Modelo Simplificado para El Análisis Dinámico de Pilotes Sometidos A Carga Horizontal
Modelo Simplificado para El Análisis Dinámico de Pilotes Sometidos A Carga Horizontal
net/publication/247152307
CITATION READS
1 2,760
3 authors:
Miguel A. Pando
Drexel University
106 PUBLICATIONS 957 CITATIONS
SEE PROFILE
All content following this page was uploaded by Gustavo E. Pacheco-Crosetti on 23 May 2014.
Resumen. El modelo más usado para efectuar el análisis de pilotes bajo carga lateral consiste en
modelar el pilote como una serie elementos de viga (flexionales), y considerar la interacción suelo-
pilote representando al suelo como un grupo de resortes concentrados perpendiculares al pilote
(Modelo Discreto de Winkler). Una de las rigideces dinámicas más usadas y reconocidas para estos
resortes (trabajando en el rango lineal elástico) es la propuesta por Novak; sin embargo, una
desventaja de la misma es que su expresión es dependiente de la frecuencia (lo que no permite usarla
para análisis en el dominio del tiempo), y muy laboriosa de computar para efectos de la práctica
profesional diaria. En este artículo se presenta un modelo simplificado resultante de hacer un análisis
de regresión a la rigidez dinámica de Novak. El modelo propuesto tiene las siguientes ventajas: 1) los
coeficientes de rigidez ka, masa ma y amortiguamiento ca se obtienen a través de expresiones sencillas,
e independientes una de otra; 2) los coeficientes son independientes de la frecuencia; 3) el modelo es
fácil de implementar en cualquier programa de análisis estructural comercial, ya que la mayoría
permite asignar masas concentradas, resortes y amortiguadores a los nodos de un modelo de elementos
finitos; 4) puede extenderse a análisis no lineal, usando las curvas p-y para variar la rigidez, tomando
ka como la pendiente inicial de las mismas; 5) podría usarse como base para el desarrollo de
especificaciones simplificadas para la interacción suelo pilote.
Eqr{tkijv"B"4229"Cuqekcekôp"Ctigpvkpc"fg"Ogeâpkec"Eqorwvcekqpcn"
jvvr<11yyy0coecqpnkpg0qti0ct
2754
1 INTRODUCCION
Las fundaciones compuestas por un pilote aislado o un grupo de pilotes son usadas
extensivamente en suelos blandos, donde las fundaciones superficiales no son adecuadas
debido a que no pueden proveer la capacidad requerida, o a que pueden experimentar grandes
asentamientos. Estos pilotes deben diseñarse para soportar cargas laterales debidas a sismos,
viento, choques de vehículos y vibraciones de grandes máquinas, por mencionar ejemplos de
posibles excitaciones de esta naturaleza. Para analizar la respuesta del pilote ante estas cargas
se suele requerir la realización de un análisis dinámico del pilote bajo vibraciones
transversales.
Algunas de las ventajas del modelo de viga sobre fundación elástica se listan a
continuación: 1) ha demostrado ser una metodología versátil y potente; 2) su implementación
numérica es más sencilla que otros modelos numéricos (como el de elementos finitos 3D); 3)
es una herramienta de análisis rápida, tanto en la etapa de generación del modelo como en el
procesamiento (análisis) y la interpretación de resultados; 4) tiene la capacidad de modelar
suelos estratificados, con condiciones variables en la profundidad; 5) se puede considerar la
no-linealidad del suelo (por ejemplo, a través de curvas p-y); 6) es usado extensivamente
tanto en investigación como en la práctica profesional, por lo cual hay una gran base de
conocimiento asociado al mismo.
2755
tiene la desventaja de que, al estar basado en el principio de superposición implícito en la
transformada de Fourier, no puede extenderse a casos no lineales.
G'
D = tan δ = (1)
G
donde:
G = parte real del módulo elástico de corte del suelo
G’ = parte imaginaria del módulo elástico de corte del suelo
La rigidez dinámica horizontal del suelo ku asociada a una unidad de longitud de cilindro
es la reacción dinámica del suelo por unidad de longitud de pilote debida a un desplazamiento
unitario armónico del disco rígido. De acuerdo a Novak, esta rigidez está dada por la
siguiente expresión compleja:
ku = G π f ( ao ,ν , D ) (2)
en la cual la función f es:
2756
f ( ao ,ν , D ) = − ao 2 ( ) ( ) ( ) ( )
4 K1 bo* K1 ao* + ao* K1 bo* K 0 ao* + bo* K 0 bo* K1 ao* ( ) ( ) (3)
*
bo K 0 (b ) K ( a ) + a
o
*
1 o
*
o
*
K (b ) K ( a ) + b
1 o
*
0 o
*
o
*
ao *
K (b ) K ( a )
0 o
*
0 o
*
donde:
Con esta rigidez dinámica se puede simplificar la realidad tridimensional del sistema
suelo- pilote a un modelo en el plano, con elementos lineales de viga para representar al pilote
y con resortes de rigidez dinámica ku para representar al suelo, como se esquematiza en la
Figura 1.
ku(w,n,D
ku(w,n,D
ku(w,n,D
ku(w,n,D
ku(w,n,D
ku(w,n,D
ku(w,n,D
2757
3 APROXIMACION PROPUESTA
La Figura 2 muestra un sistema dinámico de un solo grado de libertad (GDL), compuesto
por una masa concentrada M, una rigidez concentrada K y un amortiguador viscoso
concentrado de constante de amortiguamiento C.
K
F(t)
M
X(t)
C
Kd (ω ) = ⎡⎣ K − ω 2 M + i ω C ⎤⎦ (4)
donde:
ω = frecuencia de vibración
{ }
ku = G π f ( ao ,ν , D ) = G π Real ⎡⎣ f ( ao ,ν , D ) ⎤⎦ + i Imag ⎡⎣ f ( ao ,ν , D ) ⎤⎦
Real ⎡⎣ f ( ao ,ν , D ) ⎤⎦ ≈ α k − α m ao 2
Imag ⎡⎣ f ( ao ,ν , D ) ⎤⎦ ≈ α c ao (5)
(
ku ≈ G π α k − α m ao 2 + i α c ao )
Los coeficientes αi son parámetros de ajuste, y los subíndices k, m y c se refieren a la
rigidez, masa y amortiguamiento, respectivamente. De esta manera, la rigidez dinámica
presentada en la ecuación (2) se aproxima por un sistema de un GDL, con masa ma, rigidez ka,
y coeficiente de amortiguación ca, como se representa en la Figura 3 y se expresa a
continuación:
2758
ku ≈ ka − ma ω 2 + i ca ω
ka = G π α k
(6)
ma = π ro2 ρ α m
ca = π ro Vs ρ α c
ca
m
ku(w,n,D ka
ca
m
ku(w,n,D ka
ca
m
ku(w,n,D ka
ca
m
ku(w,n,D ka
ca
m
ku(w,n,D ka
Figura 4: Ejemplo de Ajuste de la Parte Real y la Parte Imaginaria de f(ao,ν,D) para ν = 0.5
2759
4.5
4.0
3.5
3.0
αk
2.5
αm
2.0
αc
1.5
1.0
0.5
0.0
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
Módulo de Poisson ν
ν αk αm αc ν αk αm αc
0.50 1.72137 0.96533 4.10747 0.25 1.30622 - 2.80895
0.49 1.61062 0.68219 4.38920 0.24 1.30435 - 2.78729
0.48 1.46327 0.45715 4.33825 0.23 1.30213 - 2.76687
0.47 1.39946 0.32158 4.20948 0.22 1.29964 - 2.74757
0.46 1.36918 0.23482 4.06638 0.21 1.29692 - 2.72932
0.45 1.35437 0.17664 3.92941 0.20 1.29402 - 2.71203
0.44 1.34592 0.13555 3.80454 0.19 1.29099 - 2.69562
0.43 1.34015 0.10538 3.69268 0.18 1.28784 - 2.68003
0.42 1.33550 0.08258 3.59299 0.17 1.28461 - 2.66519
0.41 1.33130 0.06494 3.50411 0.16 1.28133 - 2.65106
0.40 1.32727 0.05106 3.42465 0.15 1.27800 - 2.63758
0.39 1.32329 0.03998 3.35334 0.14 1.27464 - 2.62470
0.38 1.31933 0.03104 3.28908 0.13 1.27127 - 2.61240
0.37 1.31540 0.02376 3.23091 0.12 1.26791 - 2.60062
0.36 1.31153 0.01780 3.17803 0.11 1.26454 - 2.58934
0.35 1.30775 0.01290 3.12978 0.10 1.26120 - 2.57852
0.34 1.30411 0.00886 3.08557 0.09 1.25787 - 2.56814
0.33 1.30067 0.00553 3.04493 0.08 1.25457 - 2.55817
0.32 1.29749 0.00280 3.00744 0.07 1.25131 - 2.54859
0.31 1.29479 0.00059 2.97274 0.06 1.24807 - 2.53937
0.30 1.30686 - 2.94054 0.05 1.24488 - 2.53049
0.29 1.30834 - 2.91058 0.04 1.24172 - 2.52194
0.28 1.30886 - 2.88262 0.03 1.23861 - 2.51370
0.27 1.30858 - 2.85647 0.02 1.23553 - 2.50574
0.26 1.30766 - 2.83197 0.01 1.23251 - 2.49806
0.25 1.30622 - 2.80895 0.00 1.22953 - 2.49064
Tabla 1: Valor de los Coeficientes αi en Función del Módulo de Poisson ν
2760
4 VERIFICACIONES
Para verificar el modelo aproximado propuesto se hizo un análisis de la precisión de las
regresiones computando el coeficiente de determinación R2 y el coeficiente de variación CV.
Además se comparó la respuesta dinámica de un sistema suelo-pilote modelando el suelo con
la rigidez dinámica de Novak y usando la aproximación propuesta, para un rango amplio de
propiedades del suelo y del pilote. Por otra parte, se validó el modelo aproximado
comparando los coeficientes de rigidez y amortiguamiento con los obtenidos por otros
modelos presentados en la literatura. También se comparó la respuesta predicha para un
sistema suelo-pilote con resultados experimentales, y con modelos refinados de elementos
finitos tridimensionales. Se presentan a continuación algunos de estos resultados (para más
detalles se puede consultar el reporte de Pacheco-Crosetti, 2007):
2761
-4 FRF Lumped vs Novac - ro =1 [ft] -5 FRF Lumped vs Novac - ro =2 [ft]
x 10 x 10
1.6 8
1.4 7
1.2 6
1 5
0.8 4
0.6 3
0.4 2
0.2 1
0 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
load frequency [Hz] load frequency [Hz]
4.5
3
4
3.5 2.5
3
2
2.5
1.5
2
1.5 1
1
0.5
0.5
0 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
load frequency [Hz] load frequency [Hz]
0.9
Module of the Dynamic Flexibility or FRF [ft/Kip]
Module of the Dynamic Flexibility or FRF [ft/Kip]
1.6
0.8
1.4
0.7
1.2
0.6
1
0.5
0.8
0.4
0.6
0.3
0.4 0.2
0.2 0.1
0 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
load frequency [Hz] load frequency [Hz]
Figura 6: Comparación de la FRF del Modelo Aproximado (Rojo) y Novak (Azul) para Diferentes Radios del
Pilote ro, entre 1 y 6 pies (0.3 a 1.8 m)
2762
coeficiente de rigidez propuesto ka y el propuesto por Vesić para diferentes condiciones. Un
ejemplo de estos cómputos se presenta en la Figura 8, en donde Krel designa la razón entre
los coeficientes de rigidez. En esta figura se consideraron tres módulos elásticos del pilote
(100E3, 1000E3 y 10000E3 ksf; 4.79 GPa, 47.9 GPa y 479 MPa) para diferentes módulos
elásticos del suelo (entre 200 y 3800 ksf; 9.6 MPa y 181.9 MPa) y un módulo de Poisson del
suelo de 0.3.
.
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
Creli
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
νi
Figura 7: Razón entre el Coeficiente de Amortiguamiento ca y el de Berger para Diferentes Módulos de Poisson
Estas dos últimas comparaciones muestran que con el modelo aproximado se obtienen
valores para los coeficientes de amortiguamiento y rigidez del mismo orden de magnitud que
otros modelos disponibles en la literatura, lo cual refuerza la confiabilidad de la aproximación
propuesta.
.
Poisson's Ratio = 0.3
2.5
1
1
0.5
0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Es
[ksf]
2763
Figura 8: Razón entre el Coeficiente de Rigidez ka y el de Vesić para Diferentes Módulos Elásticos del Suelo Es,
y Tres Valores del Módulo Elástico del Pilote, para un Módulo de Poisson del Suelo de 0.3
5 CONCLUSIONES
En este trabajo se obtuvo un modelo discreto simple para representar la rigidez dinámica a
partir de un modelo continuo derivado por Novak. Se propuso una aproximación polinómica
del modelo de Novak, equivalente a la de un sistema de un grado de libertad, y se obtuvieron
los parámetros de ajuste a través de un análisis de regresión de mínimos cuadrados. Estos
coeficientes de ajuste se presentaron gráficamente y tabularmente en función del módulo de
Poisson del suelo.
El modelo aproximado propuesto tiene como ventajas: 1) los coeficientes de rigidez ka,
masa ma y amortiguamiento ca se obtienen a través de expresiones sencillas, e independientes
una de otra; 2) los coeficientes son independientes de la frecuencia, por lo cual se pueden
utilizar para realizar análisis en el dominio del tiempo; 3) el modelo es fácil de implementar
numéricamente, ó usando cualquier programa de análisis estructural comercial, ya que la
mayoría permite asignar masas concentradas, resortes y amortiguadores a los nodos del
modelo de elementos finitos; 4) el tiempo computacional requerido para un análisis en las
etapas de pre-procesamiento, procesamiento y post-procesamiento es de órdenes de magnitud
menor que el requerido por modelos más refinados, como el de elementos finitos
tridimensionales; 5) el tener coeficientes de rigidez, amortiguamiento y masa independientes
posibilitan efectuar estudios paramétricos del efecto de cada elemento componente (resorte,
masa y amortiguador) en la respuesta del sistema; 6) puede extenderse para realizar análisis
no lineal, por ejemplo usando curvas p-y para variar la rigidez, tomando ka como la pendiente
inicial de las mismas; 7) un modelo simple tiene más factibilidad de ser adoptado por la
comunidad profesional, y podría facilitar la enseñaza del análisis dinámico de pilotes a nivel
universitario; 8) podría usarse como base para el desarrollo de especificaciones simplificadas
para la interacción suelo-pilote, como las NEHRP propuestas por el Building Seismic Safety
Council (2003) para zapatas aisladas.
REFERENCIAS
Brown D. A., O’Neil M. W., Hoit M., McVay M., El Naggar M. H., y Chakraborty S., Static
and Dynamic Lateral Loading of Pile Groups, National Cooperative Highway Research
Program, NCHRP Report 461, Transportation Research Board –National Research Council,
National Academy Press, Washington, DC, 2001.
Building Seismic Safety Council, NEHRP (National Earthquake Hazards Reduction
Program) Recommended Provisions for Seismic Regulations for New Buildings and Other
Structures (FEMA 450), National Institute of the Building Sciences, Washington, DC,
2764
2003.
De Napoli V. E., Análisis Numérico y Experimental de Pilotes Excavados de Hormigón
Armado Cargados Lateralmente, Tesis, Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales,
Universidad Nacional de Córdoba, Argentina, 2006.
El Naggar M. H. y Novak M., Nonlinear Analysis for Dynamic Lateral Pile Response, Soil
Dynamics and Earthquake Engineering, Vol. 15, 233-244, 1996.
Federal Highway Administration, Design and Construction of Driven Pile Foundations.
Workshop Manual – Volume I, Publication No. FHWA HI 97-013. Washington, DC,
FHWA, 1997 (revised 1998).
Federal Highway Administration, Geotechnical Earthquake Engineering Reference Manual,
Publication No. FHWA HI 99-012. Washington, DC, FHWA, 1998.
Fleming W. G. K., Weltman A. J., Randolph M. F., y Elson W. K., Piling Engineering,
Blackie & Son, Glasgow, and Halsted Press (imprint of John Wiley & Sons), New York,
1992.
Gazetas G., y Dobry R., Horizontal Response of Piles in Layered Soils, Journal of Geotechnical
Engineering, ASCE, Vol. 110 (1), pp. 20-40, 1984.
Klar A., Vorster T. E. B., Soga K., y Mair R. J., “Soil - Pipe - Tunnel Interaction:
Comparison between Winkler and Elastic Continuum Solutions”, Technical Report
CUED/D-SOILS/TR 332, University of Cambridge, UK, 2004.
Lam I., y Martin G. R., Seismic Design of Highway Bridge Foundations Design Procedures
and Guidelines, Report FHWA/RD-86/102. Washington, DC, FHWA, 1986.
Mosher, R. L. and Dawkins, W. P., Theoretical Manual for Pile Foundations, U.S. Army
Corps of Engineers, Computer-Aided Structural Engineering Project, Publication
ERDC/ITL TR-00-5, Washington, DC, 2000.
Mostafa Y. E. and El Naggar M. H., Dynamic Analysis of Laterally Loaded Pile Groups in
Sans and Clay, Canadian Geotechnical Journal, Vol. 39, 1358-1383, 2002.
Naval Facilities Engineering Command (NFEC), Foundations and Earth Structures,
Publication Design Manual 7.02 (DM 7.02), Alexandria, Virginia, 1986.
Novak M., Dynamic Stiffness and Damping of Piles, Canadian Geotechnical Journal, Vol. 11,
574-598, 1974.
Novak M., Nogami T., y Aboul-Ella F., Dynamic Soil Reaction for Plane Strain Case, Journal of
Engineering. Mechanics, ASCE, Vol. 104(4), 953-595, 1978.
Pacheco-Crosetti G. E., Dynamic Lateral Response of Single Piles Considering Soil Inertia
Contribution, Ph.D. Dissertation, Civil Engineering and Land Surveying Department,
University of Puerto Rico, Mayagüez Campus, 2007.
Poulos H. G. y Davis E. H. Pile Foundation Analysis and Design, John Wiley & Sons, New
York, 1980.
U.S. Army Corps of Engineers (USACE), Design of Pile Foundations, Engineering and
Design, Publication EM 1110-2-2906, Washington, DC, 1991.
U.S. Army Corps of Engineers (USACE), Design of Deep Foundations, Technical
Instructions, Publication TI 818-02, Washington, DC, 1998.
Vesić A. B., Bending of Beams Resting on Isotropic Elastic Solid, Journal of the Engineering
Mechanics Division, ASCE, Vol. 87 (2), 35-53, 1961.
Wang S., Kutter B. L., Chacko M. J., Wilson D. W., Boulanger R. W., y Abghari A.,
Nonlinear Soil-Pile Structure Interaction, Earthquake Spectra, Vol. 14 (2), 377-396, 1998.
2765
View publication stats