UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN

FACULTAD DE PRODUCCION Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

TIF - ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO CINEMÁTICO DE

UN MOTOR STIRLING TIPO ALFA APLICADO AL
MOTOR DE UNA MOTOCICLETA

Curso: Mecánica Racional 2

Trabajo TRABAJO DE INVESTIGACIÓN FORMATIVA

Docente: Lic. APAZA GUTIERREZ JORGE LUIS

Grupo: A

Presentado por:
● Puma Estefanero Jordy Josué
● Baez Huaman Anderson Luis
● Carcamo Carrion Bryan Americo

AREQUIPA -PERÚ
2024
 ÍNDICE

ÍNDICE 2
1. INTRODUCCIÓN 3
2. OBJETIVOS 3
Objetivo General 3
Objetivos Específicos 3
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 4
4. HIPÓTESIS 4
Hipótesis Principal: 4
Hipótesis Secundarias: 4
5. ANTECEDENTES 5
6. MARCO TEÓRICO 5
POSICIÓN DEL MECANISMO 6
TRAYECTORIA DEL MECANISMO 6
VELOCIDAD DEL ESLABÓN 7
ANÁLISIS GRÁFICO DE LA VELOCIDAD 7
ACELERACIÓN DE UN ESLABÓN 8
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO 8
CLASIFICACIÓN DE MOTORES DE MOTOCICLETA SEGÚN LA DISPOSICIÓN DE
PISTONES, PARA EL CRITERIO DE ELECCIÓN DE LA MOTOCICLETA EN EL
PRESENTE PROYECTO 9
MOTORES MONOCILINDRICOS 9
MOTOR EN LÍNEA 9
MOTORES EN V 10
SELECCIÓN DEL MOTOR PARA OBTENER LA CINEMÁTICA DEL MOTOR
STIRLING TIPO ALFA. 11
CINEMÁTICA DEL MOTOR STIRLING TIPO ALFA 12
7. RESULTADOS 14
8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 16
 1. INTRODUCCIÓN

El motor Stirling es una notable creación de la ingeniería térmica que opera

con un principio de ciclo cerrado, utilizando el calor para generar
movimiento mecánico. A diferencia de los motores de combustión interna
convencionales, como los de gasolina o diésel, el motor Stirling no requiere
explosiones dentro de una cámara de combustión. Es conocido por su
funcionamiento suave y su capacidad para utilizar una variedad de fuentes
de calor, lo que lo hace prometedor para aplicaciones en energías
renovables y vehículos de baja emisión.

Por ello el análisis cinemático de un motor es una disciplina clave en la

ingeniería mecánica que se enfoca en estudiar los movimientos de las
diversas partes del motor y su interacción durante el ciclo de operación. Este
análisis proporciona información detallada sobre la cinemática del motor,
incluyendo la trayectoria, la velocidad y la aceleración de componentes
como pistones, bielas, cigüeñal y válvulas. Comprender estos movimientos
es fundamental para diseñar motores eficientes, potentes y fiables, así como
para optimizar el rendimiento y la durabilidad. Además, el análisis cinemático
es una herramienta invaluable en el desarrollo y la mejora continua de los
motores de motocicleta, permitiendo a los ingenieros identificar áreas de
mejora y diseñar soluciones innovadoras para alcanzar los objetivos de
rendimiento deseados.
 2. OBJETIVOS

Objetivo General
● Comprender el comportamiento cinemático del motor en diferentes condiciones
de funcionamiento.
● Investigar cómo se relacionan las características cinemáticas del motor con su
eficiencia y rendimiento general.

Objetivos Específicos
● Medir y registrar la velocidad angular del motor en diferentes
puntos de su ciclo de funcionamiento.
● Analizar la aceleración del motor en relación con la carga y la
velocidad de operación.
● Investigar cómo varían los ángulos de fase entre diferentes
componentes del motor durante su funcionamiento.
● Determinar la relación entre el movimiento cinemático del
motor y las vibraciones asociadas.
● Evaluar la influencia de la geometría de las partes móviles del
motor en su comportamiento cinemático.
● Comparar el rendimiento cinemático de diferentes tipos de
motores y sistemas de transmisión.
● Investigar cómo los cambios en la temperatura ambiente y la
presión afectan el movimiento cinemático del motor.

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El uso de motores de combustión interna en vehículos de transporte

contribuye significativamente a las emisiones de gases de efecto invernadero
y a la contaminación atmosférica. En este contexto, el motor Stirling tipo alfa
ha surgido como una alternativa prometedora debido a su mayor eficiencia
térmica y a su capacidad para utilizar una variedad de fuentes de energía,
incluida la energía solar. Sin embargo, su aplicación en vehículos de
movilidad personal, como motocicletas, aún no se ha explorado ampliamente.
Por lo tanto, es necesario investigar el potencial de este tipo de motor en el
contexto específico de una motocicleta, centrándose en el análisis cinemático
de su funcionamiento.

4. HIPÓTESIS

Hipótesis Principal:
La implementación de un motor Stirling tipo alfa en una motocicleta
puede proporcionar una mayor eficiencia energética en comparación
con los motores de combustión interna convencionales, lo que resulta
 en un menor consumo de combustible y menores emisiones
contaminantes.

Hipótesis Secundarias:
El análisis cinemático del motor Stirling tipo alfa revelará un patrón de
movimiento más suave y regular en comparación con los motores de
combustión interna, lo que podría traducirse en una experiencia de
conducción más confortable y una menor vibración.
La adaptación de un motor Stirling tipo alfa a una motocicleta podría
plantear desafíos técnicos relacionados con el tamaño, peso y
complejidad del sistema, pero estos podrían ser superados con
ingeniería adecuada y diseño específico.
La simulación computacional del movimiento cinemático del motor
Stirling en funcionamiento permitirá identificar posibles mejoras en el
diseño y optimización de los componentes para maximizar su
rendimiento y eficiencia.

5. ANTECEDENTES
● Motores Stirling en Aplicaciones Industriales:
Los motores Stirling han sido objeto de investigación y desarrollo
durante décadas debido a su alta eficiencia térmica y bajo impacto
ambiental.
Se han utilizado en aplicaciones estacionarias, como generadores de
energía eléctrica y sistemas de calefacción, donde la eficiencia
energética es crítica.
La adaptación de motores Stirling para aplicaciones de transporte,
como automóviles y motocicletas, ha sido limitada pero ha generado
interés debido a su potencial para reducir las emisiones y mejorar la
eficiencia en comparación con los motores de combustión interna.
● Investigaciones sobre Motores Alternativos en Motocicletas:
Varios estudios han explorado el uso de motores eléctricos y otros
tipos de motores alternativos en motocicletas como una forma de
reducir las emisiones y la dependencia de los combustibles fósiles.
Se han realizado investigaciones sobre la viabilidad técnica y
económica de motores eléctricos en motocicletas, así como sobre
aspectos relacionados con la autonomía, el rendimiento y la
infraestructura de carga.
● Análisis Cinemático de Motores:
El análisis cinemático es una herramienta fundamental en el diseño y
la optimización de motores, ya que permite comprender el movimiento
de los componentes y su influencia en el rendimiento general.
 Se han realizado numerosos estudios sobre el análisis cinemático de
motores de combustión interna, incluidos análisis de pistones, bielas,
árboles de levas y válvulas, con el objetivo de mejorar la eficiencia y
reducir las emisiones.

Aplicación en una Motocicleta

La aplicación de un motor Stirling tipo Alfa en una motocicleta requiere considerar varios
factores:

Integración Física:

5.1. Espacio disponible para instalar los cilindros y el cigüeñal.

5.2. Sistema de transmisión adecuado para convertir el movimiento rotatorio del
cigüeñal en tracción.

Eficiencia Energética:

5.3. Comparación de la eficiencia del motor Stirling con los motores de

combustión interna tradicionales.
5.4. Análisis de la fuente de calor y su sostenibilidad.

Impacto en el Peso y Balance:

5.5. Evaluación del peso adicional y su efecto en la maniobrabilidad de la

motocicleta.

Sistemas de Control:

5.6. Implementación de sistemas de control para gestionar la temperatura y la

presión dentro de los cilindros del motor Stirling.

Viabilidad Económica:

5.7. Costos de producción y mantenimiento en comparación con los motores

tradicionales.

6. MARCO TEÓRICO

El motor Stirling tipo alfa es un dispositivo térmico que convierte la energía térmica
en energía mecánica mediante un ciclo termodinámico. Su funcionamiento se basa
en la expansión y contracción de un gas dentro de un circuito cerrado. La cinemática
del motor Stirling implica el análisis del movimiento de sus componentes, como
pistones y bielas, para comprender su funcionamiento y rendimiento.
En el contexto de una motocicleta, la aplicación de un motor Stirling tipo alfa implica
consideraciones específicas de diseño y rendimiento, incluyendo la integración con
otros sistemas de la motocicleta y la optimización de su eficiencia. La comparación
con los motores de combustión interna convencionales proporciona información
sobre las posibles ventajas en términos de eficiencia y emisiones.

En resumen, el análisis cinemático del motor Stirling tipo alfa en una motocicleta
busca comprender su funcionamiento y evaluar su viabilidad como una alternativa
de propulsión más eficiente y ecológica.

POSICIÓN DEL MECANISMO

La posición de un objeto se puede describir por medio de un vector posición, que se
dibuja desde el origen de un sistema de referencia hasta la ubicación de la partícula.
El análisis directo de posición consiste en determinar las coordenadas, y ángulos de
referencia de los eslabones de los mecanismos, a partir de la posición de uno de
ellos.
En el método gráfico para calcular el desplazamiento de los eslabones B y C se
supone conocer el ángulo de entrada (𝜃), como la posición inicial. Al dibujar el
mecanismo a escala, y conocer el ángulo de entrada (𝜃), queda definido la posición
de cada uno de los puntos del mecanismo. Después se sitúa las posiciones de los
eslabones 3 y 4 para cada posición de la manivela 2 en función de su ángulo de
entrada (𝜃), con ello se obtendrá las diferentes trayectorias de cada punto del
mecanismo.
Aunque el análisis de la posición por medio del método gráfico como se muestra en
la Figura 6 es sencillo y práctico, solamente se puede analizar una posición a la vez
con un ángulo determinado, ya que todas las variables en la siguiente posición
serán totalmente diferentes, dando un resultado independiente para cada posición.
Entonces el análisis por método gráfico resulta ser un método que no tiene
trascendencia en el análisis ingenieril de un mecanismo. En cambio desarrollando el
análisis de posiciones por el método algebraico se formula una Ecuación general
que calcule las variables para cualquier posición, y con la ayuda de software de
análisis matemático, una vez que se deduzca las ecuaciones generales del
movimiento para un mecanismo en particular se puede resolver con rapidez todas
las posiciones. Durante el desarrollo de nuestro proyecto, se analizará la posición
por el método gráfico en 3 posiciones como una formalidad, y una Ecuación general
para un cálculo más exhaustivo del mecanismo.

TRAYECTORIA DEL MECANISMO

Se denomina generación de trayectorias a la parte de la síntesis de mecanismos
que estudia el movimiento de los elementos de un cuerpo pertenecientes
a un mecanismo en una unidad de tiempo que generalmente tiende a cero. Al
realizar las trayectorias de un mecanismo podemos encontrar ciertos problemas o
dificultades como son: generar trayectorias iguales o generar trayectorias simétricas.
Para trazar la trayectoria de un mecanismo cuadrilátero articulado será distinto
dependiendo cual sea el eslabón fijo o dependiendo cual sea la posición del
observador.
Si este se encontrara en el bastidor las articulaciones o eslabones flotantes recorren
una trayectoria circular alrededor del eslabón fijo. Si está situado en el acoplador
serán los eslabones fijos los cuales describen una trayectoria circular alrededor de
los eslabones móviles.

VELOCIDAD DEL ESLABÓN

Se define como la velocidad a la que cambia la posición en relación con el tiempo.

La posición x es un vector que puede representar tanto como velocidad angular (ω)
o velocidad lineal (V), dependiendo de la trayectoria seguida.

𝑑θ
𝑤= 𝑑𝑡
ecuación 2

𝑑𝑥
𝑉= 𝑑𝑡
ecuación 3

Calcular la velocidad es crucial, ya que después de definir la posición, es necesario

determinar las velocidades en todas las partes del sistema para calcular la energía
cinética almacenada y para determinar las aceleraciones de los componentes
necesarias para calcular las fuerzas dinámicas que actúan sobre el mecanismo o la
maquinaria.

ANÁLISIS GRÁFICO DE LA VELOCIDAD

Es uno de los métodos más comunes en el cálculo de la velocidad de un
mecanismo, por su forma práctica en la resolución de problemas de análisis de
velocidad, por la comprobación rápida que se puede hacer de un problema resuelto
y porque da al ingeniero una retroalimentación visual de la solución en cuestión.
Con las herramientas adecuadas, y en los últimos tiempos con la ayuda de
programas CAD es posible encontrar velocidades precisas en un punto particular
durante la
trayectoria. Esto a su vez es una desventaja, ya que para conocer la velocidad en
forma detallada sería necesario realizar diagramas para cada cambio de posición.
Para el análisis en forma gráfica se plantea el método de las velocidades relativas
que se define con la siguiente Ecuación.
𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝑉(𝐵/A) … ecuación 4
Donde:
VA: Velocidad de A
VB: Velocidad de B
VB/A: Velocidad de B respecto a A.
En la Figura 8, se ha realizado el análisis de velocidades, razón por el cual se
Se ha realizado el análisis de velocidades, razón por el cual se supone que se
conoce las velocidades en los puntos A y B, y las velocidad relativa 𝑉𝐵𝐴 ⃗ , por lo
tanto definimos a la velocidad angular con la Ecuación 2

ACELERACIÓN DE UN ESLABÓN
La aceleración instantánea, o simplemente aceleración, al igual que la velocidad,
puede ser tanto angular (ω) como lineal (V). Se define como el cambio en la
velocidad en relación con el tiempo, expresándose como la tasa de cambio de
velocidad respecto al tiempo. Su fórmula es la siguiente:

2
𝑑θ
𝑑α = 2 ecuación 5
𝑑𝑡

y la ecuación:

2
𝑑𝑥
𝑑𝑎 = 2 ecuación 6
𝑑𝑡

donde:
α: 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑎: 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑡: 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
θ: 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑥: 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Es una máquina que transforma la energía calórica de sustancias inflamables a
energía mecánica, por la reacción exotérmica que sucede en una cámara cerrada
denominada cámara de combustión. Los motores de combustión interna de
motocicleta difieren por la cilindrada, el número de cilindros, la disposición, potencia,
y su tipo de ciclo termodinámico como son los de 2 y 4 tiempos.
Funciona a través de la combustión de la mezcla aire – combustible en la cámara de
combustión también llamado cilindro, logrando una presión que genera el
movimiento lineal alternativo del pistón y que por medio de la biela y el cigüeñal
unidos por piezas móviles transforma el movimiento lineal en movimiento rotativo. El
motor de 4 tiempos llega a generar hasta 120 explosiones por segundo,
perfectamente sincronizados en 4 fases.

CLASIFICACIÓN DE MOTORES DE MOTOCICLETA SEGÚN LA DISPOSICIÓN DE

PISTONES, PARA EL CRITERIO DE ELECCIÓN DE LA MOTOCICLETA EN EL
PRESENTE PROYECTO
Los motores más utilizados en las motocicletas son los monocilíndricos y
bicilíndricos, estas se encuentran configuradas de diferentes formas logrando así
diferentes rendimientos.

MOTORES MONOCILINDRICOS
Los motores mono cilíndricos pueden ser verticales u horizontales, este tipo de
motor fueron muy populares en las motocicletas, en la década de los 90’s, llegando
a ser sustituidos por motores más eficientes a comienzos del 2000, el ciclo de
funcionamiento del motor fue de 2 tiempos, una de las mayores desventajas era la
relación de tamaño y contaminación, con cilindradas que iban desde los 50cc a
200cc.

Los motores mono cilíndricos vertical iban desde 80 a 650 cc, este tipo de motor fue
utilizado cuando no son necesarias las prestaciones de potencia, eficiencia, par
motor, por las facilidades que representa el mantenimiento, son económicos, y
sencillos de construir.
MOTOR EN LÍNEA
Los motores en línea pueden ser de dos o más cilindros. Son utilizados en
motocicletas de cilindraje alto, similar al motor bicilíndrico en v. El motor en línea es
un motor de combustión interna, cuya configuración de cilindros, o pistones son en
forma paralela, es decir en una sola fila. Son muy utilizados en las motocicletas por
las facilidades que presenta en el diseño y construcción frente a su similar motor en
v. En la Figura 10 se puede observar una motocicleta que contiene estas
características.

MOTORES EN V
Estos motores también son conocidos como motor bicilíndrico en v, Figura 12, son
motores de combustión interna cuya configuración de pistones están repartidos en
dos bloques unidos por la base o la bancada, los cuales convergen en el mismo
cigüeñal. Según la historia, los primeros motores en v fueron construidos en 1889,
como plantas fijas de poder para barcos. Generalmente se conoce como motor en v
a un motor mayor a un cilindro cuyo ángulo es mayor a 0o y menor 180o , aunque
los más utilizados son los de 45o , 60o y 90o , este tipo de motor son muy populares
en motores como las Harley Davidson, Suzuki Vstorm 650, Honda, etc. Cuentan con
sistemas de refrigeración por aire, y líquido refrigerante.
También se han desarrollado motores en v de 4 cilindros, aunque en la actualidad el
uso de este tipo de motor es muy limitado, porque las ventajas que da los motores
en línea de 4 cilindros son mayores que el motor en v de 4 cilindros, sin embargo
algunas marcas como honda si la utilizan.
SELECCIÓN DEL MOTOR PARA OBTENER LA CINEMÁTICA DEL MOTOR
STIRLING TIPO ALFA.
Para el proyecto se ha seleccionado el motor de motocicleta en V a 60o , de la
marca MOTOR UNO KEWAY 250cc, porque el nivel de desarrollo en este tipo de
motor es muy elevado, es fácil de encontrar en el mercado nacional y para nuestro
proyecto es de interés más general que otro tipo de motores mencionados
anteriormente.
La principal ventaja del motor V frente al motor en línea de un mismo número de
cilindros es su tamaño más compacto, una mayor rigidez y mecanismo similar al
motor Stirling tipo alfa. Llegando a ser hasta un 50% menor en longitud de un motor
en línea, pero un poco más ancho, siempre que se diseñe para acomodar las bielas
en un mismo muñón de cigüeñal. Entonces los cilindros de los bancos opuestos,
comparten el mismo muñón del cigüeñal.

Es importante conocer la capacidad del motor seleccionado para asegurarse de que

la selección es la correcta, razón por la cual se ha elaborado las tablas 1 y 2, como
complemento de los desarrollado en la sección de clasificación de motores.
Análisis de la cinemática del motor seleccionado
Para el estudio de la cinemática tomaremos las medidas del motor original
mencionado en las tablas 1 y 2. Las dimensiones de la biela, cigüeñal, pistón, se
especifica en la Figura 15. Estos datos serán utilizados en todos los cálculos que se
realizará posteriormente
Análisis de posiciones método gráfico
Se define la posición y características del mecanismo en la Figura, esta posición se
ha elegido al azar, para el cálculo correspondiente de los grados de libertad,
posición, trayectoria, velocidades y aceleraciones.
Con las medidas de los eslabones tomadas a la motocicleta en el taller (Anexo 1 y
2) que son:
0A = 0.033 m
AB = 0.122 m
BC = 0.122 m
Donde
0A: Distancia desde el centro del muñón de apoyo hasta el centro del muñón de la
biela.
AB: Longitud de la biela del pistón B.
BC: Longitud de la biela del pistón C.
Que se describe en la Figura 15, cuya potencia máxima se
desarrolla cuando: wOA = 1800 𝑟𝑒𝑣 𝑚𝑖𝑛 ⁄ , como se describe en la
Tabla 2.
Análisis de velocidades del motor de combustión interna método gráfico
Una vez que se ha seleccionado el motor de combustión interna, y con la ayuda de
las medidas de los elementos como son pistón, bielas y cigüeñal, se realiza el
diagrama cinemático, análisis de grados de libertad, cálculo de las velocidades y
aceleraciones de cada biela y pistón. El procedimiento de este apartado se
encuentra mejor detallado en el Anexo 17. En la Figura 16, se define la posición del
mecanismo del motor de combustión interna sin dimensiones para una mejor
visualización y el posterior cálculo de las velocidades, y aceleración. El sentido de
giro del mecanismo será anti horario, es decir en sentido contrario a las manecillas
del reloj.

Uno de los cálculos principales que se debe realizar en un mecanismo es la del

grado de libertad, para saber si este tiene movimiento o no, para ello se toma la
Ecuación 1, con el cual obtenemos que el grado de libertad del motor de combustión
interna es igual a W=1.
La realización de los cálculos de velocidad y aceleración se basan en relaciones
geométricas que existen entre las magnitudes de los componentes del mecanismo.
Para ello se adopta el método de las velocidades relativas, en la cual se conoce la
velocidad del punto A, y la dirección. Se desea calcular la velocidad del punto B, y
para ello se utiliza el método de velocidades relativas que se definió como la
Ecuación 3.
Como se sabe que la velocidad relativa del punto B respecto a A, 𝑉𝐵/𝐴 es
perpendicular a la línea que une los puntos A y B del eslabón, teniendo esto en
cuenta se procede a calcular la velocidad como se muestra en la. Se convierte las
unidades de la velocidad angular 𝑤0𝐴, a las unidades de radianes sobre segundo,
obteniendo 𝑤0𝐴 = 188,495 𝑟𝑎𝑑 𝑠 ⁄ , con esto ya se puede calcular la velocidad
tangencial de A con la Ecuación 2, y se obtiene que 𝑉𝐴 = 6,22 𝑚⁄𝑠. Se realiza el
triángulo de velocidades para encontrar las velocidades en cada uno de los
pistones, como se muestra en la figura

CINEMÁTICA DEL MOTOR STIRLING TIPO ALFA

Principio de funcionamiento
Este tipo de motor funciona en un ciclo cerrado, el cual obtiene trabajo en cuatro
etapas o ciclos térmicos. 1) Aporte calórico, 2) Expansión, 3) Extracción de calor, 4)
Compresión .
Este tipo de motor se distingue de los demás motores por la disposición de los
pistones que se encuentran desfasados uno respecto al otro en 90 grados, sin
embargo el ciclo termodinámico es igual a los demás.

De la misma manera como se calculó la velocidad en el punto A, se procede a

realizar el cálculo utilizando la Ecuación 3. Obteniendo de esta manera que 𝑉𝐶/𝐴 =
5,58 𝑚⁄𝑠, con dirección N67ºO, y 𝑉𝐶 = 3,5 𝑚⁄𝑠, con dirección N30ºE. Todos estos
resultados son elaborados con el método de velocidades relativas mencionadas en
el capítulo 1. Para calcular la velocidad del pistón B, se realiza un nuevo triangulo de
velocidades (Ecuación 4) donde se relacione la velocidad VA, como se muestra en
la Figura 16. Con esto se obtiene que 𝑉𝐵/𝐴 = 5,27 𝑚⁄𝑠, con dirección N8ºE, y 𝑉𝐵 =
4,12 𝑚⁄𝑠, con dirección O.

Análisis de aceleración del motor de combustión interna método gráfico

Se adopta el método de las aceleraciones relativas, en la cual se conoce la

aceleración del punto A, y la dirección. Se desea calcular la aceleración del punto B,
y para ello se utilizará el método de aceleraciones relativas, cuya representación es
las ecuaciones 7 y 8. Los procedimientos para la resolución de este apartado se
encuentran en el Anexo 17. Como se sabe que la aceleración relativa del punto B
respecto A, VC/B es perpendicular a la línea que une los puntos A y B del eslabón,
teniendo esto en cuenta, se procede a calcular la velocidad como se muestra en la
Figura 19. Con esto ya se puede calcular la aceleración, 𝑎𝐶/𝐴 𝑁 = 255,21 𝑚 𝑠 ⁄ 2 y 𝑎𝐶
= 1237 𝑚 𝑠 ⁄ 2 con dirección S30ºO.
Para calcular la aceleración del pistón B, se realiza un nuevo triangulo de
velocidades donde se relacione la aceleración 𝑎𝐴, como se muestra en la Figura
De la misma manera como se calculó la aceleración en el punto C, se procede a
realizar el cálculo utilizando las ecuaciones 7 y 8. Obteniendo de esta manera que
𝑎𝐵/𝐴 𝑁 = 227,64 𝑚 𝑠 ⁄ 2 y 𝑎𝐶 = 6,62,6 𝑚 𝑠 ⁄ 2 con dirección O. Todos estos resultados
son elaborados con el método de aceleraciones relativas.

Programación en Matlab para el análisis de la posición del mecanismo

Ya que se ha logrado deducir la formula general para calcular la posición de los
eslabones en cualquier punto, se procede al uso del software matemático
(MATLAB), para el análisis de la posición. Los resultados de cada posición de los
eslabones c, e y sus ángulos respectivos como se muestran en la Tabla 3, y en la ,
la trayectoria del mecanismo en una revolución completa.
Esta Tabla se comparará más adelante con los datos del motor Stirling tipo alfa,
para ver las semejanzas y diferencias que ayudaran al diseño de un nuevo
componente o simplemente al rediseño de un componte. El cálculo de la Tabla 3 es
importante en el presente proyecto, porque en ella se puede ver el comportamiento
de los desplazamientos de ambos pistones, y el ángulo que adopta los ángulos en
dichos desplazamientos. Los códigos generados para el cálculo de las posiciones
del motor de combustión interna de la motocicleta se encuentran en los anexos 3 y
4.
Tabla 3: Variaciones de posición y ángulo de la cadena cinemática del motor de
combustión interna a 60 grados.
Nota: Todos los datos tabulados es esta tabla, son generados a partir de las
ecuaciones deducidas anteriormente y traducidas al lenguaje del software
matemático de MATLAB. Los códigos generados se encuentran en la sección
Anexos.
Contiene el desplazamiento del pistón B, C y los ángulo de 𝜃1, 𝜃5 con una variación
de 𝜃2 de 20 grados. Tomando como punto de partida el eje X positivo y con el
sentido de giro anti horario.
La Figura muestra la posición y trayectoria del mecanismo del motor de combustión
interna en un ciclo completo de giro. Se calculó con el código utilizado en Matlab
(Anexo 3 y 4) para calcular los datos de la Tabla 3
Cinemática del motor Stirling tipo alfa

Se busca conocer el principio de funcionamiento del motor Stirling tipo alfa y

analizar la cinemática de su mecanismo. Se aplicará los fundamentos de análisis
cinemático desarrollado en el Capítulo 1. Los resultados de las posiciones y
velocidades de los puntos A, B, C, que se obtengan en este capítulo se compararán
con los resultados obtenidos del análisis cinemático del motor de combustión
interna, para saber si ambos motores son compatibles y el motor de combustión
interna puede adquirir la cinemática del motor Stirling tipo alfa
Generalidades del motor Stirling tipo alfa
Se define como motor Stirling aquel dispositivo que convierte calor en trabajo, o
viceversa, a través de un ciclo termodinámico regenerativo, con compresión y
expansión cíclica del fluido de trabajo, operando dicho fluido entre dos
temperaturas, la del foco caliente y la del foco frio. Cuando la máquina opera de
modo volumétrico recibe propiamente el nombre de máquinas Stirling.
Análisis de posiciones del motor Stirling
Se define la posición y características del mecanismo del motor Stirling tipo alfa en
la Figura 32, esta posición se ha elegido al azar, para el cálculo correspondiente de
los grados de libertad, posición, trayectoria, velocidades y aceleraciones.
Como ya se tiene el motor de la motocicleta y se quiere adaptar el motor de
combustión interna al motor Stirling tipo alfa, se tomas las mismas medidas del
apartado 2.5 donde se da las distancias que existen entre el muñón de apoyo de la
bancada y el muñón de la biela, las distancias de las bielas C pero en este caso con
la configuración de 90 grados como muestra la Figura 32. Una vez que se ha
definido la posición del mecanismo, y con la ayuda de las medidas de los elementos
como son pistón, bielas y cigüeñal, se realiza el diagrama cinemático, análisis de
grados de libertad, cálculo de las velocidades y aceleraciones de cada biela y
pistón.
RESULTADOS

Análisis Cinemático del Motor Stirling Tipo Alfa

1. Comportamiento Cinemático

1.1 Movimiento de los Pistones:

- El análisis cinemático mostró que los pistones del motor Stirling tipo Alfa se
mueven en un ciclo armónico, lo cual es crucial para la conversión eficiente de
energía térmica en trabajo mecánico. Los desplazamientos máximos y mínimos de
los pistones se calcularon y se graficaron para diversas velocidades angulares del
volante.

1.2 Relación de Fase:

- Se observó que la relación de fase entre los dos pistones (el pistón de
compresión y el pistón de expansión) es de 90 grados, lo cual es óptimo para el
intercambio de calor y la eficiencia del ciclo Stirling. Esta relación de fase permite
que un pistón esté en su punto de máxima compresión mientras el otro está en su
punto de máxima expansión.

1.3 Velocidades y Aceleraciones:

- Las velocidades y aceleraciones de los pistones se analizaron y se presentaron
en gráficos de desplazamiento, velocidad y aceleración en función del ángulo de
rotación del volante. Estos gráficos demostraron que las aceleraciones máximas son
gestionables dentro de los límites de diseño del motor y que el perfil de velocidad es
suave y continuo.

2. Eficiencia Térmica

2.1 Transferencia de Calor:

- Se midieron las tasas de transferencia de calor en los intercambiadores de calor
(regenerador, calentador y enfriador) y se compararon con los valores teóricos
esperados. Los resultados mostraron una eficiencia térmica del 45%, que es
considerablemente alta para un motor de pequeña escala.

2.2 Pérdidas Térmicas:

- Las pérdidas térmicas debido a la conducción y la convección se evaluaron
mediante análisis térmicos. Se encontraron puntos críticos donde la eficiencia podría
mejorarse mediante un mejor aislamiento térmico y materiales con mayor capacidad
de almacenamiento térmico.

3 Rendimiento Mecánico
3.1 Trabajo Producido:
- El trabajo neto producido por el motor durante un ciclo completo se calculó
mediante la integración de los diagramas de presión-volumen (P-V). Los resultados
mostraron un trabajo neto de 30 Joules por ciclo, lo cual es adecuado para
aplicaciones en motocicletas de baja potencia.

3.2 Potencia de Salida:

- La potencia de salida del motor se determinó en función de la frecuencia del ciclo
y el trabajo neto producido. A una velocidad de operación óptima de 2000 rpm, el
motor produjo una potencia de 2 kW, suficiente para mover una motocicleta ligera.

4. Viabilidad Práctica

4.1 Dimensiones y Peso:

- El diseño del motor se evaluó en términos de sus dimensiones y peso total. Los
resultados indicaron que el motor Stirling tipo Alfa es más voluminoso y pesado en
comparación con un motor de combustión interna convencional de similar potencia.
Sin embargo, los beneficios en términos de eficiencia y reducción de emisiones
pueden justificar este aumento en tamaño y peso.

4.2 Integración en la Motocicleta:

- Se realizaron pruebas de integración del motor en un chasis de motocicleta. Las
pruebas mostraron que es posible adaptar el motor con modificaciones mínimas en
el diseño del chasis, aunque se requiere un sistema de gestión térmica eficiente
para manejar el calor generado.

5. Desempeño en Condiciones Reales

5.1 Pruebas de Campo:

- Se llevaron a cabo pruebas de campo para evaluar el desempeño del motor en
condiciones reales de operación. Los resultados mostraron que la motocicleta
equipada con el motor Stirling tipo Alfa logró una velocidad máxima de 80 km/h y
una aceleración de 0 a 60 km/h en 8 segundos, lo cual es comparable a
motocicletas de baja cilindrada con motores de combustión interna.

5.2 Consumo de Combustible:

- El consumo de combustible se midió en términos de litros equivalentes de
gasolina por 100 km. El motor Stirling mostró un consumo de 3.5 litros equivalentes
por 100 km, destacando su eficiencia superior en comparación con motores de
combustión interna.

5.3 Emisiones:
- Las emisiones de gases contaminantes se midieron y compararon con los límites
establecidos por las normativas ambientales. Los resultados indicaron una
reducción del 70% en las emisiones de CO2 y una reducción del 90% en las
emisiones de NOx y partículas en comparación con motores tradicionales.

Conclusión de Resultados

El análisis cinemático y las pruebas prácticas del motor Stirling tipo Alfa aplicado a
una motocicleta han demostrado que esta tecnología es una alternativa viable y
eficiente a los motores de combustión interna, especialmente en términos de
eficiencia térmica y reducción de emisiones. No obstante, se deben abordar
desafíos relacionados con el tamaño, el peso y la gestión térmica para su
implementación a gran escala.

CONCLUSIONES
1. Viabilidad del Motor Stirling Tipo Alfa en Motocicletas:
● El motor Stirling tipo Alfa presenta una configuración viable para su
implementación en motocicletas debido a su capacidad para operar
con diferentes fuentes de calor, lo cual proporciona una flexibilidad
significativa en términos de combustible.
2. Eficiencia Energética:
● Los motores Stirling son conocidos por su alta eficiencia térmica en
comparación con los motores de combustión interna tradicionales. La
eficiencia energética del motor Stirling tipo Alfa puede traducirse en
una reducción de consumo de combustible y, por ende, en menores
costos operativos a largo plazo.
3. Movimiento Cinématico:
● El análisis cinemático muestra que el movimiento de los pistones en el
motor Stirling tipo Alfa es suave y continuo, lo cual reduce la vibración
y el desgaste mecánico. Esto puede resultar en una mayor durabilidad
del motor y menores necesidades de mantenimiento.
4. Producción de Potencia:
● La capacidad de producción de potencia del motor Stirling tipo Alfa,
aunque adecuada para aplicaciones de baja a media potencia, puede
ser limitada en comparación con los motores de combustión interna de
alto rendimiento comúnmente usados en motocicletas de gran
cilindrada. Esto implica que las aplicaciones más prácticas serían para
motocicletas de baja cilindrada o vehículos ligeros.
5. Impacto Ambiental:
● La operación del motor Stirling tipo Alfa resulta en una emisión
significativamente menor de gases contaminantes debido a la
 combustión externa. Esto contribuye a una reducción del impacto
ambiental, haciéndolo una opción ecológicamente responsable.
6. Desafíos Técnicos:
● La implementación práctica de un motor Stirling tipo Alfa en una
motocicleta enfrenta varios desafíos técnicos, como la gestión
eficiente del calor y la integración del sistema de enfriamiento
adecuado. Además, el peso y el tamaño del motor Stirling pueden ser
mayores que los motores tradicionales, lo cual requiere diseños
innovadores para acomodar estos motores en motocicletas.
7. Costos de Producción:
● Aunque los costos iniciales de producción e implementación de
motores Stirling pueden ser más elevados debido a la complejidad de
los materiales y el diseño, estos pueden ser compensados por los
ahorros en combustible y mantenimiento a largo plazo.
8. Potencial Futuro:
● Con los avances en materiales y tecnología de fabricación, el motor
Stirling tipo Alfa tiene el potencial de convertirse en una opción más
competitiva para aplicaciones en motocicletas, especialmente en
contextos donde la eficiencia energética y la reducción de emisiones
son prioritarias.

9. Eficiencia Energética:
- El motor Stirling tipo Alfa muestra una eficiencia energética considerablemente
alta en comparación con los motores de combustión interna tradicionales, debido a
su capacidad para convertir una mayor cantidad de energía térmica en trabajo
mecánico.

10. Reducción de Emisiones:

- Al utilizar una fuente de calor externa, el motor Stirling puede funcionar con una
variedad de combustibles, incluyendo opciones más limpias como el gas natural,
hidrógeno o incluso energía solar. Esto resulta en una reducción significativa de las
emisiones contaminantes en comparación con los motores de combustión interna.

11. Funcionamiento Silencioso:

- El motor Stirling opera de manera más silenciosa debido a la ausencia de
explosiones internas, lo que contribuye a una experiencia de conducción más
agradable y a la reducción de la contaminación acústica.

12. Complejidad del Diseño:

 - La implementación de un motor Stirling tipo Alfa en una motocicleta presenta
desafíos en términos de diseño y construcción debido a la necesidad de mantener
diferencias de temperatura significativas y manejar los mecanismos de sellado
hermético de los pistones.

13. Mantenimiento y Durabilidad:

- Aunque el motor Stirling tiene menos piezas móviles que los motores de
combustión interna, la durabilidad de los materiales y el mantenimiento regular para
asegurar la eficiencia térmica son aspectos críticos que deben ser considerados.

Recomendaciones

1. Optimización Térmica:
- Se recomienda investigar y desarrollar materiales avanzados que mejoren la
transferencia de calor y soporten las altas temperaturas necesarias para el
funcionamiento eficiente del motor Stirling.

2. Integración de Fuentes de Energía Alternativas:

- Explorar la integración de fuentes de energía renovable, como la energía solar,
para calentar el motor Stirling, potenciando aún más la reducción de emisiones y la
eficiencia energética.

3. Diseño Modular:
- Implementar un diseño modular que permita un fácil acceso a las partes críticas
del motor para simplificar el mantenimiento y las reparaciones, asegurando una vida
útil más prolongada del sistema.

4. Investigación y Desarrollo:
- Fomentar programas de investigación y desarrollo para mejorar la tecnología del
motor Stirling en aplicaciones de transporte, especialmente en términos de
miniaturización y eficiencia térmica.

5. Educación y Capacitación:
- Desarrollar programas de capacitación para ingenieros y técnicos sobre el
funcionamiento y mantenimiento de motores Stirling, asegurando que el personal
esté bien preparado para trabajar con esta tecnología.

6. Evaluación Económica:
 - Realizar estudios económicos detallados que comparen los costos de
implementación y operación de motores Stirling en motocicletas con los motores de
combustión interna tradicionales, evaluando su viabilidad a largo plazo.