Control PID 2
Cargado por
Raul Rigoberto RoqueControl PID 2
Cargado por
Raul Rigoberto RoqueControl en Lazo Abierto
El control en lazo abierto se caracteriza porque la información o variables que controlan el proceso
circulan en una sóla dirección.
Considérese un modelo general de procesos que relacione la salida Y con las variables de
actuación X y de carga L. En dicho modelo el problema general de control consiste en como
adecuar el valor de X de modo que Y evolucione como se desea a pesar de la influencia de L.
En esta estrategia se busca proveer un comportamiento X(t), según el conocimiento de la
demanda de carga L. Por tanto se trata de una programación temporal.
Usualmente, el valor de X esta relacionado con el flujo de energía o el flujo de materias al proceso.
La idea detrás de un control en lazo abierto es la confianza y el equilibrio, es decir, se supone que
las condiciones de diseño se mantienen y, por lo tanto, los aportes de energía al sistema se
programan según una condición de equilibrio dada.
Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de
control (variable de control).
No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema (referencia).
– Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación fijada.
– La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del controlador.
– En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su función
adecuadamente.
Considérese una lavadora automática, en su programador se cargan varios programas de limpieza.
El usuario selecciona el más adecuado según su experiencia, el programa se ejecuta
independiente si la ropa está más sucia o más limpia.
Se tiene que controlar el nivel de un estanque que es difícil de medir, pero en el que se conoce el
consumo diario promedio que este tiene, se programa su reposición. Queda claro que si hubiera
un cambio en el consumo de agua de este estanque, se perderá el nivel deseado.
En un edificio inteligente se programa el encendido y apagado de las luces según el calendario (
control de la iluminación). También se programa el encendido y apagado de los acondicionadores
de aire por oficina según el calendario ( control del clima). Para ello el programador debe contar
con un canal de tiempo real y un algoritmo lógico que constituye su estrategia de control. Queda
claro que si hubiera un cambio en las condiciones ambientales ( “ y las hay ¡) tanto la iluminación
como el confort del clima no serian satisfactorios.
Control en Lazo Cerrado o Realimentado
Esta estrategia aparece como una evolución natural del control en lazo abierto. En su
implementación, el programador se cambia por un controlador de lazo cerrado
El control en lazo cerrado se caracteriza porque existe una realimentación a través de los sensores
desde el proceso hacia el sistema de control, que permite a éste último conocer si las acciones
ordenadas a los actuadores se han realizado correctamente sobre el proceso.
Ventajas y desventajas
Ventaja del control en lazo cerrado frente al control en lazo abierto:
– La Respuesta del sistema se hace relativamente insensible a perturbaciones externas y a
variaciones internas de los parámetros del sistema
Desventaja del control en lazo cerrado:
– Aparece el problema de la estabilidad, ya que si el controlador no está bien ajustado puede
tener tendencia a sobrecorregir errores, que pueden llegar a producir en la salida del sistema
oscilaciones de amplitud creciente llegando a inestabilizar el sistema.
CONTROL REGULATORIO
