TRABAJO FINAL ELT 2641 “A” SEM 1/2022
Universidad Técnica De Oruro
Facultad Nacional De Ingeniería
Eléctrica - Electrónica
ESCALERAS
ELÈCTRICAS
NOMBRE: Univ. Mosquiera Gómez Darwin
Univ. Patiño Quiller Pablo
Univ. Rodriguez Mamani Cristian
DOCENTE : Ing. Castañares Arce Félix Aurelio
MATERIA: ELT 3770 “A”
CARRERA: Ingeniería Eléctrica
FECHA DE ENTREGA: 14 de junio de 2022
ORURO – BOLIVIA
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1 . GENERALIDADES
Una escalera eléctrica es un dispositivo de transporte que consiste en una
escalera inclinada, cuyos escalones se mueven de arriba hacia abajo. Fue
inventada en 1897 por Jesse Reno, en New York, Estados Unidos, Charles
Seeberger desarrollo aún más ideas de Wheeler que, juntamente con la Otis
Elevator Company, utilizaron las mejores ideas de Reno y de Seeberger. El
resultado fue la creación la escalera eléctrica moderna.
Características
Las escaleras eléctricas transportan a las personas sin que se tengan que mover,
ya que los peldaños se mueven de manera mecánica. Se usan para transportar un
gran número de personas de manera ordenada y cómoda entre los pisos de un
edificio, utilizados mayormente en centros comerciales, aeropuertos,
intercambiadores de transporte público (metro, autobuses urbanos), etc…
La dirección del movimiento de las escaleras (arriba o abajo) puede ser
permanente o puede ser controlado por un circuito de mando (automáticamente),
el circuito de fuerza es controlado por sensores en el circuito de mando, esto para
detectar que hay personas usando la escalera y evitar errores y el sentido de la
escalera eléctrica está por cambiar.
Actualmente las normas de seguridad son muy rigorosas a fin de evitar accidentes
en el uso de estas máquinas. Para minimizar la posibilidad de un atrapamiento
fundamentalmente en la zona de la pasa manos y en la salida del exterior, se
instalan mecanismos de seguridad que detienen de forma inmediata el
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funcionamiento al detectar la presencia de un usuario. También el diseño se ha
visto influido de manera progresiva por las medidas de seguridad y ya se
contemplan desde el inicio formas y medidas que eviten la accesibilidad de las
personas de la zona de peligro.
Inclinación adecuada
Las inclinaciones de 30º y 35º representan la medida estándar internacional para
escaleras mecánicas.
La inclinación de 30º proporciona un mayor confort de desplazamiento y máxima
seguridad para el usuario.
La inclinación de 35º es la solución más eficiente, ya que requiere menos espacio
y puede ser implementada de forma más económica. Son embargo, este Angulo
ofrece la sensación de ser demasiado inclinada en desniveles de 5 metros,
particularmente en el descenso, por tanto es recomendado que los desniveles
sean mayores a 5 metros.
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¿Cómo funciona una escalera mecánica?
El funcionamiento de una escalera mecánica se lleva a cabo gracias a la cadena
de un motor eléctrico que mueve un engranaje. Para poder tener una idea, se
conecta igual que las ruedas de una bici. La cadena se une a los peldaños de la
escalera. De este modo, el motor mueve el engranaje: el engranaje la cadena, y
ésta última las escaleras.
Los peldaños se unen entre sí, con lo que cuando un peldaño llega al final del
trayecto, continúa el mismo funcionamiento por debajo de la escalera hasta volver
a aparecer.
La velocidad de las escaleras puede ser muy alta. Sin embargo, debido a que
están destinadas al transporte de personas, el objetivo es minimizar los riesgos,
con lo que la velocidad suele ser en torno a 1 Km/h como estándar internacional.
Partes de una escalera mecánica
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Los elementos de una escalera mecánica que más se utilizan suelen seguir la
estructura de una escalera mecánica básica. Estas son las partes de una escalera
mecánica.
La barandilla es la parte lateral de una escalera mecánica. Incluye el
pasamanos móvil, donde apoyamos los brazos o manos y que se desplaza
con los peldaños de manera sincrónica. La barandilla cuenta con un panel
interior cuya fabricación suele ser en vidrio. Como elementos protectores
están la placa del andén, que tapa la barandilla por debajo y el faldón.
La caja se trata de una estructura que aguanta el peso de la escalera
mecánica.
Sala de máquinas. Encontramos dos salas de máquinas, una en la parte
inferior y otra en la superior. Ambas cuentan con un panel de control que se
encarga del arar y arrancar y suministrar energía eléctrica. En segundo
lugar, encontramos la unidad motriz que impulsa la escalera. Esta unidad
cuenta con un motor eléctrico, un freno electromagnético, correa, etc… En
tercer lugar, incluye también la cadena de transmisión de energía y la rueda
dentada que impulsa los peldaños.
Otras partes de una escalera mecánica. Los raíles principales para guiar las
escaleras y la unidad motriz del pasamanos móvil que hace que el
pasamanos se mueva a la misma velocidad que la escalera.
Peldaños. Los peldaños son las estructuras que transportan a las personas.
Cuentan con la huella del peldaño, que es donde se paran las personas. La
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parte vertical del peldaño o También está la línea amarilla en ambos lados
del peldaño que indica donde tiene que ir el pasajero para no tropezar con
el faldón. Por último, la cadena del peldaño, en los dos lados, que conecta
los distintos peldaños y es accionada por el engranaje del motor.
Medidas escalera mecánica
Las medidas de una escalera mecánica varían según una serie de factores: la
altura a transportar, la anchura de los escalones, la velocidad de desplazamiento,
etc…
Medidas Escaleras Mecánicas Unidades Medidas
Escalones de 40,
Escaleras mecánicas cm 60, 80, 90 Y 100 cm
de anchura
En almacenes cm 60 cm de anchura
Espacios públicos cm 100 cm de anchura
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2 . SISTEMA MECANICO Y DE CONSTRUCCION
Barandilla
1) Pasamanos móvil
Asidero que se desplaza a lo largo de la parte superior de la barandilla en
sincronización con los peldaños.
2) Panel interior
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Parte principal del panel de la barandilla situada inmediatamente debajo de los
pasamanos móviles, hecha de vidrio.
3) Placa de la andene
Elemento decorativo que tapa la barandilla de una escalera mecánica y continúa
en la dirección de desplazamiento (véase la figura siguiente).
4) Protección del faldón
Panel inferior dentro de la barandilla, situado inmediatamente debajo de la andene
interior y adyacente a los peldaños a escasa distancia de los mismos.
Caja
Conjunto de acero estructural que soporta el peso y la carga de una escalera
mecánica. (En el interior de la estructura se alojan el panel de control, las
unidades motrices para los peldaños y los pasamanos móviles y otros
componentes).
Sala de máquinas parte superior / Sala de máquinas parte inferior
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1) Panel de control
Controla la operación de paro/arranque y también suministra alimentación eléctrica
a la unidad motriz.
2) Unidad motriz
Unidad para impulsar la escalera mecánica, compuesta por motor eléctrico,
decelerador, freno electromagnético, correa trapezoidal, rueda dentada y otros
elementos.
3) Cadena de transmisión
Cadena que transmite la energía de la unidad motriz a la rueda motriz (rueda
dentada).
4) Rueda dentada (parte superior/parte inferior)
Ruedas motrices instaladas en las partes superior e inferior para impulsar los
peldaños. La rueda dentada de la parte superior impulsa el movimiento de los
peldaños, mientras que la rueda dentada de la parte inferior rayo que los peldaños
cambien de dirección.
Otras partes de la caja
1) Guía principal
Raíl para guiar a los rodillos de accionamiento.
2) Guía de arrastre
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Raíl para guiar a los rodillos de arrastre.
3) Unidad motriz del pasamanos móvil
Dispositivo que impulsa indirectamente al pasamanos móvil a la misma velocidad
que los peldaños a través de la cadena de transmisión del pasamanos móvil.
Peldaño
andene móvil sobre la que se desplazan los pasajeros en las escaleras
mecánicas.
1) Huella del peldaño
Parte del peldaño donde se paran los pasajeros.
2) Contrahuella
Parte vertical de un peldaño.
3) Línea de demarcación del peldaño
Línea amarilla a lo largo de ambos lados de un peldaño para demarcar la zona de
posición correcta a fin de evitar que los pasajeros entren en contacto con la
protección del faldón y tropiecen.
4) Rodillo de accionamiento/Rodillo de arrastre
Cada peldaño está unido a las cadenas de los peldaños a través del eje y las
ruedas del peldaño. La rueda delantera se denomina rodillo de accionamiento y la
rueda trasera, rodillo de accionamiento.
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5) Cadena del peldaño
Cadena, situada en ambos lados de una escalera mecánica, que conecta los
peldaños y es impulsada por la rueda dentada de la cadena de los peldaños.
Placa de apoyo
Placa de acero extraíble acabada con dibujos antideslizantes, normalmente
situada encima de la caja de la escalera mecánica en las zonas de acceso y
salida.
Placa de peine
Parte de la placa de apoyo sobre la que están montados los segmentos de los
dientes del peine.
Peine
Parte o placa de acero con dientes que engranan en los resaltes de los
peldaños en las zonas de acceso y salida para impedir que los dedos de las
manos, los pies u objetos extraños queden atrapados entre los peldaños móviles y
la placa de apoyo.
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Luz circular
Luz circular instalada en el panel interior en las zonas de acceso y salida.
Iluminación del peine
Luz al nivel del peine en los extremos terminales de una escalera mecánica
para que haya mayor iluminación
3 . SISTEMA ELÉCTRICO (Calculo de la potencia del motor)
Se logró determinar la potencia que debe suministrar
el motor para que el sistema funcione. Conociendo que la unidad de fuerza
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Sabiendo que la potencia necesaria para poner en funcionamiento la escalera
mecánica es 7,350 kW, fue necesario hallar en el mercado un motor que contara
con las condiciones apropiadas. Con base a esto, de las distintas opciones que
existen en el mercado, en la (Tabla 1), se muestran los que más satisfacen la
condición de potencia anteriormente mencionada. Estos motores son unos de
los que se mayormente se utilizan, ya que sus características son estándar para
muchos diseños de escaleras:
Tabla 1
Se escoge el tipo de motor YFT160M-6K de 7,5 kW (Tabla 1), ya que este motor
proporciona la potencia anteriormente hallada. Se corrobora los datos de
corriente de línea y la corriente de arranque.
Conociendo las características del motor ilustrada en la (Tabla 1) se procedió a
hallar la potencia de entrada del motor.
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Conociendo la potencia de entrada, se haya la corriente de línea que hace
referencia a cuanto consume el motor cuando este alcanza su estado estable:
Después es importante conocer la corriente necesaria para romper la inercia
inicial del motor en el momento de arranque antes de alcanzar su estado de
estabilidad, esto se denomina corriente de arranque
Dónde:
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I ar=¿¿ Corriente de arranque.
Se multiplica por una constante según la norma IEC 60034-30-1 especifica que la
corriente mínima de arranque es dos veces la corriente de línea del motor.
Gracias a estos cálculos, se puede retomar los datos de la (Tabla 1), y
comparando los resultados, se pudo verificar que efectivamente las
especificadores del motor son las ideales para la escalera mecánica expuesta
en el presente documento.
4 . Sistema de control
Un sistema de control se puede definir como un grupo de elementos (dispositivos),
que
interactúan entre sí para lograr un objetivo determinado de control. Un sistema de
control debe cumplir con los siguientes objetivos:
Asegurar la estabilidad y tener una respuesta confiable frente a perturbaciones.
Debe ser lo más fiable posible para evitar comportamientos inesperados en las
variables
de entrada.
Deben ser de fácil implementación y manejable, de tal manera que un ordenador
lo
pueda operar en tiempo real.
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- Tipos de sistema de control
Sistema de control en lazo abierto: Se refiere a esos sistemas de control en los
que
la variable de salida (variable controlada) no genera ningún efecto en la acción de
control
(variable de control) [28] (figura 2).
Figura 2. Esquema sistema de control en lazo abierto.
Fuente: [28]
Otras características de este sistema de control pueden ser:
● El valor de salida del sistema no se compara con el valor deseado de la salida
del sistema (referencia)
● Se tiene una condición fija para cada entrada de referencia
● La exactitud de la respuesta del sistema va a depender de la calibración del
controlador
Sistema de control en lazo cerrado: Son aquellos sistemas en los que la acción de
control (variable de control) depende de la señal de salida del sistema (variable
controlada) (figura 3).
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Figura 3. Esquema sistema de control en lazo cerrado.
Fuente: [28]
Control retroalimentado: hace referencia a la operación que en presencia de
efectos
externos (perturbaciones), tiende a disminuir la diferencia entre la respuesta del
sistema
y la referencia correspondiente. Este proceso se logra mediante la manipulación
de
alguna variable de entrada del sistema, de tal manera que la variable de entrada
sea
función de la diferencia entre la variable de referencia y la respuesta del sistema
(figura
4).
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Figura 4. Esquema sistema de control realimentado.
Fuente: [28]
- Elementos básicos de un sistema de control
Sensor: Permite identificar las variables medidas para a partir de esto conocer los
valores de la misma.
Controlador: Este elemento permite, a partir de los valores de entrada y la
respuesta
obtenida, determinar el proceso que se debe realizar para modificar las variables
de
control de acuerdo a una salida deseada.
Actuador: Hace referencia al dispositivo que realiza la acción que determine el
controlador; este elemento además es el que modifica las variables de control [29].
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Elementos básicos de un sistema de control.
BIBLIOGRAFIA
https://www.google.com/search?
q=ESCALERAS+ELETRICAS&oq=ESCALERAS+ELETRICAS&aqs=chrom
e..69i57j0i10l9.3025j0j15&sourceid=chrome&ie=UTF-8
https://es.wikipedia.org/wiki/Escalera_mec%C3%A1nica
https://www.aiconelevadores.es/blog/como-funciona-una-escalera-
mecanica/
https://www.youtube.com/watch?v=1Cdrqym0m7U
ANEXOS
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