TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

1. Datos Generales de la asignatura

Nombre de la asignatura: Autómatas Programables

Clave de la asignatura: AUC – 2403

SATCA1: 2 – 2 – 4

Carrera: Ingeniería Electromecánica

2. Presentación

Caracterización de la asignatura
Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero:

El estudiante seleccionará e implementará los Autómatas Programables con la finalidad

de que pueda acoplar, controlar a diferentes sistemas electromecánicos.

El programa de la asignatura (Autómatas Programables) se diseña para contribuir en la

formación integral del estudiante, pues desarrolla las competencias tecnológicas, sobre
el conocimiento, desarrollo e implementación de los Autómatas Programables, lo cual
forma parte importante del perfil de egreso del Ingeniero en Electromecánica.

Este programa proporciona métodos estructurados para el diseño de sistemas que

incorporan Autómatas Programables, así como fundamentos sólidos para su
interpretación, análisis, aplicación, control e implementación directa.

Intención didáctica
El estudiante se familiariza con las bases de diseño, análisis y aplicación de los
Autómatas Programables, tomando en cuenta los procedimientos elementales del
diseño e implementación de los diferentes dispositivos de entradas/salidas.

En el primer tema se abordan los principios y conceptos básicos acerca de la

automatización de procesos industriales, así como el concepto y las estructuras tanto
internas como externas de los Autómatas Programables.

En el segundo tema de la asignatura el estudiante conoce el software y los elementos

básicos de programación (contadores, temporizadores, etc.) al implementarlos en
circuitos eléctromecánicos, electrohidráulicos y electroneumáticos.

En el tercer tema de la asignatura el estudiante conoce los elementos avanzados de

programación (programación multibit, bloques de operación, comparadores, etc.) al
implementarlos en circuitos eléctricos, electrohidráulicos y electroneumáticos.

En el cuarto tema de la asignatura el estudiante conoce las formas de conexión de los

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Sistema de Asignación y Transferencia de Créditos Académicos

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Autómatas Programables y las medidas de seguridad que se deben seguir.

En el quinto tema de la asignatura el estudiante conoce el proceso de modelado

mediante las redes de Petri, para la sincronización de múltiples procesos.

3. Participantes en el diseño y seguimiento curricular del programa

Lugar y fecha de Participantes Observaciones

elaboración o revisión

Dirección de Institutos Representantes de: Definición de los programas

Tecnológicos Instituto Tecnológico de estudio de especialidad
Descentralizados. Superior de Centla, de la carrera de ingeniería
Instituto Tecnológico Electromecánica.
Superior de Misantla,
Instituto Tecnológico
Superior de Nuevo Casas
Grandes, Instituto
Tecnológico Superior de la
Región Carbonífera,
Instituto Tecnológico
Superior de Lerdo e
Instituto Tecnológico
Superior de Chalco.

Institutos Tecnológico de Instituto Tecnológico de Se revisó y actualizó de

Estudios Superiores de la Estudios Superiores de la acuerdo con el formato de
Región Carbonífera, Región Carbonífera. competencias (asignatura
Noviembre 2012. AUF-1102).

Dirección de Institutos Representantes de: Reunión en la Dirección de

Tecnológicos Instituto Tecnológico Institutos Tecnológicos
Descentralizados. Superior de Misantla, Descentralizados para el
Instituto Tecnológico Análisis por Competencias
Superior de Nuevo Casas Profesionales de la
Grandes, Instituto Especialidad de la Carrera
Tecnológico Superior de la de Ingeniería
Región Carbonífera, Electromecánica.
Instituto Tecnológico
Superior de Lerdo,
Tecnológico de Estudios
Superiores de Chalco,
Tecnológico de Estudios

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Superiores de Jocotitlán,
Tecnológico de Estudios
Superiores de Coacalco,
Instituto Tecnológico
Superior del Occidente del
Estado de Hidalgo, Instituto
Tecnológico Superior de
Ciudad Constitución,
Instituto Tecnológico
Superior de Irapuato e
Instituto Tecnológico
Superior de Los Cabos.

Instituto Tecnológico Instituto Tecnológico Se revisó y actualizó de

Superior de Xalapa, Abril Superior de Xalapa, acuerdo con el formato de
2018. Academia de competencias y
Electromecánica. lineamientos del TecNM.

Instituto Tecnológico Instituto Tecnológico Se revisó y actualizó de

Superior de Xalapa, Enero Superior de Xalapa, acuerdo con el formato de
2024. Academia de competencias y
Electromecánica. lineamientos del TecNM.

4. Competencia(s) a desarrollar
Competencia(s) específica(s) de la asignatura
Selecciona, analiza e implementa los Autómatas Programables, con la finalidad de
integrarlos como una solución a los requerimientos de los sistemas electromecánicos.

Competencias específicas

 Comprende la aplicación de los Controladores Lógicos Programables en

procesos de automatización, así como conoce los elementos que componen la
estructura del mismo.
 Conoce las técnicas de programación de elementos Todo o Nada en un
Controlador Lógico Programable.
 Conoce las técnicas avanzadas de programación en un Controlador Lógico
Programable.
 Conoce las especificaciones de conexiones de entradas y salidas.
 Conoce y aplica redes de Petri en sistemas de eventos discretos para la
sincronización de múltiples procesos.

Competencias Genéricas

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1. Capacidad de abstracción, análisis y síntesis.

2. Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica
3. Capacidad para organizar y planificar el tiempo.
4. Conocimientos sobre el área de estudio y la profesión.
5. Capacidad de comunicación oral y escrita.
6. Habilidades en el uso de las tecnologías de la información y de la comunicación
7. Capacidad de investigación.
8. Capacidad de aprender y actualizarse permanentemente.
9. Habilidades para buscar, procesar y analizar información procedente de fuentes
diversas
10. Capacidad crítica y autocrítica.
11. Capacidad para actuar en nuevas situaciones.
12. Capacidad creativa.
13. Capacidad para identificar, plantear y resolver problemas.
14. Capacidad de trabajo en equipo.
15. Habilidades interpersonales.
16. Habilidad para trabajar en forma autónoma.
17. Capacidad para formular y gestionar proyectos.

5. Competencias previas
 Utiliza instrumentos de medición eléctrica.
 Aplica circuitos de control eléctrico, electrohidráulico y electroneumático por
relevadores.
 Detecta y acondiciona señales.
 Estructura microcontroladores.
 Lógica combinacional y lógica secuencial
 Sistemas trifásicos balanceados.
 Metrología eléctrica.
 Funcionamiento de motores de corriente directa y corriente alterna, su
comportamiento en estado estable.
 Conexiones de transformadores.

6. Temario

No. Temas Subtemas

1 Fundamentos y estructura de los 1.1 Automatización, principios y
Autómatas Programables estructura.
1.2 Ventajas y desventajas de los
Autómatas Programables.
1.3 Estructura externa de un Autómata
Programable.
1.3.1 Memorias
1.3.2 CPU
1.3.3 Unidades de entradas y salidas
1.3.4 Dispositivos periféricos
1.4 Unidades de programación
1.5 Simbología y normas

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2 Programación del PLC 2.1 Off line (Fuera de línea).

2.1.1 Selección de un programa.
2.1.2 Programas nuevos.
2.1.3 Salvar cambios.
2.2 En línea.
2.2.1 Seleccionar programa.
2.3 Elementos de programación.
2.3.1 Uso de banderas.
2.3.2 Uso de temporizadores.
2.3.3 Uso de contadores.
2.4 Programación multibit.
2.4.1 Palabra.
2.4.2 Doble palabra.
2.5 Bloques de operación.
2.5.1 Con enteros.
2.5.2 Con punto flotante.
2.6 Comparadores.
2.7 Control de tarjetas analógicas.
2.8 Instrucciones de forzado.
3 Conexión de entradas y salidas 3.1 Conexión de entradas.
3.1.1 Botoneras e interruptores de límite.
3.1.2 Sensores.
3.2 Conexión de salidas.
3.2.1 Salidas a relevador.
3.2.2 Salidas de tipo triac.
3.3 Medidas de seguridad en la conexión
del PLC.
3.4 Comunicación del PLC con otros
equipos, PLC – PC, PLC – otros
dispositivos.
4 Redes 4.1 Concepto de sistemas de eventos
discretos.
4.2 Redes de Petri.
4.3 Interfaz Hombre – Máquina.
4.4 Modelo OSI.
4.5 Modelo TCP/IP.
4.6 Redes LAN industriales.
4.7 Buses de Campo.
5 Módulos de Interconexión 5.1 De señales de entrada (analógicas y
digitales).
5.2 De diagnóstico.
5.3 De control de actuadores especiales.
5.4 De comunicación.
5.5 De monitoreo supervisado (SCADA).

7. Actividades de aprendizaje de los temas

U1. Fundamentos y estructura de los Autómatas Programables

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Competencias Actividades de aprendizaje

Específica(s): Conoce las características  Identificar los elementos de control y

constitutivas, ventajas y desventajas de trabajo ubicados en los tableros de
los Autómatas Programables en los prácticas.
procesos de automatización.  Distinguir los campos de aplicaciones y
dimensionamiento de los controladores
Genéricas:
Lógicos Programables.
Capacidad de análisis y síntesis.  Identificar los diversos componentes
Comunicación oral y escrita en la que integran un controlador lógico
lengua nativa. programable.
Toma de decisiones.  Recolectar datos técnicos (de placa,
Trabajo en equipo. catálogo u otro medio) de elementos
Aprendizaje autónomo. eléctricos de control existentes en los
Adaptación a nuevas situaciones. talleres de la institución.
Creatividad.  Conocer los tipos de memorias
utilizados en un controlador
programable y sus características de
uso.
 Conocer los elementos que integran el
conjunto de interfaces de un
controlador lógico programable.

U2. Programación del PLC

Competencias Actividades de aprendizaje

Específica(s): Conoce, Caracteriza y  Conocer y utilizar software para la

Esquematiza la programación del programación de controladores
Autómata Programable, solucionando lógicos programables.
problemas.  Crear programas para el control
básico de motores eléctricos
Genéricas:
utilizando sistemas KOP.
Capacidad de análisis y síntesis.
 Crear programas para el control
Comunicación oral y escrita en la
básico de circuitos electrohidráulicos y
lengua nativa.
electroneumáticos utilizando sistemas
Toma de decisiones.
KOP.
Trabajo en equipo.
 Utilizar los elementos básicos de
Aprendizaje autónomo.
programación y monitorear procesos.
Adaptación a nuevas situaciones.
 Crear programas para el control
Creatividad.
avanzado de motores eléctricos
utilizando instrucciones multibit.
 Crear programas para el control
avanzado de circuitos

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electrohidráulicos y electroneumáticos
utilizando instrucciones multibit.
 Utilizar tablas de animación para el
forzado de entradas y salidas.
 Desarrollar diagramas de control
combinatorios y secuenciales híbridos
con bloques de funciones.

U3. Conexión de entradas y salidas

Competencias Actividades de aprendizaje

Específica(s): Conoce y aplica los  Determinar la compatibilidad de los

diferentes tipos de redes para la elementos a conectar.
sincronización de múltiples procesos.  Determinar la forma de conexión de
elementos de 2 hilos y 3 hilos a un
Genéricas:
controlador lógico programable.
Capacidad de análisis y síntesis.
 Conocer las medidas de seguridad
Comunicación oral y escrita en la
que deben seguirse en la conexión de
lengua nativa.
los autómatas programables, así
Toma de decisiones.
como su conexión con otros equipos.
Trabajo en equipo.
Aprendizaje autónomo.
Adaptación a nuevas situaciones.
Creatividad.

U4. Redes

Competencias Actividades de aprendizaje

Específica(s): Conoce y aplica los Conocer el concepto de sistemas de

diferentes tipos de redes para la eventos discretos y redes de Petri.
sincronización de múltiples procesos.
Modelar procesos mediante la
Genéricas: aplicación de redes de Petri.
Capacidad de análisis y síntesis.
Comunicación oral y escrita en la Programar controladores lógicos
lengua nativa. programables a partir del modelo OSI.
Toma de decisiones. Programar controladores lógicos
Trabajo en equipo. Programables a partir del modelo
Aprendizaje autónomo. TCP/IP.
Adaptación a nuevas situaciones.
Creatividad. Incorpora una red LAN, en un sistema
electromecánico.

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Modela un bus de campo.

U5. Módulos de interconexión

Competencias Actividades de aprendizaje

Específica(s): Conoce y programa los Conoce los diferentes módulos de

diferentes tipos de módulos de expansión, expansión.
en procesos de automatismo.
Programa módulos de expansión para
Genéricas: el proceso de un sistema
Capacidad de análisis y síntesis. automatizado.
Comunicación oral y escrita en la
lengua nativa.
Toma de decisiones.
Trabajo en equipo.
Aprendizaje autónomo.
Adaptación a nuevas situaciones.
Creatividad.

8. Práctica(s)

Conocimiento de las partes de un PLC.

Arranque básico de un motor con PLC.
Control de arranque secuencial de motores.
Control de arranque a Tensión Reducida.
Control de sistemas electroneumáticos y electrohidráulicos incorporando sistemas de
conteo.
Control de procesos con secuenciadores.
Controlador multibit.
Operaciones aritméticas con enteros.
Operaciones aritméticas con punto flotante.
Control de procesos con entradas analógicas.
Control de procesos con salidas analógicas.
Diseño de control para un proceso industrial.

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9. Proyecto de asignatura

Nombre: Automatización de un sistema electromecánico.

Objetivo: Aplicar los conocimientos adquiridos en las materias de Electrónica digital,

Análisis de circuitos eléctricos de CA, Máquinas eléctricas, Controles eléctricos,

Microcontroladores y Sistemas Hidráulicos y Neumáticos de Potencia, en el diseño de
un programa para la automatización de un sistema electromecánico.

Desarrollo:

 Realizar un programa para automatizar un proceso que incluya un sistema

electromecánico.
 Simularlo y cargarlo al PLC para verificar el buen funcionamiento del programa.
 Hacer las modificaciones requeridas.
 Realizar y entregar reporte.

Aportación al perfil de egreso: Competencias Genéricas

 Capacidad de análisis y síntesis.

 Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica.
 Conocimientos sobre el área de estudio y la profesión.
 Habilidades en el uso de las tecnologías de la información y de la comunicación.
 Capacidad crítica y autocrítica.
 Capacidad para actuar en nuevas situaciones.
 Capacidad creativa.
 Capacidad para identificar, plantear y resolver problemas.
 Habilidades interpersonales.
 Capacidad para formular y gestionar proyectos.

Competencias Específicas

 Clasifica los controladores lógicos programables identificando alcances y

limitaciones.
 Identifica los componentes que integran un controlador lógico programable.
 Conoce los tipos de tarjetas de entradas y salidas utilizadas en un controlador lógico
programable y sus características de uso.
 Conoce y utiliza software para la programación de controladores lógicos
programables.
 Automatiza un sistema electromecánico mediante el uso de un controlador lógico
programable.
 NOTA: El proyecto integrador deberá ser evaluado como lo indica el apartado 10 de
este documento.

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10. Evaluación por competencias

La evaluación debe ser continua y formativa por lo que se debe considerar el proyecto
integrador, así como el desempeño en cada una de las actividades de aprendizaje,
haciendo especial énfasis en:
 Reportes de trabajos, visitas y prácticas.
 Participación individual y en equipo.
 Trabajos de Investigación.
 Reporte por equipo del proyecto.
 Manejo de software para la simulación de programas.
 Conocimiento necesario para el diseño e implementación de sistemas que
incorporen controladores lógicos programables.
 Detectar y solucionar problemas reales utilizando controladores lógicos
programables.
 Examen para comprobar el manejo de aspectos teóricos y declarativos.

11. Fuentes de información

1. Mandado Pérez, Marcos Acevedo, Pérez López. Controladores lógicos y autómatas

programables. Ed. Marcombo.
2. John W. Webb. Programable Logic Controllers. Principles and aplications. Maxwell
McMillan International.
3. Manuales de programación e instalación Siemens.
4. Manuales de programación PLC Allen Bradley.
5. Manuales de programación e instalación de PLC FANUC Series One. General
Electric.
6. Manuales de programación PLC FESTO.
7. Siskind, Charles S. Electrical Control Systems in Industry. Ed. Mc. Graw-Hill.
8. Square "D". Diagramas de alambrado.
9. Catálogos de productos de control programable de las marcas:
a) Cutler Hammer.
b) Square "D".
c) Siemens.
d) General Electric.
e) Federal Pacific.
f) IEM.
g) Allen Bradley.
h) FESTO.
10. Secretaría de comercio y fomento industrial. Dirección General de Normas, Normas
Técnicas, y Reglamento de Instalaciones Eléctricas.
11. National Electrical Code (NEC).
13. Brams, G.W. Las Redes de Petri: Teoría y Práctica. Ed. Masson.

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