ESPACIO TRIDIMENSIONAL

Llamaremos espacio tridimensional al conjunto de todas las ternas

ordenadas de números reales denotado por 𝑅3 .
Donde cada terna ordenada (x,y,z) se denomina un punto en el espacio
tridimensional.
Los ejes coordenados se identifica por las letras X, Y, Z
Ubicación de puntos en el espacio tridimensional
Distancia entre dos puntos
La distancia entre dos puntos 𝑃1 = 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 , 𝑃2 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) en
El espacio tridimensional esta dado por:

d(𝑷𝟏 , 𝑷𝟐 ) = (𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝟐 +(𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝟐 +(𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝟐

Consideremos un punto P y un punto Q y al segmento dirigido de P a Q
Denotado por: 𝑃𝑄
Donde P es el punto inicial y Q el punto final
𝑃𝑄 = a será el vector
el vector a esta definido como: a = Q – P
Q
a=Q-P

P
Ejemplo
Sea 𝑃1 = 5, −2,1 𝑦 𝑃2 = (2,3,4) hallar el vector 𝑃1 𝑃2
Operaciones con vectores
Igualdad de vectores
Dos vectores a = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y b = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) son iguales ⟺
𝑎1 = 𝑏1 , 𝑎2 = 𝑏2 , 𝑎3 = 𝑏3
Multiplicación por un escalar
ra = (𝑟𝑎1 , 𝑟𝑎2 , 𝑟𝑎3 )
Suma de vectores
a + b = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) + (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) = (𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 , 𝑎3 + 𝑏3 )
Producto escalar (o producto interno)
Sea a = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y b = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) ⟹
a.b = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3
Definición: una norma vectorial en R3 es una función de 𝑅3 en R
ll∙ll: 𝑅3 → R con las siguientes propiedades:

i) llxll ≥ 0
ii) llxll = 0 ↔ x = 0
iii) llλxll = lλl llxll para todo x Є R3
iv) llx+yll ≤ llxll + llyll desigualdad triangular.
Norma de un vector
Sea el vector a = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) su norma esta definida por
||a|| = 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2
Vector unitario en el espacio tridimensional
Un vector u es unitario si su longitud es igual a 1, ie. ||u|| = 1
Ejemplo 1
Sea el vector a = (-2,2,1) hallar el vector unitario
Solución
𝑎
u=
||𝑎||
 RECTA EN EL ESPACIO ℝ𝟑

1.- A todo elemento (x,y,z) de 𝑅3 , se le llama punto de 𝑅 3

2.- Dado un conjunto L ⊂ 𝑅3 , se llama recta, si existe un punto
𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) ԑ 𝑅3 y un vector no nulo a = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) ԑ 𝑅3 tal que:
L = {𝑷𝟎 + 𝒕𝒂, 𝒕 ԑ 𝑹} o L: P = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂 ecuacion vectorial de la recta

L, es la recta que pasa por el punto 𝑃0 en la dirección del vector a.

o también: L, es la recta que pasa por el punto 𝑃0 y es paralela al vector a
al vector a se le llama también vector direccional de L
Al coeficiente t, se le llama parametro
3.- Distancia entre dos puntos. Dados dos puntos 𝑃1 𝑦𝑃2 ; se define la
Distancia d(𝑃1 , 𝑃2 ) entre dichos puntos como la longitud del vector
𝑃1 𝑃2 , es decir:
d(𝑃1 , 𝑃2 ) = ∥ 𝑃1 𝑃2 ∥ = ∥ 𝑃2 − 𝑃1 ∥ = (𝑥2 − 𝑥1 )2 +(𝑦2 − 𝑦1 )2 +(𝑧2 − 𝑧1 )2

d(𝑷𝟏 , 𝑷𝟐 ) = (𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝟐 +(𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝟐 +(𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝟐

Paralelismo de Rectas:
Dos rectas 𝐿1 = {𝑃0 + 𝑡𝒂, 𝑡 ԑ 𝑅} y 𝐿2 = 𝑄0 + 𝑠𝒃, 𝑠 ԑ 𝑅 , se dicen que son
paralelas, si los vectores a y b son paralelos, es decir: a = rb
Ejemplo 2
Determinar si las rectas son paralelas y diga cual es su intersección.
𝐿1 = {(1,3, −2) + 𝑡 3, −6,9 , 𝑡 ԑ 𝑅} y 𝐿2 = (2,1,7) + 𝑠(1, −3,4), 𝑠 ԑ 𝑅
Angulo entre dos rectas
Sean las rectas 𝐿1 = 𝑃0 + 𝑡𝑎, 𝑡 ԑ 𝑅 y 𝐿2 = 𝑄0 + 𝑠𝑏, 𝑠 ԑ𝑅 , el ángulo que se
forma entre ellos esta definido como:

𝒂.𝒃
𝒄𝒐𝒔𝜽 =
||𝒂|||𝒃||
Hablaremos de un ángulo entre dos rectas aun en el caso que no se
intercepten.
Ejemplo 3
Encuentre el ángulo entre las dos rectas
𝐿1 = {(2, −1,0) + 𝑡 2,1,1 , 𝑡 ԑ 𝑅} y 𝐿2 = (−1,0,0) + 𝑠(−1,2,1), 𝑠 ԑ 𝑅
Solución.
𝒂.𝒃
𝒄𝒐𝒔𝜽 =
||𝒂|||𝒃||

𝑎 = (2,1,1) 𝑏 = (-1,2,1)
Ortogonalidad de Rectas.
Definición: Dos rectas 𝐿1 = {𝑃0 + 𝑡𝒂, 𝑡 ԑ 𝑅} y 𝐿2 = 𝑄0 + 𝑠𝒃, 𝑠 ԑ 𝑅
Se dicen que son ortogonales ⟺ a y b son ortogonales.
De la ecuación vectorial de la recta
L: P = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂
P = (x,y,z) , 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) , a = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )
Remplazando en la ecuación de la recta se tiene:
(x,y,z) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + t(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )
x = 𝑥0 + 𝑡𝑎1
y = 𝑦0 + 𝑡𝑎2 llamadas ecuaciones paramétricas de la recta L
z = 𝑧0 + 𝑡𝑎3
De las ecuaciones
x = 𝑥0 + 𝑡𝑎1
y = 𝑦0 + 𝑡𝑎2
z = 𝑧0 + 𝑡𝑎3
Despejamos t
𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0 𝑧−𝑧0
t = , t = , t =
𝑎1 𝑎2 𝑎3
Igualando
𝒙−𝒙𝟎 𝒚−𝒚𝟎 𝒛−𝒛𝟎
= =
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑

Llamada ecuación simétrica o continua de la recta

Que pasa por: 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y en dirección de: a = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )
Ejemplo 4
Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto A(3,1,-2) y es
ortogonal a la recta L: x + 1 = y + 2 = z + 1
Ejemplo 5
Los 3 planos coordenados se cortados en 3 puntos por la recta:
1−𝑦 2−𝑧
L: x = = hallar
3 2
a.- Las coordenadas del punto de corte.
b.- las distancias existentes entre cada punto de corte.
c.- indicar cual es el punto que se encuentra en medio de los otros dos.
Ángulos y cosenos directores
i = (1,0,0) Z
j = (0,1,0)
k = (0,0,1) P(x,y,z)
k Ɵ 𝞫 j
i ∝ Y

X
𝒂.𝒃 𝑷.𝒊
cos∝ = , en este caso cos∝ = , i = (1,0,0)
||𝒂|||𝒃||| ||𝑷|||𝒃|||
P = (x,y,z) ……. 1
Remplazando
𝑷.𝒊 (𝒙,𝒚,𝒛).(𝟏,𝟎,𝟎) 𝑥
cos∝ = = =
||𝑷|||𝒊||| ||𝑷|||(𝟏,𝟎,𝟎)||| ||𝑃||
𝑥
cos∝ = ⟹ x = ||P||cos∝ ……….. a
||𝑃||
𝑷.𝒋 (𝒙,𝒚,𝒛).(𝟎,𝟏,𝟎) 𝑦
Cos𝛽 = = =
||𝑷|||𝒋||| ||𝑷|||(𝟏,𝟎,𝟎)||| ||𝑃||
𝑦
cos𝛽 = ⟹ y = ||P||cos𝞫 ……… b
||𝑃||
𝑷.𝒌 (𝒙,𝒚,𝒛).(𝟎,𝟎,𝟏) 𝑧
cosƟ = = =
||𝑷|||𝒌||| ||𝑷|||(𝟎,𝟎,𝟏)||| ||𝑃||
𝑧
cosƟ = ⟹ z = ||P||cosƟ ……….. c
||𝑃||
Remplazando a,b,c en 1 se tiene:
P = (x,y,z) = ( ||P||cos∝ , ||P||cos𝛽 , ||P||cosƟ ) =
P = ||P|| ( cos∝ , cos𝛽 , cosƟ )
𝑃
= ( cos∝ , cos𝛽 , cosƟ )
||𝑃||
Ejemplo
Encontrar los ángulos que forman el vector a = (2,1,-3) con los ejes
Positivos
Solución
𝑎 (2,1,−3) (2,1,−3)
= =
||𝑎|| ||(2,1,−3)|| 14
(2,1,−3)
= ( cos∝ , cos𝛽 , cosƟ )
14
 2 1 −3
Cos∝ = , cos𝛽 = , cosƟ =
14 14 14
Producto vectorial (axb)
Llamado también producto cruz de a y b. este nuevo vector tiene la
propiedad geométrica de ser perpendicular al plano generado por a y b

axb es ortogonal al vector a como al vector b

Sea a = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y b = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )

𝑖 𝑗 𝑘
axb = 𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝑏1 𝑏2 𝑏3
Ejemplo
Sea a = (-2,1,4) y b= (2,1,3) hallar axb y bxa
Nota
a) axb ≠ bxa
b) axb = -(bxa)
c) ax(b+c) = axb +axc
d) (ra)xb = r(axb)
Área del paralelogramo
A = ||a x b||
Teorema
Sea a, b є 𝑅3 son paralelos ⟺ a x b = 0
Triple producto escalar
Sea a, b y c vectores de 𝑅 3 el producto mixto denotado por [abc]
Se define como:
𝑎1 𝑎2 𝑎3
[abc] = a.(b x c) = 𝑏1 𝑏2 𝑏3
𝑐1 𝑐2 𝑐3
Ejemplo
Sea a= (-5,1,3) , b = (1,3,1) y c= (-2,1,3) hallar [abc]
Solución
−5 1 3
[abc] = 1 3 1 =
−2 1 3
Propiedades
1) [abc] = a.(b x c) = b,(c x a) = c.(a x b)
2) [abc] = [cab] = [bca]
Volumen del paralelepípedo
v = [abc]
Angulo entre dos vectores
||a x b|| = ||a|| ||b|| senƟ
Volumen de un tetraedro

1
v = [abc]
6
 EL PLANO EN 𝑹𝟑
Un plano es un conjunto ℙ de puntos (x,y,z) de 𝑹𝟑 si existe un punto
𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 y dos vectores no paralelos 𝑎Ԧ 𝑦 𝑏 de tal manera que :
ℙ = { 𝑃0 + sa+tb , s, t є R } o también ℙ = 𝑃0 + sa+tb
z
𝑃0 𝑃 = sa + tb tb P

P - 𝑃0 = sa + tb b
𝑃0 a
P = 𝑃0 + sa + tb sa

x
 EL PLANO EN ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Que necesito para definir un plano?
Un punto 𝑃0 є ℙ (plano)
Un ventor normal a ℙ
(El vector norma es ortogonal con cualquier vector que pertenece a ℙ)
y un punto P є ℙ
En la grafica ubicamos los datos mencionados.
EL PLANO EN ESPACIO TRIDIMENSIONAL

(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )

ℙ
De la figura
𝑃0 𝑃 ⏊ n
Entonces
𝑃0 𝑃 . n = 0
(P - 𝑃0 ).n = 0
Remplazando
[(x,y,z) – (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )].(𝑛1 , 𝑛2 , 𝑛3 ) = 0
𝑛1 𝑥 + 𝑛2 𝑦 + 𝑛3 𝑧 = 𝑛1 𝑥0 + 𝑛2 𝑦0 + 𝑛2 𝑧0
Haciendo
𝑛1 = a , 𝑛2 = b , 𝑛3 = c , y 𝑛1 𝑥0 + 𝑛2 𝑦0 + 𝑛2 𝑧0 = - d ⟹
ax + by +cz = -d ecuación general del plano
n = (a,b,c)
Ecuaciones paramétricas del plano
De la ecuación P = 𝑃0 + sa + tb
Remplazando por sus coordenadas
(x,y,z) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + s(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) +t(𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) ⟹
x = 𝑥0 + s 𝑎1 + t 𝑏1
y = 𝑦0 + s 𝑎2 + t 𝑏2
z = 𝑧0 + s 𝑎3 + t 𝑏3
Son las ecuaciones paramétricas del plano
Definición
Se dice que dos planos son paralelos si sus normales son paralelos
Teorema
Si ℙ1 𝑦 ℙ2 son planos paralelos ⟹ ℙ1 = ℙ2 o ℙ1 ⋂ ℙ2 = Ø
Si ℙ1 𝑦 ℙ2 no son paralelos ⟹ ℙ1 = ℙ2 o ℙ1 ⋂ ℙ2 es una
Recta.
Definición
ℙ1 𝑦 ℙ2 son planos ortogonales si sus normales son ortogonales
Sean los planos
𝑃1 : 𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0
𝑃2 : 𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0
𝑛1 = (𝐴1 , 𝐵1 , 𝐶1 ) , 𝑛2 = (𝐴2 , 𝐵2 , 𝐶2 )
Si 𝑛1 ll 𝑛2 ⟹ 𝑛1 = r 𝑛2
 𝑛1
⟹ =𝑟
𝑛2
Es decir

𝐴1 𝐵1 𝐶1
= = = 𝑟
𝐴2 𝐵2 𝐶2
Ejemplo
Sea 𝑃1 : 3x + 5y – 7z + 2 = 0 y 𝑃2 : 6x + 10y – 14z + 5 = 0 son
paralelos?
𝑛1 = (3, 5, -7) , 𝑛2 = (6, 10, -14) = 2(3, 5, -7) son paralelos

𝑛1 3 5 −7 1 1 1
=𝑟⟹ = = ⟹ = = = r son paralelos
𝑛2 6 10 −14 2 2 2
Intersección de una Recta y un Plano
Sea P: Ax + By + Cz + D = 0 un plano en su forma general y la ecuación
vectorial de la recta L = {𝑃0 + 𝑡𝑎 , 𝑡 ∈ 𝑅} si L y P no son paralelos ⟹
Su intersección da un punto Q ie. L ⋂ P = Q
Un punto p𝜖𝐿 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 ⇔ p.n = d
ie. (𝑷𝟎 +𝒕𝒂)𝒏 = 𝒅
Ejemplo
𝑥+2 𝑦 𝑧−4
Hallar el punto de intersección de la recta L: = = y
3 −1 2
el plano P: 2x + 3y – z + 11 = 0
Solución
Sea p є P ⋂ L ⟹ p є P y Pє L
La ecuación vectorial de la recta será
𝑃0 = (-2,0,4)
y su vector dirección es:
a = (3,-1,2)
⟹ L = {(-2,0,4) + t(3,-1,2) , t є R }
Si pє L ⟹ p = (-2+3t, -t, 4+2t) ….. (1)
Remplazando en la ecuación del plano se tiene
2(-2+3t) + 3(-t) – (4+2t) + 11 = 0
t = -3
Remplazando en (1)
p = (-11,3,-2)
Ejemplo
Encuentre la intersección del plano:
𝜋: {(1,1,1)+s(2,-1,3)+t(-1,0,2) , s, t є R} con el plano 2x + 3y –z = 7
Angulo entre dos planos
Es el ángulo entre sus normales
𝒏𝟏 .𝒏𝟐
cosƟ =
||𝒏𝟏 ||||𝒏𝟐 ||
Ejemplo
Sea los planos
4x + 3y +z = 0
X + y – z = 15
Solución
𝑛1 = (4,3,1) , 𝑛2 = (1,1,-1)
 𝑛1 .𝑛2 (4,3,1).(1,1,−1) 6 78
cosƟ = = = =
||𝑛1 ||||𝑛2 || ||(4,3,1)||||(1,1,−1)|| 26 3 13
Distancia de un punto Q al plano P (Ax + By + Cz = D)
Es la distancia de Q al punto de intersección con el plano P de la recta
que pasa por Q y es normal a P (plano)
Q
n
d

𝑷𝟎
P
De la figura
𝑄−𝑃0 .𝑛
d(P, Q) = |Comp𝑛 𝑃0, Q | = | |
||𝑛||
𝑄−𝑃0 .𝑛
d(P, Q) = | |
||𝑛||
O también
|𝒅−𝒏.𝑸|
d(P, Q) =
||𝒏||
|𝑨𝒙𝟎 +𝑩𝒚𝟎 +𝑪𝒛𝟎 +𝑫|
d(P, Q) =
𝑨𝟐 +𝑩𝟐 +𝑪𝟐
Ejemplo
Encuentre la distancia del punto Q(1,-2,4) al plano
2x –y +3z = 10
Nota
Si dos planos son paralelos , 𝑃1 || 𝑃2 con ecuaciones:
𝑃1 : 𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0
𝑃2 : 𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0
Entonces su distancia entre ellos es
d(𝑃1 , 𝑃2 ) = | 𝐷1 - 𝐷2 |
recordar
Dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos
Ejercicio
Sea la ecuación del plano x – y +2z -1 = 0
Pasar a su forma vectorial
Solución
Se da valores a dos variables para obtener los puntos de paso y los
vectores dirección
x = 0 , y = 0 ⟹ remplazando en la ecuación del plano
1 1
z= ⟹ P(0,0, )
2 2
x=z=0
⟹ y = -1 ⟹ Q(0,-1,0)
y=z=0
x=1 ⟹R(1,0,0)
a= 𝑃𝑄 = Q – P b = 𝑄𝑅 = R - Q
⟹ P {(1,0,0)+s()+t() s, t є R}
𝝅𝟏 ∥ 𝝅 𝟐
Ejemplo
Determinar la posición relativa de los planos