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Espacio Vectorial Bidimensional

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GEOMETRIA ANALITICA

Docente: Marco A. Achahui Follana

ESPACIO VECTORIAL BIDIMENSIONAL

Sistema de Referencia Rectangular-Bidimensional:

Eje ordenadas

 XY , o , i, j  r

Eje abscisas

Sistema de Referencia Rectangular-Tridimensional:

Eje ordenadas

 XYZ , o , i, j , k 

Eje abscisas

Eje cotas

1
Sistema de Referencia Rectangular:

2
 { x, y  ; x   y  } conjunto de puntos del plano
En 2
definimos las siguientes operaciones:

I. ADICIÓN:
: 2  2  2

A, B    A, B   A  B
Si:
A   a1 ; a2   2
; B   b1 ; b2   2

 A  B   a1  b1 ; a2  b2   2

Propiedades:
A1. A, B  2  A  B  2

A2 . A  B  B  A
A3 .  A  B  C  A  B  C 
A4 . !O   0, 0   2 talque 0  A  A  0  A A  2
A5 . A  2 ;   A  2 talque A    A     A   A  0

II. MULTIPLICACIÓN:

:  2
 2

k, A  k, a  k  A

Propiedades:
M 1. k  ; A  2
 k  A 2

M 2.  k  s   A  kA  sA
M 3. k  A  B   kA  kB
M 4 . !k  1  talque 1 A  A 1  A A  2

DEFINICIÓN: El conjunto 2   ; provisto de las operaciones de la adición


“+” y la multiplicación escalar “x” que verifican todas las propiedades
definen el Espacio Vectorial Bidimensional.

NOTACIÓN:  2
; ;   2
V2
Los elementos de la estructura del espacio vectorial son llamados vectores.

Similarmente:  3
; ;   3
 V 3 ; define el vector tridimensional.

2
VECTOR

DEFINICIÓN: Conjunto de puntos alineados o coloniales que tienen tres


elementos: dirección, sentido y norma; además los vectores pueden ser:
vectores de posición y vectores libres.

1) Vector de Posición: Es aquel vector cuyo punto inicial es el origen y


punto final un punto cualquiera Q, ya sea en el plano o bien en el
espacio tridimensional, viene representado por el segmento OQ ,
considerando el punto O como el origen de coordenadas.

2) Vector Libre: son los vectores cuyo punto inicial y final son distintos
del origen. O sea, el vector que no está definido en dirección ni en origen.

1) ADICIÓN DE VECTORES: A   a1 ; a2  y B   b1 ; b2   2
diferentes de
cero tal que: A  B   a1  b1 ; a2  b2   2

3
2) MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR: Si
k  ; A   a1 , a2   2
; con A  0  k  A 
2

A   a1; a2  ; B   b1 ; b2   2
3) PUNTO MEDIO: Sean , dos puntos, entonces:

A  B  a1  b1 a2  b2 
PM   ; 
2  2 2 

4
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

Dados dos puntos, diferentes del punto cero.


La distancia entre A y B; es un número real positivo  , dado por:

  A, B    b1  a1    b2  a2 
2 2
en 2

En general  :

  A, B    b1  a1    b2  a2    b3  a3 
2 2 2
en 3

Propiedad:
 A   a1; a2  ; B   b1; b2   2
, diferentes del punto cero,   A, B   0
  A, B   0  A  B
   A, B     B, A
   A, B     A, C     C , B  (desigualdad triangular)

PRODUCTO INTERNO O ESCALAR DE VECTORES

A   a1 ; a2  y B   b1 ; b2   2
, diferentes de cero vector. El producto interno o
escalar del vector A con B , es el escalar A. B ; definida por:

A. B  a1.b1  a2 .b2 

Si A y B  3
 A. B  a1.b1  a2 .b2  a3 .b3 

5
Propiedades:
1.  A , B  2  o 3
  A.B 
2. A.B  B. A
 
3. A. B  C  A.B  A.C

 
4. k A .B  A. k B  
5. A. A  0

Si : A  2
 A. A  a12  a2 2  0
Si : A  3
 A. A  a12  a2 2  a32  0

NORMA DE UN VECTOR

Dado el vector A  2
o 3
 . Se define norma o longitud del vector A , como
el número real positivo A , dado por:

A  A. A

Si : A  2
 A  a12  a2 2

Si : A  3
 A  a12  a2 2  a32
En general:
: 2
o  3
 
0

A  A  A. A
En la norma es , este es:

x  , x  x2

PROPIEDADES:

1.  A  2
o 3
 A 
0

A 0 ; A 0 A0

2. r. A  r . A

3. A  A

4. A B  A  B ; desigualdad triangular

5. A . B  A . B ; desigualdad de Schwarz

En efecto: sean A y B 2
o  ,
3
diferentes de vector cero y sea
r  A  rB  2
  3

6
VECTOR UNITARIO.- Un vector A  2
o 3
 es unitario, si su norma es
la unidad.
A es unitario  A  1
Notación: los vectores unitarios se denotan por: i, j, k , u, v, ect.

 4 3 
Ejemplo: A   ,   2
es unitario, puesto que:
5 5 
 4 3   4 3   4   3 
2 2
16 9
A  A . A   ,  . ,          1
5 5  5 5  5  5  25 25
Sí A  1 ; podemos determinar el vector unitario.
i) Un vector unitario que tenga la misma dirección y el mismo sentido que
A ; este es:
A
uA 
A
Ejemplo:

A  5  5. u A

ii) Un vector unitario que tenga la misma dirección que A ; pero de sentido
opuesto; está dado por:

A
uA  
A

VECTOR UNITARIO CANONICO

A   4,3  4i  3 j
  : 4i  3 j  4(1, 0)  3(0,1)   4, 0    0,3   4,3
   :  4,3   4, 0    0,3  4 1, 0   3  0,1  4i  3 j

7
A

EJERCICIOS DE VECTORES

Ejercicio 1: Dados los puntos A  (1,3); B  (9,9) . Calcular las coordenadas


del punto C distante de A en 50 u. y que tenga la misma dirección de AB .

Ejercicio 2: Sean los puntos:


A  (1,1), B  (2,3), C  (1, 3), D  (6, 2) y E  (3, 4)
Halle e interprete gráficamente: R  BE, S  DA, T  CB, u BC , u S ,  u RT

Ejercicio 3: Hallar un vector de módulo 10, que tenga la misma dirección y


sentido al vector que va de S  (4, 2) a T  (1, 6) .

Ejercicio 4: Sean A, B, C  2
, tal que A  26, B  3 2 y B. C  12 . Si:
A  B  C , hallar C .

Ejercicio 5: Si: A  2, x , B  x, 2 x , C  x  2, x  1 , donde x > 0 y si:

 A  B .C  A. B  1. Hallar V  A  B  C
Ejercicio 6: Sean A, B  2
, tal que A tiene el mismo sentido que B  1,3 y
A x y 1
 , , hallar 2 x  y .
A 40 40 2
Ejercicio 7: Dado un hexágono regular ABCDEF, hallar el valor de “p” y
1
“q”, sabiendo que: BC  CF  EF  p AB  qEF .
3
Ejercicio 8: Si ABCDEF es un hexágono regular de lado 21u , determinar:
1 2
AE  CF
3 3

8
Ejercicio 9: Si ABCD es un cuadrado de lado 3a , A´B´C´D´ un cuadrado de
lado a , D´D  a , hallar B´P

y
B C

B´ C´
P
A A´ D´ D x

FAMILIA DE VECTORES x
i) Paralelismo de Vectores.- Dos vectores A, B  2
o 3
 son paralelos.
Si existe r  tal que r   A  rB  2
  ,esto es:
3

A B  r  / A  rB

Sí r  0 ; A tiene la misma dirección y el mismo sentido que B .


Sí r  0 ; A tiene la misma dirección pero sentido opuesto que B .

PROPIEDADES:

1.  A  2
o 3
 A A ; propiedad reflexiva
A A  r  1 talque A  r. A
2. Si A B  B A ; propiedad de simétria
Si A B  r  talque A  r.B
3. Si A B y B C  A C ; propiedad transitiva

9
ORTOGONAL DE UN VECTOR EN R2.- Dado el vector
A   a1 , a2   2  o 3  diferente del vector cero, el ortogonal del vector A es
 
otro vector A ; dado por: A   a2 , a1   2

OBSERVACIÓN:

1. A  A

2.  
A
 
 A

3. A. A  0 ;  A

ii) Ortogonalidad de vectores.- Dados los vectores A, B  2


o 3

A es ortogonal a B si y solo sí A . B  0 ; esto es:

A  B  A .B  0

PROPIEDADES:

1.  A  2
o 3
  A  A ; no es reflexiva
2. Si A  B  B  A ; propiedad de simétria
 A  C ; no es transitiva
3. Si A  B y B  C  
 A C ; pero solo en
2

OBSERVACIÓN:
Si A, B  2  o 3  diferente del vector cero
A  B  A  B  A B

10
2 2
A  B  A B

 A  B  . A  B    A  B  . A  B 
A . A  2 A B  B. B  A . A  2 A . B  B. B
4 A. B  0
A. B  0
A  B  A. B  0


A B  A.B  0

DEMOSTRACIÓN
A B  r  talque A  r.B
 
A .B  r.B.B

A .B  r.0

 A .B  0

 A B  A .B  0
B
A

EJERCICIOS

Ejercicio 1: Determine si los siguientes pares de vectores son paralelos,


cuales tienen el mismo sentido y cuales sentido opuesto.
4
a) A  8, 7 , B  32,38 c) A  3, 2 , B  2,
3
3 1 2 1
b) A   ,3 , B  ,  d) A  4, 2 , B  1,
2 3 3 2
Ejercicio 2: Si A  m,5  3,3 , B  4 m, 3  2 1, 2 y A / / B . Hallar le
valor de “m”.
Ejercicio 3: Dados los vectores A  a,3m , B  2m, b , hallar “a+b” tales
que A  B  8, 4 y A / / B

11
1 4
Ejercicio 4: Si A  a, b , B  , son dos vectores en 2
, hallar “a+b”,
2 3
73
sabiendo que A  y que los vectores A y B tienen sentidos opuestos.
3
Ejercicio 5: Si A  2, 3 , B  2,1 y C  3, 2 , hallar el vector unitario
ortogonal al vector V  5 A  3( B  C) y graficar.
Ejercicio 6: Si A  4m, m  3 , B  2, m  3 , hallar los valore de “m” tales
que A  B .
Ejercicio 7: Si u y v son vectores paralelos y unitarios, hallar la norma de

u v.
Ejercicio 8: En la figura el área de la región triangular   5 . Determinar

la longitud de OP .
y

(0,6)
P


x
(-10,0)

Ejercicio 9: En la figura ABCD es un cuadrilátero, el triángulo ABD es


equilátero y el triángulo BCD es rectángulo en D y tiene la hipotenusa BC
de longitud 10 2 u . Si ( BCD)  37, B  ( 2, 4) y D  (4, 2) . Hallar

AC  AM , donde M es punto medio de BC.
y
C

x
D
A

Ejercicio 10: Hallar la longitud de la suma de vectores unitarios


u y v . Si u tiene la misma dirección que A  4, 3 y v tiene dirección
opuesta a la de B  5, 0 .

12
COMBINACIÓN LINEAL DE VECTORES

Dados los vectores A, B y C  2


o 3
 , diferentes del vector cero, el vector
C es combinación lineal de los vectores A, B ; si existen únicos escalares
r y t
C  r A  tB

tB
C

y A rA

x
OSBERVACIÓN: Todo vector A  2
o 3
 es una combinación lineal de los
vectores unitarios canónicos; esto es:

A   a1 , a2   a1 i  a2 j ; en 2

A   a1 , a2 , a3   a1 i  a2 j  a3 k ; en 2

Ejemplo: sea el triángulo ABC, CD altura trazada desde C y DA es a AB como 2 es


a 5, si DC  r AB  sBC , calcular 5r+3s.

D A B

DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES

Definición.- Los vectores A, B , diferentes del vector cero; son linealmente


2

dependientes (L.D). Si existen escalares " r " y / o " t "  0 tales que:
r A  tB  0
esto es:
{A; B} son LD  r y/o t  0 talque r A  tB  0

En general: { A1 , A2 ,..., An } son L.D  r1 , r2 ,..., rn  , no todos nulos; tales


que: r1 A1  r2 A2  ...  rn An  0

13
Definición.- Los vectores A, B 2
, son linealmente independientes (L.I). Si
r A  tB  0, con r  t  0 ; esto es:
{A; B} son L.I  r A  tB  0  r = t  0
En general: { A } n
i i 1 en n
es LI . Si:
m

 r A  0, con r  0, i  1, 2,..., n
i n
i i i

OSBERVACIÓN: Si A y B 2
; diferentes del vector cero {A; B} son LD  A B

En efecto: Si {A; B} son LD  r y/o t  0 talque r A  tB  0 , entonces r A  tB ;


t
si hacemos que r  0  A   B  k B  A B
r
Recíprocamente: Si A B  k  talque A  k B
 A  k B  0  si r  1  0  t  k  r A tB  0
 { A; B} son LD

ANGULO ENTRE VECTORES

Dados los vectores A y B 2


o 3
 , diferentes del vector cero; el ángulo
entre A y B 2
o 3
 es el número real A y B 2
o 3
 , tales que:
A.B
cos    A . B  A . B cos 
A. B

B A B

y
A

De donde se tiene que:


 
 A . B  0  cos   0  0    2

 
 A . B  0  cos   0     
 2
 
 A . B  0  cos   0    2  A  B

Además:
cos   1    0  A / / B (del mismo sentido)
cos   1      A / / B (de sentido opuesto)

14
EJERCICIOS

Ejercicio 1: Determinar la medida del ángulo entre los vectores:


RS y UT , VT y TU , TR y VS
Si se tienen los puntos R=(3,-3), S=(1,2), T=(-3,-4), U=(-2,5), V=(-6,1).

Ejercicio 2: Los vectores A  r , s , B  na  r , nb  s y C  mb  r , ma  s


son no nulos y m.n  0 . Determinar la medida del ángulo entre los vectores
AB y AC

Ejercicio 3: Si:   150, A  3, B  5, m ( A, B)  

Calcular A  B y A  B

Ejercicio 4: Sea el triángulo ABC, A=(2,1), B=(6,4), C=(-4,9). Hallar “P” si es


punto de intersección de las bisectrices del ángulo A con el lado opuesto BC.

VECTOR PROYECCIÓN ORTOGONAL DE UN VECTOR SOBRE


OTRO

Dados los vectores A y B 2


o 3
, diferentes del vector cero. La
proyección ortogonal del vector A sobre el vector B , es otro vector denotado
por ProyB A , y definido por:
A.B
ProyB A  B
B. B

Propiedades:
1. Si A y B 2
o 3
, diferentes del vector cero, entonces
ProyB A  2
o 3

 
2. ProyC A  B  ProyC A  ProyC B

15
ProyB t. A  t.ProyB A , t 

3. Si  A y B  ; es agudo, entonces el vector ProyB A y el vector B tiene en


mismo sentido y la misma dirección

4. Si
2
  
A y B   ; es obtuso, entonces el vector ProyB A B pero de

sentidos opuestos
5. La proyección de un vector sobre vectores paralelos es único, esto es:
ProyB A  ProyC A  B C

COMPONENTE DE UN VECTOR SOBRE OTRO

Dados los vectores A y B 2


o 3
, diferentes del vector cero. La
componente del vector A sobre el vector B es una magnitud dirigida,
denotada por CompB A ; y definido por:
A.B
CompB A  
B

Propiedades:
3. Si A y B 2  o 3
 , diferentes del vector cero, entonces Comp B
A 

 
4. CompC A  B  CompC A  CompC B
CompB t. A  t.CompB A , t
3. Si:
A . B  0  CompB A  0  A. B  A . B cos   0

 Cos  0  0   
2
En este caso; el vector ProyB A y el vector B son paralelos del mismo
sentido.
4. Si el vector ProyB A B pero de sentidos opuestos, entonces CompB A  0

Si CompB A  0  A.B  0  A.B  A . B cos   0



 cos   0 
2
  
A y B   ; es obtuso

5. CompB A  CompC A  B C

6. ProyB A  CompB A

EJERCICIOS

Ejercicio 1: Determinar los vectores:


Pr oyB A , Pr oy A C , Pr oyD B, Pr oyB ( A  C ) y Pr oy  D
B

Si se sabe que: A  2,1 , B  3,5 , C  2, 6 , D  1, 4

16
10
Ejercicio 2: Si: A  6, A  2 B y CompB A  , calcular: A  B
3

Ejercicio 3: Los lados de un triángulo son los vectores A, B, A  B , si:


A  5, B  2 2 y A  B  53 , hallar: 2 CompB A  CompA A  B  

Ejercicio 4: En la figura A  2, A..B  2 B . Sea V un vector tal que



B  V  B y  el ángulo entre A y B . hallar Pr oyV A .

y
A

B 
60°

O x

Ejercicio 5: Si: A  4, 2 , Pr oy  A  3,3 , Comp  A  0 , hallar CompB A


B B

Ejercicio 6: Sea el triángulo ABC, M=(-1,4) y P=(1/2,1) puntos medios de


AB y BC respectivamente. Si AP / / 3,1 y Pr oyCB T  3 1, 4 . Halle los
vértices del triángulo ABC.

Ejercicio 7: Determinar los vectores:


Pr oyB A , Pr oyD B, Pr oyB ( A  C ) y Pr oy  D
B

Si se sabe que: A  1,1 , B  0, 6 , C  1, 5 , D  4, 0


 B B
Ejercicio 8: Determinar A .B , si A  3 4 
y Comp  A  2
B
B B
Ejercicio 9: Sea el paralelogramo ABCD , donde:
1 1
AE  AC , DF  DC , si : EF  m AB  n AD
4 2
B C

E F

A D
Determinar el valor de m  n

17
Ejercicio 10: Sea el paralelogramo ABCD , donde:
1
AF  AD, ED  5 BE , si : EF  m AD  n AB
3
B C
E

A F D
Determinar el valor de m  n

Ejercicio 11: Sea el triángulo ABC , donde los puntos P, M y N son los
puntos medios de sus lados, encontrar el valor de m  n , si: mNB  nCM  BQ

M Q N

A P C

Ejercicio 12: Sea el triángulo ABC , donde los puntos D y E son


puntos medios de los lados, además PM / / BA , determine el valor de m  n ,
si: AP  mPM  nBC
B

E D
P
B

A M C

Ejercicio 13: Sea el paralelogramo ABCD , donde P es punto medio de


BC , calcular el valor de 4m  2n , si: BG  mBC  nAP
B P C

A D

18
Ejercicio 14: Sea el paralelogramo ABCD , donde M y N son los
puntos medios de los lados, calcular el valor de 2s  3t , si: DC  sMC  t ND
B N C
P
M
Q

A D

Ejercicio 15: Sea el paralelogramo ABCD , donde P y Q son puntos


2
tales que DQ  DC , además P punto medio de DC , determinar el valor de
3
r  s tal que: AR  r AC, QR  sQP

B Q C

R
P

A D

APLICACIONES DEL VECTOR PROYECCIÓN ORTOGONAL Y SU


COMPONENTE AL CALCULO DE ÁREAS PLANAS

Como todo polígono regular o irregular convexo o cóncavo; puede ser dividido
en triángulos, entonces el cálculo de su área se reduce al área de un
triángulo.

Área de un triángulo.- Dados dos vectores A y B 2 , diferentes del vector


cero, vectores adyacentes que forman el triángulo de vértices A, O, B; cuya
área es:
1  1 
A  A . B  A . B
2 2


A B

A
h

h  Proy  B
A
b A

19
En general:

1  1 
A  AB . AC  AB . AC
2 2

EJERCICIOS

Ejercicio 1: Determine el área y perímetro de las siguientes regiones


triangulares:
y y
 2,2   3,2   1,2 

x x
 2,  1

 1,  3 
 1,4 

y y  2,3 
 4,3   1,3 

 4,0 
x x

 1,  3 
 1,  3 


Ejercicio 2: Determine AB de la figura:
y
B
8

12
15
A
x
O
35

Ejercicio 3: Sean A=(-3,2), B, C=(-1,13) y D los vértices de un rectángulo tal


que AC es una de las diagonales y AB es ortogonal al vector <4,-3>.
Determinar las coordenadas de los vértices B y D.

Ejercicio 4: El agua de un rio fluye de norte a sur, a una velocidad de


10 20
(3  3) km / h . Un bote cruza el rio a una velocidad de 3 km / h , con
3 3
dirección sur 60° este. Hallar la dirección y velocidad del bote, con relación a
la tierra.

Ejercicio 5: Hallar las razones trigonométricas de los ángulos, cuyas


medidas son de 45°, 30° y 60°.

20

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