Módulo 3

SISTEMA DE DIRECCIÓN
HIDROSTÁTICA –
Hydrostatic Steering System (HSS)
 Módulo 3

SISTEMA DE DIRECCIÓN (HSS)

Velocidad y potencia no cambian

Buldózer en línea recta
Evita deslizamiento direccional
Menos impacto sobre el tren de potencia
Control presión sobre la dirección

2
 Módulo 3

SISTEMA DE DIRECCIÓN (HSS)

El sistema de dirección HSS recibe caudal de una bomba hidráulica

independiente para transmitir sin interrupción potencia del motor a
ambas orugas con diferencial de rotación en las curvas.

HSS Embr/Freno

3
 Módulo 3

APLICACIONES EFECTIVAS
1. Operaciones de acarreo durante giros:

2. Nivelación:

Deja pocas huellas en suelos blandos.

3. Cortes laterales:

Tan efectivos como el acarreo en línea recta.

Fácil de mantener en línea recta.

Máquina se mueve en la dirección que

se opera la palanca.

4. Trabajo en pendientes:

4
 Módulo 3

SISTEMA DE DIRECCIÓN (HSS)

5
 Módulo 3

SISTEMA DE DIRECCIÓN (HSS)

HSS comparado con sistema de embrague y freno
HSS Embrague y freno

Giro pivote No es posible Posible

Contra-rotación Posible No es posible

6
 Módulo 3

Palanca
PCCS
mA

SISTEMA DE
DIRECCIÓN
(HSS)

mA
7
 Módulo 3

SISTEMA DE DIRECCIÓN (HSS)

Potenciómetro
Palanca PCCS (mV)

8
 Controlador Módulo 3
motor
Inf para el Señal de presión del
CAN communication mA aceite hidráulico
control del
network
motor

Señal dirección
(mV) Motor

Potenciometro Hydraulic,
Servo-válvula HSS pump
Palanca PCCS

Válvula
Controlador transmisión y HSS opening EPC
dirección circuit
Válvula
hidráulica
HSS
Sprocket
Señal de Válvula
traslado EPC

Mando
final

Tanque
hidráulico

Motor
HSS Tanque
mA
hidráulico
 Módulo 3

SISTEMA DE DIRECCIÓN (HSS)

10
 Módulo 3

SISTEMA DE DIRECCIÓN (HSS)

11
 Módulo 3

SISTEMA DE DIRECCIÓN (HSS)

12
 Módulo 3

SISTEMA DE DIRECCIÓN (HSS)

13
 Módulo 3

SISTEMA DE DIRECCIÓN (HSS)

14
 Módulo 3

SISTEMA DE DIRECCIÓN (HSS)

15
 Módulo 3

SISTEMA DE DIRECCIÓN (HSS)

16
 Módulo 3

SISTEMA DE DIRECCIÓN (HSS)

Motor
HSS

SOLAR SOLAR

17
 Módulo 3

SISTEMA DE DIRECCIÓN (HSS)

18
 Módulo 3

SISTEMA DE DIRECCIÓN (HSS)

Eje salida

Freno

Cubo freno Porta Solar Corona Anular

19
 Módulo 3

SISTEMA DE DIRECCIÓN (HSS)

Engranaje Cónico

20
 Módulo 3

SISTEMA DE DIRECCIÓN (HSS)

HSS

21
 Módulo 3

SISTEMA DE DIRECCIÓN (HSS)

Ubicación de Motor HSS

Engranajes HSS

22
 Módulo 3

SISTEMA DE DIRECCIÓN (HSS)

Eje de dirección

Engranaje Solar

23
 Módulo 3

SISTEMA DE DIRECCIÓN (HSS)

Engranaje Corona

El cuerpo sustenta el alojamiento

del conjunto reductor

24
 Módulo 3

SISTEMA DE DIRECCIÓN (HSS)

Conjunto de planetarios y
porta planetarios

Engranaje Corona

25
 Módulo 3

SISTEMA DE DIRECCIÓN (HSS)

He aquí un despiece correlativo del reductor planetario

26
 Módulo 3

SISTEMA DE DIRECCIÓN (HSS)

1. Motor HSS
2. Engranaje
3. Engranaje solar
4. Eje de la corona
5. Cubo interior
6. Engranaje anular Entrada
7. Piñón planetario
8. Eje de piñones
9. Porta planetario Salida
10. Cubo exterior
11. Eje de salida
Motor HSS

27
 Módulo 3

SISTEMA DE DIRECCIÓN (HSS)

28
 Módulo 3

DIAGRAMA HIDRÁULICO MOTOR HSS

1. Motor HSS 2. Válvula de retención

3. Válvula de contrabalance 4. Válvula de alivio

29
 Módulo 3

VISTA (CORTE) MOTOR HSS

30
 Módulo 3

VISTA (CORTE) MOTOR HSS

Tipo: KMF140

Entrega teórica: 141.1cm3/rev

Presión de salida nominal:
41.2Mpa(420kg/cm2)
Rpm nominal: 2205rpm

31
 Módulo 3

MOTOR HSS KMF140

32
 Módulo 3

MOTOR Y BOMBA HSS

Motor Bomba hidráulica y HSS
HSS

Tipo: KMF140 Tipo:HPV190

33
 Módulo 3

PARTE POSTERIOR T/M

Sensor de rotación
de la corona

Motor HSS
(KMF140)
34
 Módulo 3

VÁLVULA DE FRENO
Válvula de
control
Válvula de
retención

Válvula de
compensación

Válvula de
seguridad

Motor HSS

35
 Módulo 3

VÁLVULA DE FRENO

Válvula de control
Válvula de Válvula de
retención retención

Orificio Spool

Motor
HSS

36
 Módulo 3

FUNCIONAMIENTO
• Cuando se opera la dirección en una pendiente hacia
abajo, la fuerza de gravedad hace que la velocidad de
traslado aumente y sobrepase la velocidad de rotación
ofrecida por motor.

• Al operar la dirección cuando el motor está a bajas

revoluciones, el motor comienza a rotar en ausencia
de carga y puede desbocarse. Esto puede generar
una situación extremadamente peligrosa.

• Estas válvulas controlan la operación de la dirección

de acuerdo a las rpm del motor (regulan el caudal de
la bomba) para prevenir este tipo de situaciones.

37
 Módulo 3

VÁLVULA DE FRENO
Válvula de control
Válvula de control

Orificio

Orificio

Actuación de los frenos al operar la

dirección en pendientes hacia abajo.

38
 Módulo 3

VÁLVULA DE SEGURIDAD

240Kg/cm2

39
 Módulo 3

FUNCIONAMIENTO
• Al finalizar la operación de la dirección, la válvula de
contra-balance cierra el circuito a la entrada y la salida
del motor.

• Como el motor continúa rotando por inercia, la presión

en el costado del puerto de salida del motor aumenta
anormalmente, lo cual puede causar daños al motor o
las tuberías.

• La válvula de seguridad libera ésta presión anormal

hacia el costado del puerto de entrada del motor para
prevenir daños al equipo.

40
 Módulo 3

BOMBA HSS (HPV190)

Válvula PC-EPC

Puerto medición de presión del modo

Puerto selector de PC
drenaje

Puerto succión de la
bomba

41
 Puerto entrada presión de Módulo 3
Bomba descarga de la bomba
delantera

Puerto drenaje
de la caja

Puerto medición Puerto descarga de la

presión de bomba
control

Válvula PC Válvula LS
Puerto de entrada
presión de carga
Puerto medición de
presión básica EPC
Puerto de presión
básica EPC

Puerto medición presión básica EPC

 Módulo 3

VÁLVULA LS

Tornillo de
Asiento Camisa seguridad
Camisa Pistón Carrete Resorte
Tapón

Puerto de
Puerto Puerto Puerto entrada
Puerto
de Puerto de de presión LS
salida
bomba de drenaje Puerto de bomba
presión
drenaje entrada
LS
presión
piloto

43
 Módulo 3

FUNCIONAMIENTO
La válvula LS detecta cargas y de forma correspondiente
controla el caudal de la bomba.

Ésta válvula controla el flujo de la bomba (Q) con base al

diferencial de presión ΔPLS = PP – PLS, el cual se
denomina diferencial de presión LS y se genera entre la
presión de descarga de la bomba (PP) y la presión del
puerto de salida de la válvula de control (PLS).

• La presión de descarga de la bomba (PP) y la presión

de salida de la válvula de control (PLS) entran en la
válvula LS.
• La relación entre ΔPLS y Q se muestra en el gráfico.

44
 Módulo 3

FUNCIONAMIENTO

MAX
PLS=PP-PLS>20 : MIN
PLS=PP-PLS<20 : MAX

MIN

45
 Módulo 3

VÁLVULA LS

Dirección de entrega mínima de

la bomba (Q)

PP: Presión de descarga de

la bomba
PL: Presión de carga Válvula LS
ΔPLS=PP - PLS

MIN

PLS=PP-PLS>20 : MIN

46
 Módulo 3

VÁLVULA LS

Dirección de entrega máxima

de la bomba (Q) Ls valve
1. Presión diferencial LS (ΔPLS)
disminuye:
・Carrete (6) es empujado a a
la izquierda
・Servo pistón (10) se mueve a
la izquierda

PP: Presión de descarga de

la bomba
PL: Presión de carga

ΔPLS=PP - PLS
MAX

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 Módulo 3

VÁLVULA LS

Servo pistón se
balancea:

・Relación
área/presión a
ambos lados del
servo pistón

Como
A0 : A1 = 3 : 5 Balanceado
Entonces
PP : PEN ≒ 5 : 3
Para obtener
balance

La posición en que el carrete (6) Servo pistón se balance a cuando:

para, es el centro estándar: (A0 * PP) es igual a (A1 * PEN)

48
 Módulo 3
Funcionamiento:
VÁLVULA PC-EPC La válvula EPC consiste de dos porciones: una
Conector dedicada al solenoide proporcional, y otra a la
válvula hidráulica.
Al recibir señal de corriente (i) del controlador,
la válvula EPC genera una presión EPC de
salida proporcional a la señal de corriente y la
envía hacia la válvula PC.
A válvula
Bobina Cuerpo PC

A tanque
Émbolo Vástago
Carrete Resorte De la válvula auto
reductora de presión

49
 Módulo 3

VÁLVULA PC-EPC
Cuando la corriente de la señal es 0
(Bobina se des-
energiza)

50
 Módulo 3
Cuando la señal de corriente Cuando al señal de corriente
es pequeña es máxima
Válvula PC Válvula PC
(Bobina
energizada)

(Bobina (Bobina
energizada) energizada)

51
 Puerto de salida de
Módulo 3
presión de control (a la
VÁLVULA PC válvula LS)

Puerto piloto de
Puerto piloto de presión de la
presión de la Carrete bomba Pistón
Conjunto del
bomba servo pistón

Deslizador
del
balancín
Puerto bomba Puerto drenaje de leva Puerto piloto del
modo selector de
presión

Dirección de la Puerto
bomba
fuerza

52
 Módulo 3

SISTEMA DE CONTROL DE LA BOMBA

Servo pistón

Área receptora de presión mayor

Válvula PC

Área receptora de presión menor

53
 Módulo 3

FUNCIONAMIENTO DE LA VÁLVULA PC
・ Para prevenir que el motor se cale, en condiciones de rpm bajas y
tracción pesadas combinadas con operación de la dirección; la
corriente enviada al solenoide del PC-EPC aumenta.
・ Torque del motor ≧Tracción de torque + Demanda de torque de la
bomba hidráulica

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 Módulo 3

VÁLVULA PC

1. Solenoi
de
Válvula
PC-EPC
2. Pistón
3. Carrete
4. Resorte
9. Servo
pistón

55
 Módulo 3

CLSS

56