Monitoreo del estado de rodamientos
Mtodo de Impulso de Choque
(Shock Pulse Method / SPM)
Teora del impulso de choque
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
Introduction
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
Qu es impulso de choque?
La tecnologa para medir la condicin de rodamientos por "impulso de choque" (shock pulse method, o SPM), es una manera de supervisar la condicin de rodamientos escuchando al ruido que emiten estos. Para esto PRFTECHNIK ha inventado un sensor 2-en-1 (vibracin y SPM) que tiene dos elementos piezo-elctricos en su interior. La tecnologa de sensores es propiedad de PRFTECHNIK - al contrario de la mayora de empresas que compran sus sensores de otros fabricantes de sensores. En PRFTECHNIK tenemos la filosofa de que si uso un sensor comprado y de menor calidad, puedo usar el mejor colector de datos o sistema online y solo medir una calidad baja de seales, correspondientes a la mala calidad del sensor. Por eso fabricamos nuestros propios sensores. El mtodo de SPM bsicamente "escucha" los ruidos de altas frecuencias del rodamiento. El sensor para SPM tiene una resonancia de 36kHZ (alta f) y mide en dB (decibeles).
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
Qu valores se miden y para qu?
Hay dos valores que miden: 1) el carpet value (valor alfombra o valor valle) dBc = el sonido que emiten los elementos rodantes en el rodamiento. Si el valor es alto, el ruido es alto y por consecuencia la lubricacin es mala. Accin: verificar y lubricar. 2) el max value (valor mximo) dBm = el sonido que emite un elemento rodante al pasar por una avera. Por ejemplo detectas mnimas averas en pistas internas, externas, en los elementos rodantes y/o en la canastilla. Al descubrir un valor dBm alto, se mide un espectro envolvente y se analiza con los marcadores de frecuencias. Si el marcador se traslapa con los picos del espectro existe una avera. De esta manera se identifica si es una avera de pista interna, externa, etc.
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
Valor dBm y dBc
Valor dBm (avera)
Valor dBc
(lubricacin)
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
Shock pulses in bearings
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
Measurement
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
Evaluating bearing condition
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
Quantitative analysis
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
10
Qualitative analysis
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
11
Applications and advantages
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
12
Mediciones de Nivel 1?
El Nivel 1 bsicamente monitorea la condicin del rodamiento Si los valores globales aumentan el estado del rodamiento se est deteriorando El Nivel 1 permite detectar el momento en el cual el estado del rodamiento llega a niveles crticos. Al llegar a niveles crticos se realiza un anlisis y diagnstico para detectar la raz causa del problema ( Nivel 2)
Alarma dBm
Valor dBm (avera)
Alarma dBc
Valor dBc (lubricacin)
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
13
Mediciones de Nivel 2?
El Nivel 2 permite detectar el origen del problema que conllev a estar en un estado de alarma. Para poder detectar e identificar la pieza averiada en un rodamiento se puede usar un espectro envolvente. Con marcadores de frecuencias de averas (calculadas para cada tipo de rodamiento) se puede asegurar si el problema existe en la pista interior o exterior, en la canastilla o en elementos rodantes. Los cuatro marcadores de frecuencias para rodamientos son: 1. BPFO = Ball Pass Frequency Outer race: The frequency at which a single defect in the outer race will be detected. 2. BPFI = Ball Pass Frequency Inner Race. The frequency at which a single defect in the inner race will be detected. 3. BSF = Ball Spin Frequency. The frequency at which a single defect on a rolling element will be detected. The speed the balls or rollers rotate around their own axis. 4. FTF = Fundamental Train Frequency. The frequency or speed of balls and cage rotate around shaft. Also known as cage frequency.
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
14
Estrategia combinada de Nivel 1 / Nivel 2 Nivel 1:
Tendencias de valores globales caractersticos durante el ciclo de vida
dB a in m/s2
Nivel 2:
Anlisis de vibraciones al llegar a niveles de advertencia y/o alarma
tiempo
500
1000
f in Hz
Monitoreo de condicin
Condicin de rodamientos: monitoreo de valor para descubrir el momento crtico (generacin de pre-advertencias y alarmas)
Diagnstico de averas
Diagnstico de rodamientos: deteccin de la pieza averiada (pista interna/externa, canastilla, elemento rodante) Diagnstico de la mquina: deteccin del origen del problema (desbalance, desalineacin, problemas elctricos, etc)
Evaluacin con valores globales
dBm dBc
Impulso de choque sonido al pasar por una avera
Impulso de choque sonido de elementos rodantes al desplazarse
Anlisis de seales
Espectros de amplitud (deteccin de problemas en la mquina) Espectros envolventes (para deteccin de la pieza averiada en el rodamiento: una pista externa averiada es menos problemtica que una pista interna) Seales de tiempo (onda de tiempo) Anlisis de Cepstrum ODS, etc
15
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
Sensor especial de PRFTECHNIK Tandem-Piezo - Sensor 2-en-1
P AT EN TA DO
1) VIBRACIN
2)
CONDICIN DE RODAMIENTOS
CAVITACIN DE BOMBAS
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
16
EJEMPLO de deteccin de averas en rodamientos en una empresa papelera
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
17
Ejemplo 1 Tendencia: avera en rodamiento de un motor
Valor dBm
Colectando los valores de mediciones por un cierto periodo de tiempo (tendencias) se puede detectar cambios y un empeoramiento de condiciones de una fcil manera.
Valor dBc
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
18
Espectro envolvente diagnstico de avera
Frecuencia de averas de pista externa con armnicas
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
19
Diagnstico: pista externa con avera
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
20
Ejemplo 2 Avera del lado del ventilador
Ventilador de enfriamiento Avera de rodamiento del lado del ventilador
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
21
Anlisis: espectro envolvente
Marcadores de frecuencia de daos activados
Frecuencia de daos de la pista exterior con armnicas
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
22
Dao detectado con anticipacin
Rodamiento: SKF 1220 K / C3
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
23
Detalles tcnicos del impulso de choque
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
24
Estado del rodamiento y su lubricacin*
Buen estado: Bajo valor valle dBc Mal lubricado: Valor valle alto dBc Rodamiento daado: Valor valle alto dBc Valor cresta muy alto dBm
Bajo valor cresta dBm
Valor cresta bajo dBm
Valores lmites adaptados y normalizados Alcanzando condicin crtica
dBm = max value (avera en rodamiento) dBc = carpet value (lubricacin)
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
*) pantalla ejemplo del VIBROTIP
25
Four rules for proper measurement location
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
26
A typical bearing life cycle
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
27
Bearing condition: Shock Pulse Method
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
28
Bearing condition: location and preparation
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
29
Transductores mviles
Transductor VIBCODE para puntos de medicin codificados Transductor TIPTECTOR Acelermetro industrial mvil
Vibracin Estado de rodamientos Cavitacin
No es necesario el uso de pernos de medicin. El TIPTECTOR se coloca directamente sobre la superficie de la mquina.
2007 PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH / Robert Schmaus
Nota: La base magntica no es ideal para mediciones de impulso de choque porque atena la seal.
30