PROTOTIPO ELECTRÓNICO COMO MEDIO DE APOYO A LA DOSIFICACIÓN DE

MEDICAMENTOS TIPO PASTILLA PARA USO CON ADULTOS MAYORES.

DANIELA ALEJANDRA ANDRADE MUÑOZ

DANIEL HERNANDO VARGAS AGUILAR

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL CAUCA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
POPAYÁN–CAUCA
2020
PROTOTIPO ELECTRÓNICO COMO MEDIO DE APOYO A LA DOSIFICACIÓN DE
MEDICAMENTOS TIPO PASTILLA PARA USO CON ADULTOS MAYORES.

DANIELA ALEJANDRA ANDRADE MUÑOZ

DANIEL HERNANDO VARGAS AGUILAR

TRABAJO DE GRADO PARA OPTAR POR EL TÍTULO DE INGENIERO(A) EN

ELECTRÓNICA

DIRECTOR:
ING. YAMIR HERNANDO BOLAÑOS MUÑOZ

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL CAUCA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
POPAYÁN –CAUCA
2020
NOTA DE ACEPTACIÓN

En cumplimiento de los requisitos legales y reglamentarios se declara aprobado el siguiente

trabajo de grado.

___________________________________

Jurado

__________________________________

Jurado

__________________________________
Yamir Hernando Bolaños
Director

3
DEDICATORIA

- Dedico este trabajo y cada uno de mis éxitos en primer instancia a Dios que me permitió
terminar mis estudios universitarios y que siempre estuvo presente brindándome
confianza, amor y compañía, en segundo lugar a mi familia en especial a mis padres,
hermano y abuelos que siempre estuvieron apoyándome e inculcándome valores
esenciales para cada uno de los aspectos de mi vida y que fueron los principales artífices
para culminar este proceso , finalmente a mi abuela la cual ya no me acompaña y fue
una de las personas más importantes en mi vida porque estuvo en mi etapa de niñez y
adolescencia incondicionalmente. Ella ahora es quien vela por mí desde su tan distante
lejanía en el cielo.

- Dedico este trabajo de grado además de todos los éxitos obtenidos a lo largo de mi
carrera primeramente a Dios, quien gracias a su compañía incondicional me permitió
culminar con éxito todos los proyectos que he emprendido.
A mis padres y mi hermano por estar siempre presentes en mis momentos de alegría y
principalmente en los de tristeza, además de brindarme apoyo moral en los momentos
donde más lo necesite y finalmente por ser la fuente de mis motivaciones y sueños.
A mis abuelos, mis tíos y el resto de mi familia por brindarme su ayuda sin esperar nada
a cambio, por estar siempre dispuestos a escuchar y brindar su apoyo incondicional.

4
AGRADECIMIENTOS
Queremos agradecer a cada uno de los docentes que hicieron parte de nuestra formación
profesional especialmente al ingeniero Yamir Hernando Bolaños quien nos brindado su
experiencia y conocimiento, contribuyendo de manera significativa a nuestra formación
profesional. Por otro lado queremos agradecer al semillero de investigación sistemas
embarcados de control y automatización, que mediante su apoyo y guía nos permitieron
afianzar aún más los conocimientos adquiridos a lo largo de mi carrera profesional, además
de conocer grandes personas que nos instruyeron brindando su cariño, conocimientos y
sobre todo su confianza para hacer posible este logro tan importante.

5
TABLA DE CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN: ................................................................................................................... 13
2. JUSTIFICACIÓN...................................................................................................................... 15
3. OBJETIVOS ............................................................................................................................. 16
3.1. Objetivo general ............................................................................................................ 16
3.2. Objetivos Específicos .................................................................................................... 16
4. MARCO TEORICO: ................................................................................................................. 17
4.1. Actuadores......................................................................................................................... 17
4.2. Motores pasó a paso .......................................................................................................... 17
4.3. Sensores............................................................................................................................. 17
4.4. Comunicación bluetooth ................................................................................................... 17
4.5. Internet de las cosas........................................................................................................... 18
4.6. Sistemas embebidos .......................................................................................................... 18
4.7. Adherencia al tratamiento ................................................................................................. 18
5. ESTADO DEL ARTE ............................................................................................................... 20
6. DISEÑO GENERAL: ............................................................................................................... 24
6.1. Métodos ............................................................................................................................. 24
6.2. Análisis y requerimientos .................................................................................................. 25
6.3. Diagrama caso de uso ........................................................................................................ 33
6.4. Requerimientos del sistema ............................................................................................... 34
6.5. Arquitectura de sistema electrónico .................................................................................. 35
6.6. Selección de componentes y materiales ............................................................................ 36
6.7. Materiales seleccionados ................................................................................................... 41
6.7.1. Driver8825 ................................................................................................................ 41
6.7.2. Motores pasó a paso .................................................................................................. 43
6.7.3. Dispositivo electrónico Esp 32 .................................................................................. 44
6.7.4. Batería de polímero de litio ....................................................................................... 46
7. DISEÑO MECANICO .............................................................................................................. 47
8. DISEÑO ELECTRONICO ....................................................................................................... 56
8.1. Fabricación de la placa PCB ............................................................................................. 56
9. DISEÑO DE SOFTWARE ....................................................................................................... 62

6
 9.1. Aplicativo móvil................................................................................................................ 62
9.2. Notificación del dispositivo ............................................................................................. 65
10. IMPLEMENTACIÓN ........................................................................................................... 68
11. RESULTADOS ..................................................................................................................... 70
12. CONCLUSIONES ................................................................................................................ 79
13. TRABAJOS FUTUROS ....................................................................................................... 80
14. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS .................................................................................. 81

7
LISTA DE FIGURAS

FIGURA1 PROTOTIPO DISPENSADOR DE PASTILLAS CONECTADO.J.C.B........................ 20

FIGURA 2PROTOTIPO DISPENSADOR DE PASTILLAS POR J IBARRA .................................................. 21
FIGURA 3 ORIGEN DE LA POLABION ENCUESTADAN ....................................................................... 25
FIGURA 4 DISTRIBUCIÓN DE GENERO Y EDAD DE LA POBLACION ENCUESTADA ............................ 26
FIGURA 5 GRAFICA DE LA IMPORTANCIA DE LA TOMA DE MEDICAMENTOS................................... 26
FIGURA 6 AYUDA TECNOLOGICA DE LOS ADULTOS MAYORES ....................................................... 27
FIGURA 7 CONTROL TOMA DE MEDICAMENTOS .............................................................................. 27
FIGURA 8 CANTIDAD DE MEDICAMENTOS CONSUMIDOS POR LOS ADULTOS MAYORES ................. 28
FIGURA 9 MEDICACION CONTINUA ................................................................................................. 28
FIGURA 10 GRAFICA DE TOMA DE MEDICACIÓN ............................................................................. 29
FIGURA 11 CONTROL DE LA TOMA DE MEDICAMENTOS ................................................................. 30
FIGURA 12 ACEPTACION DEL DOSIFICADOR DE MEDICAMENTOS ................................................... 30
FIGURA 13 ESTIMULACION EN MEJORIA DE CONTROL DEL TRATAMIENTO .................................... 31
FIGURA 14 FAVORITISMO DEL DISPOSITIVO ................................................................................... 31
FIGURA 15 NOTIFICACION DEL DISPOSITIVO .................................................................................. 32
FIGURA 16 DIAGRAMA DE CASO DE USO......................................................................................... 33
FIGURA 17 ARQUITECTURA GENERAL DEL SISTEMA ELECTRONICO ............................................... 35
FIGURA 18 DRIVER8825.................................................................................................................. 42
FIGURA 19 CONEXION DE DRIVER8825........................................................................................... 42
FIGURA 20 MOTOR PASO A PASO.................................................................................................... 43
FIGURA 21PLACA DE DESARROLLO ESP 32 ..................................................................................... 44
FIGURA 22 BLOQUES DE FUNCIONALIDAD ...................................................................................... 44
FIGURA 23 SOLID EDGE ................................................................................................................... 47
FIGURA 24 DISEÑOS DE DOSIFICACIDORE ....................................................................................... 47
FIGURA 25 PRIMER DISÑO DEL PROTOTIPO .................................................................................... 48
FIGURA 26 PROTOTIPO DEL SEGUNDO DISEÑO................................................................................ 48
FIGURA 27 DISEÑO DEL TERCER PROTOTIPO ................................................................................... 49
FIGURA 28 RUEDA DE ALMACENAMIENTO DE LAS PASTILLAS ....................................................... 50
FIGURA 29 RUEDAS DE LA SEGUNDA Y TERCERA PIEZA ............................................................... 50
FIGURA 30 PLANO DE LAS RUEDAS DE LA SEGUNDA Y TERCERA PIEZA ......................................... 51
FIGURA 31 PIÑONES PARA LOS MOTORES ....................................................................................... 51
FIGURA 32 RAMPA DEL DISPOSITIVO .............................................................................................. 52
FIGURA 33 PLANO DE LA RAMPA VISTO EN DIFERENTES ANGULO .................................................. 52
FIGURA 34 DISEÑO DE LA TAPA DEL DOSIFICADOR ........................................................................ 53
FIGURA 35 PIEZAS DEL DISEÑO DEL DOSIFICAR .............................................................................. 53
FIGURA 36 TODAS LAS PIEZAS DEL DISPENSADOR DE MEDICAMENTOS ......................................... 54
FIGURA 37 DISEÑO COMPLETO DEL DISPENSADOR ......................................................................... 54
FIGURA 38 PRUEBA DEL DISÑO FINAL............................................................................................. 55
FIGURA 39 DISEÑO GENERAL DEL SISTEMA ELECTRONICO DEL PCB ............................................. 56
FIGURA 40 PULSADORES DEL SISTEMA ELECTRONICO ................................................................... 57

8
FIGURA 41 ESQUEMATICO DE LA ESP 32 DEL SISTEMA ELECTRONICO ........................................... 58
FIGURA 42 ESQUEMATICO DEL REGULADOR DE VOLTAJE DEL SISTEMA ELECTRONIC ................... 58
FIGURA 43 ESQUEMATICO DE LOS DRIVER 8825DEL SISTEMA ELECTRONICO ................................ 59
FIGURA 44 ESQUEMATICO DEL RELOJ EN TIEMPO REAL (RTC) ....................................................... 59
FIGURA 45 ESQUEMATICO DEL BUZZER EN EL PCB ......................................................................... 60
FIGURA 46 ENTRADA USB DEL DISPOSITIVO EN EL PCB .................................................................. 60
FIGURA 47 PINES DE CONEXION PARA EL DISPOSITIVO................................................................... 61
FIGURA 48 ESQUEMATICO COMPLETO DEL PCB .............................................................................. 61
FIGURA 49 ANDROID STUDIO .......................................................................................................... 62
FIGURA 50 DIAGRAMA DE FLUJO DE LA APP ................................................................................... 63
FIGURA 51 LISTA DE DSIPOSITIVOS Y CONEXION DEL DISPOSITIVO................................................ 64
FIGURA 52 PANTALLA PRINCIPAL DE LA APP .................................................................................. 64
FIGURA 53 INTERFAZ DE LA VENTANA 3 ......................................................................................... 65
FIGURA 54 LOGO DE UBIDOTS ......................................................................................................... 65
FIGURA 55 PLATAFORMA UBIDOTS ................................................................................................. 66
FIGURA 56 NOTIFICACION VIA CORREO ELECTRONICO ................................................................... 66
FIGURA 57 NOTIFICACIÓN POSITIVA ............................................................................................... 67
FIGURA 58 NOTIFICAÓN NEGATIVA ................................................................................................. 67
FIGURA 59 PIEZAS EN IMPRESION 3D Y CORTE LASER .................................................................... 68
FIGURA 60 IMPLEMETACION DE TODOS LOS COMPONENTES DEL DOSIFICADOR ............................ 69
FIGURA 61 PRUEBA DEL APLICATIVO MOVIL .................................................................................. 69
FIGURA 62 DOSIFICADOR DE MEDICAMENTOS TERMINADO ............................................................ 70
FIGURA 63 RESULTADOS DEL PARTICIPANTE 1 ............................................................................... 71
FIGURA 64 RESULTADOS DEL PARTICIPANTE 2 ............................................................................... 72
FIGURA 65 RESULTADO DEL PARTICIPANTE 3 ................................................................................. 72
FIGURA 66 ENCUESTAS DIRIGIDAS AL ADULTO MAYOR Y PERSONAL ASISTENCIAL ....................... 73
FIGURA 67 DIAGRAMA RESULTANTE DE LA PRIMERA PREGUTA DE LA ENCUESTA EVALUATIVA ... 73
FIGURA 68 DIAGRAMA RESULTANTE DE LA ENCUESTA EVALUATIVA ............................................ 74
FIGURA 69 ENCUESTA EVALUATIPA DEL DISPOSITIVO ELECTRONICO ............................................ 74
FIGURA 70 DIAGRAMA EVALUATIVO DE LA ENCUESTA DIRIGIDA AL PERSONAL ASISTENCIAL ...... 75
FIGURA 71 DIAGRAMA EVALUATIVO DE LA USUABILIDAD DEL DOSIFICADOR ............................... 75
FIGURA 72 RESULTADO DE LA ENCUESTA ADECUDO ALAMACENAMIENTO .................................... 76
FIGURA 73 DIAGRAMA EVALUATIVO DE LA MEJORA DE LA ADHERENCIA AL TRATAMIENTO ........ 76
FIGURA 74 DIAGRAMA EVALUATIVO DEL FUNCIONAMIENTO DEL DOSIFICADOR ........................... 77
FIGURA 75 DIAGRAMA EVALUATIVO DEL APLICATIVO MOVIL ....................................................... 77
FIGURA 76 DIAGRAMA RESULTANTE DEL SISTEMA DE NOTIFICACION VIA CORREO ....................... 78

9
LISTA DE TABLAS

TABLA 1 REQUERIMIENTOS FUNCIONALES DE SISTEMA ELECTRÓNICO PARA EL DOSIFICADOR DE

MEDICAMENTOS ........................................................................................................................ 34

TABLA 2 CARACTERISTICAS DE EL ESP32 VS ESP 8266 ..................................................................... 37

TABLA 3 EVALUACION ENTRE ESP 32 VS ESP 8266............................................................................ 38

TABLA 4 COMPARACIÓN DE MOTORES PASO A PASO ....................................................................... 39

TABLA 5 EVALUACIÓN DE MOTORES PASO A PASO ........................................................................... 40

TABLA 6 CARACTERISTICAS DE LOS DRIVER 8825 Y A4988 ............................................................. 40

TABLA 7 EVALUACION DE LOS DRIVER ............................................................................................. 41

TABLA 8 CARACTERISTICAS DE LA MEMORIA DEL ESP32.................................................................. 45

TABLA 9 TRATAMIENTOS DEL USUARIO 1 ......................................................................................... 71

TABLA 10 TRATAMIENTOS DEL USUARIO 2 ....................................................................................... 71

TABLA 11 TRATAMIENTOS DEL PARTICIPANTE 3 .............................................................................. 72

10
RESUMEN

En este trabajo se desarrolló un dispositivo dosificador de medicamentos tipo pastilla

enfocado en satisfacer las necesidades del adulto mayor, permitiendo mejorar de forma
significativa la adherencia al tratamiento, mediante un sistema de notificación de alarma y
notificación vía correo, lo que hace posible llevar un seguimiento y control del tratamiento.

Mediante el aplicativo móvil se establece la configuración de las variables tipo hora,

cantidad, nombre, frecuencia y color del compartimiento en que se almacena el medicamento
además de la configuración del sistema de notificación vía correo.

Para el desarrollo del dispositivo dosificador de medicamentos se diseñaron 3 prototipos

alternativos que sirvieron como base fundamental para la construcción y diseño definitivo
del dispositivo, el cual se compone de siete piezas impresas en 3D y corte laser.
El dispositivo fue evaluado en situaciones reales por un grupo de adultos mayores y personal
asistencial, para ello fue necesario dividir en dos etapas la evaluación del prototipo, la
primera de ellas enfocada en comprobar la funcionalidad del dosificador y en la segunda se
realiza una encuesta tanto al adulto mayor como al personal asistencial con el fin de conocer
su nivel de aceptación después de probado el prototipo, corroborando mediante el análisis de
los resultados una mejora en la adherencia al tratamiento.
Palabras claves: adherencia al tratamiento, prototipo, dispositivo, notificación,
medicamentos, adulto mayor.

11
ABSTRACT

In this work, a dosing device for pills was developed, focused on satisfying the needs of the
elderly, allowing to significantly improve adherence to the treatment, through an alarm
notification system and notification via mail, which makes it possible to track and treatment
control.
By means of the mobile application, the configuration of the variables such as time, quantity,
name, frequency and color of the compartment in which the medicine is stored is established
in addition to the configuration of the notification system via mail.
For the development of the medication dosing device, 3 alternative prototypes were designed
that served as the fundamental basis for the construction and definitive design of the device,
which consists of seven 3D printed parts and laser cutting.
The device was evaluated in real situations by a group of older adults and healthcare
personnel, for this it was necessary to divide the evaluation of the prototype into two stages,
the first one focused on checking the functionality of the doser and in the second one a survey
is carried out the elderly as well as the care staff in order to know their level of acceptance
after testing the prototype, confirming by analyzing the results an improvement in adherence
to treatment.
Keywords: treatment adherence, prototype, device, notification, medication, elderly.

12
1. INTRODUCCIÓN:
En lo que toca al ser humano, a lo largo de su vida atraviesa por una serie de eventos que
afectan su estado físico y mental, considerando el caso del envejecimiento natural que trae
consigo degradación cognitiva y fisiológica del individuo causando aislamiento [1], deterioro
en la autonomía e independencia, disminución de memoria a corto plazo, dificultad para
realizar procesos lógicos siendo indicadores sensibles de la reducción de estas funciones.
De donde resulta que, el envejecimiento incide considerablemente en la calidad de vida de
los adultos mayores, una consecuencia de la vejez es la llamada demencia senil la cual es un
síndrome crónico y progresivo que afecta a la población con edades mayores a 60 años. Por
esto, esta condición deriva en disfunción del cerebro, generando cambios en las funciones
cognitivas, la habilidad de aprender, recordar información, trabajar el pensamiento racional,
orientación, comprensión, cálculo, lenguaje y juicio. Si bien, tales modificaciones
generalmente vienen acompañadas de alteración del control emocional, comportamiento
social o motivación y reducción en la función intelectual [2].
El presente proyecto aborda un método tecnológico en la población geriátrica [3]de la ciudad
de Popayán, ya que va a permitir la prevención y disminución en las irregularidades con
relación al consumo de medicamentos, lo que conlleva a un mejoramiento en la calidad de
vida y estado de ánimo de los adultos mayores, dado que el no recordar los horarios en que
se debe tomar los medicamentos ya formulados por el especialista es uno de los problemas
que se presentan con mayor frecuencia en la población geriátrica como consecuencia del
envejecimiento.
Por otra parte, es de resaltar que las tecnologías de la información y las comunicaciones
(TIC) pueden facilitar la labor de muchas de las tareas cotidianas, en [3] se afirma que el uso
de herramientas tecnológicas proporciona beneficios y comodidades, desde gestión de
facturas hasta solicitud de citas para consultas médicas. Por tal motivo, uno de los factores
más relevantes es la capacidad comunicativa y el acceso a la información a través de Internet
mediante una gran gama de programas y personas de la tercera edad [4].
Dicho lo anterior, las personas que presentan algún impedimento físico o problemas de
desplazamiento pueden disfrutar de la lectura de libros, diarios, buscar datos o entrar en
contacto con amigos y familiares sin tener que salir del hogar. Además distintas aplicaciones
permiten escuchar y mirar a los seres queridos a distancia [4][5]. Las TIC permiten el
desarrollo de aspectos como participación e integración social, envejecimiento saludable,
funcionamiento físico y mental [6]. Lo que conlleva a mejorar la calidad de vida de los
adultos mayores y mejorar el envejecimiento.
Simultáneamente, siendo Colombia un país en desarrollo hay un reto importante en la
inserción de nuevas tecnologías y en específico herramientas de apoyo a los tratamientos
farmacológicos comúnmente utilizados, pues son de carácter critico en el grupo poblacional
objeto de estudio, especialmente si se tiene en cuenta que tecnologías existentes (comerciales

13
o producto de procesos de investigación) en su mayoría son desarrolladas bajo el enfoque de
funcionalidad, sin embargo descuidan aspectos de usabilidad como se expondrá en el estado
del arte [6][7].
Según la literatura consultada, se evidencia afecciones en la población geriátrica que son
inherentes al ser humano, así mismo se resalta que los medios tecnológicos pueden facilitar
la calidad de vida en las personas. Por lo tanto, el presente trabajo busca contribuir en el
mejoramiento de la interacción, apropiación y uso de elementos tecnológicos en adultos
mayores considerando características funcionales y de usabilidad propias para esta
población.

14
 2. JUSTIFICACIÓN
1 Teniendo en cuenta que el adulto mayor en Colombia, es aquel que se encuentra en la etapa
que empieza desde los 65 años en adelante [8], la etapa que vive representa cambios no solo
físicos, sino también psicológicos, sociales y cognitivos, a los cuales el sujeto deberá
adaptarse [9].
2
3 Ahora bien, también se encuentran problemas en el deterioro cognitivo, viéndose implicada
la memoria que se convierte en un factor que desarrolla amplias necesidades en la población
adulto mayor. Por tanto, es importante crear herramientas que puedan facilitar su vida y
permitir bienestar en la salud.
4
5 Por consiguiente, llevar a cabo el prototipo electrónico como medio de apoyo a la
dosificación de medicamentos tipo pastilla para uso con adultos mayores, traerá beneficios
como, mejorar su calidad de vida, mejorar su desempeño en actividades cotidianas, mejorar
su autonomía y su autoestima.
6
7 Por lo anterior, resulta fundamental la intervención a la problemática desde la tecnología, ya
que, a través de los métodos, modelos y procedimientos propios de los aprendizajes obtenidos
en la academia, se podrá llevar a cabo un proceso bien sea para el tratamiento o la prevención
de la problemática.

15
3. OBJETIVOS

3.1. Objetivo general

• Implementar un prototipo electrónico dosificador de pastillas farmacéuticas basado

en IOT para población de adultos mayores en la ciudad de Popayán.

3.2. Objetivos Específicos

1. Diseñar un sistema electromecánico para dosificación de fármacos tipo pastilla con

adultos mayores.
2. Construir el sistema electromecánico que permita la dosificación de pastillas
farmacéuticas.
3. Validar prototipo de sistema electromecánico propuesto en un grupo de adultos
mayores en la ciudad de Popayán.

16
4. MARCO TEORICO:
El marco teórico planteado a continuación tiene como finalidad dar al lector las herramientas
bases, para un correcto entendimiento del proyecto, también se abarcarán conceptos básicos
y específicos, además de investigaciones y/o proyectos relacionados con el campo de estudio.
En primer lugar, se explicará el campo de interés del estudio en mención y finalmente el
funcionamiento de proyectos similares.
4.1. Actuadores

En [10] los actuadores, son aquellos dispositivos capaces de alterar por medio de un cambio
en la energía la velocidad, estado o posición de un elemento mecánico, estos se clasifican por
lo general en dos grupos dependiendo del tipo de energía utilizada o el movimiento que
generan. Entre ellos se encuentran los actuadores neumáticos (lineales o de giro) que se
caracterizan por emplear aire comprimido como forma de energía mecánica para producir
algún tipo de fuerza o desplazamiento, los actuadores hidráulicos que son capaces de
manipular niveles de presión y precisión superiores a la de los actuadores anteriormente
mencionados y los actuadores eléctricos que tienen como característica principal transformar
la energía eléctrica en mecánica [11][12].
4.2. Motores pasó a paso

Los motores paso a paso tienen como principal característica el giro de manera incremental
[13], por lo que cada paso representa un desplazamiento angular fijo del eje [14] este tipo de
motores se controlan por el cambio de dirección del flujo a través de la bobinas que lo forman,
es decir se puede controlar los desplazamientos adelante, atrás y el número determinado de
pasos por vuelta.
4.3. Sensores

Un sensor es aquel dispositivo que a partir de cualquiera de los seis tipos de señales existentes
que son mecánicas, térmicas, magnéticas, eléctricas, ópticas y moleculares, producen una
seña eléctrica de salida, siendo la analógica y digital las más utilizadas [15][16].

4.4. Comunicación bluetooth

Es un tipo de comunicación inalámbrica que permite la transmisión de información mediante

un enlace por radiofrecuencia, para ello es necesario un transceptor capaz de recibir y operar
bajo la banda de radio de 2.4 GHz de frecuenciauna [17], cada dispositivo cuenta con una
dirección diferente de 48 bits, lo que permite conectarse con diferentes dispositivos dentro
del radio de alcance, el cual varia de equipo a equipo y se clasifican en clase 1, 2, 3 y 4
dependiendo de su potencia de transmisión , la clase 1 cuenta con una potencia de 100 mw ,
tiene un alcance de 100 metros lo que indica que es una de las mejores clases, la clase 2
dispone de una potencia de 2.5 mw , su alcance es de 10 metros y la potencia de la clase 3 es

17
de 2.5mw con un alcance aproximado a 1metro y por último la clase 4 con una potencia de
0.5 mw y una cobertura de hasta 0.5m [18].
Actualmente se cuenta con cinco versiones de Bluetooth 1.0, 2.0, 3.0, 4.0 y 5.0 siendo esta
ultima la versión mas actualizada, presentado mejoras como un aumento de cuatro veces en
la cobertura del alcance con respecto a su versión anterior, menores interferencias y una
mayor velocidad en la transferencia de datos [19][20].
4.5. Internet de las cosas

El internet de las cosas tiene como objetivo principal la interconexión digital de múltiples
dispositivos electrónicos al internet, conformado por múltiples sensores que conectan el
mundo físico con el digital, y por medio de computadores y plataformas IoT sea posible
procesar y almacenar datos para su visualización.
La tendencia del internet de las cosas con el objetivo de obtener fortalezas para la solución
de problemas y así contribuir a una mejor calidad de vida frente al mundo tecnológico [21].
Según el grupo de soluciones empresariales para internet de Cisco (IBSG) se calcula que
habrá 25.000 millones de dispositivos conectados a internet en 2015 y 50.000 millones en
2020 creando la necesidad de implementar IPv6 debido al aumento de dispositivos. El IoT
es simplemente el momento en el que haya más “cosas u objetos” que personas conectadas a
Internet [22].
Esta arquitectura usa protocolos de red específicos para permitir la comunicación con su
propia red, sin hacer uso del protocolo IP, donde todo objeto conectado tiene su base en
plataformas hardware y software, haciendo necesaria una programación de la misma.
4.6. Sistemas embebidos

Se trata de un sistema de computación compuesto por hardware y software, diseñado para

realizar una o varias tareas en particular para controlar diferentes equipos. En la actualidad
existe un gran número de elementos que poseen sistemas embebidos por ejemplo:
automóviles, equipos médicos, cámaras fotográficas, consolas de video juegos,
electrodomésticos, aviones, Smartphone entre otros [23][24].
4.7. Adherencia al tratamiento

Según un estudio realizado por la Organización mundial de la salud (OMS) el porcentaje de

adherencia al tratamiento de las personas que tienen una enfermedad crónica en los países
desarrollados es el del 50% y en los países menos desarrollados se estima que este valor sea
mucho mayor, siendo esto una de las principales causas de mortalidad en el mundo [25],
problemática causada ya que actualmente los índices de avance en la cura de algún tipo de
enfermedad, solo están siendo enfocados en la efectividad del medicamento, dejando a un
lado la receptividad que pueda llegar a tener la población con respecto al fármaco [26], para

18
lo cual se debe tener en cuenta otro tipo de variables, que son el cumplimiento de la dosis, la
forma de administración y la persistencia de la duración por parte del paciente [27], esto es
sumamente importante ya que los pacientes frecuentemente toman decisiones con respecto a
la dosificación de sus medicamentos ya sean por cuestiones económicas, personales,
afectivos, creencias sociales o mitos en la salud, esta falta de adherencia al tratamiento trae
consigo graves consecuencias ya sean clínicas o económicas, entre los principales factores
que mejoran la adherencia es la buena relación médico-paciente ya que la comunicación
fomenta la confianza y por ende la motivación en el tratamiento, otros variables que afectan
es el deterioro cognitivo, la pérdida de visión o audición, deterioro sensorial o estados
alterados de ánimo [28], un ejemplo claro de la falta de adherencia es el caso de la
hipertensión arterial se estipula que el 20% de la población mundial padece de esta
enfermedad lo que es un cifra alarmante, sin embargo lo verdaderamente preocupante, es que
solo entre en 3% y el 34% de la población afectada , se ha sometido a algún tipo de
tratamiento y solo entre el 40% y el 50% de las personas que están bajo medicación
farmacológica lo mantienen durante seis meses, [29] esta conductas desde el punto de vista
clínico puede generar recaídas constantes, riesgo de generar anticuerpos resistentes a los
fármacos, dependencia a muchos medicamentos y efectos adversos por la forma discontinua
de tomar un medicamento, con respecto a la parte económica en la parte personal puede haber
perdida del trabajo por falta de asistencia, por la falta de productividad generando grietas en
la economía familiar, perdidas económicas con respecto a las farmacéuticas, y gasto mayor
para el estado y el sistema de salud, desde la parte psicosociales puede generar cambios a la
fuerza de la orientación vocacional debido a la enfermedad, poder repercutir en la
comunicación, perdidas personales [30].

19
5. ESTADO DEL ARTE

Dado que el proyecto a desarrollar está enfocado en la dispensación automática y controlada

de fármacos en presentación tipo pastillas, se realizó una revisión de la literatura en donde se
tuvieron en cuenta varios aspectos, como por ejemplo diseño de pastilleros inteligentes
(Smart pillbox), las prestaciones que brindan y el tipo de comunicación como características
más importantes a tener en cuenta como punto de partida, para el desarrollo de la presente
propuesta de investigación.
Para empezar se encontró un proyecto realizado el 18 de julio del 2018 en la universidad de
Oviedo, su diseño consta de 2 ruletas con 12 cavidades cada una, en las cuales se debe insertar
una pastilla por posición del pastillero, en el centro se encuentra un componente
electromecánico que permite controlar el selector ubicado en la parte inferior de la ruleta,
este cuenta con una sola cavidad, por tal motivo el componente gira el selector tantas veces
como pastillas requieran ser dispensadas, al girar estas son liberadas hasta el lugar de
recogida del dispensador (figura 1), por otra parte también cuenta con una aplicación web en
la cual el usuario puede programar horarios de toma de medicación, monitorizar el estado del
dispensador y parámetros ambientales como temperatura y humedad al igual que realizar
ajustes, la aplicación permite programar notificaciones por medio de correos, además cuenta
con una base de datos en donde toda la información será almacenada [29].

FIGURA1 PROTOTIPO DISPENSADOR DE PASTILLAS CONECTADO.J.C.B

TOMADO DE [29]

Por otra parte en [30] se realizó un estudio para el cual se desarrolló un prototipo que permite
dispensar pastillas a personas de la tercera edad de forma automática, este dispositivo entrega
la medicación a la hora que fue previamente programada por el acompañante de manera
precisa, posee un tablero de control que es exclusivamente controlado por el familiar del
paciente o por la persona a cargo, y de esta forma se puede ingresar las horas y el tipo de
pastillas que obligatoriamente el paciente debe tomar, el sistema que asegura la correcta
administración de los fármacos dispone de una alerta con avisos polifónicos, además de
información detallada acerca de la hora de administración y la pastilla a tomar, cabe recalcar
que este dispositivo dosifica 4 tipos de tratamiento (figura 2).
20
 FIGURA 2PROTOTIPO DISPENSADOR DE PASTILLAS POR J IBARRA

TOMADO DE [30]

Para finalizar se encontró un prototipo realizado en [31], este mecanismo permite la

dosificación de medicamentos de una manera segura ya que cuenta con una pantalla táctil
desde la que el usuario debe ingresar una contraseña para poder acceder al interior del
pastillero, en su diseño se presentan 21 cavidades para las dosis de una semana con un total
diario de 3 dosis, sin embargo, este pastillero es flexible para cualquier esquema de
medicación que se desee llevar con un paciente, de igual manera informa la hora de toma de
las pastillas mediante una aplicación.

FIGURA 3 INTERFAZ DE PROTOTIPO PASTILLERO POR J.PARRA UIIAURI,W.VALDEZ

TOMADO DE [31]

21
 Otra solución es la propuesta realizada en [32], la cual consta de dos aparatos: un
dispensador y una pulsera con tecnología NFC (Near Field Communication) que significa
comunicación de campo cercano. Su proceso requiere de una alarma que se activa a
determinada hora indicando que se deben tomar los medicamentos, el usuario debe acercar
la pulsera a una placa NFC ubicada en la parte lateral izquierda del dispensador para que
este extraiga las pastillas.
La principal característica, y que lo diferencia del resto de los dispensadores del mercado,
es el uso de la pulsera que porta el paciente, la cual da aviso de las correspondientes tomas.
Además, contiene toda la información referente a la planificación médica del usuario. La
parte exterior de la caja dispone de una pantalla táctil desde la cual se dará toda la
información como día y hora, mensajes de aviso en el momento de la toma, historial de
dispensación, entre otras funciones, también posee un botón de reconocimiento de voz el
cual permite el control por parte de personas con discapacidad visual (figura 4).

FIGURA 4 PROTOTIPO PASTILLERO DIGITAL

TOMADO DE [32]

Para los proyectos mencionados anteriormente se requiere de una interacción directa de los
adultos mayores hacia los mecanismos de dispensación, es importante considerar las posibles
limitantes que este grupo de usuarios puede llegar a tener frente al uso del prototipo.
En relación al aspecto de usabilidad de las TIC, en [33] se realizó un estudio el cual tuvo
como objetivo determinar el uso y percepciones hacia las TIC, en 206 pacientes portadores
de enfermedades como hipertensión arterial y diabetes, el 54,4% son adultos mayores y
70,4% mujeres. En el estudio realizado se evidencio que un alto porcentaje (78,2%) de los
encuestados nunca había usado una computadora, correo electrónico o Internet, el 69,9% de
los pacientes manifiestan que nunca han enviado o recibido un mensaje de texto.
Por otra parte, se encontró que el 70% olvidado alguna vez tomar su medicina, y a un
porcentaje del 72,8% le gustaría que le recuerden tomar su medicación.
Para finalizar se determinó que el 67,9% de los encuestados tiene algún familiar que podría
ayudarlos a acceder a las TIC.

22
De lo anterior se concluyó que actualmente los productos fabricados son enfocados en la
funcionalidad, dejando a un lado la usabilidad [33] considerado la usabilidad uno de los
factores importantes a tratar.
Pese al bajo uso de las TIC en esta población, existe predisposición y expectativa por los
pacientes a participar en programas que las implementen.

23
6. DISEÑO GENERAL:
En esta sección se presenta todo el proceso de ingeniería del diseño electrónico del sistema
dosificador, para ello se han planteado etapas desde diseño inicial a nivel general mediante
bloques funcionales, se realizó una investigación a nivel detallada sobre dispositivos
electrónicos adecuados para desarrollar el prototipo y modelado del sistema, todo lo anterior
fue tomado como base en los requerimientos funcionales y de usabilidad, información
propuesta a partir de encuestas.
6.1. Métodos

Dentro de las problemáticas que afectan al adulto mayor, se encuentra el inadecuado manejo
de medicamentos, ya que no se está cumpliendo a cabalidad con las instrucciones
manifestadas por el especialista, una de las inconsistencias más comunes es con los horarios,
siendo la incapacidad para recordar en qué momento se debe tomar el medicamento [36].
Por lo mencionado anteriormente, se considera que un prototipo electrónico como medio de
apoyo a la dosificación de medicamentos tipo pastilla para uso con adultos mayores,
permitiría realizar una intervención adecuada para que se pueda cumplir con lo establecido,
accediendo a prevenir errores de prescripción y sobre prescripción de medicamentos [36]. A
su vez, llevar un buen manejo de los medicamentos llevaría a un exitoso tratamiento y
finalmente a mejorar, controlar o contrarrestar la enfermedad presentada.
Por todo esto, “el grado de adherencia farmacológica es la medida en que el paciente asume
las normas o consejos dados por el médico o personal sanitario” [37].
Por lo cual, mediante los avances tecnológicos, se pretende que el dosificador de
medicamentos permita mejora en la adherencia a los fármacos. Por tanto, se realiza un
abordaje para esta problemática, debido a que afecta la salud integral del adulto mayor, así
como su desempeño en cuanto lo social, laboral y familiar. Además, concibe las emociones,
cogniciones y el comportamiento del individuo para comprender sus reacciones y desempeño
en las actividades cotidianas [38]
Dado que el presente proyecto tiene un ámbito de acción local se inició con una primera
medida de recolección de información, esta consistió en una visita de observación a la
fundación años maravillosos ubicada en la zona centro de la Ciudad de Popayán. De esta
visita se logró conocer los procesos de suministro de medicamentos, los pacientes, el personal
y algunos de los comportamientos y emociones que se presentan con prevalencia en los
adultos mayores, especialmente su actuar frente a la adherencia del tratamiento.

A raíz de esto, surgen estrategias para recopilar información, creando empatía con el adulto
mayor por medio de una entrevista semi- estructurada, entendiendo esta como una
conversación entre dos personas con un fin u objetivo último con miras a establecer una
óptima relación [39] estudiante de ingeniería electrónica-adulto mayor. Por medio de la
entrevista se realiza un encuentro adecuado y de forma libre, sin programa, ni lista de
preguntas, lo que aportó a la obtención de información específica y relevante.
En tercera instancia se hace uso de la encuesta, la cual fue desarrollada con la ayudad de un
profesional de la salud y aplicada con los adultos mayores en la fundación Años Maravillosos

24
ubicada en la zona centro de la ciudad de Popayán. Se evaluaron 30 personas que oscilan
entre los 50-98 años, quienes de forma voluntaria participaron, cabe recalcar que el
cuestionario consta de 10 preguntas, el 100% de las personas evaluadas respondieron a todas
las preguntas, por lo que se obtuvo un 0% en la indiferencia de los adultos mayores frente a
las preguntas.
Finalmente, la información obtenida es registrada por medio de otro instrumento de
evaluación tipo plataforma (google from) para obtener estadísticas con relación a la
usabilidad del adulto mayor teniendo en cuenta el dosificador. De manera que, las
herramientas utilizadas van a permitir la estimación de la funcionalidad a implementar en el
pastillero electrónico para que este esté acorde con las necesidades de los adultos mayores
de la región, sin embargo, la acción de encuesta no dará garantía de que este sea aceptado y
que cumpla con las expectativas finales tanto de usuario como a la problemática de la baja
adherencia.

6.2. Análisis y requerimientos

Grafica 1
En la figura 5 se evidencia que el 100% de los participantes son habitantes del municipio de
Popayán, puesto que es una localidad relevante que integra adultos mayores de diversos
lugares del departamento del Cauca, lo cual va a permitir registrar datos notables en la
entrevista realizada.

FIGURA 5 ORIGEN DE LA POLABION ENCUESTADAN

FUENTE PROPIA

Con referencia al sexo y edad de los entrevistados, el 65,2% comprenden ser del sexo
femenino y el 34,8% del sexo masculino, los adultos mayores participaron de forma
voluntaria encontrando un porcentaje más alto en mujeres, del mismo modo se considera que
en la Fundación se aloja y participa con mayor relevancia el sexo femenino.

25
Teniendo en cuenta la edad predomina con 56,7% la edad de 70-80 años, hallando que en la
fundación los adultos mayores ya están en una edad avanzada. Además, el 30% está entre los
60-70 años, prevaleciendo una vez más datos relacionados a la edad avanzada de las personas
entrevistadas.

FIGURA 6 DISTRIBUCIÓN DE GENERO Y EDAD DE LA POBLACION ENCUESTADA

FUENTE PROPIA

Por lo que se refiere a la toma de medicamentos, el 100% de los adultos mayores

entrevistados consideran que sí es importante tomar los medicamentos a tiempo, ya que
consideran haber obtenido la práctica habitual por el número de medicamentos que toman al
día.
¿Cree usted que es importante tomar los medicamentos a tiempo?

FIGURA 7GRAFICA DE LA IMPORTANCIA DE LA TOMA DE MEDICAMENTOS

FUENTE PROPIA

26
Grafica 2
En cuanto a la ayuda tecnológica para llevar a cabo el control de medicamentos, los adultos
mayores responden con un porcentaje de 73,3% que sí han utilizado ayuda tecnológica por
medio de reloj y celular para poder tomar los medicamentos en el momento justo, el 26, 7
responde que no ha utilizado ayuda tecnológica porque reciben ayuda de una persona que
supervisa sus medicamentos.

FIGURA 8 AYUDA TECNOLOGICA DE LOS ADULTOS MAYORES

FUENTE PROPIA

Grafica 3
Es de resaltar el control de la hora de dosificación, ya que hay dependencia en los medios de
apoyo que ayuda al paciente en la toma de sus medicamentos, se encuentra relación entre los
tres resultados obtenidos, siendo un 36,7% los adultos mayores que prefieren llevar el control
con ayuda de un familiar, 33,3% con un reloj y 30% que prefieren contar con un celular, lo
que lleva a deducir que las tres opciones son factibles para la población entrevistada.

FIGURA 9 CONTROL TOMA DE MEDICAMENTOS

FUENTE PROPIA

27
Grafica 4
Conforme al número de medicamentos que se consumen por día, los entrevistados refieren
con porcentajes de 20% en dos opciones principalmente, con un total de 40% entre 2 y 6
medicamentos, generando que el mayor consumo de medicamentos son 6 pastillas, lo que
sería viable para generar un prototipo electrónico como medio de apoyo a la dosificación de
medicamentos tipo pastilla para uso con adultos mayores con 6 clases de medicamentos.

FIGURA 10 CANTIDAD DE MEDICAMENTOS CONSUMIDOS POR LOS ADULTOS MAYORES

FUENTE PROPIA

Grafica 5
En la población entrevistada sí requieren el 100% de medicación continua, ya que por los
diagnósticos que tienen los adultos mayores en la Fundación Años Maravillosos, se les han
asignado un alto número de medicamentos, variando de 1 a 13 por cuestiones de controlar su
salud en general.

FIGURA 11 MEDICACION CONTINUA

FUENTE PROPIA

28
Grafica 6
Los adultos mayores de la Fundación Años Maravillosos consumen notablemente omeprazol,
ya que 17 entrevistados refirieron consumirlo con frecuencia para tratar los síntomas de la
enfermedad por reflujo gastroesofágico, así prevenir un mayor daño al esófago, también se
considera la quetiapina que la consumen 11 pacientes con el fin de detener episodios
maniacos y depresivos severos denominados de problemas psiquiátricos, y finalmente 7
pacientes consumen losartan usado principalmente para tratar la presión arterial alta.
Grafica 7
Los adultos mayores entrevistados toman los medicamentos a tiempo, ya que exponen un
73,3 % en la opción de que siempre lo hacen, ya sea por continuar y terminar de forma
adecuado sus tratamientos o porque los síntomas lo requieren. Si bien el 20% refiere que
frecuentemente toma sus medicamentos a tiempo y un 6.7% la toma algunas veces ya que
algunos olvidan hacerlo o no tienen una persona o un dispositivo que les indique que es la
hora precisa de cumplir con la tarea cotidiana.

FIGURA 12 GRAFICA DE TOMA DE MEDICACIÓN

FUENTE PROPIA

Grafica 8
El personal asistencial de los adultos mayores con la toma de sus medicamentos, responden
con 63,3% que lo hace el enfermero, lo que es certero porque el lugar de residencia de los
adultos mayores entrevistados es en la Fundación Años Maravillosos y están a la supervisión
de los enfermeros las 24 horas del día, un 30% refiere que ellos mismos lo hacen con ayuda
de un reloj o celular, ya que es lo único que tienen a su alcance.

29
 FIGURA 13 CONTROL DE LA TOMA DE MEDICAMENTOS

FUENTE PROPIA

Grafica 9
Los entrevistados señalan con 96,7 % de que sí les gustaría un dispositivo electrónico para
recordar la hora en que deben tomarse los medicamentos, ya que explican principalmente
que lo necesitarían por cuestiones de la edad, refiriendo en su mayoría problemas cognitivos
como el deterioro en la memoria.

FIGURA 14 ACEPTACION DEL DOSIFICADOR DE MEDICAMENTOS

FUENTE PROPIA

EL 50% lo necesitan porque les va a ayudar a generar un mejor control con la toma de los
medicamentos a tiempo, el 26,7% porque les va a generar estimulación en la memoria al
permitirles recordar la hora exacta en que deben tomar la pastilla.

30
 FIGURA 15 ESTIMULACION EN MEJORIA DE CONTROL DEL TRATAMIENTO

FUENTE PROPIA

Grafica 10
Al preguntar la preferencia con el dispositivo el 82,8 % de los entrevistados contemplan que
tienen favoritismo por un dispositivo portable y no fijo, debido a que no es del agrado de
ninguno quedarse en un solo lugar por largos horarios de tiempo, entonces para generar más
facilidad a sus vidas prefieren tener la opción de poder llevar el dispositivo a diferentes
lugares donde se encuentren en el momento de tomar los medicamentos.
10. ¿Cómo le gustaría que fuera el dispositivo?

FIGURA 16 FAVORITISMO DEL DISPOSITIVO

FUENTE PROPIA

31
Grafica 11
El método elegido por gran parte de la muestra en un 82,8% es en la opción todas, por tanto
los entrevistados están requiriendo de un dispositivo electrónico que cuente con varias
funciones a la vez, siendo en este caso luminosidad, sonido y vibración, teniendo en cuenta
especialmente que por cuestiones de la edad la mayoría refieren en sus diagnósticos
problemas con relación a la audición, visión y percepción, entonces prefieren un dispositivo
que cuenta con las tres caracterizas y permita generar apoyo a su estimulación sensorial, ya
que por cuestiones de repetición se asumirían mejoras en los sentidos.

FIGURA 17 NOTIFICACION DEL DISPOSITIVO

FUENTE PROPIA

32
 6.3. Diagrama caso de uso

Se presenta de forma específica el funcionamiento del sistema, por medio de un diagrama de

caso de uso como se observa en la figura 18 propuesto con el fin de comprender y realizar
análisis de desarrollo.
El diagrama cuenta con un asistente el cual es el enfermero o familiar encargado del adulto
mayor, que se encarga de configurar la hora, fecha, cantidad y frecuencia del medicamento
mediante una app móvil, esta información llega al sistema electrónico quien envía
notificación y alarma al usuario ( adulto mayor) para que prosiga a tomar la pastilla.

FIGURA 18 DIAGRAMA DE CASO DE USO

FUENTE PROPIA

33
 6.4. Requerimientos del sistema
El objetivo de este proyecto es diseñar e implementar una herramienta de apoyo para los
adultos mayores, la cual permita llevar un registro y control del medicamento suministrado
por los profesionales de la salud, mediante un sistema electrónico y mecánico encargado de
dosificar fármacos tipo pastilla, a continuación, en la tabla 2 se presentan los requerimientos
del proyecto.

ID requisito Descripción Justificación

R-01 Se debe desarrollar un sistema portable de Facilitar que el dispositivo sea

tamaño reducido (máximo 15cm de portable para mayor comodidad
diámetro y 16cm de alto). en su uso.
R-02 La electrónica debe ser alimentada por Característica fundamental para
batería recargable. tener una fuente de energía
auxiliar para facilitar el uso del
dispensador.
R-03 Se debe tener control del estado y carga de Es importante para no incurrir en
la batería. malos procesos en la carga de la
batería como uso con poca carga
y exceder tiempo de carga.

R-04 El sistema electrónico deberá contar con Indispensable para mejorar la

un sensor que permita dosificar la pasta al usabilidad, la frecuencia de toma
adulto mayor. de medicamentos.
R-05 El mecanismo permitirá dispensar 6 tipos Según los resultados obtenidos
de pastillas en las encuestas se observó que
la media de los medicamentos
usados por los adultos mayores
es 6.

R-06 La electrónica debe contar con un medio El método para llevar el registro
de comunicación inalámbrica con y control de los datos se llevará a
conexión a internet que permita monitoreo cabo mediante una página web
del sistema.
R-07 La aplicación móvil debe permitir Se hace necesario para poder
configurar el dispositivo. establecer la hora, fecha, nombre,
cantidad y frecuencia.

TABLA 1: REQUERIMIENTOS FUNCIONALES DE SISTEMA ELECTRÓNICO PARA EL DOSIFICADOR DE MEDICAMENTOS

FUENTE PROPIA

34
 6.5. Arquitectura de sistema electrónico

Una vez propuestos los requerimientos iniciales del sistema electrónico se define una
arquitectura general basada en bloques funcionales, en la figura 19, se muestra la estructura,
esta cuenta con dos bloques principales, el primero a la izquierda hace referencia a un módulo
hardware que tendrá la función de adquisición de datos relacionados con el dosificador de
medicamentos tipo pastilla y a la derecha se resalta el bloque de interfaz de usuario el cual
se desarrolla para su ejecución en APP, este último debe contar con un software a través del
cual se podrá controlar la hora , la fecha, tipo y cantidad de medicación, recolectar los datos
y presentarlos al usuario de forma que permita una usabilidad acta para el adulto mayor, en
seguida se hará una descripción más detallada de cada bloque y los elementos de diseño
propuestos.

FIGURA 19 ARQUITECTURA GENERAL DEL SISTEMA ELECTRONICO

FUENTE PROPIA

A continuación, se describe la funcionalidad de cada bloque de la figura 19.

• Unidad de control: Este dispositivo es el cerebro de todo el sistema electrónico, el cual
• permite el funcionamiento de todo el dosificador.
• Reloj tiempo real: Este dispositivo es un circuito integrado que permite llevar el registro
de datos de hora (hora, minuto, segundo) este dispositivo se convierte en una parte
esencial ya que facilitara la programación de los momentos de dosificación.
• Almacenamiento: El sistema de almacenamiento debe guardar información proveniente
de los datos que se programan en la interfaz de usuario, de modo que guardé la última
posición de los dos motores, la hora, fecha, nombre del medicamento, frecuencia y el
control ejercido por el software en la interfaz de usuario.

35
• Sensor: Es una entrada capacitiva con el fin de percibir la presencia del tacto en la
dosificación.
• Gestor de baterías: Debe realizar funciones de monitoreo de carga, indicar en qué estado
se encuentra.
• Batería respaldo: Esta permitirá la portabilidad del sistema electrónico, debe ser de
tecnología recargable para mayor usabilidad del dosificador de medicamentos
• Fuente: La fuente permite energizar la electrónica del sistema y por ende el correcto
funcionamiento eléctrico del hardware
• Etapa de potencia: Este permitirá el correcto movimiento de los motores, además de
proteger el circuito controlador del dispensador.
• Actuadores: En este ítem tenemos los motores paso a paso quienes son los encargados
de la rotación de las ruedas dentadas para llevar una mayor exactitud en la dosificación.
• Comunicaciones: Este bloque debe permitir que se establezca comunicación entre el
hardware y el sistema software, a través de él se enviaran datos de configuración inicial
del sistema.
• Interfaz de usuario: La App debe ser sencilla de utilizar para el usuario.

6.6. Selección de componentes y materiales

Para hacer este proceso se realizó una búsqueda tecnológica y diferentes opciones de
dispositivos, luego para responder a las necesidades de implementación de cada bloque se
estructuran dos tablas, la primera será de características donde se listarán los aspectos
técnicos más relevantes para el proyecto y una segunda tabla que será una matriz de decisión,
esta permitirá convertir valores subjetivos en datos cuantitativos. Para la matriz de selección
se parte haciendo una lista de criterios, a cada uno se asignará un peso, se considera que a
mayor importancia el peso debe ser mayor teniendo como condición que la suma de los pesos
debe ser igual a cien puntos, para completar la matriz se obtiene un ponderado a partir de la
calificación de los criterios con base en la información técnica, el dispositivo que logre el
mayor puntaje será el candidato utilizar para la fase prototipado del sistema electrónico.
Inicialmente se hace una búsqueda sobre diferentes dispositivos que ofrecen características
adecuadas para la unidad de control.

36
 Dispositivo
Esp32
Características Esp 8266
Fabricante Espressif Systems Espressif Systems
SRAM 520KB 80 KB (40 kB
disponibles)
ROM 448 kB No
WIFI 802.11 b/g/n (hasta +20dBm) 802.11 b/g/n
WEP,WPA (hasta+20dBm)
WEP,WPA
Velocidad 160Mhz (máximo 240 Mhz) 80Mhz (hasta 160 Mhz)

Procesador Xtensa LX6 de 32 bits de doble núcleo Tensilica LX106 32 bit

Core a 160Mhz (hasta 240MHz) a 80Mhz
(hasta 160MHz)
Alimentación 2.2V a 3.6V 3.0V a 3.6V
Lenguaje de C++ C++
programación
Co-procesador ULP Si. Consumo inferior a 150uA No
Memoria flash Hasta 16MB Hasta 4MB
Consumo de 80 mA (promedio) 225 mA 80 mA (promedio) 225
corriente máximo mA
máximo
SPI 4 Interfaces 2 Interfaces
I2C 2 1
Bluetooth v4.2 BR/EDR y BLE No
Costo 45.000 30.000
Ethernet 10/100Mbps MAC No
Sensor de Si No
temperatura
Sensor de efecto hall Si No
Infrarrojos Si No
ADC 2 (Hasta 18 canales) (12 bit) 1(10bit)
pwm 16 Canales 8 Canales
GPIO (utilizables ) 32 Pines 11 Pines

TABLA 2CARACTERISTICAS DE EL ESP32 VS ESP 8266

37
Luego de listar aspectos técnicos se hace la matriz de selección, para el caso de la unidad de
control se proponen cuatro ítems:
• Costo: la percepción de costo beneficio para el desarrollador.
• Disponibilidad: Facilidad con la que se puede contar con el componente en nuestro
país, es importante para fase de pruebas o reparaciones en caso de averías.
• Curva de Aprendizaje: Percepción del tiempo que se requiere para programar el
dispositivo.
• Capacidad de procesamiento: La capacidad del dispositivo para ejecutar
instrucciones de código.

Según los criterios anteriores se hace la evaluación en la siguiente tabla.

Esp32 Esp8266
Ítems de
Criterio Peso Valor Valor
Evaluación Ponderado Ponderado
(1 - 10) (1 - 10)
1 Costo 10 8 80 7 70
2 Disponibilidad 20 8 160 8 160
Curva de
3 40 9 360 9 360
aprendizaje
Capacidad de
4 30 10 300 8 270
procesamiento
Total 100 900 860
TABLA 3 EVALUACION ENTRE ESP 32 VS ESP 8266

Para el bloque de la unidad de control se opta por trabajar con la Esp 32 ya que es un micro
controlador de bajo coste, posee tecnologías WiFi y Bluetooth integradas, dos núcleos de
procesamiento y tecnología de bajo consumo, esta decisión se toma considerando que es un
dispositivo que, en relación con su precio, lo hacen un dispositivo muy recomendable para
desarrollar aplicaciones enfocadas a Internet de las Cosas, también se adapta a las
necesidades del proyecto. En la Tabla 2 se presentan dos opciones de módulos a considerar.
A continuación, se realiza la investigación sobre diferentes dispositivos que ofrecen
características adecuadas para los actuadores.

38
 Dispositivo Motor paso a Motor paso a Mini motor Motor paso
Características paso MOONS paso 36H12HM- paso a paso a paso
0304A-9.5
Marca motor paso a motor paso a Mini motor Motor paso
paso MOONS paso 36H12HM- paso a paso de a paso
0304A-9.5 35 mm HYH-
25BYJ
Tipo 14HK0402 Hibrido Hibrido Hibrido
Diámetro 36mm 36 mm 35 mm
Altura del motor 12.6mm 12,5mm 28 mm 3.5cm
Diámetro del eje 5mm 5mm 5mm
de salida 5mm
Longitud del eje 9.5 mm 9mm 17 mm 9mm
Angulo de 0.3 grados 0.9grados 0.9 grados 5.625grados
inclinación
Resistencia 12.7ohmios 16.6 ohm 7.5 ohmios 70
Etapa 2Fases 4 Hilos 4 Hilos 2 fases 4 hilos 2Fases 4
Hilos
Peso 53g 48g 145 g 30g
Costo 15.000 35.000 25.000 10.500
TABLA 4 COMPARACIÓN DE MOTORES PASO A PASO

• Costo: la percepción de costo beneficio para el desarrollador.

• Disponibilidad: Facilidad para encontrar el componente en nuestro país
• Capacidad de procesamiento: La capacidad del dispositivo para ejecutar
instrucciones de código.
• Tamaño: el tamaño incide directamente en la portabilidad del sistema.

39
 Motor paso a Motor paso a
Motor paso a paso
paso 36H12HM- Mini motor
paso MOONS
Ítems 0304A-9.5 paso a paso HYH-25BYJ
de
Criterio Peso Valo Valo Valo Val
Evaluac
ión r Pondera r Ponderad r Ponderad or
(1 - do (1 - o (1 - o (1- Ponderad
10) 10) 10) 10) o
1 Costo 10 9 90 9 80 8 80 9 90
Disponibilid 9 200
2 20 8 180 9 180 9 180
ad
Capacidad 9 270
de
3 30 9 270 9 270 7 210
procesamien
to

4 Tamaño 40 8 320 8 320 9 360 8 320

Total 100 860 850 830 880

TABLA 5 EVALUACIÓN DE MOTORES PASO A PASO

Luego se hace una búsqueda sobre diferentes dispositivos que ofrecen características
adecuadas para la etapa de potencia.

Dispositivo
DRIVER 8825 DRIVER A4988
Características
Tensión entrada 8.2-45V 8-35V
motor
Tensión entrada 3.3-5V 3.3-5V
lógica
Corriente de salida 1.5A (Hasta 2.2A con 1A (Hasta 2A con disipador)
disipador)
Temperatura -20-85°C -20-85°C
ambiente
Resolución máxima 1/32 1/16
Costo 8500 6200
TABLA 6 CARACTERISTICAS DE LOS DRIVER 8825 Y A4988

• Costo: la percepción de costo beneficio para el desarrollador.

• Disponibilidad: Facilidad con la que se puede contar con el componente en nuestro
país, es importante para fase de pruebas o reparaciones en caso de averías.

40
 • Curva de Aprendizaje: Percepción del tiempo que se requiere para implementar el
dispositivo. Capacidad de procesamiento: La capacidad del dispositivo para
ejecutar instrucciones de código.
• Consumo: Corriente promedio en transmisión del dispositivo.

DRIVER 8825 DRIVER A4988

Ítems de
Criterio Peso Valor Ponder Valor
Evaluación Ponderado
(1 - 10) ado (1 - 10)
1 Costo 10 9 90 9 90
2 Disponibilidad 10 8 80 7 70
Curva de
3 30 9 90 8 80
aprendizaje
Capacidad de
4 20 10 200 6 120
procesamiento

5 Consumo 30 9 270 8 270

Total 100 730 5 630

TABLA 7 EVALUACION DE LOS DRIVER

6.7. Materiales seleccionados

6.7.1. Driver8825

En [40] los DRV8825 proporcionan un controlador de motor integrado, el dispositivo tiene

dos puentes H controladores y un indexador de microstepping , está destinado para conducir
un motor paso a paso ,permite una interfaz muy cómoda a los circuitos del controlador. Los
pines de modo permiten la configuración del motor en modo de paso completo hasta 1/32 de
paso este dispositivo es configurable para la disminución lenta, la disminución rápida o se
puede usar en descomposición mixta. Está diseñado para mantener 1.5A de corriente sin
necesidad de disipador. Es totalmente compatible, y podemos intercambiarlos en nuestras
placas controladoras. Rango de voltaje de los motores entre 8.2V y 45V. Internamente también
alimenta a la parte digital [41].

41
 FIGURA 20 DRIVER8825

TOMADO DE [40]

Las resistencias de medición son de 0.100 ohmios. Pololu ha decidido usar estas resistencias
más altas para un mejor rendimiento cuando el driver funciona con muchos micros pasos, y
poca corriente.
El voltaje de referencia está calibrado a 0.5V por cada amperio de corriente máxima.
En la parte digital se encuentran los siguientes pines:
Enable el cual permite que el driver pueda enviar corriente al motor, M0 nos habilita la
configuración de los micro pasos al igual que M1 y M2, RESET esta normalmente conectado
a Sleep, DIR nos Indica la dirección de giro del motor, Sleep se debe conectar a Reset para
que el driver funcione y Ster es done el Arduino manda un pulso para que el motor avance un
paso [42].

FIGURA 21 CONEXION DE DRIVER8825

TOMADO DE [42]

Cómo se tiene que conectar el Pololu DRV8825, el pin FAULT recibe 5V, para más
posibilidades con los pines de SLEEP y FAUL propios del chip, permite 2.5A de potencia
máxima. Cuando el potenciómetro está a máxima potencia, el driver de Pololu limita a 2.2ª.

42
 6.7.2. Motores pasó a paso

Son dispositivos electromagnéticos rotativos, los cuales transforman los pulsos eléctricos en
información digital, su número de rotación depende de la cantidad de pulsos y la velocidad
de rotación está ligada a la frecuencia de los pulsos, es decir que giran de manera incremental,
los motores paso a paso pueden ser diferenciados entre sí, por el campo magnético que
generan o el material en que son construidos [43]. Estos sistemas en general son altamente
utilizados debido a la minimización de problemas de sobre impulso e inestabilidad, su bajo
costo de construcción, de mantenimiento y a los bajos niveles de ruido que generan [44].

FIGURA 22 MOTOR PASO A PASO

TOMADA DE [43]

Sin importar los diferentes tipos de motores, el principio de funcionamiento tiene su origen
en tres categorías:
1. De reluctancia variable (V.R): Una de las características de este sistema es que tanto
su rotor como estator cuenta con un número distinto de dientes, además de esto, no poseen
un torque de retención debido a la carencia de una magneto en el sistema.
2. De magneto permanente (armazón metálica): Este tipo de motor a diferencia del
motor V.R cuenta con un magneto en el sistema con magnetización radial
3. Híbridos: este sistema combina los dos motores mencionados anteriormente, siendo
el más utilizado de los tres. Este se compone por una bornera, laminados de motor,
conector, eje, rodamientos, chasis del estator, rotor y devanado del estator [45].

43
 6.7.3. Dispositivo electrónico Esp 32

Espressif Systems, llamada ESP32, la cual posee conexión inalámbrica a internet además
de su bajo costo, tamaño y consumo de energía.

FIGURA 23 PLACA DE DESARROLLO ESP 32

TOMADO DE [46]

ESP32 es un micro controlador con un sistema combinado de 2,4 GHz WI-FI y Bluetooth
con alrededor de 20 componentes externos, diseñado principalmente para aplicaciones
móviles de electrónica e internet de las cosas (IoT) [46].cuenta con una tecnología de ultra
baja potencia y todas las características destacadas en esta gama, su diseño permite obtener
un incremento en el rendimiento de potencia y Rf, permitiendo de esta forma maximizar los
niveles de aprovechamiento de la comunicación, consumo de energía y velocidad de datos
[47].

FIGURA 24 BLOQUES DE FUNCIONALIDAD

TOMADO DE [47]

44
• Procesadores: dependiendo de la variación del modelo contiene uno o dos
microprocesadores Tensilica Xtensa 32-bit lx6, lo que permite tener una frecuencia de
reloj de hasta 240mhz con un rendimiento de hasta 600 dmips, además de incorporar un
procesador ulp (ultra low Power) capaz de operar cuando la CPU entra en modo ahorro
de energía [48]. puede verificar el estado de los pines con un consumo mínimo, realizar
conversiones adc y operaciones computacionales [48].
• Memoria:
Se dispone de las siguientes memorias internas:
Tipo de memoria Función
RTC low SRAM de 8Ki Para que el procesador acceda
durante el modo ahorro de energía
SRAM de 520 KiB Para datos e instrucciones
ROM de 448 KiB Boot y núcleo
RTC fast SRAM de 8 KiB Es empleada para el
almacenamiento de datos y ser
utilizada en el modo ahorro de energía
por el núcleo principal
Memoria flash embebida Dependiendo del tipo de chip
posee un tamaño de 0 a 4 MiB
TABLA 8 CARACTERISTICAS DE LA MEMORIA DEL ESP32

TOMADA DE [48]

• Conectividad: cuenta con soporte para tecnologías WiFi y bluetooth, con respecto a la
versión de bluetooth es la de v4.2 br/edr y dispone de ble (bluetooth low Energy) y en lo
referente al WiFi soporta una tecnología estándar de WiFi 802.11 b/g/n. (802.11n a 2.4
ghz hasta 150 mbit/s).
• Timers: se pueden configurar ya sea de manera ascendente o descendente y poseen
cuatro temporizadores integrados de 64 bits que se basan a su vez en prescalers de 16 bits
(de 2 a 65536).
• Watchdog: los tres watchdog Timers disponibles se encuentran en cada uno los núcleos
tienen la función de reactivar al equipo ante un fallo imprevisto, lo que puede provocar
el reinicio del núcleo, del sistema o la CPU, solo el rwdt puede realizar el reinicio del
sistema y del propio rtc [49].
• Relojes de sistema: cuenta con gran variedad de relojes, el primero de ellos es el de la
CPU y su fuente es un reloj de cristal externo de 40mhz que se conecta a una pll y produce
una frecuencia de 160Mhz, además de un oscilador interno de 8MHz. El segundo de ellos
es un reloj de tiempo real el cual tiene como fuente un RC interno de 150 KHz [50][52].

45
 6.7.4. Batería de polímero de litio

En vista al importante crecimiento en el desarrollo de los dispositivos electrónicos portátiles

y a la necesidad de superar las barreras del tiempo de operación en estos sistemas, las baterías
de polímero que son una variación de las baterías de litio de ion, surgen como una alternativa
para mitigar esta problemática, ya que al emplear un polímero sólido como electrolito, logran
una densidad de carga más alta y su velocidad de descarga es bastante superior, además de
esto se puede destacar dentro de sus características, que son más finas y/o ligeras,
permitiendo por consiguiente el desarrollo y expansión de las tecnologías móviles [53].

Las ventajas de este tipo de baterías es su alto nivel de carga, niveles superiores de voltajes
en menor espacio, su baja resistencia lo que permite aprovechar casi en su totalidad la energía
disponible, por otro lado sus desventajas son la necesidad de un cargador especifico, las
sobrecargas, la exposición a altas temperaturas dañan la batería, su baja la tolerancia a los
cortocircuitos, su baja la tolerancia a los cortocircuitos y los consumos superiores de los para
metros establecidos [54].

46
7. DISEÑO MECANICO
Para el diseño mecánico del dispositivo dispensador de medicamentos se utilizó Solid Edge
versión estudiantes, este software proporciona herramientas y procesos avanzados de
fabricación para garantizar que las piezas impresas en 3D se creen correctamente además
cuenta con un almacenamiento seguro, visualización, marcado y una imagen clara del
material de soporte necesario para una pieza.

FIGURA 25 SOLID EDGE

Los prototipos presentados a continuación, son diseños alternativos necesarios para cumplir
con los requerimientos anteriormente mencionados, cabe recalcar que debido a sus
características como forma, tamaño, altura etc. no cumplieron con las expectativas
planteadas, sin embargo, sirvieron como base fundamental para realizar el diseño definitivo
del dispositivo.

FIGURA 26 DISEÑOS DE DOSIFICACIDORE

FUENTE PROPIA

A cada uno de los diseños anteriores se les hizo un prototipo con el fin de verificar su
funcionalidad, en el primer diseño como se muestra en figura 27 se optó por enfocarse en la
potabilidad del dispositivo, este contaba con un diámetro de 11cm y 6 compartimientos lo
que ofrecía una capacidad de almacenamiento de 72 pastillas, sin embargo la eficiencia en el
dispensador con funcionamiento por gravedad mediante un rampa no fue la esperada.

47
 FIGURA 27 PRIMER DISÑO DEL PROTOTIPO

FUENTE PROPIA

Por consiguiente, fue necesario realizar otro tipo de diseño más práctico. Para ello se realizó
un prototipo como se ilustra en la figura 28, nuevamente enfocado en la potabilidad del
dispositivo, esta vez con un diámetro de 9 cm que le proporcionaba una capacidad de
almacenamiento de hasta 108 pastillas distribuidas equitativamente en seis compartimientos,
no obstante se presentaron dificultades con el espacio de los compartimientos ya que no
fueron adecuados para el almacenamiento de las pastillas de mayor tamaño (2cm) además de
esto la eficacia por parte del dispensador no fue la más óptima presentando graves falencias
en la entrega de los medicamento al adulto mayor.

FIGURA 28 PROTOTIPO DEL SEGUNDO DISEÑO

FUENTE PROPIA

El tercer diseño como se muestra en la figura 29 se realizó una mejora en el funcionamiento

del dispensador, para ello se empleó una rampa, lo que incremento significativamente la
efectividad en la entrega de los medicamentos, este prototipo cuenta con un diámetro de 14cm
y una capacidad de almacenamiento de 54 pastillas distribuidas en 6 compartimientos, sin
embargo a pesar del incremento en el espacio de los compartimientos no fue posible

48
solucionar las falencias en el almacenamientos de las pastillas de 2 cm, por lo cual este diseño
también fue descartado.

FIGURA 29 DISEÑO DEL TERCER PROTOTIPO

FUENTE PROPIA

Finalmente se obtiene el diseño definitivo del prototipo del dosificador, en el cual se han
solucionado las falencias presentes en los anteriores diseños, con respecto al tamaño del
compartimiento del pastillero y la eficiencia del dispensador, esto sin descuidar la capacidad
de almacenamiento, tamaño, proporción y estética del prototipo.
El diseño cuenta con tres dimensiones donde se especifica al software los diferentes tipos de
características como distancia, formas y contornos del dispositivo. Su diseño mecánico está
compuesto por siete piezas que están diseñadas a su vez en solid Edge, la primera de ellas es
una rueda, la cual tiene la función de almacenar las pastillas previamente introducidas, esta
se compone de seis compartimientos claramente señalizados con los colores amarillo, rojo,
azul, naranja, verde y morado. La capacidad de cada compartimiento es de 7 pastillas por
tratamiento, por consiguiente, su capacidad total es de 42 pastillas, esta pieza tiene medidas
de 14 cm de diámetro, de ancho y 2cm de alto como se expone en la figura 30.

49
 FIGURA 30 RUEDA DE ALMACENAMIENTO DE LAS PASTILLAS

FUENTE PROPIA

La segunda y tercera pieza como se muestra en la figura 31 son las ruedas de dispensación y
como su nombre lo indica tienen la función de permitir el paso de las pastillas a la rampa
mediante un movimiento giratorio, cuentan con unas dimensiones de catorce centímetros de
diámetro y tres milímetros de altura cada una.

FIGURA 31 RUEDAS DE LA SEGUNDA Y TERCERA PIEZA

FUENTE PROPIA

La ilustración 32 nos permite apreciar de una manera más completa las dimensiones,
características y especificaciones de diseño que tendrán la segunda y tercera pieza del
dispositivo una vez se hayan construido.

50
 FIGURA 32 PLANO DE LAS RUEDAS DE LA SEGUNDA Y TERCERA PIEZA

FUENTE PROPIA

La cuarta pieza como se ilustra en la figura 33 son los piñones de los motores, estos cuentan
con una dimencion de veinticinco milimetros de diametro y tres milimetros de ancho, por
otro lado cumplen la funsion de trasmitir un movimiento giratorio en el sistema, sirviendo
como mecanismo de engranaje entre la pieza 2 y 3 lo que da como resultado la entrega del
medicamento al adulto mayor.

FIGURA 33 PIÑONES PARA LOS MOTORES

FUENTE PROPIA

En la figura 34 se puede examinar con claridad que en la parte inferior de la estructura se

cuenta con algunos espacios libres destinados a la salida de cables, la instalación del pcb y el
espacio restante para una pequeña rampa por donde van a caer las pastillas, cuenta en su
totalidad con unas dimensiones de 130mm de altura, 191 mm de largo y 164 mm de ancho.

51
 FIGURA 34 RAMPA DEL DISPOSITIVO

FUENTE PROPIA

En la figura 35 mediante la vista en planta, de perfil y trasversal que nos ofrece el plano, se
puede ilustrar de una manera más detallada las características del dispositivo, permitiendo de
esta forma tener un dimensionamiento más claro del tamaño, estructura, material y
especificaciones empleados en la construcción de la rampa del dispensador de medicamentos.

FIGURA 35 PLANO DE LA RAMPA VISTO EN DIFERENTES ANGULO

FUENTE PROPI

52
La sexta pieza como se expone en la figura 36 es la tapa del dispositivo la cual nos permite evitar la
salida de las pastillas en la parte superior.

FIGURA 36 DISEÑO DE LA TAPA DEL DOSIFICADOR

FUENTE PROPIA

En la figura 37 se puede observar las piezas del prototipo perfectamente ensambladas, entre
ellas se encuentran por ejemplo las ruedas locas que tienen como finalidad servir de soporte
y facilitar el giro que realiza la segunda rueda del sistema, por otro lado se encuentra el
sensor, donde el usuario colocara su dedo una vez recibida la notificación, dando inicio por
este medio al funcionamiento del dispositivo.

FIGURA 37 PIEZAS DEL DISEÑO DEL DOSIFICAR

FUENTE PROPIA

En la figura 38 se pueden observar algunas piezas esenciales para el correcto funcionamiento

del dispensador como lo son la ruleta para el almacenamiento temporal de las pastillas que
posteriormente serán entregadas al usuario mediante la rampa del dispensador, mecanismos

53
accionados mediante los motores paso a paso que funcionan como fuente de poder del
dispositivo.

FIGURA 38 TODAS LAS PIEZAS DEL DISPENSADOR DE MEDICAMENTOS

FUENTE PROPIA

En la figura 39 se muestran las piezas del dispensador completamente ensambladas y

funcionales.

FIGURA 39 DISEÑO COMPLETO DEL DISPENSADOR

FUENTE PROPIA

54
La figura 40 hace referencia a las diferentes pruebas realizadas en el prototipo como por
ejemplo la verificación de que las pastillas caigan por la rampa sin ningún tipo de
inconveniente y el chequeo de un correcta calibración en el engranaje de las ruedas y de los
motores del sistema, esto con el objetivo de comprobar su correcto funcionamiento y así
posteriormente realizar la impresión en 3D del dispositivo.

FIGURA 40 PRUEBA DEL DISÑO FINAL

FUENTE PROPIA

55
8. DISEÑO ELECTRONICO
En este apartado se presenta de forma detallada los aspectos de diseño del sistema electrónico
propuesto mediante el cual se logró realizar el análisis de desarrollo de la placa PCB del
dosificador de medicamentos tipo pastillas para adultos mayores.
8.1. Fabricación de la placa PCB

En la Figura 41 se captura la fabricación de placa PCB del dispositivo electrónico que se

realiza mediante el programa EAGLE, conexión entre los subsistemas del Esp 32. Además,
se realizan unas pruebas iniciales y globales del sistema. Por último, se realiza un análisis
más detallado del esquemático.

FIGURA 41 DISEÑO GENERAL DEL SISTEMA ELECTRONICO DEL PCB

FUENTE PROPIA

De manera más detallada se procede a explicar el diseño electrónico

En la figura 42 se encuentra el esquemático del Pulsador para Flash quien permite quemar el
código desde el computador hacia el controlador Esp 32 y el Pulsador de ENABLE sirve para
reiniciar el Esp 32.

56
 FIGURA 42 PULSADORES DEL SISTEMA ELECTRONICO

FUENTE PROPIA

El esquemático de la Esp 32 expuesto en la figura 43 es un módulo con varias mejoras, con

un procesador más rápido de doble núcleo. En cuanto a las comunicaciones con el exterior
tiene conexión WiFi y conexión bluetooth, este dispositivo dispone de 520 KB de momería
SRAM y 16 MBytes de memoria flash. Cuenta con entradas GPIO, entre ellas dispone de 12
entradas analógicas.
Los pines MODE2M2, MODE1M2, MODE0M2, MODE2M1, MODE0M1 como se muestra
en el esquemático son los que permiten variar la potencia de cada motor, esto se hace a través
de los driver ya que estos trabajan por modos, si se quiere que el motor funcione al
100%,50%, 70% se activa uno pin del driver, en el caso del 50 % se activan MODE2M2 y
MODE1M2. El pin ENABLE 1 Y ENABLE 2 son los pines encargados para activan los
driver, el BUZZER da alerta en el momento que el adulto mayor debe tomar su medicación,
STEPM1 Y STEPM2 son el PMW que se les manda desde la Esp 32 hacia los driver, para el
movimiento de los motores. Se encuentra también el táctil quien es el sensor capacitivo de la
Esp 32 RST_RTC pin donde se encuentra el reloj en tiempo real, DIRM1 Y DIRM2 indican
la dirección de los motores.

57
 FIGURA 43 ESQUEMATICO DE LA ESP 32 DEL SISTEMA ELECTRONICO

FUENTE PROPIA

FIGURA 44 ESQUEMATICO DEL REGULADOR DE VOLTAJE DEL SISTEMA ELECTRONIC

FUENTE PROPIA

Se observa el diagrama esquemático de los DRIVER8825 en la figura 45 donde se describe

el funcionamiento de los pines. El EnableM2 se encarga de activar su circuito electrónico,
que viene desde el Esp 32al igual que el STEPM1 quien le da el pwm, DIRM1 Y DIRM2
indican la dirección de los motores (derecha o izquierda). Como se explicó anterior mente
los pines MODE1, MODE2, MODE3 son los que llevan el control de la potencia, si se quiere
full potencia se recomienda dejarlos todos en low y también el Reset y el Sleep van
conectados a 3.3 voltios.

58
 FIGURA 45 ESQUEMATICO DE LOS DRIVER 8825DEL SISTEMA ELECTRONICO

FUENTE PROPIA

En la figura 46 se observa el reloj en tiempo real (RTC), el cual se activa con 3.3 voltios que
van desde el ESP 32 , posee una batería de reloj de 3.3 voltios ,dos pines SCL y SDA que
vienen dados desde el ESP 32 quienes son los encargados de manipular el tiempo que maneja
el dispositivo .

FIGURA 46 ESQUEMATICO DEL RELOJ EN TIEMPO REAL (RTC)

FUENTE PROPIA

59
Se estudia en la figura 47 el buzzer Ls1 encargado de las alarmas, para ser activo necesita
una etapa de potencia ,donde utiliza un transistor el cual va conectado a 5 voltios ,el transistor
tiene un colector , un emisor y una base . El colector va conectado a negativo del buzzer, el
emisor va conectado a tierra y la base tiene una resistencia de 330 ohmios.

FIGURA 47 ESQUEMATICO DEL BUZZER EN EL PCB

FUENTE PROPIA

En la figura 48 se encuentra la entrada USB del dispositivo electrónico el cual tiene como
alimentación 5 voltios y GND.

FIGURA 48 ENTRADA USB DEL DISPOSITIVO EN EL PCB

FUENTE PROPIA

60
Se encuentran los pines de conexión de los motores, sensor, batería, el buzzer, también la
Batería RTC la cual se encarga de tener funcionando el reloj cuando no este energizado por
el Esp 32 como se muestra en la figura 49.

FIGURA 49 PINES DE CONEXION PARA EL DISPOSITIVO

FUENTE PROPIA

En la figura 50 se observa el esquemático completo del PCB.

FIGURA 50 ESQUEMATICO COMPLETO DEL PCB

FUENTE PROPIA

61
9. DISEÑO DE SOFTWARE

En este apartado se tratará el diseño aplicativo para configuración local del pastillero, esta
permitirá configurar parámetros como tiempo de dosificación, tipos, frecuencia y cantidad
de pastillas, finalmente se aborda el proceso de configuración de una plataforma basada en
IOT para gestión de mensajes a un tercero, permitiendo la monitorización de la ingesta de
pastillas.
9.1. Aplicativo móvil

Para el desarrollo de la aplicación móvil se utilizó Android Studio con un lenguaje Java, este
software posee herramientas de edición de código, una de sus características es detectar
errores en el análisis del código de forma inmediata, además la plataforma es software libre,
lo que nos permite el desarrollo de la aplicación sin generar costos adicionales.

FIGURA 51 ANDROID STUDIO

Esta aplicación está diseñada con la única finalidad de configurar la alarma para los diferentes
tipos de medicamentos requeridos por el usuario.
9.1.1. Requerimientos del aplicativo
A continuación, se platean los Requerimientos del diseño de la aplicación móvil:
• Realizar conexión por medio de Bluetooth.
• Configuración de los 6 tratamientos en cuanto a la hora, cantidad, frecuencia y
nombre del medicamento.
• Enviar información al dispositivo electrónico.

62
 9.1.2. Digrama de flujo

FIGURA 52 DIAGRAMA DE FLUJO DE LA APP

FUENTE PROPIA

9.1.3. Diseño de entorno grafico

El entorno se desarrolla con la finalidad de facilitar el manejo y configuración de las alarmas
del dispositivo electrónico, dedicada para el enfermero o persona encargada del adulto mayor
sin embargo permite que el adulto mayor en caso de ausencia de una enfermera, familiar o
persona encargada pueda fácilmente realizar el manejo de la aplicación.

63
 9.1.4. Descripción del entorno grafico
En la primera ventana se visualiza la lista de dispositivos para establecer conexión entre el
dosificador y el dispositivo móvil, tal cual como se muestra en la figura 53.
En caso de que la aplicación no se encuentre emparejada con el dispositivo, envía un mensaje
advirtiendo que hay un fallo en la conexión, una vez la aplicación no presente problemas de
conexión se podrá continuar a la siguiente ventana.

FIGURA53 LISTA DE DSIPOSITIVOS Y CONEXION DEL DISPOSITIVO

FUENTE PROPIA

La figura 54 contiene la interfaz diseñada de tal forma que le permita al personal asistencial
realizar de manera simple la configuración de las alarmas. Esta ventana abarca cuatro botones
o pulsadores los cuales permiten la configuración de la hora, cantidad, nombre y frecuencia
del medicamento.

FIGURA 54 PANTALLA PRINCIPAL DE LA APP

FUENTE PROPIA

64
En la figura 55 se ilustra la ventana 3, en la que se realizará la conectividad a internet a fin
de configurar el sistema de notificación vía correo, donde deberá introducir la red WiFi y su
contraseña de acceso.

FIGURA 55 INTERFAZ DE LA VENTANA 3

FUENTE PROPIA

Posterior a realizar la configuración de cada una de las funciones existentes en la aplicación

se procede a seleccionar la opción enviar, terminando de esta forma la configuración de la
alarma del primer tratamiento, este proceso se deberá repetir por cada tipo de medicamento
formulado por el especialista de la salud.
Para más información del aplicativo móvil diríjase al manual de funcionamiento del
dispositivo electrónico el cual se encuentra en el anexo 1.
9.2. Notificación del dispositivo

Para el desarrollo del sistema de notificación vía correo se empleó en la plataforma ubidots
la cual permite almacenar datos de sensores y visualizarlos en tiempo real a través de una
página web, es posible también configurar alertas vía correo electrónico o por mensaje texto.

FIGURA 56 LOGO DE UBIDOTS

En la figura 57 se observa el objeto creado(Esp32) desde ubidots, el cual contiene las

siguientes variables enviadas desde el dispositivo , cantidad de pastillas almacenadas
actualmente en el compartimiento, el nombre del medicamento y un mensaje de alerta

65
indicando si fue correcta o no la dosificación. Cabe mencionar que la plataforma está
actualizando constantemente la información.

FIGURA 57 PLATAFORMA UBIDOTS

FUENTE PROPIA

El sistema de notificación vía correo electrónico le permite a la enfermera, familiar o persona

encargada del adulto mayor llevar el control y el seguimiento del tratamiento diagnosticado
por el especialista en la salud, tal como se observa en la figura 58.

FIGURA 58 NOTIFICACION VIA CORREO ELECTRONICO

FUENTE PROPIA

Una vez retirada la pastilla el dosificador enviara un correo electrónico notificando que se ha
realizado una exitosa dosificación al adulto mayor. Figura 59.

66
 FIGURA 59 NOTIFICACIÓN POSITIVA

FUENTE PROPIA

Cabe recalcar que el dispositivo también se encuentra programado para enviar un notificación
de alerta en caso de que el medicamento no sea retirado, además será enviada la cantidad
actual de pastillas que se encuentran en los compartimientos del dosificador como se ilustra
en la figura 60.

FIGURA 60 NOTIFICAÓN NEGATIVA

FUENTE PROPIA

67
10. IMPLEMENTACIÓN
En este capítulo se presentan los resultados de la fabricación de las piezas del diseño
mecánico, estas se obtuvieron mediante impresión 3D y corte laser, para ello se tuvo en
cuenta las medidas anterior mente mencionadas en el capítulo de diseño mecánico, también
se detalla la implementación del sistema electromecánico para dosificación de
medicamentos.

En la figura 61 se ilustran las piezas del dosificador de medicamentos construidos.

1 2 3

4 5 6 7

FIGURA 61 PIEZAS EN IMPRESION 3D Y CORTE LASER

FUENTE PROPIA

Lista de los elementos fabricados

1. Rueda de compartimientos
2. Rueda de dispensación del fármaco
3. Tapa del dosificador
4. Piñones de los motores
5. Rampa dispensadora
6. Bandeja de salida de los fármacos
7. Segunda rueda de dispensación del fármaco

10.1. Prueba de integración electromecánica

Siguiente a esto se procede a realizar la prueba de integración electromecánica y piezas

ensambladas del prototipo donde se puede evidenciar que el sistema electrónico para la
dosificación de medicamentos opera correctamente según los requerimientos planteados en
el inicio del proyecto. Dando como resultado un correcto almacenamiento de los

68
medicamentos que se encuentran distribuidos en hasta 6 compartimientos del dispositivo
facilitando la entrega y dosificación del medicamento al adulto mayor como se muestra en la
figura 62.

FIGURA 62 IMPLEMETACION DE TODOS LOS COMPONENTES DEL DOSIFICADOR

FUENTE PROPIA

10.2. Prueba del aplicativo móvil

Para comprobar la funcionalidad del aplicativo móvil se realizan pruebas verificando que la
configuración de alarma compuesta por hora, cantidad, nombre, frecuencia y color del
compartimiento sea enviada al dosificador de medicamente. Dando como resultado un envió
correcto al dispositivo electrónico dosificador de medicamentos.

FIGURA 63 PRUEBA DEL APLICATIVO MOVIL

FUENTE PROPIA

69
11. RESULTADOS
En este capítulo se presenta la evaluación del prototipo del sistema electrónico, para lo cual
se realizan 2 actividades específicas, verificación y evaluación del prototipo, se realiza una
encuesta a los usuarios y enfermera, familiar o encargado del adulto mayor, con la intención
de aportar información descriptiva del funcionamiento del dispositivo.

FIGURA 64 DOSIFICADOR DE MEDICAMENTOS TERMINADO

FUENTE PROPIA

11.1. Evaluación de participantes

Para corroborar el funcionamiento se contó con la participación de tres adultos mayores,

quienes probaron y evaluaron el desempeño del dispositivo en situaciones reales.

• Usuario 1.
Adulto mayor de 83 años, diagnosticado por el especialista de la salud con esquizofrenia e
hipertensión arterial (THA) el cual consume 5 tipos de tratamientos, tabla 9. Al realizar la
validación total del sistema electrónico la receptividad del usuario con respecto al
funcionamiento y manejo del dosificador es positiva, obtenido satisfactoriamente su
medicamento. Figura 65

70
 USUARIO 1 MEDICAMENTO HORA CANTIDAD FRECUENCIA
Clonazepam 6:00:00 a. m. 7 8
Omeprazol 7:00:00 a. m. 7 24
Participante 1 Enalapril 10:00:00 a. m. 7 12
Quetiapina 9:00:00 a. m. 7 24
Beclametazona 8:00:00 a. m. 7 24

TABLA 9 TRATAMIENTOS DEL USUARIO 1

FUENTE PROPIA

FIGURA 65 RESULTADOS DEL PARTICIPANTE 1

FUENTE PROPIA

• Usuario 2.
Adulto mayor de 71 años, diagnosticado por el especialista de la salud con hipertensión
arterial (THA), espondilosis con miel apatía, delirium y enfermedad cardiovascular, el cual
se encuentra medicado con 5 tipos de tratamiento como se ilustra en la tabla10, al hacer la
validación total del sistema electrónico el usuario presento una tendencia de aprendizaje alta
lo que permitió un manejo y funcionamiento favorable, dando como resultado una exitosa
dosificación. Figura 66

USUARIO 2 MEDICAMENTO HORA CANTIDAD FRECUENCIA

Omeprazol 6:00:00 a. m. 7 12
Metropolo 8:00:00 a. m. 7 24
Participante 2 Atorvastatina 10:00:00 a. m. 7 12
ASA 12:00:00 p. m. 7 24
Clozapina 8:00:00 p. m. 7 24
TABLA 10 TRATAMIENTOS DEL USUARIO 2

FUENTE PROPIA

71
 FIGURA 66 RESULTADOS DEL PARTICIPANTE 2

• Usuario 3.
Adulto mayor de 68 años, sufre demencia de alzhéimer e hipertensión arterial (THA), con un
diagnóstico de 4 tipos de tratamiento de acuerdo al dictamen médico como se observa en la
tabla 11, Al llevar acabo la validación del prototipo el usuario 3 presento dificultades en el
aprendizaje del manejo del dispositivo debido a su enfermedad degenerativa, por otra lado la
entrega del fármaco y funcionamiento del sistema fueron correctos. Figura 67

USUARIO 3 MEDICAMENTO HORA CANTIDAD FRECUENCIA

Losartan 9:00:00 a. m. 7 6
Keppra 8:00:00 a. m. 7 24
Participante 3
Atorvastatina 11:00:00 a. m. 7 12
Quetiapina 9:00:00 p. m. 7 24

TABLA 11 TRATAMIENTOS DEL PARTICIPANTE 3

FUENTE PROPIA

FIGURA 67 RESULTADO DEL PARTICIPANTE 3

FUENTE PROPIA

72
 11.2. Evaluación de encuestas
En este apartado se presenta el análisis de los datos obtenidos mediante las encuestas
dirigidas al adulto mayor y al personal asistencial con el objetivo de evaluar el prototipo
electrónico como medio de apoyo a la dosificación de medicamentos para los adultos
mayores en situaciones reales.
La figura 68 permite evidenciar las encuestas realizadas al adulto mayor y al personal
asistencial.

FIGURA 68 ENCUESTAS DIRIGIDAS AL ADULTO MAYOR Y PERSONAL ASISTENCIAL

FUENTE PROPIA

a. Resultados de la encuesta dirigida al adulto mayor

En la gráfica 69 se muestra claramente como el 100% de los adultos mayores encuestados
tiene una aceptación positiva del dosificador de medicamentos, con un 60% sintiéndose
satisfecho y un 40% muy satisfecho.

FIGURA 69 DIAGRAMA RESULTANTE DE LA PRIMERA PREGUTA DE LA ENCUESTA EVALUATIVA

FUENTE PROPIA

73
Como se observa en la gráfica 70 el 100% de la población encuestada considera que el
sistema de notificación de alerta satisface sus necesidades por otro lado el 40% evalúa el
volumen del sonido de notificación con un calificativo de bueno y el 60% restante muy
bueno.

FIGURA 70 DIAGRAMA RESULTANTE DE LA ENCUESTA EVALUATIVA

FUENTE PROPIA

En la figura 71 se muestra como el 80% de la población encuestada opina que el dosificador

de medicamentos es sencillo de usar mientras que el 20% no está de acuerdo, cabe recalcar
que las dificultades en el aprendizaje del manejo del dispositivo que presenta el adulto mayor
son debidas a su enfermedad degenerativa (alzhéimer).

FIGURA 71 ENCUESTA EVALUATIPA DEL DISPOSITIVO ELECTRONICO

FUENTE PROPIA

b. Resultados de la encuesta dirigida al personal asistencial

La población encuestada considera que el dosificador de medicamentos es una herramienta
que mejora el seguimiento y control del tratamiento del paciente con un 60% de calificación
muy buena y el 40% restante buena.

74
 FIGURA 72 DIAGRAMA EVALUATIVO DE LA ENCUESTA DIRIGIDA AL PERSONAL ASISTENCIAL

FUENTE PROPIA

Las enfermeras o personas encargadas del adulto mayor encuestadas califican el manejo del
dispositivo con un 60% fácil y un 40% muy fácil de usar.

FIGURA 73 DIAGRAMA EVALUATIVO DE LA USUABILIDAD DEL DOSIFICADOR

FUENTE PROPIA

Como se muestra en la figura 74 la totalidad de las personas que fueron encuestadas

consideran el tamaño de los compartimientos del dosificador adecuados para el correcto
almacenamiento de los fármacos.

75
 FIGURA 74 RESULTADO DE LA ENCUESTA ADECUDO ALAMACENAMIENTO

FUENTE PROPIA

El 100% de la población encuestada cree que el dosificador de medicamento permite

aumentar de una manera positiva el grado de adherencia a un tratamiento.

FIGURA 75 DIAGRAMA EVALUATIVO DE LA MEJORA DE LA ADHERENCIA AL TRATAMIENTO

FUENTE PROPIA

El 100% del personal de salud que fue encuestado quedó satisfecho con la información y
datos presentados en el manual del dosificador.

76
 FIGURA 76 DIAGRAMA EVALUATIVO DEL FUNCIONAMIENTO DEL DOSIFICADOR

FUENTE PROPIA

El 80% del personal asistencial encuestado evalúa que los mecanismos ofrecidos por la
aplicación para la configuración de las alarmas es buena y el 20% restante muy buena.

FIGURA 77 DIAGRAMA EVALUATIVO DEL APLICATIVO MOVIL

FUENTE PROPIA

El 20% de la muestra total encuestada califica como bueno el sistema de notificación vía
correo para el control y seguimiento del tratamiento por otro lado el 80% restante de la
población considera muy bueno el sistema.

77
 FIGURA 78 DIAGRAMA RESULTANTE DEL SISTEMA DE NOTIFICACION VIA CORREO

FUENTE PROPIA

Teniendo en cuenta el análisis de los datos recolectados anteriormente queda en evidencia la

buena aceptación por parte del adulto mayor y personal asistencial con respecto a un sistema
de apoyo como lo es el dosificador de medicamentos que permite una mejora en la adherencia
a la medicación, mitigando problemas relacionados con el control y seguimiento del
tratamiento.

78
12. CONCLUSIONES

• El desarrollo del proyecto a través de una metodología que parte de la definición de

requerimientos claramente establecidos permitió abordar de manera ordenada y
apropiada su ejecución, logrando finalmente un prototipo funcional.

• El uso de una herramienta software de diseño tipo CAD como Solid Edge fue de gran
ayuda, sobre todo en este tipo de proyectos donde se integra diseño electrónico y
diseño mecánico, su uso permitió ahorrar tiempo y costos ya que se prototipo piezas
luego de ser evaluadas en esta herramienta.

• Según la información de encuestas a modo de evaluación en población adulta mayor

de la ciudad en general se ve una receptividad positiva del 80% sin embargo es de
resaltar que el trabajo comprometió un proceso de evaluación, para validada de forma
más acertada se deberá establecer una estrategia de cobertura más amplia la cual se
puede desarrollar en trabajos futuros.

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13. TRABAJOS FUTUROS

• Tomar como base el diseño realizado y buscar implementar mejoras a nivel mecánico
para reducir el tamaño.

• Adicionar aditamentos como una manilla electrónica o integración mediante

aplicaciones móviles con manillas comerciales existentes para generar alertas hacia
el usuario final, de igual manera si la instrumentación de la manilla lo permite analizar
condiciones como oximetría y pulso cardiaco.

• Diseñar una plataforma software específica para sistemas de este tipo donde se pueda
llevar un registro de información a la medida y se pueda finalmente realizar procesos
de evaluación sobre la adherencia a los tratamientos.

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14. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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