GEOMETRIA ANALITICA
Docente: Marco A. Achahui Follana
ESPACIO VECTORIAL BIDIMENSIONAL
Sistema de Referencia Rectangular-Bidimensional:
Eje ordenadas
XY , o , i, j r
Eje abscisas
Sistema de Referencia Rectangular-Tridimensional:
Eje ordenadas
XYZ , o , i, j , k
Eje abscisas
Eje cotas
1
Sistema de Referencia Rectangular:
2
{ x, y ; x y } conjunto de puntos del plano
En 2
definimos las siguientes operaciones:
I. ADICIÓN:
: 2 2 2
A, B A, B A B
Si:
A a1 ; a2 2
; B b1 ; b2 2
A B a1 b1 ; a2 b2 2
Propiedades:
A1. A, B 2 A B 2
A2 . A B B A
A3 . A B C A B C
A4 . !O 0, 0 2 talque 0 A A 0 A A 2
A5 . A 2 ; A 2 talque A A A A 0
II. MULTIPLICACIÓN:
: 2
2
k, A k, a k A
Propiedades:
M 1. k ; A 2
k A 2
M 2. k s A kA sA
M 3. k A B kA kB
M 4 . !k 1 talque 1 A A 1 A A 2
DEFINICIÓN: El conjunto 2 ; provisto de las operaciones de la adición
“+” y la multiplicación escalar “x” que verifican todas las propiedades
definen el Espacio Vectorial Bidimensional.
NOTACIÓN: 2
; ; 2
V2
Los elementos de la estructura del espacio vectorial son llamados vectores.
Similarmente: 3
; ; 3
V 3 ; define el vector tridimensional.
2
VECTOR
DEFINICIÓN: Conjunto de puntos alineados o coloniales que tienen tres
elementos: dirección, sentido y norma; además los vectores pueden ser:
vectores de posición y vectores libres.
1) Vector de Posición: Es aquel vector cuyo punto inicial es el origen y
punto final un punto cualquiera Q, ya sea en el plano o bien en el
espacio tridimensional, viene representado por el segmento OQ ,
considerando el punto O como el origen de coordenadas.
2) Vector Libre: son los vectores cuyo punto inicial y final son distintos
del origen. O sea, el vector que no está definido en dirección ni en origen.
1) ADICIÓN DE VECTORES: A a1 ; a2 y B b1 ; b2 2
diferentes de
cero tal que: A B a1 b1 ; a2 b2 2
3
2) MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR: Si
k ; A a1 , a2 2
; con A 0 k A
2
A a1; a2 ; B b1 ; b2 2
3) PUNTO MEDIO: Sean , dos puntos, entonces:
A B a1 b1 a2 b2
PM ;
2 2 2
4
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS
Dados dos puntos, diferentes del punto cero.
La distancia entre A y B; es un número real positivo , dado por:
A, B b1 a1 b2 a2
2 2
en 2
En general :
A, B b1 a1 b2 a2 b3 a3
2 2 2
en 3
Propiedad:
A a1; a2 ; B b1; b2 2
, diferentes del punto cero, A, B 0
A, B 0 A B
A, B B, A
A, B A, C C , B (desigualdad triangular)
PRODUCTO INTERNO O ESCALAR DE VECTORES
A a1 ; a2 y B b1 ; b2 2
, diferentes de cero vector. El producto interno o
escalar del vector A con B , es el escalar A. B ; definida por:
A. B a1.b1 a2 .b2
Si A y B 3
A. B a1.b1 a2 .b2 a3 .b3
5
Propiedades:
1. A , B 2 o 3
A.B
2. A.B B. A
3. A. B C A.B A.C
4. k A .B A. k B
5. A. A 0
Si : A 2
A. A a12 a2 2 0
Si : A 3
A. A a12 a2 2 a32 0
NORMA DE UN VECTOR
Dado el vector A 2
o 3
. Se define norma o longitud del vector A , como
el número real positivo A , dado por:
A A. A
Si : A 2
A a12 a2 2
Si : A 3
A a12 a2 2 a32
En general:
: 2
o 3
0
A A A. A
En la norma es , este es:
x , x x2
PROPIEDADES:
1. A 2
o 3
A
0
A 0 ; A 0 A0
2. r. A r . A
3. A A
4. A B A B ; desigualdad triangular
5. A . B A . B ; desigualdad de Schwarz
En efecto: sean A y B 2
o ,
3
diferentes de vector cero y sea
r A rB 2
3
6
VECTOR UNITARIO.- Un vector A 2
o 3
es unitario, si su norma es
la unidad.
A es unitario A 1
Notación: los vectores unitarios se denotan por: i, j, k , u, v, ect.
4 3
Ejemplo: A , 2
es unitario, puesto que:
5 5
4 3 4 3 4 3
2 2
16 9
A A . A , . , 1
5 5 5 5 5 5 25 25
Sí A 1 ; podemos determinar el vector unitario.
i) Un vector unitario que tenga la misma dirección y el mismo sentido que
A ; este es:
A
uA
A
Ejemplo:
A 5 5. u A
ii) Un vector unitario que tenga la misma dirección que A ; pero de sentido
opuesto; está dado por:
A
uA
A
VECTOR UNITARIO CANONICO
A 4,3 4i 3 j
: 4i 3 j 4(1, 0) 3(0,1) 4, 0 0,3 4,3
: 4,3 4, 0 0,3 4 1, 0 3 0,1 4i 3 j
7
A
EJERCICIOS DE VECTORES
Ejercicio 1: Dados los puntos A (1,3); B (9,9) . Calcular las coordenadas
del punto C distante de A en 50 u. y que tenga la misma dirección de AB .
Ejercicio 2: Sean los puntos:
A (1,1), B (2,3), C (1, 3), D (6, 2) y E (3, 4)
Halle e interprete gráficamente: R BE, S DA, T CB, u BC , u S , u RT
Ejercicio 3: Hallar un vector de módulo 10, que tenga la misma dirección y
sentido al vector que va de S (4, 2) a T (1, 6) .
Ejercicio 4: Sean A, B, C 2
, tal que A 26, B 3 2 y B. C 12 . Si:
A B C , hallar C .
Ejercicio 5: Si: A 2, x , B x, 2 x , C x 2, x 1 , donde x > 0 y si:
A B .C A. B 1. Hallar V A B C
Ejercicio 6: Sean A, B 2
, tal que A tiene el mismo sentido que B 1,3 y
A x y 1
, , hallar 2 x y .
A 40 40 2
Ejercicio 7: Dado un hexágono regular ABCDEF, hallar el valor de “p” y
1
“q”, sabiendo que: BC CF EF p AB qEF .
3
Ejercicio 8: Si ABCDEF es un hexágono regular de lado 21u , determinar:
1 2
AE CF
3 3
8
Ejercicio 9: Si ABCD es un cuadrado de lado 3a , A´B´C´D´ un cuadrado de
lado a , D´D a , hallar B´P
y
B C
B´ C´
P
A A´ D´ D x
FAMILIA DE VECTORES x
i) Paralelismo de Vectores.- Dos vectores A, B 2
o 3
son paralelos.
Si existe r tal que r A rB 2
,esto es:
3
A B r / A rB
Sí r 0 ; A tiene la misma dirección y el mismo sentido que B .
Sí r 0 ; A tiene la misma dirección pero sentido opuesto que B .
PROPIEDADES:
1. A 2
o 3
A A ; propiedad reflexiva
A A r 1 talque A r. A
2. Si A B B A ; propiedad de simétria
Si A B r talque A r.B
3. Si A B y B C A C ; propiedad transitiva
9
ORTOGONAL DE UN VECTOR EN R2.- Dado el vector
A a1 , a2 2 o 3 diferente del vector cero, el ortogonal del vector A es
otro vector A ; dado por: A a2 , a1 2
OBSERVACIÓN:
1. A A
2.
A
A
3. A. A 0 ; A
ii) Ortogonalidad de vectores.- Dados los vectores A, B 2
o 3
A es ortogonal a B si y solo sí A . B 0 ; esto es:
A B A .B 0
PROPIEDADES:
1. A 2
o 3
A A ; no es reflexiva
2. Si A B B A ; propiedad de simétria
A C ; no es transitiva
3. Si A B y B C
A C ; pero solo en
2
OBSERVACIÓN:
Si A, B 2 o 3 diferente del vector cero
A B A B A B
10
2 2
A B A B
A B . A B A B . A B
A . A 2 A B B. B A . A 2 A . B B. B
4 A. B 0
A. B 0
A B A. B 0
A B A.B 0
DEMOSTRACIÓN
A B r talque A r.B
A .B r.B.B
A .B r.0
A .B 0
A B A .B 0
B
A
EJERCICIOS
Ejercicio 1: Determine si los siguientes pares de vectores son paralelos,
cuales tienen el mismo sentido y cuales sentido opuesto.
4
a) A 8, 7 , B 32,38 c) A 3, 2 , B 2,
3
3 1 2 1
b) A ,3 , B , d) A 4, 2 , B 1,
2 3 3 2
Ejercicio 2: Si A m,5 3,3 , B 4 m, 3 2 1, 2 y A / / B . Hallar le
valor de “m”.
Ejercicio 3: Dados los vectores A a,3m , B 2m, b , hallar “a+b” tales
que A B 8, 4 y A / / B
11
1 4
Ejercicio 4: Si A a, b , B , son dos vectores en 2
, hallar “a+b”,
2 3
73
sabiendo que A y que los vectores A y B tienen sentidos opuestos.
3
Ejercicio 5: Si A 2, 3 , B 2,1 y C 3, 2 , hallar el vector unitario
ortogonal al vector V 5 A 3( B C) y graficar.
Ejercicio 6: Si A 4m, m 3 , B 2, m 3 , hallar los valore de “m” tales
que A B .
Ejercicio 7: Si u y v son vectores paralelos y unitarios, hallar la norma de
u v.
Ejercicio 8: En la figura el área de la región triangular 5 . Determinar
la longitud de OP .
y
(0,6)
P
x
(-10,0)
Ejercicio 9: En la figura ABCD es un cuadrilátero, el triángulo ABD es
equilátero y el triángulo BCD es rectángulo en D y tiene la hipotenusa BC
de longitud 10 2 u . Si ( BCD) 37, B ( 2, 4) y D (4, 2) . Hallar
AC AM , donde M es punto medio de BC.
y
C
x
D
A
Ejercicio 10: Hallar la longitud de la suma de vectores unitarios
u y v . Si u tiene la misma dirección que A 4, 3 y v tiene dirección
opuesta a la de B 5, 0 .
12
COMBINACIÓN LINEAL DE VECTORES
Dados los vectores A, B y C 2
o 3
, diferentes del vector cero, el vector
C es combinación lineal de los vectores A, B ; si existen únicos escalares
r y t
C r A tB
tB
C
y A rA
x
OSBERVACIÓN: Todo vector A 2
o 3
es una combinación lineal de los
vectores unitarios canónicos; esto es:
A a1 , a2 a1 i a2 j ; en 2
A a1 , a2 , a3 a1 i a2 j a3 k ; en 2
Ejemplo: sea el triángulo ABC, CD altura trazada desde C y DA es a AB como 2 es
a 5, si DC r AB sBC , calcular 5r+3s.
D A B
DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES
Definición.- Los vectores A, B , diferentes del vector cero; son linealmente
2
dependientes (L.D). Si existen escalares " r " y / o " t " 0 tales que:
r A tB 0
esto es:
{A; B} son LD r y/o t 0 talque r A tB 0
En general: { A1 , A2 ,..., An } son L.D r1 , r2 ,..., rn , no todos nulos; tales
que: r1 A1 r2 A2 ... rn An 0
13
Definición.- Los vectores A, B 2
, son linealmente independientes (L.I). Si
r A tB 0, con r t 0 ; esto es:
{A; B} son L.I r A tB 0 r = t 0
En general: { A } n
i i 1 en n
es LI . Si:
m
r A 0, con r 0, i 1, 2,..., n
i n
i i i
OSBERVACIÓN: Si A y B 2
; diferentes del vector cero {A; B} son LD A B
En efecto: Si {A; B} son LD r y/o t 0 talque r A tB 0 , entonces r A tB ;
t
si hacemos que r 0 A B k B A B
r
Recíprocamente: Si A B k talque A k B
A k B 0 si r 1 0 t k r A tB 0
{ A; B} son LD
ANGULO ENTRE VECTORES
Dados los vectores A y B 2
o 3
, diferentes del vector cero; el ángulo
entre A y B 2
o 3
es el número real A y B 2
o 3
, tales que:
A.B
cos A . B A . B cos
A. B
B A B
y
A
De donde se tiene que:
A . B 0 cos 0 0 2
A . B 0 cos 0
2
A . B 0 cos 0 2 A B
Además:
cos 1 0 A / / B (del mismo sentido)
cos 1 A / / B (de sentido opuesto)
14
EJERCICIOS
Ejercicio 1: Determinar la medida del ángulo entre los vectores:
RS y UT , VT y TU , TR y VS
Si se tienen los puntos R=(3,-3), S=(1,2), T=(-3,-4), U=(-2,5), V=(-6,1).
Ejercicio 2: Los vectores A r , s , B na r , nb s y C mb r , ma s
son no nulos y m.n 0 . Determinar la medida del ángulo entre los vectores
AB y AC
Ejercicio 3: Si: 150, A 3, B 5, m ( A, B)
Calcular A B y A B
Ejercicio 4: Sea el triángulo ABC, A=(2,1), B=(6,4), C=(-4,9). Hallar “P” si es
punto de intersección de las bisectrices del ángulo A con el lado opuesto BC.
VECTOR PROYECCIÓN ORTOGONAL DE UN VECTOR SOBRE
OTRO
Dados los vectores A y B 2
o 3
, diferentes del vector cero. La
proyección ortogonal del vector A sobre el vector B , es otro vector denotado
por ProyB A , y definido por:
A.B
ProyB A B
B. B
Propiedades:
1. Si A y B 2
o 3
, diferentes del vector cero, entonces
ProyB A 2
o 3
2. ProyC A B ProyC A ProyC B
15
ProyB t. A t.ProyB A , t
3. Si A y B ; es agudo, entonces el vector ProyB A y el vector B tiene en
mismo sentido y la misma dirección
4. Si
2
A y B ; es obtuso, entonces el vector ProyB A B pero de
sentidos opuestos
5. La proyección de un vector sobre vectores paralelos es único, esto es:
ProyB A ProyC A B C
COMPONENTE DE UN VECTOR SOBRE OTRO
Dados los vectores A y B 2
o 3
, diferentes del vector cero. La
componente del vector A sobre el vector B es una magnitud dirigida,
denotada por CompB A ; y definido por:
A.B
CompB A
B
Propiedades:
3. Si A y B 2 o 3
, diferentes del vector cero, entonces Comp B
A
4. CompC A B CompC A CompC B
CompB t. A t.CompB A , t
3. Si:
A . B 0 CompB A 0 A. B A . B cos 0
Cos 0 0
2
En este caso; el vector ProyB A y el vector B son paralelos del mismo
sentido.
4. Si el vector ProyB A B pero de sentidos opuestos, entonces CompB A 0
Si CompB A 0 A.B 0 A.B A . B cos 0
cos 0
2
A y B ; es obtuso
5. CompB A CompC A B C
6. ProyB A CompB A
EJERCICIOS
Ejercicio 1: Determinar los vectores:
Pr oyB A , Pr oy A C , Pr oyD B, Pr oyB ( A C ) y Pr oy D
B
Si se sabe que: A 2,1 , B 3,5 , C 2, 6 , D 1, 4
16
10
Ejercicio 2: Si: A 6, A 2 B y CompB A , calcular: A B
3
Ejercicio 3: Los lados de un triángulo son los vectores A, B, A B , si:
A 5, B 2 2 y A B 53 , hallar: 2 CompB A CompA A B
Ejercicio 4: En la figura A 2, A..B 2 B . Sea V un vector tal que
B V B y el ángulo entre A y B . hallar Pr oyV A .
y
A
B
60°
O x
Ejercicio 5: Si: A 4, 2 , Pr oy A 3,3 , Comp A 0 , hallar CompB A
B B
Ejercicio 6: Sea el triángulo ABC, M=(-1,4) y P=(1/2,1) puntos medios de
AB y BC respectivamente. Si AP / / 3,1 y Pr oyCB T 3 1, 4 . Halle los
vértices del triángulo ABC.
Ejercicio 7: Determinar los vectores:
Pr oyB A , Pr oyD B, Pr oyB ( A C ) y Pr oy D
B
Si se sabe que: A 1,1 , B 0, 6 , C 1, 5 , D 4, 0
B B
Ejercicio 8: Determinar A .B , si A 3 4
y Comp A 2
B
B B
Ejercicio 9: Sea el paralelogramo ABCD , donde:
1 1
AE AC , DF DC , si : EF m AB n AD
4 2
B C
E F
A D
Determinar el valor de m n
17
Ejercicio 10: Sea el paralelogramo ABCD , donde:
1
AF AD, ED 5 BE , si : EF m AD n AB
3
B C
E
A F D
Determinar el valor de m n
Ejercicio 11: Sea el triángulo ABC , donde los puntos P, M y N son los
puntos medios de sus lados, encontrar el valor de m n , si: mNB nCM BQ
M Q N
A P C
Ejercicio 12: Sea el triángulo ABC , donde los puntos D y E son
puntos medios de los lados, además PM / / BA , determine el valor de m n ,
si: AP mPM nBC
B
E D
P
B
A M C
Ejercicio 13: Sea el paralelogramo ABCD , donde P es punto medio de
BC , calcular el valor de 4m 2n , si: BG mBC nAP
B P C
A D
18
Ejercicio 14: Sea el paralelogramo ABCD , donde M y N son los
puntos medios de los lados, calcular el valor de 2s 3t , si: DC sMC t ND
B N C
P
M
Q
A D
Ejercicio 15: Sea el paralelogramo ABCD , donde P y Q son puntos
2
tales que DQ DC , además P punto medio de DC , determinar el valor de
3
r s tal que: AR r AC, QR sQP
B Q C
R
P
A D
APLICACIONES DEL VECTOR PROYECCIÓN ORTOGONAL Y SU
COMPONENTE AL CALCULO DE ÁREAS PLANAS
Como todo polígono regular o irregular convexo o cóncavo; puede ser dividido
en triángulos, entonces el cálculo de su área se reduce al área de un
triángulo.
Área de un triángulo.- Dados dos vectores A y B 2 , diferentes del vector
cero, vectores adyacentes que forman el triángulo de vértices A, O, B; cuya
área es:
1 1
A A . B A . B
2 2
A B
A
h
h Proy B
A
b A
19
En general:
1 1
A AB . AC AB . AC
2 2
EJERCICIOS
Ejercicio 1: Determine el área y perímetro de las siguientes regiones
triangulares:
y y
2,2 3,2 1,2
x x
2, 1
1, 3
1,4
y y 2,3
4,3 1,3
4,0
x x
1, 3
1, 3
Ejercicio 2: Determine AB de la figura:
y
B
8
12
15
A
x
O
35
Ejercicio 3: Sean A=(-3,2), B, C=(-1,13) y D los vértices de un rectángulo tal
que AC es una de las diagonales y AB es ortogonal al vector <4,-3>.
Determinar las coordenadas de los vértices B y D.
Ejercicio 4: El agua de un rio fluye de norte a sur, a una velocidad de
10 20
(3 3) km / h . Un bote cruza el rio a una velocidad de 3 km / h , con
3 3
dirección sur 60° este. Hallar la dirección y velocidad del bote, con relación a
la tierra.
Ejercicio 5: Hallar las razones trigonométricas de los ángulos, cuyas
medidas son de 45°, 30° y 60°.
20