I.

Introducción

Al momento de querer iniciar el diseño y construcción de una FMS se deben de

considerar diversos factores básicos como lo son: la automatización, el tipo de
transporte, el hardware, el software que cumplirá con las necesidades básicas
requeridas, el tipo de máquinas, el sistema de comunicación, etc. La gestión de la
materia prima logra obtener calidad y eficiencia del producto final.

En un sistema avanzado y considerando tiempos de terminación de piezas para

anticipar movimientos estratégicos y ajustar prioridades dinámicamente, el hardware
que abarca centros de maquinado, intercambiadores automáticos de herramientas y
otros elementos, forma el esqueleto funcional del sistema.
Las comunicaciones, basadas en tecnologías estándares como Ethernet y RS232,
forman una red estable entre los elementos de la célula y las computadoras. Este
sistema también permite la transmisión de programas al robot, la simulación gráfica
del flujo de operaciones y la monitorización visual del estado de las máquinas.

II. Desarrollo

TEMA DE CONTROL DE UNA CÉLULA DE FABRICACIÓN FLEXIBLE

EL SIS El cerebro del FMS es el controlador del sistema. El controlador típico es una
computadora con un trabajador acompañante que no pierde de vista el funcionamiento
e intercede cuando es necesario para cambiar prioridades o para solucionar
problemas. El controlador no debe de perder de vista el estado del sistema, el cual
implica las localizaciones de todas las partes, herramientas, los carros (incluyendo los
que esperan para ser cargados), el estado operacional de cada máquina (de acuerdo
con los planes que se desean seguir), de la producción y de los comandos que llevan
las órdenes del controlador a los componentes individuales del sistema, los cuales
reconocen el recibo del comando y manifiestan que este ha sido ejecutado (o fallado).
El controlador debe decidir también cuándo y cómo las piezas deben moverse entre
las máquinas y cuando deben ser cargadas.
En un sistema sofisticado, el controlador debe tener en cuenta que:

• Los tiempos predichos de la parte-terminación se podían utilizar para enviar los

carros vacíos a un sitio de la recolección por adelantado.

• En vez de tener una secuencia predeterminada de la máquina, cambiante

solamente en caso de las interrupciones, las piezas pueden ser encaminadas
dinámicamente a la máquina disponible más cercana con los útiles necesarios.

• El regulador no puede perder de vista el tiempo del corte de cada herramienta

y saber cuándo es el momento de cambiar la herramienta para prevenir problemas de
la calidad.

• Los tiempos del recorrido de los carros de AGV’s se supervisan para indicar
cuando es necesaria una recarga de la batería.

EL HARDWARE EN LOS SISTEMAS DE CONTROL DE LA CÉLULA FLEXIBLE

El hardware del sistema incluye centros de maquinado, intercambiadores automáticos

de herramienta, los cargadores de plataforma, las herramientas de corte, las
plataformas, los accesorios, almacenaje del sistema, almacenadores intermediarios de
la máquina, los palets y el regulador del sistema.

Los centros de maquinado tienen sus propios reguladores y características, tales como
sensores del uso de herramientas y dispositivos en línea de la inspección. Los datos
deseados que se adquirirán automáticamente para la regeneración y el control de
operaciones deben ser indicados y los dispositivos correspondientes de la adquisición
de datos deben ser seleccionados. Esto se cumple para los centros de maquinado y
el sistema de manipulación de material.

SISTEMA DE COMUNICACIONES
Todo tipo de comunicaciones, tanto entre los diferentes elementos de la célula como
de los elementos con los PC's, son totalmente estables y fiables ya que se emplean
tecnologías de comunicación estándares como son: red ethernet, señales digitales,
RS232 y protocolos MMS (ISO 9506).

Otras características que posee el programa:

• Posibilidad de envío y recepción de programas al robot.

• Capacidad para enviar programas en modo infinito a las máquinas de CNC.

• Permite aceptar órdenes de fabricación en el formato estándar STEP (ISO

10303).

• Dispone de una herramienta gráfica para programar las operaciones de la

célula.

• Permite la simulación gráfica del flujo de operaciones a realizar en la célula.

• Posibilita la monitorización gráfica del estado de cada máquina.

• Está integrada la simulación del funcionamiento tanto off-line como on- line.

• Permite la utilización de la célula tanto en modo manual como automático.

• Los programas de CNC a enviar a las máquinas pueden ser generados por el
programa de CAM integrada del aula CIM, sin necesidad de que se tengan que
modificar para su funcionamiento.

• Dispone de mecanismos para evitar la colisión de diferentes órdenes de

fabricación enviadas simultáneamente.

• Dispone de un sistema automático para detectar las posibles interferencias que

puedan surgir.

• Dispone del módulo de planificación a capacidad finita de la producción,

atendiendo a varios criterios de optimización (primera entrada, primera salida, máxima
utilización de recursos, etc.).

• Software totalmente bajo entorno Windows y en castellano.

EL SOFTWARE EN LA CÉLULA DE FABRICACIÓN FLEXIBLE

El número extenso de decisiones rutinarias y de estados posibles del sistema hace

que el desarrollo del software del regulador sea complejo. Cada sistema posee unas
características, requiriendo lógica modificada para requisitos particulares. La dificultad
de alcanzar el control cercano- óptimo de sistemas complejos ha conducido al uso de
FMS’s pequeños.

FUNCIONES DE LA AUTOMATIZACIÓN

Productividad. Alta productividad con tiempos de ciclo reducidos

Flexibilidad. Producción de diferentes referencias de una familia de producto

Optimización. Optimización de la producción por lotes

Reducción. Reducción del material en curso

Control. Controlar el proceso de forma automática (pares de apriete, fuerzas

extracción, control dimensional…)

Trazabilidad. Se mejora el control de trazabilidad del producto al ser todo el proceso

automático

FUNCIONES DE GESTIÓN DE PRODUCCIÓN

Gracias a la arquitectura multicelular del software de control y gestión de la célula, es

posible dividir la célula en mini células de trabajo. Esta característica aporta una mayor
versatilidad en el aula, obteniendo así en los momentos necesarios más puestos de
trabajo.
GRADOS DE INTELIGENCIA DEL CONTROL
Celda de una sola máquina (SMC). Consiste en una máquina de CN combinada con
un sistema de almacenamiento de partes para operaciones sin entender

Celda de manufactura flexible (FMC). Consiste en dos o tres estaciones de trabajo

además de una parte de sistema de manejo.

Sistema de manufactura flexible (FMS). Tiene cuatro o más estaciones de proceso

conectadas mecánicamente por un mismo sistema de manejo y electrónicamente por
sistema computacional distribuido.
TIPOS DE HARDWARE

Robots de manejo. Los robots típicos de manejo transfieren un objeto, (por ejemplo
una herramienta o un artículo), desde un punto a otro y tienen una gran variedad de
aplicaciones en el FMS.

Robots de ensamble. Las operaciones más típicas de ensamble son: la transferencia

y empate de partes. En promedio, el tiempo para hacer éstas operaciones es mucho
más corto que el de las operaciones de maquinado.

Vehículos robot. En particular los FMS han generado una demanda por dispositivos
que cuenten con las ventajas de los robots y de los AGV y que se llaman vehículos
robots. Los vehículos robot pueden ejecutar muchas tareas importantes en los FMS
tales como: cargasen y descargasen ellos mismos, llevar una carga de un lugar a otro
y cargar y descargar las máquinas herramientas.

Sistemas de visión. Las aplicaciones de los robots en los FMS han generado tremenda
demanda por los sistemas de visión. La visión de los robots se puede definir como un
medio destinado a entenderse con la incertidumbre de la posición del artículo o del
robot.

Modularidad en los fms. El modularidad se ha convertido en el principal tema del FMS

debido a que incrementa muchísimo la flexibilidad del sistema y reduce sus costos
totales.

CARACTERÍSTICAS DE LAS DIFERENTES REDES DE COMUNICACIÓN,

VELOCIDAD TRANSFERENCIA DE DATOS, COMO DECIDIR QUE RED EMPLEAR,
QUE TAN COMPATIBLE ES CON LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA.

La comunicación de datos se refiere a la transformación de información o datos,

principalmente en formato digital, de un transmisor a un receptor a través de un enlace
(que puede ser de alambre de cobre, cable coaxial, fibra óptica o cualquier otro medio)
que conecte estos dos.
Las redes industriales tradicionales se utilizan para permitir la comunicación de datos
entre ordenadores, ordenadores y sus periféricos y otros dispositivos. Por otro lado, la
red de comunicación industrial es un tipo especial de red hecha para manejar el control
en tiempo real y la integridad de los datos en entornos difíciles sobre grandes
instalaciones.

Las comunicaciones industriales, por lo general, utilizan Ethernet, DeviceNet, Modbus,

ControlNet, etc.

Los tres mecanismos de control significativos utilizados en el campo de la

automatización industrial incluyen Controladores Lógicos Programables (PLC), Control
de Supervisión y Adquisición de Datos (SCADA) y Sistema de Control Distribuido
(DCS).

Todos estos elementos se refieren a instrumentos de campo, dispositivos de campo

inteligentes, PC de control de supervisión, controladores de E/S distribuidos y pantallas
HMI.

Para proporcionar una interconexión entre estos dispositivos y también para permitir
la comunicación entre ellos, se necesita una red o esquema de comunicación más
potente y eficaz. Difieren considerablemente de las redes empresariales tradicionales.

Estas redes industriales forman una vía de comunicación entre dispositivos de campo,
controladores y ordenadores.

Los medios de transmisión para pasar los datos y las señales de control pueden ser
por cable o inalámbricos. En caso de transmisión por cable, se utiliza un cable que
puede ser de par trenzado, coaxial o de fibra óptica.

Cada cable de red tiene sus propias características eléctricas que pueden ser más o
menos adecuadas para un tipo de red o entorno específico. En el caso de la
transmisión inalámbrica, la comunicación se realiza a través de ondas de radio.

Un bus de campo es otra red de área de control local utilizada para sistemas de control
distribuidos en tiempo real para sistemas industriales automatizados complejos. Es un
enlace de comunicación digital bidireccional y multipunto entre controladores y
dispositivos de campo inteligentes como sensores/actuadores/transductores
inteligentes.

Reemplaza al sistema de comunicación punto a punto convencional que consiste en

tantos pares de cables como dispositivos de campo.

En el caso del sistema de bus de campo, dos hilos son suficientes para muchos
dispositivos que pertenecen al mismo segmento. Este resultado, que supone un
enorme ahorro de cable, es rentable. Profibus y Foundation Field Bus son las dos
tecnologías de bus de campo más utilizadas en el campo de la automatización de
procesos.

VER CARACTERÍSTICAS DEL SOFTWARE EN CUANTO A LA VERSIÓN QUE SE OFRECE

Compañía Precios Características Mercado Enlace al

Principales País sitio web

Samsara Licencia  Telemática de Global Pagina web

vehículos de Samsara
 Cámaras de
salpicadero
 Cumplimiento y
ELD
 Documentos y
mensajería
 Monitorización del
estado

IMPARGO Licencia  Gestión del Europa Pagina web

transporte de
 Calculadora de IMPARGO
rutas y costes de
camiones
 Optimización de
rutas y recorridos
 Aplicación móvil
para conductores
 Centrado en el
transporte de
mercancías por
carretera y las
PYME
Verizon Transaccional  Seguimiento de Global Pagina web
Connect conductores de Verizon
 Informes y Connect
mantenimiento de
flotas
 Rutas y despachos
 Gestión del
combustible
 Evaluación de
vehículos
eléctricos

Chevin Transaccional  Seguimiento y Global Pagina web

FleetWave localización por de Chevin
GPS
 Planificación de
rutas y gestión de
pedidos
 Gestión de daños
con módulo
fotográfico
 Interfaces:
Integración en
procesos
corporativos
 Camión de control
de salidas
 Evaluaciones y
mensajes de
alarma

mobile Transaccional  Gestión del Europa Pagina

Objects AG cumplimiento web de
 Programa de mobile
mantenimiento Objects
 Seguimiento del
combustible
 Gestión de
accidentes
 Descodificación de
VIN
 III. Conclusiones

La gestión de una Célula de Fabricación Flexible (FMS) implica una integración

minuciosa de diversos componentes: desde el controlador central que supervisa el
estado y movimiento de cada elemento, hasta el hardware especializado que abarca
centros de maquinado, robots y sistemas de manipulación. Las comunicaciones se
establecen a través de tecnologías estándares, facilitando la transmisión de programas
y la monitorización del sistema. En conjunto, estos elementos establecen las bases
para una gestión manufacturera eficiente y adaptable.

IV. Bibliografía

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