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INSTITUTO TECNOLOGICO DEL ISTMO

INGENIERIA ELECTRICA
ASIGNATURA: MECANICA CLASICA
REPORTE:
UNIDAD 2: CINEMATICA
DOCENTE:

INTEGRANTES:
EUNICE BETSAIDA CRUZ REYES
ISIDRO ESTEVA GUERRA
OZIEL FRANCISCO LOPEZ HERNANDEZ
BRANDI YULEIZI OROZCO CHEVEZ
ERICK CHAIN SANCHEZ LOPEZ
JADE NAHOMI MARTINEZ MARTINEZ
JOSE GIOVANNI MOLINA LOPEZ
LUIZ ANGEL SANTIAGO SAVEDRAA
VICTOR HUGO MARCELINO VILLA

EQUIPO 4

SEMESTRE Y GRUPO: 2U

JUCHITAN DE ZARAGOZA OAXACA 06 /MARZO/2024

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Indice

INTRODUCCION_______________________________________________3

2.1 MOVIMIENTO RECTILINEO_________________________________4-6

2.2 MOVIMIENTO BAJO ACELERACION CONSTANTE_____________7-10

2.3 MOVIMIENTO CIRCULAR_________________________________11-16

2.4 MOVIMIENTO CIRCULINEO GENERAL______________________17-32

CONCLUSION______________________________________________33

FUENTES BIBLIOGRAFICAS___________________________________34
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INTRODUCCIÓN
La cinemática en la mecánica clásica es la rama que se encarga de estudiar
el movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que lo producen, es
decir, sin tener en cuenta las fuerzas que actúan sobre ellos. Se centra en
describir la posición, la velocidad y la aceleración de los objetos en función
del tiempo, utilizando conceptos como trayectoria, desplazamiento, velocidad
media e instantánea, y aceleración. Es una herramienta fundamental para
comprender y analizar el movimiento en sistemas físicos.
La observación y el estudio de los movimientos han motivado la atención del
hombre desde tiempos remotos. Así, es precisamente en la antigua Grecia en
donde tiene su origen la sentencia “Ignorar el movimiento es ignorar la
naturaleza” que refleja la gran importancia que se le otorgaba al tema.
Los elementos básicos de la cinemática son: Espacio, Tiempo y móvil. En la
mecánica clásica se admite la existencia de un espacio absoluto, es decir, un
espacio anterior a todos los objetos materiales e independiente de la
existencia de un objeto, este espacio es el escenario donde ocurren todos los
fenómenos físicos y se supone que todas las leyes de la física se cumplen
rigurosamente en todas las regiones del mismo. El espacio físico se
representa en la mecánica clásica mediante un espacio puntual y euclídeo.
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2.1 Movimiento rectilineo.

¿Que es el movimiento rectilineo?

El movimiento rectilineo es un movimiento cuto trayectoria es una linea recta.
Si el movil no cambia de sentido, la unica variacion que puede experimentar
la velocidad es la de modulo.
Este permite clasificar ek movimiento rectilineo en movimiento rectilineo y
uniforme variado si el modulo de la velocidad no varia y movimiento
rectiluneo uniformemente variado si el modulo de la velocidad varia de
manera constante en el transcurso del tiempo. Si se considera que el
movimiento rectilíneo tiene lugar en una sola dimensión, la posición del móvil
en cualquier instante queda determinada por el módulo del vector de posición.

Por lo tanto, cuando un cuerpo hace un movimiento rectilíneo significa que

siempre avanza o retrocede en una misma dirección, pero nunca gira.

En definitiva, la principal característica de los movimientos rectilíneos es que

la trayectoria del movimiento es una línea recta. De manera que si el cuerpo
se mueve en otra dirección ya no es un movimiento rectilíneo, sino que pasa
a ser otro tipo de movimiento.

Ahora que ya sabemos la definición de un movimiento rectilíneo, vamos a ver

varios ejemplos de este tipo de movimientos para entender mejor el concepto.

Tipos de movimiento rectilineo.

Hay dos tipos de movimiento rectilíneo en función del desplazamiento lineal:

horizontal y vertical

1. El movimiento rectilíneo horizontal se refiere a un cambio de posición en

la dirección horizontal.
 Este tipo de desplazamiento con respecto a una línea numérica
imaginaria: el movimiento "hacia la derecha" sería la dirección positiva y
el movimiento "hacia la izquierda", la dirección negativa.
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2. El movimiento rectilíneo vertical se refiere a un cambio de posición en la

dirección vertical.
 Describimos el desplazamiento con respecto a una línea numérica
imaginaria: "arriba" sería la dirección positiva y "abajo", la dirección
negativa.

Además del movimiento rectilíneo horizontal y vertical, podemos distinguir

otros tres tipos de movimiento rectilíneo, en función del valor de la
aceleración:

1. Movimiento rectilíneo uniforme: En este caso, la velocidad tiene un valor

constante y, como resultado, la aceleración es nula.

2. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado: La velocidad varía en el

tiempo (ya sea aumentando o disminuyendo) y la aceleración tiene un
valor distinto de cero.

3. Movimiento armónico simple unidimensional: El cuerpo oscila en una

única dirección del plano y la aceleración es proporcional a la elongación.

Ejemplos:

 Un carro se dirige a otra ciudad por esta carretera en linea recta, como
ves no hay curvas. Ademas, lleva mas de 30 minutos con la misma
velocidad, 60 kilometros por hora. Esto significa que el coche presenta un
movimiento rectilineo uniforme.
 6

 Movimiento rectilineo uniforme: Conocido con las siglas MRU es cuando

un cuerpo recorre tiempos iguales en distancias iguales siguiendo una
trayectoria recta, es decir, se mueve con la velocidad constante siguiendo
una linea recta, como por ejemplo las puertas de un ascensor que se
abren y cierran en linea recta y siempre en la misma velocidad.

 El movimiento rectilineo es un tipo de movimiento en el que un objeto se

desplaza a lo largo de una trayectoria recta.
En este caso, la posicion del objeto cambia solo en una direccion, ya sea en
linea recta hacia adelante o hacia atras.
La velocidad y la aceleracion son constantes o uniformes en este tipo de
movimientos.
Este concepto es fundamental en la fisica y se utiliza para describir el
movimiento simple de objetos en situaciones donde las fuerzas extremas son
minimas y la resistencia del medio es despreciable.
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2.2Movimiento bajo aceleraciob constante

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO O VARIADO

Encontrar el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) o

movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV) en tu día a día es
bastante común. Por ejemplo, si dejas caer una moneda al suelo (caída libre),
esta realizará un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) o
movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV). En este apartado
vamos a estudiar las ecuaciones y las gráficas que definen a este movimiento.
Un cuerpo realiza un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA)
o movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV) cuando su trayectoria
es una línea recta y su aceleración es constante. Esto implica que la
velocidad aumenta o disminuye su módulo de manera uniforme.
A la aceleración responsable de que cambie el módulo de la velocidad
(también llamado celeridad o rapidez), se le denomina aceleración tangencial.

Ecuaciones y Gráficas del MRUA.

Velocidad
Su unidad en el sistema internacional (S.I)es el metro por segundo
(m/s) Cambia de manera uniforme y se obtiene por medio de la siguiente
expresión:

donde:
 v0 es la velocidad inicial.
 a es la aceleración que tiene el cuerpo.
 t es el intervalo de tiempo en el que se estudia el movimiento.

Posición
Su unidad en el sistema internacional (S.I)es el metro (m) y se calcula
mediante la siguiente expresión:
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donde:
X0 es las posición inicial.
V0 es la velocidad inicial.
A es la aceleración.
T es el intervalo de tiempo en el que se estudia el movimiento.
Gráficamente se trata de una parábola donde x0 representa la posición inicial
del cuerpo y a la aceleración del mismo.

Aceleración
Su unidad en el sistema internacional (S.I) es el metro por segundo al
cuadrado (m/s²) Su valor permanece constante y distinto de 0.
a=cte
Cuando:
 a>0, la velocidad aumenta su valor y se dice que el cuerpo
está acelerando.
 a<0, la velocidad disminuye su valor y se dice que el cuerpo
está frenando.
 Observa lo que t representa en las ecuaciones anteriores: El intervalo
de tiempo durante el cual se mueve el cuerpo. Dicho intervalo a veces es
representado por t y otras por ∆t. En cualquier caso t=∆t = tf -
ti siendo tf y ti los instantes de tiempo inicial y final respectivamente.
 Por último, recuerda que, si consideras el eje vertical y, puedes
encontrar la ecuación de posición anterior en la forma.

Ejemplo:
Un motorista que circula a 50 Km/h, sigue una trayectoria rectilínea hasta que
acciona los frenos de su vehículo y se detiene completamente. Si desde que
frena hasta que se para transcurren 6 segundos, calcula:

a) La aceleración durante la frenada.

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b) La velocidad con que se movía transcurridos 3 segundos desde que

comenzó a frenar.
c) En que instante, desde que comenzó a frenar su velocidad fue de 1 m/s.
Solución
Dado que el movimiento es rectilíneo y la aceleración es constante nos
encontramos ante un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
Cuestión a)
Datos
Velocidad Inicial. v0 = 50 Km/h = 50 · (1000/3600) = 13.89 m/s
Velocidad Final. vf = 0 Km/h = 0 m/s
Δt = 6 s
a=?
Resolución
Dado que conocemos la velocidad en dos instantes (v0 y vf) y el intervalo de
tiempo que transcurre entre ellos (6 s), podemos aplicar la definición
de aceleración para calcular como varía la velocidad en ese intervalo.

Cuestión b)
Datos
v0 = 13.89 m/s
a = 2.31 m/s2
T = 3s
v=?
Resolución
Con los datos que tenemos, sustituimos en la ecuación de la velocidad propia
de los MRUA y resolveremos la cuestión:

Cuestión c)
Datos
v0 = 13.89 m/s
a = 2.31 m/s2
v = 1 m/s
t=?
Resolución
Dado que conocemos la velocidad de inicio y la final, basta con sustituir los
datos que conocemos en la ecuación de la velocidad y despejar el tiempo.
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Puede suponer que, cuanto mayor sea la aceleración de, por ejemplo, un
auto que se aleja de una señal de pare, mayor será el desplazamiento del
auto en un tiempo determinado. Sin embargo, no hemos desarrollado
ninguna ecuación específica que relacione la aceleración y el desplazamiento.
En esta sección, veremos algunas ecuaciones convenientes para las
relaciones cinemáticas, empezando por las definiciones de desplazamiento,
velocidad y aceleración. En primer lugar, investigamos un único objeto en
movimiento, denominado movimiento de un solo cuerpo. Luego, investigamos
el movimiento de dos objetos, denominado problemas de persecución de dos
cuerpos.
Por lo tanto, podemos utilizar el símbolo a para la aceleración en todos los
tiempos. Suponer que la aceleración es constante no limita seriamente las
situaciones que podemos estudiar ni degrada la exactitud de nuestro
tratamiento. Por un lado, la aceleración es constante en un gran número de
situaciones. Además, en muchas otras situaciones podemos describir el
movimiento con exactitud suponiendo una aceleración constante igual a la
aceleración media de ese movimiento. Por último, para los movimientos en
los que la aceleración cambia drásticamente, como un auto que acelera hasta
alcanzar la velocidad máxima y luego frena hasta detenerse, el movimiento
puede considerarse en partes separadas, cada una de las cuales tiene su
propia aceleración constante.
 11

2.3Movimiento circular
Es el que se basa en un eje de giro y giro constante, por lo cual
la trayectoria es una circunferencia. Si además, la velocidad de giro es
constante (giro ondulatorio), se produce el movimiento circular uniforme, que
es un caso particular de movimiento circular, con radio, centro fijo y velocidad
angular constante.
Si la velocidad angular es constante, se trata de un movimiento circular
uniforme. Mientras que, si la velocidad angular es variable, es un movimiento
circular uniformemente acelerado.
Eje: es el centro de la trayectoria del movimiento circular.

 Radio (r): es la distancia entre un punto de la trayectoria y el centro de

giro.
 Posición angular (θ): ángulo que forma el radio de la posición de la
partícula que describe el movimiento circular con una posición de
referencia (normalmente el semieje horizontal positivo de la
circunferencia).
 Velocidad angular (ω): velocidad a la que gira el cuerpo que hace el
movimiento circular.
 Aceleración angular (α): es la variación de la velocidad angular por
unidad de tiempo.
 Velocidad tangencial (vt): es el módulo de la velocidad del cuerpo que
sigue un movimiento circular. La velocidad tangencial es tangente a la
trayectoria del movimiento circular.
 Aceleración centrípeta (ac): componente vectorial de la aceleración del
cuerpo que provoca que cambie de dirección y, por tanto, que haga una
trayectoria circular. La aceleración centrípeta es perpendicular a la
velocidad tangencial y apunta hacia el centro de la trayectoria circular.
 Aceleración tangencial (at): componente vectorial de la aceleración que
modifica el módulo de la velocidad tangencial. La aceleración tangencial
es tangente a la trayectoria y perpendicular a la aceleración centrípeta.
 Periodo (T): es el tiempo que tarda el móvil en hacer una vuelta entera.
Frecuencia (f): es el número de vueltas que recorre el móvil por unidad de
tiempo
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APLICACIONES DEL MOVIMIENTO CIRCULAR EN CINEMÁTICA

El movimiento circular es una parte importante de la cinemática y tiene
numerosas aplicaciones en diversos campos.

 El movimiento de las ruedas de los vehículos, ya sean automóviles,

motocicletas o bicicletas, es un ejemplo de movimiento circular. El
movimiento circular de las ruedas permite que el vehículo se desplace
hacia delante o hacia atrás.

 Juegos mecánicos en parques de atracciones —como las montañas

rusas, las sillas voladoras y las norias— utilizan el movimiento circular
para brindar una experiencia emocionante a los pasajeros. Estos juegos
mecánicos se mueven en un patrón circular, lo que proporciona la
emoción y la diversión para los usuarios.

 Las lavadoras y secadoras utilizan un movimiento circular para limpiar y

secar la ropa. El tambor de la lavadora o secadora gira en un movimiento
circular, lo que permite que el agua y el detergente limpien la ropa y que
el aire caliente seque la ropa.
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MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

El movimiento circular uniforme (MCU) es un concepto fundamental en
cinemática que describe un tipo específico de movimiento en el que un objeto
se desplaza alrededor de un punto fijo en una trayectoria circular a una
velocidad constante.

En el MCU, la velocidad del objeto se mantiene invariable en magnitud y

dirección a lo largo de su recorrido, lo que significa que la velocidad angular
es constante.
El movimiento circular uniforme se caracteriza por la relación entre la
velocidad angular y la velocidad lineal, que está directamente relacionada con
el radio de la trayectoria circular.
Este movimiento es típicamente observado en situaciones como la órbita de
un planeta alrededor de una estrella, el giro de una rueda en un vehículo en
movimiento, o incluso en parques de atracciones en las montañas rusas,
donde los pasajeros experimentan una sensación constante de velocidad y
dirección a medida que giran alrededor de un punto central.
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME ACELERADO
El movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA), también llamado
movimiento circular uniformemente variado (MCUV), es un movimiento que
describe un cuerpo móvil que gira alrededor de un eje con una aceleración
angular constante. Por lo tanto, la velocidad angular de un MCUA varia de
manera uniforme.
Por ejemplo, la rueda de un automóvil cuando arranca sigue un movimiento
circular uniformemente acelerado (MCUA). Asimismo, un ventilador cuando
se apaga o el giro de una peonza también son ejemplos de movimientos
circulares uniformemente acelerados.
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La diferencia entre un movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA)

y un movimiento circular uniforme (MCU) es el valor de la velocidad angular.
En un MCU la velocidad angular es constante, en cambio, en un MCUA la
velocidad angular aumenta o disminuye en el tiempo

EJERCICIO DE MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Ejercicio 1:
Una bicicleta avanza con MRU recorriendo 3 kilómetros en 1500 segundos.
¿Con qué rapidez avanza?
Solución:
En este caso, podemos ver que la bicicleta avanza con MRU, es decir, con
rapidez constante. Además, podemos ver que la distancia está expresada en
kilómetros, lo cual no nos conviene, es mejor trabajar en metros. Para
convertir kilómetros a metros, solo tenemos que multiplicar por 1000.

Datos:
 Tiempo: t = 1500 s.
 Distancia: d = 3000 m.
 Rapidez: v = ?

Como tenemos que calcular la rapidez, usamos nuestro triángulo d-v-t y

sacamos la fórmula de la rapidez «v»:

La rapidez con la que avanza la bicicleta es de 2 m/s.

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Ejemplo 2:
Un móvil avanza con MRU a razón de 5 m/s durante 10 s. Calcular la
distancia recorrida.
Solución:
Sabemos que el móvil avanza con MRU y además tenemos los siguientes
datos:

 Rapidez: v = 5 m/s
 Tiempo: t = 10 s.
 Distancia: d = ?

Calcularemos la distancia «d»:

La distancia recorrida por el auto es de 5 m.

Ejercicio 3:
Mario avanza con MRU a razón de 10 m/s . Teniendo en cuenta la gráfica,
calcular el tiempo que es de 200 m que le tomará a Mario llegar a la bandera.

Datos:

 Rapidez: v = 10 m/s
 Distancia: d = 200m
 Tiempo: t = ?
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Calculamos el tiempo “t”

El tiempo que tomo Mario en llegar a la bandera es de: 2 s

Ejercicio 4:
Mario se mueve a una velocidad de 10 m/s y Luigi se mueve a una velocidad
de 5 m/s se mueven con Movimiento Rectilineo Uniforme y van al encuentro.
Calcular el tiempo que emplean para encontrarse tomando en cuenta el
gráfico.

Solucion:
Calcular el tiempo de encontrarse
Datos:
 Velocidad de Mario: VM = 10 m/s
 Velocidad de Luigi: VL= 5 m/s
 Distancia: d = 300 m
 Tiempo: ?

Calculamos el tiempo “t”

El tiempo para que se encontrara Mario y Luigi fue de: 20 s

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2.4 Movimiento circulineo general

Esta parte del documento se enfocará en el estudio del movimiento de

partículas (cuerpos cuyas dimensiones no son tomadas en cuenta para su
estudio) que siguen una trayectoria curvilínea, sin tomar en cuenta las causas
que originaron dicho movimiento. El estudio de estos movimientos se
enfocará en curvas planas (dos dimensiones).

Como inicio tenemos que decir o hablar a qué se refiere el movimiento

curvilíneo, es decir; el movimiento curvilíneo es aquel movimiento que
describe un cuerpo que sigue una trayectoria curva. Es decir, la dirección de
un movimiento curvilíneo no es constante, sino que va cambiando mientras
se desplaza y, por tanto, la trayectoria de un movimiento curvilíneo es una
línea curva.
Por ejemplo, cuando un coche gira está haciendo un movimiento curvilíneo.
Al tomar una curva el coche no está avanzando en línea recta, sino que
cambia su dirección y sigue una trayectoria curvilínea, por lo tanto, describe
un movimiento curvilíneo.

 Trayectoria curvilínea.
Una trayectoria es línea imaginaria que describe la partícula y puede ser
rectilínea como se muestra en las siguientes figura
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En la naturaleza, así como en la técnica es muy corriente encontrarse con

movimientos cuyas trayectorias no son líneas rectas, sino curvas. Estos
movimientos son llamados curvilíneos, y se encuentran con más frecuencia
que los rectilíneos. Por trayectorias curvas se mueven en el espacio cósmico
los planetas, los satélites y en la Tierra se mueven así todos los medios de
transporte, las partes de las máquinas, el agua de los ríos, el aire de la
atmósfera.

Las magnitudes que utilizamos para describir un movimiento curvilíneo son

las siguientes:
-Vector posición: sabemos que la posición en la que se encuentra una
partícula o un móvil depende del tiempo en el que nos encontremos, es decir,
que varía en función del tiempo. Por tanto, como podemos observar en la
siguiente imagen, la partícula se encuentra en el punto P cuando estamos en
el instante t, y su posición viene dada por el vector r.

Vector desplazamiento: Cuando

nuestra partícula pasa de estar en el punto P en el instante t, al punto P´ en el
instante t´, diremos que ésta se ha desplazado, y lo indicamos con el vector
delta “r”, que como podemos observar en la imagen anterior, es el vector que
une P y P´.

-Vector velocidad media: llamamos velocidad media al cociente entre el

desplazamiento y el tiempo que emplea en desplazarse, es decir:

Tanto el vector de la velocidad media, como el vector

desplazamiento tienen la misma dirección.
– Vector velocidad instantánea: Este vector se obtiene al hacer el límite
cuando el Delta t tiende a cero:

Este vector es tangente en el punto P a la trayectoria que

sigue la partícula
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Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de

tiempo a cero, la dirección del vector velocidad media, la recta secante que
une sucesivamente los puntos P, con los puntos P1, P2…, tiende hacia la
tangente a la trayectoria en el punto P.

En el instante t, el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad cuya

dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto.

-Vector aceleración
En el instante t el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad →v cuya
dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto.
En el instante t' el móvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad →v'.
El móvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en módulo como en
dirección, en la cantidad dada por el vector diferencia Δ→v = →v' - →v.

Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de

velocidad y el intervalo de tiempo Dt=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.
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Y la aceleración en un instante

– Vector aceleración media: De forma similar al caso de la velocidad media,

la aceleración media es igual al cociente entre el incremento de velocidad y el
incremento del tiempo:

-Vector aceleración instantánea: Es el vector obtenido al hacer el límite

cuando Dt tiende a cero:

 ECUACIONES DE UN MOVIMIENTO CURVILÍNEO

Teniendo en cuenta que en el plano XY un movimiento curvilíneo viene
determinado por la componente del eje x y por la componente del eje y.
Entonces, escribimos las ecuaciones de un movimiento curvilíneo como
podemos ver en la siguiente imagen. Donde x indica el desplazamiento de
una partícula, t el tiempo, v la velocidad y a la aceleración.

 TIPOS DE MOVIMIENTOS CURVILÍNEOS

Los tipos de movimientos curvilíneos son:
Movimiento circular
El movimiento circular, o movimiento circunferencial, es aquel movimiento
curvilíneo que describe un cuerpo móvil cuya trayectoria es una
circunferencia, por lo tanto, el radio de curvatura de un movimiento circular es
constante.
Por ejemplo, el movimiento que describe una cabina de una noria es un
movimiento circular, ya que la trayectoria que hace es una circunferencia.
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Movimiento elíptico
El movimiento elíptico es aquel movimiento curvilíneo que tiene un cuerpo
móvil que describe una trayectoria elíptica. Es decir, el cuerpo que sigue un
movimiento elíptico tiene una trayectoria en forma de elipse.
Recuerda que la elipse es una figura geométrica curvilínea que tiene un eje
mayor que el otro, con otras palabras, una elipse es como una circunferencia
achatada.
En este tipo de movimientos, la velocidad no es constante en toda la
trayectoria, sino que generalmente los movimientos elípticos tienen puntos en
los que el cuerpo se mueve más rápido que en otros puntos.

Movimiento parabólico
El movimiento parabólico es un tipo de movimiento curvilíneo que realiza un
cuerpo cuya trayectoria describe una parábola. De manera que un cuerpo
que hace un movimiento parabólico avanza horizontalmente mientras
verticalmente primero sube y luego baja.
Por ejemplo, el lanzamiento de un proyectil es un movimiento parabólico
porque la trayectoria de un proyectil es una parábola. Así pues, al lanzar un
proyectil hacia arriba, este avanza horizontalmente y acaba bajando hasta
tocar el suelo por efecto de la gravedad.

Movimiento oscilatorio
El movimiento oscilatorio es un movimiento que describe una partícula que
oscila en torno a una posición de equilibrio. Es decir, cuando una partícula se
mueve de un lado hacia otro lado de manera periódica hace un movimiento
oscilatorio.
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Por ejemplo, el movimiento de una onda es un movimiento oscilatorio, ya que

se propaga mientras oscila verticalmente.

Movimiento pendular
El movimiento pendular es el movimiento que hace la masa suspendida de un
péndulo. Es decir, el movimiento pendular es un movimiento que describe un
cuerpo colgado de una base fija que oscila de un lado hacia el otro.
Por ejemplo, el movimiento que realiza un reloj de péndulo es un movimiento
pendular. Asimismo, el movimiento que hace un niño columpiándose y el
movimiento de un metrónomo también son ejemplos de movimientos
pendulares.

 Características de un movimiento curvilíneo

Los movimientos curvilíneos tienen las siguientes características:
La principal característica de un movimiento curvilíneo es que sigue una
trayectoria curva. Por lo tanto, la dirección del movimiento va cambiando a
medida que el cuerpo va avanzando.
Otra característica de los movimientos curvilíneos es que la velocidad del
cuerpo es tangente a la trayectoria. Así pues, como la trayectoria no es una
línea recta, la dirección de la velocidad también va variando.
La aceleración de un movimiento curvilíneo está compuesta por dos
componentes: la aceleración tangencial (at) y la aceleración normal (an). La
aceleración tangencial es responsable de la variación del módulo de la
velocidad, mientras que la aceleración normal causa que la velocidad cambie
de dirección y, por tanto, que el cuerpo siga una trayectoria curvilínea.
La velocidad angular (ω) es una magnitud que indica la velocidad a la que el
movimiento curvilíneo cambia de dirección. Es decir, la velocidad angular
representa la velocidad de giro del movimiento curvilíneo.
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La velocidad y la energía de un objeto en un movimiento curvilíneo son

variables dependiendo de su trayectoria de proyección. Analicemos algunos
de los ejemplos de movimiento curvilíneo a continuación:

Bicicleta En Un Camino Curvo

El ciclista conduce la bicicleta en una trayectoria curva cambiando su
dirección de movimiento con frecuencia, sigue la trayectoria curva y, por lo
tanto, el movimiento de la bicicleta es un movimiento curvilíneo. Cualquier
objeto que se mueve en una trayectoria curva posee un movimiento
curvilíneo.

Cascada Desde El Acantilado

El agua que cae del acantilado forma un arco curvo.
El agua que fluye está en un movimiento mecánico. Si la energía cinética del
agua es mayor, viajará un poco más antes de caer. Por lo tanto, las cascadas
en un acantilado muestran pequeñas caídas curvas.

Barco Moviéndose Sobre El Agua Del Océano

El bote que se mueve sobre el agua del océano sobre las olas oceánicas
oscilará sobre las mareas de agua, por lo tanto, el movimiento del bote es un
movimiento curvilíneo. El barco se mueve sobre la superficie del agua que
sigue el patrón de la curva y, por lo tanto, el objeto que viaja sobre la
superficie del agua del océano tiene un movimiento curvilíneo.
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Coche Dando Un Giro

Un automóvil que toma un giro seguirá una trayectoria curva. Mientras da una
vuelta, la fuerza centrífuga, así como la centrípeta, se ejerce sobre el
automóvil durante esa distancia. El movimiento del automóvil en una
trayectoria curva es un movimiento curvilíneo.

Pelota De Críquet En El Aire

La pelota elevada en el aire acelera en una trayectoria curva. La energía
cinética de la pelota es máxima al principio y al final de su recorrido en un
movimiento curvilíneo y la energía potencial ganada por la pelota es máxima
en su mayor altura desde el suelo.

Fútbol Pateado Desde El Suelo

El balón al recibir una patada se elevará en el aire siguiendo una trayectoria
curva.
Después de rebotar en el suelo, parte de su energía se reducirá y la energía
potencial se convertirá nuevamente en energía cinética y nuevamente se
elevará en el aire siguiendo el movimiento curvilíneo. Esto continuará hasta
que la energía de la pelota sea nula.
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Lanzamiento De Peso
El lanzamiento de peso es la bola de metal pesado que se utiliza en las
actividades deportivas. La persona sostiene la pelota sobre su cuello y le da
una oscilación antes de lanzarla al aire. El lanzamiento de peso se desplaza
en una trayectoria curva antes de caer.

Las Olas Del Mar

La onda oceánica sigue la trayectoria de la curva. Esto se debe a la atracción
gravitatoria de la Luna ejercida sobre la Tierra. Las mareas que aparecen en
el océano tienen forma curva. Las moléculas del agua oscilan en movimiento
hacia arriba y hacia abajo con frecuencia.

Boomerang
Boomerang es conocido por el camino curvo que sigue y, por lo tanto,
regresa al lanzador al lanzarlo al aire.
El diseño del boomerang tiene forma de L.
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Lanzamiento De Jabalina
Una jabalina es una vara larga con un extremo puntiagudo. Al soltar la
jabalina se mueve en un movimiento curvilíneo y el extremo puntiagudo toca
el suelo marcando la distancia perpendicular que recorrió.

Montaña Rusa
Debes haber visto las montañas rusas, no están diseñadas para un camino
en línea recta. Tienen caminos curvos, caminos circulares y movimiento en
zigzag para que su viaje sea increíble y experimente variaciones en la
velocidad y las alturas.
Mientras se mueve la montaña rusa a lo largo de la trayectoria de la curva,
hay una variación en la energía cinética y la energía potencial. Montando
hacia arriba, la velocidad disminuye mientras que acelerando hacia abajo, la
velocidad de la montaña rusa aumenta a un ritmo frecuente.

Pelota Rebotando Y Avanzando

La pelota que rebota en el suelo al hacer su lanzamiento en el aire avanzará
haciendo una trayectoria curva. Esto se debe a la conservación de la energía
de la pelota en su vuelo, por lo que la pelota rebota una y otra vez hasta que
pierde su energía.

Baloncesto
Una pelota de baloncesto lanzada hacia la canasta se moverá con un
movimiento curvilíneo. El aro está a casi 10 pies sobre el suelo.
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Té De Tetera
Mientras llena la taza de té con un té de una tetera, el volumen del té que
sale de la tetera se moverá con un movimiento curvilíneo debido a la forma y
la energía de las moléculas del té en una tetera.

EJEMPLOS:

1. - La rueda de la fortuna de la figura gira en el sentido de las manecillas del

reloj de tal forma que la rapidez se incrementa 1 m/s cada segundo para
cambiar de posición y permitir que suban y bajen usuarios. Si la distancia
desde el centro de la rueda de la fortuna hasta cada una de las canastillas es
de 20 m, determine las componentes intrínsecas de la aceleración de la
canastilla A que ha alcanzado una rapidez de 2 m/s. Determine también el
vector aceleración total de la canastilla.
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Resolución:
Clasificación del movimiento. - lo que trata el problema es de la cinemática
del movimiento curvilíneo de una partícula, pues la trayectoria es la de una
circunferencia y no es necesario tomar en cuenta las dimensiones de la
canastilla ni interesan las causas que lo originaron.
Sabemos que las dos componentes intrínsecas son:

Nos podemos auxiliar de un diagrama donde se muestren las aceleraciones

de la canastilla sobre la trayectoria de la misma, donde la aceleración
tangencial es tangente a la curva y la aceleración normal se dirige hacia el
centro de la curva.

La aceleración normal es debido a que la velocidad cambia de dirección, lo

cual en este caso es evidente dada la trayectoria circular. La aceleración
tangencial es debido a que la velocidad cambia de magnitud, lo cual también
existe en este problema y que por los datos se sabe que la rapidez se
incrementa 1 m/s cada segundo por lo que:

Por otro lado, la aceleración normal que depende del cambio en la dirección,
se puede obtener utilizando:

La rapidez en el instante de estudio es de 2 ⁄ y el radio de curvatura para

cualquier canastilla es la distancia entre el centro y la misma canastilla, es
decir, 20 m. De esta manera la aceleración normal se calcula:
 29

Para obtener el vector aceleración es necesario calcular la magnitud y la

dirección de la aceleración total. La magnitud de un vector con componentes
cartesianas se calcula como:

Y la dirección del vector, como el ángulo que forma el vector con el eje x, se
puede obtener como:

Si aceleración de la canastilla se puede dibujar a partir de sus componentes o

como una magnitud y una dirección, como se muestra:

De esta manera la magnitud de la aceleración total es:

Y la dirección respecto a un eje vertical como se mostró en la figura anterior

es:

2.- Ejemplo. La figura representa la vía de un tren de juguete. El tren parte del
punto A y avanza conforme a la expresión s = 0.1 �2 , si t se da en s, s es la
distancia en m del tren al punto A, medida sobre la vía. Tomando dicho punto
A como origen, determine: a) la posición y la velocidad del trenecito cuando t
= 2 s; b) Su velocidad media durante los dos primeros segundos. c) Su
posición y su velocidad cuando t = 5 s. d) El tiempo que requiere para volver
al punto de partida.
 30

a) Dado que = 0.1� 2 , y que = ⁄ , entonces v=0.2t. Para =2 , =

0.4 = 0.4. Como se halla en el tramo recto de la vía:
� = 0.4 m; � = 0.4 m⁄�
b) Puesto que = ∆ ⁄∆t

�� = 0.4/2
�� = 0.2 m⁄�

c) De las expresiones empleadas en el inciso a, pero para t = 5, se

obtiene s = 2.5, v = 1. Ahora el tren se encuentra en un tramo curvo;
ha recorrido 1 m de la circunferencia BC. El radio que une su posición
con el centro de la curva forma un ángulo θ = s / R de 1 / 0.8 = 1.25
rad con la vertical, es decir, de 71.6°. Para determinar tanto la
magnitud como la dirección del vector de posición � calculemos las
distancias x y y:

= 1.5 + 0.8 sen 71.6° = 2.26

= 0.8 − 0.8 cos 71.6° = 0.548
Por tanto, = (√2.262 + 0.5482)
Y tan = 0.548/2.26

d)Puesto que = 0.1 , y se desea conocer el tiempo en que vuelve a pasar

por A, ha de calcularse la lon-gitud de toda la vía:

= 2 (0.8) + 2(1.5) = 8.03

Por lo que 8.03 = 0.1, de donde

= √8.03/0.1

= 8.96 s

Ejemplo 3. Las coordenadas de un buque que se mueve en las proximidades

de un puerto son x = – 30+280t y y=–10t+600, donde tanto x como y
resultan en m si t se da en s. Determine la posición, velocidad y aceleración
del buque cuando t=10 s.
 31

Procederemos a escribir las ecuaciones del movimiento como lo hicimos en

el caso del movimiento rectilíneo. Las componentes de la velocidad y la
aceleración los obtendremos derivando las de la posición.
= − 30 2 + 280
= 3 2 − 60 + 280
= 6 – 60
= 2 − 10 + 600
= 2 − 10
=2
Para t=10
= 1000 − 3000 + 2800 = 800
= 300 − 600 + 280 = −20
= 60 − 60 = 0
= 100 − 100 + 600 = 600
= 20 − 10 = 10 =2
Comparando los resultados
� = 800 + 600
=√+
tan = 600/ 800

� = −20 + 10j
=√+
tan = 10/20

� = 2j

Ejemplo 4. El movimiento curvilíneo de una partícula se puede definir

mediante las expresiones y = 25 – con una vx=22 – 8t, donde y está en in, vx
en in/s y t en s. Se sabe que cuando t=0, x=0. Diga cuáles son la velocidad y
la aceleración de la partícula cuando y=0
Para obtener la ecuación de x tendremos que integrar vx
 32

Como en t=0, x=0, entonces c=0

= 22 − 4
= 22 − 8
= −8
= 25 −
= −2
= −2
Igualando y con 0
0 = 25 − ; = 5
Para t = 5
= −18; = −10

= −8; = −2
 33

CONCLUSION

En conclusión, la cinemática es una herramienta fundamental en el estudio

del movimiento de los cuerpos en la física, también es una rama fisca que ha
contribuido al desarrollo y bienestar del hombre.
Gracias al estudio de la cinemática ha sido posible encontrar en muchos
casos, una explicación clara y útil a los fenómenos que se presentan en
nuestra vida diaria. A través de su análisis, podemos comprender y predecir
el comportamiento de objetos en movimiento, desde partículas subatómicas
hasta cuerpos celestes.
Al estudiar la posición, la velocidad y la aceleración de los objetos en función
del tiempo, la cinemática nos permite describir y entender una amplia gama
de fenómenos físicos, así como diseñar y optimizar sistemas en ingeniería y
otras disciplinas aplicadas.
La cinemática influye en el diario vivir de los seres humanos, ya que podemos
observar y entender que ningún cuerpo se encuentra estado de reposo. Su
aplicación es crucial en el desarrollo de tecnologías y en la comprensión del
universo que nos rodea.
 34

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