MODELOS PARA EL ANÁLISIS DE SEÑALES

Modelos de Ecuación de Diferencias

Modelos de la función de transferencia

Modelos de la convolución

Sundararajan, página 44
 CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS

Estabilidad de un sistema

Operaciones elementales entre secuencias

Modelos de la convolución

Rao-Swamy, página 21 Sundararajan, página 55

 SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO

Un sistema en tiempo discreto se define como una Transformación u operador

que transforma una secuencia de entrada con valores 𝑥 𝑛 en una secuencia de
salida con valores 𝑦 𝑛
 SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO

Un sistema en tiempo discreto se define como una Transformación u

operador que transforma una secuencia de entrada con valores 𝑥 𝑛 en una
secuencia de salida con valores 𝑦 𝑛

𝑦 𝑛 = 𝑇 𝑥[𝑛] 𝑇 ∙
𝑥[𝑛] 𝑦[𝑛]
 SISTEMAS CON RETARDO

𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑛 − 𝑛𝑑

Si 𝑛𝑑 es un entero positivo produce un retardo temporal sobre 𝑥 desplazando

sus valores hacia la derecha

Si 𝑛𝑑 es un entero negativo produce un avance o adelanto temporal sobre

𝑥 desplazando sus valores hacia la izquierda
 SISTEMAS CON RETARDO

𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑛 − 𝑛𝑑

Si 𝑛𝑑 es un entero positivo produce un retardo temporal sobre 𝑥 desplazando

sus valores hacia la derecha

Si 𝑛𝑑 es un entero negativo produce un avance o adelanto temporal sobre 𝑥

desplazando sus valores hacia la izquierda
 SISTEMAS CON PROMEDIADO MOVIL

𝑀2
1
𝑦𝑛 = ෍ 𝑥 𝑛−𝑘
𝑀1 + 𝑀2 + 1
𝑘=−𝑀1

1
𝑦𝑛 = 𝑥 𝑛 + 𝑀1 + 𝑥 𝑛 + 𝑀1 − 1 + ⋯ + 𝑥 𝑛 + 𝑥 𝑛 − 1 + ⋯ + 𝑥 𝑛 − 𝑀2
𝑀1 + 𝑀2 + 1

El sistema calcula la n-ésima muestra de la secuencia de salida como el promedio de 𝑀1 + 𝑀2 + 1

Como ejemplo supóngase que 𝑛 = 7, 𝑀1 = 0, 𝑀2 = 5

 SISTEMAS CON PROMEDIADO MOVIL
𝑥𝑘

1
𝑦7 = 𝑥 𝑛+0 +𝑥 𝑛+0−1 +𝑥 𝑛−2 +𝑥 𝑛−3 +𝑥 𝑛−4 +𝑥 𝑛−5
0+5+1

Como puede verse, el promediado móvil, depende, también de las restricciones impuestas
al sistema, en este caso de los valores de 𝑛, 𝑀1 y 𝑀2 .
 SISTEMAS SIN MEMORIA

Se dice que un sistema es sin memoria si la salida 𝑦 𝑛 para cualquier valor de

𝑛 depende sólo de la entrada 𝑥 𝑛 en el mismo valor de 𝑛 para restricciones
especificadas
 SISTEMAS LINEALES

Los sistemas lineales quedan definidos por el principio de superposición

Supóngase que

𝑥1 𝑛 → 𝑦1 𝑛

𝑥2 𝑛 → 𝑦2 𝑛 Se lee 𝑦1 𝑛 es la respuesta de 𝑥1 𝑛 para alguna

transformación especificada

Además se dice que 𝑦1 𝑛 es la salida y 𝑥1 𝑛 es la

entrada al sistema
 SISTEMAS LINEALES

Los sistemas lineales quedan definidos por el principio de superposición

Supóngase que

𝑥1 𝑛 → 𝑦1 𝑛 Se lee 𝑦1 𝑛 es la respuesta de 𝑥1 𝑛 para alguna transformación especificada

𝑥2 𝑛 → 𝑦2 𝑛 Además se dice que 𝑦1 𝑛 es la salida y 𝑥1 𝑛 es la entrada al sistema

O también las siguientes expresiones son equivalentes a las de arriba

𝑦1 𝑛 = 𝑇 𝑥1 𝑛
𝑦2 𝑛 = 𝑇 𝑥2 𝑛
 SISTEMAS LINEALES

Los sistemas lineales quedan definidos por el principio de superposición

Supóngase que 𝑥1 𝑛 → 𝑦1 𝑛 𝑥2 𝑛 → 𝑦2 𝑛

Y también se cumplen los requerimientos siguientes

𝑇 𝑥1 𝑛 + 𝑥2 𝑛 = 𝑇 𝑥1 𝑛 + 𝑇 𝑥2 𝑛 = 𝑦1 𝑛 + 𝑦2 𝑛 𝑆𝐿1 Propiedad de aditividad

Propiedad de
𝑆𝐿2
𝑇 𝑎𝑥 𝑛 = 𝑎𝑇 𝑥 𝑛 = 𝑎𝑦 𝑛 homogeneidad o de
escalado

𝑇 𝑎𝑥1 𝑛 + 𝑏𝑥2 𝑛 = 𝑎𝑇 𝑥1 𝑛 + 𝑏𝑇 𝑥2 𝑛 = 𝑎𝑦1 1 + 𝑏𝑦2 𝑛 𝑆𝐿3

Principio de superposición
 SISTEMA ACUMULADOR

Suma o acumula todas las entradas previa a la actual 𝑥 𝑛 para obtener la salida
actual 𝑦 𝑛

𝑦𝑛 = ෍ 𝑥𝑘
𝑘=−∞

La salida en el instante 𝑛 es la suma o acumulación de la muestra actual y todas las

muestras anteriores a la entrada
 SISTEMAS INVARIANTES EN EL TIEMPO

Los sistemas invariantes en el tiempo son también llamados sistemas invariantes al

desplazamiento

Supóngase un sistema que transforma 𝑥 𝑛 en 𝑦 𝑛

𝑦 𝑛 =𝑇 𝑥 𝑛

El sistema se llama invariante en el tiempo si para todo 𝑛0 la secuencia de entrada

𝑥1 𝑛 = 𝑥 𝑛 − 𝑛0 produce

𝑦1 = 𝑦 𝑛 − 𝑛0
 SISTEMAS CAUSALES

Un sistema es causal si para cualquier valor 𝑛0 la secuencia de salida y[n] para el

índice 𝑛 = 𝑛0 depende solo de los valores de la secuencia de entrada para 𝑛 ≤ 𝑛0
 SISTEMAS ESTABLES

Un sistema es estable si y sólo si cualquier secuencia de entrada acotada produce una

secuencia de salida acotada

Se dice que la secuencia 𝑥 𝑛 es acotada si existe un número finito 𝐵𝑥 tal que

𝑥 𝑛 ≤ 𝐵𝑥 < ∞ Para todo 𝑛

Se dice que la secuencia de salida y 𝑛 es acotada si existe un número finito 𝐵𝑦 tal que

𝑦 𝑛 ≤ 𝐵𝑦 < ∞ Para todo 𝑛

 SISTEMAS INVARIANTES EN EL TIEMPO

Los sistemas invariantes en el tiempo son también llamados sistemas invariantes al

desplazamiento

Supóngase un sistema que transforma 𝑥 𝑛 en 𝑦 𝑛

𝑦 𝑛 =𝑇 𝑥 𝑛

El sistema se llama invariante en el tiempo si para todo 𝑛0 la secuencia de entrada

𝑥1 𝑛 = 𝑥 𝑛 − 𝑛0 produce

𝑦1 = 𝑦 𝑛 − 𝑛0
 SISTEMAS INVARIANTES EN EL TIEMPO

Recordar el concepto de desplazamiento

 SISTEMAS INVARIANTES EN EL TIEMPO

Recordar el concepto de desplazamiento

𝑥1 𝑥3 𝑥5 𝑥3 𝑥5 𝑥7
0 𝑥2 𝑥4 0
𝑥4 𝑥6

Conjunto de muestras original o sin desplazar Conjunto de muestras desplazadas

𝑥𝑛 𝑥 𝑛 − 𝑛0

Desplazadas 2 unidades
 SISTEMAS INVARIANTES EN EL TIEMPO

Sistema definido por una transformación

𝑥𝑘 𝑛 → 𝑦𝑘 𝑛

𝑥1 𝑥3 𝑥5 𝑦1 𝑦3 𝑦5
0 𝑥2 𝑥4 0
𝑦2 𝑦4

Conjunto de muestras original o sin desplazar Transformación

𝑥𝑛 𝑦𝑛
 SISTEMAS INVARIANTES EN EL TIEMPO

𝑥𝑘 𝑛 → 𝑦𝑘 𝑛

𝑥1 𝑥3 𝑥5 𝑦1 𝑦3 𝑦5
0 𝑥2 𝑥4 0
𝑦2 𝑦4

𝑥𝑛 𝑦𝑛 Transformación

0 𝑥3 𝑥5 𝑥7 0 𝑦3 𝑦5 𝑦7
𝑥4 𝑥6 𝑦4 𝑦6
Conjunto de muestras desplazadas Mismos valores de las salidas
𝑦 pero desplazadas
 SISTEMAS INVARIANTES EN EL TIEMPO

Los sistemas invariantes en el tiempo son también llamados sistemas invariantes al

desplazamiento

Supóngase un sistema que transforma 𝑥 𝑛 en 𝑦 𝑛

𝑦 𝑛 =𝑇 𝑥 𝑛

El sistema se llama invariante en el tiempo si para todo 𝑛0 la secuencia de entrada

𝑥1 𝑛 = 𝑥 𝑛 − 𝑛0 produce

𝑦1 = 𝑦 𝑛 − 𝑛0
 SISTEMAS INVARIANTES EN EL TIEMPO

𝑦 𝑛 = 𝑇 𝑥[𝑛] 𝑇 ∙
𝑥[𝑛] 𝑦[𝑛]
 RESPUESTA AL IMPULSO

Los conceptos y definiciones dados a continuación son introductorios

Ya que el concepto de respuesta al impulso es básico, o fundamental, se

abordará en otros conjuntos de láminas más adelante
 RESPUESTA AL IMPULSO

Función de muestreo por impulsos

Representación matemática
del proceso de muestreo
 RESPUESTA AL IMPULSO

Función de muestreo por impulsos

𝛿𝑛
Representación matemática
del proceso de muestreo

𝑛=∞

𝑥𝑠 𝑡 = ෍ 𝑥𝑐 𝑡 𝛿 𝑡 − 𝑛𝑇
𝑛0 𝑛1 𝑛2 𝑛3 𝑛4 𝑛
𝑛=−∞

Secuencia de muestras
Función de modulación por impulsos

Oppenheim, Capitulo 4, pagina 153

 RESPUESTA AL IMPULSO

Representación matemática
equivalente del proceso de
muestreo en tiempo discreto es 𝛿𝑛

𝑛=∞

𝑥𝑠 𝑡 = ෍ 𝑥𝑐 𝑡 𝛿 𝑡 − 𝑛𝑇
𝑛=−∞

𝑛0 𝑛1 𝑛2 𝑛3 𝑛4 𝑛
∞

𝑥 𝑛 = ෍ 𝑥 𝑘 𝛿 𝑛−𝑘
𝑘=−∞
Secuencia de muestras

Función de modulación por impulsos

Oppenheim, Capitulo 4, pagina 153
 RESPUESTA AL IMPULSO

La representación matemática del

muestreo en tiempo discreto
𝛿𝑛
∞

𝑥 𝑛 = ෍ 𝑥 𝑘 𝛿 𝑛−𝑘
𝑘=−∞

𝑛0 𝑛1 𝑛2 𝑛3 𝑛4 𝑛
 RESPUESTA AL IMPULSO

La representación matemática del

muestreo en tiempo discreto
∞

𝑥 𝑛 = ෍ 𝑥 𝑘 𝛿 𝑛−𝑘
𝑘=−∞

Recordar que esta expresión es

solo la secuencia de muestras
 RESPUESTA AL IMPULSO

La representación matemática del

muestreo en tiempo discreto
∞

𝑥 𝑛 = ෍ 𝑥 𝑘 𝛿 𝑛−𝑘
𝑘=−∞

Si a esta expresión se la aplica una

operación de transformación

𝑇 𝑥𝑛 =𝑇 ෍ 𝑥 𝑘 𝛿 𝑛−𝑘
𝑘=−∞
 RESPUESTA AL IMPULSO

La representación matemática del

muestreo en tiempo discreto
∞

𝑥 𝑛 = ෍ 𝑥 𝑘 𝛿 𝑛−𝑘
𝑘=−∞

Si a esta expresión se la aplica una

operación de transformación

𝑇 𝑥𝑛 =𝑇 ෍ 𝑥 𝑘 𝛿 𝑛−𝑘 𝑇 ∙
𝑥[𝑛] 𝑦[𝑛]
𝑘=−∞
∞

𝑦 𝑛 =𝑇 ෍ 𝑥 𝑘 𝛿 𝑛−𝑘
𝑘=−∞
 RESPUESTA AL IMPULSO

Asumiendo que el sistema, definido por la operación de transformación, satisface la

propiedad de linealidad, y en consecuencia de superposición e invarianza temporal

𝑦 𝑛 =𝑇 ෍ 𝑥 𝑘 𝛿 𝑛−𝑘
𝑘=−∞
𝑇 ∙
𝑥[𝑛] 𝑦[𝑛]
∞

𝑦 𝑛 = ෍ 𝑥 𝑘 𝑇 𝛿 𝑛−𝑘
𝑘=−∞
 RESPUESTA AL IMPULSO

Asumiendo que el sistema, definido por la operación de transformación, satisface la

propiedad de linealidad, y en consecuencia de superposición e invarianza temporal
∞

𝑦 𝑛 = ෍ 𝑥 𝑘 𝑇 𝛿 𝑛−𝑘
𝑘=−∞

∞ 𝑇 ∙
𝑥[𝑛] 𝑦[𝑛]
𝑦𝑛 = ෍ 𝑥𝑘ℎ𝑛
𝑘=−∞

Donde ℎ 𝑛 =𝑇 𝛿 𝑛−𝑘

Recibe el nombre de respuesta del

sistema al impulso unitario
 RESPUESTA AL IMPULSO

Asumiendo que el sistema, definido por la operación de transformación, satisface la

propiedad de linealidad, y en consecuencia de superposición e invarianza temporal

𝑦𝑛 = ෍ 𝑥𝑘ℎ𝑛
𝑘=−∞

𝑇 ∙
Donde ℎ 𝑛 =𝑇 𝛿 𝑛−𝑘 𝑥[𝑛] 𝑦[𝑛]

Recibe el nombre de respuesta del

sistema al impulso unitario

El sistema queda definido por la

operación de transformación
 CONVOLUCION

Si al sistema se le aplica las restricciones de linealidad e invarianza temporal

entonces la respuesta 𝑦 𝑛 del sistema se puede escribir como

𝑦 𝑛 = ෍ 𝑥 𝑘 ℎ 𝑛−𝑘 Para todo n

𝑘=−∞
 CONVOLUCION

Si al sistema se le aplica las restricciones de linealidad e invarianza temporal

entonces la respuesta 𝑦 𝑛 del sistema se puede escribir como

Los sistemas que responden o se ajustan a estas restricciones reciben el nombre

de sistemas Lineales e invariantes en ele tiempo (LTI)

Y además quedan completamente caracterizados por su función respuesta al

impulso ℎ 𝑛

Debido a que dadas las secuencias 𝑥 𝑛 y ℎ 𝑛 , para todo 𝑛, es posible

calcular la muestra de salida 𝑦 𝑛 .
 CONVOLUCION

A la expresión

𝑦 𝑛 = ෍ 𝑥 𝑘 ℎ 𝑛−𝑘 Para todo n

𝑘=−∞

Se le denomina suma de convolución, y se representa mediante la notación

𝑦 𝑛 =𝑥 𝑛 ∗ℎ 𝑛
 CONVOLUCION

La operación de convolución es conmutativa

𝑦 𝑛 =𝑥 𝑛 ∗ℎ 𝑛 =ℎ 𝑛 ∗𝑥 𝑛

𝑦 𝑛 =ℎ 𝑛 ∗𝑥 𝑛

∞ ∞

𝑦 𝑛 = ෍ 𝑥 𝑘 ℎ 𝑛−𝑘 = ෍ ℎ 𝑘 𝑥 𝑛−𝑘 Para todo n

𝑘=−∞ 𝑘=−∞