Informe 3

Automatización del Proceso de Dosificación de Latas de Cerveza

Juan Sebastián Mutiz Anzola

Miguel Ángel Morales Durán
John Alejandro Morales

Profesor:
Manuel Alberto Moreno

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA

Automatización
Bogotá, Colombia

27/05/2024
1. ESTADO DEL ARTE (actualizado):

En la industria cervecera actual, diversas tecnologías automatizan el proceso de llenado de latas.

Dos alternativas comunes son:
1. Sistemas de llenado automatizado con control de flujo:

 Emplean sensores para monitorear y controlar la cantidad de líquido dispensado en

cada lata.
 Utilizan válvulas de control precisas para asegurar un llenado consistente.
 Algunos se integran con sistemas de control de calidad para garantizar el
cumplimiento de estándares.

2. Sistemas de llenado gravimétrico automatizado:

 Controlan el llenado mediante la medición del peso de las latas.

 Utilizan balanzas de alta precisión para registrar el peso durante el llenado.
 Detienen el llenado automáticamente al alcanzar el peso deseado.
 Ideales para productos que requieren un control preciso del peso, como la cerveza
enlatada.

La propuesta de automatización presentadas en la entrega #1 se diferencia de las alternativas

mencionadas en:

 Enfoque de control: Utiliza actuadores neumáticos y eléctricos, sensores de posición e

interruptores de límite para controlar el llenado mecánicamente.
 Tecnología utilizada: Se basa en actuadores neumáticos y eléctricos, en contraste con
las válvulas de control de flujo o balanzas gravimétricas de las alternativas.
 Dependencia de sensores: Incorpora sensores de posición e interruptores de límite
para detectar la posición de las latas, mientras que las alternativas pueden depender
más de sensores de flujo o balanzas.

Elección de la tecnología:
La elección entre las opciones disponibles depende de factores como:

 Precisión requerida: Los sistemas de control de flujo y gravimétrico ofrecen mayor

precisión que la propuesta de automatización.
 Presupuesto disponible: La propuesta de automatización suele ser más económica que
las alternativas.
 Complejidad del proceso de producción: La propuesta de automatización es menos
compleja que los sistemas de control de flujo y gravimétrico.
En resumen, consideramos que la selección de la tecnología de llenado de latas de cerveza
depende de las necesidades específicas de cada cervecería.

2. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA (actualizado):

a. Descripción del proceso a automatizar y del producto involucrado en su estado actual:

El proceso actual consiste en el llenado de latas de cerveza en una línea de producción
semiautomatizada. Las latas vacías se transportan por una cinta transportadora hasta la estación
de llenado, donde se coloca manualmente cada lata debajo del dispositivo de llenado. Un
operador activa entonces el llenado manualmente, supervisando visualmente el proceso para
garantizar que cada lata se llene hasta el nivel deseado. Una vez llenas, las latas se trasladan a la
siguiente etapa del proceso de enlatado, como el sellado y el etiquetado.

Imagen 1. Se evidencia un llenado manual de una lata lo cuál sería el proceso a solucionar.

b. Necesidad de automatizar el proceso:

 Dosificación inexacta: El llenado manual puede ser inconsistente, afectando la

calidad del producto.
 Eficiencia subóptima: La supervisión manual ralentiza el proceso y limita la
capacidad de producción.
 Riesgo de error humano: Los errores humanos pueden afectar la calidad del
producto y generar desperdicios.
De igual manera, nos apoyamos en las tasas de producción de sistemas automatizados de
dosificación de latas. Así, encontramos que modelos avanzados de automatización de este
proceso poseen “una capacidad de producción de 6.000 latas por hora, esta máquina está
diseñada para cervecerías pequeñas y medianas, garantizando eficiencia y alta” [3].

c. Matriz de comparación técnica, económica y beneficios (por ejemplo, ambiental,

producción y factor humano) de sus dos propuestas y las soluciones comerciales

Propuesta de Automatización con Actuadores Neumáticos y Eléctricos:
d. Entregar un diagrama decisional de operación de la máquina o del sistema

seleccionado y su explicación.
e. Descripción de la aplicación del proceso.
El llenado de latas de cerveza constituye una fase crítica dentro de la cadena de producción de
cerveza en envases metálicos. Tras el llenado, las latas son selladas y etiquetadas previo a su
embalaje para su distribución. Este procedimiento resulta crucial para asegurar la calidad y
uniformidad del producto final, así como para atender la demanda del mercado de cerveza
enlatada. La implementación exitosa de un proceso automatizado de llenado no solo mejoraría la
eficacia y precisión en dicho proceso, sino que también propiciaría una producción más ágil y
rentable de cerveza enlatada de alta calidad.
3. Propuesta de automatización (actualizado):

a. Descripción detallada de la propuesta selecciona, explicando en qué consiste su solución.

Según lo visto durante el semestre 2024-10, se aprendieron herramientas o métodos que pueden
ser útiles para automatizar procesos, en este caso como lo es el llenado y enlatado de cervezas en
línea de producción. La solución planteada como grupo consiste en usar tecnología considerando
las herramientas del laboratorio del CTAI, usa tecnología avanzada de actuadores junto con
sensores de posición e interruptores de límite para automatizar el llenado de cada lata de cerveza
y del tanque encargado de dispensar el líquido, garantizando así un control en la dosificación del
producto.

Funcionamiento del Sistema:

1. Detección y Alineación de Latas:

- Las latas vacías se transportan mediante una cinta transportadora hacia la estación de
llenado.
- Sensores de posición detectan la llegada de cada lata y verifican su alineación correcta.
- Una vez alineada, se envía una señal al PLC.
2. Activación del Llenado:
- El PLC activa los actuadores neumáticos o eléctricos para mover el dispositivo de llenado
hacia la posición de la lata.
- Los actuadores regulan el flujo de cerveza hacia la lata con precisión a través de válvulas
controladas por los actuadores.
3. Monitoreo y Ajuste:
- Durante el llenado, los sensores de posición siguen monitoreando la ubicación de la lata.
- Interruptores de límite aseguran que el proceso de llenado se detenga automáticamente
una vez alcanzada la cantidad correcta de cerveza.
- En caso de detectar cualquier irregularidad, el sistema puede ajustar automáticamente el
proceso o detener la operación para evitar errores.
4. Finalización y Transferencia:
- Una vez completado el llenado, los actuadores retraen el dispositivo de llenado y la lata
llena se desplaza hacia la siguiente etapa del proceso de producción, como el sellado y
etiquetado.
- El sistema está preparado para recibir la siguiente lata y repetir el ciclo.

Ventajas de la Propuesta

1. Precisión y Consistencia: Esta propuesta logrará que el contenido de cada lata de

cerveza sea exacto generando así mayor confianza en sus consumidores.
 2. Eficiencia Mejorada: Esto es un aspecto muy importante ya que el proceso de llenado y
enlatado será mucho más rápido reduciendo así los tiempos de producción lo cual implica
una mayor utilidad para la empresa.
3. Reducción de Errores y Desperdicios: El contenido de las cervezas será el mismo, por
lo tanto, no se estaría incurriendo en gastos como lo son los desperdicios y así se
brindaría un producto garantizado a la clientela.
Flexibilidad y Adaptabilidad: Uno de los principales componentes a tener en cuenta, es
que este montaje que podrá emplear para diferentes presentaciones de cerveza con el fin
de minimizar costos. Es un plus para tener en cuenta.

b. Entregar un diagrama decisional y su explicación la solución seleccionada.

En cuanto al diagrama de seleccion se tiene lo siguiente:

Inicio: Se inicia el proceso de llenado.

¿Hay latas vacías en la cinta?: Se verifica si hay latas vacías en la cinta transportadora.

Sí: Si hay latas, se transportan hacia la estación de llenado.

No: Si no hay latas, el sistema espera hasta que lleguen más latas.
Transportar latas: Las latas vacías se mueven a través de la cinta transportadora hacia la
estación de llenado.

Lata llega a la estación de llenado: La lata llega a la estación donde se llevará a cabo el
llenado.

Colocar lata debajo del dispositivo de llenado: Un operador coloca manualmente cada
lata debajo del dispositivo de llenado.

¿Lata correctamente posicionada?: Se verifica si la lata está bien posicionada.

Sí: Si la lata está correctamente posicionada, se procede a activar el llenado.

No: Si la lata no está bien posicionada, se ajusta su posición.
Activar llenado manualmente: El operador activa el llenado manualmente.

Supervisar visualmente el llenado: El operador supervisa el proceso de llenado para

asegurarse de que cada lata se llena correctamente.

¿Lata llena hasta el nivel deseado?: Se verifica si la lata está llena hasta el nivel deseado.

Sí: Si la lata está llena correctamente, se detiene el llenado.

No: Si la lata no está llena correctamente, se continúa llenando hasta alcanzar el nivel
deseado.
Detener llenado: Se detiene el llenado una vez que la lata está llena.

Mover lata a la siguiente estación: La lata llena se mueve a la siguiente estación del
proceso de enlatado, como el sellado y el etiquetado.

¿Hay más latas en la cinta?: Se verifica si hay más latas en la cinta.

Sí: Si hay más latas, se repite el proceso desde el inicio.

 No: Si no hay más latas, se finaliza el proceso.
Fin del proceso: Termina el proceso de llenado de latas.

Este diagrama ayuda a visualizar y entender el flujo de operaciones, las decisiones que
deben tomarse en cada etapa y cómo manejar las distintas situaciones que pueden surgir
durante el proceso de llenado de latas de cerveza.

c. Entregar un render de la máquina, detallando ubicación de elementos como cilindros,

indicadores, sistemas de mando y control, dispositivos mecánicos, estructura. Simulaciones del
funcionamiento del sistema en 3D o Fluidsim dan puntos adicionales en la calificación.

d. Planos mecánicos del sistema. Usar formatos A3 o A4 y con normas de presentación de

planos incluido rotulo con escala, nombres, cotas. Incluir los diagramas, planos de ingeniería y
componentes necesarios para la implementación del sistema.

e. Si requiere el uso de mecanismos especiales acoplados a los sistemas neumáticos indicarlos

claramente y explicar cómo los utilizarán.

f. Seleccionar y definir los actuadores, sensores, sistema de seguridad e interfaz con operario
que van a emplear en su sistema. Indicar referencias comerciales con sus características y
verificar que cumplen sus condiciones de diseño. Su diseño debe involucrar mínimo 4
actuadores (cilindros neumáticos, motores neumáticos, motores eléctricos, bandas entre otros).
Igualmente, no debe exceder la cantidad de actuadores a los disponibles en cada banco de
trabajo del CTAI.

Componentes Principales de la Solución

Actuadores Neumáticos: Funcionan con aire comprimido para mover componentes mecánicos.
Son rápidos y precisos, adecuados para aplicaciones que requieren movimientos repetitivos y
controlados.
Actuadores Eléctricos: Operan con motores eléctricos y proporcionan un control preciso del
movimiento y la posición. Son eficientes y fáciles de integrar con sistemas de control
electrónico.

Sensores de Posición:

Detectan la posición exacta de las latas en la línea de producción, asegurando que estén
correctamente alineadas bajo el dispositivo de llenado antes de iniciar el proceso.
Tipos de sensores: ópticos, inductivos o de proximidad, dependiendo de las necesidades
específicas y el entorno operativo.

Interruptores de Límite:

Utilizados para iniciar o detener el movimiento de los actuadores al alcanzar una posición
específica. Estos aseguran que cada etapa del llenado se realice en el momento correcto, para
evitar sobrantes o excesos en el contenido de cada lata de cerveza.

Sistema de Control:

Un controlador lógico programable (PLC) gestiona la coordinación de los actuadores, sensores y

otros componentes.
El PLC recibe señales de los sensores de posición e interruptores de límite, ajustando las
operaciones de los actuadores para garantizar un llenado preciso y consistente.
g. Debe incluir sistemas para Parada de Emergencia, Botón de puesta en marcha/parada
(start/stop) y luces de señalización de estado tanto de forma física como en la pantalla HMI.

h. Selección del sistema de aire comprimido. Cálculo consumo de aire de los elementos y
selección del compresor. Si la empresa ya cuenta con compresor, se debe verificar que dicho
compresor posee la capacidad adicional para alimentar su sistema.

Presión de Operación de los Cilindros

Los cilindros neumáticos típicamente funcionan a una presión de operación entre 6 y 8 bar (90-
120 psi). Asegúrate de que todos los componentes neumáticos seleccionados pueden operar
dentro de este rango de presión.

Especificaciones de presión de los cilindros:

Presión mínima: 6 bar (90 psi)
Presión máxima: 8 bar (120 psi)

i.
4. SIMULACIÓN DEL PROYECTO: Implementar la solución propuesta para el proceso
industrial en:

a. Simulación en Automation Studio del sistema empleando PLC.

b. Hacer un diseño del sistema mediante render, animación computarizada.

c. Implementación en el banco del laboratorio del sistema utilizando los diversos

elementos, el PLC y pantalla HMI. El sistema debe tener control tanto desde el

HMI como pulsadores físicos.

d. Incluir los Diagramas de GRAFCET y Escalera del sistema

Diagrama escalera

5. VIDEOS:

a. Video de animaciones

6. Discusión de la propuesta de automatización

a. Hacer análisis, observaciones, recomendaciones y conclusiones.

Observaciones

Integración de Componentes: Para que esta propuesta tenga éxito, es esencial que los
actuadores neumáticos y eléctricos se integren eficazmente con los sensores y sistemas de
control. La coordinación entre estos elementos debe ser impecable para garantizar un llenado
preciso y eficiente.

Mantenimiento y Operación: Aunque la automatización disminuye la necesidad de

intervención manual, el sistema requerirá mantenimiento regular para asegurar un rendimiento
óptimo. El personal de mantenimiento debe estar capacitado para manejar los actuadores,
sensores y el PLC.

Costo Inicial: Implementar este sistema puede requerir una inversión inicial significativa en
comparación con métodos de llenado manual o menos automatizados. No obstante, los
beneficios a largo plazo en términos de eficiencia y reducción de desperdicios pueden justificar
esta inversión.

Recomendaciones

Evaluación de Necesidades Específicas: Es crucial evaluar detalladamente las necesidades

específicas de la cervecera antes de seleccionar la tecnología de llenado. Deben considerarse
factores como la precisión requerida, el volumen de producción y el presupuesto disponible.

Capacitación del Personal: Se recomienda una capacitación adecuada del personal en el manejo
y mantenimiento del sistema automatizado para asegurar su correcto funcionamiento y prolongar
la vida útil de los componentes.

Monitoreo y Optimización Continua: Implementar un sistema de monitoreo continuo para

evaluar el rendimiento del proceso automatizado y realizar ajustes en tiempo real. Esto ayudará a
mantener la eficiencia y la calidad en el llenado de latas.

Análisis de Retorno de Inversión (ROI): Realizar un análisis detallado del retorno de inversión
para comprender mejor los beneficios económicos a largo plazo de la automatización en
comparación con los métodos de llenado actuales.

Conclusiones

La automatización mediante actuadores neumáticos y eléctricos es una solución viable y efectiva

para mejorar el proceso de llenado de latas de cerveza. Ofreciendo precisión, consistencia y
eficiencia, esta tecnología puede optimizar significativamente la producción y reducir errores y
desperdicios. Aunque la inversión inicial puede ser alta, los beneficios operativos y económicos
a largo plazo hacen que esta propuesta sea una opción atractiva para la industria cervecera. La
clave del éxito radica en una implementación cuidadosa, una integración efectiva de los
componentes y una adecuada capacitación del personal. Con estas medidas, la automatización
del llenado de latas puede mejorar significativamente la competitividad y rentabilidad de las
cervecerías modernas.

7. BIBLIOGRAFÍA (De todo el proyecto)

7. Bibliografía:

[1] Qué es la Neumática Industrial. (2019, julio 29). aula21 | Formación para la Industria.
https://www.cursosaula21.com/que-es-la-neumatica-industrial/

[2] Qué es la electroneumática industrial, dónde se aplica y cómo funciona. (2020, October 29).
aula21 | Formación para la Industria. https://www.cursosaula21.com/que-es-la-
electroneumatica/

[3] Llenado de cerveza artesanal: proceso y soluciones. (2023, September 18). Comac.
https://www.comacitalia.es/llenado-de-cerveza-artesanal-proceso-y-soluciones/