UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE GUÍA DE CÁLCULO III
FACULTAD DE CIENCIA INGENIERÍA CIVIL
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA Y C. C. COORDINACIÓN
Curvas en R2 y R3
RESPUESTAS A EJERCICIOS IMPARES AL FINAL.
E.1 ¿En qué instantes del intervalo 0 ≤ t ≤ π son los vectores de velocidad y aceleración del movimiento
~r(t) = î + (5 cos t)ĵ + (3 sen t)k̂ perpendiculares?
E.2 Sea ~r : R → R3 una trayectoria regular tal que ~r(t) 6= (0, 0, 0) para todo t ∈ R.
i) Sea t0 ∈ R tal que la curva descrita alcanza su distancia mı́nima al origen en el punto ~r(t0 ).
Pruebe que ~r(t0 ) es perpendicular a d~r
dt (t0 ).
ii) Usando lo anterior, hallar los puntos de la trayectoria ~r(t) = (t+1, 3t−2, 2t−1) que se encuentran
más cerca del origen. Justifique su respuesta.
E.3 Encuentre una parametrización de la curva resultante al intersectar las superficies x2 + y 2 = 4 y
x2 + z 4 = 4 + y 2 , considerando que z ≥ 0.
E.4 Considérese la hélice descrita por la ecuación vectorial ~r(t) = a cos(ωt)î + a sen(ωt)ĵ + bωtk̂, donde ω
es una constante positiva. Demostrar√ que la recta tangente forma un ángulo constante con el eje z y
que el coseno de ese ángulo es b/ a2 + b2 .
E.5 Sea la curva regular Γ cuya parametrización está dada por ~r : R+ → R3 , ~r(t) = (a cos t, b sen t, β(t)),
donde a, b > 0 y β : R → R. Describa las funciones β que hacen que Γ esté contenida en un plano.
Bosqueje la curva resultante bajo estas hipótesis.
E.6 Encuentre el valor de las constantes a y b para que la curvatura y la torsión de la curva parametrizada
por ~r(t) = (a cos(t), a sin(t), bt) coincidan.
E.7 Una partı́cula se mueve en el espacio con vector posición ~r(t) = tA ~ + 2( 2 t) 32 A
~ + t2 B ~ × B,
~ t ∈ [0, +∞[,
3
donde A ~yB ~ son vectores unitarios que forman un ángulo de π/3. Determinar en cuánto tiempo recorre
la partı́cula una distancia de 12 unidades de longitud de arco desde su posición en t = 0. Especifique
además su posición final en el espacio.
E.8 Sea C la curva, conocida como tractriz, parametrizada por ~r :]0, π/2[→ R2 , donde
~r(t) = (sin t, cos t + log(tan(t/2))).
Pruebe que la longitud del segmento de la tangente a la curva C que va desde el punto de tangencia
a C hasta el eje Y es constante e igual a 1.
E.9 Considere las curva C parametrizada por ~r(t) = (cosh√ t, senh t, t), t ∈ R+ . Suponga que, partiendo
desde el punto (1, 0, 0) se recorre una longitud de arco 2 sobre la curva. ¿En qué punto nos encon-
tramos?
E.10
a) Demostrar que en el vértice de una parábola, el radio de curvatura alcanza su valor mı́nimo.
b) Dados dos vectores unitarios A ~yB ~ que forman un ángulo θ, siendo 0 < θ < π. La curva con vector
~ +t B
posición ~r(t) = tA 2 ~ es una parábola situada en el plano generado por A ~ y B.
~ Determinar (en
~ ~
función de A, B y θ) el vector posición del vértice de esa parábola. Puede utilizarse la propiedad
de la parábola establecida en la parte a).
E.11 Un tramo de un ferrocarril está pendiente de ser construido, y debe unir dos tramos rectos de ferrocarril
que pueden ubicarse en un plano cartesiano de tal modo que el primer tramo se encuentra sobre el eje X
negativo, terminando en el origen, y el segundo tramo se encuentra sobre la semirrecta {(x, x) : x ≥ 1},
a partir de (1, 1). Se necesita que el tramo que une los dos tramos rectos complete un ferrocarril cuyo
trayecto sea continuo, regular y tenga también curvatura continua. Para conseguir este objetivo, el
trayecto a construir debe tener la forma de la gráfica de una función
y = Ax5 + Bx4 + Cx3 + Dx2 + Ex + F.
Determine los valores de las constantes A, B, C, D, E, F para que el ferrocarril cumpla con las condi-
ciones requeridas. Justifique.
E.12 La astroide es la curva parametrizada por ~r(t) = (a cos3 t, a sen3 t), con t ∈ [0, 2π] y a > 0. Usando un
argumento de simetrı́a, bosqueje la curva y calcule su longitud.
E.13 Sea C ⊆ R3 la curva que resulta de intersectar los cilindros de ecuación x2 = 1 − y y z 2 = y, con z ≥ 0.
a) Obtener una parametrización ~r : [a, b] → R3 de la curva.
(ii) Calcular los vectores unitarios T̂ , N̂ , B̂, la curvatura κ y la torsión τ en el punto (0, 1, 1).
E.14 Considere la curva parametrizada por la función
~r(t) = (t, t2 , t3 ), t ∈ R.
i) Encuentre los planos osculadores a la curva en los puntos P1 = ~r(0), P2 = ~r(1) y P3 = ~r(2).
ii) Pruebe que los tres planos se intersectan simultáneamente en un solo punto Q, y que los 4 puntos
P1 , P2 , P3 , Q pertenecen al mismo plano.
Respuestas a impares:
π
E1. t = 0, t = 2 ó t = π.
3 p
E3. x = 2 cos t, y = 2 sen t, z = 2 4 | sen t|, 0 ≤ t ≤ 2π.
E5. β(t) = M + N cos t + P sen t. La gráfica de la función vectorial será la elipse de intersección entre el
cilindro x2 + y 2 = a2 y un plano no vertical.
√
~ + 9B
E7. t = 3. Posición final: ~r(3) = 3A ~ + 4 2A ~ × B.
~
√ √
E9. ( 2, 1, ln(1 + 2)).
E11. A = 3, B = −8, C = 6, D = 0, E = 0, F = 0.
√
E13. T~ = (1, 0, 0), N
~ =
5
~
√1 (0, −2, −1), B = √1 (0, 1, −2), κ
5
= 5, τ = 0.
