Tecnológico Nacional De México

Instituto Tecnológico De Ciudad Guzmán

Ing. Electrónica
Departamento De Eléctrica - Electrónica
Circuitos Eléctricos 1
Aula: O3 Hora: 11:00 – 13:00

Tema 5. Análisis De Circuitos De Segundo Orden

Tarea – Investigación De Circuitos RLC
Martínez Camarena Manuel Alejandro N/C: 18290367
Martínez Vázquez Ángel Jesús N/C: 18290370
Serrano Garibay Juan Carlos N/C: 18290393

Maestro Marcos García

29/05/20
CIRCUITOS RLC

¿Qué es un circuito RLC?

Un circuito RLC es un circuito eléctrico que consiste de una resistencia (R), un
inductor (L) y un condensador (C), conectados en serie o en paralelo.

El nombre del circuito se deriva de las letras en inglés que se utilizan para denotar
los componentes constituyentes de este circuito, donde la secuencia de los
componentes puede variar según el RLC.

El circuito forma un oscilador armónico para la corriente y resuena de forma similar

a un circuito LC (o circuito resonante).

La introducción de la resistencia aumenta la disminución de estas oscilaciones, lo

que también se conoce como dumping o amortiguación.

La resistencia también reduce la frecuencia resonante máxima. Alguna resistencia

es inevitable en los circuitos reales, incluso si una resistencia no se incluye
específicamente como componente.

Un circuito LC ideal existe solo en el dominio de la superconductividad.

Los circuitos RLC tienen muchas aplicaciones como circuitos osciladores. Los
receptores de radio y los televisores los utilizan para sintonizar y así seleccionar un
rango de frecuencias estrecho de las ondas de radio ambiente. En esta función, el
circuito a menudo se denomina circuito sintonizador.

Un circuito RLC puede usarse como un filtro de paso de banda, filtro de parada de
banda, filtro de paso bajo o filtro de paso alto. La aplicación de ajuste, por ejemplo,
es un ejemplo de filtrado de paso de banda. El filtro RLC se describe como un
circuito de segundo orden, lo que significa que cualquier voltaje o corriente en el
circuito se puede describir mediante una ecuación diferencial de segundo orden en
el análisis del circuito.

Los tres elementos de circuito, R, L y C, se pueden combinar en varias topologías

diferentes. Los tres elementos en serie o los tres elementos en paralelo son los más
simples en concepto y los más sencillos de analizar.

Sin embargo, existen otros arreglos, algunos de importancia práctica en circuitos

reales. Un problema frecuente es la necesidad de tener en cuenta la resistencia del
inductor. Los inductores se construyen típicamente a partir de bobinas de alambre,

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cuya resistencia generalmente no es deseable, pero a menudo tiene un efecto
significativo en el circuito.

Ilustración 1- Circuito RLC

La ilustración 1 presenta un diagrama de circuito RLC, en él están conectados en

serie un resistor, un condensador y un inductor. Para establecer la corriente en el
circuito RLC se ha instalado una pila en paralelo con el condensador. Si el
interruptor S2 se mantiene abierto y se cierra el interruptor S1 la fem de la pila carga
el condensador en un tiempo relativamente corto al valor inicial Q0. Luego abrimos
el interruptor S1 y cerramos el S2. Con esta operación el condensador comienza a
descargarse a través del circuito principal RLC y se establece una corriente. Pero
¿cómo se comporta esta corriente?
A diferencia con los circuitos de resistencia pura, RC y RL en los que la corriente
fluye en una misma dirección, ahora, en el circuito RLC esta se convierte en una
corriente oscilante que "va y viene" entre condensador e inductor, es decir el circuito
se ha hecho un circuito oscilador. El gasto de energía como calor en la resistencia
va amortiguando la oscilación hasta que se disipa como calor toda la energía
acumulada inicialmente en el condensador y la corriente se hace cero.
La naturaleza de la oscilación de la corriente es análoga al movimiento oscilatorio
de una masa (m) dentro de un fluido que cuelga de un resorte, en la que la fuerza
de arrastre debido a la viscosidad del fluido termina por detener el movimiento.
El movimiento de una masa en un resorte se destaca por su naturaleza armónica.
La amortiguación, caracterizada por el coeficiente de amortiguación (b), modula el
comportamiento armónico al cambiar ligeramente el período e impone una
resistencia al movimiento que va haciendo disminuir la amplitud de la oscilación de
manera exponencial a medida que transcurre el tiempo (ilustración 2). Si el
coeficiente de amortiguación no es muy alto la oscilación se mantiene y el sistema
realiza varios ciclos antes de detenerse. Como podemos esperar, dada la similitud

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planteada, la corriente en el circuito RLC es también armónica con una amplitud
exponencialmente decreciente en el tiempo si el valor de R no es muy alto.

Ilustración 2 – Perfil exponencial de la amplitud en una oscilación

amortiguada.

Ahora, ya considerando información general sobre los circuitos RLC pasaremos al

tipo de respuesta Natural que nos brinda, estas son 3 y se pueden determinar a cuál
tipo pertenece bajo ciertos criterios.

1.- Tipos de Respuesta Natural en los circuitos RLC

La respuesta natural de un circuito con un resistor, un inductor y un capacitor (RLC)

puede tomar tres formas diferentes, dependiendo de los valores específicos de sus
componentes.
La ecuación característica del circuito RLC
𝑅 1
𝑠2 + 𝑠+ =0
𝐿 𝐿𝐶

Vamos a encontrar las raíces de la ecuación característica mediante el uso de la

fórmula cuadrática:

−𝑅 ± √𝑅2 − 4𝐿/𝐶
𝑠=
2𝐿

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Al sustituir las variables α y ω0 podemos escribir s de manera un poco más sencilla
como:

𝑠 = −𝛂 ± √𝛂 2 − 𝝎𝟎 𝟐

donde:
𝑅
𝛂=
2𝐿
𝟏
𝛚𝐨 =
√𝑳𝑪

α se llama el factor de amortiguamiento, y 𝝎𝟎 la frecuencia de resonancia.

Dependiendo del tamaño relativo de α y de ωo, habrá tres formas diferentes para
la solución para i(t),

• sobreamortiguada, 𝛼 > 𝜔0 , conduce a la suma de dos exponenciales

decrecientes.
• críticamente amortiguada, 𝛼 = 𝜔0 , nos da t multiplicado por una
exponencial decreciente.
• subamortiguada, 𝛼 > 𝜔0 ; conduce a un seno decreciente.

Revisamos nuestra solución propuesta para que tenga esta forma:

𝑖 = 𝐾1𝑒 𝑠1𝑡 + 𝐾2𝑒 𝑠2𝑡

Podemos darnos una idea de la riqueza de la respuesta natural al ver tres posibles
resultados en un sentido cualitativo.
La solución para s depende del signo de la resta que está dentro del término de la
raíz cuadrada en la ecuación:

𝑠 = −𝛂 ± √𝛂 2 − 𝝎𝟎 𝟐

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En las tablas siguientes se muestra un resumen para cada uno de casos
anteriores

Tabla 1 - Resultado de las raíces

Tabla 2 – Respuesta 𝑖(𝑡)

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2.- Respuesta completa en Circuitos RLC en Paralelo
Deducción de la ecuación diferencial de un circuito RLC en paralelo
En el siguiente análisis supondremos que, inicialmente, se podría almacenar la
energía en el inductor y en el capacitor; en otras palabras, se presentarían valores
iniciales distintos de cero tanto de la corriente del inductor como de la tensión del
capacitor. Con base en la ilustración 3 como referencia, podríamos escribir la
ecuación nodal simple

Ilustración 3 - Circuito RLC en paralelo sin fuente

𝑣 1 𝑡 𝑑𝑣
+ ∫ 𝑣 𝑑𝑡 ′ − 𝑖(𝑡0 ) + 𝑐 =0 [1]
𝑅 𝐿 𝑡0 𝑑𝑡

Observe que el signo menos es consecuencia de la dirección supuesta de 𝑖.

Debemos resolver la ecuación [1] sujeta a las condiciones iniciales

𝑖(0+ ) = 𝐼0 [2]

y
𝑣(0+ ) = 𝑉0 [2]

Cuando ambos lados de la ecuación [1] se diferencian una vez con respecto al
tiempo, el resultado consiste en una ecuación diferencial lineal homogénea de
segundo orden

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 𝑑 2 𝑣 1 𝑑𝑣 1
𝐶 2
+ + 𝑣=0
𝑑𝑡 𝑅 𝑑𝑡 𝐿

cuya solución 𝑣(𝑡) es la respuesta natural deseada.

Solución de la ecuación diferencial
Hay varias formas interesantes de resolver la ecuación [4]. La mayoría de tales
métodos se dejarán para un curso de ecuaciones diferenciales, así que elegimos
sólo el método más rápido y simple para aplicarlo ahora. Supondremos una
solución, confiando en la intuición y modesta experiencia para solucionar una de las
varias formas posibles que resultan adecuadas. Nuestra experiencia con las
ecuaciones de primer orden quizá sugiera que al menos debamos probar una vez
más la forma exponencial. Así, supondremos que

𝑣 = 𝐴𝑒 𝑠𝑡 [5]

que es la forma más general posible y que permite que A y s sean números
complejos, en caso de ser necesario. Al sustituir la ecuación [5] en la ecuación [4]
obtenemos
1 1
𝐶𝐴𝑠 2 𝑒 𝑠𝑡 + 𝐴𝑠𝑒 𝑠𝑡 + 𝐴𝑒 𝑠𝑡 = 0
𝑅 𝐿

Para satisfacer esta ecuación todo el tiempo, al menos uno de los tres factores debe
ser cero. Si cualquiera de los primeros dos factores se iguala a cero, entonces
𝑣(𝑡) = 0. Ésta es una solución trivial de la ecuación diferencial que no puede
satisfacer las condiciones iniciales dadas. Por lo tanto, igualamos a cero el factor
restante:
1 1
𝐶𝑠 2 + 𝑠+ =0 [6]
𝑅 𝐿
Los matemáticos suelen denominar a esta expresión ecuación auxiliar o ecuación
característica, tema que se explica en la sección 8.1. Si es posible satisfacerla,
entonces es correcta la solución supuesta. Puesto que la ecuación [6] es
cuadrática, hay dos soluciones identificadas como 𝑆1 y 𝑆2 :

1 1 2 1
𝑠1 = − + √( ) − [7]
2𝑅𝐶 2𝑅𝐶 𝐿𝐶

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 1 1 2 1
𝑠2 = − − √( ) − [8]
2𝑅𝐶 2𝑅𝐶 𝐿𝐶

Si cualquiera de estos dos valores se usa para s en la solución supuesta, entonces

la solución satisface la ecuación diferencial dada; de tal modo ésta se convierte en
una solución válida de la ecuación diferencial.
Supongamos que sustituimos s por s1 en la ecuación [5], con lo cual obtenemos

𝑣1 = 𝐴1 𝑒 𝑆1𝑡
y, de manera similar,

𝑣2 = 𝐴2 𝑒 𝑆2𝑡

La primera satisface la ecuación diferencial

𝑑2 𝑣1 1 𝑑𝑣1 1
𝑐 2 + + 𝑣1 = 0
𝑑𝑡 𝑅 𝑑𝑡 𝐿
y la última satisface
𝑑2 𝑣2 1 𝑑𝑣2 1
𝑐 + + 𝑣2 = 0
𝑑𝑡 2 𝑅 𝑑𝑡 𝐿
Si se suman estas dos ecuaciones diferenciales y se combinan términos
semejantes, obtenemos
𝑑 2 (𝑣1 + 𝑣2 ) 1 𝑑(𝑣1 + 𝑣2 ) 1
𝑐 + + (𝑣1 + 𝑣2 ) = 0
𝑑𝑡 2 𝑅 𝑑𝑡 𝐿

Prevalece la linealidad y se observa que la suma de ambas soluciones también es

una solución. De este modo, la forma general de la respuesta natural es
𝑣(𝑡) = 𝐴1 𝑒 𝑠1 𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑠2𝑡

Estos términos ya se expusieron en el apartado anterior, sin embargo, en este se

especifica que estos se utilizan para el circuito paralelo, ya que en el circuito serie
difieren.

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Se aplica el mismo criterio para determinar el tipo de respuesta, siguiente la
ilustración siguiente

Ilustración 4 - Tipo de respuesta en circuito Paralelo

Respuesta Completa Del Circuito RLC

Consideramos ahora los circuitos RLC en los que las fuentes de cd se conmutan en
la red y producen respuestas forzadas que no necesariamente se anulan cuando el
tiempo se vuelve infinito.
La solución general se obtiene por el mismo procedimiento que seguimos para
circuitos RL y RC. Los pasos básicos son (no necesariamente en este orden) los
siguientes:
1. Determinar las condiciones iniciales.
2. Obtener el valor numérico para la respuesta forzada.
3. Escribir la forma adecuada de la respuesta natural con el número necesario
de constantes arbitrarias.
4. Sumar la respuesta forzada y la natural para formar la respuesta completa.
5. Evaluar la respuesta y su derivada en 𝑡 = 0 y usar las condiciones iniciales
para despejar los valores de las constantes desconocidas.
Observamos que por lo general este último paso es el que presenta la mayor
dificultad para los estudiantes, ya que el circuito se debe evaluar cuidadosamente
en 𝑡 = 0 para utilizar en su totalidad las condiciones iniciales. En consecuencia,
aunque la determinación de las condiciones iniciales no difiere en lo básico en el
caso de un circuito que contiene fuentes de cd, de la correspondiente a los circuitos
sin fuente que ya estudiamos con cierto detalle, este tema recibirá un tratamiento
destacado en los ejemplos que siguen.
La mayor parte de la confusión al determinar y aplicar las condiciones iniciales surge
por la simple razón de que no contamos con un conjunto de reglas rigurosas
dispuestas, con las que nos sea viable seguir. En cierto punto de cada análisis suele
surgir una situación en la que se ve involucrada alguna idea que resulta más o
menos única para ese problema particular, lo cual es casi siempre la fuente de la
dificultad.

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La parte fácil
La respuesta completa (supuesta de manera arbitraria como la respuesta de
tensión) de un sistema de segundo orden consiste en una respuesta forzada:
𝑣𝑓 (𝑡) = 𝑉𝑓

que es una constante de la excitación de cd, y una respuesta natural:

𝑣𝑛 (𝑡) = 𝐴𝑒 𝑠1𝑡 + 𝐵𝑒 𝑠2𝑡

En consecuencia:
𝑣(𝑡) = 𝑉𝑓 + 𝐴𝑒 𝑠1 + 𝐵𝑒𝑠2𝑡

Suponemos que s1, s2 y 𝑉𝑓 ya se determinaron en el circuito y en las funciones

forzadas que se indican; queda por conocer A y B. La última ecuación muestra la
interdependencia funcional de A, B, 𝑣 y 𝑡, de modo que la sustitución del valor
conocido de v en 𝑡 = 0+ nos da entonces una sola ecuación que relaciona A y B,
𝑣(0+ ) = 𝑉𝑓 + 𝐴 + 𝐵. Ésta es la parte fácil.

La otra parte
Desafortunadamente, se requiere otra relación entre A y B la cual se obtiene casi
siempre al tomar la derivada de la respuesta:
𝑑𝑣
= 0 + 𝑠1 𝐴𝑒 𝑠1𝑡 + 𝑠2 𝐵𝑒 𝑠2 𝑡
𝑑𝑡
y al sustituir el valor conocido de 𝑑𝑣⁄𝑑𝑡 en 𝑡 = 0+ . Así, tenemos dos ecuaciones
que relacionan a A y B y que se resolverían de manera simultánea para evaluar
las dos constantes.
Ejemplos
1. Con 𝑅 = 6Ω, 𝐿 = 7𝐻, 𝐶 = 1⁄42 𝐹 e 𝐼𝑓 = 1𝐴 determinar la respuesta natural y
la respuesta completa de la corriente sobre L, que se muestra en la figura 1

Figura 1 - Circuito RLC Paralelo

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 𝑑2 𝐿𝑑𝑖
𝐶𝐿 2
+ + 𝑖 = 𝑖𝑓
𝑑𝑡 𝑅𝑑𝑡
𝑑2𝑖 𝑑𝑖 1 1
+ + 𝑖 = 𝑖𝑓
𝑑𝑡 2 𝐶𝑅𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐿𝐶
𝑑2𝑖 𝑑𝑖 1 1
+ + 𝑖= (1)
𝑑𝑡 2 1 1 1
∗ 6𝑑𝑡 7 ∗ 7
42 42 42
𝑑 2 𝑖 7𝑑𝑖
+ + 6𝑖 = 6
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

La forma de la respuesta naturales (sobreamortiguada)

𝑑 2 𝑖 7𝑑𝑖
+ + 6𝑖 = 6
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑠 2 + 7𝑠 + 6 = 0
(−7 ± ((7)2 − 4(1)(6))1/2 ) −7 ± (49 − 24)1/2 −7 5
𝑠= = = ±
2(1) 2 2 2
𝑠1 = −1
𝑠2 = −6

𝑖𝑛 = 𝐴1 𝑒 −𝑡 + 𝐴2 𝑒 −6𝑡

Respuesta completa RLC paralelo

La corriente en 𝑡 = 0 ayuda a establecer ecuación para hallar constantes

𝑖𝑛 = 𝐴1 𝑒−𝑡 + 𝐴2 𝑒−6𝑡
𝑖𝑓 = 1
𝑖𝑐𝑜𝑚𝑝 = 𝑖𝑛 + 𝑖𝑓 = 𝐴1 𝑒−𝑡 + 𝐴2 𝑒−6𝑡 + 1
𝐴1 𝑒0 + 𝐴2 𝑒0 + 1 = 0
𝐴1 + 𝐴2 = −1

29/05/20
Ahora derivando y reemplazando en t=0
𝑑 𝑖𝑐𝑜𝑚𝑝 𝑑 𝑑 𝑑
= 𝐴1 𝑒 −𝑡 + 𝐴2 𝑒 −6𝑡 + 1
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑖𝑐𝑜𝑚𝑝
= −𝐴1 𝑒 −𝑡 − 6𝐴2 𝑒 −6𝑡 + 0
𝑑𝑡
𝑑 𝑖𝑐𝑜𝑚𝑝
= −𝐴1 𝑒 −𝑡 − 6𝐴2 𝑒 −6𝑡 = 0
𝑑𝑡
−𝐴1 𝑒 −(0) − 6𝐴2 𝑒 −6(0) = 0
−𝐴1 − 6𝐴2 = 0

𝐴1 = −6𝐴2
Respuesta completa RLC paralelo

𝐴1 = −6𝐴2
𝐴1 + 𝐴2 = −1
−6𝐴2 + 𝐴2 = −1
−5𝐴2 = −1
1
𝐴2 =
5
1 6
𝐴1 = −6 ( ) = −
5 5
La respuesta completa queda

𝑖𝑐𝑜𝑚𝑝 = 𝑖𝑛 + 𝑖𝑓 = 𝐴1 𝑒−𝑡 + 𝐴2 𝑒−6𝑡 + 1

6 1
𝑖𝑐𝑜𝑚𝑝 = − 𝑒−𝑡 + 𝑒−6𝑡 + 1
5 5

𝟔 𝟏
𝒊𝒄𝒐𝒎𝒑 = − 𝒆−𝒕 + 𝒆−𝟔𝒕 + 𝟏 𝐀
𝟓 𝟓

29/05/20
 2. Con 𝑅 = 7Ω, 𝐿 = 6𝐻, 𝐶 = 1⁄49 𝐹 e 𝐼𝑓 = 1𝐴 determinar la respuesta natural y
la respuesta completa de la corriente sobre L, que se muestra en la figura 1

Figura 1 - Circuito RLC Paralelo

𝑑2 𝐿𝑑𝑖
𝐶𝐿 2
+ + 𝑖 = 𝑖𝑓
𝑑𝑡 𝑅𝑑𝑡
𝑑2𝑖 𝑑𝑖 1 1
2
+ + 𝑖= 𝑖𝑓
𝑑𝑡 𝐶𝑅𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐿𝐶
𝑑2𝑖 𝑑𝑖 1 1
+ + 𝑖= (1)
𝑑𝑡 2 1 1 1
∗ 7𝑑𝑡 6 ∗ 6 ∗
49 49 42
𝑑 2 𝑖 7𝑑𝑖 49𝑖 49
+ + =
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 6 6

La forma de la respuesta naturales (sobreamortiguada)

𝑑2 𝑖 7𝑑𝑖 49
+ + =6
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 6
49
𝑠 2 + 7𝑠 + =0
6
49
−7 ± √(7)2 − 4(1)( 6 )
𝑠=
2(1)
𝑠1 = −1.47927
𝑠2 = −5.52073

𝑖𝑛 = 𝐴1 𝑒 −1.479227𝑡 + 𝐴2 𝑒 −5.52073𝑡

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Respuesta completa RLC paralelo
La corriente en 𝑡 = 0 ayuda a establecer ecuación para hallar constantes

𝑖𝑛 = 𝐴1 𝑒−1.479227𝑡 + 𝐴2 𝑒−5.52073𝑡
𝑖𝑓 = 1
𝑖𝑐𝑜𝑚𝑝 = 𝑖𝑛 + 𝑖𝑓 = 𝐴1 𝑒−1.479227𝑡 + 𝐴2 𝑒−5.52073𝑡 + 1
𝐴1 𝑒0 + 𝐴2 𝑒0 + 1 = 0
𝐴1 + 𝐴2 = −1

Ahora derivando y reemplazando en t=0

𝑑𝑖𝑐𝑜𝑚𝑝 𝑑 𝑑 𝑑
= 𝐴1 𝑒 −1.479227𝑡 + 𝐴2 𝑒 −5.52073𝑡 + 1
𝑑𝑡 𝑡=0 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑖𝑐𝑜𝑚𝑝
= −1.479227𝐴1 𝑒 −1.479227𝑡 − 5.52073𝐴2 𝑒 −5.52073𝑡 + 0
𝑑𝑡 𝑡=0
𝑑𝑖𝑐𝑜𝑚𝑝
= −1.479227𝐴1 𝑒 −1.479227𝑡 − 5.52073𝐴2 𝑒 −5.52073𝑡 = 0
𝑑𝑡 𝑡=0

−1.479227𝐴1 𝑒 −1.479227(0) − 5.52073𝐴2 𝑒 −5.52073(0) = 0

−1.479227𝐴1 − 5.52073𝐴2 = 0

Respuesta completa RLC paralelo

𝐴1 𝐴2 = −1
𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 = {
−1.47923𝐴1 −5.52073𝐴2 = 0

𝐴 = −1.36601
𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 = { 1
𝐴2 = 0.36601

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La respuesta completa queda

𝑖𝑐𝑜𝑚𝑝 = 𝑖𝑛 + 𝑖𝑓 = 𝐴1 𝑒−1.479227𝑡 + 𝐴2 𝑒−6𝑡 + 1

𝑖𝑐𝑜𝑚𝑝 = −1.36601𝑒−1.479227𝑡 + 𝑒−5.52073𝑡 + 1

𝒊𝒄𝒐𝒎𝒑 = −𝟏. 𝟑𝟔𝟔𝟎𝟏𝒆−𝟏.𝟒𝟕𝟗𝟐𝟐𝟕𝒕 + 𝟎. 𝟑𝟔𝟔𝟎𝟏𝒆−𝟓.𝟓𝟐𝟎𝟕𝟑𝒕 + 𝟏 𝐀

3.- Respuesta completa en Circuitos RLC en Serie

El circuito RLC en serie es el dual del circuito RLC en paralelo, así que este simple
hecho resulta suficiente para hacer que su análisis sea un asunto trivial. La
ilustración 5 presenta al circuito en serie. La ecuación integrodiferencial fundamental
es

Ilustración 5 - Circuito RLC en Serie

𝑑𝑖 1 𝑡
𝐿 + 𝑅𝑖 + ∫ 𝑖 𝑑𝑡 ′ − 𝑣𝑐 (𝑡0 ) = 0
𝑑𝑡 𝐶 𝑡0

y debe compararse con la ecuación análoga del circuito RLC en paralelo,

redibujado en la ilustración 6

Ilustración 6 – Circuito RLC en Paralelo

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 𝑑𝑣 1 1 𝑡
𝐶 + 𝑣 + ∫ 𝑣 𝑑𝑡 ′ − 𝑖𝐿 (𝑡0 ) = 0
𝑑𝑡 𝑅 𝐿 𝑡0
Las respectivas ecuaciones de segundo orden que se obtienen diferenciando
estas dos ecuaciones con respecto al tiempo también son duales:

𝑑2 𝑖 𝑑𝑖 1
𝐿 2
+𝑅 + 𝑖 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
𝑑 2 𝑣 1 𝑑𝑣 1
𝐶 2+ + 𝑣=0
𝑑𝑡 𝑅 𝑑𝑡 𝐿

El análisis completo del circuito RLC en paralelo se aplica de manera directa al

circuito RLC en serie; las condiciones iniciales sobre la tensión en el capacitor y la
corriente en el inductor son equivalentes a las condiciones iniciales en la corriente
en el inductor y la tensión en el capacitor; la respuesta de tensión consiste en una
respuesta de corriente. Así, se pueden volver a leer las cuatro secciones anteriores
utilizando el lenguaje dual, a fin de obtener una descripción completa del circuito
RLC en serie. Sin embargo, este proceso resulta adecuado para inducir una
neurosis ligera, luego de la lectura de los primeros párrafos, y en realidad no parece
que sea necesario.
Breve resumen de la respuesta del circuito en serie
En términos del circuito que se presenta en la figura 9.21a, la respuesta
sobreamortiguada es

𝑖(𝑡) = 𝐴𝑒𝑠1𝑡 + 𝐵𝑒𝑠2𝑡

donde:

1 𝑅 2 1
𝑠1,2 = − ± √( ) − = −𝛼 ± √𝛼 2 − 𝜔0 2
2𝐿 2𝐿 𝐿𝐶

y por ello
𝑅 1
𝛼= 𝜔0 =
2𝐿 √𝐿𝐶
La forma de la respuesta críticamente amortiguada es

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 𝑖(𝑡) = 𝑒 −𝛼𝑡 (𝐴1 𝑡 + 𝐴2 )
y la respuesta subamortiguada se escribiría como
𝑖(𝑡) = 𝑒 −𝛼𝑡 (𝐵1 cos 𝜔𝑑 𝑡 + 𝐵2 sin 𝜔𝑑 𝑡)
Donde

𝜔𝑑 = √𝜔0 2 − 𝛼 2
Es evidente que si trabajamos en términos de los parámetros 𝛼, 𝜔0 y 𝜔𝑑 , las formas
matemáticas de las respuestas para las situaciones duales son idénticas. Un
aumento en α en el circuito en serie o en paralelo, siempre y cuando 𝜔0 se mantenga
constante, tiende hacia una respuesta sobreamortiguada. La única precaución que
debemos tomar radica en el cálculo de α que corresponde a 1/2 RC en el caso del
circuito en paralelo, y a R/2L en el caso del circuito en serie; por lo tanto, 𝛼 se
incrementa al aumentar la resistencia en serie, o al disminuir la resistencia en
paralelo.
Respuesta Completa Del Circuito RLC
Consideramos ahora los circuitos RLC en los que las fuentes de cd se conmutan en
la red y producen respuestas forzadas que no necesariamente se anulan cuando el
tiempo se vuelve infinito.
La solución general se obtiene por el mismo procedimiento que seguimos para
circuitos RL y RC. Los pasos básicos son (no necesariamente en este orden) los
siguientes:
1. Determinar las condiciones iniciales.
2. Obtener el valor numérico para la respuesta forzada.
3. Escribir la forma adecuada de la respuesta natural con el número necesario
de constantes arbitrarias.
4. Sumar la respuesta forzada y la natural para formar la respuesta completa.
5. Evaluar la respuesta y su derivada en 𝑡 = 0 y usar las condiciones iniciales
para despejar los valores de las constantes desconocidas.

Ejemplos
1. Con 𝑅 = 6 Ω, 𝐿 = 7𝐻, 𝐶 = 1⁄42 𝐹 e 𝑉𝑓 = 5𝑉 determinar la respuesta natural y la
respuesta completa del voltaje sobre el condensador del siguiente circuito

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 Figura 1 - Circuito RLC en serie

𝑑2 𝑣 𝑣 𝑅𝑑𝑣 𝑣𝑓
2
+ + =
𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐿𝑑𝑡 𝐿𝐶
𝑑 2 𝑣 6𝑑𝑣
+ + 6𝑣 = 30
𝑑𝑡 2 7𝑑𝑡
6
𝑠2 + 𝑠 + 6 = 0
7
α < ωo respuesta subamortiguada

𝑠 = −𝛂 ± √𝛂 2 − 𝛚𝐨𝟐

1
( )
2 2
6 6
− 7 ((7) − 4(1)(6)) 6 36
− 7 ± (39 − 24)1/2
𝑠= =
2(1) 2
6 1140
− 7 ± (− 49 )1/2 3
𝑠= = − ± 2,411706145𝑗
2 7
𝟑
𝛂=
𝟕
𝛚𝐨 = 𝟐, 𝟒𝟏𝟏𝟕𝟎𝟔𝟏𝟒𝟓𝐣

3 3
𝑣𝑛 = 𝐴1 𝑒 (−7+2,4117𝑗)𝑡 + 𝐴2 𝑒 (−7−2,4117𝑗)𝑡

Entonces

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 𝑣𝑓 = 1
3 3
𝑣𝑛 = 𝐴1 𝑒 (−7+2,4117𝑗)𝑡 + 𝐴2 𝑒 (−7−2,4117𝑗)𝑡
3 3
𝑣𝑐𝑜𝑚𝑝 = 𝑣𝑛 + 𝑣𝑓 = 𝐴1 𝑒 (−7+2,4117𝑗)𝑡 + 𝐴2 𝑒 (−7−2,4117𝑗)𝑡 + 1

𝐴1 𝑒 0 + 𝐴2 𝑒 0 + 1 = 0
𝐴1 = −𝐴2 − 1

Ahora derivando y remplazando en t=0

𝑑𝑣𝑐𝑜𝑚𝑝 𝑑 3 𝑑 3 𝑑1
= 𝐴1 𝑒 (−7+2,4117𝑗)𝑡 + 𝐴2 𝑒 (−7−2,4117𝑗)𝑡 +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑐𝑜𝑚𝑝 3 3 3 3
= (− + 2,4117𝑗) 𝐴1 𝑒 (−7+2,4117𝑗)𝑡 + (− + 2,4117𝑗) 𝐴2 𝑒 (−7−2,4117𝑗)𝑡 + 0
𝑑𝑡 7 7
𝑑𝑣𝑐𝑜𝑚𝑝 3 3
= (− + 2,4117𝑗) 𝐴1 𝑒 0 + (− + 2,4117𝑗) 𝐴2 𝑒 0
𝑑𝑡 7 7
3 3
(− + 2,4117𝑗) 𝐴1 + (− + 2,4117𝑗) 𝐴2 = 0
7 7

Como la derivada de 0 es 0
3 3
(− + 2,4117𝑗) 𝐴1 + (− + 2,4117𝑗) 𝐴2 = 0
7 7
3 3
(− + 2,4117𝑗) 𝐴2 = − (− + 2,4117𝑗) 𝐴1
7 7
3
3 (− 7 + 2,4117𝑗) 𝐴1
(− + 2,4117𝑗) 𝐴2 = −
7 3
(− 7 − 2,4117𝑗)

3
(7 − 2,4117𝑗) 𝐴1
𝐴2 =
3
(− − 2,4117𝑗)
7

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 (2,44948𝐿 − 79,8234)𝐴1
𝐴2 =
(2,44948𝐿 − 79,8234)
𝐴1 = 𝐴2
Respuesta completa circuito RLC serie
−1 = +𝐴2 = 𝐴2 + 𝐴1
1
𝐴2 = 𝐴1 =
2
3 3
𝑣𝑐𝑜𝑚𝑝 = 𝐴1 𝑒 (−7+2,4117𝑗) + 𝐴2 𝑒 (−7−2,4417𝑗) + 1
𝟏 (−𝟑+𝟐,𝟒𝟏𝟏𝟕𝒋) 𝟏 (−𝟑−𝟐,𝟒𝟒𝟏𝟕𝒋)
𝒗𝒄𝒐𝒎𝒑 = 𝒆 𝟕 + 𝒆 𝟕 +𝟏 𝑽
𝟐 𝟐

2. Para la figura 2, hallar v(t) e i(t) considerando como R=5

Figura 2 – Circuito RLC

Cuando R = 5 V. Para t < 0, el interruptor está cerrado durante mucho tiempo. El

capacitor se comporta como circuito abierto, mientras que el inductor actúa como
cortocircuito. La corriente inicial a través del inductor es:

24
𝑖(0) = = 4𝐴
6

Y la tensión inicial a través del capacitor es la misma que la tensión del resistor de
1Ω;esto es

𝑣(0) = 1𝑖 = 4𝑣

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Para t > 0, el interruptor está abierto, de modo que el resistor de 1 Ω está
desconectado. Lo que resta es el circuito RLC en serie con la fuente de tensión. Las
raíces características se determinan de esta forma:

𝑅
𝛼= = 2.5
2𝐿
1
𝜔0 = =2
√𝐿𝐶

𝑆1,2 = −𝛼 ± √𝛼 2 − 𝜔0 2 = −1, −4

Puesto que α > ω0, se tiene la respuesta natural sobre amortiguada. Por lo tanto, la
respuesta total es

𝑣(𝑡) = 𝑉𝑠𝑠 + (𝐴1 𝑒 −𝑡 + 𝐴2 𝑒 −4𝑡 )

Donde Vss es la respuesta en estado estable. Este es el valor final de la tensión del
capacitor. En la figura v=24v
𝑣(𝑡) = 24 + (𝐴1 𝑒−𝑡 + 𝐴2 𝑒−4𝑡 )
Ahora se debe hallar A1 y A2 usando las condiciones iniciales
𝑣(0) = 4 = 24 + 24𝐴1 + 𝐴2
−20 = 𝐴1 + 𝐴2

La corriente a través del inductor no puede cambiar abruptamente, y es igual que la

corriente a través del capacitor en t = 0+, porque el inductor y el capacitor están
ahora en serie. En consecuencia:
𝑑𝑣(0) 𝑑𝑣(0) 4 4
(0) = 𝐶 =4 = = 16
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑐 0.25
Antes de usar esta condición, se debe tomar la derivada de V:
𝑑𝑣
= −𝐴1 𝑒−𝑡 − 4𝐴2 𝑒−4𝑡
𝑑𝑡

En t=0
𝑑𝑣(0)
= 16 = −𝐴1 − 4𝐴2
𝑑𝑡

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Ya tenemos un par de ecuaciones que relacionan a nuestras dos incógnitas (A1 y
A2)
Sistema de ecuaciones:
𝐴1 + 𝐴2 = −20
−𝐴1 − 4𝐴2 = 16
Soluciones
64
𝐴1 = −
3
4
𝐴2 =
3
Sustituyendo nuestros valores en la ecuación principal
4
𝑉(𝑡) = 24 + (−16𝑒 −𝑡 + 𝑒 −4𝑡 )
3

Dado que el inductor y el capacitor están en serie para t > 0, la corriente del inductor
es igual que la corriente del capacitor. Así
𝑑𝑣
𝑖(𝑡) = 𝐶
𝑑𝑡

4
𝑖(𝑡) = (4𝑒 −𝑡 − 𝑒 −4𝑡 ) A
3

Evaluando nuestra ecuación en 0 corroboramos que efectivamente la corriente es

4A.

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Bibliografía
(s.f.).
Sabeloto.org. (2012). Sabeloto.org. Obtenido de Sabeloto.org Ser cultos para
ser libres: http://www.sabelotodo.org/fisica/circuitosRLC.html
Sadiku, C. K.-M. (2006). Fundamentos de Circuitos eléctricos Ed. 3. México:
McGRAW-HILL/INTERAMERICANA EDITORES.
William H. Hayt, J. -J. (2012). Análisis de circuitos en ingeniería Ed 8. México:
McGRAW-HILL/INTERAMERICANA EDITORES.

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