Universidad Mayor de San Simón

Facultad de Ciencias y Tecnología

Departamento de Física

Péndulo Físico

Práctica #4
Materia: Laboratorio de Física Básica II

Docente: Ing. Majailovna Shitikova Galina

Día: Martes

Hora: 15:45-17:15

Estudiantes:
➢ JHERY BASCOPE CACERES
➢ VICTOR ESPINOZA CHINCHILLA
➢ JULIO CESAR MOLINA MELGAREJO

Cochabamba-Bolivia
 INDICE
1. Objetivos ......................................................................................................................
3

2. Fundamento teórico ....................................................................................................

3

3. Datos, Cálculos y Resultados ..................................................................................... 6

3.1. Datos iniciales obtenidos por mediciones directas .............................................. 6

3.2. Cálculos .................................................................................................................. 6

3.3. Resultados ............................................................................................................. 11

4. Observaciones ........................................................................................................... 12

5. Conclusiones ..............................................................................................................
12

6. Bibliografía ................................................................................................................
12

7. Cuestionario .............................................................................................................. 13
 PÉNDULO FÍSICO Evaluación Previa
1. ¿Qué es un péndulo físico?
R.- El péndulo físico, también llamado péndulo compuesto, es un sistema integrado por un
sólido de forma irregular, móvil en torno a un punto o a eje fijos, y que oscila solamente por
acción de su peso. Este péndulo es una representación mucho más generalizada que el
péndulo simple donde suponíamos la oscilación de una partícula.
2. ¿Qué representa el centro de masas de un objeto?
R.- El centro de masa es una posición definida en relación a un objeto o a un sistema de
objetos. Es el promedio de la posición de todas las partes del sistema, ponderadas de acuerdo
a sus masas. Para objetos rígidos sencillos con densidad uniforme, el centro de masa se ubica
en el centroide. Para formas más complicadas, necesitamos una definición matemática más
general del centro de masa: es la única posición en la cual los vectores de posición ponderados
de todas las partes de un sistema suman cero.
3. ¿Cuál es la interpretación física del radio de giro k de un péndulo físico con respecto
a su centro de masa?
R.- El radio de giro corresponde a un punto que acumulara toda la masa teniendo el mismo
momento de inercia. Entonces el momento de inercia sería I = m * d² siendo d el radio de
giro, m la masa del cuerpo e I el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de giro
por lo tanto d = (I / m)1⁄2 d = raíz cuadrada de (I / m)

Tomando la ecuación del período del péndulo físico:

Reemplazando I = m*d² (d = radio de giro) queda:

Simplificando queda: que es la ecuación del período del péndulo ideal.

4. Explicar sobre el teorema de Steiner.
R.- El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje
paralelo a un eje que pasa por el centro de gravedad, es igual al momento de inercia con
respecto al eje que pasa por el centro de gravedad más el producto de la masa por el cuadrado
de la distancia entre los dos ejes:

Dónde: I eje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa;
I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de
gravedad; M - Masa Total y h - Distancia entre los dos ejes paralelos considerados. La
demostración de este teorema resulta inmediata si consideramos la descomposición de
coordenadas relativa al centro de masas 𝑐𝑟̅ = 𝑟̅𝑐 + ℎ inmediata:
1
Donde el segundo término es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en
torno al centro de masa es nula, por la propia definición de centro de masa.
5. ¿Qué mide el momento de inercia de un sólido rígido?
R.- El momento de inercia o inercia rotacional es una magnitud que da cuenta de cómo es la
distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas alrededor de uno de sus puntos.
En el movimiento de rotación, este concepto desempeña un papel análogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Representa la inercia de un cuerpo
a rotar.
6. El periodo del péndulo físico, ¿depende del momento de inercia y del peso del
péndulo?
R.- El periodo de un péndulo físico que oscila con pequeña amplitud es:

Como se puede observar en la fórmula de periodo para péndulo físico, el periodo si depende
momento de inercia y también de la masa del péndulo y de la gravedad, pero además depende
de la distancia que existe entre el centro de masas y el eje de oscilación representado por d.
radio de giro k, la distancia del centro de masa al eje de rotación b, y por la gravedad, ambas
relaciones son correctas.
7. ¿Qué tipo de relación funcional existe entre el periodo de oscilación y la distancia
entre el eje de rotación y el centro de masa del péndulo físico? Explicar su respuesta.
R.- Como ya se estuvo explicando en la anterior pregunta el periodo de un péndulo simple
también puede encontrarse en función del radio de giro, la distancia entre eje de rotación con
el centro de masa y la gravedad, esta relación aparece debido a la sustitución del momento
de inercia por la relación dada por el teorema de Steiner. En este trabajo de laboratorio en
particular utilizaremos la relación:

Para hallar el valor de la gravedad y del radio de giro, además tomamos esta relación, ya que
si se observa cuidadosamente esta relación es lineal. Y nuestro trabajo se facilita.

1. OBJETIVOS
Determinar el valor del radio de giro de un péndulo físico respecto a su centro de masa.
2
 Determinar el valor de la aceleración de la gravedad en Cochabamba.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO
El péndulo físico es un sistema que consiste en un objeto de masa “m” y dimensiones
apreciables oscilando alrededor de un eje fijo. Todas las dimensiones que tiene son
importantes para definir su periodo de oscilación, que toda esta forma geométrica que tiene
está relacionada con el momento de inercia y con su radio de giro de cada figura mediante
vaya cambiando su forma.
En la figura 1 (a) se muestra un cuerpo de forma irregular, que se encuentra en su posición
de equilibrio, donde el centro de masa C y el eje de oscilación O se encuentran sobre la misma
línea vertical.

En la figura 1 (b) el cuerpo se encuentra desplazado un ángulo θ de su posición de equilibrio.

Si se suelta en esa posición, el cuerpo empezará a oscilar formando un péndulo físico, donde;
la distancia del centro de masa al eje de oscilación es b, además I es el momento de inercia
del cuerpo con respecto al eje “O”.

(a) (b)
Figura 1: Péndulo Físico

El torque restaurador del movimiento oscilatorio se debe a la componente tangencial de la

fuerza gravitacional:
(1)

Así mismo la segunda Ley de Newton para un movimiento rotatorio está dado por:
(2)

donde la aceleración angular es:

(3)
3
Reemplazando las ecuaciones 1 y 3 en la segunda Ley de Newton tenemos:

(4)
La ecuación 4 no cumple la condición del
Movimiento Armónico Simple. Sin embargo, si se considera desplazamientos angulares
pequeños, es válida la aproximación sen(θ) ≈ θ, por lo cual la ecuación 4 se puede escribir:

(5)
Ahora la ecuación 5 corresponde al caso del movimiento armónico
simple. Por tanto, a partir de la ecuación 5 el periodo del péndulo físico es:

(6)

Utilizando el teorema de Steiner y la definición del radio de giro, el momento de inercia

respecto a un eje que no pase por su centro de masa es:

(7)

Donde "k" es el radio de giro del péndulo físico respecto a un eje fijo que pasa por su centro
de masa, con esto la ecuación 6 es:

(8)
Despejando b2 de la ecuación 8, se encuentra:

(9)

Por otro lado, comparando la ecuación 8 con el periodo del péndulo simple, se tiene:

(10)
Donde L se conoce como la longitud equivalente del péndulo físico.

En la figura 2 se muestra el comportamiento del periodo Ten función de la distancia b,

donde el periodo es mínimo para una distancia igual al radio de giro. Se denomina puntos
conjugados aquellos puntos para los cuales se tiene el mismo periodo T(b1) = T(b2). En la
figura 2 se puede notar que existen infinitos puntos conjugados.

4
 Figura 2: Periodo en función de la distancia b
Es fácil demostrar que los puntos conjugados satisfacen la siguiente relación:

(11)
Así mismo, la longitud equivalente del péndulo físico para los puntos conjugados es:

(12)
Aplicaciones del Péndulo Físico
El péndulo tiene como aplicación inmediata la medida del tiempo por medio de la
construcción de relojes de péndulo, tan conocidos en todos los lugares. Otra de las
aplicaciones útiles del péndulo se relaciona con la facilidad que ofrece para la determinación
de la gravedad en cualquier lugar, tomando como base experimental la determinación previa
del tiempo que gasta (período) para hacer una oscilación y la longitud exacta del péndulo que
oscila.

Finalmente, el péndulo nos permite demostrar el movimiento de rotación de la Tierra, gracias

al célebre experimento de FOUCAULT realizado en el Panteón de París.

5
3. DATOS, CALCULOS Y RESULTADOS
3.1. Datos iniciales obtenidos por mediciones directas
Masa total

𝑀𝑇 = (0,6263 ± 0,0001)[𝑘𝑔]; 0,02% Diámetro

de la Esfera

𝐷𝑒𝑠𝑓 = (0,04538 ± 0,00002)[𝑚]; 0,04%

Diámetro de la Vara

𝐷𝑣𝑎𝑟̅𝑎 = (0,00648 ± 0,00002)[𝑚]; 0,3%

Longitud de la Vara

𝐿𝑣𝑎𝑟̅𝑎 = (0,995 ± 0,001)[𝑚]; 0,1%

Datos de las distancias b de la cuerda y los tiempos para 10 oscilaciones
N 𝒃 [𝒎] 𝒕𝟏 [𝒔] 𝒕𝟐 [𝒔] 𝒕𝟑 [𝒔] 𝒕𝟒 [𝒔] 𝒕𝟓 [𝒔] 𝒕 [𝒔]

1 0,05 29,33 29,01 29,42 29,15 28,84 29,150

2 0,10 20,73 20,79 20,84 20,73 20,78 20,774
3 0,15 17,60 17,78 17,60 17,55 17,30 17,566
4 0,20 16,42 16,43 16,59 16,33 16,30 16,414
5 0,25 15,44 15,69 15,48 15,40 15,43 15,488
6 0,30 15,58 15,47 15,26 15,62 15,64 15,514
7 0,35 15,52 15,76 15,20 15,53 15,56 15,514
8 0,40 16,43 16,23 16,04 16,37 16,05 16,224
9 0,45 16,69 16,57 16,60 16,63 16,71 16,640
10 0,50 17,20 17,09 16,46 17,29 17,06 17,020
11 0,55 17,34 17,41 17,25 17,24 17,38 17,324
12 0,60 17,36 17,29 17,13 17,35 17,46 17,318
13 0,65 18,00 18,08 18,02 18,08 18,09 18,054
14 0,70 18,38 18,45 18,35 18,40 18,52 18,420

3.2 Cálculos
Calcular el periodo T

6
Datos del periodo y longitud total
N 𝒕 [𝒔] 𝒃 [𝒎] 𝑻 [𝒔]

1 29,150 0,05 2,9150

2 20,774 0,10 2,0774
3 17,566 0,15 1,7566
4 16,414 0,20 1,6414
5 15,488 0,25 1,5488
6 15,514 0,30 1,5514
7 15,514 0,35 1,5514
8 16,224 0,40 1,6224
9 16,640 0,45 1,6640
10 17,020 0,50 1,7020
7
 11 17,324 0,55 1,7324
12 17,318 0,60 1,7318
13 18,054 0,65 1,8054
14 18,420 0,70 1,8420

Como vemos que la gráfica no tiene comportamiento lineal y se linealiza por variables
compuestas
N 𝑻𝟐𝒃 [𝒔𝟐𝒎] 𝒃𝟐[𝒎𝟐]
1 0,42486125 0,0025
2 0,43155908 0,0100
3 0,46284653 0,0225
4 0,53883879 0,0400
5 0,59969536 0,0625
6 0,72205259 0,0900
7 0,84239469 0,1225

8
 8 1,05287270 0,1600
9 1,24600320 0,2025
10 1,44840200 0,2500
11 1,65066537 0,3025
12 1,79947874 0,3600
13 2,11865495 0,4225
14 2,37507480 0,4900

9
Modelo de Ajuste y determinación de los valores con el método de mmcc
 Determinación de Variables con el método de mmcc
𝒅𝒊
n x y xy 𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒚 , = 𝑨 + 𝑩𝒙
1 0,42486125 0,0025 0,00106215 0,18050708 0,00000625 0,01121086 -0,00871086 7,5879× 10−5
2 0,43155908 0,0100 0,00431559 0,18624324 0,0001 0,01284362 -0,00284362 8,0862× 10−6
3 0,46284653 0,0225 0,01041405 0,21422691 0,00050625 0,02047073 0,00202927 4,118× 10−6
4 0,53883879 0,0400 0,02155355 0,29034724 0,0016 0,03899575 0,00100425 1,0085× 10−6
5 0,59969536 0,0625 0,03748096 0,35963452 0,00390625 0,05383107 0,00866893 7,515× 10−5
6 0,72205259 0,0900 0,06498473 0,52135994 0,0081 0,08365873 0,00634127 4,0212× 10−5
7 0,84239469 0,1225 0,10319335 0,70962881 0,01500625 0,11299514 0,00950486 9,0342× 10−5
8 1,05287270 0,1600 0,16845963 1,10854093 0,0256 0,16430445 -0,00430445 1,8528× 10−5
9 1,24600320 0,2025 0,25231565 1,55252397 0,04100625 0,21138487 -0,00888487 7,8941× 10−5
10 1,44840200 0,2500 0,3621005 2,09786835 0,0625 0,26072467 -0,01072467 0,00011502
11 1,65066537 0,3025 0,49932627 2,72469616 0,09150625 0,31003146 -0,00753146 5,6723× 10−5
12 1,79947874 0,3600 0,64781235 3,23812375 0,1296 0,34630847 0,01369153 0,00018746
13 2,11865495 0,4225 0,89513172 4,48869881 0,17850625 0,4241157 -0,0016157 2,6105× 10−6
14 2,37507480 0,4900 1,16378665 5,64098031 0,2401 0,48662449 0,00337551 1,1394× 10−5

∑. 15,7134001 2,5375 4,23193716 23,31338 0,79804375 0,00076547

Determinación de los errores de A y B

11
Entonces tenemos

Calcular el valor del radio de giro del péndulo físico respecto a su centro de masa más su
respectivo error.

𝑒𝑘 = ∆𝐴 → 𝑒𝑘 = 0,007116814546

𝑘 = (0,3039074941 ± 0,0071168146)[𝑚]; 2,3%

Calcular el valor de la gravedad en Cochabamba más su error respectivo

3.3 Resultados
Valor del radio de giro del péndulo físico respecto a su centro de masa
𝑘 = (0,3039074941 ± 0,0071168146)[𝑚]; 2,3% Valor
de aceleración de la gravedad en Cochabamba

𝑔 = (9,62 ± 0,13) [𝑚⁄𝑠𝑒𝑔2] ; 1,4%

12
4. OBSERVACIONES
Durante la toma de datos notamos que cuando el soporte de eje estaba en la mitad de la varilla,
el péndulo físico tenía el tiempo más bajo de (0.30 a 0.35)
Debido a un error humano y mala organización de nuestro grupo los tiempos que obtuvimos
para las oscilaciones no eran los correctos, y aun con tiempos un poco variados que
obtuvimos, la aproximación de los valores de la inercia teórica y de la inercia experimental
son cercanos.

5. CONCLUCIONES
El periodo de oscilación de un péndulo físico depende siempre del brazo de giro, es decir la
distancia con respecto a su centro de masa. Además, se observó que para ciertos valores del
brazo de giro el valor del periodo es mínimo, y que cuando el brazo de giro es exactamente
el centro de masa, el periodo de oscilación del péndulo tiende a infinito.
Se pudo ver que el periodo de oscilación es variado porque esta puede aumentar o disminuir
según la distancia dada, es decir, al inicio de la práctica vimos como los tiempos iban
disminuyendo a medida del aumento de la distancia en el péndulo, pero este al llegar a una
cierta distancia tomaba un tiempo mínimo y a partir de este volvía a incrementarse su tiempo.
En cuanto a la gravedad y radio de giro del péndulo hallados en los cálculos tienen valores
que se pueden aceptar ya que los errores hallados son mínimos. Mediante este experimento
también se supo que mientras trabajamos con más decimales más nos acercamos a los valores
teóricos.

6. CUESTIONARIO
1. Encontrar la diferencia porcentual entre los valores encontrados, para la aceleración
de la gravedad del péndulo simple al péndulo físico, además compáralos con el valor
aceptado para la ciudad.

R.- Gravedad péndulo simple:𝑔 = (9,78 ± 0,14) [𝑚⁄𝑠𝑒𝑔2] ; 1,4%

Gravedad péndulo físico: 𝑔 = (9,62 ± 0,13) [𝑚⁄𝑠𝑒𝑔2] ; 1,4%

La diferencia porcentual entre la gravedad del péndulo físico con el simple es de 1,6 %, lo
que significa en este caso que el péndulo simple fue el más exacto, ya que su valor es el más
se acerca a la gravedad en Cbba.
13
2. Calcular teóricamente el momento de inercia del péndulo físico respecto a su centro
de masa. (Sugerencia: Medir la longitud de la varilla y el radio de la esfera del péndulo
físico utilizado).
R.-

3. Calcular experimentalmente el momento de inercia del péndulo físico respecto a su

centro de masa. Sugerencia utilizar el valor encontrado del radio de giro k respecto
al centro de masa.

R.- 𝐼𝑐𝑚 = 𝑀𝐾2 → 𝐼𝑐𝑚 = 0,6263 ∗ 0,30390749412 → 𝐼𝑐𝑚 = 0,057845 [𝑘𝑔 ∗ 𝑚2]

4. Demostrar que 𝒌𝟐 = 𝒃𝟏 ∗ 𝒃𝟐 k es el radio de giro y b1 y b2 son puntos conjugados.

R.-

𝑔𝑏1 𝑔𝑏2

14
 𝑏2(𝑘2 + 𝑏1 2) = (𝑘2 + 𝑏1 2)𝑏1

𝑘2𝑏2 − 𝑘2𝑏1 2 = 𝑏1𝑏2 2 − 𝑏1 2𝑏2

𝑘2(𝑏2 − 𝑏1) = 𝑏1𝑏2(𝑏2 − 𝑏1)

𝑘2 = 𝑏1𝑏2
5. Demostrar que la longitud equivalente para el péndulo físico está dada por: 𝒌𝟐 = 𝒃𝟏 ∗
𝒃𝟐, donde b1 y b2 son puntos conjugados.
R.-

15
16