IRP- CPU
Dinámica
Clase 10
Dinámica La dinámica es la parte de la física que estudia las fuerzas que producen el movimiento.
Hasta ahora describimos cómo se movía un cuerpo (veloc constante, aceleración). Pero por
qué algo se mueve? Qué cosa hace que se mueva un objeto? Qué hace que un objeto
cambie de velocidad? La respuesta es: ¡LA FUERZA!
Leyes de Newton explican la dinámica
1° Todo cuerpo tiende al reposo o a su movimiento uniforme.
2° Para cambiar el movimiento de un cuerpo debemos aplicar una fuerza. Video explicativo
3° Toda fuerza que se realice sobre un cuerpo, te dará como resultado la misma fuerza en arranca en 1:30
sentido contrario.
Ejemplo: Vemos como se aplican A veces con aplicar 1 sola fuerza no es suficiente. Sino
2 fuerzas para mover el objeto. imaginate a vos moviendo un placard gigante!
Esto sucede por el peso y el rozamiento que genera el
objeto (lo chusmearemos más adelante)
Dinámica La dinámica es la parte de la física que estudia las fuerzas que producen el movimiento.
Ahora que entendimos que las fuerzas generan el movimiento, veamos que fuerzas son las que existen!
PESO, NORMAL, TENSIÓN, ROZAMIENTO Estas son las que veremos en el curso
Las veremos por separado, pero en general actúan juntas
FUERZA PESO FUERZA NORMAL
Siempre que un objeto este
La fuerza normal es una fuerza de contacto.
Esta fuerza esta determinada por la apoyado sobre una superficie
masa del objeto y la aceleración. va a existir esta fuerza
FN que siente el florero
a causa de la mesa
En este caso, podemos ver que el
florero apoyado en la mesa ejerce
una fuerza normal hacia la mesa.
gravedad
Esa misma fuerza, en sentido
contrario es la fuerza normal que
PESO
siente el florero a causa de la
FUERZA PESO = masa * gravedad mesa. Es la fuerza de contacto.
Siempre apunta hacia
abajo, como la gravedad Ojo! No confundir con el peso del FN que siente la mesa a
florero, es el contacto con el florero. causa del florero
Dinámica La dinámica es la parte de la física que estudia las fuerzas que producen el movimiento.
Ahora que entendimos que las fuerzas generan el movimiento, veamos que fuerzas son las que existen!
PESO, NORMAL, TENSIÓN, ROZAMIENTO Estas son las que veremos en el curso
Las veremos por separado, pero en general actúan juntas
FUERZA TENSIÓN Esta fuerza existe cada vez que haya una cuerda,
cadena, cable , etc que vincule 2 o más objetos.
TENSIÓN
T
En el caso de la figura: Se tiene una soga estirada debido a las T
fuerzas que realizan las manos A y B (flecha naranja y roja,) esto
provoca en la soga una tensión (fuerza tensión) que apunta en Vamos a suponer que todas las sogas son ideales.
sentido contrario a las fuerzas (flechas celestes y verdes). Eso implica que:
La tensión Tb esta provocada por la fuerza que realiza la mano B,
La masa de la cuerda o soga es despreciable y su longitud no
por eso presenta el mismo sentido. Sucede lo mismo en A.
varía.
Considerando la cuerda ideal: no se deforma y no tiene masa, Los objetos unidos por sogas ideales siempre se mueven con la
Entonces: misma aceleración.
Ta = Tb (misma fuerza)
Dinámica La dinámica es la parte de la física que estudia las fuerzas que producen el movimiento.
Ahora que entendimos que las fuerzas generan el movimiento, veamos que fuerzas son las que existen!
PESO, NORMAL, TENSIÓN, ROZAMIENTO Estas son las que veremos en el curso
Las veremos por separado, pero en general actúan juntas
FUERZA ROZAMIENTO
Pensemos el ejemplo: una chica esta empujando una caja pesada. Al principio va a empujar y no se va a mover, hasta que
aplique una fuerza mas grande que haga que se mueva. Eso, que se opone al movimiento es la fuerza de rozamiento.
Vamos a tener 2 casos de rozamiento: Estático y dinámico
Froz F
F En esta situación, la fuerza
ESTATICO
que se aplica no alcanza
Froz > F
para mover el objeto
F = Froz
DINAMICO Acá como la fuerza es mayor,
Froz Froz < F ya empieza a moverse
La Froz se expresa como: Froz = μ . N Donde N es la Fuerza Normal y μ un coeficiente que
varia si estamos en condición dinámica o estática.
Dinámica La dinámica es la parte de la física que estudia las fuerzas que producen el movimiento.
Veamos un ejemplo de como se aplican todas las fuerzas en dos cuerpos y como se realiza el diagrama de cuerpo libre
Ejemplo: Primero, definamos los ejes y hacia donde elegiremos Es lo más importante
positivo en estos ejercicios!
y+
x+
Segundo identifiquemos que fuerzas actúan:
Peso: Ambos bloques tienen masa.
Normal: El bloque 1 esta apoyado.
Froz: El bloque 1 tiene fricción con el suelo, y el bloque 2 con el aire,
pero consideraremos este utlimo despreciable.
Tensión: Ambos bloques están unidos por un sistema de poleas y
sogas.
Dinámica La dinámica es la parte de la física que estudia las fuerzas que producen el movimiento.
Es simplemente colocar
las fuerzas (flechas) que
Diagrama de cuerpo libre
actúan en cada cuerpo
CUERPO 1 CUERPO 2
y+ y+
N1 T
Froz T
Fuerzas actuantes:
x+ x+
Peso
Normal P2
Froz P1
Tensión
El diagrama de cuerpo libre es lo más importante, ya que define
como va a ser el sistema en el que vayamos a trabajar.
Dinámica La dinámica es la parte de la física que estudia las fuerzas que producen el movimiento.
Ecuaciones
movimiento Las ecuaciones deben escribirse para cada eje.
CUERPO 1 y+ CUERPO 2
y+
N1 T
Froz T
x+
la
x+
ió en
ac n
er tie
Aca es importante ver entonces, hacia donde
n!
el 2
ac y
definimos positivo (para definir el signo de las
a e1
ism qu
fuerzas) y hacia donde hay movimiento! P1 P2
m dá
r
co
Re
Se hace entonces la sumatoria de todas las Todas las fuerzas que Se mueve
fuerzas que actúan en una misma dirección. actuan en el eje x en x
Eje X No hay fuerzas
aplicadas en el eje x
Eje X -Froz + T = m1* a
Recordá
SI se
Eje Y T - P2 = m2 * a mueve en y
NO se
Eje Y N1- P1 = 0 mueve en y
Plano inclinado
Dinámica nto Cuerpo A
ie
im
Veamos ahora como se descomponen las fuerzas: ov
M
Elegimos los ejes según como es el
F Cuerpo B movimiento del bloque.
θ
El bloque solo puede moverse por Y
NA x
Movimiento el suelo, no va a salir volando
Y El peso siempre apunta
NB hacia abajo. Por lo tanto
Fy F hay que descomponerlo
PAx θ
para los ejes.
θ
PAy
Fx x PA
PB
Eje Y NA - PAy =0 PAy = cos(θ)*PA
Eje Y NB + Fy - PB =0 Fy = sen(θ)*F Eje X -PAx + F = ma . a PAx = sen(θ)*PA
Eje X Fx = mb . a Fx = cos(θ)*F
Dinámica Cómo hago para descomponer?
Recordemos que la fuerza es un vector. Para calcular como son los valores de la fuerza en el
eje x e y, debemos aplicar trigonometría
Recordemos SOH CAH TOA
Y
NB F
s a
u Seno = Opuesto / Hipotenusa
opuesto
Fy F n
o te Fy
H i p
θ sen (θ) = Fy
θ Fy = sen(θ)*F
Fx x Fx F
adyacente Respecto al
Y ángulo θ Coseno = Adyacente / Hipotenusa
PB
cos (θ) = Fx Fx = cos(θ)*F
Fy F F
Recordá que la
Modulo de la fuerza calculadora debe Tangente = Opuesto/ Adyacente
2 2 θ estar en GRADOS!
F= Fy + Fx tg (θ) = Fy
Fx x
Fx
Dinámica
Cómo llegamos a que el ángulo entre PA y PAy es θ?
La suma de los ángulos internos Luego, como la superficie (eje x)
Y de un triangulo rectángulo es 180° forma un ángulo de 90 con PAy
NA x
Entonces: 90 = β + α
β β
β α 180 = β + θ+ 90 α Por lo tanto
PAx θ
PAy θ 90 - θ = β 90 = 90 - θ + α
PA x
PAy
PA PA PAy
PA
θ = α
Recordá que la
Entonces: calculadora debe
Seno = Opuesto / Hipotenusa
estar en GRADOS!
PAy
ad
sen (θ) = PAx PAx = sen(θ)*PA
Hipotenusa
ya
PAx θ
ce
θ PA Tangente = Opuesto/ Adyacente
PA
nte
tg (θ) = PAx
x
Respecto al Coseno = Adyacente / Hipotenusa
PAy sto ángulo θ PAy
PA ue cos (θ) = PAy PAy = cos(θ)*PA
op
PAx PA