Departamento de

Tecnología
I.E.S. “Virgen de Villadiego”, Peñaflor

PROYECTO TECNOLÓGICO

ASCENSOR CON
PARADA AUTOMÁTICA

GRUPO:

COMPONENTES:

3º E.S.O. Grupo

CALIFICACIÓN _________________________
 ÍNDICE DEL
ANTEPROYECTO
PROPUESTA DE TRABAJO ...............................................
............................................... Página 3

INVESTIGACIÓN
INVESTIGACIÓN Y DOCUMENTACIÓN ............................ Página 4

DESCRIPCIÓN DE LA SOLUCIÓN ....................................

.................................... Página 5

BOCETO ................................................................
..........................................................................
.......................................... Página 7

PLANO DE VISTA GENERAL NUMERADO ......................... Página 8

ESQUEMA ELÉCTRICO .....................................................

..................................................... Página 9

ANEXO I: EXPLICACIÓN DEL CIRCUITO ELÉCTRICO .... Página 10

PLANO DE DETALLE ......................................................

...................................................... Página 11

LISTA DE PIEZAS ...........................................................

........................................................... Página 12

HERRAMIENTAS Y ÚTILES AUXILIARES ........................ Página 18

MATERIALES ................................................................
.................................................................
................................. Página 19
19

HOJA DE PROCESO .......................................................

....................................................... Página 20

HOJA DE MONTAJE .......................................................

....................................................... Página 21

PRESUPUESTO ...............................................................
............................................................... Página 23

HOJA DE CÁLCULOS MECÁNICOS .................................

................................. Página 25
25

HOJA DE CÁLCULOS ELÉCTRICOS .................................

................................. Página 26
MEMORIA DESCRIPTIVA
En este apartado se incluye la siguiente documentación
(marca con una cruz lo que proceda):

X PT PROPUESTA DE TRABAJO

SP SOLUCIONES PLANTEADAS

X INVESTIGACIÓN Y
ID
DOCUMENTACIÓN

X DESCRIPCIÓN DE LA
DS
SOLUCIÓN ELEGIDA
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PROPUESTA DE TRABAJO PT 1 1 -3-

Este proyecto surge como respuesta a un problema planteado en clase consistente en lo siguiente:
DISEÑAR Y CONSTRUIR LA MAQUETA DE UN SISTEMA ELEVADOR DE CARGA (PERSONAS U
OBJETOS), QUE CUMPLA LOS SIGUIENTES:
1) REQUISITOS MÍNIMOS.

Debe ponerse en marcha gracias a un interruptor general que permita su conexión/desconexión, según
la necesidad.

Salvará un desnivel de, al menos, dos plantas.

Debe poseer un mecanismo regulador de la velocidad de funcionamiento, para que el dispositivo
elevador se desplace a una velocidad razonable (acorde con la realidad).

Debe alimentarse con una fuente de alimentación de corriente continua, no superior a 12 voltios.

La puesta en marcha en cualquiera de los dos niveles se producirá mediante un pulsador normalmente
abierto.

La detención en cualquiera de los dos niveles se producirá automáticamente.

El circuito de control debe tener componentes exclusivamente eléctricos o electromecánicos.

Debe tener un acabado y presentación adecuados.

Debe estar construido con materiales ligeros, y en su mayor parte reciclados o reciclables.

2) CONDICIONES ADICIONALES

El mecanismo que se emplee podrá, además, impedir que la cabina o plataforma se desplome por
acción de la gravedad en caso de mal funcionamiento o de corte de suministro eléctrico.

Recibirá un plus de 1 punto extra aquella maqueta que contenga el menor número de piezas y funcione
correctamente.

Se valorará también la presencia de un acabado llamativo y equilibrado.

AUTOR@: Ángel Millán León

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INVESTIGACIÓN Y DOCUMENTACIÓN ID 1 1 -4-

Me he decantado por la
construcción de un ascensor, es
decir (según Wikipedia), un aparato
que sirve para trasladar personas o
cosas (en cuyo caso se llama
montacargas) de unos pisos a
otros. Se pueden clasificar según el
sistema de tracción en eléctricos y
oleodinámicos.
⊗ Ascensores eléctricos: son
aquellos en los cuales la cabina
viene movida por un motor
eléctrico y un sistema de cables
de acero. Generalmente en un
extremo de los cables esta fijada
la cabina y en el otro hay un
contrapeso que equilibra el peso Ascensores modernos
de la cabina más el de un promedio de pasajeros. Viene utilizado en elevadores de alta velocidad (superior a
0.8 m/s), elevadores con alta exigencia de confort (hospitales, hoteles) o elevadores que sirven mas de 6
pisos.
⊗ Ascensores oleodinámicos: en los que la cabina está movida por un pistón que lleno de un tipo de aceite
especial (aceite hidráulico). Viene utilizado en elevadores de baja velocidad (de 0.3 a 0.6 m/s) y en
elevadores que sirven menos de 6 pisos.
La constitución de un semáforo (también según Wikipedia) es la siguiente:
1. Cabina: Parte destinada al trasporte de los pasajeros.
2. Cuadro de comando: En este cuadro están concentrados los componentes eléctricos y
electrónicos que comandad el movimiento de todo el ascensor.
3. Motor: Que puede variar en función del tipo de ascensor (eléctrico u oleodinámico). En el primer
caso es un motor que mueve una polea dentro la cual se deslizan los cables de acero; en el
segundo caso se trata de un motor sumergido en un recipiente de aceite y conectado a bomba
que inyecta el aceite al interno de un pistón.
Según parece, hoy en día se está generalizando el ascensor sin cuarto de máquinas o MRL (Machine Room
Less). Las ventajas desde el punto de vista arquitectónico son claras, el volumen ocupado por la sala de
máquinas de una ejecución tradicional desaparece, y puede ser aprovechada para otros fines. En este tipo de
ascensores, se utilizan actualmente, motores gearless de imanes permanentes.
Existen páginas web dedicadas al ascensor como, por ejemplo, http://portaldelascensor.com/.

AUTOR@: Ángel Millán León

I.E.S. “Virgen de Villadiego”, Peñaflor Departamento de Tecnología

DESCRIPCIÓN DE LA SOLUCIÓN DS 1 1 -5-

Sería conveniente consultar el croquis de vista general de nuestra maqueta (página 8), a la vez que vamos
leyendo este apartado.
Voy a construir un ascensor que se desplaza entre dos plantas. La puesta en marcha del ascensor se
producirá gracias a unos pulsadores de subida (PS) o de bajada (PB) (figura 4). Estos pulsadores funcionarán de
la siguiente forma: si el ascensor se encuentra en la planta baja, sólo es posible que se ponga en funcionamiento
gracias al pulsador de subida (para que la cabina ascienda). Si el ascensor, por el contrario, se encuentra en la
planta alta, es sólo el pulsador de bajada el que puede poner en marcha el motor, que en este caso hará
descender a la cabina.
La estructura del proyecto se va a fabricar con una caja de zapatos, que cortaremos a la medida adecuada, y
que uniremos de tal forma que nos garantice cierta resistencia a los movimientos (pieza 2). A un lado de esta
estructura colocaremos, mediante bisagras (15), la tapa frontal (pieza 14), que nos permitirá la apertura de la
estructura y el acceso al interior de la misma para comprobar posibles malos funcionamientos.
La cabina se fabricará con materiales reciclados, y únicamente una de las paredes (en concreto, el techo) se
hará de madera, para que el peso del conjunto sea el adecuado para garantizar un adecuado ascensor y
descenso.
El movimiento de la cabina se garantiza gracias a un motor eléctrico de 9 voltios, conectado a un sistema
reductor de velocidad, para reducir la velocidad de giro del motor. Este sistema está formado por varias
transmisiones de movimiento, a saber:
- En primer lugar, una transmisión por poleas de diferentes diámetros.
- En segundo lugar, una transmisión por engranajes.
- Por último, una transmisión por mecanismo de tornillo sinfín-corona. Se ha elegido este
mecanismo para que, en caso de fallo eléctrico que provoque un corte de corriente al motor, la
cabina no se desplome (hay que recordar que el mecanismo de tornillo sinfín-corona no es
reversible: el tornillo mueve a la corona, pero ésta no puede mover al tornillo)
Tendré que tener cuidado a la hora de montar el motor, ya que su sentido de giro influirá decisivamente en la
subida o la bajada de la cabina. No obstante, si el sentido no fuera el adecuado, siempre podremos invertir los
cables que llegan a sus bornes.
Cuando la cabina llegue al extremo de su recorrido (tanto arriba como abajo), sendos tacos de presión (figura
13) provocarán la apertura de unos interruptores finales de carrera (12) situados en dichos extremos. Ello
provocará, a su vez, la detención del motor y, por tanto, de la cabina.
El circuito eléctrico se montará sobre una placa protoboard, y permanecerá oculto gracias a una cubierta, que
es la pieza número 3.

AUTOR@: Ángel Millán León

 PLANOS
En este apartado se incluyen los siguientes planos (marca con una cruz lo que
proceda):

TIPO DE PLANO OBSERVACIONES

X BOCETOS

X CROQUIS DE VISTA GENERAL

X PLANOS DE DETALLE

X LISTA DE PIEZAS

PLANO DE EMPLAZAMIENTO

Alzado
VISTAS Planta
Perfil
X Esquema eléctrico
ESQUEMAS Esquema hidráulico
Esquema neumático
OTROS
 DIBUJADO Ángel Millán 15/04/2008 I.E.S. VIRGEN DE
COMPROBADO VILLADIEGO
CROQUIS DE VISTA GENERAL DEL
-8-
PROYECTO
 DIBUJADO Ángel Millán 15/04/2008 I.E.S. VIRGEN DE
COMPROBADO VILLADIEGO
Diseñado con
ESQUEMA ELÉCTRICO DEL PROYECTO Crocodile Clips 3.0
-9-
 ANEXO I AN1 1 1 - 10 -
Funcionamiento del circuito eléctrico

Nos remitimos al ESQUEMA ELÉCTRICO de la página anterior. Vamos a ver cómo funciona.
Supongamos una situación de partida. Por ejemplo, la cabina en la parte inferior. Entonces, la situación de los
microrruptores será la siguiente: microrruptor de subida (MS), abajo, abierto; microrruptor de bajada (MB), arriba,
cerrado.
Obsérvese que en este caso sólo puede alimentarse el relé de subida, a través del pulsador de subida (PS). Si
pulsamos PB, al estar abierto MS no se activará el relé de la derecha.
Teniendo en cuenta esto, pulsamos PS, y los contactos del relé de la izquierda se desplazarán hacia abajo. Con
esto, observa que la bobina del relé de la izquierda queda permanentemente alimentada, por lo que diremos que
el relé queda “enganchado”. El otro contacto que se ha desplazado (el de arriba), es el que se ocupa de la
alimentación del motor, que se producirá en el sentido tal que haga subir la cabina. Cuando ésta se haya
desplazado un poco y deje de hacer presión sobre él, el microrruptor de bajada volverá a la posición de cerrado.
Cuando la cabina llega arriba, el tope situado en la parte superior de la cabina abrirá el microrruptor de bajada
(MB), y se deja de alimentar la bobina del relé de la izquierda, con lo que los contactos vuelven a la posición
indicada.
Como se puede comprobar, cuando la cabina permanece arriba (MB abierto), es imposible hacer que suba el
ascensor (como debe ser).
Entonces, sólo tiene sentido que activemos el pulsador de bajada. En tal caso, pasa corriente por la bobina del
relé de la derecha, y los contactos se desplazan a la posición inferior. Esto provoca, en primer lugar, el enganche
del relé (contacto inferior) y, después, que el motor sea alimentado, pero ahora en sentido contrario al de antes,
con lo que el giro se producirá en sentido contrario, y provocará la bajada de la cabina. Al poco de descender, se
liberará el MB, y volverá a su posición de cerrado.
Cuando la cabina llega a la posición más baja, la pieza que hay situada bajo ella provoca la apertura del MS, con
lo que se produce la desconexión del relé de la derecha, provocando ello el desenganche del relé y la parada del
motor, con lo que éste deja de bajar.
A partir de aquí, se repite la historia.
Obsérvese también que cuando la cabina está en movimiento (ascendente o descendente), es imposible activar
el motor en el sentido contrario, dándole al pulsador opuesto al que puso en marcha el motor.

AUTOR@: Ángel Millán León

 DIBUJADO Ángel Millán 15/04/2008 I.E.S. VIRGEN DE
COMPROBADO VILLADIEGO
PLANO DE DETALLE NÚMERO 1:
- 11 -
CONSTRUCCIÓN DE LA CABINA
I.E.S. “Virgen de Villadiego”, Peñaflor Departamento de Tecnología

LISTA DE PIEZAS LP 1 5 - 12 -

PIEZA 2 Estructura fija PIEZA 14 Estructura móvil

UNIDADES: 2 UNIDADES: 1
MATERIAL: Cartón MATERIAL: Cartón
AUTOR@: Ángel Millán León
 LISTA DE PIEZAS LP 2 5 - 13 -

PIEZA 1 Base PIEZA 15 Bisagra

UNIDADES: 1 UNIDADES: 2
MATERIAL: Tablero DM e = 16 mm MATERIAL: Cartón

PIEZA 4 Pulsadores PIEZA Regleta de conexión

UNIDADES: 2 UNIDADES: 12
MATERIAL: Plástico y latón MATERIAL: Plástico y latón

PIEZA 16 Parte superior de la cabina PIEZA 8 Tornillo sinfín para el eje del motor
UNIDADES: 1 UNIDADES: 1
MATERIAL: Tablero DM e = 16 mm MATERIAL: Acero
AUTOR@: Ángel Millán León
 LISTA DE PIEZAS LP 3 5 - 14 -

PIEZA 7 Corona
UNIDADES: 1
MATERIAL:

PIEZA 5 Soporte del eje de la corona PIEZA 6 Motor eléctrico

UNIDADES: 2 UNIDADES: 1
MATERIAL: Acero MATERIAL: Acero, cobre y plástico

PIEZA 12 Final de carrera NC PIEZA 13 Taco de presión sobre fdc

UNIDADES: 2 UNIDADES: 2
MATERIAL: Latón MATERIAL: Tablero DM e = 16 mm
AUTOR@: Ángel Millán León
 LISTA DE PIEZAS LP 4 5 - 15 -

PIEZA 21 Pila 3R12 PIEZA 20 Gancho cierre estructura

UNIDADES: 1 UNIDADES: 1
MATERIAL: MATERIAL: Acero

PIEZA 18 Hembrilla L = 20 mm / Tuerca M6

UNIDADES: 1
MATERIAL: Acero

PIEZA 17 Parte posterior cabina PIEZA Placa protoboard

UNIDADES: 2 UNIDADES: 1
MATERIAL: Cartón MATERIAL: Plástico y metal
AUTOR@: Ángel Millán León
 LISTA DE PIEZAS LP 5 5 - 16 -

PIEZA 10 Laterales y base de la cabina PIEZA 3 Tetrabrik protección circuito eléctrico

UNIDADES: 1 UNIDADES: 1
MATERIAL: Cartón MATERIAL: Cartón/aluminio

PIEZA 19 Pletina base sistema reductor PIEZA 11 Pieza frontal cabina ascensor
UNIDADES: 1 UNIDADES: 1
MATERIAL: Acero MATERIAL: Cartón
AUTOR@: Ángel Millán León
 MEMORIA TÉCNICA
En este apartado se incluyen los siguientes documentos
(marca con una cruz lo que proceda)

HERRAMIENTAS Y
X HU
ÚTILES AUXILIARES
MATERIALES.
X MA
FORMAS COMERCIALES

X HP HOJA DE PROCESOS

X HM HOJA DE MONTAJE
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HERRAMIENTAS Y ÚTILES AUXILIARES HU 1 1 - 18 -

MEDIDA Y TRAZADO CORTE

LÁPIZ TIJERAS DE ELECTRICISTA

REGLA SIERRA DE CALAR
ESCUADRA DE CARPINTERO PELACABLES

TALADRADO ACABADO

TALADRO ELÉCTRICO LIMA

BROCA MADERA 4 MM DIÁMETRO

SUJECIÓN PERCUSIÓN

GATO MARTILLO
ALICATES UNIVERSALES

GIRO UNIÓN Y PEGADO

LLAVE AJUSTABLE PISTOLA TERMOENCOLADORA

DESTORNILLADOR PHILLIPS SOLDADOR DE ESTAÑO
DESTORNILLADOR PUNTA PLANA

AUTOR@: Ángel Millán León

I.E.S. “Virgen de Villadiego”, Peñaflor Departamento de Tecnología

LISTA DE MATERIALES MA 1 1 - 19 -
MADERA DERIVADOS DE LA MADERA
Cantidad Forma comercial Cantidad Forma comercial
0’5 m2 Tablero DM e = 16 mm
1 Caja de zapatos

METALES TEXTILES
Cantidad Forma comercial Cantidad Forma comercial
6 Tuercas M6

PLÁSTICOS MATERIALES CERÁMICOS

Cantidad Forma comercial Cantidad Forma comercial
3 Barras pegamento termofusible

PINTURAS Y BARNICES MATERIALES MIXTOS

Cantidad Forma comercial Cantidad Forma comercial
1m Cable paralelo
1m Cable telefónico

AUTOR@: Ángel Millán León

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HOJA DE PROCESO HP 1 1 - 20 -
I.E.S. “Virgen de Villadiego”, Peñaflor Departamento de Tecnología

HOJA DE MONTAJE HM 1 1 - 21 -
MATERIAL NECESARIO HERRAMIENTAS NECESARIAS
Pegamento termofusible
Pistola termoencoladora
Placa protoboard
Llave regulable Alicates universales.
Estaño para soldadura
Destornillador punta Phillips Pelacables
Terminales fast-on para pila tipo 3R12.
Destornillador punta plana
Hilo de sedal
Soldador
Tirafondos l = 20 mm

ESTRUCTURA CABINA MOTOR+REDUCTORA CIRCUITO ELÉCTRICO

1) Coge las dos piezas número 2 y añade algo de 1) Fija la hembrilla a la pieza 1) Prepara los elementos. 1) Toma la placa protoboard y la hoja con el
cola a sus extremos. superior de la cabina (16). 2) Fija las pletinas verticales a esquema eléctrico.
2) Enfrenta una a otra y haz presión hasta que la 2) Haz pasar la cuerda a través del la base. 2) Marca sobre la placa el punto de conexión de
cola haga efecto y las piezas queden pegadas. orificio de la parte superior de la 3) Monta la corona en su eje. la pila.
3) Prepara las bisagras de cartón. estructura. 4) Monta el tornillo sinfín sobre 3) Haz unos orificios de 4 mm de diámetro, para
4) Presenta la parte móvil de la estructura y 3) Dobla y pega la pieza número 10 el eje del motor. que se puedan insertar los pulsadores
marca la posición donde vas a colocar las a los laterales de la pieza comerciales que tenemos.
5) Sujeta el motor a la pletina
bisagras (ver croquis de vista general). Haz superior. 4) Fija las fichas de empalme a la base del
horizontal mediante una
una marca con un lápiz. 4) Pega las piezas 11 y 17 a la abrazadera. proyecto.
5) Añade algo de pegamento termofusible sobre pieza superior, y ya tendrás 5) Prepara todos los componentes que vas a
la zona de las marcas y coloca las bisagras. formada la cabina. necesitar en el montaje.
6) Añade pegamento sobre la parte libre de las 5) Ata suficiente hilo de sedal a la 6) Respeta el esquema y monta con paciencia el
bisagras y únelas a la parte móvil de la puerta. hembrilla y hazle un lazo. circuito.
7) Añade pegamento a la base del proyecto y fija 7) Conecta a la pila.
la estructura. 8) Comprueba el funcionamiento.
8) Coloca el gancho. 9) Fija la placa protoboard a la base.
10) Suelda los cables a los bornes del motor.
11) Cubre el conjunto con la pieza número 3.
MEMORIA ECONÓMICA
En este apartado se incluyen los siguientes documentos
(marca con una cruz lo que proceda):

X PR PRESUPUESTO

AE ANÁLISIS ECONÓMICO
I.E.S. “Virgen de Villadiego”, Peñaflor Departamento de Tecnología

PRESUPUESTO PR 1 1 - 23 -
I.E.S. “Virgen de Villadiego” GRUPO

Urbanización “Los Caños”, S/N

41470 Peñaflor, Sevilla

FECHA: 15/04/2008 VÁLIDO HASTA: Tres meses

PRECIO
CANTIDAD CONCEPTO IMPORTE (€)
UNITARIO

0,5 m2 Tablero DM e = 16 mm 12 € /m2 6,00

1m Cable paralelo 1,00 €/m 1,00

1 m2 Cartón (caja de zapatos) 0 0

1 Engranaje Z = 28 2,00 € 2,00

1 Tornillo sinfín 0,50 € 0,50

3 Barras pegamento termofusible 0,20 € 0,60

1 Placa protoboard 10,00 € 10,00

2 Pila de petaca 1,00 € 2,00

1 Motor de 9 V 5,00 € 5,00

1 Juego de pletinas de acero y eje 5,00 € 5,00

2 Pulsadores comerciales 1,00 € 2,00

SUBTOTAL 26,1

IVA (16 %) 4,17

TOTAL 30,27 €
 MEMORIA DE CÁLCULO
En este apartado se incluyen los siguientes documentos (marca con una cruz lo
que proceda):

X CM CÁLCULOS MECÁNICOS

X CE CÁLCULOS ELÉCTRICOS

CH CÁLCULOS HIDRÁULICOS

CN CÁLCULOS NEUMÁTICOS
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CÁLCULOS MECÁNICOS CM 1 1 - 25 -

Es interesante calcular la
velocidad lineal del
ascensor.
Para ello, vamos a partir de
que nuestro motor gira a una
velocidad aproximada de
1.200 r.p.m.
En la imagen de la derecha
hemos simulado el sistema
reductor que hemos montado
en el ascensor:
1) Una transmisión por
cadena entre dos
ruedas dentadas Z1 =
8 y Z2 = 60
2) Una transmisión por
engranaje con Z3 = 10 y Z4 = 34.
3) Una transmisión entre un tornillo sinfín y una corona Zcorona = 28.
Según todo esto, la velocidad de giro de la corona es de:
Z1 Z3 1 810
·
ncorona = · · ·nmotor = ·1.200 = 1, 68 r .p.m.
Z2 Z4 Zcorona 60·34·28

Para conocer la velocidad de ascenso o descenso de nuestro ascensor, hemos de recordar que, en Física, la
velocidad lineal de un objeto que está girando con velocidad angular ω (en rad/s), a una distancia R del centro de
una circunferencia es:
v = ω·R
Como nosotros tenemos la velocidad n, expresada en r.p.m., tenemos que convertir a rad/s:
2π
ω = ncorona ·
60
ncorona ·2π ·R ncorona ·π ·φ
Con lo que la velocidad lineal del eje será: v = = , siendo φ el diámetro del eje de la
60 60
corona.
Al medir dicho diámetro, obtenemos un valor φ = 4 mm.
Por tanto, la velocidad teórica de desplazamiento de la cabina será:
1, 68·π ·4 mm mm
v= = 0 ,35
60 s

AUTOR@: Ángel Millán León

I.E.S. “Virgen de Villadiego”, Peñaflor Departamento de Tecnología

CÁLCULOS ELÉCTRICOS CE 1 1 - 26 -

En este apartado vamos a calcular la potencia eléctrica consumida por el ascensor mientras está funcionando.
Medimos la resistencia del motor, acoplando un polímetro (en modo ohmiómetro) en los bornes del motor.
La medida de la resistencia de nuestro motor resulta ser de 2 Ω.
En primer lugar, utilizando la ley de Ohm, calculamos la intensidad que pasa por el circuito eléctrico:
V 9V
I= = = 4 ,5 A
R 2Ω
Ahora, empleando la ley de Joule, calculo la potencia consumida por la reductora:
P=V ·I = 9V ·4 ,5 A = 40 ,5 W

AUTOR@: Ángel Millán León