Vectores

1. OPERACIONES CON VECTORES

→
1.1. Un escalar por un vector: k·𝑣
1.1.1. Vectores Proporcionales → Misma dirección → Paralelos
→ →
1.2. Suma y resta de vectores 𝑣 + 𝑢
1.2.1. Analíticamente (suma de componentes)
1.2.2. Geométricamente (2 formas: regla del paralelogramo y la otra forma)
1.3.
1.4. Producto escalar
1.4.1. 2 formas de calcularlo.
1.4.2. Calcular el ángulo que forman los 2 vectores.
1.4.3. Vectores ortogonales=Perpendiculares
→→ → →
[Link]. 𝑢·𝑣 = 0 ⇔ 𝑢 ⊥ 𝑣
→ →
[Link]. Vector normal a 𝑣 = (𝑎, 𝑏) → 𝑛 = (− 𝑏, 𝑎)

2. Distancia entre dos puntos

3. Otras cosas importantes (aplicaciones de todo lo anterior)
3.1. 3 Puntos alineados
→
3.2. Crear vectores paralelos a uno dado: 𝑣(1, 2) → (1𝑘, 2𝑘)
3.3. Crear vectores perpendiculares a uno dado (vector normal)
3.4. ¿Cómo obtener un vector con la misma dirección que uno dado, pero de
módulo doble o triple?
3.5. Calcula k para que el vector tenga módulo 3 (o cualquier valor)
3.6. Valor de k para que los vectores sean ortogonales

4. Ecuación de las rectas

5. Para dar la ecuación de una recta necesito 2 cosas: Un punto y un vector
6. Ecuaciones de la recta
6.1. Ecuación Vectorial
6.2. Paramétricas
6.3. Continua
6.4. Ecuación General
6.5. Explicita y=mx+n
6.6. Ecuación punto-pendiente

7. Posición relativa de 2 rectas

7.1. Secantes -> Hallar el punto de corte
7.2. Paralelas
7.3. Coincidentes
 1. Un vector está definido por 3 características: Módulo, dirección y sentido.

Como vemos en el dibujo, un vector se representa

mediante una flecha. En concreto, este ejemplo se
trata de un vector que va del punto A al punto B,
→
por lo que se representa como 𝐴𝐵. También le
→
puedo dar cualquier nombre que quiera, como 𝑢.
Para indicar que es un vector, le ponemos la
flechita encima.

Un vector tiene un Origen(donde empieza) y un

Extremo(donde termina, indicado por la punta de
la flecha).

Nótese que el vector tiene una dirección, es decir, está construido sobre una recta. Por otra
parte, su módulo, que, como hemos dicho arriba, es la longitud de la flecha, se representa
→ →
como |𝑢| o |𝐴𝐵| es decir, con el nombre del vector entre | |.

Resumiendo:
 2. Cálculo del vector que une dos puntos (Extremo - Origen)

Componentes de un vector: un vector se expresa numéricamente como un par de

números: (x, y). La primera componente (x: componente horizontal) describe si el vector
avanza (+) o retrocede (-) en el eje x, y la segunda componente (y:componente vertical)
→
describe si el vector sube (+) o baja (-) en el eje y. Ejemplo: 𝑎 (3,-2) Este vector avanza 3 y
desciende 2.

Un punto en el plano también tenía dos coordenadas, por ejemplo el punto A(3,-2). Por eso
es importante poner la flechita cuando hablo de vectores, para poder distinguirlos.

→
Dado 2 puntos A y B, el vector que une A con B se llamaría 𝐴𝐵 y la forma de calcularlo es
𝐸𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 − 𝑂𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛, es decir, restar los puntos B y A de la siguiente forma: B - A. Esto se
hace restando la coordenada “x” de uno con la coordenada “x” del otro, y lo mismo con la
coordenada “y”:
Como ves, la única diferencia entre estos dos vectores sería el sentido. Ir de P a Q o al
revés, de Q a P. Se dice que estos vectores son opuestos. Tienen el mismo módulo y
dirección, pero sentidos contrarios.

3. Algunas definiciones de vectores que hay que conocer:

→
Vector nulo: «Se designa como 0, y es aquel que tiene módulo cero. Se representa por un
punto (por lo cual, no tiene mucho sentido considerar su dirección y sentido…).

→ →
Vector opuesto: Dado un vector 𝑢, se define su opuesto, que se designa como − 𝑢, como
aquel que tiene el mismo módulo, la misma dirección, pero distinto sentido:

Vector unitario: «Es todo vector que tenga módulo 1». Por ejemplo, los siguientes vectores
son unitarios:

Vectores equipolentes: «Dos vectores son equipolentes si tienen el mismo módulo,

dirección y sentido». Por lo tanto tienen las mismas coordenadas.
Calcula las coordenadas de estos vectores. Comprobarás que vectores equipolentes
tienen las mismas coordenadas.

Puesto que, si trasladamos un vector de forma equipolente, es decir, sin variar su módulo,
dirección y sentido, sigue siendo el mismo vector, se dice que los vectores son libres en el
plano.
Vectores libres: Están en “cualquier parte” del plano. por lo tanto hay infinitos vectores de
cada tipo.
Vectores fijos: Salen todos del mismo punto. El origen está fijo en un punto. Es como si
estuvieran anclados a ese punto. El punto que normalmente vamos a utilizar es el origen de
coordenadas (0,0).

Estos serían vectores fijos, porque están todos “anclados” al (0,0).

Cuando tengo un vector fijo al origen (0,0), las coordenadas de ese vector coinciden con las
del punto extremo (donde llega la flecha).

Coordenadas de un vector referido al origen: «Coinciden con las coordenadas del

punto extremo del vector»:

4. Cálculo del módulo de un vector

Decíamos que el módulo de un vector era lo que medía ese vector. Para calcularlo:

El módulo de un vector es la raíz cuadrada de la 1ª componente al cuadrado +

la 2ª componente al cuadrado.

→
Dado el vector 𝑢 = (𝑎, 𝑏):

Geométricamente se ve que esto sale de hacer el Teorema de Pitágoras, siendo el módulo

del vector la hipotenusa del triángulo rectángulo.
 5. Argumento de un vector

Se llama argumento de un vector al ángulo que forma ese vector con la parte positiva del
eje X. Saber sacar este ángulo es especialmente importante en los problemas de física.

Y como ya somos expertos en trigonometría, sacar ese ángulo no debería ser muy
complicado no? Utilizamos la tangente:

Queda más claro con un ejemplo:

¿Cómo calcularía el argumento de este vector?

El problema viene con la calculadora, que no te va a dar el ángulo que buscas. Lo mejor es
introducir los valores en positivo y luego ya lo modifico yo según el cuadrante en el que
estoy:
EJERCICIOS 1

1. Calcula las coordenadas y el módulo del siguiente vector:

→ →
2. A(1,1), B(-2,7), C(6,0), D(3,6). Calcula y representa 𝐴𝐵 𝑦 𝐶𝐷 e indica su módulo.
→ →
3. Dibuja los vectores 𝐴𝐵 𝑦 𝐵𝐴 , siendo A(4, −1) y B(−5, 0), y contesta a las siguientes
cuestiones.
a) ¿Son equipolentes?
b) ¿Y paralelos?
c) ¿Tienen la misma dirección?
d) ¿Cómo son sus sentidos?
e) ¿Cuáles son el origen y el extremo de cada uno?
f) Calcula sus módulos.

→ →
4. A(3,-1), B(4,6), C(0,0). Halla las coordenadas del punto D(x,y) para que 𝐴𝐵 𝑦 𝐶𝐷
sean equipolentes.
→ →
5. ¿Cuál sería el argumento del vector 𝑤=(1,1)? ¿y del vector 𝑗𝑎𝑣𝑖 = (2, 2)?
6. Dibuja en los ejes de coordenadas el siguiente vector: El origen es el punto c(-1,3),
tiene módulo 4 y argumento 180º.
7. Calcula el argumento de vector (1,-3)
6. OPERACIONES CON VECTORES

→
6.1 Un escalar por un vector: k·𝑣

Cuando hablamos de vectores, un “escalar” es un número normal, que no es un vector, por

ejemplo el 3 o el 8.

→
Siendo k un número real cualquiera, k·𝑣 es multiplicar un vector por un número.

→
𝑣 = (𝑎, 𝑏)

→
𝑘·𝑣 = (𝑘·𝑎, 𝑘·𝑏) Multiplico cada componente por el escalar.

Ejemplo:

→
𝑣 = (1, 2)
→
3·𝑣 = (3·1, 3·2) = (3, 6)

En resumen: El resultado de multiplicar un vector por un escalar es otro vector. ¿Cómo es

este vector?

→
𝑘·𝑣 es un vector que tiene:
→ → →
● Módulo: |k𝑢|=|k|·|𝑢| El vector aumenta de tamaño según k. Por ejemplo, 2𝑢 es el
→
doble de grande que 𝑢.
→
● Dirección: La misma que 𝑣
→
● Sentido: el de 𝑢 , si k>0. El sentido opuesto, si k<0.

Veámoslo gráficamente:
Algo muy importante → Vectores proporcionales

→
𝑣 = (1, 2)
→
2𝑣 = (2, 4)

Estos dos vectores son proporcionales, porque uno es el doble del otro.

Cuando dos vectores son proporcionales, se cumple que sus componentes son
proporcionales. Matemáticamente esto se ve porque se cumple:

1 2
2
= 4
(La 1ª componente del primer vector entre la 1ª componente del otro, es igual a la
2ª componente del primero entre la 2ª del otro).

→ →
De forma general: Dos vectores 𝑣 = (𝑉𝑥, 𝑉𝑦) y 𝑢 = (𝑈𝑥, 𝑈𝑦) son proporcionales si:
𝑉𝑥 𝑉𝑦
𝑈𝑥
= 𝑈𝑦

● Si 2 vectores son proporcionales entonces tienen la misma dirección.

● Del mismo modo, 2 vectores que tienen la misma dirección son proporcionales.
● 2 Vectores con la misma dirección son paralelos*.

*Para nosotros, la palabra paralelo será sinónimo a tener la misma dirección.

→ →
6.2 Suma y resta de vectores 𝑢+𝑣

Sumar dos vectores analíticamente es muy fácil, simplemente hay que sumar sus
componentes. La “x” con la “x”, y la “y” con la “y”. El resultado es otro vector.

Ejemplo:
→
𝑢 = (1, 2)
→
𝑣 = (3, 4)
→ →
𝑢 + 𝑣 = (1 + 3 , 2 + 4) = (4, 6)
Gráficamente también es muy importante saber sumar vectores. Hay dos formas:

Como vemos, en la 1ª forma (que se usa más en Matemáticas) se engancha el segundo

vector al extremo del primero, y el vector suma de ambos será aquel que tiene su origen en
el del primero y su extremo en el del último.

En el caso de la regla del paralelogramo (muy utilizada en Física, para sumar fuerzas), los
dos vectores se ponen con origen común, y se traza a continuación el paralelogramo que
definen; el vector suma será entonces la diagonal de dicho paralelogramo que arranca del
origen de ambos vectores.

Tanto analíticamente como gráficamente el resultado nos tiene que dar lo mismo.

Resta de vectores

Analíticamente: Restamos las componentes.

Gráficamente: Para restar dos vectores, sumamos al primero el opuesto del segundo, es
→ → → →
decir, 𝑢 − 𝑣 = 𝑢 + (− 𝑣). Así técnicamente tenemos una suma de vectores y podemos
hacer lo mismo que antes. Recuerda que el vector opuesto es aquel de sentido contrario.

De las dos formas vistas anteriormente vamos a utilizar, por ejemplo, la

regla del paralelogramo:
Ejercicios 2.

1. ¿Son proporcionales las siguientes parejas de vectores?

→ → → → → →
𝑣(3, 4) 𝑦 𝑢(− 9, − 12) // ℎ(1, 4) 𝑦 𝑤(1/2, 2) // 𝑗(3, 3) 𝑦 𝑡(6, 7)

2. De los 4 vectores siguientes, ¿cuáles son paralelos entre sí?

→ → → →
𝑞(1, 2) , 𝑒(− 2, − 4) , 𝑜(2, 4) , 𝑚 (1, 3)

3. Halla el valor del parámetro “k” para que estos dos vectores sean paralelos.
→ →
𝑐(2, 3) , 𝑛(4, 𝑘)

4. Calcular analíticamente u-v , y comprobar gráficamente:

5. Considerar el vector a = (1,2) . Obtener dos vectores paralelos y con el mismo

sentido, y otro paralelo pero de sentido opuesto. Comprobar todo gráficamente.

6. Dados los vectores a = (x,8) y b = (2, x) , hallar x para que sean paralelos. ¿Cuántas
soluciones se obtienen? Comprobar todo gráficamente.

7.

8. Calcula analíticamente el área del rectángulo formado por los puntos A(0,0), B(3,0),
C(0,2) y D(,3,2)
 →→
6.3 Producto escalar 𝑢·𝑣

→→
Se expresa como 𝑢·𝑣 y el resultado del producto escalar es un número.

Hay dos formas de calcular el producto escalar de dos vectores.

→→ → →
Forma 1: 𝑢·𝑣 = |𝑣|·|𝑢|·𝑐𝑜𝑠(α) “Modulo del primero por el módulo del segundo por el
coseno del ángulo que forman.”

→→
Forma 2 𝑢·𝑣 = (𝑎, 𝑏)·(𝑐, 𝑑) = 𝑎·𝑐 + 𝑏·𝑑 “Primera componente por primera
componente + segunda componente por segunda componente”.

Hay que controlar las 2 ya que habrá veces que usaremos ambas en el mismo problema.

α es el menor de los ángulos que forman los vectores. Cuando el producto escalar da un
número positivo, es que los vectores forman un ángulo menor a 90º, y si da negativo, el
ángulo está entre 90º y 180º.

Conociendo los vectores se puede sacar el ángulo que forman despejando de la formula:
 →→
→→ → → 𝑢·𝑣
Ángulo que forman 2 vectores: 𝑢·𝑣 = |𝑣|·|𝑢|·𝑐𝑜𝑠(α) → 𝑐𝑜𝑠(α) = → →
|𝑣|·|𝑢|

→→
Lo más importante → Si los ángulos forman 90º entonces…. cos(90º)=0 y el 𝑢·𝑣=0!!!.

Conclusión: Dos vectores son perpendiculares si y solo si su producto escalar vale 0.

→→ → →
𝑢·𝑣 = 0 ⇔ 𝑢 ⊥ 𝑣

7. Distancia entre 2 puntos

La distancia entre dos puntos A y B coincide con el módulo del vector formado por ellos. Es
decir:

→
d(A,B)=|𝐴𝐵|

Se puede apreciar en la imagen:

8.1: 3 Puntos alineados

 → →
3 puntos A,B,C están alineados si los vectores 𝐴𝐵 𝑦 𝐵𝐶 son proporcionales.

→ →
También valdría con 𝐴𝐵 𝑦 𝐴𝐶

Si 3 puntos no están alineados, se podría formar un triángulo con ellos:

8.2 Crear vectores paralelos a uno dado

Ya sabemos que 2 vectores paralelos son proporcionales. Por tanto, para sacar un vector
paralelo a otro, basta con multiplicarlo por algún número.

→
De forma general: todos los vectores paralelos al vector 𝑣(1, 2) se escribiría así: (1𝑘, 2𝑘),
siendo k cualquier número real.

Por ejemplo si le doy k=5, el vector (1·5, 2·5) = (5,10) es paralelo al vector v.

8.3 Crear vectores perpendiculares a uno dado (vector normal)

Recuerda: perpendicular y ortogonal son sinónimos. El símbolo que significa perpendicular

es este: ⊥

Se le suele dar el nombre de “vector normal” a un vector que es perpendicular a otro.

→ →
Por ejemplo, dado el vector 𝑣(1, 2) el vector normal a él (perpendicular) sería 𝑛(− 2, 1).

¿Cómo lo he creado?
Crear vector perpendicular a otro → Intercambiamos de sitio las componentes y le
cambiamos el signo a una de ellas (la que queramos).

→ →
Por tanto, si 𝑛 ⊥ 𝑣 entonces se debe cumplir que su producto escalar es 0, no?
Comprobémoslo:

→→
𝑛·𝑣=(1,2)·(-2,1)=(1·-2)+(2·1)=-2+2=0 El producto escalar es 0, como era de esperar.

De forma general:

8.4 ¿Cómo obtener un vector con la misma dirección que uno dado, pero de módulo
doble o triple?

Vector con la misma dirección = paralelos = proporcional

De módulo doble → Al multiplicar un vector por un escalar, el módulo aumenta o disminuye
según ese escalar. Entonces si quiero módulo doble, multiplico por 2.

→ →
El vector 2𝑣 es paralelo y de módulo doble a 𝑣

8.5 Calcula k para que el vector tenga módulo 3 (o cualquier valor)

→
Dado 𝑣(1, 𝑘) ¿cuánto debe valer k para que el módulo sea 3?
Aplico la definición de módulo:

→ 2 2
|𝑣| = 1 +𝑘

Como quiero que el módulo valga 3, lo igualo a 3:

→
→ 2 2
|𝑣| = 3 → 1 +𝑘 = 3

Despejamos la “k” y listo.

k= 8 y k=− 8

8.6 Valor de k para que los vectores sean ortogonales

→ →
𝑢(2, 1) 𝑦 𝑣(3, 𝑛)

→→ → →
Debemos saber que: 𝑢·𝑣 = 0 ⇔ 𝑢⊥𝑣

Entonces:

→→
𝑢·𝑣 = 6 + 𝑛 = 0 → 𝑛 =− 6

EJERCICIOS 3

3.1

3.2

3.3

3.4
3.5

→ →
d) Halla un vector ortogonal a 𝑣 y que su módulo sea el triple que el de 𝑣

3.6 Calcular el ángulo formado por los siguientes pares de vectores, y dibujarlos

b)

c)

3.7 Cúal de los siguientes puntos están alineados con A=(0,1) y B=(2,-2)?

(4,-5), (4,-6), (2,-3), los dos últimos.

—--------------------
10. Ecuaciones de las rectas

¿Qué hay que saber de esta parte?

1. Saber dar todas las ecuaciones de la recta.
2. Saber pasar de una ecuación a otra.
3. Saber sacar información de cada ecuación (puntos, vector, pendiente)
4. Posición relativa de 2 rectas.

Tipos de ejercicios:
1. Dar la ecuación de la recta que pasa por 2 puntos.
2. Dar la ecuación viendo una recta en los ejes.
3. Sabiendo la ecuación de una recta, dar más puntos que pertenezcan a esa recta.
4. Comprobar si un punto forma parte de una recta.
a. Si un punto forma parte de una recta, entonces cumple la ecuación de esa
recta.
5. Hallar el punto donde se cortan dos rectas.
6. Comprueba la posición relativa de dos rectas
7. Dar la ecuación de una recta r que pasa por P y es paralela/perpendicular a otra
recta s.
8. Si da tiempo: punto medio de un segmento

Hay diferentes formas de expresar la ecuación de una recta. Es importante conocerlas

todas, y saber cambiar de una forma a otra.

La ecuación de una recta es como su nombre. Es aquello que identifica a esa recta y solo a
esa. Con la ecuación de una recta, yo podría dibujarla en los ejes y dar cualquier punto que
forme parte de esa recta.

Importante:

Para dar la ecuación de una recta, necesitamos saber 2 cosas:

1. Un punto por el que pasa la recta
2. Un vector. Este vector me da la dirección de la recta, y se llama vector director de
la recta.

Con estos dos ingredientes, se puede sacar cualquier ecuación de la recta.

Hay diferentes tipos de ecuación, al fin y al cabo es como llamar a la recta con distintos
nombres, pero todos se refieren a lo mismo.

Todas las ecuaciones de la recta son las siguientes:

1. Ecuación Vectorial
 2. Ecuaciones paramétricas
3. Ecuación Continua
4. Ecuación General
5. Ecuación punto pendiente
6. Ecuación Explicita

Si queréis repasar esto, que puede resultar un poco confuso al principio, recordar que
youtube es una fuente maravillosa de información para repasar cualquier tema.

🟩
Por ejemplo:
ECUACIONES de la RECTA Ec. Vectorial, Paramétricas, Continua y General
Este video está genial para repasar toda esta parte.

Sea un punto de la recta el punto P(p1,p2) y el vector director de la recta v(v1,v2), las
ecuaciones de la recta serían:

“t” es un parámetro. En clases hemos usado la letra λ (lambda).

POSICIÓN RELATIVA DE 2 RECTAS

Si las rectas son secantes, es que se cortan en un punto. Para averiguar el punto de
corte:→ Igualar las ecuaciones de ambas rectas. Sale un sistema de ecuaciones que te da
un valor de “x” y otro de “y”. El punto de corte es (x,y).
Ejercicios 4
6.

𝑥+1 𝑦−2
7. Dada la recta
2
= −3
halla la ecuación paramétrica y explícita de la
recta.
8. Ejercicio resumen: Dada la recta que pasa por los puntos A(1,1) y B(-2,2)
a) Indica un punto por el que pasa la recta.
b) Indica su vector director.
c) Indica la pendiente de la recta.
d) Vamos a dar la ecuación de la recta en todas sus formas:
1. Ecuación Vectorial
2. Ecuaciones paramétricas
3. Ecuación Continua
4. Ecuación General
5. Ecuación punto pendiente
6. Ecuación Explicita
e) Indica otros 2 puntos por los que pase la recta.
f) Indica si el punto C (3,5) pertenece o no a nuestra recta.
g) Dibuja la recta en los ejes coordenados.
h) dibuja también una recta que sea paralela a esa pero que pase por el punto (2,2). Da la
ecuación continua de esta recta.
i) Dibuja ahora otra recta perpendicular que pase por el punto (2,2) y da su ecuaciones
paramétricas.

Ejercicios del libro:

Pg 285 ej 16 b) y c), 17

Pg 293 ej 29, 30, y 36