CINEMÁTICA

Física y química 1º Bachillerato

1
 L 01
as magnitudes físicas

 Las magnitudes físicas son propiedades relativas a los cuerpos cuyo valor puede
establecerse de forma objetiva. La masa, la carga eléctrica o la velocidad son
ejemplos de magnitudes físicas
 Medir una magnitud física es compararla con una cantidad de la misma magnitud
que se ha establecido como unidad de referencia
 El resultado de una medida es siempre un número seguido de una unidad

Magnitudes intensivas y extensivas

 Magnitud física intensiva es aquella que su valor no cambia al considerar

diversas porciones de un cuerpo. Por ejemplo, la temperatura o la densidad.
 Magnitud física extensiva es aquella que su valor depende de la porción de cuerpo
considerada. Por ejemplo, el volumen o la masa

2
 Magnitudes físicas fundamentales
02

 Solo son necesarias tres magnitudes físicas fundamentales para el estudio de la

mecánica: masa, longitud y tiempo
 Sin embargo, al estudiar termodinámica, electricidad y fotometría es necesario
introducir otras magnitudes físicas fundamentales: la temperatura, la intensidad
de corriente, la intensidad luminosa y la cantidad de sustancia

Magnitudes físicas derivadas

 El resto de magnitudes físicas se denominan magnitudes físicas derivadas y se

pueden expresar mediante fórmulas que relacionan las magnitudes
fundamentales
 Cualquier magnitud derivada se puede expresar como un producto de magnitudes
fundamentales denominado ecuación de dimensiones

 Para que una ley física sea correcta, es necesario que sea homogénea, es decir,
que las ecuaciones dimensionales de sus dos miembros sean idénticas

3
1 Unidades fundamentales y complementarias del S.I.
Unidades fundamentales
 El segundo (s) : Es la unidad de tiempo
 El metro (m) : Es la unidad de longitud

 El kilogramo (kg) : Es la unidad de masa

 El amperio (A) : Es la unidad de intensidad de corriente eléctrica

 El kelvin (K) : Es la unidad de temperatura termodinámica

 La candela (cd) : Es la unidad de intensidad luminosa

 El mol (mol) : Es la unidad de cantidad de sustancia

Unidades complementarias
 El radián (rad) : Es la unidad de ángulo plano

 El estereorradián (sr) : Es la unidad de ángulo sólido

4
12
MÚLTIPLOS Y DIVISORES DECIMALES

Múltiplos decimales de Divisores decimales de

las unidades del SI las unidades del SI

tera (T) 1012 deci (d) 10-1

giga (G) 109 centi (c) 10-2
mega (M) 106 mili (m) 10-3
kilo (k) 103 micro (m) 10-6
hecto (h) 102 nano (n) 10-9
deca (da) 101 pico (p) 10-12

5
 13
 Para que el manejo números muy grandes o muy pequeños sea más fácil, se
emplea la denominada notación científica que consiste en escribir los números
mediante una parte entera de una sola cifra, seguida de una parte decimal y una
potencia de 10 con exponente entero, positivo o negativo según corresponda.
Ejemplos:
Carga eléctrica del electrón : -1,6 · 10-19 C
Masa del electrón : 9,1·10-31 kg
Velocidad de la luz en el vacío : 2,998 · 108 m s-1
Número de Avogadro : 6,022 · 1023 mol-1

 Las calculadoras científicas pueden operar con números en notación científica. Si

el resultado de una operación es un número con más cifras que las disponibles
en la pantalla, el resultado pasa automáticamente a notación científica

6
 C l a s i Magnitudes
f i c a c i óescalares
n de m agnitudes físicas
y vectoriales

Magnitud física es todo aquello que se puede medir y según sus

características se dividen en dos grandes grupos:

 MAGNITUDES ESCALARES: son aquellas que quedan perfectamente

determinadas por su número que expresa su medida y su unidad
correspondiente que sirve para identificar a qué magnitud pertenece un valor
numérico dado. Se llaman escalares porque se suelen representar mediante
escalas numéricas. Ejemplo: el tiempo, la temperatura o la masa.

 MAGNITUDES VECTORIALES: son aquellas que para definirlas completamente no

basta con el número que expresa su medida, necesitamos indicar además una
dirección y un sentido. Por esa razón se expresan mediante vectores.
Ejemplo: la fuerza o la velocidad, ya que no quedan bien determinadas con solo
un valor numérico; muchos móviles poseen el mismo valor numérico de la
velocidad pero viajan en diferentes direcciones

7
 Un vector es un segmento orientado que consta de los siguientes elementos:
 Longitud oLos vectores  representa
módulo, v y, sus características
la medida del vector y se expresa mediante un
valor numérico. Se denomina vector unitario al que tiene módulo 1.
 Dirección es la de la recta sobre la que se apoya el vector.Indica su inclinación.
 Sentido, indicado por la flecha entre los dos posibles de cada dirección.
 Origen o punto donde comienza el vector

sentido
 Podemos representar un vector respecto a
a los típicos ejes cartesianos (x,y si estamos
módulo
 en un plano o x,y,z si estamos en el espacio).
a En un plano, quedaría el vector representado
dirección
por un par de números que son su
proyección sobre cada uno de los ejes y
reciben el nombre de COMPONENTES.

Las COMPONENTES DE UN VECTOR se obtienen restando las coordenadas

del extremo del vector (donde está la flecha) menos las del origen o punto
de aplicación del vector.
Para calcular el MÓDULO del vector basta con aplicar Pitágoras. 8
 En x 5-1=4 luego la componente x es 4
En y 5-2=3 luego la componente y es 3
y  El módulo queda: a 2
 aY2  4 2
 32 =5
5
 b
a X
Y
ay Los ángulos serán: aY aX
a sen a  cos a 
2 a a
X

ax
aX aY
1 5 x sen b  cos b 
a a

Los vectores se pueden sumar y restar.

Sumar un vector es hallar otro vector llamado RESULTANTE que produzca los
mismos efectos que los vectores sumados si actuasen simultáneamente.

Para realizar la suma de vectores completa hay que hacerla numérica y gráficamente.
Numéricamente se calcula el módulo del vector resultante, mientras que gráficamente se
dibuja el vector resultante según su dirección y sentido, para realizar la suma de vectores
correctamente se deben hacer ambas cosas.
Para sumar varios vectores lo primero que hay que hacer es hacer coincidir sus orígenes.

Si se trata de vectores paralelos entre si (igual dirección) puede ocurrir que:

a)Vayan en el mismo sentido con lo que basta con sumar sus módulos.
b)Vayan en sentidos contrarios, con lo cual sus efectos se oponen y por lo tanto se
restan sus módulos y el vector resultante va en el sentido del mayor de ellos.
9
 Así se observa que con vectores
la resta es en realidad una suma
en la que a uno de los vectores se
    le ha cambiado de sentido, al que
a b a -b lleva el signo menos delante.

EL SIGNO DELANTE DE UN VECTOR INDICA SU SENTIDO, UN SIGNO MENOS

DELANTE DEL VECTOR (es como multiplicarlo por –1 ) CAMBIA SU SENTIDO.

-Si se trata de vectores perpendiculares entre si es fácil tanto la suma como la resta
ya que se sigue LA REGLA DEL PARALELOGRAMO y el Teorema de Pitágoras para
hacer los cálculos.

a 2
 b2  -Si los vectores forman entre si un ángulo
cualquiera se sigue empleando la regla del
 paralelogramo para hacer el dibujo pero para los
a
 cálculos hay que utilizar el Teorema del coseno
b (hay que tener en cuenta que el Teorema de
Pitágoras es un caso particular del Teorema del
coseno

10
  Teorema del coseno: r2= a2 + b2- 2.a.b.cos b
a como a  b = 180 º entonces cosa = -cosb
a Luego r2 = a2 +b2 +2.a.b.cosa siendo a el ángulo
 entre los dos vectores
b b

Los más fácil es sumar por componentes ya que conociendo las componentes de los
vectores que se quiere sumar resulta mucho más fácil ya que basta con sumar las
componentes, componente a componente y el módulo del vector resultante se obtiene a
partir de las componentes resultantes. Restar sería restar las componentes.

 La suma de dos o más vectores es otro vector que se obtiene de forma geométrica
mediante dos métodos posibles

   v3
v1  v2 v2
 
v2 v1
  
v1  v2  v3

v1
Método del paralelogramo: se sitúan Método del polígono: se sitúan
dos vectores en un origen común. sucesivamente, el origen de un vector
El vector resultante, se obtiene en el extremo del siguiente. El vector
como la diagonal del paralelogramo resultante se obtiene uniendo el origen 11
formado por dos vectores dados. del primero con el extremo del último
 Medida de magnitudes físicas
PRO DU CTO D E UN VECTOR POR U N NÚ ME RO


 El producto de un vector v por un número r , es otro vector de igual dirección,
cuyo módulo es el producto del módulo primitivo por el número. El sentido
depende del signo del número


v

v
 
3v - 3v

Si r es positivo, el vector Si r es negativo, el vector

resultante tiene el mismo resultante tiene sentido
sentido que el inicial contrario al inicial

12
  a  

ua a .u
a
VECTORES UNITARIOS
Algo muy útil en Física son los llamados VECTORES
UNITARIOS. . Es evidente que un vector unitario es aquel
cuyo módulo es 1 pero ¿como se puede hacer que un vector
sea unitario?.
5

Si este vector a tiene, por ejemplo de componentes (3,4) su

a  32  42   5
módulo es:

u
El vector unitario sale de dividir a entre su modulo por lo tanto
tiene de componentes (3/5, 4/5) que haciendo el módulo
queda:  

2 2
3  4
u         1
 5   5  
 

SE OBTIENE UN VECTOR UNITARIO DIVIDIENDO UN VECTOR ENTRE SU PROPIO MÓDULO.


 a
u 
Entonces todo vector se puede representar a
como:
   por ejemplo
-Su módulo, que indica su valor numérico.
-Un vector unitario que indica la dirección. a   a .u  
-Un signo (+ o -) que indica el sentido. a  5.u 13
De todos los posibles vectores unitarios , en todas las posibles direcciones del espacio los
que usarás con más frecuencia son los que se sitúan en los ejes cartesianos de referencia
ya que sirven para identificar las componentes de un vector.

El vector unitario en la dirección del eje x se llama i ,el que se sitúa sobre el eje y se llama j y
el que se sitúa sobre el eje z se llama k.


Si escribimos a  5i  3 
j  3k significa

z
 que este vector tiene como componentes
 k sobre el eje x 5 , sobre el eje y 3 y sobre el
i eje z 2 o lo que es lo mismo que si
x
 colocamos su origen en el origen de
j y
coordenadas su extremo estaría en el punto
(5,3,2)

 Cualquier vector
 de un plano se puede escribir como suma de un conjunto de
 
dos vectores {i , j } de módulo unidad, perpendiculares

entre sí, multiplicados
por unos coeficientes numéricos: v  a i  b j
14
 y   Los coeficientes {a, b} se denominan
09 v
coordenadas cartesianas del vector y
 se corresponden con sus proyecciones
v sobre los ejes cartesianos.
b

j a
 
O(0, 0 , 0) i x  Su módulo es: v  a 2  b2
a

 Cualquier vector
  del
 espacio se puede escribir como suma de un conjunto de tres
vectores { i , j, k } de módulo unidad, perpendiculares
  entre sí, multiplicados

por unos coeficientes numéricos: v  a i  b j  c k

z
b
a  Los coeficientes {a, b, c} se denominan
 coordenadas cartesianas del vector y
v se corresponden con sus proyecciones
c
 g sobre los ejes cartesianos.
k  b
 j
i a y 
 Su módulo es: v  a  b  c
2 2 2

15
x
 EL MOVIMIENTO
1 Movimiento y sistemas de referencia

Un cuerpo se mueve, si cambia su posición respecto a un punto de observación

El viajero se equivoca al pensar que se

mueve el vagón de enfrente.
Al mirar al andén, comprueba que es
su vagón el que se mueve

 Si dicho punto está en reposo, el movimiento es absoluto

El conductor está en reposo respecto

al pasajero que transporta, pero está
en movimiento respecto al peatón.

 Si está en movimiento, es relativo

Desde tierra el proyectil cae

describiendo una parábola. Desde el
avión cae en línea recta
16
 La Cinemática es una parte de la Mecánica, que estudia el movimiento
sin tener en cuenta las causas que lo producen.

Decimos que un cuerpo está en movimiento cuando cambia su posición en el espacio con
respecto a un determinado SISTEMA DE REFERENCIA, que normalmente se considera fijo, y
decimos que está en reposo si su posición respecto a dicho sistema de referencia no cambia.

¿Qué es un sistema de referencia? realmente siempre que realizamos cualquier medida la

hacemos respecto a algo y decimos por ejemplo "desde donde yo estoy hasta la puerta
hay 2 m" al decir esto nos estamos tomando a nosotros mismos como referencia.

Entonces el reposo y el movimiento son conceptos relativos ya que dependen del

sistema de referencia que tomemos, así una casa se encuentra en reposo respecto a
nosotros y respecto a la Tierra que está en movimiento en torno al Sol, pero respecto al Sol
estaría en movimiento junto con la Tierra y si vemos esta casa desde un tren en marcha
parece que se mueve respecto a nosotros.

PARA DESCRIBIR PERFECTAMENTE UN MOVIMIENTO HACE FALTA

INDICAR RESPECTO A QUÉ SISTEMA DE REFERENCIA SE HAN
REALIZADO LAS MEDIDAS.

17
 
 El vector de posición r 1 de un móvil, es el
Vector de posición y vector desplazamiento
vector con origen en O y extremo en P1.
 
Se representa por OP = r1 1

P1
Y s Se denomina Trayectoria al camino seguido por el
 móvil en su movimiento. Es escalar
r El espacio (S) que recorre un cuerpo en su

r1 P2 movimiento se define como la longitud de la

trayectoria recorrida y es también un escalar. Se
r2 mide en metros

X
Los vectores de posición determinan las
diferentes posiciones del movimiento
y podemos llamarlos r1 y r2 si consideramos
desplazamiento las posiciones como posición 1 y posición 2.
Son vectores que van desde el origen del
vectores
de trayectoria sistema de referencia a la posición que se
posición mide.
x

18
   
El vector r  r2 - r1 (posición final menos posición inicial) se denomina vector
desplazamiento.
Su módulo representa la distancia entre dos posiciones que ocupa el cuerpo durante el
movimiento.

Se define vector desplazamiento como la distancia en línea recta entre dos posiciones
inicial y final del recorrido.
Se calcula restando los vectores de posición final e inicial. Se mide en metros
Es vectorial.

EL MOVIMIENTO DE CUALQUIER MÓVIL QUEDA PERFECTAMENTE DETERMINADO

SI SE CONOCE COMO VARIAN LAS COMPONENTES DEL VECTOR
DESPLAZAMIENTO EN FUNCIÓN DEL TIEMPO


En general, |  r |  s Coinciden desplazamiento y trayectoria cuando el movimiento
es rectilíneo


dr  dS
También coinciden cuando
estudiamos desplazamientos trayectoria
muy pequeñitos , infinitesimales
o diferenciales: 19
 VELOCIDAD
La velocidad es la magnitud física que estudia la variación de la posición de un cuerpo en
función del tiempo respecto a un determinado sistema de referencia. Sus unidades por tanto
son: m/s cm/s o Km / h etc...

Ambos vehículos salen y llegan a la vez, pero no han

viajado juntos. Tienen en común su velocidad media Rapidez: espacio recorrido
por intervalo de tiempo
S S 2 - S1
Vm  
 Magnitud velocidad media escalar: vm  s t t 2 - t1
t

 Se define velocidad media

 r
 como el cambio de posición de
vm
 Vector velocidad media: t un cuerpo en un intervalo de
   
tiempo: r r -r
Vm   2 1

t t2 - t1

    x  y j  v   v 
  r  x i  y j  vm  i  i j
t t
xm ym
20
 
Y 4 r Cuando t  0 el vector desplazamiento

r se sitúa tangente a la trayectoria

  La velocidad instantánea es la que posee

r 1

r r
2  un móvil en un punto de su trayectoria
r 3

r 4

v = r

cuando  t  0
t

X Cuando el cambio es diferencial el

módulo (valor numérico) de dr es igual
que dS
La velocidad instantánea es el cambio de
posición de un cuerpo en movimiento en V – dr - dS
cada instante. dt dt
V - Lim r - dr
 t 0  t dt

Se representa por un vector tangente a la trayectoria, cuyo origen es el punto

21
considerado, y cuyo sentido es el de avance del móvil
 ACELERACIÓN Física y Química
1º BACHILLERATO
Se define la aceleración cómo la variación de la velocidad respecto al tiempo. Sus unidades por
tanto serán m/s2 o Km/h2 etc...
Siempre que un cuerpo varía su velocidad ya sea en módulo, dirección o sentido hay aceleración.

 
A v A v
 
1
Y Y 1

 
v 2 v
 B
r 1 
v 2


r 2

X X
 
La aceleración instantánea 
a =
v cuando  t  0  dV
t a
dt
  
La aceleración media 
am v v -v
2 1 22
= = t -t
t 2 1

V
La aceleración media estudia el cambio de
velocidad en un intervalo de tiempo.
Es un vector con la misma dirección y sentido que el 
vector resultante de restar la velocidad inicial y final V
1

 
vectorialmente ,en cierto t se define como :  = 2 – 1 y en esa misma
VV V
    dirección y sentido sale 
 V V2 - V1 - am
am   V 2

t t 2 - t1 
Se trata por tanto de una magnitud vectorial con la V 1

dirección y sentido de V . V 2

Para conocer la aceleración en cada instante, necesitamos conocer intervalos de tiempo dt

cada vez mas pequeños.

La aceleración Instantánea mide el cambio de velocidad en un

instante determinado del movimiento:

a - Lim V - dV es también una magnitud vectorial

 t 0  t dt
23
COMPONENTES INTRÍNSECAS DE LA ACELERACIÓN
Puesto que la velocidad instantánea es un vector tangente a la trayectoria en cada punto,
cuyo sentido es el del movimiento, a partir de ella se podría obtener un vector unitario
tangente a la trayectoria en cada punto y según el sentido del movimiento.

V  
uT   V .uT  V
trayectoria
eje
V perpendicular al
movimiento
eje tangente al aN
movimiento
Si usamos el sistema de referencia uN
en función de la trayectoria podemos a
descomponer la aceleración en dos uT

componentes:
aT

  
 dV d ( V .uT ) d V   duT
a   .uT  V .
dt dt dt dt
   
a  aT .uT  a N .u N a  aT2  a N2 24
LA ACELERACIÓN TANGENCIAL ES UNA COMPONENTE DE LA ACELERACIÓN
INSTANTÁNEA QUE ESTUDIA EL CAMBIO DEL MÓDULO DE LA VELOCIDAD
RESPECTO AL TIEMPO. Es la responsable del cambio de la magnitud velocidad, es decir,
del módulo de la velocidad. Si aT = 0 el módulo de la velocidad es constante; es decir el
movimiento es uniforme.

En movimientos Uniformes donde la velocidad es constante en módulo no existe la

aceleración tangencial.

LA ACELERACIÓN NORMAL ES UNA COMPONENTE DE LA ACELERACIÓN INSTANTÁNEA QUE ESTUDIA

EL CAMBIO DE DIRECCIÓN DE LA VELOCIDAD RESPECTO AL TIEMPO.

Existe siempre que el movimiento es curvilíneo. Es la responsable del cambio de dirección de la

velocidad. Si el movimiento es rectilíneo esta componente se hace cero. O lo que es lo mismo
si aN =0 la dirección del vector velocidad es constante, es decir, el movimiento es rectilíneo.

aT – d V (m /s2) a N – V2 (m/s2)
dt R
Se obtiene derivando Se obtiene con la velocidad, en
el módulo de la un instante dado, al cuadrado
velocidad entre el radio de giro

25
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y UNIFORME (MRU)
6
Como la trayectoria es recta, la velocidad no cambia en ningún momento de dirección y no
hay aceleración normal.
Como es un movimiento uniforme la velocidad no cambia de valor (módulo) por lo que
tampoco existe aceleración tangencial.
Luego este movimiento no tiene aceleración.
Tiempo Al ser la trayectoria rectilínea el desplazamiento
50 100 150 200 250 ( r ) y la trayectoria (S) coinciden.
(s)
Como la velocidad es constante la velocidad
Posición A B C D E
media y la instantánea coinciden.
Distancia al
200 400 600 800 1000
hangar (m)

Velocidad pendiente de
s (m) la gráfica
1000  v (m/s)

600  4     
 S=V.t
200 

50 100 150 200 250 t (s) 50 100 150 200 250 t (s)
Gráfica x-t Gráfica v-t
  
 r r -r
v = t-t
0
  
r  r + v (t - t0) En forma escalar: s = s0 + v (t - t0) 26
t 0
0
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE
Física y Química

7 2 ACELERADO (MRUA) 1º BACHILLERATO

Al ser un movimiento rectilíneo no tiene aceleración

v (m/s) normal, pero la velocidad va cambiando en módulo
(aceleramos o frenamos) y por lo tanto hay aceleración
v
tangencial.
tg a = a  La aceleración media coincide con la
v0 a
aceleración instantánea ya que la
aceleración es constante

 La ecuación a =  v se transforma en:
t0 t t (s) 
Gráfica v-t t
v v - v
a   v = v0 + a (t - t0)
0

t t-t 0

v (m/s)
v  El área A bajo la gráfica velocidad-tiempo es
el espacio recorrido
v0 A =v0(t-t0) + v  v0 (t - t )
0
2
t0 t t (s) Sustituyendo v por su valor resulta:
Gráfica v-t 1 27
S = S0 + v0 (t - t0) + a (t - t0)2
2
 Ecuación del movimiento uniformemente acelerado: S = V0 .t + 1. a.t2 si hay espacio inicial S0 se añade
2
Derivando se obtiene la velocidad V = dS V = V0 + a. t
dt

ACELERACIÓN A FAVOR DEL MOVIMIENTO ACELERACIÓN EN CONTRA DEL MOVIMIENTO.

(acelerar) (frenar)
S V S V
(m) (m/s) (m) (m/s)
V0

S0 V0 S0

t (s) t (s) t (s) t (s)

La aceleración es la pendiente de la gráfica velocidad –tiempo.

El signo de la aceleración y de la velocidad depende del sistema de referencia que tomemos no

de que el cuerpo acelere o frene.
Si consideramos positivo el sentido de avance del cuerpo una aceleración es negativa si va en
contra del avance del cuerpo y positiva si va a favor. Pero si el avance va en sentido negativo
una aceleración positiva lo frenaría.
Un cuerpo frena si su aceleración va en sentido contrario a la velocidad y acelera si ambas van
en el mismo sentido. 28
 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME.mcu
Es aquel movimiento que describe una trayectoria circular con velocidad constante en módulo

Al ser un movimiento uniforme el módulo de la velocidad es constante luego no hay aceleración

tangencial.
Su trayectoria es una circunferencia por lo que el desplazamiento y la trayectoria no coinciden.
La velocidad va cambiando constantemente de dirección por lo que existe aceleración normal.
Si la única aceleración que existe es la normal y la aceleración es constante, la aceleración
media es igual que la instantánea en su única componente en este caso que es la aceleración
normal.
Ecuación del movimiento uniforme : S= V . t Si hay espacio inicial queda S = V . t + S0

Aceleración normal o centrípeta a N – V2

R

Las gráficas de este movimiento serán las mismas que las de cualquier movimiento
uniforme luego A PARTIR DE LAS GRÁFICAS S/t Y V / t NO ES POSIBLE
DISTINGUIR EL MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME DEL CIRCULAR
UNIFORME YA QUE NO NOS PERMITEN SABER LA TRAYECTORIA, SOLO
INFORMAN DE LAS RELACIONES DE PROPORCIONALIDAD ENTRE LAS
DIFERENTES MAGNITUDES QUE DEFINEN EL MOVIMIENTO, PARA SABER
LA TRAYECTORIA NECESITAMOS EL VECTOR DE POSICIÓN EN FUNCIÓN
DEL TIEMPO Y REPRESENTARLO EN UN SISTEMA DE EJES DE REFERENCIA 29
X,Y.
 Su trayectoria es una circunferencia de  El vector de posición

r cambia de

radio R 11 dirección. Cumple que | r | = R

v

P2 s  El vector velocidad v es siempre tangente
 
 a la trayectoria y normal al vector r
r
 P1
2

 
r 1
Magnitudes angulares
 Si s = R, se dice que el ángulo   mide
 un radián.
ri

  Una circunferencia completa 360° 2 rad
v

s
 Por definición   Se mide en rad
R
R

 (rad/s) ó bien 1 rpm = 2 rad/s
t 60
R VELOCIDAD ANGULAR ω es el ángulo recorrido
por unidad de tiempo.
Como es lógico puede estudiar este cambio en un
intervalo, velocidad angular media, o en un instante, 30
velocidad angular instantánea.
 s  R
v    R  cte
t t
V=ω.R
 = cte (por ser R cte)

 La ecuación del movimiento es:    t      ( t - t )

0 0

 Periodo T del movimiento, es el tiempo que tarda el móvil en dar una vuelta
completa y se mide en segundos

 Frecuencia f del movimiento, es el número de vueltas que que tarda el móvil por
unidad de tiempo. Es la inversa del período. Se mide en seg-1 que también se
llaman Herzios (Hz)

El período y la frecuencia son inversos: La relación de estas dos magnitudes con la

velocidad angular se puede determinar
Tiempo (s) número de vueltas
pensando que si el móvil da una vuelta
T (periodo) 1 vuelta completa recorre un ángulo de 2пrad y el
1 segundo f (frecuencia) tiempo que tardó en recorrerlo es el período T
despejando T= 1 luego como la velocidad angular relaciona el
f ángulo recorrido con el tiempo empleado en
recorrerlo :
= 2п
T 31
 EL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO
13 (MCUA)

t=1s
a = 2 rad/s2 a = 2 rad/s2
1 = 2 rad/s

t=0s
0 = 0 rad/s
t=2s
2 = 4 rad/s t=4s
4 = 8 rad/s

t=3s
a = 2 rad/s2 3 = 6 rad/s a = 2 rad/s2

 Es aquel movimiento que describe una trayectoria circular con velocidad, lineal y
angular, que varían de forma constante con el tiempo

1
 La ecuación del movimiento es:  t at
0 0
2

2
 a t 0
32
LA ACELERACIÓN EN LOS MOVIMIENTOS CURVILÍNEOS
14

Z 
P  a
 v

 
r 
a

a

X 
a
Y

 Un móvil tiene aceleración a si varía al menos algún factor (módulo o dirección) del

vector velocidad v
  
 Sus componentes tangencial y normal se llaman intrínsecas, a = a  + a 

a = v cuando  t  0 está relacionada con la variación del módulo | v |
t
a  = v está relacionada con la variación de la dirección de la velocidad
2

R
33
 Ecuación lineal del movimiento uniformemente acelerado: S = V0 .t + 1. a.t2
2
Ecuación angular del movimiento uniformemente acelerado:  = 0 .t + 1.a.t2
2
Derivando se obtiene la velocidad V = dS V = V0 + a. t
Movimientos Movimientos dt
rectilíneos circulares Derivando se obtiene la velocidad = d  = 0 + a. t
dt
aN= 0 aN 0 y R = cte
Movimiento Movimiento
rectilíneo
uniforme
circular
uniforme a . R = aT
a = 0 a = 0
Movimiento Movimiento
rectilíneo circular magnitud lineal= magnitud angular por radio
uniformemente uniformemente S(espacio en metros)= ( ángulo en rad ) .R
acelerado acelerado
V(velocidad)= (velocidad angular ).R
aT 0 a = cte aT (aceleración tangencial) =a (aceleración angula). R
Movimiento Movimiento
rectilíneo circular
acelerado acelerado
a cte a  cte
34
 2
COMPOSICIÓN DE MRU EN LA MISMA DIRECCIÓN
18

 La velocidad del niño al correr sobre la cinta,

crece o decrece según el sentido elegido

 El principio de superposición dice que si un

objeto está sometido a la vez a dos o más
movimientos, se cumple que:
    
r  r1  r 2  r3  ...  ri
    
v  v1  v2  v3  ...  vi
    
a  a1  a 2  a 3  ...  ai
 En este caso, su composición será:
x1 = x01 + v1x t
O O x2 = x02 + v2x t
 
x
1 x 2
x1 + x2 = (x01 + x02) + (v1x + v2x) t
Trayectoria

La suma es un MRU en la misma dirección

35
 COMPOSICIÓN DE MRU PERPENDICULARES
19

Y
 Sean dos movimientos rectilíneos
y uniformes en las direcciones de los
 

y x y ejes X e Y con velocidades respectivas
y0  

vt
v x vy
y

vy 
x
O 
vx x0 x X

  
 Si un móvil experimenta solo el primer movimiento: x x0  vx t
  
 Si un móvil experimenta solo el segundo movimiento: y  y0  vy t
     
 Cuando experimenta la superposición de ambos: x  y  (x 0  y0)  (v x  v y)

  
 El resultado es un MRU en la dirección determinada por: vt  vx  vy
36
Cuándo una partícula se encuentra sometida a dos movimientos simultáneos e independientes,
el movimiento que realiza es un movimiento compuesto. Dicho de otro modo, hay movimientos
en apariencia complejos que se pueden estudiar de forma mucho más simple como
superposición de dos movimientos más sencillos. Entonces se habla de Composición de
movimientos.
El caso más corriente de composición de movimientos es el lanzamiento de proyectiles,
ya sea vertical, horizontal u oblicuo.

En primer lugar es necesario tener claro que al lanzar un proyectil lo que hacemos es
dispararlo con una cierta velocidad inicial, desentendiéndonos inmediatamente de él y
dejándolo a merced de la fuerza gravitatoria que ejerce la Tierra y le hace caer sometido
a la aceleración de la gravedad, g=9,8 m/s2, que es vertical y hacia abajo.

En todos los casos vamos a considerar despreciable la resistencia del aire.

Debemos establecer en primer lugar un sistema de referencia que mantendremos siempre

igual en todos los movimientos, el sistema de referencia más sencillo es aquel que sitúa EL
EJE Y EN LA VERTICAL DEL PUNTO DE LANZAMIENTO Y EL EJE X EN EL SUELO.

Los lanzamientos los vamos a clasificar según la dirección en que

lanzamos (la dirección del vector velocidad inicial) en tiros:
verticales, horizontales y oblicuos:
37
 TIRO VERTICAL
Tenemos dos movimientos, el debido a nuestro lanzamiento (hacia arriba o hacia
abajo) y el de la gravedad que tira del cuerpo hacia abajo. Vamos a ver los vectores
de posición que se obtienen cuando el tiro es hacia arriba y cuando es hacia abajo:

Y Vectorialmente la aceleración de la gravedad queda: g = - 9,8 j m/s2

V final = 0 con el sistema de referencia que hemos tomado.
Si el cuerpo sube es frenado por la atracción gravitatoria terrestre que
acaba por pararle y le hace caer (sube y luego baja). En todo momento
la gravedad actúa hacia abajo y es la velocidad la que cambia de
h
V0 g sentido (primero sube y luego baja).
máxima
Como la aceleración de la gravedad es un valor constante estamos con
h0 un movimiento uniformemente acelerado y su ecuación de movimiento
es : S = V0 .t + 1. a.t2
2
X
Como la trayectoria es rectilínea el valor del desplazamiento y el
espacio recorrido coinciden por lo que el vector de posición del móvil
en cada instante es:
r = ( h0 + V0 .t - 1. g.t2 ) j (m)
2
y la velocidad se saca derivando: V = (V0 – g.t ) j m/s

38
 Y En este caso la velocidad inicial tiene diferente sentido ya
que va hacia abajo y por lo tanto diferente signo:
V0 r = ( h0 - V0 .t - 1. g.t2 ) j (m)
2
y la velocidad se saca derivando: V = (- V0 – g.t ) j m/s
h0 La gravedad acelera en todo momento al movimiento.

Si en lugar de lanzarlo hacia abajo lo dejamos caer la

velocidad inicial es cero:

X r = ( h0 - 1. g.t2 ) j (m)
2
y la velocidad se saca derivando: V = ( – g.t ) j m/s

En los dos casos si se deriva la velocidad sale siempre la misma aceleración , la

de la gravedad:

 
g  -9,8 j (m / s )
2

39
ESTUDIO DEL TIRO HORIZONTAL
21

Trayectorias descritas por la pelota según el sistema de referencia

Para un observador en tierra, la trayectoria es

parabólica

Para un pasajero del avión, el movimiento es

vertical y en caída libre

Para el observador en caída libre, el móvil posee un

MRU horizontal
40
La velocidad de lanzamiento es horizontal, el cuerpo queda sometido a dos movimientos
simultáneos:
SOBRE EL EJE X: (mru) un movimiento horizontal rectilíneo y uniforme debido a la
velocidad de lanzamiento, ninguna aceleración actúa horizontalmente, este es el
MOVIMIENTO DE AVANCE (si no hubiera ninguna otra acción sobre el cuerpo este
seguiría indefinidamente en línea recta).

SOBRE EL EJE Y: (mrua) un movimiento vertical rectilíneo y hacia abajo, sin velocidad
inicial porque la velocidad inicial es horizontal y uniformemente acelerado
(aceleración de la gravedad) debido a la atracción que la Tierra ejerce sobre el cuerpo
haciéndolo caer, MOVIMIENTO DE CAÍDA.

Y
El vector de posición tiene:
V0 1) componente x (m r u S= V. t avance del proyectil)
2) componente y donde se mide la caida y por lo
tanto las alturas (m ru a sin velocidad inicial
S= S0 + 1. a.t2 )
h0
2
r = (V0 . t ) i + ( h0 - 1. g.t2 ) j (m)
r 2
y la velocidad se saca derivando: V = (V0 ) i +( -g.t ) j m/s

alcance 41
 ALCANCE DEL PROYECTIL : es la distancia horizontal que recorre hasta llegar al suelo.
En el suelo la altura es cero luego y=0 entonces: 0 = h0 - 1. g.t2
2
sacando el valor de t es posible obtener el alcance X= V0. t

La trayectoria se obtiene del vector de posición despejando el tiempo de cada, ES

UNA TRAYECTORIA PARABÓLICA.

X = V0. t
X = t sustituyendo en y queda
V0
Y = h0 - 1. g.t2
2

Y = h0 - g . X 2
2 V02
Ecuación de la trayectoria

42
ESTUDIO DEL LANZAMIENTO OBLICUO
Física y Química
1º BACHILLERATO
24

Unas trayectorias muy comunes

1,4
1,2  
a -g j
1
0,8

0,6 v01 
v02 
0,4 v03
0,2
ai
0
0 1 2 3 4 5 6

 Son las descritas, por ejemplo, por el lanzamiento de distintos proyectiles

disparados desde el suelo.

 Dependen de la velocidad inicial de salida v 0 i y del ángulo de lanzamiento a i

43
Si el tiro es oblicuo hacia arriba el vector de posición entonces es:

Y V El vector de posición tiene:

1) componente x (m ru S = V. t avance del proyectil)
2)componente y donde se mide la caida y por lo
h V0y
V0 tanto las alturas (m ru a S= S0 + V0. t + 1. a.t2 )
máxima 2
V0x r = (V0X . t ) i + ( h0 + V0Y . t - 1. g.t2 ) j (m)
2
h0 y la velocidad se saca derivando:
V = (V0X ) i + ( VoY - g.t ) j m/s
r

alcance
ALCANCE DEL PROYECTIL : es la distancia horizontal
que recorre hasta llegar al suelo. Al llegar al suelo la
VoX = V0. cos a altura es cero luego Y =0.
h0+V0Yt-1gt2=0
V0Y = V0. sen a 2
V0Y
Resolviendo la ecuación de segundo grado se saca el
tiempo. El recorrido en horizontal es X y por tanto con el
a valor de tiempo obtenido se saca X que es el alcance:
V0X X= V0X . t

44
La trayectoria se obtiene del vector de posición despejando el tiempo, ES UNA TRAYECTORIA
PARABÓLICA

X = V0X. t
X= t Y = h0 + V0Y . X - g . X 2
V0X V0X 2 V02

Y = h0 + V0Y. t - 1. g.t2 Ecuación de la trayectoria

2

La ALTURA MÁXIMA se obtiene teniendo en cuenta que en ese punto el vector

velocidad resulta horizontal luego la componente y de la velocidad es cero.

VoY - g.t = 0 de aquí sacamos el tiempo y para determinar la altura vamos a la

componente Y del vector de posición que mide las diferentes alturas e
introducimos el valor de tiempo obtenido :
Y = h0 + V0Y. t - 1. g.t2
2

45
Para un tiro oblicuo hacia abajo: V0X

a
V0Y

Y V0
V0x

V0y V0

El vector de posición tiene

r
h0 1)componente x (m r u S = V. t avance del proyectil)
2)componente y donde se mide la caida y por lo tanto las
alturas (m ru a S= S0 + V0. t + 1. a.t2 )
2
r = (V0X . t ) i + ( h0 - V0Y . t - 1. g.t2 ) j (m)
2
alcance
la velocidad se saca derivando: V = (V0X ) i + ( -VoY - g.t ) j m/s

Y = h0 - V0Y . X - g . X 2
V0X 2 V02

Ecuación de la trayectoria
46
 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

 Un sistema constituye un oscilador

armónico cuando <<oscila>> entre dos
puntos A1 y A2 equidistantes, situados
a ambos lados de la posición de
equilibrio

 Al acercarse al punto de equilibrio, el

cuerpo aumenta su velocidad, pasando
por él, a la velocidad máxima

 Al alejarse del punto de equilibrio, va

disminuyendo su velocidad, de forma A2
que en los extremos se detiene y A
cambia el sentido del movimiento, a la Posición de
velocidad máxima equilibrio
A
A1

47
 La ecuación de un m.v.a.s. se obtiene a partir de la proyección de un movimiento
circular sobre una recta

P
A  P0 t2+0
t1+0 o P’
-A A -A A
o x1 P’ x2
A
x = A cos (t+0) P

- Si la proyección se realiza sobre el eje x, resulta: x = A cos (t+0)

- Si la proyección se realiza sobre el eje y, resulta: y = A sen (t+0)

 Elongación x: Distancia en un instante dado al punto de equilibrio

 Amplitud A: Elongación máxima. El valor de x varía entre -A y +A
 Fase  : Describe el movimiento angular en el punto P
 Fase inicial 0: Determina la elongación inicial: x0 = x (t = 0) = A cos 0
48
 Los movimientos que se repiten en intervalos de tiempos iguales se denominan
periódicos

 Dado que: cos  = cos ( + 2)

P
x = A cos t = A cos (t + 2)
A

 2 -A A
x  A cos   t   o x1 P’
 + 2
  
2
T
 El m.v.a.s. se repite cada período: 

 El período es el tiempo que tarda en repetirse una posición en dicho movimiento. Se

mide en segundos (s)

 La frecuencia es la inversa del período e indica el número de veces que se repite una
posición en cada segundo. Se mide en (s-1) o Hertzios (Hz)
1 
    2 
T 2

 La frecuencia angular o pulsación se mide en (radianes/segundo)

49
 La ecuación más general del m.v.a.s. : x = A cos (t+0)

 Dependiendo de la fase inicial, la función que define este movimiento puede ser un
seno o un coseno
 Derivando la ecuación general del m.v.a.s., x = A cos (t + 0) resulta:
dx
v  - A sen (t  0 )
dt

sen2a + cos2a = 1  sen (t+0) = 1 - cos 2 (t 
0)

v   A 1 - cos2 (t  0 )    A 2 - A 2 cos (t  0)

2

 Como x = A cos (t+0)  x2 = A2 cos2 (t+0)

v  A 2 - x2

 La velocidad es máxima cuando x = 0

Vmáx = A 
El columpio se detiene en los extremos. En
el centro alcanza su máxima velocidad 50
 X=A
x >0
x >0 v =0 x >0
v >0 a <0 x =0
v <0
a <0 v >0
a <0 a =0
X=0
x =0 x <0
v <0 v >0
a =0 x <0 x <0 a >0
v <0 v =0
a >0 a >0
X=-A

t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8

 Derivando la ecuación de la velocidad: v = - A  sen (t + 0) resulta:

dv d2 x
a  2  - A 2 cos(t  0)
dt dt a = - 2 x
Como x = A cos (t + 0)

 El valor máximo se alcanza en los extremos, en los que x =  A  amáx =  2 A

Es proporcional a la elongación, máxima en los extremos y nula en el centro 51