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CARRERA
MECÁNICA AUTOMOTRIZ ☐ ELECTRÓNICA ☐
MECÁNICA INDUSTRIAL ☐ TDII ☐
ELECTRICIDAD ☒ OFFSET ☐
PARTICIPANTES
KAREN INSUASTI
CURSO
4 “B”
ASIGNATURA
MAQUINAS AC
ING. FABRICIO VILLACRES
FECHA
09/07/2024
Quito – Ecuador
MAYO 2024
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TEMA
EL MOTOR DE INDUCCION DE ROTOR DEVANADO, PARTE I
• CONTENIDO
1. OBJETIVOS
2. MARCO TEÓRICO
3. MATERIALES
4. FOTOS DE LOS ELEMENTOS DE LA PRÁCTICA
5. PROCEDIMIENTO DE LA PRÁCTICA
6. ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS Y GRÁFICAS
7. CONCLUSIONES
8. RECOMENDACIONES
9. BIBLIOGRAFIA
OBJETIVOS
Determinar las características de arranque del motor de inducción con rotor devanado.
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Observar las corrientes del rotor y el estator a diferentes velocidades del rotor.
Realizar mediciones y análisis de los parámetros eléctricos y mecánicos de un motor
trifásico en operación, utilizando equipos de prueba y técnicas de análisis de datos.
Comparar y contrastar las ventajas y desventajas de los motores síncronos y asíncronos
en términos de aplicaciones industriales específicas, como eficiencia energética, costos
operativos y mantenimiento
MARCO TEÓRICO
Se llama máquina de inducción o asincrónica a una máquina de corriente alterna, en
la cual la velocidad de rotación del rotor es menor que la del campo magnético del
estator y depende de la carga. La máquina asincrónica tiene la propiedad de ser
reversible, es decir, puede funcionar como motor y como generador.
El motor asincrónico tiene dos partes principales: estator y rotor. El estator es la parte
fija de la máquina en cuyo interior hay ranuras donde se coloca el devanado trifásico
que se alimenta con corriente alterna trifásica. La parte giratoria de la máquina se
llama rotor y en sus ranuras también se coloca un devanado. El estator y el rotor se
arman de chapas estampadas de acero electrotécnico.
En esta práctica vamos a analizar y estudiar el comportamiento de un motor trifásico,
al igual que identificar sus principales partes y componentes, además analizaremos la
relación entre la velocidad, el sentido de giro y el voltaje de salida del rotor, para
lograr esto se recopilo diversa información de las experiencias en la práctica, la cual
será debidamente tabulada, analizada y explicada a través de fórmulas y gráficos
facilitando así su comparación con los valores teóricos estudiados en clase.
a). Cuando el motor está parado o a baja velocidad, las corrientes del rotor, las del estator y
par, serán elevadas.
b). A la velocidad síncrona, la corriente del rotor y el par serán cero, y el estator solo llevara
la corriente de excitación.
c). A cualquier velocidad del motor, las corrientes y el par desarrollado tomaran valores entre
ambos extremos.
MATERIALES
Instrumentos y equipos
Módulo de fuente de alimentación 208V, 3 fi ,0-120V c-d, 120 c-d EMS 8821
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Módulo de motor de inducción de rotor devanado EMS 8231
Módulo de motor/generador de c-d EMS 8211
Módulo de vatímetro trifásico EMS 8441
Módulo de medición de c-a (2.5/2.5/2. 5A) EMS 8425
Módulo de medición de c-a (250/250V) EMS 8426
Tacómetro de mano EMS 8920
Cables de conexión EMS 8941
Banda EMS 8942
FOTOS DE LOS ELEMENTOS DE LA PRÁCTICA
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PROCEDIMIENTO DE LA PRÁCTICA
Advertencia: ¡En este experimento de laboratorio se maneja altos voltajes! ¡No haga ninguna
conexión cuando la fuente este conectada! ¡La fuente debe desconectarse después de hacer cada
medición!
a) Los tres devanados independientes del estator están conectados a las terminales 1 y 4, 2 y
5, 3 y 6
b) ¿Cuál es la corriente nominal de los devanados del estator? 1.5 A
c) ¿Cuál es el voltaje nominal de los devanados del estator? 120 v
d) Los tres devanados del rotor están conectados en (estrella, delta) ESTRELLA
e) Estos devanados están conectados a los terminales 7,8 y 9
f) ¿Cuál es el voltaje nominal de los devanados del rotor? 60 v
g) ¿Cuál es la corriente nominal de los devanados del rotor? 2 A
h) ¿Cuál es la velocidad nominal y la potencia en hp del motor? r / min =1500
H p=0,234679
a) Acople el motor/generador de c-d al motor de rotor devanado, por medio de la
banda.
b) Conecte la fuente de alimentación. Mantenga en cero el control del voltaje
variable de salida (el motor de c-d debe estar parada)
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c) Mida y anote los siguientes datos:
E1=217 V ,W 1 =125W ,W 2=65 W
I 1=0.8 A , I 2=0.85 A , I 3=0 , 85 A
E2=106 ,8 V
d) Desconecte la fuente de alimentación
Calcule lo siguiente:
a) Potencia aparente
S=3∗V ∗I ST ¿ S1 + S2
S1=3∗217 V ∗0.8 A=520.8 VA S2=3∗106.8 V∗0.85 A=272.34 VA
ST =793.8 VA
b) Potencia real:
P=W 1+ W 2
P=125 W + 65W =190 W
c) Factor de potencia
P 190 W
F P= t F P= =0.239
St 793.8 VA
d) Potencia reactiva
Q= √ S2T −P2T
Q= √ 793.82 −1902
Q=770.72 VAR
a) Conecte la fuente de alimentación y ajuste el voltaje de salida variable de c-d
para una velocidad del motor de exactamente 900 r/min.
b) Mida y anote lo siguientes datos:
E1=217.8V , W 1=125 W ,W 2=70W ,
I 1=0 , 8 A , I 2=0.85 A , I 3=0.85 A
E2=159V
Como vemos el voltaje de salida E2 aumenta con respecto al paso anterior. Esto se debe a
que hay un mayor voltaje suministrado al estator lo cual hace que el voltaje inducido al
rotor aumente.
c) ¿Son aproximadamente iguales la potencia real y el valor que se detuvo antes?
El valor de potencia obtenido en la práctica fue de 190w y el valor nominal del módulo
es de 175w vemos que los valores son aproximados, pero no iguales lo cual pude ser
debido a fallas en el motor o algunos problemas con los instrumentos de medición.
a) Aumente el voltaje variable de salida de c-d a 120v c-d y ajuste el reóstato de
campo a una velocidad del motor de exactamente 1800 r/min.
b) Mida y anote los siguientes datos:
E1=217.8V , W 1=125 W ,W 2=60 W ,
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I 1=0 , 8 A , I 2=0.85 A , I 3=0.85 A
E2=212V
c) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentación
d) En los procedimientos 8 y 9, ¿gira el motor en el mismo sentido o en sentido
contrario al del campo giratorio del estator?
Se observó que en los procedimientos 8 y 9 el motor gira en el mismo sentido al del campo
giratorio del estator por que el motor tiende a desplazarse perpendicularmente a las líneas de
acción del campo magnético generado por el estator. En estos dos casos el motor gira en contra
de las manecillas del reloj.
a) Intercambie las conexiones de la armadura de c-d con el fin de invertir el sentido del
motor. Haga girar al reóstato de campo a su posición extrema en el sentido de las
manecillas del reloj.
b) Conecte la fuente de alimentación y ajuste el voltaje de salida de c-d a una velocidad de
motor de 900 r /min.
E1=216V , W 1 =125W ,W 2=60 W ,
I 1=0 , 8 A ,T 2=0.85 A , I 3=0.85 A
E2=53V
Observamos que debido al tipo de conexión que realizamos al cambiar el sentido de giro
del motor el voltaje de salida disminuye a medida que la velocidad de giro aumenta. Esto
lo podremos demostrar más adelante cuando la velocidad de giro sea 1800 r/min, en este
caso observamos que el voltaje es casi cero.
a) Aumente el voltaje variable de salida de c-d a 120 v c-d y ajuste el reóstato de campo a
una velocidad de motor de 1800 r/min.
b) Mida y anote los siguientes datos:
E1=217 V ,W 1 =125W ,W 2=60 W ,
I 1=0 , 8 A ,T 2=0.85 A , I 3=0.85 A
E2=2, 14 V
c) Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.
d) En los procedimientos 10 y 11 ¿gira el rotor en el mismo sentido o en sentido contrario al
del campo giratorio del estator?
En los procedimientos 10 y 11 el rotor gira a favor de las manecillas del reloj y el rotor gira
en el mismo sentido del campo giratorio del estator debido a que tiende a desplazarse
perpendicularmente a las líneas de acción del campo magnético generado por el estator.
ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS Y GRÁFICAS
PRUEBA DE CONOCIMIENTOS
1. Como ya se sabe, el voltaje inducido en el devanado del motor es cero cuando esta gira a
velocidad síncrona, ¿Cuál es la velocidad síncrona del motor?
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Velocidad síncrona¿ 1800 r ¿min
2. Sabiendo que la ecuación de la velocidad síncrona es:
r /min=120 f / p
en donde:
r / min=velocidad sincrona
f =frecuencia de lalínea de potencia
P :número de polos del estator
Determine el numero de polos que tiene el motor.
r 120∗( 60 Hz)
1800 =
min P
120∗(60 Hz)
P=
r
1800
min
P=4 polos
r
3. Calcule el deslizamiento del rotor (en ) que hubo en los Procedimientos 6, 8, 9,10 y
min
11.
Emplearemos la siguiente formula:
r
Deslizamiento en =velocidad síncrona−velocidad del rotor
min
Es decir: n=ns −nr
r
Deslizamiento (6) = 1800
min
r
Deslizamiento (8) = 900
min
r
Deslizamiento (9) = 0
min
r
Deslizamiento (10) = 900
min
r
Deslizamiento (11) = 0
min
En los casos donde la velocidad de giro del rotor es igual a la velocidad síncrona
observamos que el deslizamiento es cero lo cual se supone es un caso imposible para un
motor asíncrono, pero en este caso utilizamos un tipo de conexión especifica que hace que
esto sea posible, permitiendo tener estos valores.
4. Calcule el % de deslizamiento en los Procedimientos 6, 8, 9,10 y 11.
Emplearemos las siguientes formulas:
n s−n r
s=
ns
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s %=(1−s )∗100 %
Dónde: s= deslizamiento
Deslizamiento (6) = 0 %
Deslizamiento (8) = 50 %
Deslizamiento (9) = 100 %
Deslizamiento (10) = 50 %
Deslizamiento (11) = 100%
5. ¿Depende de la velocidad del rotor el valor de la corriente del motor trifásico?
No, como se pudo observar en cada uno de los procedimientos que desarrollamos a pesar de
r r
que la velocidad del rotor sufría una variación (900 −1800 ), las corrientes I 1 , I 2 e I 3
min min
permanecian constantes en todos los casos.
6. ¿Qué potencia se necesita para producir el campo magnético en el motor?
P=3∗V 1∗I 1
P=3∗(217 , 8)∗(0 , 8)
P=522 , 72 var
7. ¿Qué potencia se requiere suministrar para compensar las pérdidas asociadas con la
producción del campo magnético?
P perdidas =W 1−W 2
P perdidas =125 W −65 W
P perdidas =60 W
8. Dibuje la curva de la velocidad del rotor en función del voltaje del rotor. ¿Sera una línea
recta?
Según los datos obtenidos a lo largo de la práctica se puede suponer que la gráfica de la
velocidad del rotor en función de su voltaje será una recta, ya que como demostramos
anteriormente cuando el rotor gira en contra de las manecillas del reloj si aumentamos la
velocidad de giro el voltaje del rotor aumenta. Caso contrario vemos cuando el rotor gira a
favor de las manecillas del reloj donde si aumenta la velocidad de giro el voltaje en el rotor
disminuye, teniendo en cuenta esto tenemos la siguiente gráfica.
Voltaje en Velocidad en
el rotor el rotor
(r/min)
212 1800
159 900
106,8 0
53 -900
2,14 -1800
Nota: para poder realizar la gráfica de forma adecuada utilizando Excel se necesitó colocar la
magnitud de las velocidades negativas cuando el motor está en reversa, aunque como bien se
sabe la velocidad en ese caso es positiva solo que el motor gira en forma contraria.
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Conclusiones
Conclusiones:
1. Los motores de corriente alternan y continua operan bajo el principio de que un
conductor con corriente eléctrica dentro de un campo magnético tiende a moverse
perpendicularmente a las líneas del campo, lo cual explica el movimiento circular del
rotor.
2. Los motores de inducción tienen una velocidad del rotor que no coincide con la del
campo magnético del estator. La diferencia entre estas velocidades aumenta con la
potencia del motor.
3. En un motor trifásico de inducción, se aplican conceptos como corriente de excitación,
velocidad síncrona y deslizamiento.
4. Aunque el motor del laboratorio muestra una velocidad del rotor igual a la velocidad
síncrona debido a su conexión, se puede suponer que es un motor asíncrono con
características especiales.
Recomendaciones
1. Optimización de eficiencia: Considerar la optimización de la eficiencia energética al
seleccionar motores de inducción. Esto implica evaluar el deslizamiento y la eficiencia
en diferentes cargas para maximizar la eficiencia operativa.
2. Mantenimiento preventivo: Implementar un programa de mantenimiento preventivo
para motores de inducción, especialmente para aquellos con rotores devanados, es
crucial. Esto incluye la inspección regular de los devanados y la lubricación adecuada
para prolongar la vida útil y evitar fallas inesperadas.
3. Aplicaciones especializadas: Reconocer que los motores de inducción de rotor
devanado son adecuados para aplicaciones que requieren alta resistencia al arranque y
ajuste preciso de velocidad. Esto los hace ideales para ciertos entornos industriales y
comerciales donde se necesita un control específico del motor.
Bibliografía
Fitzgerald, A. E., Kingsley Jr., C., Umans, S. D. (2003). Máquinas Eléctricas: con
introducción a la Electrónica de Potencia. Pearson Educación.
Kosow, I. L. (2003). Máquinas Eléctricas y Transformadores. Pearson Educación.
[Link]
1.Teoria_apuntes_de_catedra/
mae_2019_apunte_catedra6_introduccion_motor_trifasico_de_induccion.pdf
[Link]