PAEP INSTRUMENTACIÓN, AUTOMATIZACIÓN

Y CONTROL DE PROCESOS
SENSÓRICA Y ACTÓRICA

Ing. Daniel Gamero Paz

 SESIÓN 1
INTRODUCCIÓN A LA SENSÓRICA Y ACTÓRICA
1. Aprender las definiciones principales en
sensórica y actórica.
2. Aprender los conceptos de sistemas y
procesos en automatización
3. Aprender las definiciones de sensor,
transductor y transmisores.
4. Reconocer e identificar los tipos de
señales y clasificación de instrumentos.
5. Identificar y reconocer los sensores y
actuadores.
Sensórica y Actórica
 PROCESOS INDUSTRIALES
Los procesos industriales son variados y complejos

-Industria Petrolera
-Industria Alimentos
-Centrales de Energía
-Industria Papelera
-Industria Textil
-Industria Minera

Proceso:
Es un fenómeno de
transformación, generado por
un conjunto de sistemas que
ejecutan acciones sobre una
materia prima, dando como
resultado un producto final.
• Fabricación de Jabón Base No aceptado comercialmente

Proceso de Saponificación (Grasas + NaOH = J + G)

Extracción exceso Agua

150 ºC
homogenización

Jabón Base para

Compuestos químicos que Lavandería y Tocador
mejoran la textura y apariencia
 • Definición de Sistema

Sistema: Conjunto de elementos o equipos, relacionados entre sí con el fin

de lograr un objetivo común. Forma parte de un sistema mayor.

Mezcla Jabonosa a 150 ºC

 PrimerAlcance:
1. Sensor de Temperatura
2. Operario Sistema Autorregula y
3. Elemento Final el operario se va.

Perturbación (Z)

150 ºC
Mezcla Jabonosa

A fin de:
1. Homogenizar
2. Extraer Exceso Agua
3. Extruir Adecuadamente
Entonces necesitamos: SCATemp
•Sistema de Control: Es un conjunto de Equipos, •Sistema Controlado: Es un conjunto formado por
que se relacionan entre sí, con el objeto de la planta física y el sistema de control que
gobernar una planta física determinada. gobierna a la planta física en cuestión.

Cuando disponemos de:

Todo 1. Sensor
SAC 2. Controlador
tiene 3. Elemento Final
C

A Instrumentos
Industriales

150 ºC

Interconectados; tenemos un sistema controlado, esta técnica se llama

Control en lazo cerrado, característico lazo de retroalimentación.
 (Señal de Referencia para el EF de Control)
Del diagrama anterior MV ó CO

(Temp salida del

(150º C) SP PV Intercambiador de Q)

El Objetivo del SCA es mantener el valor de PV

tan cerca como sea posible al valor de SP

Variables
involucradas en el
Sistema de Control
 • Definición

Los instrumentos industriales de medición, comúnmente denominados sensores, son

dispositivos de naturaleza mecánica, eléctrica o electrónica, diseñados para convertir
una magnitud variable o física, en un valor o magnitud equivalente que la representa y
que será usada con fines de registro de datos para análisis de información y/o control
de determinados fenómenos o procesos.
Los Instrumentos Industriales de Medición son una parte
esencial de todo sistema controlado y se encuentran en todo
sistema controlado de Manufactura

Sensor de presión

Transductor de presión de celda

de medida piezo resistiva

Señales normalizadas
Combinaciones de tipo Electromecánico y Electrónico De V y I
 Instrumentación Industrial

•Conjunto de instrumentos que

hacen posible la medición de
una variable física.

•Conjunto de instrumentos que

permite seguir la evolución de
sistema físico.

•Es la disciplina que estudia

las técnicas de diseño,
construcción y utilización
correcta de los sistemas de
medida.
 Instrumentación Industrial

Beneficios:

• Proveen una rápida y veraz indicación del error.

• Detectan el desgaste de equipos y herramientas.

• Proveen valores medidos de las variables del proceso.

• Son usados en control de calidad automatizada.

• Monitorean la identificación de los productos.

• Señalizan peligro en el área de trabajo.

 Estructura de un instrumento industrial de medición
Para tecnologías diferentes, su estructura
El procesamiento digital implica un
se aproxima a la mostrada en la figura
instrumento más sofisticado, pero facilita la
visualización, configuración y comunicación
Señal débil y alineal (buses de Comunicación Ind.)
mV ó uV

Generalmente un
Transductor. Acondicionamiento de la señal
Sometido a la VP
a medir.
 SENSOR Y TRANSDUCTOR

• El término sensor debe ser diferenciado del término transductor.

• Un transductor es un dispositivo que convierte un tipo de energía en otra;
• mientras que un sensor convierte cualquier tipo de energía en una señal eléctrica.

Eléctrica
Transductor:

Acústica Acústica
Altavoz

Sensor:

Temperatura Eléctrica

Sensor de temperatura
1. Clasificación en función a la señal de salida

Sensores Binarios: (Señales on/off – encendido/ apagado)

– Interruptores de proximidad
– Interruptores de presión Salidas de contactos NC-COM-NO
– Interruptores de nivel Salida 0-24 Vcd (Normalizada)
– Interruptores de temperatura

• Sensores Analógicos: (Representación Proporcional o Analógica)

– Flujómetros
– Sensores de temperatura Instrumentos más útiles con señal
– Sensores de presión eléctrica normalizada de 4- 20 mA
– Analizadores de PH

• Sensores Digitales: (Representación digital industrial)

Instrumentos industriales de medición dotados de etapas de comunicación industrial

digital, como PROFIBUS, HART, MODBUS, etc.
2. Clasificación en función a la magnitud física medida

• Sensores de • Sensores de Fuerza (Peso):

Magnitudes • Sensores de deformación

Dimensionales: • Instrumentos de Análisis:

• Sensores de nivel, distancia y posición. • Analizadores de oxígeno disuelto
• Analizadores de PH
• Analizadores de turbidez
• Sensores de Presión: • Densímetros nucleares
• Manómetros de presión relativa, presión • Analizadores de interfaz
absoluta y presión diferencial • Analizadores de toxicidad
• Vacuómetros o manómetros de presión
negativa. Grupo Particular dentro de la
clasificación

• Sensores de
Temperatura:
• Termopares
• Detectores resistivos de temperatura o
RTDs.
3. Clasificación basándose en la función desempeñada

Pueden Cumplir una o varias funciones

Simples o complejas tal como PID +FUZZY

4. Clasificación basándose en el tipo de procesamiento:

- Instrumentos de procesamiento analógico.

- Instrumentos de procesamiento digital.
CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS

EN FUNCION A LA SEÑAL DE SALIDA

• Sensores Binarios
• Sensores Analógicos
• Sensores Digitales
EL AUTOMATISMO
CIRCUITO DE MANDO Y DE CONTROL
ADQUISICIÓN DE DATOS
EL AUTOMATISMO
CIRCUITO DE MANDO Y DE CONTROL
ADQUISICIÓN DE DATOS
EL AUTOMATISMO
CIRCUITO DE MANDO Y DE CONTROL
ADQUISICIÓN DE DATOS
SENSORES BINARIOS DE PROXIMIDAD
REED

ESTAD O

ON

OFF

PB PA NIV EL

ESTADO

ON

OFF

PB PA NIV EL
 SENSORES BINARIOS DE NIVEL

TIPO BOYA con Histeresis

NC NA
 SENSORES BINARIOS DE PROXIMIDAD

INDUCTIVO
 SENSORES BINARIOS DE
PROXIMIDAD

INDUCTIVO
 SENSORES BINARIOS DE
PROXIMIDAD

CAPACITIVO
 SENSORES BINARIOS DE
PROXIMIDAD

CAPACITIVO
 SENSOR DE TEMPERATURA

PLATINO NIQUEL

RANGO DE TEMPERATURAS
100 Ohm a
Pt-100 100 Ohm a 0°C Ni-100
0°C

Pt -200 °C hasta 850 °C

200 Ohm a
Pt-200 200 Ohm a 0°C Ni-200
0°C

Ni -60 °C hasta 180°C

500 Ohm a
Pt-500 500 Ohm a 0°C Ni-500
0°C

1000 Ohm
Pt-1000 1000 Ohm a 0°C Ni-1000
0°C
SENSORES DE PRESIÒN
 SENSORES DE FUERZA

BALANZA DE FAJAS
 Circuito de potencia

• Puede ser:
– Neumático
– Eléctrico
– Hidráulico
EL AUTOMATISMO
CIRCUITO DE POTENCIA
EL AUTOMATISMO
CIRCUITO DE POTENCIA
ACCIONADORES O ACTUADORES
Ing. Daniel Gamero Paz
Referencias:

• Texto Instrumentación Industrial Tecsup