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Serie de autenticación intermedia

Cursos para Excavadora

Autenticación intermedia

Libro de texto para excavadora

Modelo:SY215C

Desarrollado por el Departamento Comercial de Maquinaria Pesada

Desarrollador: XXX
品质改变世界
La calidad cambia el mundo S

三 集 团
⼀ arriba
cualquierGramo

1
Introducción al entrenador

◆ Nombre:

◆ Título:
Fotos personales

◆ Información del contacto:

Calificaciones breves:

2
 curso introductorio
◆ Objetivo:

1: Domine las funciones y los principios de control de varios componentes dentro del sistema del motor.

2: Dominar las funciones y los principios de control de varios componentes dentro del sistema hidráulico.

3: Dominar las funciones y los principios de control del sistema de varios componentes dentro de los sistemas eléctricos y de aire acondicionado. 4: Métodos

generales de resolución de problemas.

◆ Puntos principales:

Configuración de la excavadora y parámetros principales, principio de control del sistema de potencia, principio de control del sistema hidráulico, principio de control del sistema eléctrico, excavación con ruedas

principio del sistema de transmisión, casos básicos de fallas.

◆ Aprendices:

Personal de servicio técnico con más de 2 años de experiencia en la industria.

◆ Métodos de entrenamiento:

Conferencia en el aula, explicación en el sitio, operación práctica, comunicación e intercambio.

◆ Método de evaluación:

Prueba escrita, funcionamiento práctico.

◆ Asignación de horas de clase:

Se recomiendan XX horas de clase, en las que XX horas de clase para enseñanza y X horas de clase para práctica.

3
I Prefacio

Una excavadora, también conocida como maquinaria de excavación, es una máquina de movimiento de tierra que excava materiales por encima o por debajo de la superficie de

transporte y los carga en un vehículo de transporte o los descarga en una pila de material con un cucharón.

Los materiales excavados por una excavadora son principalmente tierra, carbón, limo, así como también tierra y rocas sueltas.

4
 I
Configuración de la excavadora y parámetros principales

SY215C-9 parámetros principales：

Conservación de energía y Estable y confiable

protección del medio ambiente.

En respuesta a las características del entorno de construcción con combustible y polvo en los chinos
1) Motores ecológicos que cumplen con los estándares de emisión del estado III. 2) Está equipado
mercado, Sany ha lanzado el "gran multietapa" autocirculante pionero en el país
con un nuevo sistema de inyección de combustible Common Rail controlado electrónicamente, EGR refrigerado por agua,
sistema de filtración" para hacer frente a varios productos derivados del petróleo en China y cumplir con la emisión
y un nuevo sistema de motor de estructura de cuatro válvulas, que mejora la eficiencia en más de un 8%
requisitos del Estado III,con protección de nivel superior y un rendimiento general más estable.
y reduce el consumo de combustible en más de un 10%, haciéndolo más económico.

Eficiente y duradero
perdurable

Está equipado con un innovador control de emparejamiento inteligente de optimización dinámica DOMCS

sistema, logrando una combinación perfecta entre el motor y la bomba, maximizando la utilización

de potencia de salida del motor y mejorando aún más la eficiencia.

Dimensión total (mm) Estándar

d

A. Longitud total (durante el transporte)

Completamente nuevo

cambiar
B. Ancho total

C. Altura total (durante el transporte)

D. Ancho superior

La calidad cambia el mundo

E. Altura total (parte superior de la cabina)

F. Ancho de las zapatas de cadena estándar

GRAMO.Ancho de vía

H. Distancia mínima al suelo

I. Radio de giro de la cola

J. Longitud de contacto con el suelo de la pista

K. Longitud de la pista

Parámetro de rendimiento Estándar

Peso operativo (kg)

Capacidad de la cuchara (m3)

Potencia nominal (kW/rpm)

Velocidad de viaje (alta/baja)(km/h)

Velocidad de rotación (rpm)

Capacidad de escalada

Presión específica sobre el suelo (kPa)

Fuerza de excavación de la cuchara (kN)

Fuerza de excavación del brazo de la cuchara (kN)

5
 I Configuración de la excavadora y parámetros principales

SY215C-9 parámetros principales：

Rango de operación (mm) Estándar

a. Altura máxima de excavación

b. Altura máxima de descarga

C. Profundidad máxima de excavación

d. Máximoexcavaciónalcanzar

mi. Radio de giro mínimo

F. Altura máxima del radio de giro mínimo

6
 Yo Configuración de la excavadora y parámetros principales

Configuración principal SY215-9:

Modelo de máquina SY195C9 SY2C5C9 SY215C9 SY225C9

sany mitsubishi
Modelo
D06 4M50

Tipo 4 cilindros, 4 tiempos, refrigerado por agua, en línea, inyección electrónica

Número de cilindros - diámetro del cilindro×

milímetro 4-Φ 114 mm×120mm
construcción de hileras

Desplazamiento total L 4.899

Motor

Potencia nominal kilovatios/rpm 118/2000

Tuerca maxima
Actuación

N-m/rpm 5800/1600
Velocidad máxima sin carga RPM 2150±25
Velocidad mínima sin carga RPM 975±25
Consumo mínimo de combustible g/kWh 200
Motor de arranque 24 V/5,0 kW
Alternador 24V/50A
2 2 2 2
Infraestructura

Rodillo superior (un lado)

Rueda de apoyo (un lado) 7 7 8 9

Número de zapatas (un lado) 45 46 47 49
Tipo Kawasaki (bomba doble con émbolo de plato cíclico variable)
bomba c
hidráulico

Caudal máximo de la bomba principal l/min 2X220

Presión de la válvula de seguridad principal MPa 34.3
Tipo×Cantidad KMX 15 RB/B45201F×1
Control
válvula

Método de control Hidráulico

Motor KYB con émbolo variable de eje oblicuo

Motor hidraulico

motor de viaje
(con válvula de freno y freno de mano)X2
Sistema hidráulico

Motor Kawasaki con émbolo de eje oblicuo

motor de giro
(Controlador de parada rotativa) X1

Tipo de émbolo alternativo

Tipo
Cilindro hidráulico

Auge Varilla de cuchara Balde

120 135 115
Diámetro interior del cilindro de aceite milímetro
85 95 80
Diámetro del vástago del pistón milímetro 1285 1490 1120
Ataque milímetro

Consumo de aceite hidráulico Cerrado

Elemento filtrante de aceite hidráulico Lado de retorno del tanque

7
enfriador de aceite hidraulico Aire enfriado
tercero
Motor

Parámetros del motor

Fabricante: Mitsubishi Fuso

Modelo: 4M50-TLC1G

Potencia nominal/velocidad nominal: 118 kW/2000 rpm

Tuerca maxima：580 N·m/ 1600 rpm

Cilindrada: 4.899 L

Sistema de inyección diésel: Common rail

Velocidad máxima de ralentí: 2150±25 rpm/80 N·m

Velocidad máxima real: 1.900±50 rpm
Velocidad de ralentí: 975±25 rpm/68 N·m
Régimen de ralentí automático: 1.400±50 rpm

Número de cilindros - diámetro×carrera: 4-114×120mm

Tipo: cuatro tiempos, en línea, refrigerado por agua, inyección directa, turboalimentado

EGR refrigerado por agua: Sí

Peso del motor: 518 KG

1. La potencia de salida y el par son adecuados para excavadoras 19-23T.

2. El motor importado de Japón, con una potencia de 118 kW, cumple con el estándar de emisión del Estado III (la emisión

límite es equivalente a Euro III). El sistema de combustible de riel común y el sistema EGRT se pueden usar ampliamente en varias

máquinas de construcción.

8
tercero
Motor

Sensor de temperatura del aire de admisión de impulso Sensor de temperatura del aire de admisión de impulso

Sensor de posición de EGR

motor EGR

enfriador de EGR

Sensor de presión de riel común Medidor de flujo de combustible Sensor de posición del cigüeñal

9
tercero
Motor

Válvula de agua caliente para aire Relé de arranque

acondicionamiento

Bomba de aceite de alta presión Relé de precalentamiento

Motor de arranque

Medidor de flujo de combustible

Aire acondicionado
compresor Arnés de motor

10
tercero
Motor

turbocompresor

Actuador de válvula de escape

Silenciador

Generador

Tubo guía de aceite Palanca de presión del aceite

11
tercero
Motor

Sensor de velocidad y temperatura del agua Sensor de posición del árbol de levas

Sensor de temperatura del aire de admisión de impulso Sensor de temperatura del aire de admisión de impulso

válvula de EGR

12
tercero
Motor

Tapón del inyector de combustible

Manguera de retorno

Inyector de combustible

relleno de aceite

Aceite de alta presión

tubo

13
 tercero
Sensor de posición del árbol de levas

Inspección de sensores
Mida la resistencia entre los terminales 2 y 3, con un valor estándar de 200-1800 Ω. Si el valor medido excede el rango,
reemplace el sensor.

Delawaremi iyoh W
Rt B
C.A
k

línea de señal

Medición de voltaje (enchufe del sensor

Medición de resistencia
desenchufado)
Negro Resistencia
sonda roja Rojo Negro Voltaje
Investigacion valor
Investigacion Investigacion valor
1 2 Infinito
1 2 4,88 V
1 3 Infinito

d
2 3 974Ω 1 3 0,11 V

2 1 3.519MΩ 2 3 5,0 V

3 1 3.519MΩ
3 TIERRA 5,0 V Posición del árbol de levas
3 2 974Ω sensor

14
tercero
Sensor de posición del cigüeñal

Inspección de sensores

Mida la resistencia entre los terminales 1 y 2, con un valor estándar de 860±86 Ω. Si mide el rango,
reemplace el sensor.

Ver A
Negro

verde
¿Qué?

línea de señal
Medición de voltaje (enchufe del sensor desenchufado)

Medición de resistencia Negro

sonda roja valor de voltaje
Investigacion
Negro Resistencia
sonda roja
Investigacion valor 1 TIERRA 2.5V
1 2 Infinito
Energizado 3 TIERRA 2.5V
1 3 Infinito

2 3 953Ω 2 TIERRA 2.5V

2 1 Infinito
3 2 0V Cigüeñal
Sensor de posición
3 1 Infinito
El sensor no está blindado y hay interferencia de señal
3 2 953Ω
15
 tercero
Unidad de medida

Inspección de sensores
Control de flujo de combustible

Mida la resistencia entre los terminales 1 y 2, con un valor estándar de 2,6-3,15 Ω. Si el valor medido excede el rango, reemplace unidad

la bomba de suministro de aceite.

Blanco- Negro-
Verde Rojo

Medición de voltaje (enchufe del sensor enchufado)

Medición de resistencia
Medición de voltaje (enchufe del sensor desenchufado)
sonda roja Sonda negra valor de voltaje
sonda roja Sonda negra Valor de resistencia
1 TIERRA 4,88 V
Negro Energizado
1 2 3.1Ω sonda roja valor de voltaje
Investigacion 2 TIERRA 0,11 V

2 1 3.1Ω 1 2 5,0 V

1 2 0,42 V Engranaje de inicio

1 2 Acerca de 4V
1
Automático
1 2 Acerca de 4V
1 TIERRA 2,21 V inactivo

11 marchas 1 2 Acerca de 4V

Engranaje de inicio
1 TIERRA Acerca de 28V
2 TIERRA 1,78 V 1
Automático
1 TIERRA Acerca de 28V
inactivo

11 marchas 1 TIERRA Acerca de 28V dieciséis

tercero
Motor

Sensor de posición del cigüeñal, sensor de posición del árbol de levas, medidor de flujo de combustible

(unidad de medición)

En condiciones normales del sensor de posición del cigüeñal, desenchufar el sensor de posición del árbol de levas lo hace

difícil poner en marcha la excavadora, pero se puede poner en marcha.

En condiciones normales del sensor de posición del árbol de levas, desconecte el sensor de posición del cigüeñal y la excavadora

se puede iniciar

Cuando los sensores de posición del cigüeñal y del árbol de levas se quitan simultáneamente, la excavadora no puede arrancar.

Con la unidad dosificadora retirada, se puede poner en marcha la excavadora.

17
tercero
Sensor de temperatura del aire de admisión

Compruebe el sensor de temperatura de admisión

Tomar aire
1. Coloque el sensor de temperatura de admisión en un recipiente que contenga aceite de motor.
temperatura
2. Caliente el aceite del motor a varias temperaturas especificadas mientras lo remueve
sensor
completamente.

3. Mida la resistencia entre los terminales 1 y 2.

4. Si el valor medido excede el valor especificado, reemplace el sensor.

Estándar
valores

Sensor de temperatura de admisión (normal

temperatura): Ω
Resistencia
sonda roja Medio
valor
1 2 43 KΩ

2 1 43 KΩ

Para el sensor de temperatura de admisión, desenchufe el enchufe: V

Voltaje Mostrar
sonda roja Sonda negra
valor valor
1 TIERRA 0V
Energizado 2 TIERRA 5 voltios 0
2 1 5 voltios

18
tercero
Sensor de presión de sobrealimentación

Compruebe el sensor de presión de sobrealimentación

Impulso de presión
1. Aplique voltaje de 5 V CC entre la Terminal 3 y la Terminal 1
sensor
2. Aplique presión de aire y aumente gradualmente la presión.

Luego, mida el voltaje de salida entre 2 y 1

3. Si el valor medido excede el valor especificado, reemplace el sensor.

Indicador de presión de aire

presión) Voltaje
99 kPa
Valores estándar {1,0 kg/cm22} Aproximadamente 2,5 V

Aire
232,3 kPa
{2,3 kg/cm22} Alrededor de 4,5 V
prensa
ura

Para el sensor de presión de sobrealimentación, desconecte el

Sensor de presión de refuerzo: Ω
enchufe: V
Resistencia
sonda roja Sonda negra Rojo Negro Voltaje Mostrar
valor
Investigacion Investigacion valor valor
1 2 10,43 KΩ
1 TIERRA 0V
1 3 8,6 KΩ
2 TIERRA 0V
2 3 2,37 KΩ
Energía 3 TIERRA 5 voltios

2 1 0
10,43 KΩ zed
1 2 0V
3 1 8,6 KΩ
1 3 5 voltios

3 2 2,37 KΩ 2 3 0V
Azul
Blanco-
Blanco
Azul-
Verde

19
tercero
Sensor de fuerza de riel común

Verifique el sensor de presión del riel común

Este sensor no es fácil de inspeccionar por separado, por lo que los juicios correspondientes deben hacerse indirectamente al verificar el arnés de cableado y los Carril común
componentes relacionados.
Si no hay anormalidades en los componentes relevantes, pero el sistema es anormal, reemplace el riel común. sensor de presión

Para el sensor de presión de riel común, desconecte el Sensor de presión de riel común: Ω
enchufe: V
Negro Resistencia
Negro Voltaje Mostrar sonda roja
sonda roja
Investigacion valor valor Investigacion valor
1 TIERRA 0V 1 2 5,81 MΩ
2 TIERRA 4,98 voltios 1 3 23,7 KΩ

energia
3 TIERRA 5 voltios
2 3 Infinito
0
educar
2 1 0V
2 1 Infinito
3 1
3 1
5 voltios

20,15 KΩ
2 3 0V
3 2 5,79 MΩ
20
tercero
EGR

Inspección EGR

Motor

EN APAGADO

Accionamiento electrónico EGR

EGRválvula dispositivo

Válvula

Sensor de posición

Motor

21
tercero
EGR

Inspección del motor EGR

Amarillo

Blanco
Negro
atrás

Rojo
y

Posición del motor EGR

sensor
EGR
Negro
Blanco-

Negro
Rojo-

Verde

Negro
Azul-

motor

Válvula EGR: Ω Para la válvula EGR, inserte el tapón: V Para la válvula EGR, desconecte el enchufe: V

Negro Negro Voltaje Negro Voltaje

sonda roja Valor de resistencia sonda roja sonda roja
Investigacion
Investigacion valor Investigacion valor
6 7 11,5 KΩ 1 5 9,6 V
1 5 8,97 voltios

6 8 11,5 KΩ energia
2 5 2--3 V 2/3/4/5 TIERRA 4,55 voltios

7 8
educar
11,5 KΩ
3 5 0,169 V
6/7/8 TIERRA 0V
25 MΩ
1/2/3/4 5
(Infinito) energia
4 5 8,97 voltios Mida las resistencias entre los
1 terminales 8 y 7, 6 y 7, 6 y 8
educar
2/3/4 1,3 KΩ
6 5 1,8 voltios respectivamente. Valor estándar:
2 3 2,6 KΩ 11,3±1,5 Ω
7 5 0,06 V
2 4 2,6 KΩ
8 5 3,5 V
3 4 2,6 KΩ
22
tercero
Inyector de combustible

Compruebe el inyector de combustible

Combustible No.1 Combustible No.3 Combustible No.2 Combustible No.4

inyector inyector inyector inyector

Para elinyector de combustible, desconecte el enchufe:V

Blanco

Rojo
sonda roja Sonda negra valor de voltaje

1(cable rojo) TIERRA 0V

Energizar
2(alambre blanco) TIERRA
d
5 voltios

2(alambre blanco) 1(cable rojo) 0,263 V

Mida la resistencia entre los terminales 1 y 2 con un valor

estándar de 0,255±0,04 Ω.

23
tercero
Sensor de temperatura del agua

Compruebe el sensor de temperatura del agua y mida la resistencia entre los terminales 1 y 2.

Verde
Refrigerante

temperatura

- sensor

Blanco

Verde
- Rojo

Sensor de temperatura del agua (temperatura ambiente): Para el sensor de temperatura del agua, desconecte el enchufe: V
Ω
Voltaje
sonda roja Sonda negra Valor de visualización
sonda roja Sonda negra Valor de resistencia valor
1 TIERRA 5 voltios
1 2 1.729 KΩ
Energizado 2 TIERRA 0V 0
2 1 1.729 KΩ
2 1 5 voltios

20℃ 2.45±0,14 kΩ

Estándar 80℃ 0,32 kΩ (valor de referencia)

valores

110℃ 147.1±2 Ω

24
tercero
Palanca de presión del aceite

Verifique el interruptor de presión de aceite

Sensor de presión de aceite: Ω

sonda roja Sonda negra Valor de resistencia

0.1Ω conductivo
1 TIERRA
(normalmente cerrado)

Para sensor de presión de aceite, desconecte el enchufe: V

Voltaje
sonda roja Sonda negra Valor de visualización
valor
Energizado 1 TIERRA 17,8 voltios 248

Para sensor de presión de aceite, inserte el enchufe: V

Voltaje
sonda roja Sonda negra Valor de visualización
valor
Energizado 1 TIERRA 0V 0

Inicio (marcha 1) 1 TIERRA 19V 248

Ralentí automático 1 TIERRA 19V 248

11 marchas 1 TIERRA 19V 248

Función de protección del motor para baja presión de aceite lubricante del motor.
Si el relé de presión del aceite lubricante del motor está en estado APAGADO y la velocidad del motor es superior a 600 rpm durante 3
segundos, la velocidad del motor se limita a la velocidad de la primera marcha, que es de 1000 rpm.

25
 tercero
Bujía de precalentamiento

La función de precalentamiento tiene como objetivo mejorar el rendimiento de arranque del

Verifique el enchufe de precalentamiento: como se muestra en la figura, mida el valor
motor cuando hace frío o la temperatura del refrigerante es demasiado baja.
de resistencia del enchufe de precalentamiento, y el valor estándar es de
aproximadamente 3,8 Ω.
El modo de operación de la función de precalentamiento incluye el precalentamiento antes del arranque
del motor y el subsiguiente precalentamiento después del arranque, que son controlados por la señal del
interruptor de arranque (terminal S), la señal de temperatura del agua del motor y la señal de velocidad
del motor.

Comenzar

Interruptor de arranque

(Giratorio)

(Detener)
Señal de velocidad del motor

Relé de precalentamiento y accionamiento

Tiempo despues
relé calefacción
Tiempo atrás
calefacción

Corrección
Posición Elemento de mantenimiento Valor estandar Valor límite
método
Tiempo de precalentamiento

(Cuando el inicio Por encima de 60 ℃ sin precalentamiento -

interruptor está en ON,
verifique la hora en que
la lámpara cambia de
Por debajo de 60 ℃ unos 12 segundos -
ON a OFF) Refrigerante
- Controlar
Tiempo de post-calentamiento temperatura
(Después torneado el Por encima de 0 ℃ Sin post-calentamiento -
inicio cambiar a
INICIO, verifique el tiempo
Abajo0℃ unos 20 segundos -
para que la luz cambie de
26
ENCENDIDO a APAGADO)
IV Sistema eléctrico

Etiqueta de la cubierta de la caja de fusibles SY215C9M3kS 5. 1C

luz de techo

interruptor de llave

Bloque de válvulas solenoide

educación fuerza
Encendedor
suministrar

Fuente de alimentación del ECM

Controlador

Bomba de repostaje de combustible Monitor

Relé de precalentamiento Aire acondicionado

luz de cabina Audio

circuito de bocina Limpiaparabrisas y limpieza

máquina

luz de servicio luz de trabajo

circuito de arranque Indicador de carga

27
IV Sistema eléctrico

Composición del sistema

circuito de arranque

Eléctrico
componente
Control de EGR del motor

Principal

Mostrar controlador KC-

pantalla
MB-20
Puede transportar

comunicación

Controlador de motor
ECM

Administración de energía

módulo Epower Batería

eléctrico
suministrar

28
IV Sistema eléctrico

Composición del circuito de potencia

Controlador principal

KC-MB-20
Puede controlar Motor
Relé
controlador
ECM

Fuerza
gestión
módulo
ePower

A partir de
Relé de potencia
Batería motor

Fusible

Detener EN

señal de inicio interruptor de llave Comenzar

Generador
Señal de excitación

29
IV Sistema eléctrico

Principio generador

Cuando el rotor gira, sus líneas de campo magnético generan un movimiento de línea de campo magnético de corte relativo con los
devanados trifásicos fijos 120°aparte el uno del otro. En el devanado trifásico, la fuerza electromotriz alterna, también conocida como
corriente alterna, se genera por inducción electromagnética. La magnitud de la fuerza electromotriz inducida es proporcional al número de
vueltas en cada fase del devanado, la velocidad del rotor y el flujo magnético del campo magnético.

Equipo eléctrico

Batería
30
IV Sistema eléctrico

Principio de arranque

Proceso de inicio: Accionamiento eléctrico

Relé cerrado → interruptor electromagnético cerrado en (girando)
Gire la horquilla para empujar el embrague. Conexión con la corona dentada del volante

A la izquierda del motor

De arranque del motor Cigüeñal del motor en marcha

Detener proceso:
A. Relé de arranque desconectado - interruptor electromagnético desconectado bajo la acción del resorte de retorno - el accionamiento eléctrico perdió potencia
- la horquilla de transmisión empuja el embrague hacia la derecha y desacopla la corona del volante - arrancar el motor
B. Arranque del motor (la velocidad alcanza las 120-400 rpm): el embrague se desacopla automáticamente de la corona del volante para proteger el motor.

Interruptor de inicio

Proceso de inicio

31
IV Sistema eléctrico

Animación del principio de partida

Principio de partida

Interruptor de inicio

cargando
Señal de encendido

indicador
Generador
señal de inicio

A la señal de inicio del ECM

Relé de batería

Salida de señal de inicio del Interruptor piloto

controlador principal

Relé de control de arranque K2 Relé de control de arranque K3

batería BAT-1 Señal de corte de arranque del ECM Señal de corte de arranque del ECMInicio

motor
Relé de corte de arranque

Retraso del controlador principal

producción

Retardo de apagado

relé
Salida de señal de inicio

Controlador principal Salida de retardo de apagado

32
IV Sistema eléctrico

Animación del principio de precalentamiento

Circuito de precalentamiento -

precalentamiento de admisión

El controlador del motor (ECU) detecta el precalentamiento automático de la temperatura del agua de refrigeración, que es

Controlador de motor

Señal de control

Consumo

precalentamiento

33
IV Sistema eléctrico

Circuito de precalentamiento - precalentamiento de combustible

Cuando la temperatura del combustible es 0±4 ℃, calentar el

combustible automáticamente.

Cuando la temperatura del combustible es de 15±4 ℃, parada

calentamiento automático.

Encendido
señal
alimentación de 24 V

suministrar
TIERRA

34
 IV Sistema eléctrico

circuito de apagado
Integrado
caja

Señal de encendido
señal de inicio

Controlador principal
KC-MB-20

35
 IV Sistema eléctrico

Circuito de retardo de corte de energía Animación del principio de retardo de apagado

Integrado
caja

Señal de encendido

Controlador principal

KC-MB-20

36
 IV Sistema eléctrico

Sensor

1. Sensor de presión (tipo de voltaje)

Principales parámetros de rendimiento: 0 Mp-0,5 V, 50 Mp-4,5 V

Sensor de presión de la bomba principal Sensor de presión piloto

Conectar Principal Presión

Conecto Principal
Presión o cuerpo conector
r cuerpo conector

Conexión
Conexión
diagrama
diagrama
Terminal
Terminal Nombre de la señal
Nombre de la señal No.
No.
Fuente de alimentación

A
Fuente de alimentación A
(+5V)
(+5V)
B TIERRA
B TIERRA

C Producción
C Producción

La relación entre la presión (P) aplicada al sensor y

La relación entre la presión (P) aplicada al sensor y
el voltaje de salida (E)
el voltaje de salida (E)
se muestra en la siguiente figura.
se muestra en la siguiente figura.

Voltaje de salida del sensor (E)

Voltaje de salida del sensor (E)

Presión de aceite (P) Presión de aceite (P)

37
IV Sistema eléctrico

Sensor

1. Sensor de nivel de combustible (tipo de resistencia)

Principales parámetros de rendimiento: valor de resistencia máxima -88±

Resistencia mínima - (1-5) Ω 100%

Figura 4-208

【1】Boya 【3】Alojamiento
【2】Palanca 【4】Conector

Terminal de cableado (4,8 mm) Terminal de cableado (6,3 mm)

2. Sensor de temperatura del aceite hidráulico (tipo actual)

Contacto estático
Principales parámetros de rendimiento:

Dinámica
Rango de medición de temperatura: -25 ℃~100 ℃; contacto

bajo punto de fusión

Señal de salida: 4 mA~20 mA aleación

(El valor de medición de temperatura

Carcasa de acero
termistor
correspondiente a 4 mA es -25 ℃, y la temperatura

el valor de medición correspondiente a 20 mA es 100 ℃).

Voltaje de funcionamiento: 24 VCC;

38
IV Sistema eléctrico

Válvula de solenoide

1. Válvula solenoide de encendido/apagado

Parámetro de rendimiento principal: valor de resistencia - 34 Ω

Electroválvula proporcional

Principales parámetros de rendimiento: resistencia: 17 Ω, frecuencia: 80 Hz

En la actualidad, las válvulas de seis vías utilizadas en los modelos de exportación incluyen

electroválvulas proporcionales (A2, A3, A4) y solenoide ON/OFF

válvulas (A1, A5 respaldo, A6). Además, hay dos proporcionales

Figura 4-122

electrovlvulas en la bomba principal para ajustar el desplazamiento de la 1. Electroválvula de alta/baja velocidad de desplazamiento A1 al puerto de aceite de la junta rotativa central

2. Electroválvula de prioridad rotatoria A2 al puerto de aceite de la válvula de operación PsP

3. Electroválvula colectora de flujo del balde A3 al puerto de aceite de la válvula de operación Xbp2

bomba principal
4. Válvula solenoide de prioridad del brazo de la pluma al cucharón A4 a la válvula de operación Puerto de aceite PnA2

Controlador
5. Electroválvula de bloqueo de la válvula piloto A6 al bloque P de la válvula piloto

Solenoide proporcional
valvula para bomba delantera T: Al tanque de combustible

Puerto de salida de señal Señal P: Del acumulador y bomba piloto

del solenoide proporcional
valvula para bomba delantera

Controlador
Suelo Suelo
cable
cable Electroválvula proporcional para
bomba trasera

Puerto de salida de señal del Señal

solenoide proporcional

en el taxi Arnés de cableado del cuerpo

valvula para bomba trasera

cable de tierra Suelo

cable

en el taxi cableado del cuerpo

aprovechar

39
IV Sistema eléctrico

Generador

El generador de CA consta de una bobina de excitación, una bobina de estator y un diodo.

El regulador consta de un transistor, un diodo regulador de voltaje y una resistencia.

Relé de seguridad

Mostrar código Código de servicio

Falla Interruptor de inicio
Tensión de alimentación anormal
síntoma
15 E015

Condición de alarma de falla Cuando la máquina está en funcionamiento, la tensión de alimentación es superior a 36 V

Respuesta del controlador El sistema corta automáticamente el accionamiento del motor y la electroválvula

Fenómenos que ocurren en el

El motor no puede aumentar la velocidad y la máquina funciona lentamente
máquina

Valores estándar en condiciones normales y valores de referencia para falla

Causa
diagnóstico
★ Gire el interruptor de arranque del motor a la posición APAGADO como preparación y mantenga el interruptor en la posición
Causas inferidas y valores estándar en condiciones normales

APAGADO para el diagnóstico de fallas.

1 falla de energía
Producción

Medir el voltaje de la batería Voltaje Por debajo de 25V

valor
★ Gire el interruptor de arranque del motor a la posición APAGADO como preparación y luego manténgalo en la posición de
Anormal Arranque para el diagnóstico de fallas.
2
generador Mida el valor de voltaje entre el terminal B del generador y Voltaje
condiciones

Acerca de 28V
suelo valor

Generador

3
Relé de batería

4
en el taxi cableado del cuerpo

aprovechar

40
IV Sistema eléctrico

Batería

El significado de 6QW-120T es el siguiente: 6 representa la composición de 6 baterías de una sola celda (2 V/unidad), que suman 12 V.

P: batería de arranque automotriz

W: batería sin mantenimiento

120: capacidad nominal de la batería

T: Frecuencia de reemplazo

Ah: Unidad de capacidad, capacidad de la batería Q (amperio hora)=Idescargar×Tdescargar, Idescargares la corriente de descarga (amperios), y Tdescargares la descarga

tiempo (horas).

Atención: si la primera puesta en marcha no tiene éxito, debe detenerse durante 15 segundos antes de volver a empezar. Si la segunda puesta en marcha no tiene éxito, debería

detenerse durante 2 minutos antes de comenzar de nuevo. Si la tercera puesta en marcha no tiene éxito, debe detenerse para su inspección.

La excavadora 20T tiene dos baterías de 12 V/120 Ah conectadas en serie para alimentar el sistema.

Nota: 1. Para los modelos sin mantenimiento, consulte el orificio de observación para determinar el estado de la batería (el blanco indica que debe reemplazarse;

el negro indica que no tiene energía; verde indica buen estado).

2. Carga mediante un generador de CA con un dispositivo incorporado de rectificación de silicio y regulación de voltaje para mantener la energía y el voltaje de la batería. Durante

el proceso de arranque, la tensión de alimentación de todo el vehículo es de unos 28,5 V.

41
IV Sistema eléctrico

Relé de batería

Función: el relé de potencia está controlado por un interruptor de llave y se utiliza para conectar o desconectar la fuente de alimentación de todo el vehículo, lo que aumenta la seguridad

del sistema de potencia.

Principio de funcionamiento: similar al principio de control de un relé ordinario, generalmente consta de 4 cables y está compuesto internamente por una bobina de bobinado

y un interruptor de horquilla. Después de aplicar la corriente a la bobina, el interruptor de horquilla se activa para encender todo el vehículo. El relé de potencia está compuesto por un

bobina, contactos y terminales. Después de que se activa la bobina, los contactos se cierran y se conecta la alimentación del vehículo. La bobina está apagada y el

los contactos están desconectados, lo que provoca el corte de energía del vehículo.

Buena o mala identificación: 1. La fuente de alimentación puede estar directamente en cortocircuito sin pasar por un relé para determinar.

2. Mida la resistencia del relé, con un valor normal de alrededor de 55 Ω.

Batería
Terminal lateral

42
IV Sistema eléctrico

pomo del acelerador

Generalmente consta de tres cables de color: rojo (50 cables), amarillo (0 cables), azul (506 cables).

Principio de funcionamiento: cuando se gira la perilla del acelerador, la resistencia del reóstato deslizante dentro de la perilla cambia para que el voltaje

la señal recogida por el controlador también cambia.

El controlador calcula en función de los valores recopilados y acciona el motor del acelerador a través de una señal de salida para controlar la inyección de combustible.

volumen de la bomba de inyección de combustible, lo que permite que el motor alcance la velocidad de control deseada.

Cuando el voltaje del acelerador está fuera del rango, el controlador emite un código de alarma y el motor funciona en ralentí bajo.

Buen o mal juicio: 1. Cambie la posición de la perilla del acelerador y mida el cambio en el voltaje de salida de la línea neutral 506.

2. Mida la resistencia de los hilos 0 y 50, con un valor normal de unos 5 kΩ.

Ángulo de rotación de la perilla

Voltaje (V)

43
IV Sistema eléctrico

Pantalla de visualización

Es una pantalla de cristal líquido (LCD) con la función de mostrar información de monitoreo y seleccionar el modo de operación.

Internamente, hay una unidad central de procesamiento (CPU) que procesa, muestra y genera información.

Señales de entrada y salida de interfaz/zócalo

Luz indicadora de alarma

Alarma y señal Número de pin Nombre de la señal De entrada y salida
área de indicación Luz indicadora de señal

Visualización del nombre de la página 1 Entrada digital A Aporte

3 puede alto

4 CAN bajo
7
Pantalla principal visualización del contenido de la página

área de visualización
Entrada digital B
Fuente de alimentación del disparador
8
(24 voltios)
Icono de función
mostrar
9 Fuente de alimentación (24V)

10 TIERRA
Botón de función

Operación 11 Entrada digital C

área de botones

12
Operación
botón TIERRA
Mostrar
pantalla

44
V Sistema hidráulico

Sistema hidráulico avanzado: control de flujo positivo

45
 V Sistema hidráulico

Palanca de mando

Centro de la manija
Bajada y elevación de la pluma

posición
Excavación con brazo de cuchara y
descarga
Bocina

Secundario
presurización

Manejar tirando
Acción de rotación y rotación izquierda/derecha
Excavación con cucharón y

descarga

46
V Sistema hidráulico - Válvula de pie

varilla de empuje

Primavera

Cámara de primavera

bola de cobre

Aceite piloto

47
V Sistema hidráulico - Bomba principal

Figura 4-22

1. Eje delantero 9. Tapa final

2. Tornillo de ajuste de desplazamiento 10. Eje trasero

mínimo 11. Carcasa trasera
3. Carcasa frontal 12. Bomba de engranajes

4. Plato oscilante 13. Pistón

5. Bota de skate 14. Tornillo de ajuste de
6. Émbolo desplazamiento máximo

7. Cuerpo del cilindro 15. Eje de engranaje

8. Placa de válvula 16. Pasador de arrastre

48
V Sistema hidráulico - Bomba principal

Bomba de émbolo K3V112DTP1N9R-0E41-AV Kawasaki

Motor 4M50

49
V Sistema hidráulico - Bomba principal

bomba piloto

Figura 4-28

307: Vástago de válvula 361: cuerpo

308：Asiento de válvula 433：Tornillo
309: Anillo de retención 434：Tornillo
310: primavera 435：Tornillo
311：Tornillo de ajuste 312 466: Enchufe

：Tuerca 700：Lavadora
351: cuerpo 710：junta tórica

353：Eje de engranaje 354 725：junta tórica

：Eje de engranaje 355： 732：junta tórica

Elemento de filtro 850：Lavadora

Función
-El motor impulsa el eje impulsor de la bomba principal y la bomba piloto a través de la caja de engranajes, y luego impulsa la bomba piloto a través del engrane de engranajes.

50
V Sistema hidráulico - Bomba principal

Regulador

Torsión de instalación de pernos, tapones, tuercas y

servo pistones Etiqueta y número de serie

Par de instalación
número de pieza Tamaño del hilo
Modelo

Número de serie.

Dirección B

Hidráulico
diagrama esquemático

51
V Sistema hidráulico - Válvula principal

Tipo 10 Vástago de válvula

Modo de acción Sistema piloto hidráulico

Presión de la válvula de alivio principal 34,3 MPa

aumento de potencia 37 MPa

Auge

Brazo 39±0,5 MPa

Balde
Válvula de alivio del puerto de aceite

presión 36±1 MPa

motor de viaje
(Medición de presión en el motor)

26.5±1.1 MPa
motor de giro
(Medición de presión en el motor)

Auge
Válvula de retención
Brazo

Regeneración del flujo del brazo Aplicación de brazo hacia adentro

52
V Sistema hidráulico - Válvula principal

① TS viaje recto

② TL izquierda viajando hacia atrás XAtL

③ Bajada pluma 1 XBb1

④ Cucharón excavador XAk

⑤ Brazo de cuchara 2 extensión XBa2

⑥ Derecha viajando Xatr Hacia atrás

⑦ Swing XB

⑧ Recolección de flujo de pluma XAb2

⑨ Válvula de brazo de cuchara XB0

⑩ Brazo de cuchara 1XBa1

⑪ Válvula de cierre de derivación XBp1

53
V Sistema hidráulico - Válvula principal

(6) (17) (1)

De viaje Derecho
(bien) de viaje

(2)
(7)Giratorio De viaje
(Izquierda)

Giratorio
prioridad
(3)
(8) pluma 1

auge 2

(dieciséis)

(13)
(4)
(9) Balde
Preparar

(15)
(18)
(5)
(10) Balde
pluma 1 brazo 2

(14)

(11) (12)
Derivación

cortar
(19)

Diagrama del circuito hidráulico

54
V Sistema hidráulico - Válvula principal

(2) (3) (dieciséis)

(7) (8) (9)
(4)
De viaje Derecho

(bien) de viaje

(5)
(11)
Giratorio
De viaje
(Izquierda)

Giratorio
prioridad

pluma 1
auge 2

Preparar Balde

Balde
pluma 1 brazo 2

(10)
Derivación

cortar

Diagrama del circuito hidráulico

55
V Sistema hidráulico - Válvula de alivio principal

Válvula de alivio principal: protege todo el sistema (presión establecida: 34,3 MPa)

De viaje Derecho
(bien) de viaje

Giratorio De viaje
(Izquierda)

Giratorio
prioridad

pluma 1
auge 2

prepa Balde
re

Balde
pluma 1 brazo 2

Derivación

cortar

Diagrama del circuito hidráulico

56
V Sistema hidráulico - Válvula de alivio principal

Principio de funcionamiento de la válvula de alivio principal

1. Si la presión del sistema es menor que la presión del resorte, el

aceite ingresa por el orificio "B". Pero entonces, tanto el núcleo de
la válvula piloto como el núcleo de la válvula principal están
cerrados.

2. Cuando la presión del sistema es mayor que la presión del

resorte, el núcleo de la válvula piloto 24 se abre primero. Luego,
bajo la acción de la válvula de mariposa "B", el núcleo de la
válvula principal 38 se abre, provocando que el aceite de alta
presión P se desborde hacia el puerto R (retorno al tanque de
aceite).

3. La señal de presión del aceite Pz proporcionada por la válvula

solenoide de aumento de potencia ingresa a la válvula de alivio

principal, empujando el núcleo de la válvula de refuerzo 41 para que

se mueva hacia la izquierda y comprimiendo el resorte fijado para

lograr la función de refuerzo.

57
V Sistema hidráulico - Válvula de alivio del puerto de aceite

Cuando la máquina no está

funcionando, es necesario evitar
daños a los componentes
hidráulicos causados por
Alivio del puerto petrolero Alivio del puerto petrolero
choques externos
válvula válvula
y para evitar que el circuito
hidráulico produzca bolsas de
aire.
Presión de ajuste: 39±0,5 MPa

Alivio principal
válvula

BOMBA PRINCIPAL

58
V Sistema hidráulico - Válvula de alivio del puerto de aceite

Cuando la presión del aceite es menor que la presión establecida

del resorte, tanto el núcleo de la válvula piloto como el núcleo de
la válvula principal no se mueven.

Cuando la presión del aceite excede la presión establecida del

resorte, el núcleo de la válvula piloto 2 se abre primero, luego se
abre el núcleo de la válvula principal 9 y el aceite a alta presión se
desborda al puerto de aceite R y regresa al tanque de aceite.

Cuando la presión "P" es menor que la presión "R", la

válvula de retención de reposición de aceite interna se
usa para invertir la reposición de aceite desde el
puerto R del tanque de retorno al puerto P para evitar
la cavitación.

59
V Sistema hidráulico - Válvula de retención

Diagrama de posición física de la válvula de retención

Válvula de retención para Boom

Válvula de retención para Brazo 2
1
Núcleo de la válvula del brazo de la pluma y el cucharón

60
V Sistema hidráulico - Válvula de retención

Estado de retención: cuando el mango piloto está en la posición media, la presión de aceite (SB) es menor que la presión de
ajuste del resorte (ST), el núcleo de la válvula no se mueve y el aceite hidráulico en el cilindro sin cámara de varilla no
puede devolver el aceite , y el cilindro permanece estacionario.

ST>SB

61
V Sistema hidráulico - Válvula de retención

Estado abierto: cuando la manija piloto está funcionando, la presión de aceite (SB) es mayor que la presión de ajuste del
resorte (ST), el núcleo de la válvula se mueve, el aceite hidráulico en la cámara de la varilla del cilindro de aceite regresa y
el cilindro de aceite funciona .

ST<SB

62
 V Sistema hidráulico - Elevación de la pluma

Cuando se hace funcionar la pluma para que suba, la interfaz XAb1 recibe aceite de presión piloto y el núcleo de la válvula de la pluma 1 se mueve hacia el lado izquierdo de la figura. El aceite
operativo que fluye hacia la interfaz P1 se dirige a la derivación mediana a través de la vía principal. Al cambiar el núcleo de la válvula del brazo 1, se corta el desvío mediano. Para este
propósito, el aceite operativo que fluye hacia la ruta paralela empuja y abre la válvula cónica (511) de la válvula de retención, fluye hacia el núcleo de la válvula de la barra 1 desde la ruta en
forma de U y luego fluye hacia la circunferencia exterior de la barra. 1 núcleo de válvula. Se suministra desde la interfaz Ab al lado de la cabeza del pistón (H) del cilindro de la pluma. Luego,
también se suministra aceite de presión piloto a la interfaz XAb2, y el núcleo de la válvula de la pluma 2 se mueve hacia el lado derecho de la figura. El aceite operativo que fluye desde la
interfaz P2 se suministra al lado de la cabeza del pistón (H) del cilindro de la pluma cambiando el núcleo de la válvula de la pluma 2, empujando y abriendo la válvula de cono (511) de la válvula
de retención y fusionándose con el Ab interfaz (referida como la función de recolección de flujo de barra). Por otro lado, el aceite de retorno del lado de la varilla del pistón (R) del cilindro del
brazo esclavo fluye hacia la circunferencia exterior del núcleo de la válvula de la pluma 1 desde la interfaz Bb y regresa al tanque de aceite operativo desde la interfaz del tanque de aceite.

Animación del principio de elevación de la pluma

63
V Sistema hidráulico - Descenso de la pluma

Cuando se opera la pluma para bajar, se suministra aceite de presión piloto a la interfaz XBb1 y el núcleo de la válvula de la pluma 1 (303) se mueve a la derecha
de la figura. El aceite operativo que fluye desde la interfaz P1 se dirige al desvío mediano a través de la vía principal. Al cambiar el núcleo de la válvula de la
pluma, se corta el desvío mediano. Por esta razón, el aceite operativo que fluye hacia la vía paralela empuja y abre la válvula cónica (511) de la válvula de
retención, y fluye desde la vía en forma de U hasta el núcleo de la válvula (303) de la pluma 1. Luego fluye hacia la circunferencia exterior del núcleo de la
válvula de la pluma 1 (303) y se suministra desde la interfaz Bb al lado de la varilla del pistón (R) del cilindro de la pluma

Animación del principio de descenso de la pluma

64
 V Sistema hidráulico - Desplazamiento recto

Cuando se cambia el núcleo de la válvula de desplazamiento recto, el núcleo de la válvula de desplazamiento derecho/izquierdo tiene prioridad en la conducción con la interfaz P2, y la
trayectoria paralela de la pluma giratoria 2 y el brazo del cucharón de preparación 1 circuito de aceite/pluma/cucharón/brazo del cucharón 2 aceite circuito tiene prioridad en la conducción
con la interfaz P1. Por lo tanto, el aceite operativo suministrado desde la interfaz P2 fluye principalmente hacia la interfaz Atl y la interfaz Atr, y se suministra uniformemente a los dos
motores de desplazamiento. Por lo tanto, el aceite de operación suministrado desde la interfaz P1 se suministra a los motores rotativos desde la interfaz As. Cuando la presión del aceite de
la interfaz P2 es más baja que la de la interfaz P1, una parte del aceite operativo suministrado desde la interfaz P1 se suministrará al lado P2. Al hacerlo, se puede evitar una rápida
disminución de la velocidad de desplazamiento.

Animación del principio de desplazamiento recto

sesenta y cin
V Sistema hidráulico: prioridad de la pluma para el giro

Principio de funcionamiento: Cuando opere simultáneamente el giro y la elevación de la pluma, conecte PnS con el puerto piloto de
elevación de la pluma 2 XAb2. El circuito de aceite piloto PnS ingresa a la válvula lógica de oscilación, lo que hace que el vástago de
la válvula se desplace. El orificio del acelerador limita el flujo obtenido de la acción de giro. Para lograr la acción simultánea de
elevación y giro de la pluma, se coloca un acelerador frente a la válvula de giro para aumentar la función de prioridad de elevación
de la pluma para el giro, lo que aumenta en gran medida la velocidad de elevación de la pluma.

Animación del principio de prioridad de rotación de la pluma

Para explotar

cilindro

Válvula de pluma
centro

Válvula principal

núcleo para

Válvula lógica rotativa válvula rotatoria

centro

Válvula principal

66
V Sistema hidráulico - Colector de flujo de la cuchara

Cuando se opera un cucharón para excavación, la interfaz Xbp2 se alimenta con aceite de presión piloto y se cambia el núcleo de la válvula de cierre de derivación

mediana. El aceite operativo suministrado por la interfaz P2 se dirige a la derivación mediana a través de la ruta principal. El aceite operativo empuja y abre la

válvula de retención y se combina con el circuito de aceite dentro del núcleo de la válvula del balde a través de caminos internos en forma de U.

Animación del principio de recolección del flujo del balde

flujo de cubo xbp2

coleccionar

XBP2
balde
fluir
colecciona
ng
válvula

67
V Sistema hidráulico - Control del circuito de aceite piloto

piloto de pluma Piloto de brazo de cuchara Piloto rotativo Piloto viajero derecho
Piloto de cuchara Izquierda viajando

piloto

Bloque de transición piloto

Válvula de bloqueo PPC

Brazo de cuchara Brazo de cuchara

1 1
Proporcional Regulador para
valvula para frente bomba delantera
bomba Balde Núcleo de válvula de repuesto

Válvula de control
Proporcional pluma 1 auge 2
Regulador para trasero
valvula para trasera
bomba
bomba
Izquierda Giratorio
de viaje
Principal
bomba
Derecho Bien
de viaje de viaje

Secundario Alivio principal

presurización válvula

Aceite hidráulico
tanque

bloque de viaje
Liberación del freno de giro
Succión de aceite
Elemento de filtro

bomba piloto
Válvula de retardo rotatoria
Izquierda viajando
motor

Filtro piloto Válvula de seguridad

motor de giro
bien viajando
motor

68
V Sistema hidráulico - Control del circuito de aceite principal

Balde
Balde
vara
cilindro cilindro
Las bombas principales 1 y 2 aspiran aceite hidráulico del depósito
Cilindro de pluma

de aceite hidráulico y lo suministran a la válvula de control. El aceite a

Balde Balde
presión suministrado fluye hacia el motor o cilindro de aceite de brazo 2 brazo 2

acuerdo con la operación del núcleo de la válvula en la válvula de Balde válvula de repuesto

centro

control, logrando la acción del cilindro de aceite, el desplazamiento y pluma 1 auge 2

la rotación de la excavadora.
Izquierda viajando Giratorio

Derecho
Bien
El aceite de retorno del motor o cilindro regresa al tanque hidráulico a Motor de desplazamiento izquierdo
de viaje de viaje
través de la válvula de control y el enfriador de aceite hidráulico.
Motor de desplazamiento derecho
Cuando la temperatura del aceite es baja (con alta viscosidad), la

resistencia al flujo del aceite en el enfriador de aceite hidráulico

Principal Principal
aumenta y la válvula de retención de derivación se abre para permitir
bomba 1 bomba 2

que el aceite hidráulico fluya directamente al tanque de aceite

hidráulico sin pasar por el sistema hidráulico. enfriador de aceite. pasar por alto Succión de aceite

válvula Elemento de filtro

Aceite hidráulico
tanque

Animación del ajuste de caudal de la bomba - principio de disminución

Animación del ajuste de caudal de la bomba - principio de aumento

69
V Sistema hidráulico - Motor de giro

Animación del principio de rotación a la derecha para motor rotativo

Animación del principio de rotación a la izquierda para motor rotativo

Puerto de repostaje

La válvula de retención

Válvula anti-oscilación

SH

PG

70
V Sistema hidráulico - Motor de giro

Drenaje de aceite

puerto
Seguridad
Repostaje
válvula
puerto

Puerto
Controlar
Puerto B
válvula

71
V Sistema hidráulico - Motor de giro

Función de retardo del freno de giro: cuando se detiene el giro, la parte superior del cuerpo del giro continúa girando

debido a la inercia. El freno de giro entra en vigor después de un retraso de 5 a 8 segundos, con una presión de retraso de 0,5 a

0,7 MPa y un tiempo de retraso de 5 a 8 segundos.

Alivie la presión PG

72
V Sistema hidráulico - Motor de giro

1. Freno hidráulico rotativo

- El aceite a presión bombeado por el motor de giro

evita la rotación.

2. Freno mecánico rotativo

- Similar a la función de freno de mano

3. El PGEl puerto está conectado directamente al piloto.

bomba, con una presión constante de 3,9 MPa.

4. El puerto SH está conectado al puerto PX del

válvula principal. una vez que hay

cualquier acción sobre la válvula principal que no sea viajar,

PX establece la presión. PG entra en contacto con el orificio de aceite

del pistón del freno, y el aceite a presión empuja

el pistón del freno hacia arriba, comprimiendo el freno

resorte, disco y pastilla de freno para soltar el freno.

73
 V Sistema hidráulico - Motor de giro

Válvula
vara
Primavera Palanca de mando

Primavera

bomba piloto

Válvula de elevación

Pistón
Orificio
Lanzadera

válvula

Válvula de retardo

Separación
lámina

Fricción
lámina

① .El puerto PG está conectado directamente a la bomba piloto, con una presión constante de 3,9 MPa.

Válvula de control principal

※Nota:El aceite a presión dentro del pistón del freno sale después de 4 segundos, lo que hace que el pistón del freno presione hacia abajo.
provenir

② El puerto SH está conectado al puerto PX de la válvula principal. Una vez que hay alguna acción en la válvula principal que no sea viajar, PX establece presión,
y PG hace contacto con el orificio de aceite del pistón del freno. El aceite a presión empuja el pistón del freno hacia arriba, comprimiendo el resorte del freno, el disco y

pastilla de freno para liberar el freno.De lo contrario, PX no tiene presión y los orificios de aceite de PG y el pistón de freno están desconectados. El aceite a presion

empuja el pistón del freno hacia arriba, comprimiendo el resorte del freno, el disco y la pastilla de freno para implementar el frenado. motor de giro

74
V Sistema hidráulico - Motor de giro

Válvula
vara
Primavera Palanca de mando

Primavera

bomba piloto

Levantamiento

válvula

Pistón
Orificio
Lanzadera

válvula

Válvula de retardo

Separación
lámina
Fricción
lámina

Válvula de control principal

※Nota:El aceite a presión dentro del pistón del freno sale después de 4 segundos, lo que hace que el pistón del freno presione hacia abajo. provenir

③ Durante el funcionamiento de la excavadora, el sistema de frenado de la válvula de control establece resistencia a través de la válvula de retardo
orificio, que sirve como fuerza de frenado para ralentizar el movimiento giratorio.

motor de giro

75
V Sistema hidráulico - Motor de giro

La función de la válvula de llenado es reponer aceite hidráulico desde el tanque de aceite al lado de vacío del
motor a través de la válvula de llenado para evitar que ocurra el fenómeno de cavitación.

76
V Sistema hidráulico - Motor de giro

Función de la válvula de seguridad

Cuando la rotación se detiene, los circuitos de aceite en la entrada y salida del motor se cierran a través de la válvula de

equilibrio, pero el motor sigue girando según la inercia, por lo que la presión en la salida del motor

será anormalmente alto y dañará el motor o la tubería. La válvula de seguridad puede liberar el

presión anormal y entréguelo al lado de entrada de aceite del motor para evitar daños al equipo.

Columpio de seguridad

válvula

77
V Sistema hidráulico - Motor de giro

Función de válvula rotatoria anti-oscilación

Al utilizar el efecto de estrangulamiento del orificio pequeño dentro de la válvula, se genera una diferencia de velocidad entre las dos válvulas.

vástagos que cierran los puertos de operación del motor dentro de la válvula, lo que conduce a la apertura de los dos puertos de operación del

motor. El aceite en el puerto de operación del extremo de alta presión se descarga al extremo de baja presión, lo que puede reducir efectivamente

sacudir el equipo y reducir el tiempo del ciclo para proceder rápidamente con la siguiente operación.

con anti-
válvula de oscilación

1. Cuerpo de válvula sin anti-

Presión rotatoria
2. Válvula deslizante (Lado A) válvula de oscilación

3. Resorte (Lado A) Presión MA

4 Conector

5. Válvula deslizante (Lado B)

6. Resorte (Lado B)
Reprimir
7. Enchufe Giratorio
presión
MB de presión
presión

Primera rotación

Secundario
Velocidad del motor rotación

motor de giro
Freno Rotación
T Comenzar

Control giratorio Tiempo

válvula

78
 V Sistema hidráulico - Motor de traslación

Animación del principio de viaje

Alta baja
velocidad

aceite de viaje
tubo

Tubo de aceite principal

seguridad principal

válvula, conjunto

presión:
Drenaje de aceite
34,3 MPa
tubo

Tubo de aceite principal

Válvula de equilibrio

79
 VI Sistema hidráulico - Motor de traslación

Aceite de funcionamiento Aceite de funcionamiento

puerto puerto

La válvula de retención
La válvula de retención

Equilibrio
válvula
Equilibrio
Válvula

Aceite de funcionamiento
Válvula de seguridad
Válvula de seguridad
puerto

80
 VII Diagrama eléctrico

SY195/205/215C9M3SA
Diagrama esquemático eléctrico
para excavadora

esquema electrico
Desi diagrama
gcnheedc

Vkbeyrdif

Xiong Wu Li Chunsheng
Pirbeoydce

Stbsasynd
Preparado Verificado Aprobado por
Aaprdpr

amado
por Yunfei por Rongwei
Por

81
 VII Diagrama eléctrico

Cuerno R

Eléctrico aire
acondicionamiento

Radio MP3 TK-80

Fuente de alimentación de la pantalla
L-cuerno

Potencia del controlador principal

suministrar

Aire acondicionamiento Sensor de luz

Encendedor
embrague
Interruptor de aspersor S4 M-1
motor de lavado

Cúpula
luz

Relé de luz de techo

Interruptor de luz de techo S-5

Controlador Kawasaki Luz de pluma-2

Motor del limpiaparabrisas

ECU del motor Interruptor de limpiaparabrisas S3

Luz de pluma-1

Relé de faros K-6 Interruptor de faros S-2

Luz de plataforma

Electroválvula interruptor PPC - A7

Cuerno -1
Interruptor piloto
Relé de la válvula solenoide piloto

Botón de bocina SB-1

Cuerno -2

Relé de bocina K-5

luz de cabina

luz de servicio
Pantalla OPUS46

Potencia del controlador

Posición del acelerador SIG suministrar

POMO DE CAMBIO SWD-EC-01

Presión principal de
bomba delantera

Presión principal de la parte trasera

bomba

Presión piloto para brazo de cuchara

excavación
Presión piloto para brazo de cuchara
descarga

Presión piloto para elevación de pluma

Presión piloto para descenso de la pluma

Señal de encendido

Presión piloto para balde

excavación
señal de inicio
Presión piloto para balde
descarga
Sensor de temperatura del aceite hidráulico ETS-4144-A-000
Presión piloto de oscilación

Presión del piloto viajero izquierdo

Presión piloto viajera derecha

Sensor de posición de combustible

Protección de arranque K7

PRECALENTAMIENTO DEL ECM

Señal de precalentamiento del ECM
SEÑAL
Relé de precalentamiento
Encendido
señal
Señal de inicio clave

Válvula piloto de columpio - A4

Electroválvula proporcional

Salida de inicio del controlador cangilón colector de flujo

válvula - A5
Válvula de carrera de alta y Electroválvula proporcional
baja velocidad - A2

generador E2
Indicador de carga

Pluma Prioridad-2-A6
Electroválvula proporcional

Electroválvula de impulso
secundario

señal de arranque IECM

Interruptor piloto
CONTROLADOR COMENZAR

SEÑAL
Electroválvula proporcional
para bomba delantera Relé lógico de arranque K2
Relé de arranque K3

Electroválvula proporcional
para bomba trasera

Corte de arranque de la ECU Corte de arranque de la ECU

motor de arranque E1

Relé de arranque de la ECU

Señal de retardo de apagado del controlador

Relé de retardo

Diagrama esquemático Diagrama esquemático

(controlador) (circuito convencional)

Eléctrico
Desi diagrama esquemático
gcnheedc

Vkbeeyrdif

Preparado Verificado Wu
Pirbeoydce

Stbsasynd Xiong Aprobado Li Chunsheng

Aaprdpr por Yunfei por Rongwei Por
amado

Por

82
 VII Diagrama eléctrico

(3) Diagrama esquemático eléctrico de

ECU del motor
Refrigerante Tomar aire
Pedal analógico
ECU
Control de flujo de combustible
Fuerza potencia de la ecu Impulso de presión Presión de riel común temperatura temperatura
Puerto de diagnóstico a Combustible No.1 Combustible No.3 Combustible No.2 Combustible No.4
sensor
en
unidad
cable de tierra sensor sensor sensor sensor
herramienta de depuración
inyector inyector inyector inyector

Resistencia terminal
Controlador 120Ω

Retorcido
par de cables

Cable de par trenzado

Al controlador

Problemas Falla
oyendo diagnóstico

Relé de precalentamiento
Relé de arranque
1
Resistencia terminal
Amarillo Rojo 120Ω
luz luz
controlador EDU

Relé de precalentamiento 2

para empezar PrecalentadorR0

motor

Sensor de posición del motor EGR

motor EGR

Comenzar Posición del árbol de levas incrementales Precalentamiento Indicador de falla Diagnóstico erroneo

sensor sensor relé interruptor de limpieza

Eléctrico
Desi
C
gnhedc
Nota diagrama esquemático
Vkbeyrdif
1. Los componentes instalados en el cuerpo del motor se muestran en el cuadro magenta
Preparado Xiong Wu Aprobado
Pirbeoydce

stbsaysnd Verificado li
Aaprdpr 2. La fuente amarilla indica el número y el color del cable por Yunfei por Rongwei Por Chunsheng
amado

Por

83
 Información de mantenimiento de
excavadoras 18905428552 WeChat YYL3868

VII Diagrama hidraulico

Diseñada por

Revisado por

Verificada por

Proceso
Diagrama esquemático hidráulico

84
Estándar

Wu Rongwei
Aprobado
Por
Diseñada por hola Verificada por Aprobado por Zhu Chuan Bao

Xianyuan

Información de mantenimiento de excavadoras

谢谢！
¡Gracias!

85