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PRÓLOGO
La presente publicación contiene una colección de problemas, resueltos en
su mayor parte, sobre integración múltiple, e integrales impropias.
Muchos de los problemas resueltos han sido propuestos en diversos exámenes
de la asignatura Ampliación de Cálculo de segundo curso (plan 76) de esta
Escuela de Ingenieros Industriales, …gurando en el enunciado el curso académico
al que corresponden.
Las soluciones se presentan en detalle y a muchas de ellas se han añadido
explicaciones adicionales, con el …n de completar el entendimiento del problema
y sus relaciones con la teoría correspondiente.
Uno de los objetivos principales que hemos pretendido con la redacción de
este manual es mostrar a los alumnos cómo debe presentarse la solución de un
problema. La exposición de cualquier trabajo, y más aún la presentación de
la solución de un problema de matemáticas, debe hacerse de manera clara y
ordenada, manteniendo a lo largo del escrito la coherencia de todo lo que se
escribe, que es uno de los índices más signi…cativos del grado de comprensión
de la materia objeto del problema.
Desde cualquier punto de vista, es preferible no escribir nada si no se entiende
nada de un enunciado, que presentar un ejercicio con el que se pretende dar la
sensación, mediante unas páginas caóticamente emborronadas de fórmulas y
frases incoherentes, de que algo se sabe. Con el ánimo de reforzar el valor de
esta opinión, recogemos aquí las palabras de Serge Lang, distinguido matemático
y profesor de reconocido prestigio:
No se suele reconocer que algunas di…cultades de la enseñanza de las matemáti-
cas son análogas a las de la enseñanza de una lengua extranjera. Me parece
esencial que los estudiantes tengan que escribir sus ejercicios de matemáticas
en frases completas y coherentes. Una gran parte de sus di…cultades con la
matemática surge de su caótico uso de los símbolos y fórmulas matemáticas,
aislados de toda proposición signi…cativa y todo cuanti…cador apropiado. Así
pues, todos los trabajos que se presenten deben ser legibles y estar bien ordena-
dos. No deben sugerir que una mosca recién salida del tintero se haya arrastrado
por el papel.
No se nos oculta el hecho de que, para un alumno principiante, la lectura de
los problemas de la colección que aquí se presenta puede provocar el desánimo
y la sensación de impotencia ante su resolución. Las matemáticas son difíciles
y no existe un camino cómodo para su aprendizaje. Continuamente, cuando
se explica la resolución de un problema matemático, plantean los estudiantes
la cuestión de cómo se les puede ocurrir a ellos la idea precisa que conduce al
método adecuado. Su sentimiento es que el único recurso es la pura imitación
de la solución de un problema análogo, sin ninguna con…anza en lo que su
propia inteligencia les pueda sugerir como camino fecundo. Esta es una actitud
equivocada, ya que el esfuerzo personal de meditación, re‡exión y estudio que
debe hacer el alumno, no puede, a nuestro juicio, suplirse de ninguna manera.
Por ello aconsejamos que el estudiante intente con perseverancia, antes de leer
la solución que aquí se propone, elaborar su propia solución, en la seguridad
de que el tiempo que a ello dedique siempre estará bien empleado, aún cuando
no consiga completar del todo su tarea. Solo después de este trabajo previo,
debe afrontarse la lectura de la solución propuesta, para que sirva como guía en
las partes que no se hayan podido resolver o como comprobación de resultados.
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Debe también tener claro el alumno que las soluciones que aquí se proponen no
son las únicas, ni necesariamente las mejores y que es posible que él encuentre
por sí mismo otras que le resulten más satisfactorias.
Para …nalizar, queremos agradecer por anticipado cualquier indicación que
se nos haga sobre el contenido de esta publicación, que sirva para su mejora en
posibles futuras ediciones.
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INTEGRAL MÚLTIPLE
TEORÍA GENERAL
1.1. Aplicando la de…nición, demostrar que la función de…nida por f (x; y) = xy,
es integrable en el cuadrado [0; 1] [0; 1] y calcular el valor de su integral sobre
ese cuadrado.

1.2. Se considera la función f : Q ! R, acotada, siendo Q un rectángulo

compacto contenido en Rn . Se de…nen las funciones:

f + (x) = max(f (x); 0) ; f (x) = min(f (x); 0):

Es evidente que estas funciones satisfacen:

8x 2 Q : f = f + f ; f + (x) 0 ; f (x) 0:

Demostrar que f es integrable en Q si y solo si son integrables en Q las funciones

f+ y f .

1.3. Demostrar que si la función f es integrable sobre el intervalo [a; b] y la

función g es integrable sobre el intervalo [c; d], entonces la función h de…nida en
el rectángulo Q = [a; b] [cd] mediante h(x; y) = f (x)g(y), es integrable sobre
Q y además se cumple que:
ZZ Z b Z d
h(x; y) dx dy = f (x) dx g(y) dy:
Q a c

INTEGRACIÓN REITERADA
1.4. Un teorema de derivación bajo el signo de integración.
Sea f : [a; b] [c; d] ! R una función real con derivadas parciales continuas.
Se de…ne la función g : [a; b] ! R mediante:
Z d
g(x) = f (x; y) dy:
c

Demostrar que g es derivable y además:

Z d
@f
g 0 (x) = (x; y) dy:
c @x

1.5. Sea la funcion ' real de variable real de…nida sobre R f 1; 1g por:
Z
'(a) = log(1 2a cos x + a2 )dx
0

Determinar '(a) para jaj < 1 y para jaj > 1:

 4

1.6. Sea la función f : [a; b] [c; d] ! R continua tal que D2 f existe y es

continua. Sea la función g : [c; d] ! [a; b] diferenciable. Demostrar que la
función ' : [c; d] ! R de…nida por:
Z g(y)
'(y) = f (x; y)dx
a
es diferenciable y que:
Z g(y)
0
' (y) = D2 f (x; y)dx + g 0 (y) f (g(y); y)
a
Como aplicación, calcular
Z y
G(y) = log(1 + tgx tgy)dx
0

para y 2 2; 2 :

1.7. Invertir el orden de integración en la integral doble:

Z Z Z y=2 Z x=3p1 (y2 =4) !
y y
dxdy = dx dy:
D x+3 y=0 x=0 x+3
Determinar el recinto D de integración y calcular la integral doble.

1.8. Invertir el orden de integración en la integral doble

Z Z Z 1 Z x=1 !
2 2
(x + y) dxdy = (x + y) dx dy:
D 1 x=jyj

Determinar el recinto D de integración y calcular la integral doble.

1.9. Calcular la integral doble

Z Z
(x + y)2 dxdy
M
siendo
M = f(x; y) 2 R2 ; jx + yj 1 ; jx yj 1g:

1.10. Calcular la integral doble

Z Z
(x + y) cos x cos y dxdy
D
siendo
D = f(x; y) 2 R2 ; x + y ; x 0; y 0g:

1.11. Calcular la integral doble

Z Z p
jy x2 jdxdy
D

siendo D = [0; 1] [0; 1] :

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1.12. Una fórmula de Dirichlet.

Sea f una función continua en el cuadrado [0; a] [0; a], (a > 0). Demostrar
que: Z a Z y Z a Z a
dy f (x; y) dx = dx f (x; y) dy
0 0 0 x
Como aplicación, demostrar la siguiente fórmula de Dirichlet:
Z x Z tn Z t2 Z x
1
dtn dtn 1 : : : (t1 ) dt1 = (x t)n 1
(t) dt:
0 0 0 (n 1)! 0

1.13. Calcular la integral doble

Z Z
e(x+y) dxdy;
T

siendo T el recinto plano de…nido por jxj + jyj 1.

1.14. Calcular la integral de la función f (x; y) = xy, sobre la región del primer
cuadrante limitada por las parábolas y = x2 y x = y 2 .

1.15. Cálculo de los momentos del simplex estándar del plano.

Para cada par de enteros positivos p y q, calcular la integral doble
ZZ
pq = xp y q dxdy
T

donde T es el triángulo de…nido por

T = (x; y) 2 R2 ; x 0; y 0; x + y 1 :

1.16. Cálculo de los momentos del simplex estándar del espacio.

Para cada terna de enteros positivos p, q, r, calcular la integral triple
Z Z Z
pqr = xp y q y r dxdydz
T

donde T es el tetraedro de…nido por

T = (x; y; z) 2 R3 ; x 0; y 0; z 0; x + y + z 1 :

1.17. Sea T el triángulo del plano limitado por la recta x + y = 1 y los dos ejes
de coordenadas y sea f : [0; 1] ! R una función integrable en [0; 1]. Comprobar,
para todo par p y q de enteros no negativos, la validez de la fórmula
Z Z Z 1
p!q!
xp y q f (x + y) dxdy = tp+q+1 f (t) dt:
T (p + q + 1)! 0
Obtener una fórmula semejante para integrales triples.
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1.18. Calcular la integral triple

Z Z Z
dxdydz
D (x + y + z + 1)2
siendo D el recinto limitado por el plano x + y + z = 1 y los planos coordenados.

1.19. Calcular el valor medio de las distancias entre dos puntos elegidos ar-
bitrariamente de un segmento.

1.20. Calcular el valor medio de las áreas de todos los triángulos inscritos
en una circunferencia.

1.21. Calcular el valor de la integral:

Z Z
dx dy
R (1 + xjyj)2
siendo R el rectángulo [0; 1] [ 1; 1].
(ETSII 1991-92).

1.22. Calcular la integral:

Z Z
(sen (x + y) + sen (x y)) dxdy
D

siendo D el recinto de…nido por

D = f(x; y) 2 R2 ; x + y ; x 0; y 0g:

1.23. Calcular la integral

Z Z
(x2 + y 2 ) dxdy
D

siendo D el recinto de…nido por

D = f(x; y) 2 R2 ; y 2 2x 0 ; x2 2y 0g:

DESIGUALDAD DE CAUCHY-SCHWARZ
1.24. Sean f; g : A ! R dos funciones integrables sobre el conjunto acotado
A medible-Jordan. Demostrar la desigualdad de Cauchy-Schwarz:
Z 2 Z Z
fg f2 g2
A A A

Nota.– En este ejercicio se generaliza al caso de funciones integrables la de-

sigualdad del mismo nombre para n-uplas de números reales:
n 2 n n
X X X
xk yk xk 2 yk 2 :
k=1 k=1 k=1
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1.25. Sea f : A ! R una función integrable sobre el conjunto A acotado

medible-Jordan. Demostrar la desigualdad
Z 2 Z
f m(A) f2
A A

en donde m(A) representa el contenido de Jordan del conjunto A.

Nota.– Para el caso de una integral simple sobre un intervalo [a; b] la de-
sigualdad anterior se escribe:
Z !2 Z
b b
f (t) dt (b a) f (t)2 dt
a a

y se denomina desigualdad de Chebychev.

1.26. Un vehículo recorre una distancia …ja en un tiempo …jo. El consumo de

combustible por unidad de tiempo es proporcional en cada instante al cuadrado
de la velocidad del vehículo en ese instante. Probar que el consumo es mínimo
cuando el vehículo hace el recorrido a velocidad constante.

1.27. Promedio integral de una función.

Demostrar que el promedio integral de una función es la mejor aproximación
de la función en media cuadrática mediante una constante.
Nota.–La media aritmética de varios números tiene la siguiente propiedad
extremal:
El valor mínimo de la función no negativa
n
X
'( ) = ( xk )2 ;
k=1

se presenta cuando es la media de los números x1 ; : : : ; xn . En este problema se

comprueba que el promedio integral de una función tiene una propiedad análoga.

CAMBIO DE VARIABLES EN LAS INTEGRALES MÚLTI-

PLES
1.28. Calcular las integrales dobles
Z Z Z Z
y
I1 = dxdy I2 = yx dxdy
D x D

siendo D la zona del primer cuadrante limitada por las rectas y = x, y = ax y

la hipérbola xy = b, siendo a y b positivos.

1.29. Calcular
Z Z Z
cos(ax + by + cz) dx dydz ; a; b; c 2 R:
x2 +y 2 +z 2 1
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1.30. Consideremos una transformación lineal L de R2 cuya matriz asociada

en la base canónica de R2 es:
a b
L=
c d

Sea A el cuadrado [0; 1] [0; 1]. Denotemos por L(A) al paralelogramo imagen
de este cuadrado por la transformación lineal L. Demostrar que el área de este
paralelogramo es j det Lj.
Nota.–Este ejercicio es la comprobación, en un caso particular sencillo, del
siguiente resultado general.
Sea L : Rn ! Rn una aplicación lineal y A un subconjunto de Rn aco-
tado y medible–Jordan. Denotemos por L(A) al conjunto imagen de A bajo la
aplicación L. Se puede demostrar que siempre se veri…ca:

m (L(A)) = j det Ljm(A)

en donde m( ) representa el contenido de Jordan del conjunto en cuestión.

Esta fórmula relaciona el contenido del conjunto L(A) con el contenido del
propio conjunto A.

1.31. Calcular la integral triple

Z Z Z
dxdydz
:
x2 +y 2 +z 2 1 x2 + y 2 + (z 2)2

1.32. Calcular la integral doble

Z Z s
1 x2 y 2
dxdy
M 1 + x2 + y 2

siendo
M = f(x; y) 2 R2 ; x2 + y 2 1; x 0; y 0g:

1.33. Calcular la integral doble

Z Z
2 2 2 2
eb x +a y dxdy ; (a > 0 ; b > 0):
(x2 =a2 )+(y 2 =b2 ) 1

1.34. Calcular la integral doble

Z Z
log(a2 + x2 + y 2 ) dxdy ; (a > 0):
x2 +y 2 a2
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1.35. Calcular la integral doble

Z Z
xy
dxdy
D x2 + y2 + 1

siendo
D = f(x; y) 2 R2 ; x2 + y 2 1; x 0; y 0g:

1.36. Calcular la integral triple

Z Z Z
(xy + yz + zx) dxdydz ; (a > 0):
x2 +y 2 +z 2 a2

1.37. Calcular la integral doble

Z Z
(x2 + y 2 + 1) dxdy
x2 +y 2 x 0

1.38. Calcular la integral triple

Z Z Z
x+y+z
3 dxdydz
T (x2 + y2 + z2 ) 2

siendo T el tetraedro determinado por los planos coordenados y el plano

x+y+z =1

1.39. Calcular la integral triple

Z Z Z
z cos(x2 + y 2 ) dxdydz
D

siendo
D = f(x; y; z) 2 R3 ; x2 + y 2 + z 2 R2 ; z 0g:

1.40. Calcular la integral doble

Z Z
jx2 y 2 j dxdy:
x2 +y 2 1
 10

1.41. Calcular la integral doble

Z Z
x2 y 2
xy exp dxdy
D x2 + y 2
siendo
D = f(x; y) 2 R2 ; x2 + y 2 a2 ; x 0; y 0g:

1.42. Se considera la aplicación T : R3 ! R3 de…nida por las ecuaciones:

x=u ; y = (1 u)v ; z = (1 u)(1 v)w

y se pide:
a) Expresando la suma x + y + z en términos de u, v y w, determinar la
imagen por la aplicación T del cubo unidad Q de R3 , dado por:

Q = f(u; v; w) 2 R3 ; 0 u 1; 0 v 1; 0 w 1g

b) Calcular el jacobiano de la transformación T en cada punto. Analizar si

la transformación T es inyectiva en el interior del cubo Q y si lo es en todo Q.
c) Utilizando el cambio de variables anterior, calcular la expresión de la
integral Z Z Z
xp y q z r dxdydz
T (Q)

en la que p, q, r son números enteros no negativos.

(ETSII 1988-89).

1.43. Calcular la integral doble:

Z Z
jax + byj dxdy ; a; b 2 R
x2 +y 2 1

(ETSII 1993-94).

1.44. Sean a, b, c tres vectores …jos y no coplanarios en R3 . Calcular la

integral: Z Z Z
I= (a r)(b r)(c r) dxdydz
M
en donde M está de…nido por las igualdades

0 a r ; 0 b r ; 0 c r

y r = xi + yj + zk.
(ETSII 1996-97).

1.45. Energía radiante absorbida por una placa rectangular.

Calcular la integral:
Z Z
dxdy
I(p; q) = 3=2
R (1 + x2 + y 2 )

donde el dominio de integración es el rectángulo R = [0; p] [0; q], p > 0, q > 0.

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1.46. Para cada entero positivo n se considera la integral de…nida:

Z
In = senn 'd'
0

Se pide:
a) Expresar In en términos de In 2 : Obtener In en términos de n:
b) Para cada entero positivo n; calcular el producto In In 1 :
c) Como aplicación, obtener la fórmula de Wallis:
2
(n!) 22n p
lim p =
n !1 2n! n

d) Para cada entero positivo n; calcular el producto In In 1 :::::::::I2 I1 I0 (Será

necesario distiguir los casos n par y n impar).

1.47. Para cada entero positivo n; se considera la transformación:

n : (0; 1) (0; ) ::: (0; ) (0; 2 ) ! Rn

n( ; '1 ; ::::; 'n 1) = (x1 ; x2 ; ::::; xn )

de…nida por:

x1 = sen'1 sen'2 ::::::sen'n 2 sen'n 1

x2 = sen'1 sen'2 ::::::sen'n 2 cos 'n 1
x3 = sen'1 sen'2 :::::: cos 'n 2
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
xn 1 = sen'1 cos'2
xn = cos'1
a) Demostrar que para cada n; n es inyectiva.
b) Obtener los determinantes jacobianos J 2 ; J 3; J n :
c) Con ayuda de la transformación n ; calcular el volumen de la esfera
n dimensional de radio r > 0:

En (x1 ; x2 ; ::::; xn ) 2 Rn ; x21 + x22 + :::: + x2n r2

d) Con ayuda de la transformación n escribir una transformación biyectiva
n
entre los recintos Cn (0; 1) y

Dn f(x1 ; x2 ; ::::; xn ) 2 Rn ; x1 + x2 + :::: + xn < 1; xk > 0 8kg

Calcular el determinante jacobiano de dicha transformacion.

f) Para cada entero positivo n, calcular el volumen del recinto Dn :

CÁLCULO DE VOLÚMENES Y MASAS.

1.48. Calcular el volumen del sólido delimitado por el paraboloide de revolución
z = x2 + y 2 y el plano z = px + qy + 1.

1.49. Calcular el volumen de un prisma recto rectangular cuando se secciona

por un plano que corta oblicuamente a su eje.
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1.50. Principio de Cavalieri. Sean A; B R3 dos conjuntos acotados

medibles-Jordan. Se de…nen los conjuntos:

Az = f(x; y) ; (x; y; z) 2 Ag ; Bz = f(x; y) ; (x; y; z) 2 Bg

Supóngase que cada Az , Bz es medible-Jordan y que además tienen el mismo

contenido de Jordan. Demostrar que entonces A y B tienen el mismo volumen.

1.51. Se considera el sólido S de…nido por:

1
S = f(x; y; z) 2 R3 ; 0 z ; x2 + y 2 1g:
x2 + y2 + 1
Calcular el volumen de S.
Calcular la masa de S suponiendo que la densidad en cada punto es propor-
cional a su distancia al eje OZ.

1.52. Calcular el volumen del sólido de…nido por las condiciones

x2 + y 2 a2 ; 0 z x2 y 2 + a2 ; (a > 0):

1.53. Un sólido está limitado por las super…cies

x2 + y 2 z 2 = a2 ; z=0 ; z = a ; (a > 0):

La densidad en cada punto es proporcional a la coordenada z del punto y en el

plano z = a, dicha densidad vale k. Determinar los valores de k para los cuales
el sólido ‡ota en el agua.

1.54. Calcular el volumen del sólido de…nido por

jxj + jyj + jzj 1:

1.55. Calcular el volumen del cono de vértice (0; 0; 6) y base la elipse

4x2 + (y 6)2 = 4 ; z = 0:

1.56. Calcular el volumen del sólido limitado por las super…cies

x2 + y 2 = ax ; x2 + y 2 = bx ; x2 + y 2 = cy ; x2 + y 2 = dy

(0 b < a), (0 d < c), el plano z = 0 y la super…cie xyz = 1.

1.57. Calcular el área de la región plana limitada por las curvas

x2 + y 2 = 1 ; (x 1)2 + (y 1)2 = 1:
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1.58. Calcular el área de la región plana de…nida por las condiciones

x2 + y 2 2x 2y 0 ; x2 + y 2 2xy + 4x + 4y 12:

1.59. Calcular la masa del sólido de…nido por las condiciones

x2 + y 2 2z ; x2 + y 2 + z 2 3
sabiendo que su densidad en cada punto es d(x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 .

1.60. En una esfera de radio R se realiza un taladro cilíndrico, de diámetro

R, cuyo eje pasa por el centro de la esfera y que la taladra de parte a parte.
Calcular el volumen del sólido que resulta una vez efectuado el taladro.

1.61. Calcular el volumen del sólido de…nido por

x2 + y 2 2x ; x2 + y 2 2y ; x2 + y 2 + z 2 4:

1.62. Un elipsoide de semiejes a, b, c tiene en cada punto una densidad pro-

porcional al cuadrado de la distancia de dicho punto al centro del elipsoide, con
constante de proporcionalidad k.
Determinar los valores de k para los que el elipsoide ‡ota en el agua.
(ETSII 1987-88).

1.63. En el interior de un octaedro regular de arista a, existe una distribu-

ción de masa. La densidad en cada punto es proporcional a su distancia a la
super…cie del octaedro. Calcular la masa total.
(ETSII 1993-94).

1.64. Calcular la masa del elipsoide sólido de semiejes a, b, c, cuya densidad en

cada punto es proporcional a la distancia de dicho punto al plano tangente al
elipsoide en el extremo de un semieje de longitud a.
(ETSII 1995-96).

1.65. Volumen del hiperelipsoide n-dimensional.

Calcular el contenido n-dimensional del hiperelipsoide de Rn :
x21 x2n
+ + =1
a21 a2n
en donde a1 ; : : : ; an son números positivos que miden las longitudes de los semi-
ejes del hiperelipsoide.
Calcular el volumen de la hiperesfera n-dimensional de radio unidad.
Calcular el volumen del hiperelipsoide de Rn centrado en el origen dado por:
xT Qx = 1
donde Q es una matriz real n n, simétrica de…nida positiva y x = (x1 ; x2 ; :::; xn )
 14

1.66. Se considera un sólido S contenido en la región fx 0; y 0g de R3 ;

de…nido como sigue:
Para cada k 0 la intersección de S con el plano y = kx es un círculo de
radio R arctgk, cuyo centro se encuentra en el plano z = 0 y situado a distancia
d del eje OZ. (d > 2R > 0) :
Calcular el volumen de S:
(ETSII 1998-99)

1.67. Se considera un sólido S contenido en la región fx 0; y 0g de R3

y caracterizado como sigue:
Para cada k 0 la intersección de S con el plano y = kx es un círculo
tangente al eje OZ, cuyo centro se encuentra en el plano z = 0 y cuyo radio vale
R arctgk siendo R una constante positiva:
Se pide calcular el volumen de S:
(ETSII 1998-99)

1.68. Calcular el área de la región plana intersección de dos círculos de ra-

dio R cuyos centros están a una distancia d < 2R.
Calcular el volumen del sólido determinado por la intersección de dos esferas
de radio R cuyos centros están a una distancia d < 2R.
(ETSII 1997-98)

CENTROS DE GRAVEDAD.
1.69. Supóngase que un sólido M de masa m y centro de gravedad G está
formado por dos piezas M1 y M2 de masas m1 y m2 y centros de gravedad G1 ,
G2 respectivamente.
Demostrar que
1
G = (m1 G1 + m2 G2 ):
m
Determinar el centro de gravedad del sólido homogéneo de…nido por las condi-
ciones:
x2 + y 2 + z 2 4a2 ; (x a)2 + y 2 + z 2 a2 :

1.70. Teorema de Guldin.

Demostrar que el volumen engendrado por un recinto plano que gira alrede-
dor de un eje no secante y situado en su mismo plano es igual al producto del
área del recinto por la longitud de la circunferencia descrita por su centro de
gravedad.
Calcular el volumen del toro engendrado por una circunferencia de radio a
al girar alrededor de un eje situado en su mismo plano y que dista d > a de su
centro.

1.71. Calcular las coordenadas del centroide de la porción del plano interior a
la elipse
x2 y2
+ =1
a2 b2
y situada en el primer cuadrante.
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1.72. Determinar la posición del centro de masas de un semicírculo sobre el que

hay una distribución plana de masa, de densidad uniforme.
Determinar la posición del centro de masas de una semiesfera sobre la que
hay una distribución de masa de densidad uniforme.

1.73. Hallar la posición del centro de gravedad de un sólido homogéneo for-

mado por la intersección de una esfera de radio R con un cono recto que tiene
su vértice en el centro de la misma y cuyo ángulo en el vértice es igual a 2 .

1.74. Se considera el sólido S de…nido por:

S = f(x; y; z) 2 R3 ; x2 + y 2 + z 2 2 ; x2 + y 2 zg:

Calcular el volumen de S y determinar las coordenadas de su centroide.

Calcular la masa de S suponiendo que la densidad en cada punto es propor-
cional a su distancia al eje OZ.

1.75. Determinar las coordenadas del centro de gravedad del sólido limitado
por el paraboloide z = x2 + y 2 y el cono z 2 = x2 + y 2 , cuya densidad en cada
punto es proporcional al cuadrado de la distancia de dicho punto al eje OZ.

1.76. Determinar la posición del centroide del sólido homogéneo de…nido por

x2 + y 2 + z 2 2 ; x2 + y 2 1 ; z 0:

1.77. Determinar la posición del centroide del sólido homogéneo de…nido por

x2 + y 2 z 4:

1.78. Se considera el sólido homogéneo limitado por las super…cies cuyas ecua-
ciones son:
z = x2 + y 2 ; z = 2ax + 2y + 2:
Determinar el valor de a para que la distancia de su centro de gravedad al eje
OZ sea 2.
(ETSII 1987-88).

1.79. Calcular el centro de gravedad del recinto plano homogéneo limitado

por la arcada de cicloide

x = a(t sen t) ; y = a(1 cos t) ; 0 t 2 ; (a > 0):

 16

1.80. En el espacio euclídeo ordinario se considera un rectángulo cuyos lados

tienen longitudes a y b. En el plano perpendicular al rectángulo que contiene
a uno de los lados de longitud a, se considera el círculo cuyo diámetro es ese
mismo lado. Finalmente se considera el sólido limitado por ese círculo y las
rectas que, siendo perpendiculares al otro lado de longitud a, se apoyan sobre
en el borde del círculo. Se pide:
a) Calcular el volumen del sólido así construido.
b) Determinar la posición del centro de masa del sólido, suponiendo que su
densidad de masa es constante.
(ETSII 1988-89).

1.81. Sobre la super…cie de un triángulo isósceles de base 2a y altura b existe

una distribución de masa cuya densidad en cada punto es proporcional al pro-
ducto de las distancias de ese punto a los lados del triángulo. Se pide:
a) Calcular la masa del triángulo en cuestión.
b) Determinar la posición del centro de gravedad del triángulo.
(ETSII 1989-90).

1.82. En una esfera maciza de radio a existe una distribución de masa cuya
densidad en cada punto es proporcional a la distancia de dicho punto a uno
…jo de la super…cie de la esfera. Se pide determinar la posición del centro de
gravedad de este sólido.
(ETSII 1990-91).

1.83. Se considera el sólido homogéneo formado por la intersección de una

esfera de radio 2a con una super…cie cilíndrica de radio a que pasa por el centro
de la esfera. Determinar la posición del centro de gravedad de este sólido.
(ETSII 1990-91).

1.84. Determinar el centro de masa del sólido limitado por dos esferas con-
céntricas de radios 0 < a < b y un plano que pasa por el centro de ambas,
sabiendo que la densidad en cada punto es proporcional a la distancia de dicho
punto al centro.
(ETSII 1991-92).

1.85. Se considera el cono formado por las semirrectas que parten del punto
(0; 0; 10) y que se apoyan en la circunferencia situada en el plano 3x 4z = 0,
uno de cuyos diámetros tiene por extremos los puntos (0; 0; 0) y (8; 0; 6). Hallar
el centro de gravedad del sólido homogéneo limitado por dicho cono y el plano
z = 0.
(ETSII 1996-97).
 17

p
1.86. Una circunferencia de radio a gira sobre el exterior de otra de radio a
q
p
donde es irreducible. Se pide:
q
a) Encontrar unas ecuaciones paramétricas de la curva descrita por un punto
de la circunferencia de radio a (epicicloide).
b) En el caso p = q = 1 situando adecuadamente el origen, obtener unas ecua-
ciones de dicha curva en coordenadas polares (cardiode).
c) Calcular el centro de gravedad de la super…cie encerrada por la curva del
apartado b.

1.87. Calcular el centro de gravedad del sólido homogéneo de…nido por

a2 x2 + y 2 + z 2 b2 ; z 0:

Como aplicación, determinar el centro de gravedad de la super…cie

x2 + y 2 + z 2 = a2 ; z 0:

(ETSII 1997-98)

MOMENTOS DE INERCIA.
1.88. Teorema de Steiner. El momento de inercia de un sólido M respecto de
una recta r es igual al momento de inercia de M respecto de una recta paralela
a r y que pasa por su centro de gravedad, más el producto de la masa de M por
el cuadrado de la distancia que separa las dos rectas.

1.89. En una esfera de radio R existe una distribución de masa con densi-
dad en cada punto proporcional a la distancia de ese punto al centro de la
esfera, con constante de proporcionalidad k. Se considera el sólido formado por
la parte de la esfera interior al cono de vértice el centro de la esfera y semiángulo
en el vértice igual a . Se pide:
a) Calcular la masa de ese sólido.
b) Determinar el valor de para que el centro de gravedad del sólido esté
a distancia R=2 del centro de la esfera.
c) Calcular el momento de inercia del sólido respecto de su eje de simetría.
(ETSII 1988-89).

1.90. En un hexágono regular cuyo lado tiene una longitud l hay una dis-
tribución de masa. La densidad en cada punto es inversamente proporcional
a la distancia de ese punto al centro del hexágono, siendo k la constante de
proporcionalidad. Se pide:
a) Calcular la masa total del hexágono.
b) Calcular el momento de inercia del hexágono respecto de su centro.
c) Determinar la posición del centro de masa de la mitad del hexágono,
suponiéndolo dividido por una de sus diagonales.
(ETSII 1989-90).
 18

1.91. Calcular el momento de inercia de una pirámide hexagonal regular

respecto de su eje de simetría. Se supone que la pirámide es homogénea, de
manera que su densidad de masa es constante. La pirámide tiene una altura h
y la longitud del lado de la base es l.
(ETSII 1991-92).

1.92. Se considera una semiesfera sólida homogénea de radio R. Caracteri-

zar la altura h a la que debe trazarse un plano secante paralelo a la base para
que las dos porciones determinadas por dicho plano tengan igual momento de
inercia respecto del eje de simetría de la semiesfera.
(ETSII 1992-93).

1.93. Sobre el interior de un toro existe una distribución de masa. La densidad

en cada punto es proporcional a la distancia de ese punto al plano de simetría
del toro que es perpendicular a su eje de revolución. Calcular el momento de
inercia de esa distribución de masa respecto del eje de revolución.
(ETSII 1992-93).

1.94. Sobre el triángulo isósceles que tiene por vértices los puntos de coor-
denadas ( a; 0), (a; 0) y (0; h) existe una distribución super…cial de masa de
densidad constante igual a . Se pide:
(a) Determinar los momentos de inercia de esta distribución respecto de cada
uno de los dos ejes de coordenadas.
(b) Determinar el momento de inercia de la distribución respecto de una
recta cualquiera que pasa por el origen, expresándolo en términos del ángulo
polar de esta recta.
(c) Calcular el área que encierra la curva cuya ecuación en polares es
1
=p
I( )

siendo I( ) la función determinada en el apartado anterior.

(ETSII 1993-94).

1.95. Calcular el momento de inercia respecto del eje de giro del toro sólido
homogéneo engendrado por un círculo de radio a al girar alrededor de un eje
situado en su mismo plano y que dista una distancia d > a de su centro.
(ETSII 1995-96).

1.96. Elipsoide de Inercia.

Comprobar que el momento de inercia de un sólido S con respecto a un eje
que pasa por el origen viene dado por:

x2 Ix + y 2 Iy + z 2 Iz 2xyPxy 2xzPxz 2yzPyx

I(x;y;z) = 2
k(x; y; z)k

donde (x; y; z) es un vector director del eje no necesariamente unitario y se han

utilizado las notaciones Ix ; Iy ; Iz para denotar los momentos de inercia de S
con respecto a los ejes coordenados y Pxy ; Pxz ; Pyz son los correspondientes
productos de inercia.
 19

Identi…car la super…cie geométrica cuya ecuación cartesiana es el numerador

de la fórmula anterior igualado a uno. Determinar la distancia al origen de un
punto de dicha super…cie.

1.97. Determinar el elipsoide de inercia del sólido

(x; y; z) 2 R3 : x2 + y 2 6 r2 y b6z6b
Calcular el momento de inercia de dicho sólido con respecto a la recta
x = y = z:

SÓLIDOS DE REVOLUCIÓN
1.98. Sea el dominio rayado en la …gura adjunta, donde los lados curvos
son arcos de circunferencia de radios 1 y 2. Determinar la posición del centroide
de . Calcular el volumen engendrado por al girar alrededor de OX y al girar
alrededor de OY .

y=x

1.5

Y 1

0.5
Ω

0
0 0.5 1 1.5 2
X

Calcular el volumen del sólido limitado por la región como base y limitado
superiormente por la super…cie esférica centrada en el origen y de radio 2.

1.99. Se considera la región planap S limitada por el eje OX y las curvas

de ecuaciones x2 + y 2 = 1, y 2 = 2x. Calcular los volúmenes de los sólidos
engendrados por S al girar alrededor del eje OX y del eje OY .

1.100. Se considera la región plana S limitada por la curva

x2 + y 2 2xy 2x + 6y = 0
y el eje OX. Calcular el volumen del sólido engendrado por S al girar alrededor
del eje OY .

1.101. Calcular el volumen interior a la super…cie de revolución engendrada

por la curva siguiente al girar alrededor del eje OX.
h i
x(t) = sen t(1 + cos2 t) ; y(t) = sen2 t cos t ; t 2 ; :
2 2
(ETSII 1994-95).
 20

1.102. Calcular el volumen del sólido de revolución generado al hacer girar la

curva cuya ecuación polar es = asen 2 2 en torno al eje de abscisas.
(ETSII 1995-96).

1.103. Centroide de un cuerpo de revolución.

Sea f : [a; b] ! R una función continua y positiva en el intervalo [a; b].
Consideremos el sólido de revolución generado al hacer girar la grá…ca de la
función, esto es la curva

Gf = f(x; y); x 2 [a; b]; y = f (x)g

en torno al eje de abscisas. Determinar el volumen de este sólido y la posición

de su centroide.
Como aplicación, determinar la posición del centroide de una semiesfera.

1.104. a) Encontrar una fórmula para calcular el centroide del sólido obtenido
al girar un recinto plano alrededor de un eje no secante y situado en su mismo
plano.
b) Idem para calcular cualquier momento sobre el sólido es decir
Z Z Z
xl y m z n dxdydz
V

c) Aplicar a resolver el problema 1.95.

1.105. Se considera el dominio del plano cartesiano de…nido por:

= f(x; y) 2 R2 ; xy 4 ; jx yj 3; x 0; y 0g:

Determinar las coordenadas del centro de gravedad del sólido engendrado

por al girar alrededor del eje OX.

1.106. Sea M el recinto plano limitado por un arco de circunferencia y su

cuerda, siendo esta cuerda de longitud igual al radio R de la circunferencia.
Hallar el momento de inercia del sólido de revolución homogéneo engendrado
por M al girar alrededor de la cuerda, respecto del eje de giro.
(ETSII 1995-96).

1.107. Se considera la región plana S, contenida en el primer cuadrante, limi-

tada por la elipse
x2 y2
+ =1 ; a>0; b>0
a2 b2
y por su cuerda C:
x y
+ = 1:
a b
Determinar el volumen del cuerpo de revolución engendrado al girar S alrede-
dor de C.
(ETSII 1996-97).
 21

1.108. Determinar el elipsoide de inercia del sólido generado al girar la cardiode

= 2a(1 + cos )

alrededor de su eje de simetría.

Calcular el momento de inercia de dicho sólido con respecto a la recta

x = y = z:
 22

INTEGRALES IMPROPIAS SIMPLES

2.1. Estudiar la convergencia y la convergencia absoluta de las integrales
Z +1 Z +1
sen x cos x
1) p
dx ; p 2 R ; 2) dx ; p 2 R
Z0 +1 x Z +1 0 xp
3) sen x2 dx ; cos x2 dx (integrales de Fresnel)
0 0

2.2. Estudiar la convergencia y la convergencia absoluta de la integral:

Z +1
e x log(cos x)2 dx
0

2.3. Estudiar la convergencia de la siguiente integral impropia, según los valores

de los parámetros p > 0, q > 0.
Z +1
xp e x sen x dx
q 2

2.4. La convolución de dos funciones f; g : R ! R continuas en R, es la

función f g : R ! R de…nida mediante
Z +1
(f g)(x) = f (t)g(x t) dt
1

en el supuesto de que la integral anterior sea convergente para cada valor del
parámetro real x.
Este problema tiene por objeto determinar la convolución de dos campanas
de Gauss.
a) Calcular para cada valor real del parámetro p la integral
Z +1
2
I(p) = e t +pt dt
1

b) Dados los números reales y , considérense las dos funciones ' y de…nidas
a partir de f y g mediante

'(x) = f (x ) ; (x) = g(x )

Establecer la relación que expresa la convolución ' en términos de la con-

volución f g.
c) Calcular la convolución de las dos funciones
(x )2 (x )2
'(x) = exp ; (x) = exp
2a2 2b2
donde , , a y b son números reales dados, de los cuales los dos últimos son
positivos.
(ETSII 1994-95).
 23

2.5. Se considera la integral

Z 1
dx
I( ) = p
0 (1 + x)(1 x)

Calcular I( ) para todos los valores del parámetro real para los que la in-
tegral es convergente y especi…car dichos valores de . Estudiar la continuidad
de I( ) en = 0.

INTEGRALES EULERIANAS
2.6. Funciones Gamma y Beta de Euler. Las funciones Gamma y Beta
de Euler se de…nen mediante las integrales
Z +1 Z 1
x 1 t
(x) = t e dt ; (x; y) = tx 1 (1 t)y 1 dt
0 0

a) Demostrar que (x) está de…nida para x > 0. Demostrar (x; y) está
de…nida para x > 0, y > 0.
b) Demostrar que (p + 1) = p (p), p > 0. Demostrar que (n) = (n 1)!,
n = 1; 2; : : :.
c) Esbozar razonadamente la grá…ca de (x).
d) Demostrar que
Z +1
tx 1
(x; y) = dt
0 (1 + t)x+y

e) Demostrar las siguientes propiedades de la función :

(1) (x; y) = (y; x)

y 1
(2) (x; y) = (x + 1; y 1) ; y > 1
x
(q 1)!
(3) (p; q) = ; q2N
p(p + 1) : : : (p + q 1)
(p) (q)
(4) (p; q) =
(p + q)
(5) (p; 1 p) = (p) (1 p) = si 0 < p < 1
sen (p )

2.7. Demostrar la identidad

22p 1
1
(2p) = p (p) p+ ; (p > 0)
2
 24

2.8. a) Demostrar que

Z Z
(p1 ) (p2 ) : : : (pn )
x1 p1 1 x2 p2 1 : : : xn pn 1
dx1 dx2 : : : dxn =
Tn (p1 + p2 + + pn + 1)

con p1 ; p2 ; : : : ; pn > 1 y Tn de…nido por las condiciones

x1 + x2 + + xn 1 ; x1 0 ; x2 0 ; : : : ; xn 0

b) Como aplicación del resultado anterior, calcular el volumen del elipsoide

generalizado en Rn :
p1 pn
jx1 j jxn j
+ + 1
a1 an

con a1 ; : : : ; an > 0 y p1 ; : : : ; pn > 0.

2.9. Calcular la integral:

Z 1 n
1
xm log dx ; m> 1; n> 1
0 x

2.10. Calcular la integral impropia:

Z +1 k
x
dx ; k>0
0 kx

(ETSII 1987-88).

2.11. Estudiar la convergencia de la integral

Z +1
2
1 e 4=x dx
0

y calcularla si es convergente.
(ETSII 1987-88).

2.12. Utilizando las propiedades de las funciones Gamma y Beta de Euler,

calcular el valor de la integral:
Z +1
dx
p
3
1 1 + x x2 x3

(ETSII 1991-92).

2.13. Calcular el volumen del sólido limitado por la super…cie

z = jxjp + jyjq ; p; q > 0

y el plano z = a, (a > 0).

(ETSII 1991-92).
 25

2.14. Se considera la integral impropia paramétrica de…nida por

Z +1
I(x) = tx 1 (1 e t ) dt
0
y se pide:
a) Determinar los valores reales del parámetro x que hacen convergente la inte-
gral anterior.
b) Mediante una adecuada integración por partes, expresar la función I(x) en
términos de la función Gamma de Euler.
c) Aplicar el resultado obtenido en el apartado anterior al cálculo de la integral
Z +1 2
1 e x
dx
0 x2
(ETSII 1993-94).

2.15. Calcular la integral impropia

Z +1
2 2
b2 =x2
e a =x e dx ; a; b 2 R
1

(ETSII 1993-94).

2.16. Para cada entero positivo n se considera la función de…nida por

Z n n
t
In (x) = tx 1 1 dt ; x > 0
0 n
y se pide:
a) Determinar explícitamente las funciones I1 (x), I2 (x), I3 (x).
b) Determinar la expresión explícita de la función In (x).
c) Inducir heurísticamente la expresión del límite
Z n n
t
lim tx 1 1 dt
n!1 0 n
Combinando este resultado con el del apartado anterior, deducir una repre-
sentación de una conocida función.
d) Demostrar rigurosamente el resultado conjeturado en el apartado anterior.
Se sugiere utilizar adecuadamente las acotaciones
2
(1 )e 1 e
y aplicar la desigualdad de Bernouilli, a saber
8h > 1 : (1 + h)n 1 + nh

2.17. Calcular las integrales siguientes:

Z =2 Z +1
xm dx m+1
1) tg x dx ( 1 < < 1) ; 2) 0< <1
1 + xn n
Z0 +1 b 1 Z0 =2
x dx R =2
3) a )c
(a > 0; ac > b > 0) ; 4) senm d ; 0
cosm d
Z0 +1 (1 + x Z0 +1
xe dx emx
5) ; 6) dx ( 1 < m < 1)
0 (1 + x2 )2 1 cosh x
 26

2.18. Se trata de encontrar una función f (t) continua, real, de variable real,
de…nida para t > 0, tal que satisface la siguiente ecuación integral:
Z x
f (t) p
p dt = x x ( )
0 x t
Se pide:
a) Calcular Z y p 1
G(y) = x x p dx
0 y x
b) Dibujar el recinto de integración e invertir el orden de integración en la
siguiente integral reiterada:
Z y Z x
f (t) 1
F (y) = p dt p dx
0 0 x t y x
c) Calcular la integral simple:
Z y
1
p dx ; t y
t (x t) (y x)
d) Transformar la ecuacion ( ) en otra ecuación que relacione F (y) con G(y).
Obtener la función f (x).
(ETSII 1998-99).

2.19. Se considera la integral impropia dependiente del parámetro real k:

Z 1
(x 1) xk
I(k) = dx:
0 log x
Se pide:
1) Determinar los valores de k para los cuales la integral impropia es convergente.
2) Calcular I(k) sabiendo que
lim I(k) = 0
k!+1

(ETSII 1999-2000).

2.20. 1) Para cada a 2 R, calcular

Z +1
arctg ax
I(a) = dx:
0 x(1 + x2 )
Indicación: Derivar respecto del parámetro.
2) Calcular
Z 2
J= log(senx)dx
0
Indicación: Expresar J en términos de I(1).
3) Calcular la integral
Z 1
F (0) = log( (x))dx
0
 27

en donde (x) es la función Gamma de Euler.

Indicación: Tomar logaritmos en la fórmula de los complementarios

(p) (1 p) = ; 0<p<1
senp
y despues integrar entre 0 y 1=2:
4) Para cada > 0, calcular
Z +1
F( ) = log( (x))dx

Indicación: Calcular F 0 ( ):
(ETSII 1999-2000).

2.21. Se considera la función real de variable real de…nida por:

Z xh i
1
F (x) = 1 e t2 dt:
0

Esbozar su representación grá…ca.

Determinar el conjunto de valores reales para los cuales la ecuación en la
incognita x,
F (x) =
tiene solución. Para dichos valores de especi…car los casos en que la solución
es única.
(ETSII 1996-1997).

INTEGRALES DEPENDIENTES DE UN PARAMETRO

2.22. Sea la función de…nida mediante una integral:
Z +1
2
F( ) = e x cos( x) dx
0

a) Demostrar que:
1
F 0( ) = F( )
2
b) Obtener F ( ).
c) Como aplicación, calcular la integral:
Z +1
2 sen 2ax
e x dx
0 x

2.23. Dada la integral

Z +1
ax sen x
F (a) = e dx (a 0)
0 x

a) Probar que es convergente.

ax
b) Comprobar que la función g(a; x) = e sen x es continua en R2 :
 28

R +1
c) Probar que 0 g(a; x) dx es uniformemente convergente para a 2 [ ; +1)
con > 0:
d) Obtener la derivada F 0 (a) para a > 0:
e) Obtener F (a) para a > 0:
f) Probar que F (a) es uniformemente convergente para a 0:
g) Calcular
Z +1
sen x
F (0) = dx :
0 x

Z +1
sen x
2.24. Sabiendo que dx = , calcular:
0 x 2
Z +1 Z +1
senxy sen2 x
1) dx ; 2) 2
dx
Z0 +1 x Z0 +1 x 4
1 cos x sen x
3) 2
dx ; 4) dx
Z0 +1 x Z 0 x2
+1
sen4 x sen3 x
5) 4
dx ; 6) dx
0 x 0 x3

Z +1
sen x
2.25. Sabiendo que dx = , calcular:
0 x 2
Z +1 Z +1
cos ax sen ax
1) 2
dx ; 2) dx
0 1+x 0 x(1 + x2 )

2.26. Estudiar la convergencia y calcular cuando sea posible cada una de las
siguentes integrales impropias
Z +1 Z +1
1) e ax cos bxdx ; 2) e ax senbxdx
0 0
Z +1 Z +1
3) xe ax cos bxdx ; 4) xe ax senbxdx
0 0
Z +1 Z +1
5) x2 e ax cos bxdx ; 6) x2 e ax senbxdx
0 0

2.27. Este problema tiene por objeto desarrollar una demostración de la cono-
cida fórmula Z +1
2 p
e t dt = ( )
1

a) Se considera la función f de…nida para cada x 0 mediante

Z 1 x(1+t2 )
e
f (x) = dt
0 1 + t2

Calcular f (0) y determinar limx!+1 f (x).

 29

b) Obtener la expresión de la derivada de la función f en términos de la función

g de…nida por
Z px
2
g(x) = e t dt
0
0
y de su derivada g .
c) Justi…car, utilizando los dos apartados anteriores, la validez de la fórmula
( ).
(ETSII 1990-91).

2.28. Se considera la función real de dos variables reales dada por la representación
integral: Z +1
arctan(xt) arctan(yt)
f (x; y) = dt
0 t2
y se pide:
a) Determinar el dominio de la función, es decir, el conjunto de parejas de
números reales (x; y) para las cuales es convergente la integral anterior.
b) Admitiendo la posibilidad de derivar dentro de la integral cuando xy 6= 0,
@2f
calcular la expresión explícita de la función .
@x@y
c) Determinar explícitamente el valor de f (x; y) para cada punto (x; y) del
dominio de f .
(ETSII 1990-91).

2.29. Calcular la integral real impropia

Z +1
arctg ax
dx ; a; b > 0 ; a 6= b
0 x(1 + b2 x2 )
Indicación: Derivar respecto de un parámetro.

2.30. 1) Calcular
Z +1
dt
dt:
0 (x2 + t2 )
2) Calcular
Z +1
dt
dt ; n = 1; 2; :::::::
0 (x2 + t2 )n
Indicación: Derivar la integral respecto de un parámetro y razonar por induc-
ción.
3) Calcular
Z +1
dt
2 n
dt
0 1 + tn
4) Como aplicación de lo anterior, calcular
1 3 5 (2n 3) p
lim n
n!1 2 4 6 (2n 2)

(ETSII 1997-98).
 30

INTEGRALES IMPROPIAS MÚLTIPLES

2.31. Calcular las siguientes integrales impropias
ZZ Z +1 Z Z
2 2 2
X T QX
e (x +y ) dx dy ; e x dx ; e dX
R2 0 Rn

siendo Q una matriz cuadrada real n n simétrica y de…nida positiva.

2.32. Sea f : R2 ! R la función de…nida por f (x; y) = sen (x2 + y 2 ) y

sean Qr el cuadrado [ r; r] [ r; r] y Cr el círculo x2 + y 2 r2 .
Comprobar que existe el límite
ZZ
lim f (x; y) dx dy
r!+1 Qr

pero que no existe el límite

ZZ
lim f (x; y) dx dy
r!+1 Cr

2.33. Calcular Z Z
2 2
xye (x +y ) dx dy
M
donde
M = (x; y) 2 R2 ; 0 x 2y

2.34. Se de…ne una función densidad como una función f : Rn ! R con-

tinua, positiva, integrable en Rn y tal que
Z
f (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) dx1 dx2 : : : dxn = 1:
Rn

La entropía de una función densidad se de…ne como el número

Z
Hf = f (x1 ; : : : ; xn ) log f (x1 ; : : : ; xn ) dx1 : : : dxn
Rn

en el supuesto de que esa integral exista. Se pide:

a) Si A = [aij ] es una matriz simétrica y de…nida positiva, determinar el
valor de la constante k para que la función dada por
0 1
X
f (x1 ; : : : ; xn ) = k exp @ aij xi xj A
1 i;j n

sea una función densidad.

b) Determinar la entropía de la función densidad calculada en el apartado
anterior.
(ETSII 1988-89).
 31

2.35. a) Determinar los valores del parámetro real para los que existe la
integral triple impropia
Z Z Z
dxdydz
3 1 + (x2 + y2 + z2 )
R

y calcularla para esos valores de .

b) Resolver las mismas cuestiones del apartado anterior para la integral
Z Z Z
dxdydz
3 1 + (5x2 + 4xy + 2y 2 + 3z 2 )
R

c) Sea A = [aij ] una matriz real cuadrada, simétrica y de…nida positiva, de

orden n y sea Q(x1 ; : : : ; xn ) la forma cuadrática asociada, es decir

Q(x1 : : : ; xn ) = 1 i;j n aij xi xj

Se considera la integral múltiple

Z Z
dx1 : : : dxn
Rn 1 + Q(x1 : : : ; xn )
Discutir la convergencia de la integral según los valores del parámetro real y
calcularla en los casos en que sea convergente.
(ETSII 1989-90).

2.36. Estudiar la existencia de la integral según los valores del parámetro real
a 0. En los casos en que sea posible, calcularla.
Z Z Z
dxdydz
I(a) = 2 + y 2 + (z
2 2
x +y +z 12 x a)2

(ETSII 1990-91).

2.37. Estudiar la existencia de la integral según los valores del parámetro real
a 0. En los casos en que sea posible, calcularla.
Z Z Z
dxdydz
I(a) = p
2 2 2
x +y +z 1 x + y 2 + (z a)2
2

Calcular la integral
Z Z Z
dxdydz
q
x2 +y 2 +z 2 1 2 2 2
(x a1 ) + (y a2 ) + (z a3 )

Interpretar físicamente.

2.38. Calcular la integral

Z Z
2 2
e (ax +2bxy+cy ) (ax2 + 2bxy + cy 2 ) dxdy ; a > 0 ; ac b2 > 0
R2

(ETSII 1991-92).
 32

2.39. Estudiar, en función de los valores reales de y , la convergencia

de la integral doble impropia
Z Z
dxdy
x;y 0 1 + x + y

Cuando resulte ser convergente, expresar su valor en términos de la función

Gamma de Euler.
Indicación.–Hacer el cambio de variables x = u2 , y = v 2 seguido de un
cambio a coordenadas polares.
(ETSII 1992-93).

2.40. Calcular la integral impropia I( ) para aquellos valores del parámetro

real para los que sea convergente.
Z Z p
1 (3x2 + 3y 2 + 2xy)
I( ) = dxdy
M (3x2 + 3y 2 + 2xy)

siendo
M = (x; y) 2 R2 ; 3x2 + 3y 2 + 2xy 1
Especi…car los valores de para los cuales I( ) es convergente.
(ETSII 1997-98).

2.41. Resolver el problema anterior generalizado

Z Z p
1 (xt Qx)
I( ) = :: dx1:::: dxn ; x = (x1 ; :::::::; xn )
M (xt Qx)

donde
M = x 2 Rn : (xt Qx) 1
siendo Q una matriz real cuadrada n n, simétrica y de…nida positiva.

2.42. Sea f una función real de variable real y de clase C 1 (R), tal que
Z +1
f (u)
du es convergente
1 u

1) Se considera la función F de…nida para todo x 2 R por

Z b
F (x) := f 0 (xy)dy 0 < a < b < +1
a

y se pide determinar F en términos de f

2) Se considera la integral
Z +1
f (ax) f (bx)
dx 0 < a < b < +1
0 x

y se pide determinar su valor en términos de f y de las constantes a y b

(ETSII 1998-99).
 33

SOLUCIONES A LOS PROBLEMAS

PRIMERA PARTE

INTEGRALES MÚLTIPLES Página 34

SEGUNDA PARTE

INTEGRALES IMPROPIAS Página 114

 34

INTEGRALES MÚLTIPLES
1.1. Para cada entero positivo n consideramos la partición Pn del cuadrado
[0; 1] [0; 1] en los n2 subcuadrados que resultan al dividir cada intervalo [0; 1]
en n subintervalos iguales. La …gura adjunta muestra esta partición cuando se
toma n = 5.

1
Y

0.8

p'ij
j 0.6

R(i,j)
j-1 0.4
p''
ij
0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
i-1 i
X

Utilizando la notación anterior, el subcuadrado Rij tiene como vértices los pun-
tos de coordenadas:
i 1 j 1 i j 1 i 1 j i j
; ; ; ; ; ; ; :
n n n n n n n n

Claramente cada uno de estos subcuadrados tiene un área que vale:

1
A (Rij ) = :
n2
También es claro que los valores máximo y mínimo del producto xy en el
cuadrado Rij se dan en los vértices superior derecha e inferior izquierda respecti-
vamente, es decir los puntos p0ij y p00ij representados en la parte derecha de la
…gura anterior. Por tanto se tiene para este caso:

ij (i 1)(j 1)
Mij = ; mij = :
n2 n2
Para esta partición la correspondiente suma superior de Darboux es:
n X
X n Xn X n n n
ij 1 1 X X
Sf (Pn ) = Mij A (Rij ) = = i j
i=1 j=1 i=1 j=1
n2 n2 n4 i=1 j=1
2
1 n(n + 1) 1 1 1
= = + + :
n4 2 4 2n 4n2

De igual modo se calcula la suma inferior de Darboux para esa partición que
resulta ser:
1 1 1
If (Pn ) = + 2:
4 2n 4n
Observemos que:
1
Sf (Pn ) If (Pn ) =
n
 35

y por tanto, eligiendo el valor de n su…cientemente grande, esta diferencia se

puede hacer arbitrariamente pequeña. Puede entonces asegurarse, aplicando el
criterio de integrabilidad de Darboux, que la función es integrable.
Determinemos el valor de la integral. En primer lugar es sencillo ver que la
sucesión de sumas superiores Sf (Pn ) es monótona decreciente y por tanto que:

1 1 1 1
inf Sf (Pn ) = lim + + = :
n n!1 4 2n 4n2 4

Dado que estas sumas superiores son sólo una parte de las sumas superiores
posibles se cumple que:
1
inf Sf (P ) inf Sf (Pn ) =
P n 4
Por otra parte no es difícil comprobar que la sucesión de sumas inferiores If (Pn )
es monótona creciente. Para ello basta observar que la función:
1 1 1
'(t) = +
4 2t 4t2
tiene por derivada:
1 1 t 1
'0 (t) ==
2t2 2t3 2t3
que es positiva para t 1, de manera que '(t) es creciente en el intervalo [1; 1).
Por consiguiente se cumple:

1 1 1 1
sup If (Pn ) = lim + 2 = :
n n!1 4 2n 4n 4

Por idéntica razón que en el caso de las sumas superiores, se cumple ahora que:
1
sup If (P ) sup If (Pn ) = :
P n 4

La cadena de desigualdades:
1 1
sup If (P ) inf Sf (P )
4 P P 4

fuerza a que los dos términos intermedios sean iguales a 1=4, es decir que:
ZZ
1
xy dxdy = :
[0;1] [0;1] 4

Es de destacar que se tiene:

Z 1 Z 1
1 1 1
x dx y dy = = :
0 0 2 2 4

Esta coincidencia no es casual, sino que es consecuencia del resultado general

enunciado en el ejercicio 1.3.
 36

1.2. La diferencia de funciones integrables es una función integrable, así que si

f + y f son funciones integrables en Q, f = f + f es integrable en Q.
Supongamos ahora que f es integrable en Q y probemos que entonces tam-
bién lo es f + . La demostración de la integrabilidad de f es análoga y se deja
al cuidado del lector.
Es sencillo comprobar que

sup f + (x) inf f + (x) sup f (x) inf f (x)

x2Q x2Q x2Q x2Q

y por lo tanto, si P es una partición cualquiera del rectángulo Q, las correspon-

dientes sumas superior e inferior de Darboux de las funciones f y f + asociadas
a esta partición, satisfacen:
X
U(f + ; P ) L(f + ; P ) = sup f + (x) inf f + (x) vol (Qi )
x2Qi x2Qi
Qi 2P
X
sup f (x) inf f (x) vol (Qi )
x2Qi x2Qi
Qi 2P
= U(f; P ) L(f; P )

en donde vol(Q) representa el volumen n-dimensional del rectángulo Q.

La integrabilidad de f + se deduce inmediatamente a partir de la de f , apli-
cando el criterio de integrabilidad de Darboux.

1.3. Efectuaremos la descomposición de las funciones f y g, de acuerdo con

el resultado demostrado en el ejercicio anterior:

f (x) = f + (x) f (x) ; g(y) = g + (y) g (y):

Recordemos que f + , f , g + , g , son funciones no negativas e integrables. Por

lo tanto podemos reducir la demostración, sin pérdida de generalidad, al caso
en que las funciones que intervienen como factores son ambas no negativas.
Sean P1 , P2 dos particiones de [a; b] y [c; d] respectivamente, que dividen a
estos intervalos en subintervalos Ii , Jj , de amplitudes xi , i = 1; : : : ; n, yj ,
j = 1; : : : ; p. Consideremos la partición de [a; b] [c; d] formada por P =
P1 P2 , que divide a Q en subrectángulos Qk , k = 1; : : : ; np. Formemos las
correspondientes sumas superior e inferior de Darboux.
np n;p
!
X X
U(h; P ) = sup f (x)g(y)vol (Qk ) = sup f (x) sup g(y) xi yj
x2Ii y2Jj
k=1 (x;y)2Qk i;j=1
= U(f; P1 )U(g; P2 )

Análogamente se demuestra para las sumas inferiores:

L(h; P ) = L(f; P1 )L(g; P2 ):

Por lo tanto:

U(h; P ) L(h; P ) = U(f; P1 ) [U(g; P2 ) L(g; P2 )]

+L(g; P2 ) [U(f; P1 ) L(f; P1 )]
k1 [U(g; P2 ) L(g; P2 )] + k2 [U(f; P1 ) L(f; P1 )]
 37

en donde hemos utilizado la notación:

Z d
U(f; P1 ) sup f (x)(b a) = k1 ; L(g; P2 ) g(y) dy = k2
x2[a;b] c

La integrabilidad de la función h en Q se deduce inmediatamente aplicando el

criterio de Darboux a la desigualdad anterior.
Por último:
Z
f g = inf U(h; P ) = inf U(f; P1 ) inf U(g; P2 )
Q P P1 P2
Z ! Z !
b d
= f (x) dx g(y) dy :
a c

1.4. Teniendo en cuenta que:

Z x
@f
f (x; y) = (t; y) dt + f (a; y)
a @x
podemos escribir
Z d Z d Z x Z d
@f
g(x) = f (x; y) dy = (t; y) dt dy + f (a; y) dy
c c @x
Z Z !a Z d
c
x d
@f
= (t; y) dy dt + f (a; y) dy
a c @x c

El resultado se deduce inmediatamente del Teorema Fundamental del Cálculo:

Z d
@f
g 0 (x) = (x; y) dy
c @x

1.5. Aplicando la fórmula de derivación bajo el signo de integración enunciada

en el ejercicio 1.4., resulta para jaj =
6 1
Z
2 (a cos x)
'0 (a) = dx
0 1 2a cos x + a2
En esta integral de…nida hacemos el cambio de variable
x 2du
tg =u ; dx =
2 1 + u2
que conduce a:
Z +1
(a 1) + (a + 1)u2 du
'0 (a) = 4 2 + (a + 1)2 u2 1 + u2
=
0 (a 1)
Z Z
2 +1 du 2 +1 (a + 1)=(a 1)
= + 2 du =
a 0 1 + u2 a 0 1 + [(a + 1)=(a 1)] u2
+1
2 (a + 1)u 0 si jaj < 1
= arctgu + arctg =
a (a 1) 0 2 =a si jaj > 1
 38

Si jaj < 1 :
'(a) = cte = '(0) = 0
Si jaj > 1; se tiene que:
'(a) = 2 log jaj + cte = log a2 + cte
Con el …n de determinar la constante, obsérvese que si jaj > 1 entonces j1=aj < 1
y por lo tanto:
Z
2 1
0 = '(1=a) = log(1 cos x + 2 )dx
0 a a
Z
= log(a2 2a cos x + 1) log a2 dx
0
= '(a) log a2
Se deduce …nalmente que:
'(a) = log a2

1.6. Considérese la función

Z x
F (x; y) = f (t; y)dt
a
Aplicando el teorema fundamental del cálculo y el resultado de derivación enun-
ciado en el ejercicio 1.4., se tiene que
Z x
D1 F (x; y) = f (x; y) ; D2 F (x; y) = D2 f (t; y)dt
a
Puesto que D1 F y D2 F son continuas, resulta que F es diferenciable.
Por otra parte, la función ' puede expresarse como la composición de fun-
ciones:
'(y) = F J (y)
en donde
J(y) = (g(y); y)
y por lo tanto, aplicando la regla de la cadena de derivación de funciones
compuestas, resulta que ' es derivable y su derivada es:
g 0 (y)
'0 (y) = F 0 (g(y); y)J 0 (y) = D1 F (g(y); y) D1 F (g(y); y)
1
Z g(y)
= f (g(y); y)g 0 (y) + D2 f (x; y)dx
a
Apliquemos este resultado de derivación a la función G propuesta en el enunciado:
Z y
tgx(1 + tg2 y)
G0 (y) = log(1 + tg2 y) + dx
0 1 + tgxtgy
Z tgy
u(1 + tg2 y) du
= log(1 + tg2 y) +
0 1 + utgy 1 + u2
Z tgy
tgy u + tgy
= log(1 + tg2 y) + + du
0 1 + utgy 1 + u2
1
= ytgy + log(1 + tg2 y)
2
 39

Por lo tanto:
Z y
1
G(y) = G(0) + ytgy + log 1 + tg2 y dy
0 2
Z y
= y log(cos y) + log(cos y) + log(cos y)dy
0
= y log(cos y)

1.7. El recinto D de integración es la porción de primer cuadrante limitada

por los ejes coordenados y la elipse de ecuación

x2 y2
+ = 1:
9 4
Invirtiendo el orden de integración se obtiene
Z Z Z x=3 Z y=2p1 (x2 =9) !
y y
dxdy = dy dx
D x+3 x=0 y=0 x+3
p
Z 3 y=2 1 (x2 =9) Z
dx y2 2 3
= = (3 x) dx = 1:
0 x+3 2 y=0 9 0

1.8. El recinto D de integración es el triángulo limitado por las rectas y = x,

y = x, x = 1.
Z Z Z x=1 Z y=x Z
1 3 y=x
(x + y)2 dxdy = (x + y)2 dy dx = dx (x + y)3 y= x
D x=0 y= x 3 0
Z 1
8 2
= x3 dx = :
3 0 3

1.9. El recinto de integración es la región limitada por las rectas

x+y =1 ; x+y = 1 ; x
y = 1 ; x y = 1:
Z Z Z 0 Z 1+x Z 1 Z 1 x
2 2 2
(x+y) dxdy = (x + y) dy dx+ (x + y)2 dy dx = :
M 1 1 x 0 x 1 3
Nota.- El aspecto geométrico del recinto de integración sugiere efectuar el giro
de ejes coordenados:
" #
u p1 p1 x
= p1 2 2
v p1 y
2 2

que transforma la integral en:

Z Z Z p1 Z p1
2
2 2 2
(x + y) dxdy = 2v 2 du dv = :
M p1 p1 3
2 2
 40

1.10. Respuesta: ( =2).

1.11.
Z Z p Z 1 Z 1 p
jy x2 jdxdy = dx jy x2 jdy
[0;1] [0;1] 0 0
Z 1 Z x2 p Z 1 Z 1 p
= dx x2 ydy + dx y x2 dy
0 0 0 x2
Z 1 Z 1
2 3 2 3 1
= x dx + 1 x2 2
dx = + :
0 3 0 3 6 8

El optar por la integración en otro orden implicaría un mayor esfuerzo para

obtener la solución:
Z Z p Z 1 Z 1p
jy x2 jdxdy = dy jy x2 jdx
[0;1] [0;1] 0 0
Z 1 Z p
y p Z 1 Z 1 p
= dy y x2 dx + dy p
x2 ydx
0 0 0 y
Z 1 Z 1 p Z 1
y 1 y 1
= dy + 1 ydy arg ch p dy
0 4 0 2 0 2 y
Z 1
1 1 y 1
= + p dy = + :
8 3 8 0 1 y 8 6

1.12. Si f (x; y) es una función continua, las dos posibles maneras de emplear
la integración reiterada sobre el triángulo

T = (x; y) 2 R2 ; x 2 [0; a]; 0 y x

conducen a la igualdad
Z a Z x Z a Z a
f (x; y) dy dx = f (x; y) dx dy:
0 0 0 y

La fórmula es especialmente útil cuando la función f no depende explícitamente

de la variable x, es decir si f (x; y) = '(y), en cuyo caso se tiene la fórmula
Z a Z x Z a
'(y) dy dx = (a y)'(y) dy:
0 0 0

Comprobaremos, por inducción sobre n, la validez de la fórmula de Dirichlet

propuesta en el enunciado. El caso n = 2 ha quedado comprobado en el caso
particular anterior. Supongamos, por lo tanto, que la fórmula es válida para
n 1:
Z x Z tn 1 Z t2 Z x
1
In 1 = dtn 1 dtn 2 ::: (t1 )dt1 = (x t1 )n 2 (t1 )dt1
0 0 0 (n 2)! 0
 41

Comprobemos su validez para n:

Z x Z tn Z t2 Z x Z tn
dtn
In = dtn dtn 1 ::: (t1 )dt1 = (tn t1 )n 2
(t1 )dt1
0 0 0 0 (n 2)! 0

Invirtiendo el orden de las integraciones en el segundo miembro de la igualdad

anterior, resulta:
Z x Z x
1
In = dt1 (tn t1 )n 2 (t1 ) dtn
(n 2)! 0 t1

y efectuando la integración en la variable tn , se obtiene la fórmula buscada:

Z x
1
In = (x t1 )n 1 (t1 ) dt1 :
(n 1)! 0

1
1.13. Respuesta: e .
e
1.14. Por simetrías de la función y del recinto con respecto a la diagonal
principal Z 1 Z x Z 1
1
I=2 dx xydy = x3 x5 dx = :
0 x2 0 12

1.15. Sin pérdida de generalidad podemos suponer que p q. Aplicando

integración reiterada se tiene
Z 1 Z 1 x Z 1
p q 1
pq = x y dy dx = xp (1 x)q+1 dx:
0 0 q+1 0

Para calcular esta integral aplicaremos un procedimiento de reducción de grado,

mediante integración por partes. Tomando u = xp y dv = (1 x)q+1 dx, se
obtiene fácilmente que
Z 1 Z 1
p q+1 p
x (1 x) dx = xp 1 (1 x)q+2 dx
0 q+2 0
y por lo tanto,
Z 1
p
pq = xp 1
(1 x)q+2 dx:
(q + 1)(q + 2) 0

Reiterando el procedimiento hasta un total de p veces, resulta …nalmente que

Z 1
p(p 1) 1
pq = (1 x)q+p+1 dx
(q + 1)(q + 2) (q + p + 1) 0
p(p 1) 1 p!q!
= = :
(q + 1)(q + 2) (q + p)(q + p + 1)(q + p + 2) (p + q + 2)!

Nótese que para p = q = 0 resulta el valor 1=2 que coincide con el área del
triángulo.
 42

1.16. Sea D el triángulo proyección del tetraedro T sobre el plano z = 0.

Aplicando integración reiterada se tiene
Z Z Z 1 x y Z Z
p q r 1
pqr = x y z dz dxdy = xp y q (1 x y)r+1 dxdy:
D 0 r+1 D

Para calcular la integral doble resultante, utilizaremos la fórmula

Z 1
m!n!
tm (1 t)n dt = ; m; n 2 N
0 (m + n + 1)!
cuya validez fué establecida en el cálculo de los momentos del simplex estándar
bidimensional. Aplicando integración reiterada se tiene
Z Z Z 1 Z 1 x
p q r+1 p
x y (1 x y) dxdy = x y q (1 x y)r+1 dy dx:
D 0 0

Haciendo el cambio y = (1 x)t la integral interior se convierte en

Z 1
q!(r + 1)!
(1 x)q+r+2 tq (1 t)r+1 dt = (1 x)q+r+2 :
0 (q + r + 2)!
Substituyendo y volviendo a emplear la fórmula indicada resulta …nalmente
Z 1
1 q!(r + 1)! q!r! p!(q + r + 2)!
pqr = xp (1 x)q+r+2 dx =
r + 1 (q + r + 2)! 0 (q + r + 2)! (p + q + r + 3)!
p!q!r!
= :
(p + q + r + 3)!
Este resultado extiende el obtenido en el caso del plano.

1.17. Haciendo el cambio:

t=x+y x=x
Z Z Z 1 Z t
xp y q f (x + y) dxdy = xp (t x)q f (t)dx dt:
T 0 0
El cambio x = tu en la integral simple proporciona:
Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
tp up tq (1 u)q f (t)tdu dt = tp+q+1 f (t)dt up (1 u)q du :
0 0 0 0

El valor de la segunda integral ha sido calculado en el ejercicio 1.15

Z 1
p!q!
tp+q+1 f (t)dt:
(p + q + 1)! 0
Para integrales triples efectuamos el cambio análogo:

t=x+y+z x=x y=y

Z Z Z Z 1 Z Z
xp y q z r f (x + y + z) dxdydz = xp y q (t x y)r f (t)dxdy dt:
T 0 Dt
 43

Haciendo el cambio x = tu , y = tv en la integral doble nos queda

Z 1 "Z Z #
p p q q r r 2
t u t v t (1 u v) f (t)t dudv dt
0 [0;1] [0;1]
Z Z Z !
1
= tp+q+r+2 f (t)dt up v q (1 u v)r dudv :
0 [0;1] [0;1]

La segunda integral ha sido calculada en el ejercicio 1.16, y por lo tanto, se

obtiene la fórmula
Z Z Z Z 1
p q r p!q!r!
x y z f (x + y + z) dxdydz = tp+q+r+2 f (t)dt
T (p + q + r + 2)! 0

1.18. Es una aplicación de la fórmula para integrales triples obtenida en el

ejercicio 1.17.:
Z Z Z Z 1
dxdydz 0!0!0! t2 dt 3
2
= 2
= log 2
D (x + y + z + 1) (0 + 0 + 0 + 2)! 0 (t + 1) 4

1.19. Sea el segmento [a; b] y consideremos el conjunto D [a; b] [a; b]

RR
D
jx yj dxdy b a
M= RR = :
D
dxdy 3

1.20. Recordemos que el área de un triángulo de vértices (x1 ; y1 ) ; (x2 ; y2 ) ; (x3 ; y3 )

es el valor absoluto del determinante:
x1 y1 1
1
x2 y2 1
2
x3 y3 1
Supongamos ahora un triángulo cualquiera inscrito en una circunferencia cen-
trada en el origen de coordenadas y de radio r > 0. Podemos expresar los
vértices del triángulo en coordenadas polares, no habiendo pérdida de generali-
dad si se elige uno de los vértices coincidente con el punto (r; 0) : El área de tal
triángulo es entonces el valor absoluto de:
r 0 1
1
r cos 1 rsen 1 1
2
r cos 2 rsen 2 1
es decir:
1 2
A=
r jsen ( 2 1) sen 2 + sen 1 j
2
El valor medio de las áreas de los triángulos inscritos en la circunferencia de
radio r > 0 es, por lo tanto:
RR 1 2 Z Z
[0;2 ]2 2
r jf ( 1 ; 2 )j d 1 d 2 r2
M= RR = jf ( 1 ; 2 )j d 1 d 2
[0;2 ]2
d 1d 2 8 2 [0;2 ]2
 44

en donde hemos introducido la notación:

f ( 1; 2) = sen ( 2 1) sen 2 + sen 1

Debido a la simetría del recinto de integración con respecto a la diagonal prin-

cipal y teniendo en cuenta que:

f ( 1; 2) = f ( 2; 1)

podemos calcular la integral sobre el triángulo limitado por las rectas 1 = 2 ,

2 = 0 , 1 = 2 : En dicha región se veri…ca que 1 2 y puesto que:

sen
g( ) =
1 cos
es una función decreciente en [0; 2 ] ; será g( 1 ) g( 2 ), lo que permite concluir
que en tal región, f ( 1 ; 2 ) 0: Asi pues:
Z 2 Z 1
r2
M = d 1 (sen ( 1 2) sen 1 + sen 2 ) d 2
4 2 0 0
Z 2
r2
= (2 2 cos 1 1 sen 1 ) d 1
4 2 0
Z 2
r2 r2 3r2
= 2
(2 1 sen 1 ) d 1 = 2
6 = :
4 0 4 2

1.21. Aplicamos integración reiterada al cálculo de esta integral:

Z Z Z Z Z 1 Z 1
dxdy dxdy dx
2
= 2 2
= 2 dy 2
R (1 + jxjy) [0;1] [0;1] (1 + xy) 0 0 (1 + xy)
Z 1 Z 1
1 1 dy
= 2 1 dy = 2 = 2 log 2:
0 y y + 1 0 1 +y

1.22. Respuesta: :
96
1.23. Respuesta: :
35
1.24. La demostración es, salvo en un detalle, idéntica formalmente a la
demostración de la desigualdad de Schwarz para n–uplas de números reales.
Consideremos la función real de variable real de…nida mediante:
Z Z Z Z
I( ) = ( f + g)2 = 2 f2 + 2 fg + g2 :
A A A A
Z
Salvo cuando f 2 = 0 la función I( ) es un trinomio de segundo grado
A
que además es no negativo, ya que surge de integrar una función no negativa.
Supongamos por el momento que
Z
f 2 > 0:
A
 45

Entonces puede a…rmarse que el valor mínimo de I( ) se alcanza cuando

I 0 ( ) = 0, es decir cuando: R
fg
= RA 2
A
f
Sustituyendo en la expresión de I( ) deducimos que el valor mínimo de esta
función es: "Z Z Z #
2
1
Imin = R 2 f2 g2 fg :
A
f A A A

Dado que esta cantidad ha de ser no negativa se deduce que es:

Z Z Z 2
f2 g2 fg
A A A

que es la versión integral de la desigualdad de Schwarz.

Para terminar de demostrar en todos los casos la validez de la desigualdad
de Schwarz queda por demostrar que es válida cuando:
Z
f 2 = 0:
A

En este caso, la función I( ) se reduce a

Z Z
I( ) = 2 fg + g2
A A

y sigue siendo una función no negativa para todo real. Puesto que se trata
de un polinomio en de grado menor o igual que uno, esto solo es posible si el
coe…ciente del término en se anula. Es decir,
Z
fg = 0
A

lo que reduce la desigualdad de Cauchy-Schwarz al caso trivialmente cierto

0 0.

1.25. Siendo f una función integrable sobre un conjunto acotado A medible-

Jordan, consideremos la función real de la variable real :
Z Z Z
'( ) = (f )2 = 2 m(A) 2 f+ f2
A A A

en donde m(A) es el contenido de Jordan del conjunto A. Como esta función es

un trinomio positivo de segundo grado, su valor mínimo se obtiene para el valor
de que anula su derivada, es decir cuando:
Z
1
= f = min
m(A) A

El valor mínimo de la integral anterior es:

Z Z 2
2 1
'( min ) = f f
A m(A) A
 46

Es evidente que este número ha de ser no negativo, lo que permite deducir la

desigualdad:
Z 2 Z
f m(A) f2
A A
Es interesante observar que para una función continua, la desigualdad anterior
es estricta, a menos que la función tome en el conjunto A un valor constante.
En efecto, si la desigualdad fuese una igualdad, se tendría:
Z
2
(f min ) = 0
A

Dado que la integral de una función continua no negativa es estrictamente

positiva a menos que la función sea idénticamente nula, se sigue que:

f= min

como se pretendía demostrar.

1.26. Se trata de determinar el régimen de velocidades que minimiza el consumo

de combustible.
El consumo de combustible total para todo el trayecto es:
Z T
C=k v(t)2 dt
0

donde k es una determinada constante. Aplicando la desigualdad del ejercicio

anterior, se tiene:
Z T "Z #2
T
2 1 L2
v(t) dt v(t) dt =
0 T 0 T

de manera que el consumo está sujeto a la restricción inferior:

kL2
C :
T
Por otra parte si se elige una velocidad constante, que debe ser la velocidad
media L=T , el consumo es:
Z T 2
L kL2
C=k dt =
0 T T
y por lo tanto, la velocidad constante proporciona el consumo mínimo. Ob-
sérvese que si únicamente se admiten regímenes de velocidades que varíen con
continuidad, esta ley de velocidades es la única que proporciona el mínimo con-
sumo.

1.27. Se trata de encontrar el valor de la constante que minimiza la fun-

ción Z
'( ) = (f )2
A
Ver la resolución del ejercicio 1.25.
 47

1.28.

Y y=x
y=ax a>1

yx=b
y=ax 0<a<1

Haciendo el cambio
y
u=
; v = xy
x
transformamos el recinto D en el rectángulo [a; 1] [0; b], de forma inyectiva en
el interior del rectángulo ya que:
r
v p
x= ; y = uv:
u

El Jacobiano vendrá dado por:

1 12 3 1 1 1
1 1
2v u 2v u 2
2 2
J= 1 12 1 1 1 1 = ; jJj = :
2v u
2
2v
2 u2 2u 2u

Las integrales serán si 0 < a < 1:

Z Z
1 b(1 a)
I1 = dudv = ;
[a;1] [0;b] 2 2
Z Z
1v b2 log a
I2 = dudv = :
[a;1] [0;b] 2u 4

Si a > 1 las soluciones serán:

Z Z
1 b(a 1)
I1 = dudv = ;
[1;a] [0;b] 2 2
Z Z
1v b2 log a
I2 = dudv = :
[1;a] [0;b] 2u 4

El resultado puede expresarse para cualquier valor positivo de a en la forma:

b ja 1j b2 jlog aj
I1 = ; I2 = :
2 4
Obsérvese que al cambiar a por 1=a; la segunda integral no se modi…ca.
Esto se debe a la simetría del recinto con respecto a la diagonal principal y a la
simetría de la función con respecto a la misma diagonal.
 48

1.29. Denotemos por a al vector (a; b; c). Efectuaremos un giro de los ejes
cartesianos que haga coincidir uno de los ejes con la recta soporte del vector a.
Esto signi…ca que hemos cambiado las variables (x; y; z) por las nuevas variables
(u; v; w) en la forma
2 3 2 3
x u
4 y 5 = P 4 v 5 con u = ax + by + cz :
kak
z w
La matriz P es una matriz ortogonal y por lo tanto, el valor absoluto del deter-
minante jacobiano del cambio de variables es igual a jdet P j = 1. Nótese además
que el recinto de integración no ha variado en esta transformación geométrica,
por lo que la integral que deseamos calcular es:
Z Z Z Z Z Z
I= cos(ax+by+cz) dxdydz = cos (ukak) dudvdw
x2 +y 2 +z 2 1 u2 +v 2 +w2 1

En esta última integral efectuamos un nuevo cambio de variables a coordenadas

cilíndricas:
u = u ; v = cos ; w = sen
quedando el nuevo recinto de integración descrito por:
f(u; ; ) ; u2 + 2
1; 0; 0 2 g:
Finalmente:
Z 1 Z Z p Z
2 1 u2 1
I = du d cos(ukak) d = (1 u2 ) cos(ukak) du
1 0 0 1
4 sen kak
= cos kak :
kak2 kak

1.30. Nótese que con un tolerable abuso de notación, denotamos con el mismo
símbolo a la aplicación lineal y a su matriz asociada. Sea A el cuadrado
[0; 1] [0; 1]. Según sabemos, la imagen L(A) de este cuadrado por la transfor-
mación lineal L es el paralelogramo determinado por los vectores columna de la
matriz de la transformación, es decir los vectores
u = ai + cj v = bi + dj
La …gura adjunta representa el cuadrado y su imagen.

(a+b,c+d)
Y V
1 (b,d)

(a,c)

O 1 X O U
 49

Determinemos el área de este paralelogramo. Recordemos que el módulo del

producto vectorial de dos vectores coincide con el área del paralelogramo que
determinan. Se tiene:
i j k
u v= a c 0 = (ad bc)k = (det L) k
b d 0

Por consiguiente:
m(L(A)) = jdet Lj
Como el área de A es obviamente 1, se observa la validez de la proposición en
este caso especial.

1.31. Efectuemos un cambio de variables a coordenadas esféricas

Z Z Z
dxdydz
I = 2
2 2
x2 +y 2 +z 2 1 x + y + (z 2)
Z Z Z 2
sen'
= 2
d d'd
[0;1] [0; ] [0;2 ] 2 cos ' + 4
Z 1
= 2 log 2 2 cos ' + 4 0 d
0 2
Z 1
= 2 (log( + 2) log(2 )) d
0
= (2 3 log 3) :

1.32. Respuesta: 2 log 2:

1.33. Respuesta: exp(a2 b2 ):

ab
1
1.34. Respuesta: log 2 log 2a4 :
2
1
1.35. Respuesta: (1 log 2):
4
1.36. Respuesta: 0.
11
1.37. Respuesta: :
32
1.38. Efectuando un cambio de variables a coordenadas esféricas, el recinto
T se transforma en
n h i h i o
S = ( ; '; ) 2 R3 ; 2 0; ; ' 2 0; ; 0
2 2
en donde hemos usado la notación
1
=
sen' cos + sen'sen + cos '
 50
Z Z Z
sen' cos + sen'sen + cos ' 2
I = 3
sen'd d'd
S
Z 2
Z 2
Z
= d' d (sen' cos + sen'sen + cos ') sen'd
0 0 0
Z ! Z !
2 2
= sen'd' d = :
0 0 2

1.39. Respuesta: 1 cos R2 :

2
1.40. Respuesta: 1.

a4
1.41. Respuesta: sh1:
8
1.42. a) Dado que los valores de las variables u, v, w se situan en el intervalo
[0; 1], es claro que los valores de las variables x, y, z son números no negativos.
Dicho en otros términos, la imagen del cubo unidad está situada en el octante
positivo del espacio R3 . Por otra parte se tiene:
x+y+z = u + (1 u)v + (1 u)(1 v)w
= [1 (1 u)] + (1 u)v + (1 u)(1 v)w
= 1 (1 u)(1 v) + (1 u)(1 v)w
= 1 (1 u)(1 v)(1 w):
La misma consideración anterior sobre las restricciones de los valores de u, v, w
permite asegurar que el producto (1 u)(1 v)(1 w) es positivo y menor que
1, con lo cual:
0 x + y + z 1:
La imagen del cubo unidad está por consiguiente contenida en el tetraedro
S = f(x; y; z) 2 R3 ; x 0; y 0; z 0 ; x+y+z 1g:
Nótese además que la desigualdad anterior es estricta a menos que el punto
(u; v; w) sea un punto del interior del cubo, lo cual quiere decir que los puntos
del interior del cubo se transforman en puntos del interior del tetraedro.
La …gura adjunta representa grá…camente el cubo unidad Q y el tetraedro
S.

D
A' Z
W

B B'

C'

C
V U Y X
 51

Con las ecuaciones de la transformación es fácil comprobar que la frontera del

cubo se convierte en la frontera del tetraedro. En la …gura se ha representado
la sección ABCD de la frontera del cubo por el plano u = u0 y su imagen por
la transformación, que es el triángulo A0 B 0 C 0 . Los lados AB, BC y AD se
convierten respectivamente en los lados A0 B 0 , B 0 C 0 y A0 C 0 , en tanto que todo
el lado CD se convierte en el punto C 0 .
Dado que la frontera de la imagen de un conjunto por una transformación
continua de Rn está contenida en la imagen de la frontera del conjunto por esa
transformación, puede asegurarse que:

F r(T (Q)) F r(S):

Esta inclusión permite a…rmar que ningún punto del interior del tetraedro es
un punto frontera del conjunto T (Q), y por consiguiente que todos los puntos
del interior del tetraedro son imagen de algún punto del cubo unidad por la
transformación T . Por consiguiente la imagen del cubo unidad Q es exactamente
el tetraedro S.
b) Es sencillo calcular el jacobiano de la transformación. Se tiene:
2 3
1 0 0
JT (u; v; w) = det 4 v 1 u 0 5
(1 v)w (1 u)w (1 u)(1 v)
= (1 u)2 (1 v):

El jacobiano de la transformación no se anula en el interior del conjunto Q.

Esto no es razón su…ciente para asegurar que la transformación T sea inyectiva
en el interior de Q. En efecto, a diferencia de lo que ocurre con las funciones
de una variable, para las cuales si la derivada no se anula en ningún punto de
un intervalo puede asegurarse que la función es inyectiva en ese intervalo, una
aplicación diferenciable de un abierto de Rn puede ser no inyectiva y tener el
jacobiano distinto de cero en todo punto.
Un ejemplo simple lo proporciona la transformación de…nida en todo R2 por
F ( ; ) = (e cos ; e sen ), cuyo jacobiano es JF ( ; ) = e2 6= 0, a pesar de
que F ( ; + 2 ) = F ( ; ).
El contraejemplo anterior obliga a discutir la inyectividad de T con un ra-
zonamiento ad hoc. Este razonamiento consiste en la discusión directa del sis-
tema a que dan lugar las ecuaciones de la transformación al …jar las coordenadas
x, y, z de un punto imagen. Inmediatamente se obtiene que u = x.
Sustituyendo en la segunda ecuación resulta:
y y
v= = :
1 u 1 x
Finalmente despejando w en la tercera ecuación:
z z z
w= = = :
(1 u)(1 v) y 1 x y
(1 x) 1
1 x

Para un punto (x; y; z) del interior del tetraedro S, los valores de u, v, w quedan
unívocamente determinados por los de x, y, z, de manera que puede asegurarse
que la transformación es inyectiva en el interior del cubo Q. Ya hemos visto en
 52

el apartado anterior que la transformación no es inyectiva en la frontera de Q,

de manera que no es cierto que T sea inyectiva en el cubo cerrado.
c) Aplicando a la integral el cambio de variables de…nido por la transforma-
ción anterior, se tiene:
Z Z Z Z Z Z
p q r
I= x y z dxdydz = up (1 u)q+r+2 v q (1 v)r+1 wr dudvdw:
T (Q) Q

Aplicando integración reiterada resulta:

Z 1 Z 1 Z 1
I= up (1 u)q+r+2 du v q (1 v)r+1 dv wr dw:
0 0 0
Teniendo en cuenta la de…nición de la función Beta de Euler:
Z 1
B( ; ) = t 1 (1 t) 1 dt
0
podemos escribir:
I = B(p + 1; q + r + 3)B(q + 1; r + 2)B(r + 1; 1):
Por otra parte, recurriendo a la relación entre la función Beta y la función
Gamma de Euler: Z +1
( )= t 1 e t dt
0
a saber,
( ) ( )
B( ; ) =
( + )
se tiene:
(p + 1) (q + 1) (r + 1)
I=
(p + q + r + 4)
Puesto que para n entero no negativo se cumple que (n + 1) = n!, el resultado
…nal es: Z Z Z
p!q!r!
xp y q z r dxdydz = :
T (Q) (p + q + r + 3)!

1.43. Efectuamos un giro de ejes, de…nido por una matriz constante P or-
togonal, que haga coincidir uno de los nuevos ejes con la recta soporte del
vector …jo dado a = (a; b), tal y como se indica en la …gura.

U
(a,b)

O X
 53

El cambio de variables es, por lo tanto:

x u
=P ; j det P j = 1
y v
Obsérvese además que, si la coordenada u es la que se corresponde con el eje
situado sobre el vector a, el producto escalar del vector de posición de un punto
Q(x; y) por el vector a, proporciona el valor de dicha coordenada:
p
ax + by = ukak = u a2 + b2
Este cambio de variables no modi…ca el recinto de integración en la integral
pedida. Teniendo en cuenta por último que el determinante jacobiano de tal
transformación es precisamente det P , resulta:
Z Z Z Z p
I = jax + byj dxdy = a2 + b2 juj dudv
x2 +y 2 1 u2 +v 2 1
p Z Z
2 4p 2
= 4 a2 + b2 cos d d = a + b2 :
[0;1] [0; =2] 3

1.44. En la integral pedida, efectuamos el cambio de variables

u=a r ; v=b r ; w = c r:
Este es un cambio de variables lineal que puede escribirse en forma matricial:
2 3 2 32 3
u a1 a2 a3 x
4 v 5 = 4 b1 b2 b 3 5 4 y 5
w c1 c2 c3 z
en donde la matriz del cambio, que denotaremos por A, tiene como …las las
componentes de los vectores a, b, c. En la integral interviene el cambio in-
verso al anterior, por lo que el determinante jacobiano que ha de tomarse en
consideración es
1
J = det (A 1 ) = :
det A
Finalmente:
Z Z Z 2 2 2
uvw
I= dudvdw = :
[0; ] [0; ] [0; ] jdet Aj 8jdet Aj

Obsérvese que jdet Aj es el volumen del paralelepípedo cuyas aristas son los vec-
tores a, b, c.

1.45. Procedamos al cálculo de la integral. Aplicando integración reiterada

se tiene: Z p "Z q #
dy
I(p; q) = 3=2
dx:
0 0 (1 + x2 + y 2 )

Para simpli…car la notación hagamos u2 = 1 + x2 . Necesitamos en primer lugar

calcular la integral: Z q
dy
J(u) = 3=2
:
0 (u2 + y 2 )
 54

Si se hace en esta integral el cambio de variable y = utg , fácilmente se obtiene

que:
Z arctg (q=u)
1 1 q q
J(u) = 2 cos d = sen arctg = p :
u 0 u2 u u u2 + q 2
2

Sustituyendo el valor de u resulta que:

Z p
q
I(p; q) = p dx:
(1 + x2 ) 1 + x2 + q 2
0
p
Para calcular esta última integral hagamos el cambio de variable x = 1 + x2 tg '.
Operando resulta que:
Z arctg p=p1+q2 p
q cos ' arctg p= 1+q2
I(p; q) = d' = [arctg (qsen ')]0
0 1 + q 2 sen 2 '
pq
= arctg p :
1 + p2 + q 2

1.46.-a) Integrando por partes

Z Z
In = senn 'd' = senn 1 'sen'd' =
0 0
Z
= cos 'senn 1
' j0 + (n 1)senn 1 ' cos2 'd' =
0
= (n 1)(In 2 In )

es decir
n 1
In = In 2:
n
Por lo tanto
n 1 n 1n 3
In = In 2 = In 4:
n n n 2
Si n es par
n 1n 3 31 n! n!
In = ::::: I0 = 2 = :
n n 2 42 (n!!) n 2
2! 2n

Si n es impar
n 1 2
n 1n 3 42 (n 1)!! 2 ! 2n
In = ::::: I1 = 2= :
n n 2 53 n! n!
b)
n 1n 2 n 2
In In 1 = In 2 In 3 = In 2 In 3 :
n n 1 n
Si n es par
Z Z
n 2n 4 2 2 2 2 2
In In 1 = ::::: I2 I1 = sen 'd' sen'd' = 2= :
n n 2 4 n 0 0 n2 n
 55

Si n es impar
Z Z
n 2n 4 1 1 1 2
In In 1 = ::::: I1 I0 = sen'd' d' = 2 = :
n n 2 3 n 0 0 n n

c) Es evidente que,
0 In+1 In n2N
y por lo tanto fIn g es una sucesión decreciente y acotada inferiormente, lo que
asegura que es convergente. Del resultado
2
In In 1 =
n
se obtiene
lim In = 0
n !1
y como
n
2 = nIn+1 In nIn2 nIn In 1 =2
n+1
cuando n tiende a in…nito obtenemos

lim nIn2 = 2
n !1

y por lo tanto para los pares

2n! p p
lim 2 2n = 2
n !1 (n!) 22n
simpli…cando obtenemos
2
(n!) 22n p
lim p = :
n !1 2n! n

d) Si n es par
n
2 2 2 2 2
In In 1 In 2 In 3 :::::I2 I1 = ::::: = n :
n n 2 4 2 2!

Si n es impar
n+1
n 1
2 2 2 2 2
2 !2n
In In 1 In 2 In 3 :::::I1 I0 = ::::: = :
n n 2 3 1 n!

1.47. a) Un cálculo sencillo, permite obtener

q
= x21 + x22 + :::: + x2n

que está determinado de manera única en (0; 1) : Por lo tanto,

q
p
x21 + x22 + :::: + x2n 1 2 x2n
sen'1 = =
 56

xn
cos '1 =

relaciones que determinan '1 de manera única si el sen '1 es positivo, es decir
en (0; ) : Este razonamiento es aplicable a '2 ; ::::; 'n 2 : Para 'n 1 se tiene:
x1
sen'n 1 =p
x21 + x22
x2
cos 'n 1 =p
x21 + x22
que determina 'n 1 de manera única en (0; 2 ).
b)
sen'1 cos '1
J 2 = =
cos '1 sen'1

sen'1 sen'2 cos '1 sen'2 sen'1 cos '2

J 3 = sen'1 cos '2 cos '1 cos '2 sen'1 sen'2
cos '1 sen'1 0
sen'1 sen2 '2 cos '1 sen2 '2 sen'1 sen'2 cos '2
1
= sen'1 cos2 '2 cos '1 cos2 '2 sen'1 sen'2 cos '2
sen'2 cos '2
cos '1 sen'1 0
sen'1 sen2 '2 cos '1 sen2 '2 sen'1 sen'2 cos '2
1
= sen'1 cos '1 0
sen'2 cos '2
cos '1 sen'1 0
sen'1 cos '1 2
= sen'1 = sen'1 J 2 = sen'1
cos '1 sen'1

sen'1 ::sen'n 1 cos '1 ::sen'n 1 ::: sen'1::: cos 'n 2 sen'n 1 sen'1 ::: cos 'n 1
sen'1 :: cos 'n 1 cos '1 :: cos 'n 1 ::: sen'1 ::: cos 'n 2 cos 'n 1 sen'1 :::sen'n 1
J n = ::::: ::::: ::: ::::: ::::: :
sen'1 cos '2 cos '1 cos '2 ::: 0 0
cos '1 sen'1 ::: 0 0

Multiplicando la primera …la por sen'n 1 y la segunda por cos 'n 1

sen'1 ::sen2 'n 1 cos '1 ::sen2 'n 1 ::: sen'1 :: cos 'n 2
2 sen 'n 1 sen'1 ::sen'n 1 cos 'n 1
sen'1 :: cos2 'n 1 cos '1 :: cos2 'n 1 ::: sen'1 :: cos 'n 2
2 cos 'n 1 sen'1 ::sen'n 1 cos 'n 1
::::: ::::: ::: ::::: :::::
sen'1 cos '2 cos '1 cos '2 ::: 0 0
cos '1 sen'1 ::: 0 0
:
sen'n 1 cos 'n 1

Sumando la primera a la segunda …la

sen'1 ::sen2 'n 1 cos '1 ::sen2 'n 1 ::: sen'1 :: cos 'n 2 sen2 'n 1 sen'1 ::sen'n 1 cos 'n 1
sen'1 ::sen'n 2 cos '1 ::sen'n 2 ::: sen'1 ::: cos 'n 2 0
::::: ::::: ::: ::::: :::::
sen'1 cos '2 cos '1 cos '2 ::: 0 0
cos '1 sen'1 ::: 0 0
:
sen'n 1 cos 'n 1
 57

Desarrollando el determinante por la última columna, aparece el factor

( 1)n 1
sen'1 ::::sen'n 2

que multiplica al determinante

sen'1 :::sen'n 2 cos '1 :::sen'n 2 ::: sen'1 ::: cos 'n 3 sen'n 2 sen'1 ::: cos 'n 2
sen'1 ::: cos 'n 2 cos '1 ::: cos 'n 2 ::: sen'1 ::: cos 'n 3 cos 'n 2 sen'1 :::sen'n 2
::::: ::::: ::: ::::: :::::
sen'1 cos '2 cos '1 cos '2 ::: 0 0
cos '1 sen'1 ::: 0 0

que es el mismo determinante jacobiano para una dimensión menor, es decir

J n = ( 1)n 1 sen'1 :::sen'n 2 J n 1 = :::::::: =

n n
= (cos + sen ) n 1 senn 2
'1 senn 3
'2 ::::sen2 'n 3 sen'n 2 :
2 2
c) El volumen de la esfera En es
Z Z
V (En ) = ::: dx1 dx2 ::::dxn =
En
Z Z
n 1
= ::: senn 2 '1 senn 3
'2 ::::sen2 'n 3 sen'n 2 d d'1 :::::d'n 1 =
1 (E )
n
Z r Z Z Z Z 2
n 1 n 2 n 3
= d sen '1 d'1 sen '2 d'2 :::: sen 'n 2 d'n 2 d'n 1
0 0 0 0 0

Utilizando el apartado (d) del ejercicio 1.46., se tiene:

rn
V (En ) = In 2 In 3 ::::I2 I1 (2I0 ) ;
n
por lo tanto si n es par
n 2 n
2rn 2 2
V (En ) = n 2 I0 = n rn :
n 2 ! 2!

Si n es impar,
n 1 n 1
n 3
2rn 2
2 !2n 2 2 ( n 2 1 )!2n n
V (En ) = = r :
n n 2! n!
d) Consideremos los recintos

x1 + x2 + :::::::: + xn < 1
Dn
xk > 0 k = 1; 2; ::::; n

u21 + u22 + :::::::: + u2n < 1

En
uk > 0 k = 1; 2; ::::; n

Tn (0; 1) 0; :::::: 0;
2 2
n
Cn (0; 1)
 58

y las transformaciones:
(x1 ; x2 ; ::::::::; xn ) = n (u1 ; u2 ; ::::::::; un ) = u21 ; u22 ; ::::::::; u2n

(u1 ; u2 ; ::::::::; un ) = n ; '1 ; ::::::::; 'n 1

2
( 1; 2 ; ::::::::; n) = n ; '1 ; ::::::::; 'n 1 = ; sen2 '1 ; ::::::::; sen2 'n 1
que son biyectivas entre los recintos anteriores, es decir:
n n n
Dn En Tn ! Cn
La transformación:
1
n = n n n
transforma el cubo Cn en el recinto de Dirichlet Dn y viene dada por:
X = (x1 ; x2 ; ::::::::; xn ) = n n n 1 ( 1 ; 2 ; ::::::::; n ) =
p p p
= n n 1 ; arcsen 2 ; ::::::::; arcsen n =
p q p p
= n 1 2 ::: n ; 1 2 ::: n 1 (1 n ); ; ::::::: 1 2 (1 3 ); 1 (1 2) =
= 1 2 ::: n ; 1 2 ::: n 1 (1 n ) ; ; :::::::; 1 2 (1 3) ; 1 (1 2)

La transformación n se recuerda más facilmente por las relaciones:

1 = x1 + x2 + :::::::: + xn 1 + xn
1 2 = x1 + x2 + :::::::: + xn 1
::::::: ::::::::
1 2 :::::::: n 1 = x1 + x2
1 2 :::::::: n 1 n = x1
e) El jacobiano de n vendrá dado por:
1
J n = [J n (u1 ; u2 ; ::::::::; un )] J n ; '1 ; ::::::::; 'n 1 J n ( 1; 2 ; ::::::::; n ) =
[J n (u1 ; u2 ; ::::::::; un )] J n ; '1 ; ::::::::; 'n 1
= =
J n ; '1 ; ::::::::; 'n 1
2n u1 u2 ::::::::un (cos n2 + sen n2 ) n 1
senn 2 '1 ::::::sen'n 2
= =
2n sen'1 ::::::sen'n 2 sen'n 1 cos '1 :::::: cos 'n 1
n
senn 1 '1 :::sen2 'n 2 sen'n 1 cos '1 ::: cos 'n 1 n 1 senn 2 '1 :::sen'n 2
= =
(cos n2 + sen n2 ) sen'1 ::::::sen'n 2 sen'n 1 cos '1 :::::: cos 'n 1
n n
= (cos + sen ) 2n 2 sen2n 4 '1 ::::::sen2 'n 2 =
2 2
n n
= (cos + sen ) n1 1 n2 2 n3 3 :::: 2n 2 n 1
2 2
f) El volumen del recinto Dn es:
Z Z Z Z
n 1 n 2 n 3
::: dx1 dx2 ::::dxn = ::: 1 2 3 :::: 2n 2 n 1 d 1 :::::d n =
Dn 1 (D
n)
Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
n 1 n 2
= 1 d 1 2 d 2 :::: n 1d n 1 d n =
0 0 0 0
1 1 1 1
= ::::: 1 = :
nn 1 2 n!
 59

1.48. El volumen pedido vendrá dado por

Z Z Z Z Z Z px+qy+1
V = dxdydz = dxdy dz
S D x2 +y 2
Z Z
= px + qy + 1 x2 y 2 dxdy
D

donde D es el interior de la proyección de la intersección de las dos super…cies

en el plano xy esto es
p 2 q 2 p2 q2
D= (x; y) 2 R2 : x + y 1+ + :
2 2 4 4
Sencillas operaciones de completar cuadrados en la función subintegral per-
miten escribir:
Z Z
p2 q2 p 2 q 2
V = 1+ + x y dxdy
D 4 4 2 2
lo que sugiere el cambio de variables:
r
p p2 q2
x= + 1+ + t cos
2 4 4
r
q p2 q2
y = + 1+ + tsen
2 4 4
Z Z 2 2
p2 q2 p2 q2
V = 1+ + 1 t2 tdtd = 1+ +
[0;1] [0;2 ] 4 4 2 4 4

1.49. En la …gura hemos elegido un sistema de referencia cuyos ejes son las
tres aristas del prisma, estando la base cuyos lados miden a y b en el plano
z = 0.

a
b
Este gr…co corresponde a los valores:
a=3; b=2; p=1; q=2; r=8
 60

Si la ecuación del plano que secciona al prisma es:

z = px + qy + r

el volumen pedido es:

Z Z
V = (px + qy + r) dxdy
R

donde R es el rectángulo [0; a] [0; b].

Por la linealidad de la integral se tiene:
Z Z Z Z Z Z Z Z
(px + qy + r) dxdy = p x dxdy + q y dxdy + r dxdy:
R R R R

Calculemos cada una de estas integrales:

Z Z Z a Z b
a2 b
x dxdy = x dx dy = :
R 0 0 2
De igual modo se obtiene que:
Z Z
ab2
y dxdy = :
R 2
Así se llega a que el volumen del prisma truncado es:
a2 b ab2 pa + qb
V =p +q + rab = ab r+ :
2 2 2
Obsérvese que la expresión entre paréntesis se puede escribir como:
r + (r + pa) + (r + qb) + (r + pa + qb)
4
que es el valor medio de las cuatro aristas verticales del prisma truncado. Se
obtiene así una fórmula que generaliza al espacio tridimensional la del área de
un trapecio.

1.50. Supongamos que los conjuntos A y B quedan descritos por los valores de
z comprendidos en el intervalo [z0 ; z1 ]. Entonces:
Z Z Z Z z1 Z Z
vol (A) = dxdydz = dz dxdy
A z0 Az
Z z1 Z z1
= m(Az ) dz = m(Bz ) dz
z0 z0
Z z1 Z Z Z Z Z
= dz dxdy = dxdydz = vol (B):
z0 Bz B

en donde m(C) representa el contenido de Jordan del conjunto C

1.51. El volumen pedido vendrá dado por

Z Z Z Z Z
1
V = dxdydz = dxdy
S D x2 + y 2 + 1
 61

donde D es el interior de la circunferencia unidad. Haciendo el cambio a coor-

denadas polares:
Z Z
V = 2+1
d d = log 2:
[0;1] [0;2 ]

La masa vendrá dada por

Z Z Z p Z Z p 2
x + y2
M = x2 + y 2 dxdydz = 2 2
dxdy
S D x +y +1
Z Z 2
= 2+1
d d =2 1 :
[0;1] [0;2 ] 4

a4
1.52. Respuesta: :
2
1.53. La super…cie x2 + y 2 z 2 = a2 es un hiperboloide cuyo eje de revolución
es el eje OZ. El volumen vendrá dado por:
Z Z Z Z Z Z Z Z Z
V = dxdydz = dxdydz + dxdydz
S C E

donde C es el cilindro de eje OZ radio a y altura a y E es la zona comprendida

entre el cilindro C y el hiperboloide. Integrando con respecto a la variable z
Z Z Z Z p
V = (a 0) dxdy + a x2 + y 2 a2 dxdy
Cxy Exy

Efectuando un cambio a coordenadas polares:

Z Z p
2 2
4 3
V =a a + p a a2 d d = a
[a; 2a] [0;2 ] 3

La masa vendrá dada por:

Z Z Z Z Z Z Z Z Z
kz kz kz
M= dxdydz = dxdydz + dxdydz
S a C a E a

Integrando con respecto a la variable z

Z Z Z Z
ka ka ka 2
M= 0 dxdy + x + y2 a2 dxdy
Cxy 2 Exy 2 2

Haciendo un cambio a coordenadas polares:

Z Z
ka 2 ka ka 2 3
M= a + p a2 d d = k a3
2 [a; 2a] [0;2 ] 2 2 4
3
M 4k a3 9
d= = 4 3
= k
V 3 a 16
16
Para que el sólido ‡ote en el agua, ha de ser k < :
9
 62

8
1.54. Respuesta: :
6
1.55. La ecuación de la super…cie del cono viene dada en forma paramétrica
por:
2 3 2 3 2 3 2 3 2 3
x 0 e
x e
x cos t
4 y 5 = 4 0 5 + 4 ye 5 = 4 ye 5 = 4 (6 + 2sent) 5
z 6 ze 6 6 (1 ) 6 (1 )

y en forma implícita por:

2
36x2 9 (y 6 + z)
2 + 2 = 1:
(6 z) (6 z)
Integrando en coordenadas cilíndricas el volumen resulta ser:
Z Z Z Z 6 Z Z Z 6
6 z 6 z
V = dxdydz = dz dxdy = dz = 4 :
S 0 Ez 0 3 6

1.56. El volumen pedido vendrá dado por:

Z Z Z Z Z
1
V = dxdydz = dxdy
D Dxy xy

donde Dxy es el recinto limitado por las circunferencias del enunciado.

5
Y

3 Dxy
2

0
0 2 4 6 8
X

La …gura sugiere hacer el cambio de variables:

1 x2 + y 2 x2 + y 2
:u= v=
x y
 63

claramente biyectivo ya que (u; 0) es el centro de una circunferencia que pasa

por el origen y (0; v) es el centro de otra circunferencia que pasa por el origen
ortogonal a la anterior. El determinante jacobiano en modulo es:
2
1 x2 + y 2
J (x; y) =
x2 y 2
teniendo en cuenta que
2
x2 + y 2
uv =
xy
se obtiene la integral
Z Z
dudv b d
V = = log log :
[a;b] [c;d] uv a c

1.57. Respuesta: 1:
2
1.58.- La segunda condición se puede escribir como:

(x y)2 + 4(x + y) 12:

La curva que limita esta región es una parábola de eje oblicuo. Efectuando el
giro: " #
u p1 p1 x
= p12 p1
2
v 2 2
y

las condiciones del enunciado quedan:

p p
u2 + v 2 2 2v 0 u2 + 2 2v 6: ;
p
Trasladando el origen de coordenadas al punto (0; 2) la región cuya área se
pide es: p
u2 + w 2 2 ; u2 + 2 2w 2:
Teniendo en cuenta la …gura, resulta …nalmente:

2
W
1.5

0.5

0
-2 -1 0 1 2

-0.5
U

-1

-1.5

-2
 64

Z p
2
2 u2 4
A= 2 p du = :
0 2 2 3

1.59. Teniendo en cuenta que las dos super…cies que limitan el sólido tienen
simetría de revolución con respecto al eje OZ la masa vendrá dada por
Z Z Z Z Z Z p 2 2 3 x y
M= (x2 + y 2 + z 2 ) dxdydz = dxdy (x2 + y 2 + z 2 )dz
D Dxy (x2 +y 2 )=2

siendo Dxy la proyección de la intersección de las dos super…cies sobre el plano

XY: Dicha proyección es una circunferencia cuyo radio viene dado por:
p
r2 = 2z = 3 z 2 =) z = 1 =) r = 2:

Por lo tanto,
Dxy = (x; y) 2 R2 : (x2 + y 2 ) 2 :
Efectuando un cambio a coordenadas polares:
Z Z Z p 3 2
2
M= p d d ( + z 2 )dz
[0; 2] [0;2 ] 2 =2

y …nalmente
Z Z p
3 2
1 5 1 2 3 1 7
M = p 3 + (3 )2 d d
[0; 2] [0;2 ] 2 3 24
Z 2 p
1 p 1 3 1 2 1 3 108 3 77
= 2 u 3 u + (3 u) 2 u u du = :
0 2 6 4 48 30

1.60. El volumen vendrá dado por:

4 3
V = R VT
3
siendo VT el volumen taladrado, que puede expresarse mediante la integral:
ZZZ ZZ p
VT = dxdydz = 2 R2 x2 y 2 dxdy
D Dxy

en donde ( )
2
2 2 2 R
Dxy = (x; y) 2 R : (x + y ) :
2
Efectuando un cambio a coordenadas polares:
Z Z p
p 4 3 3 R3
VT = 2 R2 2 d d = R
[0; 2 ] [0;2 ]
R 3 2

y …nalmente p
3 R3
V = :
2
 65

1.61. El volumen vendrá dado por:

Z Z Z Z Z p
V = dxdydz = 2 4 x2 y 2 dxdy
D Dxy

con
Dxy = (x; y) 2 R2 : (x2 + y 2 ) 2x ; (x2 + y 2 ) 2y :

X
Dxy

Operando en coordenadas polares:

Z Z Z Z !
4 2sen p 2 2 cos p
V =2 d 4 2 d + d 4 2 d
0 0 4 0

y teniendo en cuenta la simetría de la …gura:

Z Z 2sen p Z
4 32 4
V = 4 d 4 2 d = 1 cos3 d
0 0 3 0
Z p
32 4 8 40 2
= 1 cos + cos sen2 d = :
3 0 9

1.62. Según el Principio de Arquímedes, la condición que debe cumplirse para

que el elipsoide ‡ote en el agua es M < V , siendo M la masa del elipsoide y V
su volumen.
Es sabido que el volumen del elipsoide es
4
V = abc:
3
Procedamos a calcular su masa, eligiendo como sistema de referencia unos ejes
rectangulares cartesianos, con el origen coincidiendo con el centro del elipsoide
y los ejes coordenados con los ejes del elipsoide:
Z Z Z Z Z Z
M =k (x2 + y 2 + z 2 ) dxdydz = 8k (x2 + y 2 + z 2 ) dxdydz
E E+
 66

en donde
x2 y2 z2
E = f(x; y; z) 2 R3 ; 2
+ 2 + 2 1g
a b c
es el elipsoide y E + representa la parte de dicho elipsoide contenida en el octante
positivo x 0, y 0, z 0.
Denotemos Ix a la integral
Z Z Z Z Z r
2 2 x2 y2
Ix = 8k x dxdydz = 8kc x 1 2
dxdy:
E+ S+ a b2
Hemos utilizado la notación
x2 y2
S + = f(x; y) 2 R2 ; 2
+ 2 1 ; x 0 ; y 0g:
a b
Si en la integral doble anterior efectuamos el cambio de variables
x = ar cos ; y = brsen
que transforma el recinto S + en el rectángulo f( ; r) ; 0 =2 ; 0 r 1g,
resulta:
Z =2 ! Z
1 p 4 k 3
3 2
Ix = 8ka bc cos d r3 1 r2 dr = a bc:
0 0 15
Por razones de simetría, es evidente que
Z Z Z Z Z Z
4 k 3 4 k
Iy = 8k y 2 dxdydz = ab c ; Iz = 8k z 2 dxdydz = abc3 :
E + 15 E+ 15
De los cálculos anteriores se obtiene …nalmente la masa del elipsoide
4 k
M= abc(a2 + b2 + c2 ):
15
La condición M < V proporciona …nalmente los valores admisibles de la constante
k:
5
0<k< 2 :
a + b2 + c2

1.63. Elegimos un sistema de referencia cartesiano con el origen en el cen-

tro del octaedro, tal y como se indica en la …gura. Basta con calcular la masa
de la parte del octaedro contenida en el octante positivo.

O
Y
X
 67

Se trata entonces de una distribución de masa en un tetraedro T limitado

p por
los tres planos coordenados y el plano de ecuación x + y + z = a= 2.
La distancia de un punto P (x; y; z) al plano es:
p
jx + y + z a= 2j
d(x; y; z) = p
3
y por lo tanto, la masa del octaedro es:
Z Z Z Z Z Z
8k a 8k a
M = p jx + y + z p j dxdydz = p p x y z dxdydz
3 T 2 3 T 2
Z Z Z z=(a=p2) x y !
8k a
= p p x y z dz dxdy
3 S 0 2
Z Z 2
4k a
= p p x y dxdy
3 S 2
Z p Z y=(a=p2) x !
2
4k a= 2 a ka4
= p p x y dy dx = p
3 0 0 2 12 3

en donde S es el triángulo contenido

p en el plano XOY , limitado por los ejes
coordenados y la recta x + y = a= 2.

1.64. Situamos el sistema de referencia cartesiano haciendo coincidir el ori-

gen de coordenadas con el centro del elipsoide y los ejes coordenados con los
ejes del elipsoide. Suponemos que el eje OX contiene al semieje de longitud a.
El plano tangente al elipsoide E en el punto (a; 0; 0) es el plano x = a y por
lo tanto la densidad del sólido viene dada por (x; y; z) = ja xj.
Su masa es:
Z Z Z Z Z Z Z Z Z
M= (a x) dxdydz = a dxdydz xdxdydz:
E E E

La primera integral triple es el volumen del elipsoide E y la segunda es nula por

razones de simetría. Finalmente:
4 2
M= a bc:
3

1.65. Hemos de calcular el contenido n-dimensional Vn del dominio de Rn

interior a ese hiperelipsoide, que es el dominio:

x21 x2n
= (x1 ; : : : ; xn ) 2 Rn ; + + 1
a21 a2n

Para n = 2 se tiene la elipse de ecuación:

x21 x2
2 + 22 = 1
a1 a2
 68

El dominio interior a la elipse aparece rayado en la …gura adjunta.

Con el …n de calcular el área que encierra la elipse, seccionamos dicha elipse con
la recta x2 = t. La longitud del segmento interceptado es:
s
t2
2a1 1
a22
El área de la elipse viene dada por tanto por la integral:
Z a2 s Z 1p
t2
V2 = 2a1 1 dt = 4a1 a2 1 t2 dt:
a2 a22 0

Si hacemos el cambio de variable t = sen , la integral anterior se convierte en:

Z =2 Z =2 =2
1 + cos 2 sen 2
cos2 d = d = = :
0 0 2 2 4 0 4
Sustituyendo obtenemos para el área de la elipse la fórmula:
V2 = a1 a2 :
Para n = 3 se tiene el elipsoide de ecuación:
x21 x22 x23
+ + =1
a21 a22 a23
que aparece representado en la …gura adjunta.

X3

X2

X1
 69

Proyectando la sección del elipsoide con el plano x3 = t sobre el plano x3 = 0

resulta el dominio de…nido por:
x21 x2 t2
2 + 22 1
a1 a2 a23
o bien
x21 x22
s !2 + s !2 1:
t2 t2
a1 1 a2 1
a23 a23
Esta última expresión hace ver que el qdominio es el
qinterior de la elipse cuyos
2 2
semiejes tienen longitudes dadas por a1 1 at 2 , a2 1 at 2 , y cuya área es por
3 3
tanto:
2
t
a1 a2 1 :
a23
Aplicando integración reiterada, el volumen del elipsoide viene dado por:
Z a3 Z 1
t2 4
V3 = a1 a2 1 2 dt = 2 a1 a2 a3 (1 t2 ) dt = a1 a2 a3 :
a3 a3 0 3
De las expresiones anteriores se induce que el volumen del hiperelipsoide de
semiejes a1 ; : : : ; an puede expresarse como:
Vn = Cn a1 : : : an
donde Cn es una constante que sólo depende de la dimensión n del hiperelip-
soide. Nótese que esta constante proporciona el volumen de la hiperesfera n
dimensional de radio unidad. Como acabamos de comprobar esta expresión es
correcta para los casos n = 2 y n = 3 con:
4
C2 = ; C3 = :
3
Veri…caremos la validez de la conjetura anterior por inducción, a la vez que
determinaremos la expresión general de la constante Cn . Si seccionamos el
hiperelipsoide:
x21 x2n
+ + 1
a21 a2n
con el hiperplano xn = t 2 [ an ; an ], se obtiene el hiperelipsoide (n 1)-
dimensional
x21 x2 t2
2 + + 2n 1 1
a1 an 1 a2n
Puesta en forma canónica, la inecuación anterior es:
x21 x2n 1
q 2 + + q 2 1:
t2 t2
a1 1 a2n an 1 1 a2n

Por la hipótesis inductiva el volumen de este hiperelipsoide vendrá dado por la

expresión:
n 1
t2 2

Cn 1 a1 : : : an 1 1
a2n
 70

Integrando por secciones, el volumen del hiperelipsoide n-dimensional vendrá

dado por la integral:
Z an
n 1 Z 1
t2 2 n 1
Vn = Cn 1 a1 : : : an 1 1 dt = 2Cn 1 a1 : : : an 1 t2 2
dt
an a2n 0

por lo tanto, la conjetura sobre la expresión que proporciona el volumen del

hiperelipsoide es correcta. Utilizando la notación
Z 1 n 1
In = 1 t2 2 dt
0

la igualdad anterior se escribe como:

Vn = 2In Cn 1 a1 : : : an

de manera que la relación entre las constantes correspondientes a dimensiones

n y n 1 es:
Cn = 2In Cn 1 :
Calculemos el valor de la integral In . Haciendo el cambio de variable t = sen
se obtiene:
Z =2 Z =2
In = cosn 2 1 sen 2 d = In 2 cosn 2 sen 2 d :
0 0

Si en la última integral se integra por partes tomando:

u = sen ; dv = cosn 2
sen d

resulta la igualdad:
1
In = In 2 In
n 1
que proporciona la relación de recurrencia:
n 1
In = In 2:
n
Para valores pares de n se tiene entonces que:
2k 1 2k 3 3 1
I2k = I0
2k 2k 2 4 2
y puesto que
Z =2
I0 = d =
0 2
se cumple que
(2k 1)!!
I2k = :
(2k)!! 2
Análogamente cuando n es impar se tiene:
2k 2k 2 4 2
I2k+1 = I1
2k + 1 2k 1 3 1
 71

y puesto que
Z =2
I1 = cos d = 1
0
se cumple que
(2k)!!
I2k+1 = :
(2k + 1)!!
Observemos que se tiene:
(2k)!! (2k 1)!! 1
I2k+1 I2k = =
(2k + 1)!! (2k)!! 2 2k + 1 2
y también
(2k 1)!! (2k 2)!! 1
I2k I2k 1 = =
(2k)!! 2 (2k 1)!! 2k 2
Las igualdades anteriores permiten a…rmar que para todo entero positivo n se
cumple que:
In In 1 = :
2n
A partir de la observación anterior, la recurrencia entre las constantes Cn se
puede escribir del modo siguiente:
2
Cn = 2In Cn 1 = 2In (2In 1 Cn 2 ) = 4In In 1 Cn 2 = Cn 2
n
Para n par se tiene entonces:
k
2 2 2
C2k = C2 =
2k 2k 2 4 k!
Análogamente para n impar se tiene:

2 2 2 2k+1 k
C2k+1 = C3 =
2k + 1 2k 1 3 (2k + 1)!!
que son las expresiones del volumen de la hiperesfera unidad, en términos de su
dimensión.
Recordemos ahora que, mediante la aplicación de la integración reiterada,
hemos demostrado que el volumen del hiperelipsoide viene dado por:

Vn = a1 : : : an Cn

siendo Cn el volumen de la esfera unidad n-dimensional.

Por último, si consideramos el hiperelipsoide centrado en el origen dado por:

xt Qx 1

donde Q es una matriz simétrica de…nida positiva, podemos a…rmar, que su

volumen viene dado por:
V
p n
det Q
ya que una transformación ortogonal permite reducir Q a una matriz diagonal
cuyos elementos no nulos son los valores propios de Q.
 72

1.66. Para cada k 0, y llamando ' = arctg k, el círculo de intersección es el

que se muestra en el dibujo, que es una situación análoga a la que se obtiene al
describir el toro, salvo que ahora el radio de este círculo crece proporcionalmente
al ángulo ' (”toro de grosor variable”).
Z

X Y

z
-2

2
0
4
2
v 6
4
8 u
6
10
8

Así, este círculo lo podemos describir mediante un parámetro (0 R')

que mide la distancia al centro del círculo, y otro parámetro (0 2 ) que
mide el ángulo que forma el radio vector, con origen en dicho centro, con el radio
horizontal ”exterior”. De este modo, la coordenada z vale r sen , mientras que
la distancia al eje OZ vale d + cos . Con lo que la parametrización del sólido
queda, pues:
x = (d + cos ) cos ' 0 R'
y = (d + cos ) sen ' 0 '
2
z = sen 0 2
La expresión anterior constituye un cambio de coordenadas en R3 cuyo ja-
cobiano (idéntico al del toro) es
cos cos ' (d + cos ) sen ' sen cos '
@ (x; y; z)
= cos sen ' (d + cos ) cos ' sen sen ' =
@ ( ; '; )
sen 0 cos
cos cos ' sen ' sen cos '
= (d + cos ) cos sen ' cos ' sen sen ' =
sen 0 cos
= (d + cos ) sen sen2 ' sen + cos2 ' sen + cos cos cos2 ' + cos sen2 ' =
2 2
= (d + cos ) sen + cos = (d + cos ) > 0
Integrando la anterior expresión sobre el dominio correspondiente obtendremos
el volumen, a saber:
Z 2 Z 2Z R Z 2 Z 2Z R
V = (d + r cos ) r dr d' d = d r dr d' d
0 0 0 0 0 0
R2
(ya que 0
cos d = 0), con lo que:
Z 2 2 4
(R ) 1 3 dR2
V =2 d d = dR2 = :
0 2 3 2 24
 73

1.67. Para cada k 0, y llamando ' = arctg k, el círculo intersección del

sólido con el plano y =tg' x tiene el centro a una distancia R' del origen y su
radio vale R': Podemos describir el sólido en paramétricaso de la forma:

x = (R' + cos ) cos ' 0 R'

y = (R' + cos ) sen ' 0 '
2
z = sen 0 2

La expresión anterior constituye un cambio de coordenadas en R3 cuyo ja-

cobiano es
cos cos ' R cos ' (R' + cos ) sen ' sen cos '
@ (x; y; z)
= cos sen ' Rsen' + (R' + cos ) cos ' sen sen ' =
@ ( ; '; )
sen 0 cos
2
= R' + cos

Integrando la anterior expresión sobre el dominio correspondiente obtendremos

el volumen, a saber:
Z 2 Z 2 Z R' Z 2 Z R'
2
V = R' + cos d d' d = 2 R' dr d'
0 0 0 0 0
R2
(ya que 0
cos d = 0), con lo que:
Z 2 5
2 (R') R3
V =2 R ' d' = :
0 2 64
Obtengamos a continuación un fórmula para resolver problemas del tipo
1.66. y 1.67.
Sea un sólido cuyas intersecciones con planos que contienen al eje OZ y
forman un angulo con el plano XOZ son secciones planas con contenido que
llamaremos el área de cada una de estas secciones la llameremos A( ) y el
centro de gravedad de las mismas [xg ( ); yg ( ); zg ( )] el volumen vendrá dado
por: Z Z Z
V = dxdydx

utilizando como nuevas variables el angulo y las coordenadas cartesianas u y v

cuyo origen coincide con el centro de gravedad, u tiene la dirección determinada
por y v es paralela al eje OZ:
La relación entre las coordenadas cartesianas y la nuevas será:

x = xg ( ) + u cos
y = yg ( ) + usen
z = zg ( ) + v
el Jacobiano será:
cos 0 x0g ( ) usen
J = sen 0 yg0 ( ) + u cos = x0g ( )sen yg0 ( ) cos u
0 1 zg0 ( )
 74

expresando las coordenadas x e y del centro de gravedad en polares

xg ( ) = s( ) cos x0g ( ) = s0 ( ) cos s( )sen

)
yg ( ) = s( )sen yg0 ( ) = s0 ( )sen + s( ) cos

nos queda:
J = s( ) u
el módulo del Jacobiano será

jJ j = s( ) + u

siempre que
s( ) + u 0
lo cual se asegura si el sólido esta contenido en la región x 0, y 0:
El volumen ahora vendra dado por:
Z Z Z Z Z Z Z Z Z
V = dxdydx = jJ j dudvd = (s( ) + u) dudvd
V 1 (V ) 1 (V )
Z 2
Z Z Z 2
Z Z
= s( )d dudv + d ududv
0 0

y nos queda
Z 2
Z 2
Z Z Z 2
V = s( )A( )d + d ududv = s( )A( )d
0 0 0

ya que la integral doble del segundo sumando es cero al coincidir el centro de

gravedad de la sección con el origen de las coordenadas u y v: Finalmente nos
queda la fórmula:
Z 2
V = s( )A( )d
0

donde A( ) es el area de cada una de las secciones y s( ) es el radio vector de la

proyección sobre el plano XOY de los centros de gravedad de cada sección en
nuestro casos como zg ( ) = 0 coincide con el radio vector del centro de gravedad.
Apliquemos al problema 1.67.
Z Z Z 5
2 2 2 R3
V = s( )A( )d = r( )A( )d = R R2 2 d =
0 0 0 64

y ahora al problema 1.66.

Z Z Z 4
2 2 2 dR2
V = s( )A( )d = dA( )d = d R2 2 d =
0 0 0 24

1.68. El área pedida se puede escribir como

A (R; d) = 2 (VS VC )
 75

donde VS es el área del sector circular y VC es el área del triangulo. El área del
sector circular vendrá dada por:

h d
VS = R2 = R2 arccos = R2 arccos
2 R 2R

el área del triangulo

p !
1 d 4R2 d2
VC = 2bh =
2 4

…nalmente
p ! p
2 4R2 d2 d 4R2 d2
A (R; d) = 2R arctg
d 2

El volumen pedido se puede escribir como

V (R; d) = 2 (VS VC )

donde VS es el volumen del casquete esferico y VC es el volumen del cono. El

volumen del casquete esferico vendrá dado por:
Z Z Z
4 3 2
VS = R = sen'd d'd
3 4 [0;R] [0; ] [0;2 ]
Z
2 3 2 3
= R sen'd' = R (1 cos )
3 0 3
como
h d
= arccos = arccos
R 2R
1 2
VS = R (2R d)
3
el volumen del cono
Z h
b2 z 2 2 4R2 d2 d
VC = dz = b h =
0 h2 3 3 4 2

…nalmente
1 2 4R2 d2 d
V (R; d) = 2 R (2R d) = 16R3 12dR2 + d3
3 3 4 2 12

Aunque el ejercicio de examen no pide generalizar el problema a cualquier

dimensión, podemos intentar hacerlo. En dimesión n el volumen de un hipercono
cuya base es una esfera en dimesión n 1 será
Z h bz
bz zVEn hVEn 1 (b)
V Cn = VEn 1
dz = 1 h
jh0 =
0 h n n

donde VEn 1 (r) indica el volumen de una esfera de dimesión n 1 de radio r.

El volumen de la parte esférica en dimensión n vendrá dada por:
 76

Z Z Z
n 1
VSn = senn 2
'n 1 :::sen'2 :d d'n 1 ::::d'1
[0;R] [0; ] [0; ] :::: [0;2 ]
Z
n 1
= RVEn 1
(R) senn 2
'd'
n 0

…nalmente en dimensión n obtenemos

R
2 (n 1) 0 senn 2 'd' RVEn 1
(R) 2hVEn 1
(b)
Vn (R; d) =
n
Obtengamos una fórmula para calular
Z
senn 'd'
0

utilizando las fórmulas de Euler de variable compleja

n n
e'i e 'i 1 X n k
senn ' = = n ( 1) e(n 2k)'i
2i (2i) k
k=0
0 1
[X2]
n
X n
1 B n k n k C
= n @ ( 1) e(n 2k)'i + ( 1) e(n 2k)'i A
(2i) k k
k=0 k=[ n
2 ]+1
0 1
[2]
n
n [n2] 1
1 BX n k (n 2k)'i
X n n k 2k)'i C
= n @ ( 1) e + ( 1) e (n A
(2i) k n k
k=0 k=0

Si n es impar
0n 1 n 1
1
1 @X 2
n k
X
2
n k (n 2k)'i A
senn ' = n ( 1) e(n 2k)'i
( 1) e
(2i) k n k
k=0 k=0
n 1

1 X
2
n k e
(n 2k)'i
e (n 2k)'i
= n 1 ( 1)
(2i) k 2i
k=0
n 1 n 1

( 1) 2 X
2
n k
= ( 1) sen (n 2k) '
2n 1 k
k=0

Z n 1 n
X
2
1
k
n ( 1) 2
n ( 1)
sen 'd' = [1 cos (n 2k) ]
0 2n 1 k n 2k
k=0
 77

para n par
0 n n
1
1
1 @ n n X
2
n k
X1
2
n k (n 2k)'i A
senn ' = n n ( 1) +
2
( 1) e(n 2k)'i
+ ( 1) e
(2i) 2 k n k
k=0 k=0
0 n
1
1
2 @ n n X
2
n k e
(n 2k)'i
+ e (n 2k)'i
= A
n ( 1) + ( 1)
2
n
(2i) 2 k 2
k=0
0 n
1
n 1
n X
2
( 1) 2 @ n n k
= n ( 1)
2
( 1) cos (n 2k) 'A
2n 1 2 k
k=0
0 1
Z n n
X1 n ( 1)k
2
( 1) 2 n n
senn 'd' = n 1 @ n ( 1) 2 + sen (n 2k) A
0 2 2 k n 2k
k=0

Comprobemos la fórmula para n = 3

Z
h 2R d
sen'd' = 1 cos = 1 = VE2 (R) = R2
0 R 2R
4 2R2R d R R2 2h b2
V3 (R; d) = = 16R3 12dR2 + d3
3 12
Apliquemos la fórmula a n = 7
Z 2
1 X 5 ( 1)
k
5
sen 'd' = [1 cos (5 2k) ]
0 24 k 5 2k
k=0
1 1 5 5 4
= (1 cos 5 ) (1 cos 3 ) + (1 cos )
24 5 3 2
5 4 2
8 (2R) 15d (2R) + 10d3 (2R) 3d5
= 5
15 (2R)
3
VE6 (R) = R6
3!
3
8(2R)5 15d(2R)4 +10d3 (2R)2 3d5 3 3
4R2 d2
12 15(2R)5
R 6 R6 d 6 4
V7 (R; d) =
7

1.69. Teniendo en cuenta la de…nición de centro de gravedad G,

Z Z Z
mG = (x; y; z)(x; y; z)dxdydz
Z Z ZM Z Z Z
= (x; y; z)(x; y; z)dxdydz + (x; y; z)(x; y; z)dxdydz
M1 M2
= m1 G1 + m2 G2
en donde (x; y; z) es la densidad del sólido en cuestión en cada punto (x; y; z)
4 4
mG m1 G 1 3 8a3 (0; 0; 0) 3 a3 (a; 0; 0) a
G2 = = 4 3 4 =( ; 0; 0):
m2 3 8a 3 a3 7
 78

1.70. Sea el recinto plano. El sólido de revolución vendrá de…nido por:

B = (x; y; z) 2 R3 : y = u x2 + z 2 = v 2 8(u; v) 2 :
Su volumen es: Z Z Z
V = dxdydz
B
Haciendo el cambio de variables x = v cos ; z = vsen ; y = u en la integral
anterior, resulta:
Z Z Z Z Z Z 2
V = v dvdud = vdvdu d
[0;2 ] 0
Z Z
= 2 vg dvdu = 2 vg A( )

en donde A( ) es el área de la región y vg la ordenada de su centro de

gravedad:
El volumen del toro vendrá dado por:
V = 2 vg A( ) = 2 d a2 = 2 2
da2

4
1.71. Respuesta: Cg = (a; b):
3
4 3
1.72. Respuesta: Cg = (0; r) ; Cg = (0; 0; r):
3 32
1.73. Elegimos como sistema de referencia un sistema de referencia cartesiano
en el que hacemos coincidir el origen con el centro de la esfera y el eje OZ con
el eje del cono.
El volumen del sólido en cuestión es:
Z Z Z Z Z Z
2
V = dxdydz = sen ' d d d'
M [0;R] [0;2 ] [0; ]
2 3
= R (1 cos )
3
habiendo efectuado un cambio a coordenadas esféricas en la última integral.
Por razones de simetría es evidente que el centro de gravedad de este sólido está
situado sobre el eje OZ y por lo tanto,
xG = 0 ; yG = 0:
Puesto que
Z Z Z Z Z Z
3
z dxdydz = sen ' cos ' d d d' = R4 sen2 ;
M [0;R] [0;2 ] [0; ] 4
resulta …nalmente que:
RRR
z dxdydz 3R
zG = R R R M = cos2 :
M
dxdydzV 4 2
 79

1.74. El sólido esta limitado por una esfera y un paraboloide que se cor-
tan en
z + z 2 = 2 ) z = 1:
En la resolución llamaremos h a este valor para obtener expresiones generales
de los volumenes referentes a un paraboloide y a un casquete esférico.

3.5
Z
3

2.5

1.5

0.5 h

0
-2 -1 0 1 2

El volumen de la parte del sólido correspondiente al paraboloide expresado en

coordenadas cilíndricas viene dada por:
Z Z Z Z Z Z Z Z p ! Z
h z 2
Vp = dxdydz = d d dz = dz d d
P 0 0 0
Z h
h2
= zdz =
0 2
El volumen de la parte del sólido correspondiente a la esfera expresado en
coordenadas cilíndricas viene dado por:
Z Z Z Z Z Z Z Z p2 2 ! Z
r r z 2
VE = dxdydz = d d dz = dz d d
E h 0 0
Z r
= (r2 z 2 )dz = (2r3 + h3 3r2 h)
h 3
El volumen del sólido será:
p !
h2 8 2 7
V = VP + V E = + (2r3 + h3 3r2 h) :
2 3 6
p
y en el caso particular h = 1 y r = 2
p p !
4 2 5 8 2 7
V = VP + VE = + = :
2 3 6

Puesto que
Z Z Z Z h Z r
2 2 7
zdxdydz = z dz + z(r2 z 2 )dz = h3 + r2 h2 =
S 0 h 3 4 12
 80

la tercera componente z del centro de gravedad será, en el caso particular del

enunciado: p
7 64 2 + 49
zg = p =
16 2 14 158
La masa de la parte del sólido correspondiente al paraboloide expresada en
coordenadas cilíndricas viene dada por:
Z Z Z p Z Z Z
MP = 2 2
k x + y dxdydz = k 2 d d dz
P
Z h Z pz ! Z Z h
2
2 2 3
= dz k d d = k z 2 dz
0 0 0 0 3
5
4k h 2
= :
15
La masa de la parte del sólido correspondiente a la esfera, utilizando coordenadas
cilíndricas viene dada por:
Z Z Z p Z Z Z
ME = k x2 + y 2 dxdydz = k 2 d d dz
E
Z Z p2 2 ! Z
r r z 2
= dz k 2d d
h 0 0
Z r
2 3
= k(r2 z 2 ) 2 dz = :
h 3

La masa del sólido será:

5
4k h 2
M = MP + ME = +:
15
y en el caso particular del enunciado, resulta:

4k k(3 + 8) k(15 + 56)

M = MP + ME = + = :
15 12 60

1.75. La masa expresada en coordenadas cilíndricas viene dada por:

Z Z Z Z Z Z
M = k x2 + y 2 dxdydz = k 3 d d dz
V ' 1 (V )
Z Z p ! Z Z
1 z 2 1
1 k
= dz k 3d d = k z2 z 4 dz = :
0 z 0 0 2 15

La coordenada z del centro de gravedad es:

Z Z Z Z Z Z
15 15
zg = z x2 + y 2 dxdydz = z 3
d d dz
V ' 1 (V )
Z Z p ! Z Z
1 z 2 1
3 1 3 15
= dz z d d = 15 z z 5 dz = :
0 z 0 0 2 24
 81

1.76. El volumen es suma del volumen de la parte cilíndrica más el volu-

men de la parte esférica. Utilizando los cálculos efectuados en el ejercicio 1.74,
se tiene:
Z p2 p
2 2 4 2 2
V = VC + VE = 1 1 + (2 z )dz =
1 3
La coordenada z del centro de gravedad vendrá dada por:
Z Z Z
3
zg = p zdxdydz
4 2 2 V
Z 1 Z p2 !
3 2
= p zdz + z(2 z )dz
4 2 2 0 1
p
9 18 2 + 9
= p = :
16 2 8 56

1.77. El volumen total es diferencia entre el volumen de la parte interior al

cilindro y el de la parte interior al paraboloide. Utilizando para el paraboloide
el ejercicio 1.74.
42
V = VC VP = 22 4 =8
2
La coordenada z del centro de gravedad vendrá dada por:
Z Z Z Z 4 Z 4
1 1 4
zg = zdxdydz = 4 zdz z 2 dz = :
8 V 8 0 0 3

p Teniendo en cuenta que la distancia de un punto (x; y; z) al eje OZ

1.78.
es x2 + y 2 , calcularemos en función de a las coordenadas xG , yG del centro
de gravedad del sólido S en cuestión.
Puesto que se trata de un sólido homogéneo, determinemos su volumen:
Z Z Z Z Z Z z=2ax+2y+2
V = dxdydz = dxdy dz
S M z=x2 +y 2
Z Z
= a2 + 3 (x a)2 (y 1)2 dxdy
M

en donde M es la sombra proyectada por S en el plano XOY ,

M = f(x; y) 2 R2 ; 0 (x a)2 + (y 1)2 a2 + 3g:
Efectuando el cambio de variables
x = a + r cos ; y = 1 + rsen
en la integral anterior, resulta:
Z Z
V = p (a3 + 3 r2 )r d dr = (a2 + 3)2 :
[0;2 ] [0; a2 +3] 2
 82

Cálculos análogos permiten obtener muy facilmente las integrales

Z Z Z Z Z Z
Ix = x dxdydz = a(a2 +3)2 ; Iy = y dxdydz = (a2 +3)2 :
M 2 M 2
Así pues,
Ix Iy
xG = = a ; yG = = 1:
V V
Para que el centro de gravedad de S diste 2 unidades del eje OZ debe satisfacerse
la condición: p
a2 + 1 = 2
p
que proporciona para a los valores a = 3.

1.79. Describamos el recinto plano M , cuyo centroide deseamos calcular, como

un conjunto simple respecto de la coordenada x. La aplicación

x : [0; 2 ] ! [0; 2 a] ; x(t) = a(t sen t)

es biyectiva, según se comprueba con facilidad. Existe por lo tanto su función

inversa
' : [0; 2 a] ! [0; 2 ] ; '(x) = t
lo que permite expresar la arcada de cicloide por medio de la ecuación cartesiana:

y = a(1 cos '(x)) ; x 2 [0; 2 a]:

Estamos ahora en condiciones de calcular el área del recinto en cuestión por

medio de una integral doble:
Z Z Z 2 a Z a(1 cos '(x)) ! Z 2 a
S= dxdy = dy dx = a(1 cos '(x)) dx:
M 0 0 0

En la última integral simple efectuamos el cambio de variable t = '(x), o

equivalentemente, x = a(t sen t), resultando:
Z 2
S = a2 (1 cos t)2 dt = 3 a2 :
0

Por razones de simetría es evidente que la coordenada x del centro de gravedad

de este recinto es xG = a.
Con el …n de determinar la coordenada y del centroide, calculamos la integral:
Z Z Z 2 a Z a(1 cos '(x)) ! Z
a2 2 a
Iy = ydxdy = y dy dx = (1 cos '(x))2 dx:
M 0 0 2 0

Haciendo en esta integral simple el mismo cambio de variable que en la integral

anterior, obtenemos:
Z
1 3 2 5 a3
Iy = a (1 cos t)3 dt = :
2 0 2
Finalmente:
5 a3 5a
yG = = :
6 a2 6
 83

1.80.– La …gura siguiente representa el sólido S; en ella se muestra la elección

que se ha hecho del sistema de referencia y se puede observar las simetrías con
respecto a los planos XOZ y Y OZ.

Z
a

Ty

Y
X

Su volumen es
Z Z Z Z Z Z !
a=2
V = dxdydz = 4 dxdz dy
S 0 Ty

en donde Ty es el triángulo marcado en la …gura, sección de la cuarta parte de

S con un plano paralelo a XOZ trazado a distancia y. La integral doble que
aparece en la fórmula anterior es el área de Ty , que puede expresarse en términos
de la coordenada y, r
1 a2
A(y) = b y2 :
2 4
Sustituyendo:
Z a=2 Z a=2 r 2 Z =2
a a2 b a2 b
V =4 A(y) dy = 2b 2
y dy = cos2 d = :
0 0 4 2 0 8

Por razones de simetría, el centro de gravedad de este sólido es G = (0; 0; zG ),

siendo tan solo necesario determinar la coordenada zG .
Z Z Z Z Z Z !
a=2
Iz = z dxdydz = 2 z dxdz :
S 0 2Ty

En este caso, la integral doble que …gura en el cálculo anterior es el producto

de la coordenada z del centro de gravedad del triángulo 2Ty (intersección de S
con el plano paralelo a XOZ trazado por la coordenada y) por el área de 2Ty .
Por lo tanto: Z a=2 2 r 2
b a a2 b2
Iz = 2 y 2 dy = :
0 3 4 24
Se obtiene …nalmente:
Iz b
zG = = :
V 3
 84

Este ejercicio puede también resolverse considerando las secciones del sólido S
con planos paralelos a XOY . Tales secciones son elipses que pueden represen-
tarse en términos de la coordenada z:
x2 y2
+ = 1:
(a2 =4)(1 (z=b))2 a2 =4

1.81. a) En la …gura adjunta aparece el sistema de referencia elegido, en ella se

aprecia que se ha tomado como eje de abscisas la recta determinada por la base
del triángulo y como eje de ordenadas la recta determinada por la altura.

Y
C

η
ξ
A O a B X

La distancia del punto ( ), interior al triángulo, al lado AB es obviamente el

valor de la ordenada .
La ecuación de la recta determinada por el lado BC es (x=a) + (y=b) = 1 y
por consiguiente la distancia del punto ( ; ) a esa recta viene dada por:

jb + a abj ab b a
p = p :
2
a +b 2 2
a +b 2

De un modo análogo se determina la distancia del punto ( ; ) al lado AC, que

resulta ser:
ab + b a
p :
a2 + b2
De acuerdo con el enunciado, la densidad en el punto (x; y) viene entonces dada
por la función:
ab bx ay ab + bx ay ky
f (x; y) = ky p p = 2 a2 (b y)2 b2 x2
2
a +b 2 2
a +b 2 a + b2

donde k es la constante de proporcionalidad.

Procedamos al cálculo de la masa total del triángulo. Puesto que la función
densidad es par, es decir, f ( x; y) = f (x; y), y el triángulo es simétrico respecto
del eje de ordenadas, la masa del triángulo viene dada por:
Z Z Z Z
2k
M = 2k f (x; y) dxdy = 2 2
y a2 (b y)2 b2 x2 dxdy:
T a + b T
 85

En estas integrales el recinto de integración es el triángulo rectángulo COB en

la …gura, formado por la mitad derecha del triángulo isósceles.
Aplicando integración reiterada se tiene:
Z Z Z b "Z a(b y)=b #
2 2 2 2 2 2 2 2
y a (b y) b x dxdy = y a (b y) b x dx dy
T 0 0
3 Z b
2a a3 b4
= y(b y)3 dy = :
3b 0 30
Con ello, la expresión de la masa del triángulo resulta ser:
2k a3 b4 ka3 b4
M= = :
a2 + b2 30 15(a2 + b2 )
b) Por consideraciones de simetría física y geométrica, es claro que el centro
de gravedad del triángulo está situado sobre la altura del mismo, por lo que
solamente es necesario calcular su ordenada. El momento estático de primer
orden respecto del eje de abscisas es:
Z Z
Iy = yf (x; y) dxdy:
T

Teniendo en cuenta las mismas consideraciones de simetría del apartado anterior

y repitiendo los cálculos de integración reiterada resulta:
Z Z
2k 2 2 2 2 2 ka3 b5
Iy = 2 y a (b y) b x dxdy = :
a + b2 T 45(a2 + b2 )
Obtenemos …nalmente la ordenada del centro de gravedad:
Iy b
yG = = :
M 3

1.82. Elegimos un sistema de referencia cartesiano con origen O en el punto …jo

de la esfera que de…ne la distribución de la densidad de masa y con el eje OZ
coincidiendo con un diámetro. Entonces, la densidad de masa en cada punto
(x; y; z) viene dada por la función:
p
f (x; y; z) = k x2 + y 2 + z 2
en donde k es la constante de proporcionalidad.
Razones de simetría en la geometría del sólido y en la distribución de masa
permiten asegurar que el centro de masa se encuentra situado en el eje OZ, por
lo que es necesario calcular tan solo la coordenada zG de dicho punto.
La masa del sólido viene dada por
Z Z Z p Z 2a Z Z p
M =k x2 + y 2 + z 2 dxdydz = k dz x2 + y 2 + z 2 dxdy
E 0 Sz

en donde E representa la esfera y Sz es la sección de la esfera por un plano

horizontal a la altura z. Puesto que
Sz = f(x; y) ; x2 + y 2 rz 2 = a2 (z a)2 = 2az z2g
 86

es conveniente efectuar un cambio a coordenadas polares

x = cos ; y = sen

en la integral doble anterior, resultando:

Z Z p Z Z p
x2 + y 2 + z 2 dxdy = r2 + z 2 r drd
Sz [0;rz ] [0;2 ]
Z rz p
2 hp i
= 2 r r2 + z 2 dr = ( 2az)3 z3 :
0 3
La masa del sólido en cuestión es:
Z
2 k 2a h p i 8 k 4
M= ( 2az)3 z 3 dz = a :
3 0 5
El momento estático de primer orden es
Z Z Z p Z 2a Z Z p
Iz = k z x2 + y 2 + z 2 dxdydz = k zdz x2 + y 2 + z 2 dxdy:
E 0 Sz

Cálculos similares a los efectuados anteriormente proporcionan el resultado:

Z
2 k 2a h p i 64 k 5
Iz = z ( 2az)3 z 3 dz = a :
3 0 35
Finalmente, se obtiene la coordenada zG del centro de gravedad:
Iz 8a
zG = = :
M 7

1.83. Elegimos un sistema de referencia cartesiano cuyo origen de coorde-

nadas está situado en el centro de la esfera, haciendo coincidir el eje OZ con
la generatriz del cilindro que pasa por el centro de la esfera. En la …gura está
representada la mitad del sólido en cuestión, que denotaremos M+ .

Por razones de simetría es evidente que las coordenadas del centro de gravedad
de este sólido son G = (0; yG ; 0). Con el …n de calcular la coordenada yG , comen-
zaremos calculando su volumen, puesto que se trata de un sólido homogéneo.
 87

Este volumen viene dado por la integral:

Z Z Z Z Z p
V =2 dxdydz = 2 4a2 x2 y 2 dxdy
M+ S

en donde S es la sombra que proyecta el sólido sobre el plano XOY , de…nida

por:
S = f(x; y) ; x2 + (y a)2 a2 g:
En la integral doble anterior efectuamos un cambio a coordenadas polares

x = cos ; y = sen

resultando el nuevo recinto de integración:

T = f( ; ) ; 0 2asen ; 2 [0; ]g:

Aplicando integración reiterada, se obtiene:

Z Z 2asen p Z =2 Z 2asen p
V =2 d 4a2 2 d =4 d 4a2 2d :
0 0 0 0

En la última integral simple anterior efectuamos el cambio de variable

p
t = 4a2 2;

teniendo en cuenta que en el intervalo [0; =2] de variación del ángulo se tiene
que cos 0:
Z =2 Z 2a Z =2
32 16a3
V =4 d t2 dt = (1 cos3 ) d = (3 4):
0 2a cos a3 0 9

Calculemos ahora la integral

Z Z Z Z Z p
Iy = 2 y dxdydz = 2 y 4a2 x2 y 2 dxdy:
M+ S

Efectuando el cambio a coordenadas polares en la integral doble anterior:

Z Z p Z Z 2asen p
2 2 2 2
Iy = 2 sen 4a d d =2 sen d 4a2 2d :
T 0 0

En esta última integral hacemos el cambio de variable = 2asen t. Obsérvese

que si varía en el intervalo [0; =2], el correspondiente valor de t varía en
un intervalo [0; ] en el que se tiene cos t 0, mientras que para cada en el
intervalo [ =2; ], el correspondiente valor de la variable t varía en el intervalo
[ ; ], por lo que j cos tj = cos t para dichos valores.
Resulta entonces:
Z =2 Z !
4 2 2
Iy = 2 sen d 16a sen t cos t dt
0 0
Z Z !
4 2 128 4
+2 sen d 16a sen t( cos t) cos t dt = a :
=2 15
 88

Finalmente:
Iy 24 a
yG = = :
V 5 3 4

1.84. Situamos el sistema de referencia cartesiano con el origen en el cen-

tro común de ambas esferas, haciendo coincidir el eje OZ con el eje de simetría
del sólido S. Su masa viene dada por la integral:
Z Z Z p Z Z Z
3
M= k x2 + y 2 + z 2 dxdydz = k sen'd d'd
M [a;b] [0; =2] [0;2 ]

en donde hemos efectuado un cambio a coordenadas esféricas en la integral

triple.
Un cálculo muy sencillo conduce al valor de esta última integral:

M= k(b4 a4 ):
2
La simetría de la distribución de masa y de la forma geométrica del sólido per-
miten a…rmar que las coordenadas de su centro de gravedad son G = (0; 0; zG ).
Con el …n de determinar la coordenada zG hemos de calcular la integral:
Z Z Z p
Iz = kz x2 + y 2 + z 2 dxdydz
Z Z SZ
4
= k sen ' cos ' d d'd = k(b5 a5 ):
[a;b] [0; =2] [0;2 ] 5

Finalmente:
Iz 2 b5 a5
zG = = :
M 5 (b4 a4 )

1.85. Las ecuaciones de la circunferencia en que se apoyan las semirrectas

es:
2 2
(x 4) + y 2 + (z 3) = 25
4z 3x = 0

o lo que es lo mismo:
2 2
x 4 y
+ = 1
4 5
3x
z =
4
y en forma paramétrica:
8 9
< x = 4 + 4 cos t =
y = 5sent ; t 2 [0; 2 ] :
: ;
z = 3 + 3 cos t
 89

Así pues, el cono descrito en el enunciado viene dado por las ecuaciones paramétri-
cas: 2 3 2 3 2 3
x 0 4 + 4 cos t
4 y 5=4 0 5+ 4 5sent 5
z 10 7 + 3 cos t
eliminando t y en las ecuaciones anteriores obtenemos la ecuación cartesiana
de dicho cono:
2 2
x + z 10 8y
+ p = 1:
z 10 2 10 (z 10)
El volumen vendrá dado por:

Z Z Z Z 10 Z Z
V = dxdydz = dz dxdy
0 Exy
Z 10
p p
2 10 2 250 10
= (z 10) dz = :
0 8 3
La coordenada z del centro de gravedad será:
Z Z Z Z 10 Z Z
3 3
zg = p zdxdydz = p zdz dxdy =
250 10 250 10 0 Exy
Z 10 p
3 2 10 2 5
= p z (z 10) dz = :
250 10 0 8 2
La coordenada x del centro de gravedad será:
Z Z Z Z 10 Z Z
3 3
xg = p xdxdydz = p dz xdxdy =
250 10 250 10 0 Exy
Z 10 p
3 2 10 2 15
= p (z 10) (z 10) dz = :
250 10 0 8 2
Proponemos a continuación otro método de obtención del centro de gravedad.
Suponiendo que el corte de la super…cie del cono con el plano z = 0 es una elipse,
(suposición que es claramente cierta y está demostrada en la anterior resolución).
podemos calcular el eje mayor mediante:
a 8
= =) a = 20
10 10 6
Claramente el centro de la elipse estará en (10; 0; 0) y al eje menor lo llamaremos
b: El sólido está descrito por las ecuaciones:
2 3 2 3 2 3 8 9
x 0 10 + 10 cos t < 0 1 =
4 y 5=4 0 5+ 4 b sent 5 0 t 2
: ;
z 10 10 0 1
Utilizando como nuevas variables ; t; nos queda:
ZZZ Z 1 Z 1 Z 2
2 100b
V = dxdydz = 100b d d dt = :
0 0 0 3
 90

La coordenada z del centro de gravedad será:

ZZZ Z 1Z 1Z 2
3 3 2 5
zg = zdxdydz = (10 10 ) 100b d d dt = :
100b 100b 0 0 0 2
La coordenada x del centro de gravedad será:
ZZZ Z 1Z 1Z 2
3 3 2 15
xg = xdxdydz = (10 + 10 cos t) 100b d d dt = :
100b 100b 0 0 0 2

1.86. a)

Y
D E
y(t) pt/q
t
B
C

O x(t) A X

Según se deduce facilmente de la …gura el vector posición de un punto de la

!
curva OD se puede escribir como suma del vector posición del centro de la
! !
circunferencia de radio a; OC y el vector CD: Utilizando como parametro t el
[ y teniendo en cuenta que el arco ED tiene que ser igual a pa t ya
ángulo COA;
q
que la circunferencia rueda sin deslizar, escribimos las ecuaciones paramétricas
de la curva en la forma:
p p
x(t) = + 1 a cos t + a cos +1 t
q q
p p
y(t) = + 1 asent + asen +1 t
q q
b)

Y D

t
F C
t
t
t t
G O X
 91

La recta paralela a la recta OC que pasa por D corta a la primera circunferencia

en los puntos F y G; este último está situado en el eje OX ya que el triángulo
GOF es isósceles y la longitud del lado común es r: (Observese que el ángulo
\
GF \ vale (
O es igual a t por alternos internos y el ángulo GOF 2t)): Situando
el origen polar en el punto G; el parámetro t coincide con el ángulo polar.
Analíticamente:

x(t) = 2a cos t + a cos 2t = 2a cos t + a(cos2 t sen2 t) = 2a cos t(1 + cos t) a

y(t) = 2asent + asen2t = 2asent + 2asent cos t = 2asent(1 + cos t):

Trasladando el origen al punto ( a; 0) nos queda:

x( ) = 2a cos (1 + cos )

y( ) = 2asen (1 + cos )
donde evidentemente es el ángulo polar.
Calculando la distancia al origen
2
( ) = x2 ( ) + y 2 ( ) = 4a2 (1 + cos )2 ;

resulta la ecuación de la curva

( ) = 2a(1 + cos ):
c) RR RR 2
xdxdy cos d d 10 a3 5
xg = R R = RR = = a:
dxdy d d 6 a2 3

1.87. Las simetrías del sólido respecto a los planos XZ e Y Z aseguran que
las coordenadas yg y xg del centro de gravedad son nulas. El volumen del sólido
es la diferencia entre el volumen de la semiesfera exterior y el de la interior, es
decir
2
V = b3 a3
3
utilizando coordenadas esféricas para calcular zg
Z Z Z
1 3
zg = cos 'sen'd d'd
V [a;b] [0; 2 ] [0;2 ]

3 b4 a4
= b4 a4 =
4V 8 b3 a3
Para calcular la coordenada zeg del centro de gravedad de la super…cie, hace-
mos el límite de la expresión anterior cuando b tiende a a

3 b4 a4 1 b3 a
zeg = lim+ = lim =
b!a 8 b3 a3 b!a+ 2 b2 2
 92

1.88. Situamos un sistema de referencia cartesiano tal y como se indica en

la …gura adjunta.

d Z

r
X
G
Y

Es decir, hacemos coincidir el origen de coordenadas con el centro de gravedad

de M , el eje OZ con la recta paralela a r que pasa por dicho centro de gravedad
y el plano Y OZ con el plano que contiene a la recta r. Denotemos por d a la
distancia entre la recta r y el eje OZ.
El cuadrado de la distancia del punto P (x; y; z) a r es

d2r (x; y; z) = (y d)2 + x2 = x2 + y 2 + d2 2dy = d2z (x; y; z) + d2 2dy

en donde dz es la distancia de P al eje OZ.

El momento de inercia de M respecto del eje r, suponiendo que su densidad
es cada punto es (x; y; z), viene dado por la integral:
Z Z Z Z Z Z
2
Ir = (x; y; z)dr (x; y; z) dxdydz = (x; y; z)d2z (x; y; z)dxdydz
M M
Z Z Z Z Z Z
+d2 (x; y; z)dxdydz 2d y (x; y; z)dxdydz
M M
= Iz + d2 masa (M ):

La integral Z Z Z
y (x; y; z) dxdydz
M
se anula puesto que representa el producto de la masa de M por la coordenada
y de su centro de gravedad, que es precisamente el origen de coordenadas.

1.89. a) La …gura adjunta representa el sólido de revolución en cuestión. Elegi-

mos un sistema cartesiano de referencia en el que el eje OZ es el eje de simetría
 93

de la …gura.

Y
O

Considerando las coordenadas esféricas asociadas a ese sistema de referencia

según las ecuaciones:
x = sen ' cos
y = sen 'sen
z = cos '
el sólido queda parametrizado por el dominio de…nido por las desigualdades:
0 ; 0 ' ; 0 2 :
Obsérvese a este respecto que se ha elegido como ángulo ' la colatitud del
paralelo y como ángulo la longitud del meridiano.
En coordenadas esféricas, la masa del sólido viene dada por la integral:
Z Z Z Z R Z Z 2
3 3
M =k sen ' d d'd = k d sen ' d' d :
0 0 0
p
Hemos utilizado que la distancia del punto (x; y; z) al origen es x2 + y 2 + z 2 =
y que el jacobiano de la transformación a coordenadas esféricas es 2 sen '.
Las tres integrales anteriores son inmediatas y procediendo a su cálculo se
obtiene la expresión pedida de la masa del sólido:

M= kR4 (1 cos ):
2
b) Por consideraciones de simetría es obvio que el centro de gravedad del
sólido está situado en su eje de simetría, ya que la densidad de masa está
distribuida con simetría respecto de ese eje. Por consiguiente, sólo es necesario
calcular la cota zG del centro de gravedad. Esa cota coincide con la distancia
al centro de la esfera.
Por de…nición se tiene que:
Iz
zG =
M
donde Iz es el momento estático de primer orden de la distribución de masa
respecto del eje OZ y M es la masa del sólido, que acabamos de calcular. En
coordenadas esféricas se tiene que:
Z Z Z Z Z Z
4 2
Iz = z dm = k sen ' cos ' d d'd = kR5 sen2 :
5
 94

La cota del centro de gravedad es entonces:

4
zG = R(1 + cos ):
5
El valor del ángulo que satisface la condición propuesta en el enunciado se
deduce de la igualdad:
4 R
R(1 + cos ) =
5 2
que proporciona el valor cos = 1=4.
c) El momento de inercia respecto del eje OZ viene dado por la integral
Z Z Z
I= (x2 + y 2 ) dm:

Expresando una vez más la integral en coordenadas esféricas resulta:

Z Z Z Z R Z Z 2
5 3 5
I=k sen ' d d'd = k d sen ' d' d :
0 0 0

La identidad:
sen3 ' = (1 cos2 ')sen '
permite realizar con facilidad el cálculo:
Z
1
sen3 ' d' = (cos3 3 cos + 2):
0 3
Las otras dos integrales son triviales. Resulta así la expresión siguiente para el
momento de inercia pedido:

I= (cos3 3 cos + 2)kR6 :

9

1.90.– Debido a las simetrías de la …gura y de la distribución de masa sobre

ella, facilitará los cálculos la descomposición del hexágono en seis triángulos
equiláteros. Así pues, determinaremos la masa, el momento de inercia y la posi-
ción del centro de masa para cada uno de esos triángulos y a partir de estos
valores calcularemos los correspondientes para el hexágono.
a) Considérese el sistema de referencia de la …gura adjunta, donde se ha
situado el origen de coordenadas en el centro del hexágono.

O
 95

La masa de cada uno de los triángulos que componen el hexágono viene dada
por la integral Z Z
k dxdy
m=2 p
T x2 + y 2
siendo T el triángulo rectángulo rayado en la …gura. La descripción de ese
triángulo en coordenadas polares es:
h
0 ; 0
6 cos
p
en donde hemos utilizado la notación h = (l 3)=2. Por consiguiente, haciendo
un cambio a polares en la integral anterior, se obtiene la masa de cada uno de
los triángulos equiláteros:
Z =6 Z h= cos ! Z =6 p
d 3
m = 2k d d = 2kh = kl log 3:
0 0 0 cos 2

Por tanto, la masa total del hexágono será:

p
M = 6m = 3 3kl log 3:

b) Utilizando el mismo sistema de referencia, el momento de inercia de uno

de los triángulos respecto del centro del hexágono es:
Z Z Z Z p
k dxdy
i=2 (x2 + y 2 ) p = 2k x2 + y 2 dxdy:
T x2 + y 2 T

El cambio a coordenadas polares permite expresar este momento de inercia por

la integral:
Z =6 Z h= cos ! Z =6
2 2 3 d
i = 2k d d = kh :
0 0 3 0 cos3

Esta integral se puede reducir mediante el cambio de variable u = sen a la

integral de una función racional. Sustituyendo obtenemos como expresión para
el momento de inercia de cada uno de los triángulos la siguiente:

2 1 1
i= + log 3 kh3
3 3 4

y por tanto el momento de inercia del hexágono resulta ser:

4
I = 6i = + log 3 kh3 :
3

c) Por consideraciones de simetría es evidente que el centro de masa de

cada uno de los triángulos está situado en la altura que sale del centro del
hexágono. El momento estático de primer orden del triángulo respecto del
centro del hexágono viene dado por la integral:
Z Z
k dxdy
2 xp :
T x2 + y 2
 96

Haciendo de nuevo el cambio a coordenadas polares resulta la integral:

Z =6 Z h= cos ! Z =6
d log 3 2
2k d cos d = kh2 = kh :
0 0 0 cos 2

Dividiendo por la masa del triángulo obtenemos la distancia al centro del hexá-
gono del centro de masa de cada triángulo, que resulta ser:
h
d= :
2
Podemos ahora calcular la posición del centro de masa del semihexágono propuesto
en el enunciado. Para ello basta determinar la posición del centro de masa de tres
masas puntuales iguales a la masa de cada triángulo situadas respectivamente
en los centros de masa de los tres triángulos que constituyen el semihexágono.
La …gura adjunta ilustra esta situación.

Es ahora inmediato el cálculo de la abscisa de este centro de masa, que es:

1 h h h
xG = m + 2m cos = :
3m 2 2 3 3

1.91. Fijamos un sistema de referencia cartesiano tal como se indica en la

…gura.

X
 97

El momento de inercia respecto del eje de la pirámide T viene dado por la

integral:
Z Z Z Z h Z Z
I=k (x2 + y 2 ) dxdydz = k dz (x2 + y 2 )dxdy
T 0 Sz

en donde Sz es la sección de la pirámide por un plano horizontal a altura z. Si

lz denota el lado del hexágono sección, se tiene que:
lz h z l
= ; lz = (h z):
l h h
Denotando Tz al triángulo rayado en la …gura,

resulta:
Z Z Z Z
(x2 + y 2 ) dxdy = 12 (x2 + y 2 ) dxdy
Sz Tz
Z p Z p ! p
lz ( 3=2) ( 3=3)x
2 2 5 3 4
= 12 dx (x + y ) dy = lz :
0 0 96

Sustituyendo en I, obtenemos el momento de inercia de la pirámide:

p Z
5 3 h 4
I = 12k lz dz
96 0
p 4 Z h p
5 3l 4 3 4
= 12k 4
(h z) dz = kl h:
96 h 0 8

1.92. Situamos el sistema de referencia cartesiano con el origen en el cen-

tro de la esfera y el eje OZ coincidiendo con el eje de simetría de la semiesfera,
 98

tal y como se indica en la …gura.

h
r
Y
O

Denotemos por I1 e I2 los momentos de inercia de las porciones de semiesfera

determinadas por el plano secante trazado a altura h. Aplicando integración
reiterada se tiene que
Z h Z Z Z R Z Z
I1 = dz (x2 + y 2 ) dxdy ; I2 = dz (x2 + y 2 ) dxdy
0 Sz h Sz

en donde Sz es el círculo sección de la semiesfera con un plano horizontal trazado

a altura z. Calcularemos esta integral doble efectuando un cambio a coordenadas
polares:
Z Z Z Z
(x2 + y 2 ) dxdy = p
3
d d = (R2 z 2 )2 :
Sz 2 2
[0; R z ] [0;2 ] 2

Sustituyendo:
Z h
1 5 2 2 3
I1 = (R2 z 2 )2 dz = h R h + R4 h ;
0 5 3
Z R
1 5 2 2 3 8 5
I2 = (R2 z 2 )2 dz = h + R h R4 h + R :
h 5 3 15
La condición I1 = I2 proporciona para h la ecuación:

3h5 10R2 h3 + 15R4 h 4R5 = 0

y por lo tanto, h ha de ser la única raíz positiva de la ecuación anterior, que

pertenezca al intervalo [0; R]. Hemos de demostrar la existencia y unicidad de
tal raíz.
Para tal …n, de…nimos la función real de variable real:

f (h) = 3h5 10R2 h3 + 15R4 h 4R5 :

Esta es una función continua y derivable en R; f (0) = 4R5 < 0, f (R) = 4R5 >
0; lo que asegura la existencia de al menos una raíz en [0; R]: Puesto que

f 0 (h) = 15h4 30R2 h2 + 15R4 = 15(h2 R2 )2 > 0;

 99

la función es estrictamente creciente y por lo tanto la raíz es unica.

Haciendo h = R queda:
5 3
3 10 + 15 4=0

y resolviendo por aproximaciones sucesivas teniendo en cuenta los cambios de

signo obtenemos
= 0; 2811 h = 0; 2811R

1.93. Consideremos el toro T engendrado por un círculo de radio a que gira

alrededor de un eje situado en su mismo plano y que se encuentra a una distan-
cia d > a de su centro. Situaremos un sistema de referencia cartesiano haciendo
coincidir el eje OZ con el eje de giro y el eje OY con la recta contenida en el
plano del círculo, perpendicular a OZ y que pasa por el centro del círculo, tal
y como se indica en la …gura.

Z Z

X Y

d a

La densidad del toro viene dada por la función (x; y; z) = kjzj, en donde k > 0
es la constante de proporcionalidad.
Tal y como se ha situado el sistema de referencia, el momento de inercia
pedido ha de calcularse respecto del eje OZ, así que está de…nido por la integral:
Z Z Z Z Z Z
I= (x2 + y 2 )kjzj dxdydz = 2k (x2 + y 2 )z dxdydz
T T+

en donde hemos representado por T+ la parte del toro situado en el semiespacio

z 0.
La intersección del toro con un plano horizontal situado a altura
p z, sección
que denotaremos S , es una corona circular de radios r = d a2 z2,
p z z
Rz = d + a 2 2
z . Teniendo esto en cuenta y aplicando integración reiterada,
resulta: Z a Z Z
I = 2k z (x2 + y 2 ) dxdy dz:
0 Sz
 100

Efectuamos un cambio a coordenadas polares en la integral doble anterior:

Z a Z Z !
3
I = 2k z d d dz
0 [rz ;Rz ] [0;2 ]
Z a p p
= k z (d + a2 z 2 )4 (d a2 z 2 )4 dz
0
Z a
d2 a3 a5
= 8k dt2 (d2 + t2 ) dt = 8k d + :
0 3 5

1.94. a) Denotemos por T al triángulo en cuestión y por T+ a la parte de

T contenida en el primer cuadrante. Los momentos de inercia de la distribución
super…cial de masa descrita en el enunciado, respecto de los ejes OX y OY son,
respectivamente:
Z Z Z Z
Ix = y 2 dxdy = 2 y 2 dxdy
T T+
Z Z ! Z
h a(1 y=h) h
y ah3
= 2 y2 dx dy = 2 a y2 1 dy = :
0 0 0 h 6

Z Z Z Z
2
Iy = jxj dxdy = 2 x2 dxdy
T T+
Z Z ! Z
a h(1 x=a) a
2 x a3 h
= x dy dx = 2 h x2 1 dx = :
0 0 0 a 6

En el cálculo de estas integrales se ha aplicado integración reiterada, teniendo

en cuenta que el lado del triángulo T que une los puntos (a; 0) y (0; h) está
contenido en la recta de ecuación (x=a) + (y=h) = 1.
b) La ecuación de una recta r que pasa por el origen, en términos de su
ángulo polar es y = (tg )x. La distancia de un punto P (x; y) a dicha recta
es:
jy tg j
dist (P (x; y); r) = p = jy cos xsen j:
1 + tg2
El momento de inercia de T respecto de la recta r es:
Z Z
I( ) = (y cos xsen )2 dxdy
T
Z Z Z Z Z Z
2 2 2 2
= cos y dxdy + sen x dxdy sen2 xydxdy:
T T T

La última integral doble es nula, por razones de simetría y teniendo en cuenta

el resultado obtenido en el apartado (a):
ah 2
I( ) = Ix cos2 + Iy sen 2 = h cos2 + a2 sen 2 :
6
c) El área encerrada por una curva de ecuación polar = ( ), 2 [ 0; 1]
es: Z
1 1
2
A= ( )d :
2 0
 101

En nuestro caso:
Z Z
1 2 1 12 =2
d
A= d = :
2 0 ( ah=6)h2 cos2 + a2 sen 2 ah 0 h2 cos2 + a2 sen 2
En esta última integral hacemos el cambio de variable tg = u, obteniéndose
…nalmente: Z +1
12 du 6
A= = :
ah 0 a2 u2 + h2 a2 h2

1.95. Situamos el sistema de referencia tal y como se indica en la …gura del

problema 1.93:
El sólido en cuestión se describe en la forma:
p p
T = f(x; y; z) 2 R3 ; (d a2 z 2 )2 x2 + y 2 (d + a2 z 2 )2 g:
El momento de inercia ha de calcularse respecto del eje OZ:
Z Z Z
I= (x2 + y 2 ) dxdydz:
T

En esta integral efectuamos un cambio de variables a coordenadas cilíndricas,

con lo que el nuevo recinto de integración pasa a ser:
p p
T = f( ; ; z) ; (d a2 z 2 )2 2
(d + a2 z 2 )2 ; 0 2 g:
Aplicando integración reiterada se obtiene:
Z a Z d+pa2 z2 !
3
I = 2 p d dz
a d a2 z 2
Z a h p p i
= (d + a2 z 2 )4 (d a2 z 2 )4 dz
2 a
Z =2
= (d + a cos )4 (d a cos )4 a cos d
0
2 2
= a d(2d2 + 3a2 =2):

1.96. Teniendo en cuenta que la distancia del punto (e x; ye; ze) a un eje con vec-
tor director (x; y; z) viene dado por la norma del producto vectorial de ambos
vectores, resulta:
Z Z Z 2
k(x; y; z) (e x; ye; ze)k
I(x;y;z) = 2 de
xdey de
z
S k(x; y; z)k
RRR 2
S
k(yez ze y ; ze
x xe z ; xey ye x)k de xdey de
z
= 2
k(x; y; z)k
RRR 2 2 2 2
S
y ze + z ye 2yze y ze + z 2 x
e2 + x2 ze2 2xze xze + x2 ye2 + y 2 x
e2 xye de
2xye xde
y de
z
= 2
k(x; y; z)k
x2 Ix + y 2 Iy + z 2 Iz 2yzPyz 2xzPxz 2xyPxy
= 2
k(x; y; z)k
 102

El numerador es una forma cuadrática de…nida positiva, por lo que la su-

per…cie geométrica es un elipsoide.
Despejando la distancia al origen de la fórmula del primer apartado obtenemos:

2
I(x;y;z) k(x; y; z)k = x2 Ix + y 2 Iy + z 2 Iz 2yzPyz 2xzPxz 2xyPxy = 1

2 1
k(x; y; z)k =
I(x;y;z)
1
k(x; y; z)k = p
I(x;y;z)
es decir la distancia al origen del punto (x; y; z) es justamente el inverso de la
raiz cuadrada del momento de inercia con respecto a un eje cuyo vector director
es el (x; y; z)

1.97.
Z Z Z Z Z b Z Z
2 2 2 z3 2b3
Ix = y +z dxdydz = y z+ dxdy = 2by 2 + dxdy =
S 3 b 3
Z Z
2b3 2 3
3 2
2 b r br4 1
= r + 2b sen2 d d = + = br2 4b2 + 3r2
3 [0;r]x[0;2 ] 3 2 6
Z Z Z
1
Iy = x2 + z 2 dxdydz = Ix = br2 4b2 + 3r2
S 6
Z Z Z Z Z
2 2 r4
Iz = x +y dxdydz = 2b x2 + y 2 dxdy = 2b2 = br4
S 4
Z Z Z
Pxy = xydxdydz = 0
S
Z Z Z
Pxz = xzdxdydz = 0
S
Z Z Z
Pyz = yzdxdydz = 0:
S
El elipsoide de inercia será:
1
br2 (4b2 + 3r2 ) x2 + y 2 + br4 z 2 = 1:
6
El punto de intersección de la recta x = y = z con el elipsoide es:
s
1
x =y =z = 1 2 2 2
6 br (4b + 9r )

la distancia al origen de dicho punto es:

s
18
d=
br2 (4b2 + 9r2 )
 103

y por lo tanto aplicando el ejercicio anterior, se tiene que el momento de inercia

con respecto a la recta x = y = z es
1 V
Ir = br2 (4b2 + 9r2 ) = (4b2 + 9r2 )
18 32

1.98. El centro de gravedad vendrá dado por:

RR RR
xdxdy ydxdy
xg = R R ; yg = R R
dxdy dxdy

y en coordenadas polares:
RR 2
RR 2
[1;2] [0; 4 ]
cos d d [1;2] [0; 4 ] sen d d
xg = 3 ; yg = 3 ;
4 4

es decir p p
14 2 14 2 2
xg = ; yg = :
9 9
Aplicando el teorema de Guldin:
p p
7 2 7 2 2
Vy = 2 xg A( ) = Vx = 2 yg A( ) = :
3 3
El volumen limitado por la esfera y con base en es:

Z Z Z p4 x2 y 2 Z Z p
V = dxdydz = 4 x2 y 2 dxdy
0
Z Z p
p 3
= 4 2 d d = :
[1;2] [0; 4 ] 4

1.99.
2

1
T
S
0
-1 0 1 2 3
X

-1

-2
 104

El volumen al girar alrededor del eje OX vendrá dado por

p p
Z Z Z 6 2 Z p1 x2
2 2 2
V = 2 ydxdy = 2 dx pp ydy
3 T 3 0 2x
p p
4 3 6+4 2
= :
6
El volumen al girar alrededor del eje OY vendrá dado por:
Z (p3 1) Z p1
q
Z Z y2
V = 2 xdxdy = 4 dy 2 xdx
y
S 0 p
2
p p
2 71 + 57 3
= :
15

1.100. La curva
x2 + y 2 2xy 2x + 6y = 0
se puede escribir en la forma
2
(x y) 2x + 6y = 0

que sugiere realizar el giro

u 1 1 1 x
=p :
v 2 1 1 y

En las nuevas coordenadas (u; v), el eje OX pasa a ser la recta u = v y la curva
dada tiene la ecuación p p
u2 2 2u + 2v = 0:

3
V

Y 1

0
-1 0 1 2 3
U

-1

El centro de gravedad de la región S tiene las coordenadas

Z p
2 Z p
2 2u
p u
2 p
1 2 2
ug = du udv =
A 0 u 6A
 105

Z p
2 Z p
2 2u
p u
2 p
1 2 2
vg = du vdv =
A 0 u 5A
en donde A es el área de S:
La coordenada x del centro de gravedad será:
vg + ug 11
xg = p =
2 30A

y aplicando el teorema de Guldin, se obtiene el volumen engendrado por S al

girar alrededor del eje OY :
11
V = 2 xg A = :
15
1.101. Con el …n de obtener una representación grá…ca aproximada en coor-
denadas cartesianas XOY de la curva cuyas ecuaciones paramétricas se dan,
observemos en primer lugar que
h i
8t 2 ; ; x( t) = x(t) ; y( t) = y(t):
2 2
Esto signi…ca que el arco de curva en cuestión es simétrico respecto del eje OY ,
por lo que bastará con efectuar todos los cálculos para los valores de t en [0; =2].
Se trata de un arco de curva de Jordan, tal y como se puede comprobar
directamente observando que

8t1 ; t2 2 [0; =2] ; t1 6= t2 ; se veri…ca que, (x(t1 ); y(t1 )) 6= (x(t2 ); y(t2 )):

Es sencillo también obtener la representación grá…ca de las funciones compo-

nentes x(t) = sen t(1 + cos2 t), t 2 [0; =2] e y(t) = sen2 t cos t, t 2 [0; =2].

1.5

X(t)
1
Y
X

0.5 Y(t)

0
0 0.5 1 1.5
t

Obsérvese que ambas funciones alcanzan su pmáximo para el pmismo valor del
parámetro, t0 2 [0; =2], tal que sen t0 = 2=3, cos t0 = 1= 3. Los valores
máximos de estas funciones son:
r
4 2 2
xM = x(t0 ) = ; yM = y(t0 ) = p :
3 3 3 3
 106

Ayudándose de las grá…cas anteriores, es posible obtener una representación

grá…ca aproximada en unos ejes cartesianos OX, OY , del arco de curva objeto
del problema:

0.8

0.6

Y
A
0.4

0.2

B
O 0.5 1
X

Denotemos por y = y1 (x) la ecuación cartesiana del arco de curva OA y por

y = y2 (x) la ecuación del arco AB. El volumen de revolución pedido es:
Z xM Z xM
V = y1 2 (x) dx y2 2 (x) dx
0 1

En cada una de las integrales anteriores hacemos el cambio de variable x = x(t),

resultando:
Z t0 Z t0
2 0 2
V = [y1 (x(t))] x (t) dt [y2 (x(t))] x0 (t) dt
0 =2
Z t0 Z =2
= y 2 (t)x0 (t) dt + y 2 (t)x0 (t) dt
0 t0
Z =2
= y 2 (t)x0 (t) dt:
0

Sustituyendo las ecuaciones paramétricas de la curva:

Z =2 Z 1
2
V = sen 4 t cos3 t(2 3sen 2 t) dt = (3u8 5u6 + 2u4 ) du = :
0 0 105

1.102. Teniendo en cuenta la simetría de la …gura, bastará con determinar el

volumen engendrado al girar alrededor de OX la parte de la grá…ca contenida
 107

en el primer cuadrante. El volumen pedido será el doble de éste.

Z =2 Z =2
2 3 4
V = 2 ( )sen d = a3 sen 6 2 sen d
3 0 3 0
Z =2 Z
28 a3 7 6 28 a3 1 6
= sen cos d = u (1 u2 )3 du
3 0 3 0
212 a3
= :
3:7:11:13

1.103. Denominemos S(x) al círculo proyección sobre el plano Y OZ de la

sección del sólido con un plano paralelo a ese trazado por el punto de abscisa x.
Aplicando integración reiterada el volumen del sólido viene dado por
Z Z Z Z b "Z Z # Z b
dxdydz = dydz dx = f 2 (x) dx:
V a S(x) a

Análogamente el momento estático de primer orden respecto del plano x = 0

viene dado por
Z Z Z Z b "Z Z # Z b
x dxdydz = x dydz dx = xf 2 (x) dx:
V a S(x) a

Por consiguiente la abscisa del centroide del sólido viene dada por
Rb 2
xf (x) dx
xG = Ra b
a
f 2 (x) dx
Como aplicación de esta fórmula determinaremos la posición del centroide de
una semiesfera. La función f viene en este caso dada
p
f (x) = r2 x2 ; x 2 [0; r]
siendo r el radio de la esfera. Las integrales resultantes son inmediatas:
Z r Z
2 2 1 4 r 2 2
x r x dx = r r x2 dx = r3
0 4 0 3
 108

Así resulta que la abscisa del centroide es:

1=4 3
xG = r = r:
2=3 8

1.104. Sea el recinto plano. Utilizando el eje OY como eje de giro, el

sólido de revolución vendrá dado por:
V = (x; y; z) 2 R3 : x2 + z 2 = v 2 y=u 8 (u; v) 2
El centro de gravedad tiene las coordenadas:
RRR
ydxdydz
xg = 0 zg = 0 yg = R R RV :
V
dxdydz
Haciendo el cambio x = v cos ; z = vsen ; y = u; resulta:
RRR RR R2 RR
[0;2 ]
uv dvdud uvdvdu 0 d uvdvdu
yg = R R R = RR R2 = RR :
[0;2 ]
v dvdud vdvdu d vdvdu
0
Cualquier momento sobre el volumen V vendrá dado por:
Z Z Z Z Z Z
xl y m z n dxdydz = v l cosl um v n senn vdvdud
V [0;2 ]
Z Z Z 2
l+n+1 m
= v u dvdu cosl senn d :
0
La integral Z 2
cosl senn d
0
es igual a cero salvo en el caso que l y n sean ambas pares, en cuyo caso:
Z 2 Z 2
l+1 n+1
cosl senn d = 4 cosl senn d = 2 ; :
0 0 2 2
Para dichos valores pares, se tendrá:
Z Z Z Z Z
l+1 n+1
xl y m z n dxdydz = 2 ; v l+n+1 um dvdu
V 2 2
Z Z
l!n!
= v l+n+1 um dvdu:
2l+n 1 l+n
2 ! l n
!
2 2 !
Utilicemos el resultado anterior para resolver el problema 1.95.:
Z Z Z Z Z Z
Iy = x2 + z 2 dxdydz = v 2 vdvdud
V [0;2 ]
Z Z Z Z
3
= 2 v 3 dvdu = 2 (d + cos ) d d
[0;a] [0;2 ]
Z a Z 2
= 2 d d3 + 3d2 cos + 3d 2
cos2 + 3
cos3 d
0 0
Z a 2
2
= 4 d3 + 3=2d 3
= 4d3 a2 + 3da4
0 2
3a2
= d2 + M:
4
 109

1.105.

Y
4

2
Ω
1

0
0 1 2 3 4 5
X

Por razones de simetría, el centro de gravedad se encontrara en el eje de giro,

utilizando el ejercicio 1.104. la coordenada x es:
RR
xydxdy
xg = R R
ydxdy

Z Z Z 1 Z x+3 Z 4 Z 4=x Z 4 Z x 3
ydxdy = dx ydy + dx ydy dx ydy =
0 0 1 0 3 0
Z Z 4 Z
1 1 8 1 4
= (x + 3)2 dx + dx (x 3)2 dx =
2 0 1 x2 2 3
37 1
= +6 = 12:
6 6

Z Z Z 1 Z x+3 Z 4 Z 4=x Z 4 Z x 3
xydxdy = xdx ydy + xdx ydy xdx ydy =
0 0 1 0 3 0
Z 1 Z 4 Z 4
1 8 1
= x(x + 3)2 dx + dx x(x 3)2 dx =
2 0 1 x 2 3
Z 1
1 11
= 3x2 + 9x dx + 16 log 2 = + 16 log 2:
2 0 4

Por lo tanto:
11 4
xg = + log 2:
48 2
 110

1.106 . Elegimos el sistema de referencia que se indica en la …gura.

X
r

La ecuación cartesiana de la circunferencia es

p !2
2 3
x + y+ R = R2 ;
2

así que la ecuación del arco de circunferencia que gira alrededor del eje OX es:
p
3 p R R
y= R + R2 x2 ; x 2 ; :
2 2 2
El momento de inercia del sólido S respecto del eje OX es
Z Z Z Z R=2 Z Z
I= (y 2 + z 2 ) dxdydz = (y 2 + z 2 ) dydz dx
S R=2 Sx

en donde Sx es la sección del sólido S por un plano paralelo al Y OZ p trazado

por
p la coordenada x. Esta intersección es un círculo de radio r x = ( 3=2)R +
R2 x2 .
En la integral doble anterior efectuamos un cambio a coordenadas polares:
Z Z Z Z
(y 2 + z 2 ) dydz = 3
d d = rx 4 :
Sx [0;2 ] [0;rx ] 2

Sustituyendo, se obtiene el momento de inercia pedido:

Z R=2 p !4 Z =6 p !4
3 p 3
I = 2 R+ R 2 x2 dx = R + R cos R cos d
2 0 2 0 2
Z =6 p !4 p !
3 253 3
= R5 cos cos d = R5 :
0 2 480 4

1.107 . Calcularemos el volumen aplicando el teorema de Guldin. Con este

…n, determinemos en primer lugar el área de la región S:
ab ab ab
Area (S) = = ( 2):
4 2 4
 111

Hemos de determinar las coordenadas (xG ; yG ) del centro de gravedad de S.

Puesto que:
Z Z Z a Z bp1 (x2 =a2 ) !
a2 b
Ix = x dxdy = x dy dx =
S 0 b(1 (x=a)) 6

resulta
a2 b=6 2a
xG = = :
Area (S) 3( 2)
Por razones de simetría, se tiene que:
2b
yG = :
3( 2)

Por último, hemos de calcular la distancia del centro de gravedad a la recta C.

xG yG
a+ b 1 ab 10 3
dist ((xG ; yG ); C) = rG q =p :
1
+ 1 a2+b 3
2 6
a2 b2

El volumen del sólido de revolución es:

ab ab 10 3 10 3 a2 b2
V = Area (S) 2 rG = 2 ( 2) p = p :
4 a2 + b2 3 6 6 a2 + b2
Las coordenadas del centro de gravedad de S pueden determinarse sin integrar,
aplicando el teorema de Guldin al sólido de revolución que se obtiene al girar S
alrededor del eje OY . Este volumen es igual a

V1 = Area (S) 2 xG :

Por otra parte, considérese el sólido engendrado al girar la parte de elipse con-
tenida en el primer cuadrante, alrededor de OY . Este sólido es la mitad del
elipsoide de semiejes a, a, b y por lo tanto, su volumen es
14 2
V = a b:
23
Finalmente, consideremos el cono de revolución obtenido al girar alrededor de
OY el triángulo que determina la cuerda C con los ejes coordenados en el primer
cuadrante. Su volumen es:
1 2
V2 = a b:
3
Puesto que V = V1 + V2 , resulta:
2 2 1 2 ab
a b= a b + 2 xG ( 2):
3 3 4
Despejando se obtiene xG = 2a=3( 2).

1.108. Necesitamos calcular los momentos de inercia con respecto a los ejes
 112

coordenados y los productos de inercia. Para calcular estos utilizaremos las

relaciones obtenidas en el problema 1.104.:

z
-2

-4 -4

-2

u 0 8
6
2
4
4 2 v
0

Z Z Z Z Z Z Z
1 1 3 1
Ix = y 2 + z 2 dxdydz = 2 ; vu2 dvdu+2 ; v 3 dvdu
S 2 2 2 2
Z Z Z Z Z
2 2
Iy = x +z dxdydz = 4 (3=2; 1=2) v 3 dvdu
S
Z Z Z
Iz = x2 + y 2 dxdydz = Ix
S
Z Z Z
Pxy = xydxdydz = 0
S
Z Z Z
Pxz = xzdxdydz = 0
S
Z Z Z
Pyz = yzdxdydz = 0:
S
Puesto que
Z Z Z Z 2a(1+cos )
vu2 dvdu = d 4
sen cos2 d
0 0
Z
32a5 5
= (1 + cos ) sen cos2 d
5 0
5 Z
32a5 X 5
= cosk+2 sen d
5 0 k
k=0
5 5
X
32a 5 2
=
5 k k+3
k=0;2

4096a5
=
105
 113

Z Z Z Z 2a(1+cos )
3 4
v dvdu = d sen3 d
0 0
Z
32a5 5
= (1 + cos ) sen 1 cos2 d
5 0
5 Z
5 X
32a 5 4096a5
= cosk sen d
5 0 k 105
k=0
5
5 X
32a 5 2 4096a5
=
5 k k+1 105
k=0;2

1024a5
=
35
sustituyendo resulta
1024a5
Iy = 2
35
4096a5 1024a5 11264 5
Ix = Iz = 2 + = a :
105 35 105
El elipsoide de inercia será:
11264 5 2 2048 5 2
a x + z2 + a y = 1:
105 35
El punto de intersección de la recta x = y = z con el elipsoide es:
r
105
x =y =z =
28672 a5
la distancia al origen de dicho punto es:
r
315
d=
28672 a5
y por lo tanto aplicando el ejercicio anterior, se tiene que el momento de inercia
con respecto a la recta x = y = z es
28672 5
Ir = a
315
 114

INTEGRALES IMPROPIAS
2.1.1) Puesto que la función
sen x
f (x) =
xp
no está acotada en un entorno de cero para algunos valores de p; aislaremos las
dos posibles singularidades considerando los dos sumandos:
Z +1 Z 1 Z +1
sen x sen x sen x
p
dx = p
dx + dx
0 x 0 x 1 xp
Teniendo en cuenta que
sen x 0 si p < 1
lim =
x!0+ xp 1 si p = 1
y que
sen x
xp sen x
lim+ 1 = lim+ = 1;
x!0 p 1 x!0 x
x
aplicando el criterio de comparación se obtiene que la integral que …gura en el
primer sumando no es impropia si p 1; es convergente si 1 < p < 2 y es
divergente si p 2:
Analicemos la segunda integral. Si p 0; se veri…ca la negación del criterio
general de convergencia
hx i
0
(9" = 1) (8x0 > 1) 9x1 = + 1 2 ; x2 = x1 +
2
Z x2 Z x1 + Z x1 + Z
sen x sen x
dx = dx sen xdx = sen xdx = 2 1 = "
x1 xp x1 xp x1 0

y por consiguiente la integral

Z +1
sen x
dx es divergente.
1 xp
Si p > 0 analicemos la convergencia absoluta de la integral. De la acotación
jsen xj 1
xp xp
se deduce que si p > 1 la convergencia de la segunda integral es absoluta. Si
0 < p 1 se veri…can las acotaciones:

Z A Z ] 1 Z (k+1)
[ AX ] 1 R (k+1)
[ AX
jsen xj jsen xj jsen xj k
jsen xj dx
dx dx+ dx p
1 xp 1 xp k xp (k + 1) p
k=1 k=1
[X
] A
1
2
= p p
(k + 1)
k=1

lo que prueba que la segunda integral no es absolutamente convergente, ya que

la serie anterior es divergente. Un razonamiento parecido para la convergencia
 115

normal 1 no sería correcto. Apliquemos el criterio general de integrabilidad,

para estudiar la convergencia. Hemos de probar que
Z x2
senx
8 >0 9x0 2 R tal que dx < si x2 > x1 > x0
x1 xp

Utilizando un conocido teorema del valor medio2 , se deduce inmediatamente:

Z x2 Z
senx 1 2
dx = p senxdx <
x1 xp x1 x1 xp1

Por consiguiente la segunda integral converge pero no absolutamente para 0 <

p 1: Resumimos en el siguiente cuadro los resultados obtenidos

p 0 0<p 1 1<p<2 p 2
Z 1
sen x
dx No Impropia No Impropia Conv. Abs. Diverge
Z +1
0 xp
sen x
p
dx No Converge Converge Conv. Abs. Conv. Abs.
Z1 +1 x
sen x
dx No Converge Converge Conv. Abs. Diverge
0 xp

2) La función
cos x
g(x) =
xp
no está acotada en un entorno de cero para algunos valores de p: Por lo tanto
consideramos:
Z +1 Z 1 Z +1
cos x cos x cos x
p
dx = p
dx + dx
0 x 0 x 1 xp
Teniendo en cuenta que:
cos x 0 si p < 0
lim =
x!0+ xp 1 si p = 0
1
Z +1 Z X 1 Z (k+1)
sen x sen x sen x
dx = dx+ dx
1 xp 1 xp k=1 k xp
Z X 1
sen x
dx+ ( 1)k Ak
1 xp k=1

y la última serie es convergente por el criterio de Leibnitz si p > 0; ya que

Z (k+2) Z (k+1)
jsen xj jsen xj
Ak+1 = p
dx 5 dx =Ak
(k+1) x k xp
y
lim Ak = 0
k!1

2 Si g es integrable en [a; b] y f no negativa y decreciente en [a; b] entonces:

Z b Z
9 2 [a; b] f g = f (a) g
a a
 116

y que
cos x
xp
lim 1 = lim cos x= 1
x!0+ x!0+
xp
se deduce del criterio de comparación que el primer sumando no es una integral
impropia si p 0; es una integral impropia convergente si 0 < p < 1 y divergente
si p 1:
Analicemos la segunda integral. Si p 0; se veri…ca de manera análoga
a la integal con el seno la negación del criterio general de convergencia y por
consiguiente la integral
Z +1
cos x
dx es divergente.
1 xp

Analicemos la convergencia absoluta para p > 0: De la acotación

jcos xj 1
xp xp
se deduce inmediatamente la convergencia absoluta del segundo sumando si
p > 1 consideremos ahora 0 6 p 1
Z Z 1 Z 1
R (k+1)+ =2
+1
jcos xj =2
jcos xj X (k+1) + =2
jcos xj X k + =2
jcos xj dx
dx = dx+ dx p
1 xp 1 xp k + =2 xp (k + 1) p
k=0 k=0
1
X 2
= p p
(k + 1)
k=0

lo que implica que la segunda integral no converge absolutamente ya que la

serie es divergente para dichos valores de a.Un razonamiento parecido para la
convergencia normal no sería correcto. Apliquemos el criterio general de inte-
grabilidad, siguiendo un razonamiento análogo al utilizado en (a):
Z x2 Z
cos x 1 2
dx = p cos xdx <
x1 xp x1 x1 xp1

la segunda integral converge pero no absolutamente para 0 < p 1: Resumimos

en el siguiente cuadro los resultados obtenidos

p 0 0<p<1 p=1 p 1
Z 1
cos x
dx No Impropia Conv. Abs Diverge Diverge
Z 0 xp
+1
cos x
p
dx No Converge Converge Converge Conv. Abs.
Z1 +1 x
cos x
dx No Converge Converge Diverge Diverge
0 xp
p
3) Haciendo el cambio x = u
Z +1 Z +1
sen u
sen x2 dx = 1 du
0 0 2u 2
 117
Z +1 Z +1
2 cos u
cos x dx =
1 du
0 2u 2 0
De los apartados (a) y (b) se deduce que las integrales de Fresnel convergen
pero no absolutamente.

2.2. La función subintegral es no positiva lo cual implica que la convergen-

cia de la integral, en caso de darse, es convergencia absoluta.
Z A [X
2A
]Z (k+1)
2
x 2 x
e log(cos x) dx e log(cos x)2 dx
k
0 k=0 2

[X
2A
] Z (k+1)
2
k
e 2 log(cos x)2 dx
k
k=0 2

[X] 2A
Z 2
k
= e 2 ( 2) log(cos x) dx:
k=0 0

Estudiemos la convergencia de la integral

Z 2 Z 0 Z 1 Z !
1
2 log y 2 2 log y 2 log y
I= ( 2) log(cos x) dx = p dy = p dy + p dy ;
0 1 1 y2 0 1 y2 1
2
1 y2
en la que hemos hecho el cambio de variable y = cos x: Puesto que
2
2 log y y
lim p = lim 1 2y = 0;
y!1 1 y2 y!1
2
p
1 y2

la integral del segundo sumando no es impropia. El primer sumando puede

acotarse facilmente
Z 12 Z 12 Z 12 !
2 log y 4 4 1
p dy p log ydy = p y log y j02 dy
0 1 y2 3 0 3 0

4 1 1
= p log 2 :
3 2 2
Asi pues la integral I es convergente por lo tanto
Z A [X
2A
]
k
x
e log(cos x)2 dx Ie 2 :
0 k=0

Haciendo A ! +1 :
Z 1 1
X
x k 1
e log(cos x)2 dx Ie 2 =I
0 k=0
1 e 2

lo cual implica la convergencia de la integral planteada.

2.3. Sea Z A
xq sen 2 x
I(A) = xp e dx
0
 118

Puesto que la función subintegral es siempre positiva, para estudiar la conver-

gencia de la integral sera su…ciente analizar si I(A) está acotada. Ahora bien:

] 1Z
[ AX (k+1) Z A [A] Z
X (k+1)
q 2 q 2
x sen x xq sen2 x
xp e x sen x
dx I(A) = xp e dx xp e dx
k=0 k 0 k=0 k

Teniendo en cuenta que xp es una función creciente para p > 0

] 1Z
[ AX (k+1) [A] Z
X (k+1)
q 2
p x sen x p p xq sen2 x
(k ) e dx I(A) (k + 1) e dx
k=0 k k=0 k

Además,
] 1Z
[ AX (k+1) [A] Z
X (k+1)
p (k+1)q q
sen 2 x p p (k )q sen2 x
(k ) e dx I(A) (k + 1) e dx
k=0 k k=0 k

y puesto que sen2 x es periodica de periodo :

] 1Z
[ AX [A] Z
X
p (k+1)q q
sen 2 x p+1 p p (k )q sen2 x
(k ) e dx I(A) + (k + 1) e dx
k=0 0 k=1 0

Por otra parte, sen2 x es simétrica con respecto a =2 y teniendo en cuenta la

acotación h i
2
x senx x x 2 0;
2

y=x
2.5

y=2x/ π
1.5
Y

1
y=senx

0.5

0
0 1 2 3
X

resulta
] 1 Z
[ AX =2 [A] Z
X =2 2
p (k+1)q q
x2 p+1 p p (k )q 4x2
2 (k ) e dx I(A) + 2 (k + 1) e dx
k=0 0 k=1 0

q=2 q=2 q=2 2x

Haciendo los cambios (k + 1) x = t y (k ) = t en sendas integrales,
se tiene:
] 1Z
[ AX (k+1)q=2 q=2
=2 p [A] Z
X (k )q=2 p p+1
2 (k ) t 2
p+1 2 (k + 1) t2
q=2
e dt I(A) + q=2
e dt
0 (k + 1) q=2 0 2 (k )
k=0 k=1
 119

2
y teniendo en cuenta que e t es positiva, pueden acotarse las integrales susti-
tuyendo el intervalo de integración por otro menor o mayor respectivamente:
[ AX
] 1 p Z =2 [A]
X p p+1 Z 1
2 (k ) t2 p+1 (k + 1) t2
q=2
e dt I(A) + q=2
e dt:
(k + 1) q=2 0 (k ) 0
k=0 k=1

Agrupando en dos números …nitos los terminos no dependientes de k y pasando

al límite cuando A ! +1
X1 Z +1 X1 p
kp p xq sen 2 x p+1 (k + 1)
M1 q=2
x e dx + M 2 :
k=0 (k + 1) 0 k=1
k q=2

Las dos series tienen el mismo caracter que la serie

1
X
kp q=2

k=1

que es divergente si p q=2 1 y convergente si p q=2 < 1: Finalmente

Z +1
xq sen2 x Diverge si p q=2 1
xp e dx
0 Converge si p < q=2 1

2.4. a) Completando cuadrados en el exponente y realizando un adecuado

cambio de variable
Z +1 Z +1
2 p 2 p2
I(p) = e t +pt dt = e (t 2 ) e 4 dt
1 1
Z +1
p2
u 2 p p2
= e 4 e du = e 4

b)
Z +1 Z +1
(' )(x) = '(t) (x t) dt = f (t )g(x t ) dt:
1 1

Haciendo el cambio =t
Z +1
(' )(x) = f ( )g(x ) d = (f g)(x ):
1

c) Aplicando el apartado b), se tiene

(' )(x) = (f g)(x )
en donde
x2 x2
f (x) = e 2a2 y g(x) = e 2b2 :
Calculemos la convolución de f por g
Z +1 Z +1
t2 (y t)2
(f g)(y) = f (t)g(y t) dt = e 2a2 e 2b2 dt
1 1
Z +1
y2
t2 ( 2a12 + 2b12 )+ byt
= e 2b2 e 2
dt
1
 120
q
1 1
haciendo el cambio =t 2a2 + 2b2 y aplicando el apartado a)

y2 Z +1
2
+ r y
e 2b2 b2 ( 2a12 + 2b12 ) d
(f g)(y) = q e
1 1 1
2a2 + 2b2
y2 y2 p y2
e 2b2 p 4b4 ( 2a12 + 2b12 ) = pba 2 e 2(a2 +b2 )
= q e :
1
+ 1 a2 + b2
2a2 2b2

Finalmente resulta:
p (x )2
2 2(a2 +b2 )
(' )(x) = (f g)(x ) = ab p e :
a + b2
2

2.5. La función subradical tiene que ser no negativa. Puesto que 1 x es

no negativa en [0; 1] ; ha de ser (1 + x) 0 para todo x en [0; 1] ; lo que obliga
a que
1+ 0 ) 1:
Si = 1 la integral es divergente
Z 1
dx
= log(1 x) j10 = 1:
0 1 x

Si > 1 la integral es convergente ya que

p 1
(1+ x)(1 x) 1 1
lim = lim p =p
x!1 p1 x!1 1+ x 1+
1 x

lo que implica que I( ) tiene el mismo carácter que la integral:

Z 1
dx p
p = 2 1 x j10 = 2:
0 1 x

8 R1 9
Z 1 < p1 p1 dx
>0 =
dx 0 + 1
x x2
I( ) = p = R1
0 1+( 1) x x2 : p1 p dx
<0 ;
0 1 1
x+x2
8 R1 9
>
< p1 q dx
>0 >=
0 +1 2 1 2
( ) (x )
= R1 2 2
:
>
: p1 q dx
<0 >
;
0 1 2 +1 2
(x 2 ) ( 2 )

Haciendo los cambios de variable:

1 +1
x= + cos si >0
2 2
1 +1
x= + Ch si <0
2 2
 121

resulta:
Z 0 arccos 1
1 sen 1+
I( ) = p d = p si > 0;
arccos( 11+ ) jsen j
Z
1 0 +1
2 sh
+1 arg ch 11+ arg ch 1
I( ) = p +1
d = 2
+1
p = p 1+ si < 0:
arg ch ( 11+ ) 2 sh 2

Estudiemos la continuidad de I( ) en = 0:

q 1 2
1 1 p
arccos 1+ 1 ( 11+ )
2 (1+ )2
(1+ )
lim I( ) = lim p = lim 1 = lim 1 =2
!0+ !0+ !0+ p !0+ p
2 2

q 1 2
1 1p
arg ch 1+ ( 11+ )
2
1 (1+ )
2
(1+ )
lim I( ) = lim p = lim+ = lim+ =2
!0 !0 !0 p1 !0 p1
2 2
Z 1
dx p
I(0) = p = 2 1 x j10 = 2:
0 1 x

2.6.a) Para algunos valores de x la función tx 1 e t no está acotada en un

entorno de cero, así que separaremos la función en dos integrales:
Z 1 Z +1
(x) = 1 (x) + 2 (x) = tx 1 e t dt + tx 1 e t dt:
0 1

Teniendo en cuenta que

tx 1 e t
lim = 1;
t!+0 tx 1

el criterio de comparación asegura que 1 (x) converge para x > 0: Analicemos

la convergencia de 2 (x): Teniendo en cuenta que

tx 1
e t
tx+1
lim 2
= lim = 0;
t!+1 t t!+1 et

resulta que 2 (x) es convergente para todo x 2 R: Concluimos que la función

(x) converge para todo valor de x mayor que 0:
Para algunos valores de (x; y) la función tx 1 (1 t)y 1 no está acotada en
un entorno de cero o en un entorno de 1 por lo cual separaremos la en dos
integrales:
Z 1
2
Z 1
(x; y) = 1 (x; y) + 2 (x; y) = tx 1
(1 t)y 1
dt + tx 1
(1 t)y 1
dt:
1
0 2

Ahora bien,
Z 1 Z 0
x 1 y 1
2 (x; y) = t (1 t) dt = (1 u)x 1 y 1
u du = 1 (y; x):
1 1
2 2
 122

R1
La integral 1 (x; y) tiene el mismo caracter que 02 tx 1 dt; :así que converge si
x > 0 cualquiera que sea y: Por lo tanto 2 (x; y) converge si y > 0 cualquiera
que sea el x: Concluimos que la función Beta converge si x > 0 e y > 0:
b)
Z +1 Z +1
p t p t +1
(p + 1) = t e dt = t e j0 + ptp 1
e t
dt = p (p)
0 0

(n) = (n 1) (n 1) = (n 1) (n 2) (n 2) = :::::::: =
Z +1
t
= (n 1)! (1) = (n 1)! e dt = (n 1)!
0

c)
(2) = (1) = 1
Puesto que la función es continua en x > 03 , se veri…ca que

lim (x) = +1:

x!+1

También,
1 1
lim (x) = lim ( ) = lim n ( + 1) = lim n (1) = +1
x!+0 n!1 n n!1 n n!1

Puesto que la es derivable in…nitas veces,4 su derivada segunda es:

Z +1
2)
(x) = tx 1 e t log2 tdt 0
0
3 La es continua en compactos [a; b] de la recta real positiva ya que 1 (x) converge
uniformemente en [a; 1) porque tx 1 e t tiene como mayorante de Weierstrass ta 1 ; con-
vergente para a positivo al integrar entre (0; 1] y 2 (x) converge uniformemente en ( 1; b]
porque tx 1 e t tiene como mayorante de Weierstrass tb 1 e t convergente para todo b al
integrar entre [1; 1) :
4
Z +1
tx 1 e t logn tdt
0
converge uniformemente en compactos [a; b] de la recta real positiva y la función subintegral
es continua en (0; 1) [a; b] por consiguiente
Z +1
n)
(x) = tx 1 e t logn tdt
0
 123

es decir es convexa y tiene el mínimo en el intervalo [1; 2] ; ya que (1) = (2):

50

40

1
10

GAMMA(X)

GAMMA(X)
30

20

10
0
10

0
0 2 4 6 8 10 0 1 2 3 4 5 6
X X

Gr…ca de la funcin (x) a escala

normal y logartmica.

d) Una transformación racional que transforma el intervalo [0; 1] en el [0; +1)

es:
t u
u= ; t= :
1 t 1+u
Entonces:
Z 1 Z +1 x 1 y 1
x 1 y 1 u 1 du
(x; y) = t (1 t) dt = 2
0 0 1+u 1+u (1 + u)
Z +1
ux 1
= x+y du
0 (1 + u)

e) 1)Haciendo el cambio u = 1 t
Z 1 Z 0
(x; y) = tx 1
(1 t)y 1
dt = (1 u)x 1 y 1
u du = (y; x)
0 1

2) Integrando por partes

Z 1 Z 1
tx y 1
(x; y) = tx 1
(1 t)y 1
dt = (1 t)y 1 1
j0 + tx (1 t)y 2
dt
0 x x 0
y 1
= (x + 1; y 1)
x
3) Aplicando (2)
q 1 q 1q 2
(p; q) = (p + 1; q 1) = (p + 2; q 2) = ::::::: =
p p p+1
Z 1
(q 1)! (q 1)!
= (p + q 1; 1) = tp+q 2
dt
p (p + 1) ::: (p + q 2) : p (p + 1) ::: (p + q 2) : 0
(q 1)!
= :
p (p + 1) ::: (p + q 2) (p + q 1)
 124

4) Para p; q 1
Z +1 Z +1 Z A Z A
p 1 x q 1 y
(p) (q) = x e dx y e dy = lim dx xp 1 q 1
y e (x+y)
dy
0 0 A!+1 0 0
Z Z
= lim xp 1 q 1
y e (x+y)
dx dy = lim I [S(A)]
A!+1 [0;A] [0;A] A!+1

en donde hemos introducido la notación S(A) = [0; A] [0; A] : Sea

(A) = (x; y) 2 R2 : x 0; y 0; x + y A

haciendo el cambio de variable

Z Z Z Z
q 1
xp 1 y q 1 e (x+y) dxdy = up 1
(v u) e v
dudv =
(A) ' 1( (A))
Z A Z v
q 1
= dv up 1
(v u) e v
du =
0 0
Z A Z 1
q 1
= dv vp 1 p 1 q 1
t v (1 t) e v
v dt =
0 0
Z A Z 1
p+q 1 v q 1
= v e dv tp 1
(1 t) dt =
0 0
Z A
= (p; q) v p+q 1
e v
dv
0

en donde hemos hecho sucesivamente los cambios x = u; y = v u; y luego

u = vt:
Puesto que
ZZ ZZ ZZ
xp 1 y q 1 e (x+y) dxdy xp 1 y q 1 e (x+y) dxdy xp 1 y q 1
e (x+y)
dxdy
(A) S(A) (2A)

resulta
Z A Z 2A
(p; q) lim v p+q 1
e v
dv lim I [S(A)] (p; q) lim v p+q 1
e v
dv
A!+1 0 A!+1 A!+1 0

(p; q) (p + q) (p) (q) (p; q) (p + q)

y …nalmente concluímos que

(p) (q)
(p; q) = :
(p + q)

Para los valores 0 < p; q < 1; de la igualdad

Z 1 Z 1
tp 1 (1 t)q 1 dt = tp 1 (1 t)q 1
(t + 1 t) dt
0 0

se deduce que
(p; q) = (p + 1; q) + (p; q + 1)
 125

y aplicando (2)
q
(p; q) = (p + 1; q) + (p; q + 1) = (p + 1; q) + (p + 1; q) =
p
p+q p+q p+qq+p+1
= (p + 1; q) = (q; p + 1) = (q + 1; p + 1)
p p p q
p + q q + p + 1 (p + 1) (q + 1) p+qq+p+1 p (p)q (q)
= =
p q (p + q + 2) p q (p + q + 1) (p + q) (p + q)
(p) (q)
= :
(p + q)

40

35

30

25

20

15 V

10

0 0
0

2 2
Y X

4 4

2.7. Z 1
(p) (p) p 1
(p; p) = = tp 1
(1 t) dt:
(2p) 0
1+u
Haciendo el cambio t = 2 ; resulta:
Z 1 Z 1
(p) (p) p 1 p 1 du 1 p 1
= (1 + u) (1 u) = 1 u2 du:
(2p) 1 22p 1 22p 1 1

Haciendo el cambio = u2 ; se obtiene:

Z 1 Z 1
(p) (p) 1 p 1 1 p 1 d
= 2p 2
1 u2 du = (1 ) p
(2p) 2 0 22p 2
0 2
Z
1 1
p 1 1 p; 12 1 (p) ( 12 )
= (1 ) 2 d = = :
22p 1
0 22p 1 22p 1 (p + 12 )

Operando
(p + 21 ) (p) 22p 1
1
(2p) = 22p 1
= p (p + ) (p)
( 12 ) 2

2.8. Utilizaremos la transformación del ejercicio 1.101 que transforma el hiper-

 126

n
cubo [0; 1] en el recinto Tn

x1 = 1 2 ::::: n 1 n
x2 = 1 2 ::::: n 1 (1 n)
:::::::::::::::::::::::::::
xn 1 = 1 2 (1 3)
xn = 1 (1 2 )

y cuyo Jacobiano en módulo es

n 1 n 2
jJ nj = 1 2 ::::: 2n 2 n 1 :

sustituyendo en la integral:
Z Z n
!pn+1 1
X
p1 1 p2 1 pn 1
::: x1 x2 : : : xn 1 xk dx1 dx2 : : : dxn
Tn k=1
Z Z
p1 1 p2 1 pn 1 pn+1 1 n 1
= :: ( 1 :: n) 1 :: n 1 (1 n) :: [ 1 (1 2 )] (1 1) 1 :: n 1 d 1 ::d n
n
[0;1]
Z 1 Z 1 Z 1
p1 +::+pn 1 pn+1 1 p1 +::+pn 1 1 pn 1 p1 1 p2 1
= 1 (1 1) d 1 2 (1 2) d 2 ::: n (1 n) d n
0 0
0 10
n Z
Y 1 Pn+1 k
n
Y n+1
Xk
( j=1 pj ) 1 pn+2 k 1 @ A
= k (1 k) d k = pj; pn+2 k
k=1 0 k=1 j=1

= (p1 + ::: + pn ; pn+1 ) (p1 + ::: + pn 1 ; pn ) ::: (p1 + p2 ; p3 ) (p1 ; p2 )

(p1 + ::: + pn ) (pn+1 ) (p1 + ::: + pn 1 ) (pn ) (p1 + p2 ) (p3 ) (p1 ) (p2 )
= :::
(p1 + ::: + pn + pn+1 ) (p1 + ::: + pn 1 + pn ) (p1 + p2 + p3 ) (p1 + p2 )
(p1 ) (p2 ) ::: (pn ) (pn+1 )
=
(p1 + ::: + pn + pn+1 )
b) Por razones de simetría:
Z Z Z Z
n
VE(n) = ::: dx1 dx2 ::::dxn = 2 ::: dx1 dx2 ::::dxn :
E(n)
E(n) 2n

Haciendo el cambio
1

x1 = a1 u1p1
1

x2 = a2 u2p2
a1 a2 :::an p11 1 1
1 1
1
:::::: cuyo J' = u u2p2 :::unpn
1
pn 1
p1 p2 :::pn 1
xn 1 = an 1 un 1
1
pn
xn = an un

resulta:
Z Z
n a1 a2 :::an p11 1 1
1 1
1
VE(n) = 2 :: u u2p2 :::unpn du1 du2 ::::dun
Tn p1 p2 :::pn 1
1 1 1
::: (1)
n a1 a2 :::an p1 p2 pn
= 2 :
p1 p2 :::pn 1
+ ::: + 1
+1
p1 pn
 127

En el caso particular de la esfera de dimensión n y de radio r, la fórmula anterior

proporciona para su volumen:-
n 1 n n
nr
2
2 n
V Sn =2 n =r n :
2n 2 +1 2 +1
n
r2k k
rn 2
Si n = 2k; VS n = = n :
k! 2 !
n 1
r2k+1 22k+1 k! k ! n 1
Si n = 2k + 1 VS n = = 2
2n rn 2 :
(2k + 1)! n!

2.9.Haciendo el cambio x = e t
Z 1 n Z 0 Z 1
1
xm log dx = e mt n
t e t
dt = e (m+1)t n
t dt
0 x 1 0

si m + 1 > 0 hacemos el cambio (m + 1) t = x

Z 1 n Z 1
m 1 1 x n (n + 1)
x log dx = n+1 e x dt = n+1
0 x (m + 1) 0 (m + 1)

2.10.–La integral que se pide se puede escribir en la forma:

Z +1
xk e x log k dx:
0

Si 0 < k 1, el número log k es no negativo y por tanto,

xk e x log k
xk :

Puesto que Z +1
xk dx = +1
0
para estos valores de k, resulta que la función no es integrable. Es fácil com-
probar que cuando k > 1, la integral es convergente. En tal caso, si se utiliza el
cambio de variable t = x log k, se obtiene que:
Z +1 k Z +1
x 1 (k + 1)
x
dx = k+1
tk e t dt = :
0 k (log k) 0 (log k)k+1

2.11.– Para estudiar la convergencia de la integral, comenzamos haciendo el

cambio de variable y = 2=x, que la transforma en:
Z +1 y2
1 e
2 dy
0 y2
 128

Aplicando la regla de L’Hopital se tiene:

y2
1 e y2
lim = lim+ e =1
y!0+ y2 y!0

que implica que la función integrando está acotada en las proximidades del cero.
La función exponencial nunca toma valores negativos, por lo que se cumple que:
y2
1 e 1
:
y2 y2
Por lo tanto, el integrando es una función positiva mayorada por una función
integrable en el intervalo [1; +1[. De todo lo anterior se deduce que la integral
pedida es convergente.
Para efectuar su cálculo, efectuaremos una integración por partes eligiendo
2
u = 1 e y , dv = (1=y 2 )dy, con lo que se tiene:
Z " #+1 Z
+1 y2 y2 +1 p
1 e 1 e y2
dy = +2 e dy = :
0 y2 y 0
0

La integral pedida vale el doble de la que acabamos de calcular, por lo que

concluimos que: Z +1
2 p
1 e 4=x dx = 2 :
0

2.12.–La integral pedida puede escribirse en la forma:

Z +1 Z 1
dx
I= p3
= (1 x) 1=3 (1 + x) 2=3
dx
1 + x x2 x3
1 1

que con los cambios de variable sucesivos t = 1 + x, t = 2u, se transforma en

Z 2 Z 1
I = (2 t) 1=3 t 2=3 dt = (1 u) 1=3 u 2=3 du
0 0
2 1 2 1
= ; = :
3 3 3 3

2.13.–El sólido cuyo volumen se pide es

M = f(x; y; z) 2 R3 ; jxjp + jyjq z ag

y por lo tanto, dicho volumen se calculará mediante la integral

Z Z Z Z Z Z !
a
V = dxdydz = dz dxdy
M S z=jxjp +jyjq
Z Z
p q
= (a jxj jyj ) dxdy
S
 129

en donde S es el recinto plano

S = f(x; y) 2 R2 ; jxjp + jyjq ag:

La simetría del recinto S y del integrando permiten reducir la integral anterior

al cálculo de la misma sobre la parte de S contenida en el primer cuadrante.
Para efectuar dicho cálculo, consideraremos el cambio de variables
1=p 1=q
x = (au) ; y = (av)

cuyo jacobiano es
p+q
a pq
J= u(1=p) 1 (1=q) 1
v
pq
resultando:
p+q
pq +1
Z Z
4a
V = (1 u v)u(1=p) 1 (1=q) 1
v dudv
pq u+v 1 ; u;v 0

haciendo el cambio de variables u + v = v= se obtiene

p+q
pq +1
Z Z
4a (1=p) 1 (1=p) 1 (1=q) 1 (1=q) 1
V = (1 ) (1 ) d d
pq [0;1] [0;1]

( p+q
p+q p+q
pq +1 pq +1
4a p+q 1 1 4a pq ) (2) (1=p) (1=q)
= ;2 ; = p+q
pq pq p q pq ( pq + 2) ( p+q
pq )
p+q
4a pq +1 (1=p) (1=q)
= :
pq ( p+q
pq + 2)

2.14.–a) Para estudiar la convergencia de la integral I(x), aplicaremos el cri-

terio de comparación al integrando en los límites de integración 0, +1.
Puesto que

tx 1
(1 e t ) +x 1
lim = lim t (1 e t ) = 1 si = x
t!0+ 1=(t ) t!0+

la integral Z 1
tx 1
(1 e t ) dt
0
tiene el mismo carácter, en lo que se re…ere a la convergencia, que la integral
Z 1
1
x
dt
0 t

que es convergente si y solo si x > 1.

En el límite +1 se tiene:
+x 1
lim t (1 e t ) = 1 si =1 x
t!+1
 130

lo que implica que la integral

Z +1
tx 1
(1 e t ) dt
1

es convergente si y solo si lo es la integral

Z +1
1
dt
1 t x
1

es decir, si y solo si x < 0.

Uniendo ambos resultados concluimos que la integral I(x) es convergente si
y solo si 1 < x < 0.
b) Efectuamos en I(x) una integración por partes eligiendo
t
u=1 e ; dv = tx 1
dt
Un sencillo cálculo proporciona el resultado
Z
1 +1 x t 1
I(x) = t e dt = (x + 1):
x 0 x
c) Con el …n de reducir el cálculo de la integral pedida al cálculo de la integral
del apartado anterior, efectuamos el cambio de variable x2 = t:
Z +1 2 Z
1 e x 1 +1 3=2 1 1
2
dx = t (1 e t ) dt = I
0 x 2 0 2 2
1 (1=2) p
= = :
2 1=2

2.15.–Teniendo en cuenta que el integrando es una función par y efectuando

el cambio de variable t = 1=(x2 ), se reduce la integral pedida a:
Z +1 Z +1
2 2 2 2 2 2
I=2 e a =x e b =x dx = t 3=2 e a t e b t dt
0 0

En esta última integral hacemos una integración por partes:

a2 t b2 t 3=2
u=e e ; dv = t dt
que conduce a:
Z +1
1=2 b2 t a2 t
I = 2 t b2 e a2 e dt
0
Z +1 Z +1
2 1=2 b2 u 2 1=2 a2 u
= 2b u e du 2a u e du
p0 p 0
p
= 2b2 2a2 =2 (jbj jaj)
jbj jaj

2.16. Resolvamos directamente el apartado b)

Z n n
t
In (x) = tx 1 1 dt ; x>0
0 n
 131

haciendo el cambio t = nu
Z 1
n
In (x) = nx 1 u x 1
(1 u) n du = nx (x; n + 1) =
0
x
n (x) (n + 1) nx (x)n!
= = =
(x + n + 1) (x + n) (x + n 1) ::::::x (x)
nx n! nx n!
= = Q
n :
(x + n) (x + n 1) ::::::x
(x + k)
k=0

a)
Z 1
1x 1! 1
I1 (x) = tx 1
(1 t) dt = =
0 Q
1 (x + 1)x
(x + k)
k=0
Z 2 2
t 2x 2! 2x 2
I2 (x) = tx 1
1 dt = =
0 2 Q
2 (x + 2)(x + 1)x
(x + k)
k=0
Z 3 3
t 3x 3! 3x 6
I3 (x) = tx 1
1 dt = =
0 3 Q
3 (x + 3)(x + 2)(x + 1)x
(x + k)
k=0
c) Sabiendo que
x
1 lim x log(1 1
) 1
= lim ex log(1 ) = ex!+1
1 x
lim 1 x =
x!+1 x x!+1 e
se obtiene:
2 !( nt ) 3t 2 !( nt ) 3t
n
t 1 1
lim 1 = lim 4 1 n
5 = 4 lim 1 n
5 =e t
n!1 n n!1
t
n!1
t

Considerando que la convergencia a e t de la sucesión anterior es su…cientemente

n
regular se intuye que al sustituir en el integrando 1 nt por e t el resultado
del límite no cambiará, por lo tanto
Z n n Z n Z 1
t
lim In (x) = lim tx 1 1 dt = lim tx 1 e t dt = tx 1 e t dt = (x)
n!1 n!1 0 n n!1 0 0

Combinando con el apartado b) obtenemos la representación de Gauss de la

función de Euler
nx n! nx n!
(x) = lim In (x) = lim = lim Q
n :
n!1 n!1 (x + n) (x + n 1) ::::::x n!1
(x + k)
k=0

Obsérvese que esta representación generaliza la de Euler para x 2 R x distinto

de los enteros negativos.
d) Puesto que 0 t=n 1; podemos sustituir = t=n en la desigualdad5
2
(1 )e 1 e
5
1
e 1+ 8 0!e 8 0
1+
 132

y=1-x
2

0
-2 -1 0 1 2
X

-1

Y
-2

resultando:
t2 t t t
)e n
(1 1 e n
n2 n
y teniendo en cuenta que todos los terminos son positivos,
n n
t2 t t
1 e 1 e t:
n2 n

Aplicando la desigualdad de Bernouilli al primer miembro de la primera de-

sigualdad:

8
(1+h)n , 1+nh

0
-1 -0.5 0 0.5 1
h
-2

-4

-6

-8

n n
t2 t t2 t t
1 n e 1 e 1 e t:
n2 n2 n
Multiplicando por tx 1 e integrando:
Z n Z n n Z n
x 1 t2 t t
t 1 e dt tx 1
1 dt tx 1
e t dt:
0 n 0 n 0

Pasando al límite cuando n ! 1 :

Z n Z n n Z n
t2 t
lim tx 1 1 e t dt lim tx 1
1 dt lim tx 1
e t dt
n!1 0 n n!1 0 n n!1 0

1 2
e 1 ; 06 61
g( ) = e 1+ ! g0 ( ) = e + 1 ! g 00 ( ) = e
g es convexa alcanza el mínimo en = 0 y g(0) = 0 por consiguiente g( ) 0 para todo :
El anterior argumento de la convexidad nos permite también demostrar la desigualdad de
Bernouilli
 133
Z n Z n n
1 t
(x) lim tx+1 e t dt lim tx 1
1 dt (x)
n!1 n 0 n!1 0 n
y …nalmente: Z n n
t
(x) lim tx 1
1 dt (x):
n!1 0 n

2.17.3) Haciendo el cambio de variable xa = ; a > 0

Z +1 Z +1 b 1 1 a Z +1 b
xb 1 dx a d a a 1
d
I= = = :
0 (1 + xa )c 0 a(1 + )c 0 a(1 + )c
Hacemos ahora el cambio u = 1+ ;
b
1
Z +1 b
1 Z 1 u a

d a 1 u du
I = = u 2
0 a(1 + )c 0 a(1 + 1
c
u ) (1 u)
Z 1
1 b
1 c 2 b
a +1
1 b b b b
= ua (1 u) du = ;c con >0 c> :
a 0 a a a a a
Finalmente
1 b b
I= ;c ; a > 0; b > 0; ac > b:
a a a
2) En la integral (3) hacemos b = m + 1; a = n; c = 1 resultando
Z +1 m
x dx 1 m+1 m+1
= ;1 = n > m + 1 > 0:
0 1+x n n n n nsen m+1n

5) En la integral (3) elegimos b = e + 1; a = 2; c = 2 y se obtiene

Z +1
xe dx 1 e+1 3 e
2 )2
= ;
0 (1 + x 2 2 2
6) Haciendo el cambio u = ex y aplicando el apartado (2)
Z +1 mx Z +1 Z +1
e 2emx 2um
dx = x x
dx = du = m+1
1 cosh x 1 e +e 0 u2 + 1 sen 2

1) Haciendo el cambio x =sen2 en la función beta de Euler:

Z 1 Z 2
(p; q) = xp 1 (1 x)q 1 dx = 2sen2p 1 cos2q 1
d
0 0

y por lo tanto,
Z =2
1 +1 +1
tg x dx = ;1 = +1
0 2 2 2 2sen 2

4) Teniendo en cuenta la expresión de la función beta de Euler que aparece en

(1)
Z =2 Z =2
m 1 m+1 1
sen d = ; = cosm d :
0 2 2 2 0
 134

2.18.a) Transformemos la integral en una Beta haciendo el cambio x = yt

Z y Z 1
p 1 p ydt
G(y) = x x p dx = yt yt p =
0 y x 0 y yt
Z 1
1=2 5 1 3 2
= y2 t3=2 (1 t) dt = y 2 ; = y
0 2 2 8
b) Aceptando sin demostración la posibilida de intercambiar el orden de inte-
gración, y teniendo en cuenta la grá…ca de la región de integración:

y
x

y
t
Z y Z x Z y Z y
f (t) 1 1 1
F (y) = p dt p dx = f (t) p p dx dt
0 0 x t y x 0 t x t y x
c) Tranformemos la integral anterior en una beta haciendo un cambio lineal que
transforme el intervalo [t; y] en el [0; 1] ; es decir x = t + u(y t)
Z y Z 1
1 (y t)du 1 1
p dx = p = ; = :
t (x t) (y x) 0
2
u(y t) (1 u) 2 2

d) Multiplicando ambos miembros de ( ) por py1 x e integrando entre 0 e y;

obtenemos
Z y Z x Z y
f (t) 1 p 1
p dt p dx = x x p dx
0 0 x t y x 0 y x
es decir
F (y) = G(y):
Operando
Z y Z y Z y
1 1 3 y2
F (y) = f (t) p p dx dt = f (t)dt = G(y) =
0 t x t y x 0 8
y por lo tanto: Z y
3y 2
f (t)dt = :
0 8
Por ser f continua, se puede derivar, obteniéndose
3y
f (y) = :
4
 135

2.19. 1) La integral
Z 1
(x 1) xk
I(k) = dx
0 log x
aparentemente es impropia en 0 y en 1 pero si analizamos detenidamente la
función subintegral en un entorno de 1 tenemos

(x 1) xk (x 1) 1
lim = lim = lim =1
x!1 log x x!1 log x x!1 1=x

así que no es impropia en 1. Si hacemos un análisis análogo en 0, resulta::

(x 1) xk xk 0 si k > 0
lim+ = lim+ = k 1
x!0 log x x!0 log x limx!0+ kx1=x = limx!0+ kxk = 1 si k < 0

lo que asegura que la integral solo es impropia para valores negativos de k. Para
estos valores, observando la acotación
Z Z 1=2 Z 1=2
1 1=2 xk (x 1) xk xk
dx 5 5 dx
2 0 log x 0 log x 0 log x
se deduce que la integral pedida tiene el mismo carácter que la integral
Z 1=2 Z log 2 ku Z +1
xk e +1 si k + 1 6 0
dx = e u du = u 1 e (k+1)u du =
0 log x +1 u log 2 convergente si k > 1

ya que para k > 1;

1
u e (k+1)u (k+1)u
lim = lim ue =0
u!+1 1=u2 u!+1

y Z +1
1 1
2
du = :
log 2 u log 2
Resumiendo
k>0 la integral no es impropia
0>k> 1 la integral es impropia y convergente
1>k la integral diverge.

b) Debido a la convergencia uniforme de

Z 1
(x 1) xk dx
0

para valores de k en el intervalo [b; +1) para todo b > 1; se tiene que:
Z 1 Z 1 Z 1
(x 1) xk log x 1 1
I 0 (k) = dx = (x 1) xk dx = xk+1 xk dx =
0 log x 0 0 k+2 k+1
de donde
k+2
I(k) = log + cte
k+1
 136

y puesto que
k+2
lim I(k) = 0 ) cte = 0 ) I(k) = log :
k!+1 k+1
c) Aunque no se pide, vamos a demostrar que

lim I(k) = 0:
k!+1

Sea la sucesión de funciones continuas, de…nidas en [0; 1]:

8
>
< 0 ; x=0
(x 1)xk
fk (x) = log x ; x 2 (0; 1)
>
: 1 ; x = 1;

cuyo límite puntual es

0 x 2 [0; 1)
lim fk (x) =
k!1 1 x = 1:

La convergencia no es uniforme en [0; 1] ; pero sí lo es en [0; b] 6 ; para todo b < 1:

Entonces
Z 1 Z b Z 1
lim fk (x) = lim fk (x) + lim fk (x) = 0 + (1 b)1
k!1 0 k!1 0 k!1 b

lo cual implica que Z 1

lim fk (x) = 0:
k!1 0
Un razonamiento más elemental aunque quizas más laborioso consiste en
considerar la función
x 1
g(x) = ; 06x61
log x
cuyos límites en los extremos del intervalo son
x 1 x 1
lim =0 lim = 1:
x!0+ log x x!1 log x
Su derivada es
log x 1 + 1=x
g 0 (x) = :
log2 x
Para estudiar el signo de g 0 (x), consideremos el numerador

N (x) = log x 1 + 1=x:

6 x 1 está acotada en [0; b] por ser continua y tener lïmite en 0, entonces
log x

(x 1) xk
M bk ! 0
log x
 137

Puesto que
1 x
5 0;
N 0 (x) =
x2
resulta que N (x) es decreciente y puesto que
lim N (x) = log x 1 + 1=x = 0;
x!1

podemos asegurar que N (x) > 0 si x 2 [0; 1] : Por lo tanto, g 0 (x) > 0 si x 2 [0; 1] ;
así que g(x) es creciente, lo que conduce a:
x 1
0 5 g(x) = 5 1:
log x
Entonces
Z 1 Z 1
1) xk(x xk+1 1
0 5 I(k) = dx 5 xk dx = = ; k+1>0
0 log x 0 k + 1 k + 1
Z 1
(x 1) xk 1
0 5 lim I(k) = lim dx 5 lim = 0:
k!+1 k!+1 0 log x k!+1 k + 1

2.20. 1) Si a = 0; es evidente que la integral vale 0. Claramente I(a) = I( a);

así que la función I es impar.
Como
arctg (ax)
lim =a
x!0+ x (1 + x2 )

la integral es impropia de primera especie.

La integral está de…nida para a = 0: Por otra parte,
d arctg (ax) 1
= continua en R2 ;
da x (1 + x2 ) (1 + x2 ) (1 + a2 x2 )
siendo la integral Z +1
dx
(1 + 0 + a2 x2 ) x2 ) (1
uniformemente convergente por tener una mayorante de Weierstrass:
Z +1
1 1 dx
2 2 2
6 2
; = :
(1 + x ) (1 + a x ) (1 + x ) 0 (1 + x2 ) 2
Entonces Z +1
dx
I 0 (a) = :
(1 + x2 ) (1 + a2 x2 )
0
Descomponiendo en fraciones simples, teniendo en cuenta la paridad de la
función subintegral y considerando a 6= 1
Z +1 Z +1 Z +1
dx Adx Bdx
I 0 (a) = 2 2 2
= 2
+
0 (1 + x ) (1 + a x ) 0 (1 + x ) 0 (1 + a2 x2 )
Z +1 Z +1
1 dx a2 dx
= 2 2
=
1 a 0 (1 + x ) 0 (1 + a2 x2 )
1 1
1+a 2 a>0 1
= a lim arctg (ax) = 1 = :
1 a2 2 x!+1 1 a 2 a<0 (1 + jaj) 2
 138

Debido a la convergencia uniforme de la integral I 0 (a) es continua y por

consiguiente I 0 (1) = =4: Integrando

2 log (1 + a) + c ; a>0
I(a) =
2 log (1 a) + c ; a<0

y como I es impar:

2 log (1 + a) ; a>0
I(a) = = sgn(a) log (1 + jaj)
2 log (1 a) ; a<0 2

2)
Z Z =2 Z =2
2
=2 cos x x
J = log(senx)dx = x log(senx) j0 x dx = dx
0 0 senx 0 tgx
Z +1
arctgu du
= = I(1) = log 2:
0 u 1 + u2 2

3) Si 0 < x < 1;

log (x) + log (1 x) = log log sen ( x) :

Por lo tanto,
Z 1=2 Z 1=2 Z 1=2
1
log (x)dx + log (1 x)dx = log log sen ( x) dx
0 0 2 0
Z 1 Z =2
1 1 1
log (x)dx = log log (senu) du = log :
0 2 0 2 2
4)

( + 1)
F 0 ( ) = log ( + 1) log ( ) = log = log si >0
( )
Z
F( ) F (1) = log xdx si >0
1
Z 2 Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
F (1) = log (x)dx = log (u+1)du = log [u (u)] du = log u du+ log (u) du = F (0) 1
1 0 0 0 0
Z Z 1 Z Z
1
F ( ) = F (1)+ log x dx = F (0)+ log u du+ log x dx = log + log x dx
1 0 1 2 2 0
Finalmente
1
F( ) =
log + log si >0
2 2
Se puede observar que la función es continua por la derecha en 0.

2.21. La integral no es impropia en cero ya que.

1=t2
lim 1 e =1
t!0
 139

8x 2 R , F (x) esta de…nida, es impar ya que la función subintegral es par y es

derivable ya que la función subintegral es continua y su derivada es:
1=x2
8x 2 R ; F 0 (x) = 1 e >0

esto quiere decir que F (x) es creciente y por consiguiente inyectiva, lo cual nos
indica que la solución de
F (x) =
si existe, es única. Calculemos los extremos de F (x) :
Z +1 h i+1 Z +1
1=t2 1=t2 2 1=t2
sup F (x) = 1 e dt = t 1 e + e dt =
x2R 0 0 0 t2
Z 0
s2
p
= 0+ 2e ds =
+1

como F es impar, p
inf F (x) =
x2R

Porp lo ptanto, la solución de F (x) = existe y es única si y sólo si 2

( ; ):
Para representar grá…camente F (x) con mayor detalle, podemos analizar su
concavidad o convexidad
1 1=x2
F 00 (x) = e :
x3
Si x > 0 es concava y si x < 0 convexa.

2.22. Se tiene la acotación, válida 8 2 R:

x2 x2
e cos( x) e

y puesto que Z p
+1
x2
e dx = ;
0 2
F ( ) admite una mayorante convergente, lo que implica que converge uniforme-
mente para todo : Además,

x2
@ e cos( x)
x2
= xe sen( x)
@
x2
es continua en todo R2 y mayorada por xe y teniendo en cuenta que
Z +1 2
x2 e x +1 1
xe dx = j0 = ;
0 2 2

la integral Z +1
x2
xe sen( x)dx
0
 140

converge uniformemente para todo : De todo lo anterior se concluye que

Z +1
2
0
F ( )= xe x sen( x)dx:
0

Integrando por partes

Z +1 x2 Z +1 x2
2 e e
F 0( ) = xe x sen( x)dx = sen( x) j+1
0 cos( x)dx = F( )
0 2 0 2 2
b) Integrando la anterior ecuación diferencial lineal
R 2
d
F( ) = e 2 = Ce 4

y puesto que Z p
+1
x2
F (0) = e dx = ;
0 2
se obtiene p
2
F( ) = : e 4
2
c) Considérese la integral impropia dependiente del parámetro :
Z +1
2 sen x
G( ) = e x dx:
0 x
Esta integral es convergente y además,

@ e x2 sen x
x x2
=e cos( x)
@
es continua en todo R2 y la integral
Z +1
x2
e cos( x)dx
0

converge uniformemente para todo : Por lo tanto

Z +1
2
0
G( )= e x cos( x)dx = F ( ):
0

Integrando
Z 2a Z 2a p
2
p Z 2a 2
G(2a) = G(0) + F ( )d = 0 + e 4 d = e 4 d
0 0 2 2 0

así que la integral pedida es:

Z +1 p Z 2a
x2 sen 2ax 2
G(2a) = e dx = e 4 d :
0 x 2 0

2.23. a)
Z +1
ax sen x
F (a) = e dx (a 0)
0 x
 141

Teniendo en cuenta la acotación siguiente, válida 8x 2 R

ax sen x ax
e e
x
y puesto que Z +1 ax
e 1
e ax
dx = j+1
0 = a>0
0 a a
resulta que F (a) converge para a > 0: Para a = 0 se tiene:
Z +1
sen x
F (0) = dx
0 x
que es convergente pero no absolutamente converegente (ver ejercicio 2.1.).
b) g(a; x) = e ax sen x es la derivada con respecto a a cambiada de signo de la
función subintegral. Es composición y producto de funciones continuas lo que
asegura su continuidad en R2 :
c) Para a > se veri…ca la acotación, válida para todo x > 0 :
ax ax x
e sen x e e :

Puesto que Z +1 x
e 1
e x
dx = j+1
0 = >0
0
R +1
0
e ax sen x dx converge uniformemente en [ ; 1) ; >0
d) De los apartados anteriores se obtiene:
Z +1 Z +1
F 0 (a) = g(a; x)dx = e ax sen xdx
0 0
Z +1
= e ax cos x j+1
0 + ae ax cos xdx
0
Z +1
= 1 + ae ax sen x j+1
0 + a2 e ax sen xdx
0
2 0
= 1 a F (a):

Despejando:
1
F 0 (a) = a>0
1 + a2
e) Integrando en la expresión anterior:

F (a) = C arctga:

Puesto que
Z +1 Z +1
ax sen x ax sen x
jF (a)j = e dx e dx
0 x 0 x
Z +1 ax
e 1
e ax
dx = j+1
0 = ; a>0
0 a a
resulta que
lim F (a) = 0 = C )C= :
a!+1 2 2
 142

Finalmente
F (a) =
arctga; a > 0:
2
f) Aplicando un conocido teorema del valor medio7 , para 0 < x1 < x2 :
Z x2 ax1 Z
ax sen x e
sup e dx = sup sen x dx
a>0 x1 x a>0 x1 x1
ax1
e 2
sup 2 = :
a>0 x1 x1

Por lo tanto
Z x2
ax sen x 2
lim sup e dx = lim = 0;
x1 !+1 a>0 x1 x x1 !+1 x1
R +1
lo que implica que 0 e ax senx x dx converge uniformemente en el intervalo
[0; 1) :
g) Por la convergencia uniforme, F es continua para a 2 [0; 1) y entonces
Z +1
sen x
lim+ F (a) = = F (0) = dx:
a!0 2 0 x

2.24. 1) Haciendo el cambio xy = u con y > 0;

Z +1 Z A Z Ay
senxy senxy senu du
dx = lim dx = lim
0 x A!+1 0 x A!+1 0 u=y y
Z +1
senx
= dx =
0 x 2
El integrando es impar en la variable y; así que
8
Z +1 < 2 ; y>0
senxy
F (y) = dx = 0; y=0 :
0 x :
2 ; y<0

Obsérvese que la convergencia de la integral no es uniforme para y 2 R, ya que

F (y) no es una función continua.
Vamoa a comprobar a continuación que la integral F (y) converge uniforme-
mente en [c; +1) ; cualquiera que sea c > 0; pero que no converge en [0; +1) :
En efecto, para x2 > x1 > 0
Z x2 Z x2 y Z
senxy senu 1
sup dx = sup du sup senu du
y2[c;+1) x1 x y2[c;+1) x1 y u y2[c;+1) x1 y x1 y
2 2
sup = ! 0 (x1 ! +1)
y2[c;+1) x1 y x1 c
7 Si g es integrable en [a; b] y f no negativa y decreciente en [a; b] entonces:
Z b Z
9 2 [a; b] f g = f (a) g
a a
 143

Por otra parte:

Z Z Z
2x1
senxy 2x1 sen 4xx1 2x1
1 log 2
sup dx dx p dx = p
y2[0;1) x1 x x1 x x1 2x 2

lo que permite asegurar que la integral no converge uniformemente en [0; +1) :

2) Sea
Z +1
sen2 xy
F (y) = dx:
0 x2
Derivando respecto de y
Z +1 Z +1
2senxy cos xy sen2xy en (0; +1)
F 0 (y) = dx = dx = 2
0 x 0 x 2 en ( 1; 0)
y por lo tanto
jyj + c F (y) =
2
F (y) converge uniformemente para todo y ya que
Z +1 Z 1 Z +1
sen2 xy sen2 xy sen2 xy
F (y) = 2
dx = 2
dx + dx
0 x 0 x 1 x2
en donde el primer sumando es una integral no impropia y la integral del segundo
sumando esta mayorada por x12 : Por lo tanto, F (y) es continua en R, así que

lim F (y) = lim jyj + c = c = F (0) = 0:

y!0 y!0 2
Concluímos que
F (1) = :
2
3)
Z Z
+1
1 cos x +1
2sen2 x2 1
dx = dx = 2F (y) = 2 = :
0 x2 0 x2 22 2
4)
Z +1 Z +1 Z +1 Z +1
sen4 xy sen2 xy 1 cos2 xy sen2 xy sen2 2xy
dx = dx = dx dx
0 x2 0 x2 0 x2 0 4x2
F (2y)
= F (y) = jyj jyj = jyj :
4 2 4 4
5) Sea
Z +1
sen4 xy
G(y) = dx:
0 x4
Derivando: Z +1
4sen3 xy cos xy
G0 (y) = dx
0 x3
Z +1
12sen2 xy cos2 xy 4sen4 xy
G00 (y) = dx
0 x2 x2
Z +1
12sen2 xy 16sen4 xy
= dx = 6 jyj 16 jyj = 2 jyj
0 x2 x2 4
 144

Por lo tanto
G0 (y) = y jyj + c ; G0 (0) = 0 ) c = 0
y de aquí
Z +1
sen4 xy 3
G(y) = dx = jyj + c ; G(0) = 0 ) c = 0:
0 x4 3
Finalmente Z +1
sen4 x
G(1) = dx = :
0 x4 3
6) Sea
Z +1
sen3 xy
H(y) = dx:
0 x3
Derivando:
Z +1 Z +1
3sen2 xy cos xy 3sen xysen2xy
H 0 (y) = 2
dx = dx
0 x 0 2x2
Z
3 +1 cos xy cos 3xy
= dx:
4 0 x2
Z +1
00 3 sen xy + 3sen xy 3 3
H (y) = dx = 2 = ; y > 0:
4 0 x 4 2 4
De aquí se obtiene
Z +1
3sen2 xy cos xy 3
H 0 (y) = 2
dx = jyj +c ; H 0 (0) = 0 ) c = 0:
0 x 4
Por lo tanto
Z +1
sen3 xy 3
H(y) = dx = y jyj +c ; H(0) = 0 ) c = 0
0 x3 8
Finalmente Z +1
sen3 x 3
H(1) = dx = :
0 x3 8
Todas las integrales de este ejercicio pueden resolverse integrando adecuada-
mente por partes.

2.25.Sea Z +1
sen ax
F (a) = dx:
0 x(1 + x2 )
Derivando respecto del parámetro se obtiene:
Z +1
0 cos ax
F (a) = dx
0 1 + x2
ya que se veri…can las condiciones siguientes, que aseguran la validez de la
derivación

1) F (a) converge para algún a;

 145

cos ax
2) es continua en todo R2 ;
1 + x2
Z +1 Z +1
cos ax dx
3) La integral 2
dx esta mayorada por = ; así que
0 1 + x 0 1 + x2 2
converge uniformemente.
Z +1
xsenax
Derivando nuevamente, y teniendo en cuenta que dx con-
0 1 + x2
verge uniformemente en [ ; 1) , > 0 :

Z +1 Z +1
00 xsenax x2 senax
F (a) = dx = dx
0 1 + x2 0 x (1 + x2 )
Z +1 Z +1
senax senax
= dx + dx =
0 x 0 x (1 + x2 )
= + F (a) ; a > 0:
2
Así pues, F (a) satisface la ecuación diferencial

F 00 (a) F (a) = ; a>0

2
cuya solución general es

F (a) = c1 ea + c2 e a
+ :
2
Utilizando la continuidad de F (a) y F 0 (a); se obtiene

F (0) = 0 ) c1 = 0
Z +1
0 dx
F (0) = = ) c2 =
0 1 + x2 2 2
y por lo tanto
a
F (a) = 1 e ; a>0
2
F 0 (a) = e a
; a>0
2
Por las simetrías de las funciones
Z +1
sen ax jaj
F (a) = dx = sgn(a) 1 e
0 x(1 + x2 ) 2
Z +1
0 cos ax jaj
F (a) = dx = e :
0 1 + x2 2

2.26. Comprobemos que

Z 1
J= xn e ax
cos bxdx
0
 146

converge uniformemente en [ ; 1) R cualquiera que sea > 0: La acotación

xn e ax
cos bx xn e ax
xn e x
;

junto con Z Z
1 1
n x yn e y
(n + 1)
x e dx = n+1
dy = n+1
0 0
aseguran que la integral J admite una mayorante de Weierstrass convergente y
puesto que la función subintegral es continua en todo R2 ; se puede derivar con
respecto a los parámetros todas las veces que se desee en [ ; 1) R cualquiera
que sea > 0:
Z +1 Z
1 a +1 ax
1) I (a; b) = e ax cos bxdx = e ax senbx j+1 0 + e senbxdx
0 b b 0
Z
a 1 ax a +1 ax
= e cos bx j+10 + e cos bxdx
b b b 0
a a 2
= 2
I (a; b)
b b
Z +1
a
I (a; b) = e ax cos bxdx = 2 :
0 a + b2
Z +1 Z
b +1 ax b
2) e ax senbxdx = e cos bxdx = 2 :
0 a 0 a + b2

Z +1 Z +1 ax Z +1
ax @e
senbx @ ax
3) xe cos bx = dx = e senbxdx
0 0 @b @b 0
@ b a2 b2
= = 2:
@b a2 + b2 (a2 + b2 )

Z +1 Z +1 ax Z +1
ax @e
cos bx @ ax
4) xe senbxdx = dx = e cos bxdx
0 0 @b @b 0
@ a 2ab
= = 2:
@b a2 + b2 (a2 + b2 )

Z +1 Z +1 ax Z +1
@xesenbx @
5) x2 e ax
cos bxdx = dx = xe ax
senbxdx
0 0 @b @b 0
@ 2ab 2a a2 2b2
= = 3 :
@b (a2 + b2 )2 (a2 + b2 )

Z +1 Z +1 ax Z +1
@xesenbx @
6) x2 e ax
senbxdx = dx = xe ax
senbxdx
0 0 @a @a 0
2 2
@ 2ab 2b 2a b
= 2 = 3 :
@a (a2 + b2 ) (a2 + b2 )
 147

2.27.–a) Por substitución directa se obtiene que

Z 1
dt
f (0) = 2
= :
0 1+t 4
Teniendo en cuenta la acotación
Z 1 x(1+t2 )
e x
dt e ; x 0
0 1 + t2

resulta inmediatamente que limx!+1 f (x) = 0.

b) Derivando bajo el signo de integración, se tiene:
Z 1 Z 1
0 x(1+t2 ) x xt2
f (x) = e dt = e e dt
0 0
e x
= p g(x) = 2g 0 (x)g(x):
x
c) Del apartado anterior se deduce que

f (x) + k = [g(x)]2

y dando a x el valor cero en esta igualdad, se obtiene el valor de k = =4.

Por lo tanto
r p
lim g(x) = lim f (x) = :
x!+1 4 x!+1 2
Estamos ahora en condiciones de demostrar la fórmula (*):
Z +1 Z +1
2 2 p
e t dt = 2 e t dt = 2 lim g(x) = :
1 0 x!+1

2.28.–a) Por sustitución directa se comprueba que la función f satisface las

relaciones de simetría:

f ( x; y) = f (x; y) = f (x; y) ; f ( x; y) = f (x; y)

así que basta con determinar f en el primer cuadrante. En lo que sigue, supon-
dremos que x 0, y 0.
Puesto que
arctg (xt)arctg (yt) (xt)(yt)
lim = lim = xy
t!0+ t2 t!0+ t2
la integral que de…ne a la función f presenta una singularidad únicamente en
+1.
Por otra parte,
arctg (xt)arctg (yt) ( =2)2
(t ! +1)
t2 t2
 148

lo que permite asegurar la convergencia de dicha integral para cualquier valor

de (x; y). En de…nitiva, el campo de existencia de f es todo el plano R2 .
b) Efectuando dos derivaciones sucesivas bajo el signo de integración, per-
mitidas según se a…rma en el enunciado, resulta:
Z +1 Z +1
@f arctg (yt) @2f dt
(x; y) = 2 t2 )
dt ; (x; y) = 2 t2 )(1 + y 2 t2 )
:
@x 0 t(1 + x @x@y 0 (1 + x

Para obtener la expresión explícita de @ 2 f =@x@y descomponemos en fracciones

simples el integrando correspondiente:

1 x2 1 y2 1
= ; (x2 6= y 2 ):
(1 + x2 t2 )(1 + y 2 t2 ) x2 y2 1 + x2 t2 x2 y 2 1 + y 2 t2

Tras unos sencillos cálculos se obtiene la expresión pedida:

Z +1 Z +1
@2f x xdt y ydt
(x; y) = 2 2 2 2 2 2
@x@y x y 0 1+x t x y 0 1 + y 2 t2
x y 1
= = ; (x 6= y)
2 x2 y 2 2 x+y

Z +1 Z
@2f dt 2 du
(x; x) = 2 =
@x@y 0 (1 + x2 t2 ) 0 x (1 + tg 2 u)
Z 2
2 cos u
= du =
0 x 2x

@2f
(x; y) =
@x@y 2 (x + y)
c) Integrando respecto de la variable x en la fórmula que proporciona la
derivada segunda @ 2 f =@x@y, se tiene:
Z
@f dx
= + k(y) = log(x + y) + k(y):
@y 2 x+y 2
e integrando ahora respecto de la variable y, resulta:
Z
f (x; y) = log(x + y) dy + g(x) + h(y) = (x + y) log(x + y) + g(x) + h(y)
2 2
Aplicando el criterio de la mayorante de Weierstrass se prueba la convergencia
uniforme en cualquier compacto de R2 de la integral que de…ne a f , lo que
permite asegurar la continuidad de dicha función,.Por lo tanto,
h i
0 = f (x; 0) = lim f (x; y) = lim (x + y) log(x + y) + g(x) + h(y)
y!0 y!0 2

= x log x + g(x) + h(0)

2
lo que implica que
g(x) = x log x h(0):
2
 149

Análogamente
h(y) = y log y g(0):
2
Finalmente

f (x; y) = (x + y) log(x + y) x log x y log y

2 2 2
en donde hemos tenido en cuenta que

g(0) = h(0):

Utilizando las simétrias del principio

xy
f (x; y) = [(jxj + jyj) log(jxj + jyj) jxj log jxj jyj log jyj] :
2 jxyj

2.29. Esta integral está resuelta en el ejercicio anterior:

Z +1
arctg ax a+b
2 x2 )
dx = log
0 x(1 + b 2 b

2.30. 1) Integrando
Z +1 Z +1
dt 1=xdt 1 t
I(x) = = h i= arctg j+1 = :
0 x + t2
2
0 x 1+ t 2 x x 0 2x
x

2) Derivando con respecto al parámetro x aceptando que tal derivación es posi-

ble8 , obtenemos Z +1
2xdt
I 0 (x) = 2 =
0 (x + t2 )
2 2x2
así que Z +1
dt
I2 (x) = 2 = :
0 (x2 + t2 ) 22 x3
Busquemos una relación entre In+1 (x) y In0 (x)
Z +1
dt
In (x) = n
0 (x2 + t2 )
Z +1
n2xdt In0 (x)
In0 (x) = n+1 ) In+1 = :
0 (x2 + t2 ) 2nx
Aplicando recurrentemente esta relación se obtienen las igualdades:.

I20 (x) 3 1 3
I3 (x) = = =
2 2x 4 4x x4 4 4 x5
8 Observese la continuidad de la función subintegral así como la de sus derivadas con re-

specto al parámetro y la convergencia uniforme de las integrales correspondientes en el inter-

valo [c + 1) c > 0; o en su simétrico.
 150

I30 (x) 3 5 3 5 1
I4 (x) = = =
2 3x 4 4 6x x6 2 2 4 6 x7
que sugiere la fórmula
3 5 2n 3 1
In (x) =
22 4 6 2n 2 x2n 1

cuya validez comprobamos por inducción:

In0 (x) 3 5 2n 3 2n 1 1
In+1 = = :
2nx 22 4 6 2n 2 2n x2n+1
c) Aplicando el apartado b), después de realizar algunas operaciones sencillas:.
Z +1 Z +1
dt nn dt n
p 3 5 2n 3 nn
2 n = p n = n In ( n) = nn :
0 1 + tn 0
2
( n) + t2 22 4 6 2n 2 p n

d) Operando formalmente
Z +1 Z +1 p
dt t2 3 5 2n 3 p
lim 2 n = e dt = = lim n
n!1 0 1 + tn 0 2 n!1 22 4 6 2n 2

3 5 2n 3 p 1
lim n= p
n!1 2 4 6 2n 2

2.31. Sea la sucesión de conjuntos que recubren monótonamente todo R2

Cn = (x; y) 2 R2 : x2 + y 2 n2 :

Entonces
Z Z Z Z Z Z
2 2
(x2 +y 2 ) 2
e (x +y ) dx dy = lim e dx dy = lim e d d
R2 n!1 Cn n!1 [0;n] [0;2 ]
2
e
= 2 j+1
0 = :
2
Por otra parte, la sucesión de conjuntos siguientes también recubren monóton-
amente todo R2

Cn = (x; y) 2 R2 : jxj n jyj n

y por lo tanto
Z Z Z Z Z +1 Z +1
2 2
(x2 +y 2 ) x2 y2
e (x +y ) dx dy = lim e dx dy = e dx e dy = :
R2 n!1 Cn 1 1

Se deduce que Z Z p
+1 +1
x2 1 x2
e dx = e dx =
0 2 1 2
Cosideremos ahora la sucesión de conjuntos que recubre monótonamente todo
Rn
Km = X 2 Rn : X t QX m :
 151

Entonces
Z Z Z Z
X T QX X T QX
e dX = lim e dX
Rn m!1 Km

Sea P una matriz ortonormal que diagonaliza simultáneamente Q por con-

gruencia y semejanza y hagamos en la integral el cambio de variables X = P Y:
Puesto que
1
(Km ) = Y 2 Rn : Y t DY m
en donde
D = P t QP = P 1
QP;
resulta
Z Z Z Z Z Z
X T QX Y T DY Y T DY
e dX = lim e dY = e dY
Rn m!1 1 (K ) Rn
m

Sea la sucesión de conjuntos que recubren monótonamente todo Rn

Dm = fY 2 Rn : jyk j m k = 1:::::ng :

Se tiene; denotando por k ; k = 1; :::::; n los autovalores de Q :

Z Z Z Z Z Z
T T
Y T DY
e X QX dX = e Y DY dY = lim e dY
Rn Rn m!1 Dm
n Z 1
v r n
Y u n
2
k yk u
= e dyk = u Q =
1 t n det Q
k=1 k
k=1

2.32.
Z Z Z Z
2 2
lim sen(x + y ) dx dy = lim senx2 cos y 2 + seny 2 cos x2 dx dy
r!+1 Qr r!+1 Qr
Z +1 Z +1
= 2 senx2 dx cos y 2 dy
1 1

resultado …nito, ya que las integrales de Fresnel son convergentes. Por otra parte
Z Z Z Z
2 2
lim sen(x + y ) dx dy = lim sen 2 d d = lim cos r2 :
r!+1 Cr r!+1 Qr r!+1

Este último límite no existe.

2.33. Sea

Mr = (x; y) 2 R2 ; 0 x 2y ; x2 + y 2 r2 :

Como la función subintegral es positiva,

Z Z Z Z
2 2 2 2
xye (x +y ) dx dy = lim xye (x +y ) dx dy:
M r!1 Mr
 152

Haciendo un cambio a coordenadas polares,

Z Z Z Z
2 2 2
xye (x +y ) dx dy = lim 3
sen cos e d d
r!1
M [ ;2] [0;r]

donde =arctg 12 : Operando

Z Z Z 2
Z r
2 2 2
xye (x +y ) dx dy = lim sen cos d 3
e d
M r!1 0
1 1 2 r2 1 r2 1
= lim cos2 j 2 r e e +
r!1 2 2 2 2
1 1 1
= 2
= :
2 1 + tg 2 5

2.34.– La condición de que f sea una función de densidad equivale a que se

cumpla kI = 1, donde I es el valor de la integral múltiple:
0 1
Z X
I= exp @ aij xi xj A dx1 : : : dxn :
Rn 1 i;j n

Es sabido que toda matriz real y simétrica tiene todos sus valores propios reales
y es diagonalizable por semejanza. Si la matriz es de…nida positiva, esos valores
propios son números reales positivos. Además se puede siempre encontrar una
base ortonormalizada de vectores propios, lo que signi…ca que la matriz que
establece la relación de semejanza puede elegirse ortogonal. En términos más
precisos, si son 1 ; : : : ; n los valores propios de la matriz A y si introducimos
la matriz diagonal
D = diag f 1 ; : : : ; n g
existe una matriz ortogonal P (es decir, tal que P P T = I) que relaciona las
matrices A y D mediante
D = P T AP:
Utilizando este resultado, hagamos en la integral I el cambio de variables
de…nido por x = P y. En esta notación se han identi…cado x e y con las
matrices columna cuyos elementos son las componentes de los vectores x e y.
Con este cambio de variables se tiene que:
n
X
T T T T 2
x Ax = y P AP y = y Dy = i yi :
i=1

Al ser P una matriz ortogonal, satisface que jdet P j = 1. Por consiguiente,

aplicando la fórmula del cambio de variables, la integral anterior se convierte
en: Z !
Xn
2
I= exp i yi dy1 : : : dyn :
Rn i=1
Aplicando las propiedades de la función exponencial e integrando reiterada-
mente, se tiene que:
Z n
! n Z +1
Y 2 Y 2
i yi
I= e dy1 : : : dyn = e i yi dyi :
Rn i=1 i=1 1
 153

Recordando que Z +1 p
t2
e dt =
1
un sencillo cambio de variable conduce a:
Z +1 r
2
e i yi dyi = :
1 i

Con ello obtenemos el valor de la integral I en términos de los valores propios

de la matriz A:
n=2
: I=p
::: n 1
Si recordamos ahora que el producto de los valores propios de una matriz coin-
cide con el valor del determinante de la matriz, resulta
n=2
I=p :
det A
Utilizando esta última expresión, se obtiene el valor de la constante k que hace
que la función f propuesta sea una función de densidad:
p
detA
k= n=2
:

b) Calculemos la entropia de
0 1
X
g(x1 ; : : : ; xn ) = exp @ aij xi xj A :
1 i;j n

ya que g es siempre positiva y menor que uno lo cual hace que la función subinte-
gral de la entropia sea siempre positiva. Utilizando el mismo cambio de variables
del apartado anterior, que transforma la matriz A en la matriz diagonal D, re-
sulta:
Z Z
Hg = g log g = exp xT Ax log exp xT Ax dx1 : : : dxn
Rn Rn
0 1 !
Z Xn Xn
= exp @ j yj
2 A i yi
2
dy1 : : : dyn
Rn j=1 i=1
0 1
n
X Z n
X
= i exp @ j yj
2A
yi 2 dy1 : : : dyn :
i=1 Rn j=1

Calculemos cada uno de los sumandos de la integral anterior:

0 1
0 1
Z n
X Z n
Y Z
+1
2 B +1
2 C
yi 2 exp @ j yj
2A
dy1 : : : dyn = yi 2 e i yi
dyi B
@ e j yj
dyj C
A
Rn j=1 1 j=1 1
j6=i
0 1
n
Y r Z
B C +1
2
= B
@
C
A yi 2 e i yi
dyi :
j=1 j 1
j6=i
 154

y2
Integrando por partes, con u = y, dv = ye dy, se calcula la integral
Z +1 +1 Z +1 r
y2 1 y2 1 2 1
y2 e dy = ye + e y dy = :
1 2 1 2 1 2

Con este resultado, deducimos …nalmente que la entropía de la función g viene

dada por: 0 1
X n n r r
BY C 1 n
Hg = B
i@
C = :
j
A 2 i i 2k
i=1 j=1
j6=i

Calculemos ahora la entropia de f

Z Z Z
Hf = f log f = kg log kg = f log k + kHg
Rn n Rn
rR n
n ( e)
= log k + = log :
2 det A

2.35.–a) Para una función positiva, su integral impropia sobre todo R3 puede
de…nirse como el valor límite de las integrales sobre esferas centradas en el ori-
gen, supuesto que ese límite sea …nito. En términos más precisos, si f : R3 ! R
es una función continua y positiva en todo R3 , se de…ne:
Z Z Z Z Z Z
f (x; y; z) dxdydz = lim f (x; y; z) dxdydz
R3 r!+1 Er

siendo Er la esfera centrada en el origen y de radio r.

Haciendo un cambio a coordenadas esféricas:

x = cos ' cos ; y = cos 'sen ; z = sen '

la esfera Er se corresponde con el dominio Dr de…nido por

0 r ; 0 2 ; =2 ' + =2:

El jacobiano de la transformación es J = 2 cos '.

Se tiene entonces:
Z Z Z Z Z Z 2
dxdydz cos '
Ir = 2 + y2 + z2 )
= 2
d d d':
Er 1 + (x Dr 1 +

Aplicando integración reiterada se tiene que:

Z r 2 Z 2 Z + =2 Z r 2
Ir = 2
d d cos ' d' = 4 2
d :
0 1+ 0 =2 0 1+

La discusión de la existencia de la integral triple se reduce así a la discusión de

la existencia de la integral impropia siguiente:
Z +1 2
d :
0 1+ 2
 155

El integrando es una función continua en toda la recta real. El comportamiento

asintótico para valores grandes de es como la función 1= 2 2 . Por con-
siguiente la integral existe si y solo si se cumple 2 2 > 1, lo que equivale a
> 3=2.
Esta desigualdad caracteriza los valores de para los que existe la integral
simple anterior, que son, por lo visto anteriormente, los que hacen convergente
la integral impropia múltiple del primer apartado del enunciado.
La integral Z +1 2
J = d
0 1+ 2
se puede expresar en términos de la función Beta de Euler. Efectuando sucesi-
vamente en ella los cambios de variable:
2
= ; t=
1+
se obtiene:
Z +1 3 1 Z 1
1 2 1 3 3
J = d = t 2 1 (1 t)(1 2 ) 1
dt
2 0 1+ 2 0
1 3 3 1 3 3
= B ;1 = ;1 :
2 2 2 2 2 2
Finalmente, recurriendo a la fórmula de los complementos:

(x) (1 x) =
sen x
resulta:
J = :
2 sen 23
Recordando la relación entre la integral impropia simple que acabamos de cal-
cular y la integral triple impropia, se llega a la fórmula:
Z Z Z
dxdydz 2 2
=
2 2
R3 1 + (x + y + z )
2 sen 23
que completa la solución del primer apartado del problema.
b) La forma cuadrática
2 30 1
5 2 0 x
5x2 + 4xy + 2y 2 + 3z 2 = (x; y; z) 4 2 2 0 5 @ y A
0 0 3 z
es de…nida positiva, puesto que los autovalores de su matriz asociada A son
1 = 1, 2 = 3, 3 = 6.
Existe por lo tanto una transformación lineal ortogonal T de R3 tal que si
(x; y; z) = T (u; v; w), se tiene la igualdad
5x2 + 4xy + 2y 2 + 3z 2 = u2 + 6v 2 + 3w2 :
Aplicando este cambio de variables a la integral del segundo apartado del enun-
ciado y teniendo en cuenta que el valor absoluto del jacobiano de una transfor-
mación lineal ortogonal es 1, resulta:
Z Z Z Z Z Z
dxdydz dudvdw
2 + 4xy + 2y 2 + 3z 2 )
= 2 + 6v 2 + 3w 2 )
:
R 3 1 + (5x R 3 1 + (u
 156

Hacemos ahora el cambio lineal de variables

p p
=u ; = 6v ; = 3w
p p
cuyo jacobiano es 18 = det A, obteniéndose la igualdad
Z Z Z Z Z Z
dxdydz 1 d d d
2 + 4xy + 2y 2 + 3z 2 )
=p 2 :
R 3 1 + (5x 18 R 1+(
3 + 2+ 2)

La última integral es la que se ha resuelto en el primer apartado del enunciado.

c) Con un razonamiento que generaliza el del apartado (b) se tiene la igual-
dad:
Z Z Z Z
dx1 : : : dxn 1 dx1 : : : dxn
=p ::: 2
:
Rn 1 + q(x1 ; : : : ; xn ) det A Rn 1 + (x1 + + xn 2 )
Haciendo el cambio
n
1 rn Y 1
xk = ruk2 ; k = 1::::n ; J' = uk 2

2n
k=1

Z Z Z Z Qn 1
dx1 : : : dxn 2n rn k=1 uk du1 : : : dun
2

=p lim ::: n 2
:
Rn 1 + q(x1 ; : : : ; xn ) det A r!1 Tn 2 1 + r (u1 + + un )
Haciendo el cambio de Dirichlet
Z Z Z 1 n n2 1 n Z
dx1 : : : dxn 1 r 1 d 1 Y 1 n+12 k 1 1
= p lim k (1 k)
2
d k
Rn 1 + q(x1 ; : : : ; xn ) det A r!1 0 2n 1 + r2 1 k=2 0
Z r2 n 1 Y n
1 2 d n+1 k 1
= p lim ;
det A r!1 0 1 + k=2
2 2
Z 1 n n
1 1 v 2 1 dv 2
= p n
det A 0 1+v 2
n n
1 1 n n 2 1 1 2
= p ;1 n =p n n
det A 2 2 2 det A sen 2 2

2.36.– La integral propuesta es impropia si 0 a 1. Para dichos valores

de a, tiene el mismo carácter (convergente o divergente) que la integral
Z Z Z
dxdydz
2 2 a)2
x2 +y 2 +(z a)2 1 x + y + (z
Z Z Z 2
sen '
= lim 2 2
d d'd
"!0+ [";1] [0; ] [0;2 ] sen ' + 2 cos2 '
Z
= 2 lim (1 ") sen ' d' = 4 :
"!0+ 0

Así pues, la integral propuesta es convergente para todos los valores de a 0.

El calculo anterior es valido para calcular la integral pedida en el caso a = 0
Z Z Z
dxdydz
I(0) = 2 + y2 + z2
=4 :
2 2 2
x +y +z 1 x
 157

El integrando es una función positiva, lo que nos permite elegir para su cálculo
el recinto

f(x; y; z) ; x2 + y 2 + z 2 (a ")2 g [ f(x; y; z) ; (a + ")2 x2 + y 2 + z 2 1g:

Efectuando un cambio a coordenadas esféricas y utilizando la notación

I" = [0; a "] [ [a + "; 1]

se tiene si a 6= 0
Z Z Z
dxdydz
I(a) =
x2 +y 2 +z 2 1 x2 + y 2 + (z a)2
Z Z Z 2
sen '
= lim 2 sen2 '
d d'd
"!0+ I" [0; ] [0;2 ] + ( cos ' a)2
Z Z
2 sen '
= 2 lim 2
d' d
"!0+ I" 0 + a2 2a cos '
Z
2
= lim [log ja + j log ja j] d :
a "!0+ I"

Si 0 < a 1
Z Z Z
dxdydz
I(a) =
x2 +y 2 +z 2 1 x2 + y 2 + (z a)2
Z 1 Z a Z 1
= 2 log (a + ) d lim 2 log (a )d lim 2 log ( a) d
a 0 "!0+ 0 "!0+ a+

Z 1 Z 1 2
2 1 d
2 log (a + ) d = log (a + ) 0
=
0 0 (a + )
Z 1
2 1 a2
= log (a + ) 0
a+ d
0 a+
" #1
2
2 ( a) 2
= log (a + ) a log (a + )
2
0
" #1
2
2 ( a)
= a2 log (a + )
2
0
2 2 1 2a
= 1 a log (a + 1) + a log a :
2
 158

Z a Z a 2
2 a d
lim 2 log (a )d = lim log (a ) 0
+ =
"!0+ 0 "!0+ 0 (a )
Z a e
2 a a2
= lim log (a ) 0
+ a+ d
"!0+ 0 a
" #a
2
2 ( + a) 2
= lim log (a ) a log (a )
"!0+ 2
0
" #a
2
2 ( + a)
= lim a2 log (a )
"!0+ 2
0
" #
2
2 2 (2a ) a2
= lim 2a log + a log a
"!0+ 2
3a2
= a2 log a :
2

La siguiente primitiva sera igual que la primera cambiando el a por a

Z " #1
1 2
2 2 ( + a)
lim 2 log ( a) d = lim a log ( a)
"!0+ a+ "!0+ 2
a+
" #
2 2
2 2 (1 + a) (2a + )
= lim 1 a log (1 a) 2a + log
"!0+ 2
2
1 + 2a 3a
= 1 a2 log (1 a) :
2

Z Z Z
dxdydz
I(a) =
x2 +y 2 +z 2 1 x2 + y 2 + (z a)2
1+a 1 a2 1+a
= 1 a2 log + 2a = log +2
a 1 a a 1 a

Si a > 1
Z Z Z
dxdydz
I(a) = 2 2 + (z
x2 +y 2 +z 2 1 x + y a)2
Z 1 Z 1
= 2 log (a + ) d 2 log (a )d
a 0 0
8" #1 " #91
< ( a)
2
( + a) =
2
2
= a2 log (a + ) 2
a2 log (a )
a: 2 2 ;
0 0
1 2
2 a+ 1 a a+1
= a2 log +2 a = log +2 :
a a 0 a a 1
 159

2.37.– La integral propuesta es impropia si 0 a 1. Para dichos valores

de a, tiene el mismo carácter (convergente o divergente) que la integral
Z Z Z
dxdydz
I(a) = p
2 2 2 x2 + y 2 + (z a)2
x +y +(z a) 1
Z Z Z 2
sen '
= lim p d d'd
"!0+ 2 sen2 ' + 2 cos2 '
[";1] [0; ] [0;2 ]
2 Z
1
= 2 lim sen ' d' = 2 :
"!0+ 2 2 0

Así pues, la integral propuesta es convergente para todos los valores de a 0.

El calculo anterior es valido para calcular la integral pedida en el caso a = 0
Z Z Z
dxdydz
I(0) = p =2 :
x2 +y 2 +z 2 1 x + y2 + z2
2

El integrando es una función positiva, lo que nos permite elegir para su cálculo
el recinto
f(x; y; z) ; x2 + y 2 + z 2 (a ")2 g [ f(x; y; z) ; (a + ")2 x2 + y 2 + z 2 1g
Efectuando un cambio a coordenadas esféricas y utilizando la notación
I" = [0; a "] [ [a + "; 1]
se tiene si a 6= 0
Z Z Z
dxdydz
I(a) = p
x2 +y 2 +z 2 1 x2 + y 2 + (z a)2
Z Z Z 2
sen '
= lim p d d'd
"!0+ 2 sen2 ' + ( cos ' a)2
I" [0; ] [0;2 ]
Z Z !
2 sen '
= 2 lim p d' d
"!0+ 2
+ a2 2a cos '
I" 0
Z q q
2 2
= lim (a + ) (a ) d
a "!0+ I"
Z
= lim (ja + j ja j) d :
a "!0+ I"

Si 0 < a 1
Z Z Z
dxdydz
I(a) = p
x2 +y 2 +z 2 1 x2
+ y 2 + (z a)2
Z a Z 1
2
= lim 2 d + lim 2a d
a "!0+ 0 "!0+ a+
2 3 1 2
= a + a a3 = a + :
a 3 3
Si a > 1
Z Z Z Z 1
dxdydz 2
I(a) = p = 2 2d = :
x2 +y 2 +z 2 1 x2 + y2 + (z a)2 a 0 3a
 160
p
Sustituyendo a por a21 + a22 + a23 obtendremos la segunda integral que nos
pide.
La integral anterior es el potencial electrico creado en el punto a por el in-
terior de la esfera unidad uniformemente cargada. Obsérvese que el valor del
potencial en el interior de la esfera no es constante. Está claro que la esfera
no puede ser un conductor ya que si lo fuera las cargas estarían uniformemente
distribuidas en la super…cie de la esfera para minimizar la energía electrostatica.

2.38.–La forma cuadrática

a b x
ax2 + 2bxy + cy 2 = (x; y)
b c y

es de…nida positiva, debido a las condiciones a > 0, ac b2 > 0, impuestas en el

enunciado. Puede entonces diagonalizarse por medio de una matriz P ortogonal,
siendo sus autovalores 1 > 0, 2 > 0:

a b 1 0
= PT P ; j det P j = 1:
b c 0 2

En la integral pedida I, efectuamos el cambio de variables lineal (x; y)T =

P (u; v)T , cuyo jacobiano es det P , resultando:
Z Z
2 2
I= e ( 1 u + 2 v ) ( 1 u2 + 2 v 2 ) dudv:
R2

Con ayuda del nuevo cambio de variables

1 1
u= p cos ; v=p sen
1 2
p
cuyo determinante jacobiano es J = = 1 2 , la integral puede ahora calcularse
con facilidad:
Z Z 3 Z +1
2 2 2
3
I = e p d d =p e d
[0;2 ] R+ 1 2 1 2 0
Z +1
2 1
= p e t t dt = p =p :
1 2 0 2 1 2 ac b2
La última integral se ha calculado efectuando una integración por partes y en
el resultado …nal se ha efectuado la substitución 1 2 = ac b2 .

2.39.–El primer cambio de variables sugerido en el enunciado es

x = u2= ; y = v 2=

cuyo jacobiano es
4
J= u(2= ) 1 (2= ) 1
v

lo que transforma la integral propuesta en

Z Z Z Z
dxdy 4 u(2= ) 1 v (2= ) 1
I= = dudv:
x;y 0 1 + x + y u;v 0 1 + u2 + v 2
 161

En esta última integral efectuamos un cambio a coordenadas polares en el plano:

u = r cos ; v = rsen

resultando:
Z Z
4 r(2= )+(2= ) 1
I = lim (cos )(2= ) 1
(sen )(2= ) 1
d dr:
R!+1 [0; =2] [0;R] 1 + r2

La integral doble anterior es el producto de dos integrales simples, que calcu-

laremos por separado:
Z =2 Z 1
(cos )(2= ) 1 (sen )(2= ) 1 d = (1 t2 )(1= ) 1 t(2= ) 1 dt
0 0
Z
1 1
= (1 x)(1= ) 1 x(1= ) 1
dx
2 0
1 (1= ) (1= )
= :
2 ((1= ) + (1= ))
Para proceder al cálculo de esta integral hemos efectuado sucesivamente los
cambios de variable sen = t, t2 = x. Se observa que esta integral es convergente
para los valores de los parámetros:

>0 ; >0

Sustituyendo el resultado anterior en la integral propuesta, tenemos:

Z +1 (2= )+(2= ) 1
2 (1= ) (1= ) r
I = lim IR = dr:
R!+1 ((1= ) + (1= )) 0 1 + r2

Ahora bien, haciendo en la última integral el cambio de variable r2 = t, resulta:

Z +1 (2= )+(2= ) 1 Z
r 1 +1 t(1= )+(1= ) 1 1 1 1 1 1
2
dr = dt = + ;1
0 1 + r 2 0 1 + t 2
1 1 1 1 1
= + 1 :
2
Esta integral es convergente para los valores de los parámetros
1 1
0< + < 1:

Finalmente, la integral propuesta en el enunciado es:

1 1 1 1 1
I= 1

que es convergente para los valores de los parámetros

1 1
>0 ; >0 ; + < 1:
 162

2.40. I( ) es una intregral impropia en R2 con función subintegral positiva

en el dominio de integración. En efecto el numerador es positivo, y el denomi-
nador es positivo porque la forma cuadrática que está dentro del parentesis es
de…nida positiva. Calculemos los valores propios de la matriz simétrica asociada
a la forma cuadratica para asegurarnos:
3 1 1 =4
Q= j I Qj = ( 3)2 1=0 :
1 3 2 =2
Los valores propios son ambos positivos entoces la forma cuadratica es de…nida
positiva y por consiguiente la función subintegral es positiva en todo M .
Seleccionamos una sucesión de conjuntos Mn que recubre de modo monótono
al conjunto M :
1
Mn = x 2 R2 ; (3x2 + 3y 2 + 2xy) 1 :
n
Calculemos: Z Z p
1 (3x2 + 3y 2 + 2xy)
In ( ) = dxdy
Mn (3x2 + 3y 2 + 2xy)
Como es conocido la matriz simétrica Q es diagonalizable simultaneamente por
congruencia y semejanza lo que quiere decir en lo referente al problema que
existe un cambio de variable x e = P x que es una isometría (ya que P 1 = P t y
por consiguiente jdet P j = 1 ) tal que :

4 0
xt Qx = xt P t DP x = x
et De
x , donde D = :
0 2
Haciendo el cambio indicado nos queda:
Z Z p
1 (4e x21 + 2ex22 )
In ( ) = 2 2
1de
x1 de
x2 ;
Mn (4e
x1 + 2ex2 )
donde
1
Mn = e 2 R2 ;
x x21 + 2e
(4e x22 ) 1 :
n
El recinto Mn es el comprendido entre dos elipses así que hacemos un cambio
de variables a coordenadas elípticas
1
e1 =
x 2 cos t 1
p1 sent
; jJ'j = p
e2 =
x 2 2 2
La integral queda:
Z Z p
1 2
In ( ) = 2
p d dt ; donde
Sn 2 2
1
Sn = ( ; t) 2 R2 ; 2
1;0 t 2 :
n
Finalmente:
Z 1
p Z 2 Z 1
p
1 2 1 2
In ( ) = 2
p d dt = p 2
d
1
n
2 2 0 2 1
n
 163

2
Haciendo el cambio =u 2 d = du; se obtiene
Z 1 p Z 1p
1 2 1 u
In ( ) = p 2
d = p du;
2 n1 2 2 n1 u

y por lo tanto
Z 1 1 1
I( ) = lim In ( ) = p (1 u) 2 u du = p ;1 :
n!1 2 2 0 2 2 2
Es evidente que el límite existe solamente cuando la beta converge es decir para
< 1:
Se puede simpli…car el cálculo observando que la función subintegral es
constante en las elípses:
3x2 + 3y 2 + 2xy = ;
así que el área de los conjuntos

g 1
M n = x 2 R2 : (3x2 + 3y 2 + 2xy)
n
es:
1
An ( ) = p ( ) =) A0n ( ) = p :
2 2 n 2 2
Entonces:
Z Z p Z 1 p
1 (3x2 + 3y 2 + 2xy) 1
In ( ) = dxdy = p d :
Mn (3x2 + 3y 2 + 2xy) 1
n
2 2

2.41. Siguiendo los pasos del ejercicio anterior. Seleccionemos una sucesión
de conjuntos Mr que recubre de modo monótono al conjunto M :
1
Mr = x 2 Rn ; (xt Qx) 1 :
r
Calculemos: Z Z p
1 (xt Qx)
Ir ( ) = :: dx1 ::dxn
Mr (xt Qx)
Como Q es diagonalizable simultaneamente por congruencia y semejanza existe
un cambio de variable y = P x que es una isometría (ya que P 1 = P t y por
consiguiente jdet P j = 1 ) tal que :
xt Qx = xt P t DP x = y t Dy;
en donde D es la forma diagonal de Q. Haciendo el cambio indicado nos queda:
Z Z p
1 (y t Dy) 1
Ir ( ) = :: t Dy)
1dy1 :::dyn ; donde Mr = y 2 Rn ; (y t Dy) 1
Mr (y r
p
Siguiendo el apartado c) del ejercicio 2.35. Haciendo el cambio u = Dy
q
Z Z p Z Z 2
1 (y t Dy) 1 1 kuk
Ir ( ) = :: dy 1 ::dy n = p : : : 2 du1 : : : dun ;
Mr (y t Dy) det Q Pr kuk
 164

donde
1 2
Pr = u 2 Rn ;
(ut u) = kuk 1 :
r
Teniendo en cuenta las simetrías del integrando y haciendo el cambio
n
1 1 Y 1
uk = vk2 ; k = 1::::n ; J' = vk 2 ;
2n
k=1
p Q
n 1

n Z Z 1 (v 1 + + vn ) vk 2

2 1 k=1
Ir ( ) = p lim ::: dv1 : : : dvn ;
det Q r!1 Tr 2n (v 1 + + vn )
donde
1
Tr = u 2 Rn ; (v 1 + + vn ) 1 :
r
Haciendo el cambio de Dirichlet
Z 1 p n
1 n Z
Y 1
1 1 1 1
2
d 1
n+1 k
1 1
Ir ( ) = p lim k
2
(1 k)
2
d k
det Q r!1 1=r 1 k=2 1=r
n
Y
1 n 1 n+1 k 1
= p ; ;
det Q 2 2 2 2
k=2
n 1 n n n+1
1 2 2
2 1 2
2
= p n+1 n =p n+1 n
det Q 2 2
det Q 2 2

Esta claro que el límite existe solamente cuando la beta converge es decir para
< n2

2.42.1) Si x 6= 0; haciendo el cambio de variable xy = u :

Z b Z bx 0
f (u) f (bx) f (ax)
F (x) = f 0 (xy)dy = du = :
a ax x x
Si x = 0;
Z b
F (0) = f 0 (0)dy = f 0 (0) (b a)
a
Obsérvese que la función F es continua en todo R.

Z +1 Z +1 Z R Z b
f (ax) f (bx)
2) dx = F (x)dx = lim dx f 0 (xy)dy:
0 x 0 R!+1 0 a

Como f 0 (xy) es continua en [0; R] [a; b] se puede aplicar el teorema de Fubini:

Z +1 Z b Z R
f (ax) f (bx)
dx = lim dy f 0 (xy)dy
0 x R!+1 a 0
Z b
f (Ry) f (0)
= lim dy
R!+1 a y
Z b Z b
dy f (Ry)
= f (0) lim dy
a y R!+1 a y
Z bR
b f (u)
= f (0) log lim du:
a R!+1 aR u
 165
Z +1
f (u)
Puesto que du es convergente, el último límite es cero. Finalmente
1 u
queda Z +1
f (ax) f (bx) b
dx = f (0) log :
0 x a