UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA “SAN PABLO” Facultad de Ingeniería
Laboratorio de Física I – FIS 111 Semestre: II-2022
INERCIA ROTACIONAL
Sebastian Salas Canaza
+591 76504902
Orellana Lopez Wilder
Paralelo: 10 16:15 – 17:45
27 de octubre del 2022
Resumen
La inercia rotacional es una propiedad de cualquier objeto que puede girar. Es un valor
escalar que nos indica qué tan difícil es cambiar la velocidad de rotación del objeto
alrededor de un eje de rotación determinado. En mecánica rotacional, la inercia rotacional
desempeña un papel similar al de la masa en la mecánica lineal. De hecho, la inercia
rotacional de un objeto depende de su masa. También depende de la distribución de esa
masa respecto al eje de rotación. Cuando una masa se aleja del eje de rotación se hace
cada vez más más difícil cambiar la velocidad de rotación del sistema. Intuitivamente,
esto es porque la masa lleva consigo más momento alrededor del círculo (debido a la
velocidad más alta) y porque el vector de momento cambia más rápidamente. Estos dos
efectos dependen de la distancia desde el eje. La inercia rotacional se denota con el
símbolo III. Para un solo cuerpo como el de una pelota de tenis de masa mmm que gira
en un radio rrr desde el eje de rotación (ver la Figura 1), la inercia rotacional es
Palabras clave: Inercia rotacional de una plataforma, Inercia rotacional de un anillo,
Inercia rotacional de un disco
1. Objetivo rotación (medida perpendicularmente a
dicho eje).
• Encontrar la inercia rotacional de una
plataforma y verificar si corresponde al Dado un eje arbitrario, para un sistema
valor teórico. de partículas se define como la suma de
los productos entre las masas de las
2. Fundamento teórico partículas que componen un sistema, y el
El momento de inercia o inercia cuadrado de la distancia r de cada
rotacional es una magnitud que da cuenta partícula al eje escogido.
de cómo es la distribución de masas de Matemáticamente se expresa como:
un cuerpo o un sistema de partículas
alrededor de uno de sus puntos. En el
movimiento de rotación, este concepto
desempeña un papel análogo al de la
Para un cuerpo de masa continua (Medio
masa inercial en el caso del movimiento
continuo) lo anterior se generaliza como:
rectilíneo y uniforme.
Representa la resistencia que presenta un
cuerpo a cambiar su estado de
movimiento rotacional. El momento de En esta expresión, el subíndice V de la
inercia (escalar) se define por integral indica que hay que integrar sobre
I = mr^2 todo el volumen del cuerpo,
generalmente se reescribe dm en
Donde: m es la masa del punto y r es la
distancia entre la partícula y el eje de
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términos de la densidad del objeto, es aceleración angular resultante. Dado
decir. que: 𝜏 = 𝐼𝛼
𝜏
𝐼 = ∫ 𝑝𝑟 2 𝑑𝑉 𝐼=
𝛼
Como se mencionó anteriormente, este donde α es la aceleración angular que es
concepto desempeña en el movimiento igual 𝑎 𝑟 y 𝜏 es el momento de torsión,
de rotación un papel análogo al de masa provocad por el peso que cuelga de un
inercial en el caso del movimiento hilo que se envuelve alrededor de la base
rectilíneo y uniforme. La masa es la del aparato.
resistencia que presenta un cuerpo a ser 𝜏 = 𝑟𝑇
acelerado en traslación, mientras que el
Momento de Inercia es la resistencia que donde r es el radio del cilindro sobre el
presenta un cuerpo a ser acelerado en cual el hilo se enrolla y T es la tensión en
rotación. el hilo cuando el aparato está girando y
la masa colgante. También para esto se
Así, por ejemplo, la segunda ley de realiza dos tipos de análisis, uno
Newton tiene como equivalente para la tomando el sistema con la masa colgando
rotación: de bajada y el otro análisis tomando el
sistema con la masa colgante de subida
∑ 𝜏 = 𝐼𝛼
Aplicando la segunda ley de Newton
para la masa que cuelga, en el
donde 𝛕 es el momento de torsión o torca
movimiento de bajada (Ver Figura 2)
aplicada al cuerpo. I es el momento de
inercia del cuerpo con respecto al eje de
rotación y a es la aceleración angular.
Entonces de todo lo mencionado se
puede decir lo siguiente ver figura 1.
Figura 2: Aparato de rotación y su
diagrama de cuerpo libre de una masa
colgante de bajada
∑𝐹 = 𝑚𝑔 − 𝑇 = 𝑚𝑎 ↓
Figura 1. Inercia rotacional de una Despejando en función de la tensión
plataforma. obtenemos:
Entonces se sabe que el momento de 𝑇 = 𝑚𝑔 − 𝑚𝑎
inercia teórico de una plataforma de
densidad uniforme que rota en un plano 𝑇 = 𝑚(𝑔 − 𝑎 ↓) (1)
horizontal y en el cual el eje pasa por su
Realizando la sumatoria del momento de
centro geométrico está dada 𝐼 = 1 12 𝑀𝑅
torsión del sistema se tiene:
2 , donde M es la masa y R es el radio del
disco. ∑𝜏 = 𝑟𝑇 − 𝑟𝐹𝑟 = 𝐼
Para encontrar la inercia de rotación Donde 𝑎 ↓= 𝑟 𝛼
experimentalmente se conoce que el
torque se aplica al objeto y se mide la
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despejando se tiene: 𝛼 = 𝑎↓/𝑟
reemplazando se obtiene lo siguiente: 𝑟𝑇
− 𝑟𝐹𝑟 = 𝐼 𝑎↓ 𝑟 (2)
Reemplazando la ecuación (1) en (2) se
obtiene:
𝑟𝑚(𝑔 − 𝑎 ↓) − 𝑟𝐹𝑟 = 𝐼 𝑎↓ 𝑟 (3) Reordenado la expresión obtenida
Aplicando la segunda ley de Newton 𝑟 2𝑚 (2𝑔 − 𝑎 ↓ + 𝑎 ↑) = 𝐼(𝑎 ↓ +𝑎 ↑)
para la masa que cuelga, en el Entonces el momento de Inercia está
movimiento de subida (Ver Figura 3). definido como:
“La inercia rotacional es una propiedad
de cualquier objeto que puede girar. Es
un valor escalar que nos indica qué tan
difícil es cambiar la velocidad de
Figura 3 :Aparato de rotación y su rotación del objeto alrededor de un eje de
diagrama de cuerpo libre de una masa rotación determinado.”
colgante de subida.
- Marcelo Alonso.
∑𝐹 = 𝑇 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎 ↑
“El momento de inercia de un aro o un
Despejando en función de la tensión cilindro hueco delgado de espesor
obtenemos: insignificante, sobre su eje central, es
𝑇 = 𝑚𝑔 + 𝑚𝑎 una extensión directa del momento
de inercia de una masa puntual ya que
𝑇 = 𝑚(𝑔 + 𝑎 ↑) (4) toda la masa se encuentra a la misma
Realizando la sumatoria del momento de distancia R del eje central.”
torsión del sistema se tiene: - R. C. Hibbeler
∑ 𝜏 = 𝑟𝑇 + 𝑟𝐹𝑟 = 𝐼𝛼 “Tomamos un elemento de masa que
dista x del eje de rotación. El elemento es
Donde 𝑎 ↑= 𝑟 𝛼
un anillo de radio x y de anchura dx. Si
despejando se tiene: 𝛼 = 𝑎↑/𝑟 recortamos el anillo y lo extendemos, se
reemplazando se obtiene lo siguiente: convierte en un rectángulo de longitud
2px y anchura dx, cuya masa es”
𝑟𝑇 + 𝑟𝐹𝑟 = 𝐼 𝑎↑ 𝑟 (5)
- Carlos de Gispert
Reemplazando la ecuación (4) en (5) se
obtiene: 3. Procedimiento
3.1 Materiales
• Computadora
• Interfaz pasco
Una vez que se determina las ecuaciones • Polea horizontal
correspondientes se pueden obtener para
• Polea vertical sensores de entrada
el cálculo de la inercia de rotación. de la
• Plataforma 48cm
siguiente manera:
• Masa
• Pesas
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• Recipiente Armado del sistema:
• Hilo
el armado de igual forma será idéntico al
• Balanza de la parte a.
• Pie de rey
• Prensas Como usar los datos:
Para este laboratorio estará conformado para la parte de tomaremos en cuenta
por 2 partes, pero para ambas partes únicamente los Datos recopilados de la
obtendremos los mismos materiales. interfaz cuándo la masa está de subida
luego de que haga su salto característico.
3.2 Procedimientos
4. Datos experimentales
Parte A
Datos adicionales:
Como utilizar los materiales:
Altura del lanzamiento del proyectil =
Para esta primera parte del laboratorio 111 cm
usaremos los materiales para hallar la
inercia rotacional de una plataforma el Angulo de lanzamiento = 0°
cómo lo usaremos será colocando una Para la parte A (bajada):
pesa en una parte de las poleas.
Tabla 1
Armado del sistema:
N° t (s) V (m/s)
al verse observado Por Primera Vez en el
laboratorio se pudo ver ya armado pero 1 0,424 0,0354
básicamente se tuvo que utilizar la 2 0,3519 0,0426
plataforma en AY encima colocar 3 0,3102 0,0484
realmente la plataforma a estudiar esta 4 0,2812 0,0533
plataforma es lo que nos ayudará a ser a 5 0,2581 0,0581
sujetar la polea con una parte rotacional 6 0,2412 0,0622
debajo de la misma conectado con un 7 0,2252 0,0666
hilo que al estar sujeto a un peso este hará
8 0,2124 0,0706
rotar la plataforma. A la par de la polea
se colocará una interfaz que medirá el 9 0,2021 0,0742
tiempo y la velocidad en metros por 10 0,1927 0,0779
segundo 11 0,1858 0,0807
12 0,1793 0,0837
Como usar los datos:
13 0,1729 0,0867
los Datos para la primera parte serán 14 0,1665 0,0901
distintos a los de la parte b porque parece 15 0,1607 0,0933
primera parte usaremos la bajada del
peso que será medida por la interfaz, y
esta misma usará los Datos de tiempo y Para esta primera tabla que podemos
velocidad de la bajada de la masa. observar para la parte a tomaremos 15
Datos de bajada a lo que equivale un
Parte B : buen muestreo por los Datos analizados
Como utilizar los materiales: que nos proporcionarán un menor rango
al porcentaje de error.
Los materiales para la parte b son
idénticos a los de la parte a. porque sólo Para la parte B (subida):
se evaluará la subida y la bajada de la Tabla 2
masa
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N° t (s) V (m/s) 6. Análisis de datos
1 0,1181 0,127 Parte A:
2 0,1201 0,1249
3 0,1219 0,123 Tabla 3
4 0,1244 0,1205 t (s)
5 0,1269 0,1182 N° t (s) sumados
6 0,131 0,1145 1 0,424 0,424
7 0,1347 0,1114 2 0,3519 0,7759
8 0,1391 0,1078 3 0,3102 1,0861
9 0,1429 0,105 4 0,2812 1,3673
10 0,145 0,1034 5 0,2581 1,6254
11 0,1502 0,0998 6 0,2412 1,8666
12 0,1569 0,0956 7 0,2252 2,0918
13 0,1611 0,0931 8 0,2124 2,3042
14 0,1691 0,0887 9 0,2021 2,5063
15 0,1742 0,0861 10 0,1927 2,699
Para la parte de tomaremos en cuenta de 11 0,1858 2,8848
igual forma 15 muestras para minimizar 12 0,1793 3,0641
el porcentaje de error opuesto por el 13 0,1729 3,237
sistema de la interfaz 14 0,1665 3,4035
5. Analogía matemática 15 0,1607 3,5642
para este análisis de la parte a
𝑉𝑓 = 𝑉𝑜 + 𝑎𝑡 sumaremos todos los tiempos para que la
gráfica nos aparezca de una forma
ascendente.
𝑦 = 𝐵𝑥 + 𝐴
Parte B:
Para la energía matemática asumimos
que la velocidad inicial es de cero porque Tabla 4
va a partir desde el reposo. t (s)
N° t (s) acumulados
1 0,1181 0,1181
2 0,1201 0,2382
3 0,1219 0,3601
4 0,1244 0,4845
5 0,1269 0,6114
6 0,131 0,7424
7 0,1347 0,8771
8 0,1391 1,0162
9 0,1429 1,1591
10 0,145 1,3041
11 0,1502 1,4543
12 0,1569 1,6112
13 0,1611 1,7723
14 0,1691 1,9414
15 0,1742 2,1156
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de igual forma para esta gráfica 13 1,7723 0,0931
sumaremos todos los tiempos para que la 14 1,9414 0,0887
gráfica sea ascendente 15 2,1156 0,0861
7. Preparación de los datos para esta segunda tabla tendremos en
cuenta de igual forma que el tiempo
Parte A: acumulado que hemos usado
Tabla 5 anteriormente y la velocidad en metros
por segundo
N° t (s) V (m/s)
8. Grafica experimental
1 0,424 0,0354
2 0,7759 0,0426 Parte A:
3 1,0861 0,0484
4 1,3673 0,0533
Grafico de la bajada del peso
5 1,6254 0,0581 0,105
0,095 y = 0,0182x + 0,0284
6 1,8666 0,0622 R² = 0,9997
Velocidad (m/s)
7 2,0918 0,0666 0,085
8 2,3042 0,0706 0,075
9 2,5063 0,0742 0,065
10 2,699 0,0779 0,055
0,045
11 2,8848 0,0807
0,035
12 3,0641 0,0837
0,42 1,42 2,42 3,42 4,42
13 3,237 0,0867
Tiempo (s)
14 3,4035 0,0901
15 3,5642 0,0933
para esta primera tabla de preparación de Parte B:
los Datos colocaremos el tiempo vs la
velocidad con sus respectivos tiempos Grafica de la subida del peso
sumados y la velocidad de metros por
0,136
segundo
0,126
Velocidad (m/s)
Parte B:
0,116 y = -0,0211x + 0,1301
Tabla 6 R² = 0,998
0,106
N° t (s) V (m/s)
0,096
1 0,1181 0,127
2 0,2382 0,1249 0,086
0,1 0,6 1,1 1,6 2,1 2,6
3 0,3601 0,123
Tiempo (s)
4 0,4845 0,1205
5 0,6114 0,1182
6 0,7424 0,1145
7 0,8771 0,1114
8 1,0162 0,1078
9 1,1591 0,105
10 1,3041 0,1034
11 1,4543 0,0998
12 1,6112 0,0956
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9. Resultados de la regresión R = Porcentaje de exactitud
y=Bx+A
Parte A (bajada) :
A = 0,028382707 ± 0,000221229 11. Calculo de la inercia
experimental y teórica
B = 0,018177987 ± 0,000092563
Inercia teórica:
R = 0,99983
1
A = Intersección de los resultados ∗ 𝑀 ∗ (𝑎2 + 𝑏2 )
12
B = Pendiente experimental Reemplazar los datos:
R = Coeficiente de correlación 1
∗ 0.602 𝐾𝑔(0.0552 + 0.52 ) =
12
Parte B (subida) :
= 0.0154525875 𝐾𝑔 𝑚2
A = 0,130129744 ± 0,000317531
B = -0,021064543 ± 0,000260405
Inercia experimental:
R = 0,9990
A = Intersección de los resultados
B = Pendiente experimental
R = Coeficiente de correlación Reemplazar los datos:
10. Interpretación física de la 0.01752 ∗ 0.0963(2 ∗ 9.78 − 0.0211 + 0.0182)
regresión 0.0211 + 0.0182
Parte A (bajada) : =0.01467622261 Kg m2
B = 0,018177987 ± 0,000092563 (m/s2)
A = 0,028382707 ± 0,000221229 12. Cálculo de error
R = 99,98% Iexp Iteo %
0.01467622261 0,01545259 5,02
B = Aceleración podemos determinar que el cálculo de
A = Intersección con el eje X errores de un 5% gracias a que se hizo un
buen muestreo y el Uso de las formulas
R = Porcentaje de exactitud fue correcta
Parte B (subida): 13. Conclusiones
B = -0,021064543 ± 0,000260405 (m/s2) Gracias a los cálculos de la inercia
A = 0,130129744 ± 0,000317531 teórica y experimental pudimos
determinar que el porcentaje de error es
R = 99,90% de un 5% lo cual es bastante efectivo al
tener en cuenta que se tiene una interfaz
B = Aceleración (m/s2) que tiene muchos años de Uso
A = Intersección con el eje X 14. Recomendaciones
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Se recomienda recordar bien las
fórmulas de inercia teórica y aplicarlas
de una forma correcta para que el
porcentaje de error sea lo más bajo
posible de igual forma todos los Datos
deben ser bien medidos obtener un buen
muestreo y los demás.
15. Bibliografía
Marcelo Alonso, 1976. Física. Fondo
Educativo Interamericano.
R. C. Hibbeler, 2004. Dinámica, México
Carlos de Gispert, 2010. Física y
química, OCEANO, Barcelona.
Robert Resnick, 2004. Física 4ta.
Edición Vol. 1. CECSA, México.
Goñi Galarza Juan, 1998. Latinas
editoriales, Perú.
8|P ági na
