Introducción a la Automatización y

Control Numérico

Tecnología de Fabricación
Mecánica
Automatización

2
Automatización

3
Automatización

4
Automatización

5
Automatización

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Automatización

7
Automatización
Automatización

9
Automatización rígida

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Automatización rígida

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Máquinas Transfer

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Máquinas Transfer

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Máquinas Transfer

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Máquinas Transfer

15
Máquinas Transfer

16
Máquinas Transfer

Ejemplo de máquinas transfer

circulares

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Máquinas Transfer

Ejemplo de máquinas transfer

lineales

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Máquinas Transfer

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Máquinas Transfer

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Máquinas Transfer

21
Máquinas Transfer

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Automatización Flexible

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Automatización Flexible

24
Automatización Flexible

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Control Numérico

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Control Numérico

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Control Numérico

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Control Numérico

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Control Numérico

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Control Numérico

31
Control Numérico

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Control Numérico

33
Control Numérico

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Sistemas de fabricación flexible

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Sistemas de fabricación flexible

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Sistemas de fabricación flexible

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 Sistemas de fabricación flexible

• Células flexibles de mecanizado

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 Sistemas de fabricación flexible

• Células flexibles de
mecanizado

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Sistemas de fabricación flexible

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Sistemas de fabricación flexible

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Integración de F.M.S: C.I.M.

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Fabricación Integrada por Computador C.I.M.

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Fabricación Integrada por Computador C.I.M.

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Fabricación Integrada por Computador C.I.M.

(Computer Aided Process Planning)

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Fabricación Integrada por Computador C.I.M.

Estructura de un Sistema Flexible de Fabricación

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Fabricación Integrada por Computador C.I.M.

Estructura de un Sistema Flexible de Fabricación integrada en C.I.M.

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Automatización y CNC

INTRODUCCIÓN A LAS MÁQUINAS

HERRAMIENTA CNC

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Control Numérico Computerizado: C.N.C.

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Control Numérico Computerizado: C.N.C.

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Control Numérico Computerizado: C.N.C.

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Control Numérico Computerizado: C.N.C.
Introducción
El control numérico (CN) es una forma de automatización programable en la cual,
en base a una serie de instrucciones codificadas (programa), se gobiernan todas las
acciones de una máquina o mecanismo haciendo que este desarrolle una
secuencia de operaciones y movimientos previamente establecidos por el
programador. Los elementos básicos que componen un sistema CN son:
El programa de instrucciones, constituye un conjunto de comandos detallados que
indican a la máquina lo que debe hacer. Consta de una serie de sentencias
ejecutadas paso a paso que directamente dirigen el equipo de procesado. El
programa se escribe en un lenguaje especial (código) sobre un archivo informático.
Unidad de Control, es la unidad que debe interpretar las instrucciones contenidas
el programa, convertirlas en señales que accionen los dispositivos de las máquinas
y comprobar su resultado.
El equipo de procesado, es el componente que realiza el trabajo útil, y lo forman la
bancada, los carros y el cabezal, la mesa de trabajo y los motores y controles para
realizar los movimientos necesarios (Máquina-Herramienta).

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Control Numérico Computerizado: C.N.C.
Introducción

Programa

Controlador

Actuador: Máquina CNC

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 Control Numérico Computerizado: C.N.C.
Introducción
• La industria actual ha favorecido y hecho
casi indispensable la utilización de los
sistemas CN, entre otras por las
siguientes razones:
• Necesidad de producción masiva de
productos iguales.
• La industria actual requiere de diseños
de piezas con geometría más compleja.
• Variedad elevada de los elementos
mecanizados.
• Necesidad de niveles de calidad muy
altos en la fabricación.
• Necesidad de un ajustado control de la
producción que garantice unos plazos de
entrega cada vez más cortos.
• Importancia de eliminar o reducir la tasa
errores en la fabricación de los
productos.
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Control Numérico Computerizado: C.N.C.
Introducción

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Control Numérico Computerizado: C.N.C.
Introducción

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Control Numérico Computerizado: C.N.C.
Introducción

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Control Numérico Computerizado: C.N.C.
Introducción

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 Ejes de movimiento

Ejes de movimiento en una Ejes de movimiento en un

fresadora torno

Miguel Ángel Castillo Jiménez 59

 Ejes de movimiento
Por razones de productividad, la tendencia es conseguir procesos con menor número de atadas o
posicionamientos diferentes para conseguir la geometría de la pieza, lo que ha llevado a MHCN de
mayores posibilidades y número de ejes posibles de controlar.

Máquinas CNC de 5
ejes

Miguel Ángel Castillo Jiménez 60

 Sistemas de movimientos
• Los recorridos de la herramienta se originan por la acción única o
combinada de los desplazamientos de cada uno de los ejes principales.

1: Mesa
2: Transmisión husillo-tuerca
3: Control de posición
4: Motor
5: Amplificador señal de comparación
6: Unidad de comparación
7: Unidad de control

Miguel Ángel Castillo Jiménez 61

 Transmisión de movimientos
• El movimiento de los ejes a partir de los motores lo realizan husillos de bolas. Este
tipo de accionamiento contiene un conjunto de bolas en recirculación que
garantizan la transmisión de esfuerzos del sinfín a la mesa con unas pérdidas de
fricción mínimas. Las dos partes de su cuerpo están ajustadas con una precarga
para reducir al mínimo el juego transversal entre ellas con lo que se mejora la
exactitud y repetitividad de los desplazamientos.

Miguel Ángel Castillo Jiménez 62

 Control de posición y desplazamiento
• Los controles de posición son elementos que sirven para indicar con gran exactitud
la posición de los ejes de una máquina. Normalmente son ópticos y funcionan por
medio de una o más reglas de cristal con una cabeza lectora que mide el
desplazamiento de cada uno de los ejes de la máquina, o electromagnéticos
basados en la inducción de una corriente sobre una regla magnética.

Miguel Ángel Castillo Jiménez 63

Control de posición y desplazamiento

Miguel Ángel Castillo Jiménez 64

Control de posición y desplazamiento

Miguel Ángel Castillo Jiménez 65

Almacenes y cambios de herramienta

Cambio automático de herramientas

Miguel Ángel Castillo Jiménez 66

Máquinas Herramienta de CNC

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Máquinas Herramienta de CNC

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Máquinas Herramienta de CNC

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 Máquinas Herramienta de CNC

• Rectificadoras

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Máquinas Herramienta de CNC

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Máquinas Herramienta de CNC

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Máquinas Herramienta de CNC

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 Centros de Mecanizado

Fabricación de piezas:
•Las piezas requieren (en
general) más de una
operación.
•Las máquinas
tradicionales realizaban
solo una operación (se
pasa la pieza de una
máquina a otra).
•Es necesario disponer
de máquinas herramienta
capaces de realizar más
de una operación para
que el proceso sea
económico.

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 Centros de Mecanizado
ELEMENTOS DE LOS CM:
Cambiador automático de piezas (palet)
• Tiempo de cambio: menos de 30s.
Cambiador automático de herramientas.
a) Tiempo de cambio:
Herramientas pequeñas 5s o menos.
 Herramientas grandes 30s o menos.
b) Tipos:
En almacén.
Oscilante con brazo cambiador.
c) Identificación de la hta.:
Por posición en almacén
Etiquetados con microprocesador
• d) Objetivos de la identificación:
Para carga de correctores y compensación
Cambio en almacén general

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 Centros de Mecanizado

Cambiador de herramientas de brazo oscilante

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 Centros de Mecanizado
Control de herramientas y piezas:

•En las herramientas:

Control de desgaste
(compensación).
Determinación de longitud
y diámetro: determinación
de correctores.
•En las piezas:
Palpadores de control de
cotas.
Palpadores de
digitalización de superficies.

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 Centros de Mecanizado

Cambiadores automáticos de piezas en palets

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 Centros de Mecanizado

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Esquema de proceso de cambios de piezas en palets
 Centros de Torneado
Los centros de torneado tienen capacidad multifunción y multieje. Esto significa que
puede tener un eje C, un eje Y y herramientas motorizadas en las torretas para
realizar operaciones de torneado, fresado, taladrado y roscado con macho.

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Centros de Torneado

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