin MAX232:

Este es Util para comunicarse serialmente con el micro.

Enlace.

[Link]

> 015 - ON-OFF con el popular 555

AUTOR: MarioGuillote
Este circuito es muy útil para el encendido/apagado de nuestros proyectos.
Según cómo se conecte C1, arranca el circuito, si se conecta a GND arranca con un cero a la salida, por
el contrario, si se conecta a VCC el circuito arrancará con un uno a la salida. Pulsamos una vez el botón,
ON ... pulsamos otra vez, OFF. Sencillo y útil.
Esa salida la podemos conectar a cualquiera de los circuitos propuestos para relés u optotriacs y con eso
activar cargas importantes. Una función ON-OFF que nos puede ahorrar líneas de programa y terminales
del PIC.
> 019 - Registro de desplazamiento para manejar 4x7segmentos (+ 2 puntos)
AUTOR: Aitopes
El presente esquema esta pensado para controlar 4 displays LED de 7 seg. mediante unas pocas líneas
de control desde el PIC: Clock, Data, Reset y una para el apagado del display (puede ser útil para evitar
parpadeos durante el refresco).
Hay que tener en cuenta que las entradas de datos del 74LS164 están NEGADAS, por lo que se debe
escribir un "0" para que la salida correspondiente este activa. Tener en cuenta el estado del RESET.
El primer bit que se ingresa va siendo "empujado" hacia el "fondo" por los demás, por lo que si metemos
32 bits, el primero en entrar seria el que queda en la ultima posición del registro. Si seguimos enviando
mas bits, se empiezan a "perder" por el "fondo". Se pueden conectar mas en cascada.
> 020 - Adaptador de niveles 5V/3.3V bidireccional
AUTOR: Manofwar

025 - Circuito para comandar display de 7 segmentos

AUTOR: Charly29
Como se puede ver en el esquema, este circuito es apto para funcionar con cualquier tensión de
alimentación hasta un máximo de 30Vcc, la intensidad máxima por cada segmento puede ser de asta
300mA.
Las entradas son todas activas en alto, las 3 superiores pertenecen una a cada display y las 7 inferiores
una a cada segmento, por lo tanto para hacer un refresco adecuado de los display se debe hacer lo
siguiente:

1) Colocar las señales en los pines de control de los segmentos.

2) Colocar en alto la señal de control del display que corresponda.
3) Esperar un tiempo adecuado.
4) Colocar en bajo la señal de todos los display.
5) Volver a comenzar con el siguiente display.

Mostrando las últimas 11 entradas de un total de 106 de diciembre 2010 Mostrar las entradas
más antiguas

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más antiguas

LM317 con conmutador

Fuente de 3, 6 y 9v
Cuando se necesita conectar a cargar la pila del teléfono o la videocámara y no se dispone de un
tomacorrientes de 220V a veces se hace imperioso tener 3, 6 o 9V para evitar el adaptador AC/DC y así
poder conectar el cargador al coche. También es común querer conectar una radio a pilas o un
reproductor de MP3 y no disponer del adaptador para tal fin. Este pequeño circuito permite seleccionar
con una llave corredera la tensión deseada a partir de los 12V de la batería del auto.

El circuito en si está elaborado con un regulador de tensión ajustable de National, el LM317 el cual posee
en su interior la electrónica necesaria para realizar el ajuste y estabilización de la tensión según el valor
de masa de su entrada de ajuste. Si bien es mas común en estos casos colocar un potenciómetro y que
el usuario "calibre" a la tensión deseada en la práctica la mayoría de los aparatos electrónicos utilizan
estos tres voltajes y en viaje puede hacerse complicado parar para ajustar con un tester la tensión de
salida. De esta forma basta con deslizar la llave a la posición deseada y listo. Nada de ajustes con
resistencias variables ni potenciómetros. Como todo montaje conectado a la batería del auto deberá
colocarse un fusible en serie, en este caso de 1A, que proteja el cableado existente en caso de cortos. El
integrado es preferible dotarlo de un disipador térmico individual. Dado que la llave en posición abierta
acciona a 9v es conveniente que la misma sea de calidad y que cuando se proceda a seleccionar el
voltaje deseado no esté conectada a ningún aparato. Esto evitaría que, si conectamos una radio de 3V y
movemos el selector en pequeños instantes en que se desliza la llave el contacto se abrirá, dejando
pasar 9V y causando posibles daños a la electrónica de la misma..
Contador Digital

Para un contador:

1 Display de Catodo Comun

1 Circuito Integrado 4511
1 Circuito Integrado 4518
1 Circuito Integrado 4093
7 Resistencias 220 Ohm 1/4 W
3 Resistencias 1 KOhm 1/4 W
1 Resistencia 10 KOhm 1/4 W
1 Preset 100 KOhm
1 Sensor (En mi caso utilize una LDR)
1 Pulsador (Opcional, si se quiere resetear el contador)
1 Interruptor (Opcional, si se quiere habilitar o deshabilitar el conteo)

Para todo el circuito completo:

Lo mismo que lo anterior mas:

2 Display de Catodo Comun

2 Circuito Integrado 4511
14 Resistencias 220 KOhm 1/4 W
3 Resistencias 1 KOhm 1/4 W
1 Resistencia 10 KOhm 1/4 W
1 Preset 100 KOhm
1 Sensor (En mi caso utilize una LDR)
1 Pulsador (Opcional, si se quiere resetear el contador)
1 Interruptor (Opcional, si se quiere habilitar o deshabilitar el conteo)
2 Circuitos Integrado 7483
1 Circuito Integrado 7486
1 Resistencia 390 Ohm
1 Regulador de Tension 7805
1 Circuito Integrado 555
1 Capacitor de 100 uF
1 Preset 1 MOhm
1 Diodo 1N4148
2 Diodos Rectificadores
1 Capacitor 0.01 uF
1 Transistor BD139
1 Rele

Queridos amigos, en esta edicion armaremos un TACOMETRO DIGITAL, preciso, con la opcion de
ajustar a nuestro gusto la cantidad de vueltas en las que prendera el "SHFT LIGHT".

1° El Tacometro: este elemento es el corazon de nuestro tacometro: es el Conversor

FRECUENCIA / TENSION Por medio de este circuito, convertimos los pulsos que envia el
distribuidor a la bobina, en una tension proporcional a la frecuencia (RPMs) de entrada. Por
ejemplo: con 3500 RPM tendriamos en la salida del conversor 3,5 Volts, con 6000 RPM, el voltaje
de salida estaria en los 6 Volts. Asi podemos ver en Numeros, las RPM del motor, de forma
precisa, ya que no tiene que vencer la inercia que tiene la aguja en los instrumentos
convencionales. Este es el circuito correspondiente a dicho conversor:
2° El voltimetro: este elmento es el que nos muestra en forma numerica las RPM de nuestro
motor. Esta compuesto por dos integrados: CA3162 y CA3161: el primero es el "medidor", el
voltimetro en si, y el segundo es el controlador del display, decodifica la señal del voltimetro y la
muestra en forma de numeros. Aqui esta el diagrama del circuito completo:
CALIBRACION: Realizar los siguientes pasos:

1° conectar la entrada (PIN 3) a masa, girar el preset P1 hasta que en al display tengamos el valor
0.0.

2° utilizar una fuente de alimentacion de 9 volts, (puede ser una bateria nueva) y conectar el
negativo de la bateria al negativo del circuito. Luego el positivo de la bateria a la entrada (PIN 3),
girar el preset P2 hasta que en el display tengamos el valor 9.0, y ya tendremos el voltimetro
calibrado.

3° La barra de 10 leds: con este circuito representamos el valor de una forma mas "analogica",
tenesmos la posibilidad de verlo en forma de Punto (solo enciende un punto en el nivel mas alto)
o Barra (enciende desde el primer led hasta el nivel mas alto).
Calibracion: Utilizando el preset P1, calibramos el nivel de tension que queremos que encienda el
primer LED, por ejemplo utilizando una pila, que es de 1,5 volts, giramos el preset hasta que
encienda el primer led, asi sabremos que cuando enciende ese led estaremos a 1500 RPM.
Utilizando de nuevo la bateria de 9 Volts, giramos el preset P2, hasta que encienda el ultimo led,
eso seria el equivalente a 9000 RPM. Con S1 selecionamos si queremos un punto movil o una
barra.

4° El comparador "shift light": Este es el circuito que se encarga de encender la lampara cuando
nos pasemos de RPM, aqui esta el circuito:
P1 es un potenciometro comun, es con el cual nostros ajustaremos en cualquier momento el nivel
del Shift Light. Este circuito no necesita calibrar, el rele es un rele de 12 volts, simple inversor,
con el se puede conectar una lampara, una chicharra o lo que se te ocurra.

Pasemos al Circuito general:

IMPORTANTE: si el auto tiene encendido convencional (con platinos), puentear el capacitor de 47
nF que esta despues del PIN 1.

Como veran, esta detallado el diagrama de interconeccion, el elemento S1 es un pulsador

inversor, con el seeccionamos que queremos ver en el display:

S1 suelto: nos muestra las RPM del motor.

S1 pulsado: nos muestra a cuantas RPM se encendera el Shift Light.

El positivo general se conecta a un punto que tenga tension cuando la llave de arranque esten en
"Contacto", y la entrada del conversor (PIN 1) al negativo de la bobina, o mejor puede ser en la
entrada del tacometro original.

Los cables de + 12 V y masa son comunes a todos los circuitos, y no fueron incluidos en el
diagrama general, para evitar confusiones.