UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
PROYECTO ROBOT
David Alexander Salazar Quinchiguano, Danny Fabian Cedeño Bravo
dsalazarq1@[Link], dcedenob@[Link]
Circuitos Eléctricos, grupo #1 proyecto.
Introducción
El avance de la robótica ha permitido la creación de máquinas cada vez más sofisticadas,
capaces de realizar tareas complejas que antes eran exclusivas de los seres humanos. En este
proyecto, se propone el diseño y construcción de un robot sencillo con forma humanoide, capaz
de imitar movimientos básicos. El objetivo es utilizar componentes electrónicos accesibles y de
bajo costo para demostrar que es posible desarrollar robots funcionales con recursos limitados.
Este proyecto tiene un enfoque educativo y de hobby hacia el mundo de la robótica, buscando
incentivar la creatividad y el aprendizaje.
Objetivos
Diseñar y construir un robot con forma humanoide creando un diseño claro y detallado
del robot, utilizando materiales reciclables y accesibles.
Implementar un sistema de locomoción eficaz calibrando su motor reductor permitiendo
el movimiento autónomo del robot, asegurando una movilidad básica.
Utilizar componentes electrónicos accesibles y de bajo costo y emplear la creatividad
para este proceso.
Herramientas y Materiales:
Cartón
Regla, Lápiz, Tijera
Alambre 50cm de largo
Silicona Caliente
Pegamento Instantáneo
Motor reductor
Cables
Interruptor
Batería de 3.6 v
Cinta Aislante
Estaño y Cautín
Palillo de helados
Tapa de Botella plástica
Pasos Realizados
Boceto del diseño:
Realizamos un boceto del robot y la carretilla en papel, teniendo en cuenta las
dimensiones de la caja de cartón y los materiales disponibles.
Definimos las partes del robot: cuerpo, cabeza, brazos, piernas, ruedas y
carretilla.
Diseñemos la carretilla: su tamaño, forma y cómo se unirá al robot.
Consideraciones de diseño:
Resistencia: Para una mayor resistencia, utilizamos cartón doble o triple para las
partes que soportarán peso, como la base del robot y la carretilla.
Movimiento: Para que el robot se mueva con mayor facilidad, agregue ruedas
de plástico o metal.
Construcción del robot
Corte de las piezas:
Cortamos las piezas del robot y la carretilla de cartón, siguiendo el diseño
previo.
Ensamblaje del cuerpo:
Unimos las piezas del cuerpo del robot con silicona caliente y pegamento
instantáneo.
Creación de brazos y piernas:
Construimos los brazos y las piernas del robot utilizando palillos de helado y
cartón.
Construcción de la carretilla:
Arme la carretilla con cartón ondulado y cartulina.
Unión de la carretilla al robot:
Fijamos la carretilla al robot utilizando palillos de helado y cartón.
3. Instalación de los componentes electrónicos
Ubicación del motor:
Colocamos el motor reductor en la parte trasera del robot.
Conexión de los cables:
Conectamos los cables del motor a la batería y al interruptor.
Instalación de la batería:
Instalamos la batería dentro de la carretilla.
Colocación del interruptor:
Ubique el interruptor en una posición accesible.
Nota: Cave recalcar que fue realizado con la ayuda del video de YouTube.
Esquema del circuito:
Resultados
El robot humanoide construido fue capaz de realizar los movimientos predefinidos
satisfactoriamente. Durante el desarrollo, se encontraron varios desafíos, como la
sincronización de los servomotores y la fabricación de las piezas del robot. Sin embargo, con
algo de creatividad, se lograron superar estos obstáculos. Los resultados demuestran la
efectividad del diseño, aunque se identificaron áreas para mejoras futuras, como la
incorporación de más movimientos y una mayor estabilidad en la locomoción.
Conclusiones
El proyecto de construcción de un robot humanoide sencillo fue exitoso en alcanzar los
objetivos planteados. Se logró diseñar y ensamblar un robot utilizando componentes accesibles
y de bajo costo, demostrando que es posible desarrollar tecnología funcional con recursos
limitados. El robot fue capaz de realizar movimientos predefinidos satisfactoriamente,
validando así la efectividad del diseño y los métodos utilizados.
Es importante destacar que no se utilizó programación para la elaboración del robot, lo que
subraya la simplicidad y accesibilidad del proyecto. A pesar de ello, se lograron resultados
funcionales, lo que indica que incluso proyectos sin componentes de programación pueden
tener éxito en el campo de la robótica.
Para futuros desarrollos, se identificaron áreas de mejora, como la incorporación de una mayor
variedad de movimientos y el aumento de la estabilidad en la locomoción del robot. Estos
avances permitirían una mayor funcionalidad y eficiencia, proporcionando una base sólida para
proyectos más complejos y avanzados.
Referencias Bibliografías:
[Link]
Anexos:
