2009

UCLA‐ Ingeniería
Agroindustrial

Prof. Juan Pablo Requez

[PRINCIPIOS DE MEDICIÓN Y
CONTROL. UNIDAD 6]
Esta sección describe las válvulas de control y una introducción al dimensionamiento basado en catálogos
Unidad 6: Elemento Final de Control: Válvula de control 2

Elemento Final de control: Válvula de

control.

- Válvula de control: Definición

La válvula de control es una válvula o llave que regula el

paso de un fluido a fin de mantener controlada una variable. Su
operación es automática y la posición de su apertura está
determinada por el controlador del lazo cerrado. Se comporta
como un orificio de diámetro variable continuamente. Tiene
tanta importancia como cada uno de los otros elementos del
lazo de control, ya que sin ella no puede realizarse la acción que
regula a la variable controlada. Está formada por dos partes
esenciales, el actuador o parte motriz y el cuerpo, que contiene
en su parte interior el obturador y los asientos. El obturador es
quien realiza la función de control de paso del fluido y puede ser
con movimiento en la dirección de su propio eje o con
movimiento rotativo.
Unidad 6: Elemento Final de Control: Válvula de control 3
Unidad 6: Elemento Final de Control: Válvula de control 4

• Válvula de globo: el cuerpo de la válvula es esférico o aproximadamente esférico, y puede ser de doble
asiento, de simple asiento o de obturador equilibrado. Las válvulas de asiento simple requieren un
actuador de mayor tamaño a fin de que el obturador pueda cerrar el flujo en contra de la presión
diferencial. Se emplean para
presiones diferenciales bajas, flujos
bajos y para fugas mínimas en
posición de cierre. Para las válvulas de
doble asiento y obturador
equilibrado, las fuerzas de
desequilibrio son menores que en la
de asiento simple, y son por tanto
utilizadas en válvulas de gran tamaño o cuando deba utilizarse una gran caida de presión, pese a que
en posición de cierre hay mayores fugas.

• Válvulas en ángulo: Esta es una modificación de la válvula de globo, en la que

el flujo de entrada y de salida de la válvula no se encuentran en línea recta sino
en un ángulo de por lo general 90 grados que permite regular un flujo sin
excesivas turbulencias. Es idónea para el control de flujos que vaporizan, para
trabajar con grandes presiones diferenciales y para los fluidos con sólidos en
suspensión.

• Válvula de tres vías: es un tipo de válvula utilizada para

la mezcla de fluidos o bien para dividir o derivar un flujo en dos
flujos de salida. Se utilizan normalmente en el control de
temperatura de los intercambiadores de calor.
Unidad 6: Elemento Final de Control: Válvula de control 5

• Válvula de Jaula: Consiste en un obturador cilíndrico que desliza en una

jaula con orificios adecuados a las características de caudal deseadas en la
válvula. Su obturador es de fácil desmontaje y el obturador puede incorporar
orificios que eliminan prácticamente el desequilibrio de fuerzas originado
por la caída de presión. El obturador equilibrado se utiliza en válvulas de
gran tamaño o para grandes caidas de presión. La válvula es muy resistente
al desgaste y a la erosión.

• Válvula de compuerta: Tiene un disco vertical plano y se mueve

verticalmente al flujo del fluido. Es un tipo de válvula recomendada para
operaciones de todo‐nada pues en posiciones intermedias suele
bloquearse. No presenta casi resistencia al flujo en apertura total.

• Válvula en Y: Es adecuada para válvula de cierre y de control. Presenta una gran capacidad de caudal, y
posee una característica de autodrenaje. Se utiliza por lo general en procesos criogénicos

• Válvula de cuerpo partido: es una modificación de la válvula de globo, en

la que el cuerpo se encuentra dividido y unido a través de bridas y
empacaduras y entre las partes se encuentra el asiento. Esto hace que sea
muy sencillo desmontarla a fin de cambiar los asientos, y facilita un flujo
suave del fluido sin espacios muertos en el cuerpo. Es utilizada por lo
general para fluidos viscosos y en la industria de alimentos.
Unidad 6: Elemento Final de Control: Válvula de control 6

• Válvula Saunders: El obturador es una membrana flexible que a través del

vástago es forzada al cierre del paso del fluido. El cuerpo puede revestirse
de plástico o goma a fin de trabajar con fluidos agresivos, pero requiere un
servomotor muy potente para accionarla. Se utiliza en procesos químicos
difíciles, bien para el control de fluidos conteniendo sólidos en suspensión
o para el control de fluidos agresivos.

• Válvula de compresión: esta válvula funciona a través de la opresión de un

elemento flexible como un tubo de goma. Poseen un buen control en posición de
cierre parcial y se utiliza fundamentalmente en el control de fluidos corrosivos,
viscosos o con partículas en suspensión.

• Válvula de obturador excéntrico rotativo: Consiste en un obturador de

superficie esférica que tiene un movimiento rotativo excéntrico y que está
unido al eje de giro por uno o dos brazos flexibles. El eje de giro sale al
exterior del cuerpo y es accionado por el vástago o servomotor. Se
caracteriza por su gran capacidad de caudal, y por su elevada pérdida de
carga admisible.

• Válvula de obturador cilíndrico excéntrico: Tiene un obturador cilíndrico

excéntrico que asienta contra un cuerpo cilíndrico, es de bajo coste y tiene
capacidad alta. Es adecuada para fluidos corrosivos y líquidos viscosos o con sólidos
en suspensión.

• Válvula de mariposa: Está formada por un cuerpo en forma de anillo cilíndrico

dentro del cual gira un disco circular. Un servomotor exterior acciona el eje de
giro del disco y ejerce su par máximo cuando la válvula está totalmente abierta
siempre que la presión diferencial sea constante. Se necesita fuerza grande para
activarla en caso de alta caida de presión. Se utiliza para el control de grandes
cantidades de fluidos a baja presión.
Unidad 6: Elemento Final de Control: Válvula de control 7

• Válvula de bola: El cuerpo tiene una cavidad interna esférica que posee un
obturador en forma de sección esférica de una bola, cuyo corte tiene
forma de V. En posición de apertura total, la válvula equivale al 75% del
tamaño de la tubería.. Se emplea en el control de líquidos con gran
porcentaje de sólidos en suspensión. Una válvula típica es la válvula de
macho, que posee un cilindro interior con un orificio del tamaño del
diámetro de la tubería.

• Válvula de orificio ajustable: El obturador consiste en una camisa de forma

cilíndrica que está perforada por dos orificios, uno de entrada y otro de
salida y gira mediante una palanca exterior. El giro del obturador tapa
parcial o totalmente los orificios, controlando el caudal. Se recomienda
para ajustar manualmente el caudal máximo del fluido, cuando el caudal
puede variar entre límites amplios de forma intermitente y cuando no es
requerido un cierre hermético. Se utiliza para combustibles gaseosos o
líquidos, aire comprimido y líquidos en general.

• Válvula de flujo axial. Consiste en un diafragma accionado reumáticamente que mueve un pistón, el
cual comprime un fluido hidráulico contra un obturador elástico. De este modo, el obturador de
expande para cerrar el paso anular del fluido. Se emplea para gases y es muy silencioso.
Unidad 6: Elemento Final de Control: Válvula de control 8

SECCIÓN OPCIONAL

El obturador determina la característica de caudal de la válvula, es decir, la relación que existe entre la
posición del obturador y el caudal de paso del fluido. La característica de un fluido incompresible
fluyendo en condiciones de presión diferencial constante a través de una válvula es lo que se denomina
característica de caudal inherente y se representa como coordenadas en el eje x de la carrera del
obturador y como coordenadas en el eje y el porcentaje de caudal máximo bajo una presión diferencial
constante. Las curvas más representativas son las de apertura, rápida, la lineal y la isoporcentual, a
pesar que existen otras curvas como las parabólicas, y las correspondientes a las válvulas mariposa,
saunders y con obturador excéntrico rotativo. La curva característica se obtiene mecanizando el
obturador a fin de que al variar la carrera el orificio de paso variable entre en el contorno del obturador y
el asiento configure la característica de la válvula.

• Los obturadores de característica de apertura rápida tienen la forma de un disco plano. Se

observa que el caudal aumenta mucho al principio de la apertura llegando rápidamente al
máximo.

• En el obturador con característica lineal, el caudal es directamente proporcional a la carrera

según

Q=K.l

• En el obturador de característica isoporcentual, cada incremento de la carrera produce un

cambio de caudal que es proporcional al caudal que fluía antes de la variación.

dq/dl=a.q, es decir

q=b*exp(a.l)

se caracteriza porque al principio de la carrera el incremento es pequeño pero al incrementarse la

apertura, se incrementa grandemente el caudal.

• En el obturador con característica parabólica corresponde a la ecuación

Q=k.l2

Características de caudal efectivas: Cuando se trabaja en condiciones reales, la presión diferencial cambia
cuando se abre la válvula, por lo que la característica de caudal inherente no coincide con la curva real de
la carrera y el caudal. A la nueva curva se le dice característica de caudal efectiva.

de donde se tiene que

Unidad 6: Elemento Final de Control: Válvula de control 9

como la caída total de presión es

sustituyendo en la expresión para el caudal

de donde

y por lo tanto

como

que es la característica de caudal inherente en parte de 1

luego
Unidad 6: Elemento Final de Control: Válvula de control 10

y al sacar factor común qi en el denominador

y Keqmax se puede calcular

la división de ambos valores es

el coeficiente r es la relación de perdida de carga en la válvula entre la perdida de carga total, que será 1
cuando la tubería no pierda carga y será mas alto (cercano a 1) cuando la válvula tenga menor diámetro
comparativo con la tubería y de igual manera cuando la tubería sea lisa o presente poco roce

luego

y luego
Unidad 6: Elemento Final de Control: Válvula de control 11

FIN DE LA SECCIÓN OPCIONAL

Actuadores:
El actuador también llamado accionador o motor, puede ser neumático, eléctrico o hidráulico, pero los más
utilizados son los dos primeros, por ser las más sencillas y de rápida actuaciones. Aproximadamente el 90% de
las válvulas utilizadas en la industria son accionadas neumáticamente. Los actuadores neumáticos constan
básicamente de un diafragma, un vástago y un resorte, Lo que se busca en un actuador de tipo neumático es
que cada valor de la presión recibida por la válvula corresponda una posición determinada del vástago.

Teniendo en cuenta que la gama usual de presión es de 3 a 15 lbs/pulg² en la mayoría de los actuadores se
selecciona el área del diafragma y la constante del resorte de tal manera que un cambio de presión de 12
lbs/pulg², produzca un desplazamiento del vástago igual al 100% del total de la carrera. Actuadores de
velocidad variable, que gobiernan velocidad de bombas centrífugas, ventiladores, compresores, etc., variando
así el caudal de fluido, y que presenta la ventaja de evitar la feria de energía que necesariamente absorben las
válvulas de control.
Unidad 6: Elemento Final de Control: Válvula de control 12

Factor Cv de una válvula de control. Definición. Cálculo. Uso.

La diversidad universal de normalizar el traslado de las dimensiones de las válvulas, no sólo en cuanto al
tamaño sino también en cuanto a capacidad de paso del fluido allegado a los fabricantes y a los usuarios a
dotar un coeficiente que reflejar y representa la capacidad de las válvulas de control.

El primer coeficiente de dimensionamiento de válvula que se utilizó fue el denominado Cv, empleando
inicialmente en los Estados Unidos, se define como: “caudal de agua en galones USA por minuto que pasa
través de la válvula en posición completamente abierta y con una pérdida de carga de una libra por pulgada
cuadrada (psi)”

En los países que emplean unidades métricas se suele utilizar además el coeficiente Kv, que la norma
internacional IEC‐534‐1987 sobre Válvulas de Control de Procesos Industriales define del siguiente modo:

“Caudal de agua (de 5 a 40°C) en m3/h que pasa través de la válvula de una apertura dada y con una pérdida de
carga de 1 bar

El coeficiente Kv para la válvula totalmente abierta se denomina Kvs mientras que mínimo valor recibe el
nombre de Kv0. Por lo tanto, la relación Kvs/Kvo es la denominada “rangeability” o “campo de control” expresó
la relación de caudales que la válvula pude controlar. En las válvulas de control isoporcentuales, esta relación
suele valer 30 a 1 o bien 50 a 1 y en las lineales 15 a 1 por 30 a 1. La equivalencia entre los coeficientes Kv y Cv
para válvula totalmente abierta es:

Kv = 0,86 Cv (m3/ h)

Cv = 1,16 Kv (galones por minuto)

La válvula se comporta como un orificio que permite la circulación de un cierto caudal con una determinada
pérdida de carga.

Aplicando el teorema de Bernoulli en los puntos 1 y 2 antes y después de la válvula.

2 2
P1 V1 P V
+ = 2 + 2
ρ1 2 ρ 2 2

ρ1 = ρ 2 = ρ
Unidad 6: Elemento Final de Control: Válvula de control 13

Suponiendo fluidos incompresibles: luego:

V2 − V1 = 2(P1 − P 2) / ρ
2 2

V2 = 2(ΔP / ρ ) = 2h
Como V2 es mucho mayor que V1 queda:

Por otro lado la forma de la válvula da lugar a una resistencia que disminuye la velocidad.

V = β 2h

Donde: β = coeficiente de resistencia (sin dimensiones)

V = velocidad del flujo, en m/s

h = altura de presión entre la entrada y la salida de la válvula

Y como, q = A V

Siendo: q = caudal a través de la válvula, en m3 /s

A = sección del orificio de paso, en m2

Resulta
q = Aβ 2h = A.β 2(ΔP / ρ )10 m 3 / s [ ]

Donde:

q = caudal a través de la válvula, en m3 /s

ρ = densidad del fluido, en Kg/dm3

Kv = Q(ρ / ΔP )
Unidad 6: Elemento Final de Control: Válvula de control 14

Q = caudal máximo, en m3 /h

ρ = densidad en Kg/dm3 o g/cm3

ΔP = pérdida de carga en bar para caudal máximo

En términos de coeficiente Cv ampliamente conocido será:

Cv = Q ρ / ΔP

Q = caudal máximo en gpm

ρ = densidad relativa

ΔP = pérdida de carga en psi

Unidad 6: Elemento Final de Control: Válvula de control 15

Ejercicios
1) Un proceso de esterilización utiliza vapor de agua a 440 0F y 26 psi. El vapor entra a la cámara en un
flujo constante y regulado a 230000 Lb/h y debe controlarse este flujo de manera precisa, a través de
una válvula de control que produzca, a lo más, una caida de presión de 5 psi. La cámara de
esterilización, por su parte, debe poseer una válvula de seguridad a fin de que la presión dentro de la
cámara no sea excesiva, y la válvula deberá descargar el vapor a la presión atmosférica, que en el lugar
es de aproximadamente 15 psi, a la misma razón de flujo de 23000 Lb/h.

a) Seleccione la Válvula de control de entrada de vapor a la cámara

b) Seleccione la Válvula de seguridad de la cámara

NOTA: La selección de la válvula implica seleccionar el tipo de válvula, dar las condiciones de operación de ésta
y adicionalmente determinar el valor de Cv adecuado para la válvula, de manera justificada.

2) Un proceso de esterilización utiliza vapor de agua a 250 0C y 200 kpa. El vapor entra a la cámara en un
flujo constante y regulado a 10000 Kg/h y debe controlarse este flujo de manera precisa, a través de
una válvula de control que produzca, a lo más, una caida de presión de 30 kpa. La cámara de
esterilización, por su parte, debe poseer una válvula de seguridad a fin de que la presión dentro de la
cámara no sea excesiva, y la válvula deberá descargar el vapor a la presión atmosférica, que en el lugar
es de aproximadamente 100 kpa, a la misma razón de flujo de 10000 Kb/h.

a) Seleccione la Válvula de control de entrada de vapor a la cámara

b) Seleccione la Válvula de seguridad de la cámara

NOTA: La selección de la válvula implica seleccionar el tipo de válvula, dar las condiciones de operación de ésta
y adicionalmente determinar el valor de Cv adecuado para la válvula, de manera justificada.

3) Un proceso de esterilización utiliza vapor de agua a 200 0C y 250 kpa. El vapor entra a la cámara en un
flujo constante y regulado a 20000 Lb/h y debe controlarse este flujo de manera precisa, a través de
una válvula de control que produzca, a lo más, una caida de presión de 25 kpa. La cámara de
esterilización, por su parte, debe poseer una válvula de seguridad a fin de que la presión dentro de la
cámara no sea excesiva, y la válvula deberá descargar el vapor a la presión atmosférica, que en el lugar
es de aproximadamente 100 kpa, a la misma razón de flujo de 20000 Lb/h.
Unidad 6: Elemento Final de Control: Válvula de control 16

a) Seleccione la Válvula de control de entrada de vapor a la cámara Seleccione la Válvula de

seguridad de la cámara

NOTA: La selección de la válvula implica seleccionar el tipo de válvula, dar las condiciones de operación de ésta
y adicionalmente determinar el valor de Cv adecuado para la válvula, de manera justificada.

4) Seleccionar la válvula de control apropiada para los siguientes casos:

A) Control de Flujo de Agua para mezclado con colorante

Valor Promedio: 200 L/min, Flujo máximo: 500 L/min.
Caída de presión máxima de 30000 Pa. Presión de flujo máxima: 200 Kpa
Presión promedio: 130 Kpa
Temperatura de flujo máxima:90 oC
Temperatura Promedio: 75 oC
Tuberías de 2 pulgadas de diámetro

B) Válvula de seguridad para vapor de agua

Flujo Promedio: 500000 Pie3/h
Temperatura promedio: 200 oC
Presión promedio: 150 Kpa
Caída de presión promedio: 40 Kpa
Tubería de 8 pulgadas de diámetro.