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Clases de Cálculo: Vectores y Normas

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CALCULO 3.

Clases martes 01/09, miércoles 02/09 de 2020


Profesor Enrique Ramos M.1

Clase Martes 01/09/2020. Presentación del curso y normas básicas

1
Profesor de Calculo 2. eramosm@[Link]
Clase Miércoles 02/09/2020. Vectores en el plano y espacio. Repaso de algebra 2 de la visión del
cálculo vectorial.

Introducción. Trabajaremos en espacios euclidianos de dos (𝐼𝑅2 ) y tres (𝐼𝑅3 ) dimensiones. En


algebra 2, espacios vectoriales reales de dimensión 2 y 3. Recordemos el concepto de base canónica:
“una base, para un espacio vectorial real de dimensión 𝑛, es un conjunto de 𝑛 vectores linealmente
independientes”. A luz de esta definición,

a) Para el espacios 𝐼𝑅2 la base canónica es: 𝑒1 = (1,0), 𝑒2 = (0, 1), de modo que cualquier vector
de 𝐼𝑅2 se puede escribir como combinación línea de estos vectores. Esto es, si 𝑣 = (𝑥, 𝑦)
entonces, 𝑣 = 𝑥𝑒1 + 𝑦𝑒2
b) Para el espacios 𝐼𝑅3 la base canónica es: 𝑒1 = (1,0,0), 𝑒2 = (0, 1, 0), 𝑒3 = (0, 0, 1), de modo
que cualquier vector de 𝐼𝑅3 se puede escribir como combinación línea de estos vectores. Esto
es, si 𝑣 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) entonces, 𝑣 = 𝑥𝑒1 + 𝑦𝑒2 + 𝑧𝑒3

Estos vectores canónicos también se simbolizar 𝑒1 = 𝒊, 𝑒2 = 𝒋, 𝑒3 = 𝒌. En tal caso, escribimos

𝑣 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌

Ejemplo, el vector 𝑣 = (2, 0, −1) se puede escribir, 𝑣 = 2𝒊 − 𝒌

Punto inicial y final de un vector. Consideremos dos puntos en el espacio 𝐴 y 𝐵, entonces, el vector
que tiene origen en el punto 𝐴 y llega al punto 𝐵 se define de la siguiente manera:

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐵 − 𝐴
𝐴𝐵

En el caso que parta del origen, se tiene: ⃗⃗⃗⃗⃗


0𝐵 = 𝐵 − 0 = 𝐵.

Ejemplos: determinar el vector que parte en 𝐴 y llega a 𝐵 para los siguientes casos:

a) 𝐴 = (1, 1), 𝐵 = (2, 5)


b) 𝐴 = (1, 1, 2), 𝐵 = (2, 5, 4)

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴
a) ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = (2, 5) − (1, 1) = (2 − 1,5 − 1) = (1, 4) = 𝒊 + 4𝒋
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐵 − 𝐴 = (2, 5, 4) − (1, 1, 2) = (1,4,2) = 𝒊 + 4𝒋 + 2𝒌
b) 𝐴𝐵

Propiedades. (tomadas del curso de algebra 2). Para los vectores 𝑣 = (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ), 𝑢 = (𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 )
se tiene,

 Suma/diferencia:
𝑣 ± 𝑢 = (𝑥1 ± 𝑦1 , 𝑥2 ± 𝑦2 , 𝑥3 ± 𝑦3 ) = (𝑥1 ± 𝑦1 )𝒊 + (𝑥2 ± 𝑦2 )𝒋 + (𝑥3 ± 𝑦3 )𝒌

 Ponderación por escalar:


𝛼𝑣 = (𝛼𝑥1 , 𝛼𝑥2 , 𝛼𝑥3 ) = (𝛼𝑥1 )𝒊 + (𝛼𝑥2 )𝒋 + (𝛼𝑥3 )𝒌

 Igualdad de vectores: 𝑣 = 𝑢 ⇔ 𝑥1 = 𝑦1 , 𝑥2 = 𝑦2 , 𝑥3 = 𝑦3

 Vector Nulo (o cero): 𝟎 = (0, 0, 0) = 0𝒊 + 0𝒋 + 0𝒌

 Longitud de un vector (Norma): ‖𝑣‖ = √𝑥12 + 𝑥22 + 𝑥32

Ejemplo. Si 𝑣 = (2, 5, 4), entonces ‖𝑣‖ = √22 + 52 + 42 = √45

1
 Vector unitario o dirección de un vector: 𝐿𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑣 𝑒𝑠 𝑣 ∗ = ‖𝑣‖ 𝑣 𝑞𝑢𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎 1

1 2 5 4
Ejemplo. La norma de 𝑣 = (2, 5, 4) es 𝑣 ∗ = (2, 5, 4) = ( , , )
√45 √45 √45 √45

 Producto punto (o interno) entre 𝑣 y 𝑢 se es el escalar


𝑣 ∙ 𝑢 = 〈𝑣, 𝑢〉 = 𝑥1 𝑦1 + 𝑥2 𝑦2 + 𝑥3 𝑦3

Ejemplo. El producto punto entre los vectores 𝑣 = (2, 5, 4) y 𝑢 = (4, 0, −2) es

𝑣 ∙ 𝑢 = 2 ∗ 4 + 5 ∗ 0 + 4 ∗ (−2) = 8 − 8 = 0

 Vectores perpendiculares (u ortogonales). Los vectores 𝑣 y 𝑢 son perpendiculares si su producto


punto es cero 𝑣 ∙ 𝑢 = 0 ⇔ 𝑣 ⊥ 𝑢

Ejemplo. Los vectores del ejemplo anterior, 𝑣 = (2, 5, 4) y 𝑢 = (4, 0, −2), son ortogonales.
Z
v = (2, 5, 4)

u = (4, 0, -2)
Y

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