DM Division – Área Formación Robótica
IRC5_Int
Curso Integral IRC5
Alcance del curso Orientado a
Después de realizar este curso, el alumno Personal de producción o mantenimiento que
conocerá la operatividad del IRC5, entenderá necesite conocer el sistema de control IRC5 y la
programas básicos y podrá modificar posiciones. operatividad del mismo y deba realizar su
También conocerá el sistema de control del robot mantenimiento ya sea preventivo como correctivo
y su funcionamiento, así como tendrá los aun primer nivel.
conocimientos para poder realizar el
mantenimiento correctivo del mismo a un nivel Objetivos Operativos
básico. Asimismo será capaz de realizar el Después de la realización de este curso, los
mantenimiento preventivo del sistema de control. participantes serán capaces de:
Curso eminentemente práctico.
• Tener una visión general del controlador IRC5.
Contenido • Conocer la documentación que acompaña al
• Introducción a los robots IRB con el sistema robot
de control IRC5 • Conocer los sistemas de seguridad del robot y
• Funcionamiento básico del robot las normas a seguir en su manejo.
• Navegación por la unidad de programación • Conocer la Unidad de programación y el panel
de control.
• Estructura del programa
• Mover manualmente el robot.
• Funciones de edición (modificación de • Conocer los diferentes Sistemas de
posiciones) y ejecución del programa coordenadas.
• Instrucciones de posicionamiento • Conocer la estructura general de un programa:
• Instrucciones básicas de control del programa Instrucciones, Rutinas y Módulos.
• Consulta de Entradas / Salidas y señales de • Cargar, crear, borrar, editar y guardar
seguridad programas básicos.
• Indicación de fallos y códigos de error • Conocer y utilizar las instrucciones básicas de
movimiento: MoveJ, MoveL.
• Estudio de los bloques del sistema de control
• Modificar una posición.
del robot y de su funcionamiento
• Ejecutar programas en Manual y Automático.
• Copia de seguridad • Consultar la ventana de E/S y forzar una
• Calibración: actualización del contador de salida.
vueltas • Conocer y saber utilizar las instrucciones más
• Carga del sistema operativo del robot comunes: Set, Reset
• Mantenimiento preventivo del sistema de • Gestionar los mensajes de error.
control IRC5 • Verificar la posición de calibración y actualizar
el contador de vueltas.
• Realizar y cargar copias de seguridad
Duración
(Backups)
Este curso tiene una duración de 32 horas, • Cargar el software de control
repartidos en 5 días. • Conocer los diferentes bloques que conforman
el sistema de control y su interconexión
Prerequisitos • Conocer las cadenas de seguridades del robot
Es interesante que se tengan conocimientos de • Consultar las señales de las cadenas de
programación en general. seguridad
• Saber realizar el mantenimiento preventivo del
Adecuado para sistema de control IRC5
Todos los robots con el sistema de control IRC5.
