NOMBRE DE ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL

SEMANA 1

Nombre del estudiante: Francisco Javier carvacho castillo

Fecha de entrega: 01/04/2024
Carrera: automatización y control industrial
DESARROLLO
Desarrolla las siguientes actividades:

1. Realiza una síntesis de los diferentes elementos del sistema de control de la empresa a partir de sus
variables, y explica las condiciones del sistema de control de llenado de los tanques.

El sistema de control de llenado de los tanques en la empresa Controles ABC consta de varios
elementos y variables clave:

• Tanques de almacenamiento: Hay cuatro tanques dispuestos en serie, lo que significa que se llenan
uno tras otro secuencialmente.

• Sensores de nivel: Se utilizan para detectar el nivel de llenado de cada tanque. Estos sensores
permiten al sistema determinar cuándo un tanque está lleno o vaciándose.

• Actuadores de válvulas: Controlan el flujo de entrada de líquido a cada tanque. Estos actuadores se
activan para abrir o cerrar las válvulas de llenado según la necesidad del sistema.

• Controlador lógico programable (PLC): Es el cerebro del sistema de control. Se encarga de recibir la
información de los sensores de nivel y tomar decisiones basadas en las condiciones del sistema.

• Interrupción del proceso de llenado: Si un tanque que se está llenando se vacía hasta alcanzar la
mitad de su capacidad, el sistema se detiene temporalmente para permitir que ese tanque se llene
por completo antes de continuar con el llenado de los tanques restantes.

• Restablecimiento del proceso: Una vez que el tanque que se vació parcialmente se ha llenado por
completo, el sistema restablece el proceso de llenado secuencial de los tanques restantes.

• Variables: Son los datos medibles que se utilizan para evaluar y ajustar el rendimiento del sistema.
Pueden ser cuantitativos (números) o cualitativas (calidad, estado, etc.).

• Sensores: Dispositivos que recopilan datos de las variables del sistema, como temperatura, presión,
nivel del líquido, etc.
• Controlador: Un componente que procesa la información n de los sensores y toma decisiones sobre
como ajustar las variables del sistema para alcanzar los objetivos deseados. Puede ser un programa
informático, una máquina o incluso un operador humano.
• Actuadores: Dispositivos que ejecutan las acciones requeridas para ajustar las variables del sistema.
Por ejemplo, válvulas que regulan el flujo del líquido, motores que cambian la velocidad de un
proceso, etc.

• Realimentación : La información que regresa al sistema desde los sensores o resultados anteriores
para compararla con los objetivos y ajustar las acciones futuras.

Ahora, en el contexto específico del sistema de control de llenado de tanques, las condiciones pueden
variar dependiendo del propósito y las características del proceso. Sin embargo, en general, las
condiciones clave podrán ser:

• Nivel del líquido: La variable principal a controlar es el nivel del líquido en los tanques. Los sensores
de nivel proporcionados datos para mantener este nivel dentro de un rango optimo.

• Objetivo de llenado: Cada tanque tiene un nivel objetivo al que debe llenar. El controlador se asegura
de que el proceso de llenado se detenga cuando se alcance este nivel.

• Velocidad de llenado: dependiendo de la capacidad del sistema y la necesidad de precisión, la

velocidad a la que se llena el tanque puede ser controlado y configurado.

• Seguridad: El sistema debe incluir mecanismos de seguridad, como sensores de sobrepresión o

alarmas, para evitar derrames y riesgos potenciales.

• Eficiencia: El sistema debe optimizar el llenado para evitar desbordamientos o desperdicio de

material, al mismo tiempo que minimiza los tiempos de llenado.

• Retroalimentación : Los sensores de nivel proporcionan retroalimentación constante para que el

controlador ajuste la velocidad de llenado en función del progreso y las condiciones cambiantes.

 En resumen, el sistema de control de llenado de tanques utiliza sensores para monitorear el nivel del
líquido, un controlador para procesar la información y ajustar la velocidad de llenado, y actuadores
para ejecutar las acciones necesarias. La retroalimentación constante garantiza que se alcancen los
objetivos de llenado de manera eficiente y segura.
 2. Desarrolla en un cuadro conceptual las características que debe tener un sistema de control, con el fin
de reconocer y establecer las partes que los constituyen.

 Un sistema de control es un conjunto organizado de componentes interconectados y diseñados para

mantener, regular o manipular el comportamiento de un proceso o sistema, con el objetivo de
alcanzar un estado deseado.

características descripción
Definir el propósito del sistema de control: mantener, regular o modificar el comportamiento del
Objetivo
proceso para alcanzar un estado deseado.
Son las variables que representan las condiciones iniciales y los cambios en el entorno que
Entradas
emergen al sistema.
Representa la parte del sistema que realiza las acciones físicas o lógicas y transforma las
Proceso
entradas en salidas. Puede ser continuo o discreto.
Son las variables que representan los resultados del proceso y que se utilizan para evaluar la
Salidas
eficacia del sistema.
retroalimentació Un sistema de control normalmente incluye un mecanismo de retroalimentación que compara
n las salidas con el estado deseado y ajusta las entradas para corregir desviaciones.
Es la parte del sistema que toma decisiones basadas en la retroalimentación y genera las señales
Controladores
de control que influyen en el proceso.
Dispositivos que miden las variables del proceso y proporcionan información al controlador para
Sensores
la toma de decisiones.
Componentes que ejecutan las acciones de control en el proceso en base a las señales
Actuadores
producidas por el controlador.
Lazo abierto v/s Los sistemas de control pueden ser de lazo abierto (sin retroalimentación) o de lazo cerrado
Lazo cerrado (con retroalimentación ), lo que influye en su capacidad para corregir errores.

Tiempo de Indica cuan rápido puede el sistema alcanzar un nuevo estado estable después de un cambio en
respuesta las condiciones iniciales o de operación.
Un sistema estable mantiene su respuesta dentro de limites aceptables y no exhibe oscilaciones
Estabilidad
excesivas ni divergencia.
Capacidad del sistema para mantener un rendimiento adecuado frente a variaciones en las
Robustez
condiciones o parámetros del proceso.
Interfaz de Si el sistema de control es operado o supervisado por humanos, es importante tener una interfaz
usuario intuitiva y efectiva para interactuar con el sistema.

 Este cuadro conceptual brinda una visita en general de las características claves de un sistema de
control y como se interrelacionan.
 3. Realiza un cuadro comparativo sobre los tipos de sistemas de control considerando su estructura,
explica su funcionamiento y proceso de implementación.

SISTEMAS DE
ESTRUCTURA FUNCIONAMIENTO PROCESO DE IMPLEMENTACIÓN
CONTROL
La salida no interviene Lazo abierto, no se compara la • Identificar el proceso a
en la acción de control salida con la entrada de controlar.
ya que no cuenta con referencia. Para cada entrada de • Definir funciones del proceso.
LAZO retroalimentación referencia corresponde una • Diseñar y configurar el
ABIERTO condición de operación fijada, la controlado.
exactitud del sistema depende • Implementar el controlador y el
de la calibración realizada. proceso.
• Realizar pruebas y ajustes.
conocer la salida para Los sistemas de control de lazo • Identificar el proceso y establecer los
ejercer el control del cerrado, la salida o señal objetivos de control.
sistema, acá se controlada, debe ser • Seleccionar los sensores y actuadores.
necesitan componentes realimentada a través de • Diseñar el controlador.
LAZO sensores y comparada con la • Implementar el sistema de medición y
para su funcionamiento,
CERRADO entrada de referencia actuación.
como actuadores,
generando un error, el • Ajustar los rangos del controlador
sensores y según requiera el proceso.
procesadores. controlador ajusta la acción de
control para minimizar el error.

Estructura basada en • Combina tres • Identificar el proceso y recopilar datos.

acción proporcional, componentes: • Diseña el controlador y ajustar los
integral y derivativa. • El control proporcional parámetros.
CONTROL reacciona al error. • Implementar el controlador y los
PID • El control integral corrige instrumentos de medición y actuación.
errores. • Realizar pruebas y ajustes para lograr
• El control derivativo anticipa un rendimiento óptimo.
errores.
Estructura que ajusta Utilizar un modelo del proceso y • Identificar el proceso y construir un
sus parámetros en lo compara con los datos modelo inicial.
función de cambios en medidos para ajustar los • Diseñar el algoritmo de adaptación que
SISTEMA DE el sistema. parámetros del controlador, se modifica los parámetros.
CONTROL adapta a cambios en las • Implementar el controlador y los
ADAPTATIVO condiciones del proceso.
componentes de medición y actuación.
• Realizar pruebas y monitorea el
rendimiento.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Sistemas de control qué es un sistema de control[Link]
control/.

Control en bucle abierto vs control en bucle

cerrado[Link]

IACC. (2021). Habilidades para el aprendizaje en la modalidad online. Desarrollo de Habilidades para el
Aprendizaje. Semana 1

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