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Cálculo de Curvaturas y Longitudes de Curvas

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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE CONTROL N◦ 1 DE CÁLCULO III (AB, tarde)

FACULTAD DE CIENCIA INGENIERÍA CIVIL 10129


DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA Y C. C. PRIMER SEMESTRE 2018

ESTUDIANTE.......................................................................... RUT..............................................................
SECCIÓN.............................................PROFESOR(A)..................................................................................

Tiempo: 80 minutos.

P1. (2 ptos.) Considere la curva Γ ⊆ R2 parametrizada por la función


Z t  k+1  Z t  k+1  
u u
~r(t) = sen du , cos du , t ≥ 0,
0 k+1 0 k+1
donde k ≥ 1 es un natural fijo.
Muestre que Γ está parametrizada por longitud de arco y encuentre una expresión para la curvatura κ(t)
en el punto ~r(t) ∈ Γ, para todo t ≥ 0.

P2. Sea C ⊆ R3 la curva parametrizada por


4 3 
~r(t) = cos(ln(1 + t)), 1 − sin(ln(1 + t)), − cos(ln(1 + t)) , t ∈ [0, e2π − 1].
5 5
(a) (2 ptos.) Obtenga la parametrización por longitud de arco de C y calcule el largo de la curva.

(b) (2 ptos.) Demuestre que C es una curva plana y obtenga la ecuación del plano que la contiene. ¿De
qué curva se trata?

Desarrollo:
Solución P1.: Tenemos que, para todo t ≥ 0,
  k+1   k+1 
d~r(t) t t
= sen , cos .
dt k+1 k+1
Luego,
tk+1 tk+1
   
d~r
= sen2 + cos 2
= 1, (1 pto.)
dt k+1 k+1
es decir, la curva está parametrizada por longitud de arco. Ahora, en este caso, una fórmula para la curvatura
2
es κ(t) = ddt2~r . Luego,

  k+1   k+1   s  k+1   k+1 


t k t k k t t
κ(t) = cos t , − sen t = t cos 2 + sen 2 = tk (1 pto.).
k+1 k+1 k+1 k+1

Solución P2.:

(a) Se tiene que

d~r  4 sen(ln(1 + t)) cos(ln(1 + t)) 3 sen(ln(1 + t)) 


= − ,− , , t ∈ [0, e2π − 1].
dt 5 1+t 1+t 5 1+t
Luego,
d~r 1  4 3 
= − sen(ln(1 + t)) , − cos(ln(1 + t)), sen(ln(1 + t)) ,
dt 1+t 5 5
 
1 16 2 2 9 2
= sen (ln(1 + t)) + cos (ln(1 + t)) + sen (ln(1 + t)) ,
1 + t 25 25
1
= .
1+t
Rt 1
Es decir, s(t) = 0 1+u du = ln(1 + u) y luego la longitud de la curva es s(e2π − 1) = 2π Finalmente,
reemplazando, la parametrización por longitud de arco está dada por
4 3 
~r0 (s) = cos(s), 1 − sin(s), − cos(s) , s ∈ [0, 2π].
5 5

(b) Usando la parte anterior, se tiene que


 4 3  dT̂  4 3 
T̂ (s) = − sen(s), − cos(s), sen(s) y = − cos(s), sen(s), cos(s) .
5 5 ds 5 5
dT̂ dT̂
Es decir ds = κ(s) = 1 y luego N̂ = ds . Entonces el vector binormal está dado por
 
3 4
B̂ = T̂ × N̂ = − , 0, − ,
5 5
que es un vector constante. Luego la torsión es cero y la curva es plana. Usando por ejemplo que
~r0 (0) = ( 45 , 1, − 53 ) ∈ C, la ecuación del plano osculador que contiene a la curva está dado entonces por
   
3 4 4 3
− , 0, − , (x, y, z) − , 1, − = 0,
5 5 5 5

que es equivalente a 3(x − 4) + 4(z + 3) = 0.


Como la curva es plana, tiene curvatura constante y es cerrada, entonces es una circunferencia.

Observación: Naturalmente, la solución se puede obtener de varias maneras. Por ejemplo usando
directamente la parametrización inicial junto con fórmulas para la torsión y curvatura, etc.

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