4/04/2021

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIRÍA

CAPÍTULO I
CÁLCULO VECTORIAL
SESIÓN 2 NOTACIÓN DE LÍMITE

LÍMITE y CONTINUIDAD r : I    n
DE UNA FUNCIÓN lim r (t )  L
t  t0
VECTORIAL
sea t0 un punto de acumulación de I
r : I    n
Rosa Ñique Alvarez 2

BOLA o VECINDAD PUNTO DE ACUMULACIÓN EN UN

INTERVALO I
V t0 ,    Bt0 ,     t d t , t0    
Un punto t0 se llama punto de acumulación del intervalo I si cada
bola o vecindad de t0 contiene por lo menos un punto de I,
diferente de t0
I t

t
CASO I: el punto t0 esta en el interior de I
t0 - δ t0 t0 + δ t0
t0-δ t0+δ
I t

B1 (t0,δ)

B1 t0 ,    I   t0 es punto de acumulación de I

Rosa Ñique Alvarez 3 Rosa Ñique Alvarez 4

PUNTO DE ACUMULACIÓN EN UN PUNTO DE ACUMULACIÓN EN UN

INTERVALO I INTERVALO I
Un punto t0 se llama punto de acumulación del intervalo I si cada Un punto t0 se llama punto de acumulación del intervalo I si cada
bola o vecindad de t0 contiene por lo menos un punto de I, bola o vecindad de t0 contiene por lo menos un punto de I,
diferente de t0 diferente de t0
CASO II: el punto t0 esta en el extremo de I CASO III: el punto t0 es externo de I
I t0

I t t0

t0 B3(t0,δ)
I t0-δ t t0+δ

B2 (t0,δ) B3 t0 ,    I   t0 NO es punto de acumulación de I

B2 t0 ,    I   t0 es punto de acumulación de I

Rosa Ñique Alvarez 5 Rosa Ñique Alvarez 6

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PUNTO DE ACUMULACIÓN EN UN DEFINICIÓN:

INTERVALO I Sea r : I    n una función definida en I de R
Un punto t0 se llama punto de acumulación del intervalo I si cada y sea t0 un punto de acumulación de I. Se dice que
bola o vecindad de t0 contiene por lo menos un punto de I,
diferente de t0
el límite de la función r cuando t tiende a t0 es
L = (l1,l2,…,ln ), lo cual se escribe como
I t

lim r (t )  L
t  t0
Conclusiones: los puntos de acumulación del intervalo I
esta formado por I reunido con los puntos extremos es
decir I Si dado cualquier  0 existe un δ > 0 talque

t  I , 0  t  t0    r (t )  L 
t I

Rosa Ñique Alvarez 7 Rosa Ñique Alvarez 8

lim r (t )  L NORMA EUCLIDIANA DE VECTORES EN R n

t  t0

t  I , 0  t  t0    r (t )  L  r (t )  L

r (t )  x1 (t ), x2 (t ),, xn (t )    n
t  t 0    t0    t  t0  
L  l1 , l2 ,, ln 
r (t )  L es la norma euclidiana de vectores en Rn
r (t )  L  x1  l1 2    xn  ln 2

Rosa Ñique Alvarez 9 Rosa Ñique Alvarez 10

lim r (t )  L Interpretación en Rn
t  t0

lim r (t )  L
t  t0
t  I , 0  t  t0    r (t )  L 

t  t0   ; t0    t  t0  

r (t )  L  x1  l1 2    xn  ln 2 

Rosa Ñique Alvarez 11 Rosa Ñique Alvarez 12

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Interpretación para n = 3 Interpretación para n = 3

lim r (t )  L lim r (t )  L
t  t0
t  t0

t  I , 0  t  t0    r (t )  L 

r 
r 
r (t
r (t
)
L
) L L
L
t
t t0  δ r(t)
t0  δ r(t) t0
t0 t0  δ
t0  δ
Rosa Ñique Alvarez 13 Rosa Ñique Alvarez 14

Interpretación para n = 3
lim r (t )  L
Interpretación para n = 3
t  t0
lim r (t )  L
t  t0
t  I , 0  t  t0    r (t )  L 

r (t )  x(t ), y(t ) , z (t )   3

L  l1 , l2 , l3 

r (t )  L  x  l1 2   y  l2 2  z  l3 2 

Rosa Ñique Alvarez 15 Rosa Ñique Alvarez 16

Teorema: evaluación de límites Caso particular n = 3

Sea r : I    n una función vectorial. Entonces Sea r (t )  x(t ), y(t ) , z (t )   3

lim r (t )  L  l , l ,...., l
t  t0
 1 2 n
 lim r (t )  L  l1 , l2 , l3   3
t  t0

si y solo si lim xi (t )  li ; i  1,2...n Donde:  lim x (t )  l

t t0 t t0 1 Se aplica todas los
 métodos usados para

r (t )  x1 (t ), x2 (t ),, xn (t )    n  lim y (t )  l2 evaluar límites, por

Donde: t t0 Ejemplo L’Hospital

tlim z (t )  l3
 t0
Rosa Ñique Alvarez 17 Rosa Ñique Alvarez 18

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Caso particular n = 3 Propiedades

Sea r (t )  x(t ), y(t ) , z (t )   3 r ,u: I     n :J 

lim r (t )  L  l1 , l2 , l3   3 lim r (t )  L1 y lim u(t )  L2

t  t0 t t 0 t t 0

 
lim r (t )   lim x(t ), lim y (t ), lim z (t )   l1 , l2 , l3   L
t  t0  t  t0 t  t0 t  t0  lim  (t )  L ; L  
t t0

Rosa Ñique Alvarez 19 Rosa Ñique Alvarez 20

Propiedades Propiedades
lim r (t )  L1 y lim u(t )  L2
t t 0 t t 0
lim r (t )  L1 y lim u(t )  L2
t t 0 t t 0
lim  (t )  L ; L  
t t0
lim r (t )  u(t )  L1  L2
1. lim r (t )  u(t )  L1  L2 3. t t 0
t t 0

lim r (t ) x u(t )  L1 x L2 solo en R3

lim  (t ) r (t ) L L1
2. 4.
t t 0
t t 0

Rosa Ñique Alvarez 21 Rosa Ñique Alvarez 22

EJEMPLO 1 Solución
Dada la siguiente función vectorial
t 1  cos t
r (t )  i j k
t 1  cos t sen t t
r (t )  i j k
sen t t a. Domr (t)  R  0, n / n   1,2,...

a. Determine el dominio de la función vectorial

.... -π 0 π 2π ....

b. Calcule el lim r (t ) ;  t0 si es que existen

t  t0

Rosa Ñique Alvarez 23 Rosa Ñique Alvarez 24

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Solución Solución
t 1  cos t t 1  cos t
r (t )  i j k r (t )  i j k
sen t t sen t t
Para t = 0
 
 
t 1  cos t
 t 1  cos t  0 0  lim r (t )   lim i  lim j k
lim r (t )   lim i  lim j  lim k    i  j  k  t 0  t 0 sen t t 0 t 
t 0  t 0 sen t t 0 t t 0   0 0     
 L 'HOSPITAL 
 
 t 1  cos t 

lim r (t )  lim i  lim j k  
j  lim k   1,0,1  L
1 sen t
t 0  t 0 sen t t 0 t  lim r (t )   lim i  lim
    t 0  t 0 cos t t 0 1 t 0 
 L 'HOSPITAL 

Rosa Ñique Alvarez 25 Rosa Ñique Alvarez 26

Solución Solución
t 1  cos t r (t ) 
t
i
1  cos t
j k
r (t )  i j k sen t t
sen t t
Para t = nπ ; n = ±1, ±2....

Para t = nπ ; n = ±1, ±2....  t  n

lim   
t  n sen t  0

 t 1  cos t   t   t 
lim r (t )   lim i  lim j  lim k  lim 
t  n  t n sen t t  n t t  n    lim   sen t 
t n   sen t  t  n  

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Conclusiones
Solución
t 1  cos t
t 1  cos t r (t )  i j k
r (t )  i j k sen t t
sen t t

b. Para t = 0 lim r (t )  1,0,1 EXISTE

t 0
Para t = nπ ; n = ±1, ±2....

 t  El límite de la primera
lim   componente de r(t) no Para t = nπ ; n = ±1, ±2....
t  n sen t  existe
 t 1  cos t 
lim r (t )  lim  i j  k  NO EXISTE
t  n t  n sen t
 t 
lim r (t ) NO EXISTE
t  n

Rosa Ñique Alvarez 29 Rosa Ñique Alvarez 30

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EJEMPLO 2 Solución
Dada la siguiente función vectorial
r (t )   sen 2 t cos 2 t sen 4 t

 
sen3 t , cos3 t , cos5 t
r (t )  sen 2 t
sen3 t , cos 2 t
cos3 t , sen 4 t
cos5 t

Domr (t )  R  0
Evalúe lim r (t )
t 0

lim r (t )
t 0

Rosa Ñique Alvarez 31 Rosa Ñique Alvarez 32

Solución Solución
r (t )   sen 2 t
, cos 2 t
, sen 4 t

 
sen3 t cos3 t cos5 t

r (t )  sen 2 t
sen3 t , cos 2 t
cos3 t , sen 4 t
cos5 t
 
 
sen 2t cos 2t sen 4t
lim r (t )   lim , lim , lim 
t 0  t 0 sen 3t t 0 cos 3t t 0 cos 5t 
  
 L 'HOSPITAL 
lim r (t ) 
t 0
 23 , 1, 0  L
 2 cos 2t sen 4 t  2 
lim r (t )   lim , lim cos 2 t , lim    ,1,0   L
t 0  t 0 3cos 3t t 0 cos 3 t t 0 cos 5 t  3 

Rosa Ñique Alvarez 33 Rosa Ñique Alvarez 34

EJEMPLO 3 Solución
Dada la siguiente función vectorial t-2 sen ( t ) tan( t )
r (t )  i 2 j  k ; t  0; 2.2 
t-2 t 1 t 1
t-2 sen ( t ) tan( t )
r (t )  i 2 j  k ; t  0; 2.2 
t-2 t 1 t 1
t-2 sen ( t ) tan( t )
lim r (t )  lim i  lim 2 j  lim k
t t 0 t t 0 t-2 t t 0 t  1 t t 0 t  1
Evalúe el límite en los siguientes puntos
t = 1, t = 2; tk = (2k-1)/2 para k =1,2

Rosa Ñique Alvarez 35 Rosa Ñique Alvarez 36

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L´Hospital
Solución Solución
t-2 sen ( t ) tan( t ) t-2 sen ( t ) tan( t )
lim r (t )  lim i  lim 2 j  lim k lim r (t )  lim i  lim 2 j  lim k
t t 0 t t 0 t-2 t t 0 t  1 t t 0 t  1 t t 0 t t 0 t-2 t t 0 t  1 t t 0 t  1

Para t0 = 1 Para t0 = 1

sen ( t ) 0 tan( t ) 0
lim  , lim 
t 1 t2  1 0 t 1 t 1 0 t-2  cos ( t )  sec 2 ( t )
lim r (t )  lim i  lim j  lim k
t 1 t 1 t-2 t 1 2t t 1 1
L´Hospital

sen ( t ) tan( t )   
lim r (t )  lim
t-2
i  lim 2 j  lim k lim r (t )    1,  ,    L
t t 0 t t 0 t-2 t t 0 t  1 t t 0 t  1
t 1  2 

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tk = (2k-1)/2 k =1,2
Solución Solución
t-2 sen ( t ) tan(  t )
t-2 sen ( t ) tan(  t ) r (t )  i j  k ; t  0; 2.2 
r (t )  i j  k ; t  0; 2.2  t-2 t2  1 t 1
t-2 2
t 1 t 1
Para t1 = 2 Para k=1, t0 = 1/2

t 2 t 2 LÍMITE EN LA PRIMERA tan t   LÍMITE EN LA TERCERA

lim 
 1  1  lim COMPONENTE DE r(t) COMPONENTE DE r(t)
lim t 1 / 2 t 1 1/ 2
t 2 t 2 t  2 NO EXISTE NO EXISTE
t 2

lim r (t ) NO EXISTE lim r (t ) NO EXISTE

t 2 t 1 / 2

Rosa Ñique Alvarez 39 Rosa Ñique Alvarez 40

Solución tk = (2k-1)/2 k =1,2

Conclusiones
t-2 sen ( t ) tan(  t )
r (t )  i j  k ; t  0; 2.2  r (t ) 
t-2
i
sen ( t )
j 
tan(  t )
k ; t  0; 2.2 
t-2 t2  1 t 1 t-2 t2  1 t 1

Para k=2, t0 = 3/2

lim r (t )  L
t0 t  t0
tan t  LÍMITE EN LA TERCERA
lim COMPONENTE DE r(t) 1 (-1, -π/2, π)
t 3 / 2 t  1 NO EXISTE

2 No existe
lim r (t ) NO EXISTE
1/2 No existe
t 3 / 2

3/2 No existe
Rosa Ñique Alvarez 41 Rosa Ñique Alvarez 42

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN Definición 2: continuidad de la función

VECTORIAL EN t0 vectorial r en t0
lim r (t )  L
t  t0
DEFINICIÓN 1
Sea r : I    n una función vectorial definida 1. r (t0 ) existe
en el conjunto abierto I de R y sea t0 en I. Se dice que r
es continua en t0 si

lim r (t )  r (t0 ) 2. lim r (t ) existe

t  t0 t t 0
Es decir:

0  t  t0    r (t )  r (t0 )  
3. lim r (t )  r (t0 )
t t 0
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TEOREMA La función vectorial EJEMPLO

r (t )   x1 (t ), x2 (t ), , xn (t )    n r (t )  cos t , sent , t ; t 0, 6 
es continuidad en un punto t0 si y solo si  x(t )  cos t ; continua para t  0,6 
 y

 y (t )  sent ; continua para t  0,6 

xi : I     ; i 1,2,, n  z (t )  t

y
; continua para t  0,6 

son continuas en t0 Por lo tanto la función vectorial r (t) es continua para t

en [ 0, 6π ]

Rosa Ñique Alvarez 45 Rosa Ñique Alvarez 46

EJEMPLO 4 Solución: usando definición 2

1. r (0)  (2 / 3,1, 0)
Pruebe que la siguiente función vectorial es
continua en t = 0
lim r (t )  lim 
2. sen 2 t cos 2 t sen 4 t 
cos 3 t cos 5 t 
, ,
 sen 2 t cos 2 t sen 4 t      t 0 t  0  sen 3 t
 sen 3 t , cos 3 t , cos 5 t  , t    ,  0
   2 2 
lim r (t )  (2 / 3, 1, 0)
r (t )   t 0
 (2 / 3, 1, 0) , t 0


 3. lim r (t )  (2 / 3, 1, 0)  r (0)
t 0

Rosa Ñique Alvarez 47 Rosa Ñique Alvarez 48

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Solución TEOREMA: continuidad en un intervalo I

Por lo tanto, queda probado
La función vectorial
 sen 2 t cos 2 t sen 4 t     
 sen 3 t , cos 3 t , cos 5 t  , t    ,  0
   2 2  r (t )   x1 (t ), x2 (t ), , xn (t )    n
r (t )  
 (2 / 3, 1, 0) , t 0
 es continua en el intervalo I si lo es para

 todo t  I

es continua en t = 0.

Rosa Ñique Alvarez 49 Rosa Ñique Alvarez 50

Propiedades Propiedades r ,u: I     n

r ,u: I     n :J  r, u φ funciones continuas en t0 entonces:

r, u φ funciones continuas en t0 entonces: 3. r  u es continua en t0

1. r  u es continua en t0
4. r  u es continua en t0 ; solo en 3
2.  r es continua en t0
Rosa Ñique Alvarez 51 Rosa Ñique Alvarez 52

Discontinuidad de la función
vectorial en un punto t0 Tipos de discontinuidad de la función
vectorial en un punto t0

1. r (t0 ) existe  Alguna de estas
  Discontinuidad removible
condiciones no se

cumple, la función
2. lim r (t ) existe   Discontinuidad esencial
t t 0 vectorial r es

 discontinua en t0.
3. lim r (t )  r (t0 ) 
t t 0 
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DISCONTINUIDAD REMOVIBLE DISCONTINUIDAD ESENCIAL

r : I    n r : I    n

lim r (t ) existe
t t 0 lim r (t ) no existe
t t 0
REDEFINE r (t0 )  lim r (t )
t t 0

Rosa Ñique Alvarez 55 Rosa Ñique Alvarez 56

EJEMPLO 5 SOLUCIÓN
Dada la siguiente función vectorial
t 1  cos t
r (t )  i j k; t  0
t 1  cos t sen t t
r (t )  i j k; t  0
sen t t
r(t) es discontinua  t  0, n / n  1, 2, 
Ubique los puntos donde la función vectorial es
discontinua y clasifíquelos. Además redefina la
función en los puntos donde sea posible lograr la 0 π 2π ....
continuidad.

Rosa Ñique Alvarez 57 Rosa Ñique Alvarez 58

SOLUCIÓN SOLUCIÓN
t 1  cos t t 1  cos t
r (t )  i j k; t  0 r (t )  i j k; t  0
sen t t sen t t

Para t1 = nπ ; n = 1, 2....
Para t0 = 0, lim r (t )  (1,0,1)  r (0)
t 0
lim r (t ) no existe
t  n

En t0 =0, r(t) tiene una discontinuidad removible En t1, r(t) tiene una discontinuidad esencial

Rosa Ñique Alvarez 59 Rosa Ñique Alvarez 60

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SOLUCIÓN EJEMPLO 6
t 1  cos t
r (t )  i j k; t  0 Considere la siguiente función vectorial
sen t t

r(t) es seccionalmente continua y se puede t-2 sen ( t ) tan( t )

r (t )  i 2 j  k , t  0; 2.2 
redefinir de la siguiente forma t-2 t 1 t 1

r (t ) ; t    n / n  1,2,... Ubique los puntos donde la función vectorial es


u(t )   discontinua y clasifíquelos. Además redefina la
1,0,1 ; t  0 función en los puntos donde sea posible lograr la
continuidad.
Rosa Ñique Alvarez 61 Rosa Ñique Alvarez 62

Solución Solución
t-2 sen ( t ) tan( t ) t-2 sen ( t ) tan( t )
r (t )  i 2 j  k , t  0; 2.2  r (t )  i 2 j  k , t  0; 2.2 
t-2 t 1 t 1 t-2 t 1 t 1

r(t) es discontinua en t =1, 2, 1/2, 3/2 r(t) es discontinua en t =1, 2, 1/2, 3/2

Para t = 1, discontinuidad removible. Para t = 2, discontinuidad esencial

   lim r (t ) NO EXISTE
lim r (t )    1,  ,    r (1) t 2
t 1  2 

Rosa Ñique Alvarez 63 Rosa Ñique Alvarez 64

Solución Solución
t-2 sen ( t ) tan( t ) t-2 sen ( t ) tan( t )
r (t )  i 2 j  k , t  0; 2.2  r (t )  i 2 j  k , t  0; 2.2 
t-2 t 1 t 1 t-2 t 1 t 1

r(t) es discontinua en t =1, 2, 1/2, 3/2 r(t) es discontinua en t =1, 2, 1/2, 3/2

Para t = ½, discontinuidad esencial

Para t = 3/2, discontinuidad esencial
lim r (t ) NO EXISTE
lim r (t )
t 1 / 2 NO EXISTE
t 3 / 2

Rosa Ñique Alvarez 65 Rosa Ñique Alvarez 66

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Solución

 t-2 sen ( t ) tan( t )

r (t )  i 2 j  k,
 t-2 t 1 t 1
u (t )   t  0; 2,2  1; 1 / 2; 3 / 2; 2


r (1)   1,   / 2,   t 1

Rosa Ñique Alvarez 67

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