Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ciencias y Sistemas

Ingeniería de Sistemas

Matemática III

Temas: Variación de parámetros

Ecuaciones de Cauchy Euler

Solución en series de potencia

Transformadas de la-place

Integrante: Oscar Javier Ruiz Requene

Grupo: 2MI-IS

Docente: Edgard José Cruz Gutiérrez.

Managua, 13 de julio del 2024

Método de Variación de Parámetros

El caso más simple, cuando f(x) = 0:

es "homogéneo" y se explica en Introducción a las Ecuaciones Diferenciales de

Segundo Orden. Primero aprende ese método, ya que te ayudará a comprender
esta página.

Dos métodos

Hay dos métodos principales para resolver ecuaciones como esta:

Coeficientes indeterminados, que solo funciona cuando f(x) es un polinomio, una

exponencial, seno, coseno o una combinación lineal de esas.

Variación de Parámetros, (el cual aprenderemos aquí), que es un método un poco

más complicado, pero funciona en una gama más amplia de funciones.
Variación de Parámetros

Para simplificar las cosas, solo miraremos el caso:

cuando p y q son constantes y f(x) es una función de x distinta de cero.

La solución completa a tal ecuación se puede encontrar combinando dos tipos de

solución:

Toma en cuenta que f(x) podría ser una sola función o una suma de dos o más
funciones.

Una vez que hayamos encontrado la solución general y todas las soluciones
particulares, la solución completa se encuentra sumando todas las soluciones.

Este método se basa en integración.

El problema con este método es que, aunque puede dar una solución, en algunos
casos la solución debe dejarse como una integral.

Comienza con la solución general

En Introducción a las Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden se puede

aprender a encontrar la solución general.

Básicamente tomamos la ecuación

y se reduce a su "ecuación característica":

La cual es una ecuación cuadrática que tiene tres posibles tipos de solución
dependiendo del discriminante p2 − 4q. Cuando p2 − 4q es:

Las soluciones fundamentales de la ecuación

En los tres casos anteriores, la "y" consta de dos partes:

y1 y y2 se conocen como las soluciones fundamentales de la ecuación.

Además, se dice que y1 y y2 son linealmente independientes porque ninguna

función es un múltiplo constante de la otra.
El Wronskiano

Cuando y1 y y2 son las dos soluciones fundamentales de la ecuación homogénea

entonces el Wronskiano W(y1, y2) es el determinante de la matriz

Es decir:

W(y1, y2) = y1y2' − y2y1'

El Wronskiano lleva el nombre del matemático y filósofo polaco Józef Hoene-

Wronski (1776−1853).

Puesto que y1 y y2 son linealmente independientes, el valor del Wronskiano no

puede ser igual a cero.

La solución particular

Usando el Wronskiano ahora podemos encontrar la solución particular de la

ecuación diferencial.

usando la fórmula:
Ecuaciones de Cauchy Euler en E.D.O.

OTRA CLASE DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES SOLUCIONABLES

que es de interés son las ecuaciones del tipo Cauchy-Euler, también referidas en
algunos libros como ecuación de Euler. Estos son dados por:

Obsérvese que en tales ecuaciones la potencia de x en cada uno de los coeficientes

coincide con el orden de la derivada en ese término. Estas ecuaciones se resuelven
de manera similar a las ecuaciones de coeficiente constante.

Uno comienza por hacer la conjetura y(x)=xr. Insertando esta función y sus
derivadas,

en Ecuación 2.5.1, tenemos:

Como esto tiene que ser cierto para todos x en el dominio del problema, obtenemos
la ecuación característica

ar(r−1) + br + c = 0

Las soluciones de las ecuaciones de Cauchy-Euler se pueden encontrar usando la

ecuación característica ar(r−1) +br + c = 0

Al igual que la ecuación diferencial de coeficiente constante, tenemos una ecuación

cuadrática y la naturaleza de las raíces vuelve a conducir a tres clases de
soluciones. Si hay dos raíces reales y distintas, entonces la solución general toma
la forma y(x)=c1xr1+c2xr2.

Para dos raíces reales y distintas, la solución general toma la forma y(x)=c1xr1+c2xr2.
Ejemplo:

Al igual que con las ecuaciones de coeficiente constante, comenzamos por anotar
la ecuación característica. Haciendo un cómputo simple,

Derivar la solución para el Caso 2 para las ecuaciones de Cauchy-Euler funciona

de la misma manera que la segunda para las ecuaciones de coeficiente constante,
pero es un poco más desordenado. Primero señalar que, para la raíz real, r=r1, la
ecuación característica tiene que factificar como (r−r1)2=0. Expandiendo, tenemos:

La ecuación característica general es:

Dividiendo esta ecuación a y reescribiendo, tenemos:

Comparando ecuaciones, encontramos:

Entonces, la ecuación de Cauchy-Euler para este caso se puede escribir en la forma

Ahora buscamos la segunda solución linealmente independiente en la forma y 2(x)=

v(x)xr1. Primero enumeramos esta función y sus derivados,

Insertando estas formas en la ecuación diferencial, tenemos

Por lo tanto, necesitamos resolver la ecuación

O
Integrando, tenemos

donde A=± eC absorbe C y los signos de los valores absolutos. Exponenciando,

obtenemos una última ecuación diferencial para resolver,

Por lo tanto,

Entonces, hemos encontrado que la segunda ecuación linealmente independiente

puede escribirse como

Por lo tanto, la solución general se encuentra como y(x) = (c1 +c2 ln |x| )xr.
Soluciones en series de potencias en E.D.O.

En esta sección veremos un procedimiento para obtener soluciones en serie de

potencias de una ecuación diferencial lineal. El método de series de potencias para
resolver una ecuación diferencial consiste en sustituir la serie de potencias.

en la ecuación diferencial y después determinar cuáles deben ser los coeficientes

a0, a1, a2,... para que la serie de potencias satisfaga la ecuación diferencial. Esto es
muy semejante al método de coeficientes indeterminados, pero ahora tenemos un
número infinito de coeficientes que de algún modo hemos de obtener.

Ejemplo: Encontrar una solución en serie de potencias en torno a x = 0 de la

ecuación

y'+ 2xy = 0. (1)

Solución: Si suponemos que existe una solución en serie de potencias de la forma

nuestra tarea consistirá en determinar los coeficientes an. Para ello, sustituimos los
desarrollos en serie de y(x) y y’ (x) en la ecuación (1), obteniendo

O equivalentemente
Si escribimos los primeros términos de estas series y sumamos los coeficientes de
potencias iguales de x, se obtiene:

Para que la serie de potencias del primer miembro de la ecuación anterior sea
idénticamente cero, se debe verificar que todos los coeficientes sean iguales a cero.
De modo que:

Resolviendo el sistema anterior resulta

Por tanto, la serie de potencias adopta la forma

Si bien el cálculo de estos primeros términos es útil, sería mejor disponer de una
fórmula de término general del desarrollo en serie de potencias de la solución. Para
ello, volvemos a la expresión (2) y la escribimos de manera que las dos series
presenten la misma potencia de x, esto es

y, puesto que la primera serie empieza en k = 0 y la segunda en k = 1, separamos

el primer término de la primera y sumamos los coeficientes de igual potencia de x,
obteniendo que
Haciendo ahora todos los coeficientes iguales a cero, obtenemos una relación de
recurrencia para los coeficientes

Tomando k = 1, 2 ,... , 6 y teniendo en cuenta que a1 = 0, resulta que

y de aquí, se observa que

Puesto que el coeficiente a0 se deja indeterminado, sirve como constante arbitraria

y, por tanto, proporciona la solución general de la ecuación

Se puede comprobar que esta serie tiene radio de convergencia R = ∞. Además,

esta serie recuerda el desarrollo de la función exponencial, verificándose que
Transformadas de Laplace en E.D.O.

La transformada de Laplace es una herramienta poderosa para resolver ecuaciones

diferenciales lineales, especialmente aquellas con coeficientes constantes. Se
utiliza principalmente para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias (EDOs) y
ecuaciones en derivadas parciales (EDPs). A continuación, se mencionan algunos
tipos de ecuaciones diferenciales que se pueden resolver fácilmente utilizando la
transformada de Laplace:

• Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes: Las EDOs en

las que los coeficientes de las derivadas no dependen de la variable
independiente y son constantes se pueden resolver eficientemente mediante
la transformada de Laplace. Ejemplos incluyen la ecuación lineal de segundo
orden para un circuito eléctrico o una ecuación lineal de primer orden con
coeficientes constantes.
• Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas: Las ecuaciones diferenciales
en las que todos los términos están en el lado izquierdo de la igualdad y
suman cero se pueden resolver de manera más sencilla mediante la
transformada de Laplace.
• Ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas con términos constantes:
Incluso si hay términos no homogéneos en la ecuación, como una función
constante o una función sinusoidal en el lado derecho de la igualdad, la
transformada de Laplace puede ayudar a resolverlas eficazmente.
• Ecuaciones integrales y ecuaciones con condiciones iniciales o de contorno:
La transformada de Laplace también se utiliza para resolver ecuaciones
integrales y ecuaciones con condiciones iniciales o de contorno. Puede
transformar estas ecuaciones en problemas más simples en el dominio de
Laplace, donde la solución se encuentra con mayor facilidad.
• Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales: La transformada de Laplace
se puede utilizar para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
acopladas, lo que puede ser complicado de abordar directamente en el
dominio del tiempo.
 • Ecuaciones en derivadas parciales lineales con coeficientes constantes: En
el contexto de ecuaciones en derivadas parciales, la transformada de
Laplace se puede utilizar para resolver ecuaciones lineales con coeficientes
constantes, como la ecuación de difusión o la ecuación de onda.

Es importante tener en cuenta que la transformada de Laplace es especialmente útil

para resolver ecuaciones lineales, y su aplicabilidad puede ser limitada en casos de
ecuaciones no lineales o con coeficientes variables. Además, la elección de usar la
transformada de Laplace dependerá de la complejidad de la ecuación y de las
condiciones del problema específico.

El método de resolución de las ecuaciones diferenciales por la transformada

de Laplace.

Propiedades de la transformada de Laplace

Para resolver ecuaciones diferenciales es necesario que comprendas las

propiedades básicas de la transformada de Laplace para poder aplicarlas al resolver
ecuaciones diferenciales.

Linealidad

La transformada de Laplace tiene la propiedad de linealidad, es decir, en una

ecuación con varias funciones, se puede calcular la transformada de Laplace de
cada término y de cada una de las funciones por separado como lo muestra la
ecuación 5.3, cabe mencionar que las constantes salen de la transformada de
Laplace.

Teorema de traslación

Cuando se quiera realizar la transformada de Laplace de una función multiplicado

por una exponencial, se puede usar el teorema de traslación como lo muestra la
ecuación 5.4.
Donde la transformada de Laplace de una función en el tiempo es igual a la función,
pero en el dominio de la frecuencia como lo muestra la ecuación 5.5.

Teorema de la convolución

Si f * g representa la convolución de las funciones f y g, entonces al calcular la

transformada de Laplace se puede sacar la transformada de cada una de las
funciones y multiplicarlas como lo muestra la ecuación 5.6.

Teorema de la transformada de la derivada

Este teorema se muestra en la ecuación 5.7 donde F(s) = L{f(t)} y su finalidad es

cancelar la derivada del orden que sea con tan solo multiplicar la variable s elevada
al orden de la derivada por la función y le resta sus condiciones iniciales.

La ecuación 5.8 muestra la transformada de Laplace de la primera derivada, donde

se ve que se multiplica por s la transformada de Laplace de la función menos su
condición inicial, es importante señalar que si no se cuenta con las condiciones
iniciales ese término es igual a cero.

Aplicando este teorema para la segunda derivada se obtiene la ecuación 5.9, donde
se ve que ahora se multiplica F(s) por s2 para así eliminar la segunda derivada y se
le restan las condiciones iniciales, de la misma manera si no existen condiciones
iniciales esos términos son igual a cero.
Teorema de la transformada de la Integral

La ecuación 5.10 muestra cómo se aplica este teorema cuando se calcula la

transformada de Laplace a una integral, esto es, se multiplica por 1 entre s la
transformada de la función.

El teorema de la transformada de la derivada como el de la integral son muy

importantes ya que se utilizarán para aplicar el método de solución de ecuaciones
diferenciales utilizando el método de la transformada de Laplace. Hay muchas más
propiedades y teoremas de la transformada de Laplace sin embargo las que acabas
de aprender son las más importantes en cuanto a la solución de ecuaciones
diferenciales por el método de la transformada de Laplace.

También existen tablas de algunas funciones básicas como las que se muestran en
la tabla 1, que pueden ayudar a realizar la transformada de Laplace de una forma
más simple.
La transformada inversa

Antes de comenzar a ver el método de la transformada de Laplace para resolver

ecuaciones diferenciales es importante ver la transformada inversa de Laplace. Esto
consiste, en pasar la solución que se encuentra en el dominio de la frecuencia al
dominio del tiempo como originalmente se quería. Ahora, por definición se dice que
la transformada inversa de Laplace de F(s) se expresa como lo muestra la ecuación
5.11.

Para resolver la transformada inversa existen tablas en las que te puedes apoyar
como las que se muestran en la tabla 2.

Es importante mencionar que al aplicar la transformada inversa también muchas de

las veces es necesario emplear el método de fracciones parciales que viste en
cálculo integral para poder aplicar la transformada por medio de tablas.
Solución de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes
utilizando el método de la transformada de Laplace.

Para resolver ecuaciones diferenciales utilizando el método de la transformada de

Laplace debes de tomar en cuenta los siguientes pasos:

1. Sacar la transformada de Laplace de cada lado de la ecuación diferencial.

2. Aplicar los teoremas necesarios.

3. Despejar la variable dependiente.

4. Aplicar la transformada inversa de Laplace utilizando tablas.

5. Obtener la solución en el dominio del tiempo.

Veamos un ejemplo para comprender mejor la aplicación del método:

Resolver la ecuación diferencial representada en la ecuación 5.12.

Siguiendo los pasos descritos, primeramente, se calcula la transformada de Laplace

a ambos lados de la igualdad como lo muestra la ecuación 5.13.

Después, para el primer término se calcula la transformada de Laplace de la

derivada utilizando la ecuación 5.8, obteniendo la ecuación 5.14.

Para el segundo término aplicamos el teorema de la ecuación 5.5 y quedaría como

lo muestra la ecuación 5.15.
Para el primer término del lado derecho de la igualdad, utilizamos las transformadas
mostradas en la tabla 1, con lo cual se obtiene la ecuación 5.16

Ahora se puede poner el resultado al aplicar la transformada de Laplace en la

ecuación 5.13, la cual se muestra en la ecuación 5.17

Siguiendo ahora con el paso 3, se despeja la variable dependiente de la ecuación

5.17 y se obtiene la ecuación 5.18.

Para aplicar la transformada inversa es necesario descomponer la ecuación 5.18 a

fracciones parciales, una vez obteniendo el resultado se puede aplicar la
transformada inversa. De esta manera en la ecuación 5.19 se muestra el resultado
al aplicar fracciones parciales.

A la ecuación 5.19 ya se le puede aplicar la transformada inversa para obtener el

resultado en el dominio del tiempo. La ecuación 5.20 muestra la transformada
inversa.

Para calcular la transformada inversa de cada término, primeramente las constantes

salen de la transformada inversa como lo muestra la ecuación 5.21, de esta manera
se puede observar la tabla 2 para obtener el resultado de la ecuación diferencial en
el dominio del tiempo como lo muestra la ecuación 5.22.

Como puedes observar, en este ejercicio cuando se trabaja en el dominio de las

frecuencias, las letras de las funciones se escriben en mayúsculas, y cuando se
está trabajando en el dominio del tiempo, las letras se escriben en minúsculas.