PUESTA EN MARCHA - VARIADOR 3VFMAC-DSP CON MÁQUINAS ASÍNCRONAS ( INDUCCIÓN)

A.3. Freno
5.a A REVISIÓN DE CONEXIONES Si el cuadro NO tiene tiene sistema de rescate automático
con baterías, La tensión de alimentación del freno de las máquinas asíncronas suele ser de 110Vdc. Para otras
A.1. Variador tensiones contactar con personal MP.
5.a 5.b El freno de las máquinas será accionado por una tarjeta rectificadora GRF RECT 01.
1
Los terminales 1 y 8 del relé de freno ( KRF) deberán ir conectados a la borna 110Vs y 0 Vs del
secundario del trafo.

Conectar aquí
Termosonda ASCENSORES

(MANIOBRA) 4A
110Vs
KRF 400Vp

TM0Vdc F1 F2 V1V2
K2 1
0Vs
14 13 3
- ~

XMAQ
Filtro blanco/azul 3A
230Vp
Comprobar que C2 y C3 estén unidos. ZC
K1
8 Conector Los fusibles F4 y F3 DEBERÁN estar puestos. 13 6 8
0 Vp

Wago de dos 14 blanco/azul + ~ TIPO/TYPE :TRM

El conector de dos pasos especial, XC12 NO debe tener conectado 5A
pasos NADA. GRF 450VA 50/60Hz 20 Vs
1 5.b RECT_01 CLASE/CLASS T 40/F 0 VS20
especial Ventilación
Si el cuadro SÍ tiene sistema de rescate automático con
XC13 Forzada
Filtro lectura de contactores : Comprobar que el conector 11 de la borna baterías :
wago paso especial XC13 esté conectada al A1 del contactor K1 ó K2 y que
5.a 5.b
el conector 12 esté conectada al A2 del K1 ó K2 A.4. Encoder
4.a 4.b 4.a Si la el cuadro de maniobra 2 +24 0Vdc
es MICROBASIC PRIMA, la
borna 12 NO deberá está
1 F.A.
6 19 18 17 16 15 14 13 11 presente en el conector XC2 2
ENCODER
PCB
+5 0Vdc
( mirar serigrafía). 3 X malla 1 Conectado
1 XENC
4 C 2 2
3
verticalmente 3
4
5 6
4
Si la el cuadro de maniobra 5 5

es VIA SERIE, las consignas XC6 XC6

2 XC2 entran a través del conector Comprobar que C2 y C3 no están puenteadas-.
con cable plano XC10 ( ver Encoder XENC
Los fusibles y/o portafusibles F4 y F3 NO deberán estar puestos. Vdc +
4.b) y el conector XC2 deberá
0 -
estar SIN NINGUNA borna El conector de dos pasos especial, XC12 debe estar estar conectado al
A+ C1+
conectada. variador. A- C1-
+- C1+ C1- C2+ C2-

B+ C2+
7 A.2. Conexión sistema de pesaje VK2P MP ( Opcional) B- C2-
XENC 0+ No conectado
3.a El variador permite la conexión del sistema de pesaje 3.b 0- No conectado
VK2P de MP, para evitar el rollback en el arranque. Comprobar el conector XC6 esté correctamente conectado verticalmente en la bornas 1,2,3,4,5 del
El conector wago de 2 pasos hembra de los terminales wago macho XC6 del variador, tal y como se muestra en la foto 2 superior. Los terminales 6 y 7 de
XC6 deben permanecer NO conectadas.
3.b T1-T2 de la RS-485 del VK2P se conectarán al
conector wago macho T1-T2 del variador ( foto 3.a) La conexión del encoder al cuadro, se hará a través del conector wago hembra de 6 pasos XENC, de
acuerdo con las especificaciones mostrada en la tabla del esquema superior.
Una vez conectado, el LED RS-485 del variador Es muy importante fijar la malla del encoder con una brida a la chapa del cuadro, tal y
comenzará a parpadear ( foto 3.b) como se muestra en la foto superior.

3.a B C
REVISIÓN INICIAL DE PARÁMETROS COMPROBACIÓN DE ENCODER Y SENTIDO MARCHA D AJUSTE DE INT.00 e INT.01
Param Desc. E V Valor 1. Establecer el tipo de control en escalar
1. Establecer el tipo de control en escalar (CNF.00 = 0).
CNF.00 Tipo de 0: Control escalar o bucle abierto (SIN ENCODER) (CNF.00 = 0).
Control X X 1 : Control vectorial ( CON ENCODER) 2. Poner la maniobra en modo inspección
ENC.00 Pulsos Deberemos asignar a ENC.00 el número de pulsos por
3. Pulsar el botón de subida ( o bajada) del mando de inspección. 2. Determinación de Intensidad de arranque
encoder vuelta del encoder que esté acoplado al motor. Si baja ( o sube) respectivamente, esto es, si realiza la maniobra en el sentido contrario al comandado, existe un problema (INT.01)
en el orden de las fases de la máquina. Ante esta situación deberemos :
Es muy importante estar seguros de este valor. El poner un Este paso sólo aplica si el convertidor va a funcionar en
X valor erróneo en este parámetro puede provocar el a) Apagamos el variador ( por seguridad) , y, en la acometida de la máquina al cuadro, intercambiaremos las fases U modo escalar. Si lo va a hacer en modo vectorial, pasar
INICIO
embalamiento de la cabina. Ha de hacerse en este y V. al punto 3.
momento para proceder al chequeo de encoder que se b) Encenderemos el variador y probaremos de nuevo a pulsar el botón de subida ( o bajada).
realizará más tarde. Estos son los pasos a seguir:
A DRI.03 Número
polos
Deberemos asignar a DRI.03 el número de polos del
motor. Usualmente, su valor es 4, que a su vez es el valor
Si el variador va a funcionar en escalar ( SIN ENCODER), pasamos al punto 10 (fin de proceso).
4. Activamos el modo test (CNF.05 = 1). a) Realizaremos servicio en bajada sin carga desde la
máquina X de fábrica este parámetro. Sin embargo, si se quiere estar planta más alta.
Revisión de conexiones 5. Con el variador parado, podremos ver:
seguro se recomienda consultar la placa de características
· O bien, tESt, parpadeando cada dos segundos. Tras verlo tres veces determinamos que, de momento, todo es correcto. Si no logra arrancar, incrementaremos INT.01 de
de la máquina.
· O bien, tSt01 parpadeando. Contactar con MP. forma lenta y gradual hasta conseguirlo. No excederse.
PEC.00 Frecuencia Siempre y cuando sea posible, a causa del ruido eléctrico, 6.- Hacemos un viaje en subida y otro en bajada, ya que sólo podrá efectuarse el chequeo del encoder si la máquina
X X
conmutación se establecerá en 10.0KHz está en movimiento. Una vez conseguido pasamos al punto siguiente.
B PEC.01 Tipo
Modulación
X X
Estableceremos el tipo de modulación en 0 ( triangular) · Si durante ambos viajes NO aparece, en ningún momento, tSt02, el encoder está correcto. Pasamos al punto (8).
· Si en algún momento durante la realización de ambos viajes aparece tSt02, es porque hay algún problema con el b) Realizaremos servicio en bajada con carga desde la
Revisión Inicial de TR1.00 Velocidad Si el tipo de control es escalar, el valor de este parámetro encoder. Pasemos al punto (7). planta más alta.
nominal 1 es la frecuencia eléctrica consigna. El valor podrá ser 7. Desactivaremos el modo test ( CNF.05 = 0) y visualizamos el valor "Encod". El valor de la visualización
parámetros obtenido del dato “Frecuencia Eléctrica Nominal” de la
"Encod" es un contador cuyo rango es de 0 a 65535. Si el valor va creciendo, cuando llegue a 65535 pasará a 0, y seguirá Si no logra arrancar, incrementaremos INT.01 de
placa de características de la máquina.
creciendo. Si el valor va decreciendo, cuando llegue a 0 pasará a 65535, y seguirá decreciendo. forma lenta y gradual hasta conseguirlo. No excederse.
Si el tipo de control es vectorial, el valor de este
parámetro es la velocidad consigna. El valor podrá ser Tenemos que asegurar que las siguientes condiciones en las siguientes situaciones :
3. Determinación de la intensidad de vacío
C obtenido del dato “RPM” de la placa de características de • Parado. Visualizaremos el valor de "Encod". Tocaremos el conector del encoder, tiraremos suavemente de los (INT.00)
X X la máquina. cables. El valor debe permanecer en 0. Si no fuera así, la conexión del encoder deberá ser comprobada. En escalar y vectorial.
Comprobación encoder Por ejemplo, supongamos una máquina de 4 polos en cuya • Subiendo. La visualización "UEL" deberá ser un valor positivo y muy cercano a "FrEC", la visualización "E5" Aunque el convertidor vaya a funcionar en escalar,
( si vectorial) y placa pone 1350 rpm. El valor máximo que podríamos también positiva y cercana a "FrEC" y el valor del contador "Encod" deberá ser decreciente.
sentido de marcha establecer en este parámetro vendría dado por la siguiente • Bajando. La visualización "UEL" deberá ser un valor negativo y su valor absoluto muy cercano a "FrEC", la es necesario ajustar correctamente el parámetro INT.00
para que el convertidor pueda efectuar la compensación
fórmula : visualización "E5" también negativa y su valor absoluto cercano a "FrEC" y el valor del contador "Encod" deberá de carga de forma correcta.
ser creciente.
RPM x Número Polos 1350 x 4 El proceso a seguir es el siguiente :
= = 45.00 En el caso de las visualizaciones "UEL" y "E5" tengan valores similares y signo contrario y “Encod” se comporte de
forma contraria a la descrita en subida o bajada y en parado se mantiene a 0, deberíamos cambiar en el conector XENC wago
D 120 120
de 6 pasos hembra del encoder el C1+ por el C1-, y volver a repetir la prueba. • Haremos operar el ascensor sin carga en cabina y
TR1.01 Velocidad Como valor inicial, se puede establecer en torno al 10% En cualquier otro caso, existe un problema con el encoder.Los problemas más comunes relacionados con el encoder son: ejecutando servicios largos.
Ajuste de INT00 e INT01 aprox. 1 del valor de la velocidad/frecuencia máxima.
X X Con posterioridad, este parámetro podrá ser ajustado en
- Algún o algunos de los cables de señal del encoder no haga contacto debido a que al introducir el cable en el conector • Cuando se mueva a velocidad nominal, lea la
Wago, éste "muerda" en la funda de plástico en vez de en el cable. magnitud "int d".
función de la nivelación, vibraciones y tiempo de lenta (
2-3 segundos).
- Confusión en el orden de la conexión de los cables en el conector.
- Falta de alimentación del encoder. En este caso, el valor de la visualización "Encod" permanecería a 0 en movimiento.
• Realice la lectura tanto en subida como en bajada. La
TR2.00 Velocidad Velocidad nominal banco de velocidad 2. Usualmente sólo cifra obtenida en ambos casos será muy similar.
Una vez realizadas las pertinentes comprobaciones, reactivaremos el modo test ( CNF05 = 1) y volveremos al punto (5).
nominal 2
X X
se utiliza si existen plantas cortas. Las consideraciones
8. Desactivamos el modo test ( CNF.05 = 0). • Coloque en INT.00 la MENOR de ambas lecturas.
apuntadas en el parámetro TR1.00 son aplicables a este
FIN parámetro. 9. SÓLO si el ascensor va a funcionar en control vectorial (haciendo uso del encoder), restablecer 4. SÓLO si el ascensor va a funcionar en control
TR2.01 Velocidad Velocidad aproximación banco de velocidad 2. CNF.00 = 1. vectorial (haciendo uso del encoder),
aprox. 2 X X Usualmente sólo se utiliza si existen plantas cortas. Su 10. Fin de chequeo restablecer CNF.00 = 1.

VG
valor debería ser similar a TR1.01.
PUESTA EN MARCHA - VARIADOR 3VFMAC-DSP CON MÁQUINAS ASÍNCRONAS ( INDUCCIÓN)
PARAM DESCRIPCIÓN B A DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO V. FABRICA
ERRORES VISUALIZACIONES LEDS
I. GENERAL/PREVIO
Frec Frecuencia Consigna (Hz) Banco 1 : Entradas consignas de maniobra 4..8,
02 Sobreintensidad
ENC.00 Número de pulsos rw rw Número de pulsos por vuelta del encoder acoplado al motor 2000
Encod Pulsos encoder 6 500...5000
03 Tensión alta de condensadores int s Intensidad Fase U (u.d.) DRI.03 rw rw Número de polos del motor. NO ES NÚMERO DE PARES DE POLOS. 2,4,6,8...50 4
Número de polos
Número Par.
04 Tensión baja de condensadores int r Intensidad Fase V (u.d.) Corresponde con la intensidad de vacío del motor. Normalmente no modificar el valor de
INT.00 Intensidad de rw rw S/M
2.0..24.0A
Intensidad rms salida al Vacío fábrica.
Ad in
05 Error de encoder. Lectura incorrecta de encoder. motor (Amperios) Ir aumentando gradualmente hasta conseguir una correcta operación del ascensor en todas las
INT.01 Intensidad de rw rw S/M
tens Tensión de bus (Voltios dc) situaciones de carga (incluida la máxima). NO EXCEDERSE. 2.0..24.0A
arranque
06 Motor bloquedado Sólo válida en control escalar
Uerr Último error II. ARRANQUE
LED DESC ESTADO SIGNIFICADO
int d Intensidad Magnetización STC.00 Retraso freno pre rw rw Retraso entre orden de abrir freno y e inicio giro motor 00.01...02.50s 00.30s
07 C1-C2 abierto Lectura de ON Contactores cerrados
Medida (Amperios) 12
contactores OFF Contactores abiertos arranque
int u Intensidad Par Medida Consigna ON Comando de marcha TR0.00 Velocidad de rw rw Velocidad en Maniobra de Inspección (mantenimiento) 5.00...65.00Hz 15.00Hz
08 Cortocircuito (Amperios) 13
de marcha OFF Comando de paro inspección
Velocidad medida (Hz TRX.00 rw rw El valor de este parámetro es la frecuencia/velocidad consigna. Ver apartado B reverso para 5.00..65.00Hz
UEL Consigna ON Velocidad rápida Velocidad nominal
09 Sobretemperatura eléctricos)
14
vel. rápida OFF Velocidad Lenta determinar el establecimiento de su valor. X=1,2 para banco 1 y 2 respectivamente.
rEU Vel. Nominal/aprox. TRX.01 Velocidad lenta rw rw Velocidad/Frecuencia de aproximación. X=1,2 para banco 1 y 2 respectivamente. 10.00...65.00Hz 50.00Hz
Velocidad medida (r.p.m.) ON
TR2.00 y TR2.01 TRX.02 rw rw 01.00...15.00Hz 05.00Hz
10 Motor no conectado 15 2ª Veloc. Tiempo aceleración Tiempo de aceleración. X=1,2 para banco 1 y 2 respectivamente.
EiUEL Error Término Integral de OFF
Vel. Nominal/aprox.
PI de velocidad (u.d.) TR1.00 y TR1.01 Factor Cuanto mayor sea el valor hace más suave el comienzo de la curva y menos suave el final. Sólo
ON Modo normal TRX.03 progresividad rw rw operativo en curva senoidal (RSN.00 = 2). Valor 1 = neutro. X=1,2 para banco 1 y 2 0.10...15.00 01.50
11 Embalamiento EPUEL Error Término Proporcional 16 Inspección.
OFF Modo Inspección Aceleración respectivamente. X=1,2 para banco 1 y 2 respectivamente.
del PI de velocidad (u.d.)
Ac/desac. de TR2.02 a VEL.00 Cte. Prop Arranque ro rw Se expresa en unidades digitales. 1...64000 8000
12 Desfase. Desequilibrio entre fases. An Ángulo eléctrico ON
TR2.05.
17 2ª Acel.
Ac/desac. de TR1.02 a III. NOMINAL
Udd Componente Magnetiz. OFF
13 Fallo de condensadores. Inestabilidad en tensión de condensadores. vector tensión (u.d.)
TR1.05.
VEL.01 Cte Prop. ro rw Se expresa en unidades digitales. 1...64000 8000
18 Sentido
ON Comando de subida Vel. Nominal
Uud Componente Par. vector OFF Comando de bajada Cte Integral ro rw Se expresa en unidades digitales. 0...512 10
15 Lectura incorrecta de contactores. tensión (u.d.) VEL.02
ON
Señal de error. Vel. Nominal
Componente X del vector 19
Señal Inhabilitación variador. IV. APROXIMACIÓN
UdE tensión de salida al motor Reset/Error Sin señal de error. Equipo
17 Sobretensión. Sólo en escalar OFF
(u.d.) habilitado. TRX.04 Tiempo desac. rw rw Tiempo de desaceleración. X=1,2 para banco 1 y 2 respectivamente. 00.30...10.00s 02.20s
Componente Y del vector Banco 2 : Salidas y entrada de recate Factor Prog. rw rw Cuanto mayor sea el valor hace más suave el comienzo de la curva y menos suave el final. 0.10...15.00 1.00
0B Error en parámetros UuE TRX.05
tensión de salida al motor Desaceleración Valor 1 = neutro. X=1,2 para banco 1 y 2 respectivamente.
(u.d.) 7 EM : Entrada. Señal de activación V. NIVELACIÓN
0D Error en Código de Acceso Seno del ángulo eléctrico rescate automático con baterías.
VEL.03 Cte Prop. Vel. ro rw Se expresa en unidades digitales. 1...64000 15000
SEno ON: Modo rescate.
(u.d.) Aprox
SP : Salida del relé frontera de Cte Integral
0E Apertura de contactores no controlada VEL.04 ro rw Se expresa en unidades digitales. 0...512 20
CoSE Coseno del ángulo velocidad. ON : Relé activo. Vel. Aprox
eléctrico (u.d.) K : Salida de contactores. RSN.06 Ajuste nivelación rw rw Ajuste de nivelación por compensación de carga 0..200 100
iurEF Intensidad de par de ON: contactores activos
VI. PARADA
referencia (u.d.) BK : Salida. Activación de freno.
USlip Deslizamiento (u.d.) RSN.05 Tiempo parada rw rw Tiempo de velocidad de aproximación a velocidad cero ( curva de parada). 0.001...3.000s 0.800
ON: freno alimentado
(1) Para la selección de la motor deseado, entraremos en modo PROGRAMACIÓN con clave avanzada y
asignaremos al parámetro DRI.07 el valor de la columna “CÓDIGO”. Al hacerlo, se establecerá el número
Gen.

VEL.05 ro Se expresa en unidades digitales. 0...512 5

70.7

71.3
53.7

68.2

66.4
79.4

78.4

50.3

51.7

61.7

Cte Int Vel. Parada rw

Velocidad mecánica de Banco 3 : Indicadores
de polos ( DRI.03) , constantes del motor (DRI.01,DRI.02) e intensidad de vacío (INT.00) asociados al
MOTOR (ms)

UrEF
CONSTANTE

referencia (u.d.) RS-485 : Si la comunicación STC.01 Retraso freno rw rw Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y desactivación de freno 00.01...02.50s 00.20s
3.b entre el variador y el sistema previo parada
Pso Peso (Kg), si disponible
célula de carga de pesaje VK2P es STC.02 Retraso freno tras rw rw Tiempo transcurrido entre la desactivación del freno y el corte de energía del motor en parada. 00.01...02.50s 00.50s
parada
Uer Versión software satisfactoria, parpadeará.
VII. VIBRACIONES
Motor

En caso contrario,
94.3

95.0
71.6

90.9

88.5
79.4

78.4

50.3

51.7

82.3

Número de serie del

SEriE permanecerá apagado. 1. Ruidos y vibraciones sólo en velocidad nominal. Comprobar que el valor del parámetro 5. Ruido bronco en la parada (VEL.10). Con encoder industrial, existen casos en los
equipo TR1.00 no sea superior a la frecuencia eléctrica nominal del motor ( si modo escalar) o no que en el momento de la parada puede producirse un ruido bronco. Suele ocurrir con
ENCODER : No aplica bastante frecuencia con las máquinas Leo de Sassi.
se superior a la velocidad nominal ( si vectorial). Ver aparado “B. Revisión Inicial
HOurS Horas de funcionamiento Parámetros”. Para solucionar este problema bastaría con poner a 1 el segundo dígito - desde la
del equipo
LED “HIGH VOLTAGE” derecha - del parámetro VEL.10. El valor por defecto de este parámetro es 01000. Lo
2. Intensidad de vacío ( INT.00). Un valor demasiado alto o demasiado bajo de este único que deberíamos hacer es establecer VEL.10 a 01010.
230V

8 Antes de sustituir los

14.6

16.6
13.9

17.2

18.2

19.1

E5 Frecuencia eléctrica parámetro puede provocar vibraciones, ruidos y/o tirones en el ascensor.
N/A

N/A
N/A
8.1

condensadores electrolíticos o 6. Vibraciones y retembleos en cambio de velocidad. Comprobar el contrapesado del

E# #=1..4,6..17. Uso interno. realizar ciertas operaciones sobre 3. FIltro de Iq ( INT.02) Este parámetro sólo aplica en control vectorial y determina el ascensor, que la versión software sea igual o posterior a la P528F y todas las
Io(A)

tiempo de reacción del sistema en términos de inyección de intensidad ante variaciones de indicaciones apuntadas en sección B y D. Comprobar que los consumos de la máquina
el variador, ASEGÚRESE de que el la velocidad medida con respecto a la consigna : cuanto menor sea este valor, más rápido no superen el 200% de la intensidad nominal del motor en transitorios de arranque
: Pasa a visualización anterior led HIGH VOLTAGE está actúa. desde planta superior en vacío.
400V

completamente APAGADO. Por tanto, ante máquinas de baja inercia y dependiendo de las condiciones de la misma,
11.0

15.0
13.0
10.5

13.5

Si persiste el problema. establecer los siguientes parámetros del grupo VEL a los
8.4

9.6
8.0

4.7
9.9

: Pasa a siguiente visualización podría probarse el comportamiento con valores comprendidos entre 1-5. Aun sabiendo que
Si no, se corre el riesgo de descarga eléctrica que siguientes valores :VEL.00 = 8000 (valor de fábrica), VEL.01 = 8000 ( valor de
el rango de este parámetro es de 0 a 10, no se aconseja utilizar valores distintos del rango
TABLA DE MOTORES

fábrica),VEL.02 = 40 ( modificado), VEL.03 = 8000 (modificado) y VEL.04 = 30

: Identifica visualización actual puede provocar la muerte indicado. (modificado).

AJUSTES DE CURVA EN S, ARRANQUE Y PARADA

Polos

4
4

4
4

4
4

TR1.00 RUN : Consigna de marcha (*) Los parámetros con TR1.XX

TR2.00 VNOM : Consigna de velocidad nominal corresponden al primer banco de
(*) velocidades y los TR2.XX al segundo.
13.2
7.35
KW

9.2
5.9
5.5

5.5

11
4
7

NIVELACIÓN
K : Salida de contactores
KRFR : Salida al relé de freno

ENER : Energía al motor

12.5

18.0
10.0

15.0
8.0
5.5
7.5

9.5

7.5

9.5
HP

ARRANQUE NOMINAL APROXIMACIÓN PARADA

240142A-WF4

240171A-WF4
240095A-WF4

240095A-WF4

240118A-WF4

240142A-WF4
075.22.0.30

095.22.0.60

130.20.0.90

145.20.0.90
MODELO

TR1.01
TR2.01
(*)

TR1.02/TR2.02 (*) TR1.04/TR2.04 (*) RSN.05

RUN
motor seleccionado.
MARCA

REIVAJ

REIVAJ

REIVAJ

REIVAJ

SASSI

SASSI

SASSI

SASSI

SASSI
SASSI

VNOM

K
KRFR
CÓDIGO

ENER ... ... …

100

101

102

103

200

201

202

203

204

205
(1)

STC.03 STC.00 STC.01 STC.02 STC.06 STC.07

ó ó

VG
VEL<STC.04 Int<STC.05