Movimiento Oscilatorio

Movimiento Armónico Simple (MAS)

Katia Zegarra
[email protected]
 Movimiento
Periódico:
Movimiento que se repite a
iguales intervalos de tiempo.

Movimiento de los planetas alrededor del sol

 Movimiento
oscilatorio:
Es un movimiento periódico
de ida y vuelta sobre la
misma trayectoria y
alrededor de una posición de Movimiento oscilatorio de un péndulo de
equilibrio estable. Foucault
https://www.youtube.com/watch?v=-suNSVYliOo
 Características de un
movimiento oscilatorio
 Amplitud (A), es la magnitud máxima del
desplazamiento con respecto a la posición
de equilibrio. Siempre es positiva.
2A
 Periodo (T), es el tiempo que tarda un
ciclo.

 Frecuencia (f), es el número de ciclos en

la unidad de tiempo. Unidades Hz, o s-1
https://www.youtube.com/watch?v=P-Umre5Np_0
Experimento MIT
1
f =
T
 Frecuencia angular o frecuencia
natural (ωo): Es la velocidad angular en un
MCU, se relaciona con la frecuencia
mediante:
 = 2 f
Unidades: rad/s
Un Ión atrapado realiza un MAS
Definición de un Movimiento Armónico
Simple (MAS)
 Movimiento oscilatorio alrededor de una posición de equilibrio.
 La energía de sistema se conserva en el tiempo.
 Un movimiento es MAS si hay una fuerza restauradora neta ( o de
restitución) proporcional al desplazamiento que apunta hacia la
posición de equilibrio durante el movimiento.
 Si al aplicar las Leyes de Newton o conservación de la energía:

 F = ma Traslación
E=
E
=0
 = I Rotación t
 Se obtiene la siguiente ecuación diferencial que tiene la forma:
Traslación
x + o 2 x = 0
 + o 2 = 0 Rotación

Se concluye que el sistema describe un MAS

La solución de este tipo de ecuaciones diferenciales es una función
armónica (tipo seno o coseno)
 ¿En qué caso es un MAS?
a) Una pelotita va y viene.
Considere que en los choques no
pierde energía. Desprecie la liso
resistencia del aire.
b) Una pelotita va y viene. Considere
que la unión entre planos es suave.
liso
Desprecie la resistencia del aire.
c) Una pelotita sube y baja.
Considere que en los choques no
pierde energía. Desprecie la
resistencia del aire.

d) Una pelotita va y viene. Considere

que la superficie es lisa.
Desprecie la resistencia del aire.

e) Desprecie la resistencia del aire.

d
 Movimiento Armónico Simple (MAS)
 Un movimiento es MAS si hay una fuerza
restauradora ( o de restitución)
proporcional al desplazamiento. x
Sistema masa-resorte (horizontal):
 Usando la 2da ley de Newton tenemos:
−kx = mx
 Ecuación diferencial:
mx + kx = 0 x + o 2 x = 0
k
x+ x=0
m
 Donde: k
o = Frecuencia natural
m
 Solución:
x(t ) = A cos(ot +  )
https://www.youtube.com/watch?v=Cw9eFeVY74 Disco y lapiz
http://www.meet-physics.net/David-
Harrison/castellano/ClassMechanics/Circular2SHM/Circular2SHM.html
(Relación entre MCU y MAS)
 Ejemplo donde se vincula un MCU y un MAS

(Izquierda) Los pistones del motor de un

automóvil se mueven en movimiento periodico a
lo largo de una sola dimensión, como se muestra
en este corte transversal de dos pistones. Este
movimiento se convierte en el movimiento
circular del cigueñal, abajo a la derecha, y a final
de cuentas de las ruedas del automóvil. (Derecha)
El movimiento de atrás para adelante de los
pistones (en la carcaza curva a la izquierda) en
una locomotora antigua se convierte en
movimiento circular de las ruedas.
MCU y MAS
Posición,Velocidad y Aceleración vs Tiempo

x = A cos(t +  )

dx
v=x= = − A sen(t +  )
dt
vmax = A
amax = A 2
d 2x
a = x = 2 = − A 2 cos(t +  )
dt

2
ot +  + 2 = o (t + T ) +  o =
T
2 = oT 2
T=
o
Una oscilación completa se da cuando el ángulo se
incrementa en 2π, o cuando ha pasado un periodo T
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/animaciones_files/mas.swf
 Gráficas x, v
y a vs
tiempo

Gráficas de
posición para
diferentes
sistemas masa
-resorte con
iguales
condiciones
iniciales

http://salvadorhurtado.wikispaces.com/file/view/hookea.swf
https://phet.colorado.edu/sims/mass-spring-lab/mass-spring-lab_es.html
MAS sistema masa-resorte
(vertical)

En la posición de
l k l equilibrio

Cuando se
F = 0 k (l + x) x
desplaza x con
mg k l = mg respecto a la
posición de
equilibrio

mg  F = ma
 La ecuación diferencial obtenida a partir
mg − k (l + x) = mx
de la 2da Ley de Newton: −kx = mx

k k l + kx
x+ x =0 x + o x = 0
2
k (l + x)
m

 Donde: o =
k =
m Frecuencia natural
mg mg
 Energía Mecánica del MAS
La fuerza en un resorte es una
fuerza conservativa, su energía del
resorte es: x
1
U= kx 2
2
Luego:
1 2 1 2
E = mv + kx = cte
2 2
Usando la ley de movimiento:
x = A cos (0t +  )
v = − A0 sen(0t +  )
tenemos:
1 2 1 2 1 2
E = mv + kx = kA
2 2 2
Energía en el MAS
 La fuerza del resorte es conservativa, por lo tanto, se conserva la
energía mecánica.

http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/dinam1p/mas.html
(Animación Ec y Ep)
Análisis del cambio Energía con la posición,
velocidad y aceleración
Energía MAS sistema masa-resorte (vertical)
lo 1 mg
U = k( − x)2 + mgx
Resorte sin deformar 2 k
1  mg  
2
(mg / k ) − x mg
U = k   −2 x + x  + mgx
2
mg 2  k  k 
k x
1 2 m2 g 2 1 2
x U = kx + = kx + Eo
2 2k 2
P.E Eo
 E0 es una constante, independiente de la posición de la partícula y del tiempo, que por
tanto no tiene consecuencias en la dinámica o en la ley de conservación de la energía.
Queda entonces que la energía potencial equivale a la de un muelle de constante k que
oscila en torno a la posición de equilibrio. La energía no es igual a la de dicho oscilador
amónico más la energía potencial gravitatoria. Cuando se escribe en función de x
(elongación respecto a la posición de equilibrio) ya incluye el término gravitatorio.

E1 = E2
1 2 1 2 1 2 1 2
kx1 + mx1 + Eo = kx2 + mx2 + Eo
2 2 2 2
1 2 1 2 1 2 1 2
kx1 + mx1 = kx2 + mx2
2 2 2 2
Energía y ecuación de movimiento
 Se sabe que la energía en un MAS es constante, es decir
que no cambia en el tiempo:

1 2 1 2
E = mx + kx = cte
2 2
E
E= =0
t
1 1
2mxx + 2kxx = 0
2 2
mx + kx = 0 http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/d
inam1p/mas.html
Animación
k
x+ x=0
m
Diagrama de fases: Indica si la energía
se conserva. Si la
p=mv (Ns) elipse es definida
mA ω E=cte porque la
amplitud no cambia
-A A X (m) en el tiempo.
-mA ω

2A Haciendo una analogía

v (m/s) con una elipse: a = A
Aω
b= A
Si se quiere hallar el
2A ω
-A A X (m) periodo del sistema masa
resorte:
-A ω
2a 2 A 2a 2
= → =
2b 2A 2b T


2b
T = 2
2a
¿Porqué es una elipse v vs x?
Una elipse en coordenadas polares puede
ser descrita como:
x = a cos(ot +  )
y = bsen(ot +  )

Pero si vemos las ecuaciones de x y v para

el MAS 2a= 2A
A cos(ot +  )
x=
a v (m/s)
Aω
v = − Ao sen(ot +  )

b
2b=2A ω
-A A X (m)

-A ω
 Aceleración versus posición
a (m/s^2)
A ω^2
Fneta = ma
Fneta = m(− 2 x)

-A A X (m) a

-A ω^2
 La aceleración es proporcional a la posición: x = A cos(t +  )
a = − A 2 cos(t +  )

 La pendiente es: a = − 2 x
m
 = − 2
pendiente −

 = −m
2
T=
−m
MAS lineal y MAS angular:
Ecuación diferencial y ley de movimiento

x + o x = 0 2
x( t ) = A cos(  t + ) 0

 + o  = 0 2
( t ) = cos(  t + )
máx 0

http://www.meet-physics.net/David-Harrison/castellano/ClassMechanics/TwoShm/TwoShm.html
(Ejemplos de MAS vertical y angular)
 Péndulo de Simple
y
 Aplicando la 2da Ley de Newton para x
rotación: :
x = Lsen
 o = I − mgLsen = mL2 x = L

 Condición:   0, 26 rad  sen  

g
 +  =0  (t ) =  0 cos (0t +  )
L

 De la ecuación diferencial: .
2 L
 + o  = 0
2
o =
g T = = 2
L o g
http://salvadorhurtado.wikispaces.com/file/view/pendulos.swf Consiste de una masa
(diferencia entre ángulos)
puntual que oscila
https://phet.colorado.edu/sims/pendulum-lab/pendulum-lab_es.html suspendida de un punto
(periodo independiente de la masa, dependencia con la longitud) por medio de una cuerda
https://www.youtube.com/watch?v=RXhxD_Gy7Ig ideal.
(Walter Lewin)
 Péndulo de Simple
 Aplicando la 2da Ley de Newton :
F t = mat g x = Lsen
 +  =0
−mgsen = m L L x = L
−mg =  L  + o 2 = 0
 Condición: g
o =
  0, 26 rad  sen   L
 La solución para describir como cambia
angularmente la posición es:
 (t ) =  0 cos (0t +  )

 La solución para describir como cambia en x la

Consiste de una masa
posición: puntual que oscila
suspendida de un punto
x(t ) = l (t ) = xo c os (0t +  ) por medio de una cuerda
l0 ideal.
 Péndulo de Simple
 Usando energía:
E = U + K = cte  E = E / t = 0 g x = Lsen
 +  =0
E = mgL(1 − cos  ) +
1
m( L ) 2 L x = L
2

1
E = mgL( sen  ) + m(2 L2 ) = 0  + o 2 = 0
2
 Condición: g
  0, 26 rad  sen   o =
L
 La solución para describir como cambia
angularmente la posición es:
 (t ) =  0 cos (0t +  )
 La solución para describir como cambia en x la
posición: Consiste de una masa puntual

x(t ) = l (t ) = xo c os (0t +  )
que oscila suspendida de un
punto por medio de una cuerda
l0 ideal.
Péndulo de Simple
− mgLsen = mL2
g
 + sen = 0

L
NO es un MAS
  0, 26 rad  sen   x = L
g
 +  =0 Es un MAS
L
g
 =  max cos( t +)
L
g
x = L max cos( t +  )
 L
A Una masita que oscila sobre una
superficie lisa tiene una solución
análoga a la del péndulo (ángulos
pequeños)
 Péndulo Físico
 Aplicando la 2da Ley de Newton para
rotación:

 c = I c −mgdsen = I o

 Condición:   0, 26 rad  sen  

mgd
 + o 2 = 0 +  =0
Io

 De la ecuación diferencial: .
Consiste de cuerpo rígido
 (t ) =  0 cos (0t +  ) que oscila suspendido
alrededor de un punto fijo
llamado pivote.

mgd 2 I0
o = T = = 2
Io o mgd
 Péndulo Físico – Ejemplo Barra
 Aplicando la 2da Ley de Newton para
rotación:

1
c = I c I c = mL2 + md 2
12
mL2
−mgdsen = ( + md 2 )
12
 Condición:   0, 26 rad  sen  

 + o 2 = 0 12 gd
+ 2  =0
L + 12d 2

 De la ecuación diferencial: .

12 gd 2 L2 + 12d 2
o = T = = 2
L2 + 12d 2 o 12 gd
 Péndulo de Torsión
 El torque generado por una alambre en
torsión es proporcional al ángulo:
 = −
 Aplicando la 2da Ley de Newton para
rotación:

 o = I − = I o
 κ= constante de torsión del alambre.
1
Io = MR 2
2
 (t ) =  0 cos (0t +  )
Consiste de un cuerpo
 + o  = 0
2 rígido que oscila
angularmente suspendido
por medio de un alambre
 2 Io de constante de torsión κ.
o = T = = 2
Io o 
 Problema 1
Hallar la ley de movimiento de la masa mostrada en la figura, si
para t = 0 la masa se suelta del reposo a 30 mm a la derecha de
su posición de equilibrio.
Datos: m = 20 kg
k = 4500 N/m
 Problema 2
Hallar el periodo y la ley de movimiento de la masa mostrada en la
figura, si para t = 0 la masa está a 0,015 m a la derecha de su
posición de equilibrio y tiene una velocidad hacia la derecha de
0,40 m/s.

Datos: m = 0,5 kg
k = 200 N/m
Problema 3
Se tiene un sistema masa- resorte, de constante k y masa m
sobre una superficie horizontal lisa. En el instante de tiempo cero
el resorte esta comprimido una distancia D y su rapidez en ese
instante es v0.

a) Plantear la ecuación diferencial que nos permite hallar la ley de

movimiento de la masa m y encuentre su solución general.

b) Encuentre la amplitud y el ángulo de fase del movimiento para las

condiciones siguientes: k = 500 N/cm, m = 5 kg, D = 10 cm y v0 =
5 cm/s.
 Problema 4
Determinar la frecuencia de oscilación f del sistema de
resortes mostrado en la figura.
 Problema 5
Determinar la frecuencia de oscilación f del
sistema de resortes mostrado en la figura.
Problema 6
En el instante t = 0 la masa
de 10 kg se encuentra en la
posición de equilibrio
mostrada y tiene una
velocidad hacia abajo de 0,5
m/s. Para dicha masa,
determinar:
a) El periodo.
b) La ley de movimiento.
 Problema 7
Hallar el periodo de las oscilaciones alrededor
de la posición de equilibrio

2k


Problema 8
Dos cilindros sólidos idénticos de radio R
están unidos por una varilla corta y ligera. La
masa total del sistema es M. Si los cilindros
ruedan sin resbalar, demuestre que el
movimiento del centro de masa del sistema
es armónico simple y calcule su periodo en
términos de M y k.
Problema 9
Una barra de longitud L y masa M está articulada a la
pared mediante un pivote y su otro extremo está
unido a un resorte de constante elástica k. En la
posición de equilibrio la barra se encuentra
horizontal. Determine la frecuencia angular de la
barra cuando esta se desplaza un ángulo pequeño θ a
partir de la horizontal y se suelta.

Nota: No se considera el
peso porque se compensó
con la primera deformación
del resorte. La deformación
del resorte responsable del
movimiento es la que tiene a
partir de la posición de
equilibrio.
 La barra en el equilibrio:  Se desplaza a la barra un ángulo
pequeño hacia arriba:
 0 =0
L
−W + kxo L = 0
 0 = I o
1 1 1
2 L
W −W cos  + kxo cos  L − kx cos  L = I o
kx0 = 2
2 L
−W + kxo L − kxL = I o
2
=0

o
W
como:kx0 =
xo 2

− kxL = I o

y Ry

x = L sen


x
kxo

W
Problema 10
Una masa m puntual
está unida al extremo
de una varilla rígida de
masa despreciable. El
otro extremo de la
varilla está pivoteado
en el punto O.
Determine la
frecuencia angular
natural de oscilación
del sistema.
 MAS Mov. Circular
 Si no hay una fuerza neta  Si no hay una radial neta
restauradora, no hay un hacia el centro, no hay un
MAS Movimiento circular
Problema 11
Una masa m puntual
está unida al extremo
de una varilla rígida
de masa despreciable.
El otro extremo de la
varilla está pivoteado
en el punto O.
Determine la
frecuencia angular
natural de oscilación
del sistema.
 Problema 12
Dos cilindros de radio r están separados una
distancia d y giran en sentidos opuestos. Una tabla de
peso P se coloca encima de los cilindros tal como se
muestra en la figura. Si el coeficiente de fricción
entre la tabla y los cilindros es µ. Demostrar que el
centro de la barra describe un MAS

Aplicación: Sistema para pintar, sistema para compensar

vibraciones.
 d

fA x fB
NA NB
mg

fA = NA fB =  NB
F y = 0  w = N A + N B (i) F x = mx
f A − f B = mx
d  ( N A − N B ) = mx
 A
 = 0  mg (
2
+ x) = N B d
 mg x mg x 
 − mg −( + mg )  = mx
NB =
mg x
+ mg (ii )  2 d 2 d 
2 d 2 g
NB
x+ x=0
d
mg x o2
(ii ) en (i ) : N A = mg − ( + mg )
2 d
mg x
NA = − mg
2 d
Problema 13
Una partícula describe un MAS con una
amplitud de 3cm. ¿A qué distancia de su
posición de equilibrio su rapidez es igual a
la mitad de su rapidez máxima?
Problema 13
Determinar la frecuencia
natural del sistema resorte-
masa-polea mostrado en la
figura.
R
Datos: Radio y masa de la
polea R y M, masa del
bloque m y k la constante
del resorte. P.E l
 Usando la 2da Ley de Newton
 En el equilibrio:
Bloque :  F = 0 x = R
T = mg x = R
Disco :   = 0
x = R
TR − k lR = 0
mg = k l R

 Se saca del equilibrio al sistema:

Bloque :  F = ma P.E l + x
mg − T = mx → T = mg − mx
x
Disco :   = I disco
TR − k (l + x ) R = I disco
( mg − mx) R − k ( l + x ) R = I disco
mgR − k lR − mxR + xR = I disco
0
 Usando Energía
 La energía del sistema:
1 1 1
k ( x + l ) 2 + mx 2 + I disco 2
E = mg ( h − x ) +
2 2 2
1 1 1 1
E = mgh − mgx + kx 2 + kxl + k l 2 + mx 2 + I disco 2
2 2 2 2 x = R
dE 1 1 1
dt
= 0 − mgx + (2) kxx + k lx + 0 + (2) mxx + 2 I disco  
2 2 2
x = R
x x
R R
x = R
 x 
0 = x  − mg + kx + k l + mx + I disco 2 
 R 
Nota : mg = k l
R
x
kx + mx + I disco =0
R2

P.E l + x

x
h

NR
Analizando los DCLs reales de la masita m:
DCL: DCL:
(en el equilibrio) (en movimiento) Fneta = W − T  T  W
T
T
Fneta = W − Teq − Tmov
Teq  
  
a − 0 −
apunta hacia APUNTA
abajo HACIA
W ABAJO
a=0
PE
x
W
T Fneta = W − T  (T  W )
T
T a  
 Fneta = W − Teq − Tmov
T = Tmov + Teq W  
  
 − 0 +
Actúa apunta hacia APUNTA
como arriba HACIA
Fuerza ARRIBA
Re stauradora

Para analizar el sistema consideraremos solo las fuerzas que producen el

movimiento Tmov y no las que se equilibran en la posición de equilibrio ☺
Problema 14
Se tiene una barra horizontal rígida e indeformable de longitud
4L y masa M, entre dos barras de longitud L1 y L2, ambas de área
A y del mismo material, además, en el extremo izquierdo de la
barra se encuentra una masa puntual m. Su posición de equilibrio
es horizontal, se desplaza a la barra un ángulo θ0 hacia arriba y
luego se suelta. (L1 = L2)
•Determine la ecuación diferencial.
•Determine la frecuencia de oscilación.
•Halle la ley de movimiento del sistema.
•Halle la ley de movimiento del punto P

2L L1, A, Y

P m
L2, A, Y
3L
No consideramos el peso de la barra ni el de la masita porque no cambia de
dirección y es constante en el movimiento. Los resortes se deforman diferente.

F// Para ángulos pequeños:

F⊥ = F cos
  =F
F1 = kx1  F⊥
1

F// = Fsen  (no hace torque)

F//

0  F⊥
F2 = kx 2
F1 = kx1 F2 = kx2
La deformación del resorte
F1 = k 2 L sen F2 = k 3L sen
 
depende de su ubicación a lo  
largo de la barra: 

F1 = k 2 L  F2  k 3L 
YA YA
k= =
L1 L2

Aplicando segunda ley de Newton por rotación:

  I 0 = I barra + I masita
 o = I0 
 Io =
M
( 4 L ) 2 + m( 4 L ) 2
del sistema
que rota 3
  
 o=
 I0 

( z sale del plano) Todos los puntos de la barra
oscilan juntos con la misma
del sistema
que rota frecuencia pero tienen
M 2
diferente desplazamiento. Si
− kx1 (2 L) − kx2 (3L) =  (4 L) + m(4 L)  
2

me piden la ecuación
 3 
diferencial de un punto A
M
− k (2 L )(2 L) − k (3L )(3L) = ( + m)(16 L2 )  situado a 0,7L del punto de
3 pivote, primero se halla de la
YA M barra y luego:
− 13 L2 = ( + m)(16 L2 )  x A = 0,7 L 
L 3
13YA / L 13YA / L
 +  =0  +  =0
M M
( + m)(16) ( + m)(16)
3  3 
o2 o2

13YA
0,7 + 0,7 = 0
Ecuación diferencial de la barra M
( + m)16 L
3
o2

13YA
xA + xA = 0
M
( + m)16 L
3
 
o2
 Problema 15
Un bloque de masa M conectado a un resorte horizontal
de constante elástica k se encuentra en movimiento
armónico en un piso liso con una amplitud máxima de
10 cm en el momento en que la masa pasa por su punto
de equilibrio se incrusta en ella una bala de masa M/10
que trae una velocidad opuesta a la masa y de magnitud
el doble de la que tiene la masa M.
a) Hallar la nueva amplitud que tendrá la oscilación.
b) A partir del instante del choque de la bala cuanto
tiempo demora en llegar a su máxima amplitud.
 Problema 16
Un bloque descansa sobre una plataforma horizontal que vibra
verticalmente con movimiento armónico simple de amplitud A. La
frecuencia de oscilación es la máxima que permite al bloque no
despegarse de la plataforma. ¿Cuál es la aceleración en el instante
que su desplazamiento es A/2?
m
amáx M W=mg

A Condición:
m amáx posible para que Amáx posible y aún estén
PE juntos N=0
M (M+m) Para el bloque : am+ M = am =
Fneta mg
= =g
máx posible máx posible m m
A
a proporcional x
amáx a = − 2 x
Detalles conceptuales:
x = A  am + M =g
• A tiene un valor máximo Amáx y depende de la máx posible
aceleración máxima amáx posible a la que puede A g
x=  am + M =
llegar el sistema para que oscilen juntos. 2 2
• La tiene amáx posible se da lugar en los extremos y
cuando la normal es casi cero.
 Problema 17
Una viga uniforme de 225 kg se suspende
horizontalmente de dos resortes verticales idénticos
que sujetan cada extremo de la viga con el techo. Un
bloque de 175 kg se coloca sobre el punto medio de
la viga. El sistema oscila en MAS (movimiento
armónico simple) con amplitud de 40,0 cm y
frecuencia de 0,60 Hz.
a) El bloque se cae de la viga cuando ésta tiene su
desplazamiento máximo hacia arriba. Calcule la
frecuencia y amplitud del MAS subsecuente de la viga.
b) Suponga ahora que el bloque se cae cuando la viga
tiene su rapidez máxima. Calcule la amplitud del MAS
subsecuente de la viga.
 k k
k k

PE 1
M
(M)

mg
D=
kequivalente m
PE 2
M
(M+m)
1 kequivalente
f =
2 M +m
Detalle conceptual:
• El sistema siempre oscila alrededor de su posición de equilibrio.
• K es la constante de cada resorte y K equivalente es el que equivale a
los dos resortes.
• D es la deformación de los resortes debido a la masita m.
 Masas oscilando juntas Barra M oscilando sola

V=0 m/s
si y solo si x=A V=0 m/s
m m V=0 m/s
M M
A1
PE 1
(M)
A A1
mg
D=
kequivalente
PE 2
(M+m)
A1 + D = A 1 kequivalente
f1 =
A A1 = A − D 2 M

Detalle conceptual: V=0 m/s si y

solo si x=A. Por inercia el
movimiento subsecuente de la
1 kequivalente masas independientemente
f juntos =
2 M +m comienza con velocidad cero
 Juntos Se separan Barra M sola

A2

PE 1
(M) M
vo de m = vmax juntos vc = vo de M = vmax juntos
m
PE 2 m xc = xo = D Ec
M (M+m) M
A2
vmax juntos = A vo de M = vmax juntos x Ed
mg xd = A2
C.I . xo = D =
kequivalente kequivalente
vmax juntos = A vd = 0
M +m
Ec = E d
1 2 1 2 1 1
kxc + mvc + Eo = kxd2 + mvd2 + Eo
1 kequivalente 2 2 2 2
f 2 = f1 =
2 M 1 2 1 2 1 1
kD + mvo de M = kA22 + m0 2
2 2 2 2

Detalle conceptual: Por inercia el movimiento subsecuente de la masas

independientemente comienza con la velocidad que tenían juntas. Cuando
oscila la barra sola, como describe un MAS, E=cte=Ec=Ed
Momento de Inercia I
 De una masa m puntual que está
2 a una distancia d
del punto de rotación O: md
Objeto ICM IO
Rota a una distancia de
del CM (Steiner)
Anillo de
radio R MR 2 MR 2 + Md 2
Barra de 1 1
Lado L ML2 ML2 + Md 2
12 12
Disco / Cilindro de 1 1
Radio R MR 2 MR 2 + Md 2
2 2
 Teorema de Steiner: I = I CM + Md 2
 Momento de Inercia de un sistema: I sistema =  I
 Oscilaciones
TIPS
Recordar que los sistemas oscilatorios ante todo
son un MAS
Ojo a todos los detalles
Pasos para analizar un sistema que describe un MAS
- Si me dan un sistema o yo coloco uno, analizo las fuerzas
que producen el movimiento considerando que el sistema
ya se mueve sin importar cómo empezó a moverse.
- Puedo analizar la fuerzas que producen el movimiento en
cualquier posición menos la de equilibrio y los extremos.
- De preferencia y para no confundirse con los signos
escogemos una posición cualquiera positiva según mi
sistema. Es más para analizar el
fácil el caso B, pues x
Por ejemplo:
es positivo.
El signo de la
x aceleración sale solo
pues depende de la
Fuerza Neta.
Caso A Caso B
Caso A
− k x = ma
Caso B − k x = ma
− + + −
−
+
 Regla de la mano derecha
   
c = a b c
iˆ  ˆj = kˆ
j  kˆ = iˆ
ˆ
kˆ  iˆ = ˆ j
y

x
z
El Punto dentro de la
circunferencia representa la
punta del dardo como si el
eje z sale del plano hacia
nosotros y nosotros vemos
la punta del dardo.
x
La cruz dentro de la
x
circunferencia representa la y
z parte trasera del dardo
y como si el eje z entrara al
plana y nosotros vemos la
parte trasera del dardo
 x y
y x
y
x
x y

El eje Z sale del plano en todos los casos de

arriba

y x
y
x
x
y
y x

El eje Z entra del plano en todos los casos de

arriba
Si un sistema cómo en este caso el centro de masa se traslada y hay
rotación:
-Cómo me dan un sistema donde x es positivo hacia la izquierda, voy a
analizar el movimiento del sistema considerando que ya se mueve y en
una posición donde se desplaza a la izquierda.
- Como además hay rotación voy a colocar el eje “y” de tal manera
que haga x=Rθ y no x=R(-θ). Esto lo logramos analizando hacia
donde rota los cilindros cuando se mueve una posición x positiva y
coloco mi eje “y” de tal manera que la velocidad angular este en el eje
z positivo. v P.E.
x
θ x = R
ω y + +

KX
 v P.E.
X
θ Análisis de cada caso según se coloque el
KX eje “y”

fe

    x = R
α
o o  = I   F = M a + +
x
− f e Rkˆ = I o (+) − k x + f e = Mx x = R
ω y +
   
α y o o
 = I   F = M a x = R(− )
+ −
ω ˆ ˆ
x + f e Rk = I o (− )k − k x + f e = Mx

+ x = R(− )
 Sistema acoplados
(la masa y la polea rotan juntos)
Masita M: La fuerza que produce el movimiento es el
exceso de tensión cuando está por debajo de la posición
de equilibrio o la falta de tensión cuando por encima de la
posición de equilibrio. (ver la siguiente diapositiva)
Polea 4M: La polea rota debido a la tensión y a la fuerza
del resorte.
Es más fácil analizar cuando la masa se desplaza hacia abajo
y tiene un exceso de tensión, entonces el eje x positivo lo
colocamos hacia abajo.
Como su movimiento está acoplado al de la polea, cuando
la masa se desplace hacia abajo la polea rota en sentido
P.E.
antihorario, por tal motivo nos conviene poner un sistema
de coordenas para la polea donde el eje z este relacionado x
con la velocidad angular de la polea, es decir salga del
Tmov
plano.
θ

y
x = R
a
+ + v
x
Kx ω
T
Analizando los DCLs reales de la masita m:
DCL: DCL:
(en el equilibrio) (en movimiento)
T Fneta = W − T  T  W
Teq a Fneta = W − Teq − Tmov
  
− 0 −
W apunta hacia
a=0 abajo

PE
x
W
T
Fneta = W − T  (T  W )
a
T = Tmov + Teq Fneta = W − Teq − Tmov
 W  
− 0
Actúa apunta hacia
como arriba
Fuerza
Re stauradora

Para analizar el sistema consideraremos solo las fuerzas que producen el

movimiento Tmov y no las que se equilibran en la posición de equilibrio ☺
 P.E.

θ
y
x
x Tmov = T
Kx ω
T a
v

1
TR − kxR = 4M R

2

2 Rx − T = Mx
T − kx = 2 Mx

Sumo
− kx = 3Mx
k
x + x=0
3M

o2
Se tiene dos poleas ideales
y una cuerda ideal, como se
muestra en la figura. Use la
siguiente relación:
x = 2 xa + 2 xb

x = 2( xa + xb )
x = 2( xa + xb )

2T = k a xa 
k a xa = kb xb
2T = kb xb 
Por energía: Sistema masas-poleas- resortes
1 1 1
E = k a xa + kb xb + mx
2 2

2
x = 2( xa + xb )
2 2 2
x = 2( xa + xb )
 = k a xa x
E a + k b xb xb + mxx = 0

 k a xa
  k a xa = kb xb
a + x
k a xa ( x b )
  ka
/2
x xb = xa
x kb
k a xa + mxx = 0
2
ka k
x 1 x = 2( xa + xa ) = 2(1 + a ) xa
ka + mx = 0 kb kb
ka 2
2(1 + ) x
kb xa =
ka
1 2(1 + )
x + x=0 kb
1 1
4m( + )
k a kb
1 1
(+ ) −1 (
1 1 −1
+ )
k a kb
x + x=0
k kb
02 = a
4m 4m
 P.E.
Por Newton: x
− T = mx Tmov = T
2T = k a xa 
ka k a xa = kb xb a
− xa = mx 2T = kb xb  v
2
ka 1
− x = mx
2 2(1 + k a )
1 kb ka k
x + x=0 x = 2( xa +
kb
xa ) = 2(1 + a ) xa
kb
1 1
4m( + ) x
k a kb xa =
ka
1 1 −1 2(1 + )
( + ) kb
k a kb
x + x=0
4m
1 1 −1
( + )
k kb
02 = a
4m
Péndulo en un ascensor

 
 = I


θ
− mgsen (l ) − ma
 sen (l ) = m (l ) 2

Farrastre

( g + a)
+
  =0
a  l
02
• En un sistema pueden actuar fuerzas restauradoras, ¿qué condición
deben cumplir para que produzcan un MAS?

• Demuestre que en MAS:

i) la relación entre el periodo T y la frecuencia natural es:
2
O =
T
ii) la energía depende de la amplitud (puede colocar un sistema de
ejemplo)

• Una billa se desliza sobre una superficie lisa entre dos paredes y no
pierde energía en el choque
con las paredes. ¿Está describe un MAS?

• ¿Un péndulo físico siempre describe un MAS? ¿De qué depende su

frecuencia de oscilación?
Se tiene una bola describe un movimiento circular. Si una
vuelta lo hace en 1 segundo y el radio de la circunferencia
es 1 m, responda:
• ¿Cuál es la condición para que la proyección del 4k
3k
movimiento en sus ejes sea un MAS?
• Usando la condición de a) escriba la ecuación del MAS
en el eje vertical.

Masa de los astronautas. Este procedimiento se utiliza realmente para

“obtener la masa de un astronauta” en el espacio. Se une una silla de 42,5 kg
a un resorte y se le deja oscilar cuando está vacía, la silla tarda 1,3 s en
efectuar una vibración completa. En cambio, con un astronauta sentado en
ella, sin tocar el piso con sus pies, la silla tarda 2,54 s en completar un ciclo.
¿Cuál es la masa del astronauta?

• Se tiene una masita-chichón pegada a una llanta como se muestra en la

figura. Si vemos la llanta desde atrás. ¿Puede la masita-chichón describir
un MAS y bajo qué condiciones?

• ¿Cómo podemos saber si un sistema describe un MAS? Dé un ejemplo.

• ¿Cómo se relaciona un MAS con el MCU?

•¿Si se desplaza la barrita sobre la superficie lisa y se
suelta, describe un MAS?

• Una masita puntual casi despreciable m sujeta a

dos cuerdas elásticas de longitud L. ¿Realizará
un MAS si se desplaza una distancia d y se
d
suelta? Considere que la posición de equilibrio es
la línea punteada.
• Un resorte fijo a una pared está unido a una masita que descansa sobre
una superficie horizontal lisa describiendo un MAS ¿Si su amplitud de
oscilación se duplica, su periodo aumenta?
• Realice un bosquejo de las funciones energías cinética, potencial
elástica y mecánica para un sistema masa-resorte que está sobre una
superficie horizontal lisa y describe un MAS en función de la posición

• Realice un bosquejo de las funciones energías cinética, potencial

elástica y mecánica para un sistema masa-resorte que está sobre una
superficie horizontal lisa y describe un MAS en función del tiempo solo
en un periodo.
• ¿Si la longitud de un péndulo se duplica la amplitud de oscilación
cambia?
Considere el motor simplificado de un pistón. Si la rueda rota a 100 rpm,
determine:
• La ley de movimiento x(t),del pistón si se sabe que
a t = 1 s, está en la posición -3 cm y tiene velocidad
+1 m/s.
•La rapidez máxima y el módulo de la aceleración
máxima.
Si el pistón tiene masa m =50 g:
• La fuerza neta en la posición x=2 cm.
•La energía del pistón.

Se tiene las gráficas de energía cinética (K) y

energía potencial elástica (U) en función del
desplazamiento para un sistema masa-resorte
(horizontal). Si la masa es de 1 kg y la energía
cinética cuando, x = 0,1 m es K = 0,25 J
la amplitud de oscilación es 0,3 m. Determine
la constante k, la frecuencia natural de
oscilación ωo, la energía cinética máxima Kmáx y
la(s) posición(es) para la cual las energías U y
K son iguales.
PROBLEMAS BÁSICOS

DEBEN DOMINARLOS

Indicaciones:
Hallar la ecuación diferencial de los
sistemas que describen MAS:
- Usando 2da Ley de Newton (rotación o
traslación)
- Usando Energía
1) Determine la ecuación diferencial de movimiento
del C.M del disco de radio R, masa M. la
superficie es rugosa.
NOTA: Hallar la relación entre la deformación del
resorte y el desplazamiento del CM
k1 k2

X= 0
2) EX(2012-2 y 2015-1)
Sistema masa-polea ideal-
resorte.
La polea es ideal.
NOTA: Halle la relación entre
la deformación del resorte “x”
a partir de la posición de
x
equilibrio con el D
desplazamiento “y” de la
masita m.

D es una distancia fija, si el resorte se estira

x, la cuerda se debe acortar x porque D es
fijo, entonces la cuerda se corre x. La masita
bajará y= x(porque el resorte baja ) + x(por lo
que se corre la cuerda para que D no
cambie) =2x
3)
NOTA: Como el peso no influye en
el movimiento de la masita, no
consideramos la energía potencial
gravitatoria.
Quedaría la energía potencial
elástica, la energía cinética de
traslación de la masa M y la energía
de rotación de la polea.
4)
En una superficie horizontal lisa se halla una carrito de masa M
en el que se encuentra un péndulo de longitud L y masa m,
instalado en ella.
Considerando oscilaciones pequeñas, exprese la velocidad del
carrito en función de la velocidad tangencial de la masita m y
luego halle la ecuación diferencial solo por energía.

PD: La solución está en la pc1 del 2014-1

5)
Un disco de masa 4M y radio R,
está conectado a 2 masas
como se muestra.
NOTA: Como el peso no
influye en el movimiento de la
masita, no consideramos la
energía potencial gravitatoria.
Quedaría la energía potencial
elástica de cada resorte, la
energía cinética de traslación
de cada masa y la de rotación
de la polea.
 6)

Se tiene dos poleas

ideales y una cuerda
ideal, como se muestra
en la figura. Use la
siguiente relación

x = 2 xa + 2 xb