MEMORIA PARA OPTAR AL TÍTULO DE
INGENIERO CIVIL ELÉCTRICO
Autor: Victor Manuel Durán Bordón
Profesora guía:
Constanza Ahumada Sanhueza
Miembros de la comisión:
Roberto Cárdenas Dobson
Patricio Mendoza Araya
5 de Julio 2024
Contenido
❑ Planteamiento del problema
❑ Motivación
❑ Objetivos
❑ Marco teórico
❑ Diseño del sistema
❑ Implementación experimental
❑ Resultados y análisis
❑ Conclusiones
Problema
Se busca comprender y medir la aparición de vibraciones en una
estructura electromecánica con el propósito de estudiarlo y
minimizar sus efectos.
Motivación
Electrónica - Motor(DC) - Carga mecánica - Control vibraciones
El desarrollo de sistemas de control de motores, para lograr la eficiencia de los
dispositivos eléctricos.
Comprender profundamente como responde el sistema electromecánico frente a
cargas mecánicas. Y minimizar las vibraciones.
Motivación
Electrónica - Motor(DC) - Carga mecánica - Control vibraciones
La electrónica de potencia desempeñará un papel clave en este cambio de paradigma hacia una mayor
energía eléctrica renovable y una mayor eficiencia energética en múltiples aplicaciones, incluido el
transporte., ….,. Las instituciones políticas de todo el mundo tienen la responsabilidad de crear las
condiciones límite para acelerar este cambio necesario. Parafrasear/Puntos
P. K. Steimer, "Power Electronics, a Key Technology for Energy Efficiency and Renewables," 2008 IEEE Energy
2030 Conference, Atlanta, GA, USA, 2008, pp. 1-5, doi: 10.1109/ENERGY.2008.4781022.
Objetivos
Objetivo general: Diseñar e implementar experimentalmente un sistema de
control para un motor de corriente directa (DC, Direct Current).
Objetivos específicos:
➢ Identificar todos los componentes conversor, el sistema de control y sus conexiones.
➢ Diseñar conversor.
➢ Analizar el sistema diseñado a través de simulaciones
➢ Construir sensores de Voltaje y Corriente.
➢ Establecer conexiones y configurar controlador (Texas Instruments Delfino C2000).
➢ Establecer conexiones eléctricas del sistema.
Modelo eléctrico
Esto incluye las contribuciones de inercia 𝐽𝑒𝑐 = 𝐽𝑚 + 𝑎2 𝐽𝐿
amortiguación 𝐵𝑒𝑐 = 𝐵𝑚 + 𝑎2 𝐵𝐿 , y el par de torsión de trabajo
equivalente 𝑇𝑤𝑒𝑞 = 𝑎𝑇𝑊𝐿 .
Dinámica del motor(DC)
Si tomamos la transformación de Laplace de estas ecuaciones, donde estas son la combinación de
motor/carga, representado en bloques de función de transferencia.
el principio de superposición genera un sistema lineal Simplificando con
Caso de Estudio
Fig1: Fotografía tomada en la máquina en laboratorio de electromecánica.
Motor Generador
Acoples Disco de inercia
Rodamientos
Esquema de Control
Configuración experimental
Elección del conversor Buck on
➢ El convertidor Buck reducir el voltaje de entrada a un nivel
más bajo en la salida.
Dados los requisitos del sistema se elige por su simplicidad y
rango de operación.
Elección de componentes con 𝚫 𝐈 𝚫𝐕 𝐚𝐥 𝟎. 𝟏%
Buck off
Inductor
Capacitor
Diseño alimentación
Control vibraciones
)
Implementación experimental
Conversor
Elementos pasivos
Fuente/rectificador
Fusibles
Diseño control
Diseño gate-drive
Bus
Optoacoplador
Diseño sensores
Resultados simulación
Resultados simulación
Resultados experimentales
Resultados experimentales
Resultados experimentales
Resultados experimentales
Resultados experimentales
Resultados experimentales
Sensor voltaje Sensor corriente
Conclusiones
➢ Se obtuvo un diseño de conversor que cumple los requisitos teóricamente.
➢ Se implementó una fuente funcional, que no cumple los requerimientos de
➢ uso, para el conversor diseñado.
➢ Por razones experimentales funciona parcialmente
➢ Se implementaros los sensores y controlador comprobando que sus
entradas y salidas son funcionales.
Trabajos futuros
✓ Rediseñar la fuente para que entregue el voltaje y corriente de forma requerida.
✓ Estudio y diseño de otras alternativas en conversores.
✓ Validación del sistema completo con la partes que si fueron funcionales.
Resultados simulación
MEMORIA PARA OPTAR AL TÍTULO DE
INGENIERO CIVIL ELÉCTRICO
Autor: Victor Manuel Durán Bordón
Profesora guía:
Constanza Ahumada Sanhueza
Miembros de la comisión:
Roberto Cárdenas Dobson
Patricio Mendoza Araya
5 de Julio 2024
Resultados experimentales
Anexos
Modelo eléctrico
Formulas para corriente
de campo y armadura Esquema
Lf La
Vf Rf Va Ra
Ea
Datos maquina
Parámetro Valor
Resistencia de 4.2 Ohms
armadura
Resistencia 2 Ohms
decampo
Inductancia de 0.019H
armadura
Inductancia 0.1274H
rotacional
Modelo Mecánico
Torsional
Esquema
Datos de la maquina
Formulas para modelo disco-rotores
Metodología
Simulación en PLECS
Simulink
Análisis
1. Se hizo un diseño efectivo del conversor dado los resultados de las simulaciones.
2. Luego de fabricar la alimentación y conectarla se manifestó la activación del
fusible debido a un transiente que aparece al conectar el conversor/rectificador
3. Se comprueba el correcto funcionamiento del gate-drive prototipo.
4. Se diseño un controlador funcional teóricamente.
5. Se comprueba el correcto funcionamiento de los sensores.
6. Se puede observar el fenómeno de las vibraciones a partir de los sensores.
References
Rectificador
Puente de diodos
Esquema
Sensores
Sensor de
tensión
Sensor de
corriente
Conversor
Esquema del sistema
Resultados
Velocidad ref. vs medida
Velocidad ref. vs medida
Vibraciones torcionales
Esquema
Se observa en una variación en la
amplitud para cierta frecuencia en el
cambio de la velocidad.
Conclusiones
1. Se obtuvo un buen modelo conversor.
2. Las simulaciones muestran buenos resultados.
3. Queda pendiente la implementación de todo lo probado.
Pasos a futuro
[Link] placas y componentes.
[Link] el sistema.
[Link] el controlador.
[Link] pruebas.
Esquema del sistema
Esquema del sistema
Solució
n
Propuesta: Se propone una investigación con distintos
enfoques, lo implica diseñar un modelo, realizar simulaciones,
usar sensores para hacer mediciones experimentales y concluir
basándose en los datos recopilados.
Metodologí
Primera fase: Hacer una investigación detallada de
la dinámica de la maquina, para ela
estudio del
comportamiento eléctrico y mecánico del sistema
en simulaciones.
Segunda fase: Diseñar sensor y medir las
vibraciones transversales, para las vibraciones
torsionales se usa el sensor de velocidad existente.
Tercera fase: Comparar las mediciones con los
modelos y simulaciones. Análisis y conclusión
Pasos 1ra
fase
• Describir el modelo a través de ecuaciones mecánicas.
• Describir el modelo a través de ecuaciones eléctricas.
• Simular con los parámetros y obtener mediciones.
Pasos 2da
fase
• Diseñar sensor de sonido para medir las vibraciones
transversales.
• Implementar sensor de sonido.
• Operar el sensor velocidad(disponible) y el sensor diseñado.
• Obtener resultados de mediciones experimentales.
Pasos 3ra
fase
• Analizar los resultados obtenidos experimentalmente.
• Comparar los resultados de las simulaciones y obtenidos
empíricamente.
• Concluir acerca de los resultados y el proyecto en su
totalidad.
Model
o
Mecánico
Rodamientos.
Fig3: Esquema del modelo mecánico.
Parametro Valor
Inercia rotor 0.0005 Kgm2
Inercia disco 0.0386 Kgm2
Model
o
Mecánico
Model
Consideraciones: o
Mecánico
• No se consideran los acoplamientos en el modelo torsional.
• Las propiedades físicas de los componentes son referenciadas
considerando el material ‘’duraluminio’’.
• Ambas máquinas poseen la misma inercia.
• Se desprecia la matriz de amortiguamientos en el modelo inicial.
• Para el modelo transversal, se modelan las conexiones a las
máquinas con rodamientos.
• Para el modelo transversal, se consideran los tres efectos.
Model
Mecánico Torsional
o
Model
Mecánico Torsional
o
• Considerando las propiedas físicas del ‘’Duraluminio’’
Fig4: Modos torsionales de vibración
Model
Mecánico Transversal
o
• Considerando los extremos como rodamientos, donde
están conectados los motores.
Fig5: Modelamiento del sistema transversal..
Model
Mecánico Transversal
o
• Velocidades críticas en 1200, 2400, 3600 y 5800 [rpm]
Fig6: Diagrama de Cambpell.
Model
Mecánico Transversal
o
• Comparación sin rodamientos en los extremos.
Fig6: Diagrama de Cambpell.
Modelo
Electrico
Fig7: Esquema del modelo eléctrico.
Simulacione Se pretende observar como se comporta
s
la maquina al variar la velocidad de la
maquina alimentada por una fuente
regulable.
Fig8: Esquema del modelo electromecánico diseñado en PLECS.
Velocidad
Simulacione
s
Radianess
Velocidad(zoom)
284.625
284.45
Tiempo(seg)
Fig9: Grafico de las velocidades modelo simulado.
Radianess
Tiempo(seg)
Fig10: Zoom del grafico de las velocidades modelo simulados.
Análisi
s
• Los modos de vibración torsionales se encuentran en frecuencias
cercanas, al menos en el modelo planteado.
• Las velocidades críticas de las vibraciones transversales se
encuentran dentro del rango de operación, por lo tanto es
importante corroborar si sucede lo mismo en el modelo
experimental.
Conclusione
s
• Es necesario contrastar los resultados preliminares con la planta
real, para poder ver la validad del modelo presentado.
• Falta analizar la importancia de los distintos efectos de las
vibraciones transversales.
• Para los pasos a futuros se debe considerar que exista cambios en
el modelo planteado inicialmente, ya que hay efectos en lo real y se
vera reflejado en la mediciones experimentales.
