MATEMÁTICA 2 IPA PROF: ADRIÁN MILANO

Profesorado de Física 2018

MATRICES
Informalmente podemos decir que una matriz de números es un conjunto de números ordenados por filas y columnas en
una tabla rectangular.
1 − 1 2 − i  1 − 1 1
Ejemplos de matrices son: A =   , B =   , C = (1 − 1 − 1 i 7 ) y D =  
0 i −1  3 2 1
Las matrices tienen sus aplicaciones en la economía, ingeniería, medicina, sociología y otras ramas del conocimiento.
Permiten organizar datos y sirven para esquematizar situaciones reales. Por ejemplo, las calificaciones obtenidas por
Ana, Luis, José, Pedro y Lucía en matemática, física e historia en un curso de primer año de bachillerato, pueden formar
una matriz cuyas columnas correspondan a las materias mencionadas y las filas a cada uno de los alumnos. En la
intersección de una fila con una columna aparece la calificación obtenida por el alumno en la materia considerada.
Ingles Física Historia

Ana 8 7 3
 
Luis 4 8 10 
3 5 7
José  
Pedro 9 8 12 
Lucía 8 12 9 


Las matrices son muy útiles en la resolución de sistemas lineales de ecuaciones. Fue el matemático Arthur Cayley
quien, en el siglo XIX, observó que las tablas numéricas podían ser miradas como objetos matemáticos. Definió matriz
y estudió sus propiedades, contribuyendo al desarrollo del álgebra matricial, herramienta fundamental del álgebra lineal.

1. DEFINICIÓN DE MATRIZ

Seanm y n números naturales positivos, K un conjunto cualquiera y D el conjunto de todos los pares (i , j ) de
números naturales tales que 1 ≤ i ≤ m y 1 ≤ j ≤ n , es decir, D = {1, 2 , ......, m}× {1 , 2 ,....., n} .

A cualquier función A de dominio D y codominio K se llama matriz de orden, tamaño o dimensión m × n

definida sobre el conjunto K .
Dicho de otra forma, si I = {1, 2 , ......, m} y J = {1, 2 ,....., n}, una matriz A de tamaño m × n es cualquier
función de dominio I × J y codominio K .

La imagen del par (i , j ) por la función A en vez de anotarse A((i , j )) se le suele anotar ai j .

ai j se llama elemento o entrada de la matriz en la posición ij.

Las entradas de una matriz pueden ser elementos de cualquier naturaleza, como por ejemplo, números, funciones, etc.

Como la función A tiene m ⋅ n imágenes o entradas, esta se puede describir completamente escribiendo las entradas
en un rectángulo de m filas y n columnas como el siguiente:
 a11 a12 a13 ............ a1n 
 
 a a a ............. a 
 21 22 23 2n

 .................................... 
 
 .................................... 
 am1 am 2 am 3 .............amn 
 
En esta forma de ordenar las entradas de una matriz, la entrada ai j
es la que pertenece a la fila i y a la columna j de
la matriz A .

1
Llamamos diagonal principal de la matriz A a los elementos de la forma ai i con i ∈ N , 1 ≤ i ≤ n .

Haciendo abuso del lenguaje, en general identificamos la función A con el rectángulo donde se muestran sus imágenes
 a11 a12 a13 ............ a1n 
 
 a21 a22 a23 ............. a2 n 
 
y escribimos: A =  ....................................  o mas brevemente A = (ai j ) m×n o A = ( ai j )
 .................................... 
 
 am1 am 2 am 3 .............amn 
 
Como casos particulares de matrices tenemos:
1) Si m = n , decimos que A es una matriz cuadrada de tamaño n
2) Si m = 1 , decimos que A es una matriz fila y
3) Si n = 1 , decimos que A es una matriz columna.

A lo largo de este material, el conjunto K será, salvo se mencione lo contrario, el cuerpo de los números reales o el de
los números complejos.

Utilizaremos la notación M m×n (K ) para indicar el conjunto de las matrices de tamaño m×n cuyas entradas
pertenecen al conjunto K .

2. IGUALDAD ENTRE MATRICES

Se consideran las matrices A = ( ai j ) y B = (bi j ) de tamaño m× n con entradas en un cuerpo K .

Decimos que A y B son matrices iguales (y escribiremos A = B ) si y sólo si ai j

= bi j
para cada pareja
(i , j ) de números naturales con 1 ≤ i ≤ m y 1 ≤ j ≤ n .
Es decir, dos matrices son iguales cuando son del mismo tamaño y tienen las mismas entradas situadas en la misma
posición. Esto es consecuencia de que las matrices son funciones y dos funciones f y g son iguales si tienen el
mismo dominio D , el mismo codominio y f ( x ) = g ( x ) , ∀x ∈ D .

3. OPERACIONES CON MATRICES

3.1 SUMA DE MATRICES

Dadas las matrices A = ( ai j ) y B = (bi j ) de tamaño m× n con entradas en un cuerpo K .

Llamamos matriz suma de A y B , a la matriz de tamaño m× n , que anotaremos A + B , y que está definida
sobre el cuerpo K de la siguiente forma: A + B = ( ai j + bi j ) para cada pareja (i , j ) de números naturales con
1≤ i ≤ m y 1≤ j ≤ n .
La matriz A + B es de tamaño m× n y sus entradas se obtiene sumando las entradas de A y B que ocupan la
misma posición.

2
Ejercicio 1
1) Hallar todas las sumas posibles que se pueden realizar entre las siguientes matrices.
1 − 1  1 0 
1 − 1 − 1    1 − 1 0    1 
A =   , B =  0 2  , C =   , D =  0 2  y E =  
 0 2 − 1 1 1  3 2 1  1 3   2
   
 d b+a+3 2  2 −1 a
2) Dadas las matrices M =   y P =   donde a , b , c y d son
 3a − b b + c 3 − a  3a − b 1 − c b 
 4 1 2 
números reales cualesquiera. Hallar a , b , c y d sabiendo que M + P =  
 6a − 2b c − a + b + 3 

PROPIEDADES DE LA SUMA DE MATRICES

Si A , B y C son tres matrices cualesquiera de tamaño m× n con entradas en un cuerpo K , entonces se

cumplen las siguientes propiedades:

1) Conmutativa: A+ B = B+ A

2) Asociativa: A + ( B + C ) = ( A + B) + C

3) Existencia de Neutro: Existe una matriz O de tamaño m× n , llamada matriz nula, tal que A + O = O + A = A
La matriz nula de tamaño m× n es aquella matriz cuyas entradas son todas cero. Esta matriz se denota con el
símbolo O o en el caso que se necesite aclarar su tamaño, se usa el símbolo θ mxn .

4) Existencia de Opuesto: Para cada matriz A , existe una matriz de tamaño m× n , que anotaremos − A , llamada
matriz opuesta de A , que cumple: A + ( − A) = ( − A) + A = O .
Si A = ( ai j ) , entonces − A = ( − ai j )

Las demostraciones de estas propiedades quedan a cargo del lector.

3.2 PRODUCTO DE UN NÚMERO POR UNA MATRIZ

Sea A = ( ai j ) una matriz de tamaño m× n con entradas en un cuerpo K y λ∈K es un número.

La matriz producto de λ por A , es una matriz de tamaño m× n , que anotaremos λ ⋅ A o λA y que se define de
la siguiente manera: λA = (λ ai j ) , para cada pareja (i , j ) de números naturales con 1 ≤ i ≤ m y 1 ≤ j ≤ n .

La matriz λA es una matriz del mismo tamaño que la matriz A y se obtiene multiplicando las entradas de A por λ.

PROPIEDADES DEL PRODUCTO DE UN NÚMERO POR UNA MATRIZ

Si A y B son dos matrices cualesquiera de tamaño m× n con entradas en un cuerpo K y λ y µ son dos
números cualesquiera pertenecientes a K , se cumplen las siguientes propiedades:

1) Neutro del producto 1A = A

2) Distributivas λ ( A + B ) = λ A + λB y (λ + µ ) A = λ A + µA

3) Asociativa λ ( µA) = (λµ ) A

3
Ejercicio 2
1 − 1 0 1 2 − 3 
1) Hallar dos matrices A y B que verifiquen simultáneamente 2 A + B =   y 3 A − 2 B =  
0 2 3  0 1 − 1
2 − 2 0 1 1 2 − 3 
2) ¿Existen matrices M y P que verifiquen simultáneamente 2 M − P =   y M − P =   ?
0 0 4 2  0 1 − 1

3.3 PRODUCTO DE MATRICES

Ejercicio 3
Suponer que una empresa fabrica dos productos p1 y p 2 . Para la fabricación de cada uno de estos productos utiliza
diferentes cantidades de tres materiales A , B y C . Las cantidades de estos materiales (expresadas en gramos)
utilizadas para la fabricación de estos productos, esta dado por la siguiente matriz M .

A B C
p1 3 2 4
p2 1 2 4  = M
 
Por ejemplo, la entrada 1 correspondiente a la segunda fila y primera columna de la matriz M nos indica que para la
fabricación de cada producto p 2 se necesita 1 gramo del producto A .
La empresa fabrica estos dos productos en dos plantas X e Y y los costos (en dólares) por gramo de cada uno de
X Y
4 7 A
 
estos materiales, están dados por la matriz P: P = 3 5 B
 2 3 C
 
a) Hallar el costo total de materiales que se utiliza para la fabricación de una unidad del producto p1 en la planta
X y luego calcularlo en la planta Y . Hacer lo mismo para el producto p 2 .
b) Hallar la matriz C , cuyas entradas sean los costos totales de materiales necesarios para la fabricación de cada
unidad de los productos p1 y p 2 en las plantas X e Y .
X Y
 a b  p1
C =  
c d  p2

La matriz C , se llama matriz producto de la matriz M por la matriz P y escribimos C = M ⋅ P

4
DEFINICIÓN DE PRODUCTO DE MATRICES.
Consideremos dos matrices A = ( ai j ) y B = (bi j ) , A de tamaño m× p y B de tamaño p × n , ambas con
entradas en un cuerpo K .
La matriz producto de A por B , es una matriz con entradas en K , de tamaño m× n , que anotaremos A ⋅ B o
AB , en la cual la entrada situada en la fila i y columna j se obtiene sumando los productos de las entradas de la
fila i de la matriz A por las entradas de la columna j de la matriz B de la siguiente forma:
 b1 j 
 

(a )
b 
ai 2 ai 3...........ai p  2j  = a b + a b + ............ + a b
i1 i1 1 j i2 2 j ip p j
. 
 
 bp j 
 

Es decir, la matriz producto AB es la matriz C = (c i j ) de orden m× n cuyas entradas pertenecen a K y tal que
p
c i j =  a i k bk j ∀i ∈ N , ∀j ∈ N , 1 ≤ i ≤ m y 1 ≤ j ≤ n .
k =1

 a11 a12 a13 ............ a1 p   b11 b12 b13 .......b1 j ........ b1n   c11 c12 c13 ............ c1n 
    
 a 21 a 22 a 23 ............. a 2 p   b21 b22 b23 ........b2 j . ....... b2 n   c 21 c 22 c 23 ............. c 2 n 
    
 .................................... . ............................................  =  .................................... 
 a i1 a i 2 a i 3 ................ai p   ..........................bi j ...............   .....................ci j .............
    
 ....................................   ............................................   .................................... 
    
 a m1 a m 2 a m3 .............a mp   b p1 b p 2 b p 3 ........b p j .........b pn   c m1 c m 2 c m 3 .............c mn 

OBSERVACIONES

1) Para calcular AB se debe verificar que el número de columnas de A debe ser igual al número de filas de B .
Cuando se cumple esta condición se dice que A es conformable con B o A y B son matrices conformables.

2) El número de filas de AB es igual al número de filas de A y el número de columnas de AB es igual al número

de columnas de B .

Es aconsejable leer el anexo, al final de este material para poder entender mejor el porqué de esta forma de definir el
producto de matrices.

EJEMPLO 1
 1 1 3 1
 1 1 3  
Dadas las matrices A =   y B =  2 3 0 1 
 − 2 3 0  1 0 1 0
 
Observando que la matriz A tiene dos filas y tres columnas y que la matriz B tiene tres filas y cuatro columnas,
podemos efectuar el producto AB . Este producto es una matriz de dos filas y cuatro columnas.
1 1 3 1 
 1 1 3   6 4 6 2
AB =   2 3 0 1  =  
 − 2 3 0 1 0 1 0   4 7 − 6 1 
 
Observar que B no es conformable con A por lo cual el producto BA no está definido.

5
Ejercicio 4
2 1 − 4  1 2 1  1 2 0  1 0 0 
         
1) Dadas las matrices A = 1 2 0  , B =  0 − 2  , C =  2  , D =  0 1 1 e I = 0 1 0
1 − 1 2  1 − 1   2 1 3 1   0 0 1
         
Hallar AB , AC , AA = A , AD , DA , IA y AI .
2

 −1 
 2 3 - 1  
2) Dadas las matrices M =   , N =  1  y P = (2 0)
 0 1 1  0
 
Realizar todos los productos de dos factores distintos que se pueden realizar con las matrices M , N y P .
3) Sea C una matriz de tamaño m× n y D una matriz de tamaño p × q tales que es posible efectuar los
productos CD y DC . ¿Qué relación deben cumplir m , n , p y q ?
4) Sean P y Q dos matrices de tamaño n × n . ¿Se verificará ( P − Q)( P + Q) = P − Q ?
2 2

5) Demostrar que existen matrices A de tamaño 2× 2 no nulas tales que A = O .

2

El ejercicio 4 permite observar que el producto de matrices no cumple la propiedad conmutativa.

Es decir, cuando se trata de matrices, el orden de los factores altera el producto.

Ejercicio 5
1 0
A =  
1 
1) Dada la matriz
1
a) Hallar todas las matrices B de tamaño 2× 2 que cumplan AB = BA
Cuando dos matrices cualesquiera A y B cumplen que AB = BA , se dice que conmutan o que A conmuta con B .
b) Hallar una matriz M de tamaño 2× 2 tal que AM ≠ MA
2) Dadas las matrices C , D y E . Si C conmuta con D y D conmuta con E ¿es cierto que C conmuta con E ?
1 0
 )
1
Demostrar o dar contraejemplo. (Sugerencia: Usar la matriz
0

PROPIEDADES DEL PRODUCTO DE MATRICES

1) Propiedad asociativa: Si A , B y C son tres matrices conformables, entonces ( AB )C = A( BC )

2) Propiedad asociativa respecto al producto por un escalar:

Si A y B son matrices conformables, entonces (λ A) B = λ ( AB ) , para todo λ∈K .
3) Propiedades distributivas
a) Si C y B son matrices de igual tamaño y la matriz A es conformable con
C y B , entonces se cumple que
A( B + C ) = AB + AC
b) Si A es conformable con dos matrices C y B de igual tamaño, entonces ( B + C ) A = BA + CA

Demostraremos la propiedad 3) parte a), dejando las restantes a cargo del lector.

6
Supongamos que A tiene tamaño m × s y B y C son ambas de tamaño s × n y llamemos
D = ( d i j ) , E = ( ei j ) y F = ( f i j ) a las siguientes matrices: D = A( B + C ) , E = AB y F = AC
Debemos probar que cualesquiera sean los naturales i , j se cumple: d i j = ei j + f i j
d =s d =s d =s
ei j =  ai d bd j , f i j =  ai d cd j y d i j =  ai d (bd j + cd j )
d =1 d =1 d =1

[
 ai d bd j +  ai d cd j =  (ai d bd j + ai d cd j ) =  ai d (bd j + cd j ) = A( B + C ) ]
d =s d =s d =s d =s
Por lo tanto ei j + f i j =
d =1 d =1 d =1 d =1

Ejercicio 6
1 - 1 
a) Si A =   , demostrar que existen infinitas matrices B y C no nulas tales que AB = CA = O
 2 - 2
(Es decir el producto de dos matrices puede ser la matriz nula, sin ser ninguno de los factores la matriz nula)
b) Investigar si la siguiente proposición es verdadera o falsa, justificando su respuesta.
Si A, B y C son matrices cuadradas del mismo tamaño, A ≠ O y AB = AC , entonces B = C

4. MATRIZ TRASPUESTA

Si A = ( ai j ) es una matriz de tamaño m× n , se llama matriz traspuesta de A a la matriz, que anotamos AT , cuyo
tamaño es n× m y que está definida por:
AT = (aT i j ) con a T
i j = aji , ∀i ∈ N , ∀ j ∈ N , 1 ≤ i ≤ m y 1 ≤ j ≤ n .
La matriz traspuesta de una matriz se obtiene cambiando las filas por las columnas en la matriz.

1 0 
1 2 4   
Por ejemplo, si A =   , entonces A =  2 1 
T

0 1 2  4 2
 

Ejercicio 7
1 − 2   0 1
a) Dadas las matrices A =   y B =   .
3 1  1 2 
Hallar A , B , A + B , ( A + B ) , ( AB ) , ( BA) , A B y B A
T T T T T T T T T T T

1 2 
b) Hallar todas las matrices cuadradas X de tamaño dos que cumplen: X + X =  
T

 2 1

PROPIEDADES DE LA MATRIZ TRASPUESTA

Si A ∈ M m×n (K ) y B ∈ M m×n (K ) , entonces se cumplen las siguientes propiedades:

1. ( AT )T = A
2. ( A + B)T = AT + B T
3. (λA)T = λAT , ∀ λ ∈ K
4. Si A y B son dos matrices conformables, entonces ( AB)T = B T AT

7
5. MATRICES SIMÉTRICAS Y ANTISIMÉTRICAS

Sea A una matriz cuadrada con entradas en el cuerpo K .

Decimos que la matriz A es simétrica si y sólo si A = A
T
1)
(Es decir una matriz cuadrada es simétrica cuando coincide con su traspuesta)
2) Decimos que la matriz A es antisimétrica o hemisimétrica si y sólo si A = − AT
Es consecuencia inmediata de la definición que:
1) La matriz A = ( ai j ) es simétrica si y solo si ai j = a j i para todo par (i , j ) de números naturales entre 1 y n .

2) La matriz A = ( ai j ) es antisimétrica si y solo si ai j = − a j i para todo par (i , j ) de naturales entre 1 y n .

Ejercicio 8 (PROPIEDADES DE LAS MATRICES SIMÉTRICAS Y ANTISIMÉTRICAS)

1) Dar ejemplos de matrices simétricas y antisimétricas de tamaño dos y tres.
2) Sea A una matriz con entradas en un cuerpo K y de tamaño n× n .
a) Demostrar que si A = ( ai j ) es antisimétrica, entonces aii = 0 para todo número natural i entre 1 y n.
b) ¿Existe una matriz que sea simétrica y antisimétrica a la vez? Justificar su respuesta.
c) Demostrar que:
1) Si A es simétrica o antisimétrica, entonces λA es simétrica o antisimétrica, cualquiera sea el número λ∈K
2) A+ AT es simétrica y A − AT
es antisimétrica.
3) Deducir que cualquier matriz cuadrada se puede escribir como la suma de una matriz simétrica con una
antisimétrica.
 1 0 − 1
 
Como aplicación escribir P = 1 2 3  como la suma de una matriz simétrica y una antisimétrica.
0 1 5
 

6. TRAZA DE UNA MATRIZ

Si A = ( ai j ) es una matriz cuadrada de tamaño n con entradas en un cuerpo K , llamamos traza de A , al número
k =n
que anotamos tr ( A) y que se define por: tr ( A) = a11 + a22 + a33 + ...... + an n =  ak k
k =1
La traza de una matriz cuadrada es la suma de todos los elementos de su diagonal principal.

PROPIEDADES DE LA TRAZA DE UNA MATRIZ

Si A y B son matrices cuadradas de tamaño n con entradas en un cuerpo K y λ∈K , entonces se cumplen las
siguientes propiedades:
1) tr ( A) = tr ( AT )
2) tr ( A + B ) = tr ( A) + tr ( B )
3) tr (λA) = λtr ( A)
4) tr ( AB ) = tr ( BA)

Ejercicio 9
Hallar en cada caso dos matrices A y B que cumplan:
a) tr ( AB ) ≠ tr ( A)tr ( B )
b) tr ( AB ) = tr ( A)tr ( B )

8
7. MATRICES Y SISTEMAS DE ECUACIONES

Consideremos el sistema lineal (S ) de m ecuaciones con n incógnitas x1 , x 2 , x3 , ............, x n

a11 x1 + a12 x2 + ............. + a1n xn = b1

a x + a x + ............. + a2n xn = b2
( S ) :  21 1 22 2
.......................................................
a x + a x + ............ + am n xn = bm
 m1 1 m 2 2
 x1 
 a11 a12 a13 ............ a1n   
   x2 
 a21 a22 a23 ............. a2 n   
  x 
Llamamos matriz del sistema (S ) a la matriz A =  ....................................  y matriz incógnita a X = 3
 .... 
 ....................................   
   .... 
 am1 am 2 am 3 .............amn   
 
 xn 
 b1 
 
 b2 
 
La matriz B =  ....  se llama matriz de los términos independientes del sistema (S ) .
 .... 
 
 bm 
 
Observar que el sistema (S ) se puede escribir de la forma AX = B . Cuando un sistema de ecuaciones se escribe de
esta forma, decimos que está escrito en forma matricial.

Resolver la ecuación matricial AX = B donde A y B son matrices conocidas, es equivalente a resolver el sistema de
ecuaciones dado por su forma matricial AX = B .

Al intentar hallar la matriz X , conociendo las matrices A y B en la ecuación AX = B , lo primero que se nos
B
viene a la cabeza es plantear X= . Pero este planteo no tiene sentido en el contexto de las matrices.
A
Supongamos que en la ecuación AX = B , A y B son números reales o complejos y A ≠ 0 . Dado que todo
número real o complejo no nulo tiene un inverso A−1 , podemos despejar X de la siguiente manera:
A−1 ( AX ) = A−1B  ( A−1 A) X = A−1B  1 X = A−1B  X = A−1B
−1
Podríamos entonces intentar dar significado, en el contexto de las matrices, a las expresiones A y 1.
Como bien es sabido, 1 es neutro de la multiplicación habitual en R y C y cumple: a ⋅1 = 1⋅ a = a , ∀a ∈ C .
La pregunta entonces es ¿existe una matriz que sea el neutro del producto de matrices? Es decir, ¿existe una matriz I
tal que A⋅ I = I ⋅ A = A , cualquiera sea la matriz A ?.
La respuesta a esta pregunta se encontrará en el próximo ejercicio.

Ejercicio 10
 1 2
 
Dada la matriz A =  − 1 0  Hallar todas las matrices I e Y que verifiquen AI = A y YA = A .
 0 1
 
¿Es posible encontrar una matriz T que verifique AT = TA = A ?

9
8. MATRIZ IDENTIDAD

Llamamos matriz identidad de tamaño n a la matriz de n×n , que anotaremos I n , definida mediante:
1 si i = j
I n = (ei j ) tal que ei j = 
0 si i ≠ j
1 0 0 
1 0   
Por ejemplo, I 2 =   y I 3 =  0 1 0 
 0 1  0 0 1
 

Si A es una matriz cualquiera de tamaño n×n, es sencillo demostrar que AI n = I n A = A y que para cada
n ≠ 0 , I n es la única matriz que verifica dicha igualdad. Por tal motivo, I n es la matriz neutro del producto del
conjunto de todas las matrices de tamaño n×n.

9. LA MATRIZ INVERSA DE UNA MATRIZ

Ya que sabemos que la matriz I n es la matriz neutro del producto del conjunto de las matrices de tamaño n × n es
que daremos significado al símbolo A−1 para que de esta forma tenga sentido la igualdad: X = A−1B (en el universo
de las matrices).

DEFINICIÓN DE MATRIZ INVERSA

Dada la matriz A de tamaño n × n con entradas en un cuerpo K , decimos que la matriz A es invertible o regular
si y sólo si existe una matriz B de dimensión n×n tal que AB = BA = I n

Ejercicio 11
1) Investigar si las siguientes matrices son invertibles.
1 0 0  1 0 0
1 3   -1 2    
A =   , B =   , C = 1 1 0  yD =  2 0 - 1
 2 5  -2 4 0 1 0 3 1 0
   
2) Sean A , B1 y B2 matrices de tamaño n × n con entradas en un cuerpo K .
Si AB1 = B1 A = I n y AB2 = B2 A = I n , demostrar que B1 = B2 (Sugerencia: Multiplicar a ambos
lados de la igualdad AB1 = I n por B2 )
Hemos demostrado que si existe una matriz B que cumple AB = BA = I n , es única. Por tal motivo llamaremos a
la matriz B que cumple AB = BA = I n , matriz inversa de A y la anotaremos A−1

Según lo visto hasta el momento, dado que el producto de matrices no es conmutativo, podríamos pensar que, en algún
caso se diera que AB = I y BA ≠ I . Pero esto no es posible, es decir, si A es una matriz cuadrada y existe una
matriz B tal que AB = I entonces necesariamente debe ser BA = I .

10
PROPIEDADES DE LA INVERSA DE UNA MATRIZ

Si A y B son matrices cuadradas de tamaño n con entradas en un cuerpo K y λ∈K , se cumple:

1) Si A es invertible, entonces su inversa es única.

2) Si A es invertible, entonces ( A −1 ) −1 = A

1
3) Si A es invertible, entonces para cualquier número λ ≠ 0 , λA es invertible y (λA) −1 = A−1
λ

4) Si A y B son invertibles, entonces AB es invertible y ( AB)−1 = B −1 A−1

5) Si A es invertible, entonces AT es invertible y ( AT ) −1 = ( A−1 )T

Ejercicio 12
a) Demostrar las propiedades de la inversa de una matriz.
b) Si A y B son matrices cuadradas de tamaño n con entradas en un cuerpo K ambas invertibles, demostrar que
no necesariamente A + B es invertible.
c) Sean A ∈ M n×n (K ) , B ∈ M n×m (K ) y C ∈ M n×m (K ) .
1) Demostrar que si A es invertible y AB = AC entonces B = C
2) Mostrar con un ejemplo, que la propiedad demostrada en la parte c) 1) es falsa si se elimina la hipótesis que A
es invertible.

ALGORITMO PARA HALLAR LA MATRIZ INVERSA DE UNA MATRIZ

Consideremos la matriz A de tamaño n × n y la matriz B de tamaño n × 1 ambas con entradas en un cuerpo K .

Supongamos que queremos resolver el sistema AX = B .
Si A es invertible, podemos multiplicar a ambos lados de la igualdad AX = B por A−1 y usar a su vez el hecho que
−1
AA = I para despejar X .
Tenemos entonces:
AX = B ⇔ A−1 ( AX ) = A−1 B ⇔ ( A−1 A) X = A−1B ⇔ IX = A−1B ⇔ X = A−1B
 x1   x1 
   
 x2   x2 
Es decir, si A es invertible, entonces X = .   es solución del sistema AX = B si y sólo si  .  = A B
−1
   
 .  .
   
 xn   xn 
Para poder hallar cada incógnita del sistema, A debe ser invertible.

Mostraremos a continuación, a partir de un ejemplo, un algoritmo que permita hallar A−1 .

11
EJEMPLO 2
 2 1
Supongamos que queremos calcular la inversa de la matriz A =  
4 3
a b 
La inversa de la matriz A , si existe, es una matriz B =   tal que AB = BA = I 2
c d 
a b a b 
Escribimos B =   en la forma de columnas, es decir B = ( B1 B2 ) donde la matriz B1 =   y B2 =   .
c d  c  d 
1 
Dado que la primera columna de AB es igual al producto AB1 y a su vez AB = I 2 concluimos que AB1 =  
 0
 0
Razonando análogamente podemos decir que AB2 =   .
1 
Por lo tanto, hallar la matriz B , implica resolver los siguientes sistema de ecuaciones:

 2 1  a  1   2 1  b   0 
( S1 ) : AB1 =    =   y ( S 2 ) : AB2 =    =  
 4 3  c   0   4 3  d  1 
Resolveremos simultáneamente ambos sistemas por el método de Gauss.
1   2 1  a  1   0  2 1  b   0 
Primer sistema: AB1 =   ⇔    =   Segundo sistema: AB2 =   ⇔    =  
0  4 3  c   0  1   4 3  d  1 
2 1 1 2 1 0
4 3 0 4 3 1
1 12 1 1 F → F 1 1 0
2 2 1 1 2

4 3 0 4 3 1
1 12 12 1 1
2 0
0 1 −2 4 F1 + F2 → F2 0 1 1
1 0 3
2 − 12 F2 + F1 → F1 1 0 −12
0 1 −2 0 1 1

Al resolver los sistemas ( S1 ) y ( S 2 ) se obtiene: a = 3 2 , c = −2 , b = −12 y d =1

Observar que hemos realizado, en los sistemas ( S1 ) y ( S 2 ) las mismas operaciones elementales, ya que éstas
dependen sólo de la matriz A y no de los términos independientes de los sistemas, es por tal motivo que podremos
realizar simultáneamente la escalerización de ambos sistemas.
Para resolver los sistemas ( S1 ) y ( S 2 ) a la vez, seguiremos los siguientes pasos:
 2 1 1 0
1) colocamos la matriz identidad a la derecha de la matriz A , obteniendo una nueva matriz: ( A / I ) =  
 4 3 0 1
2) mediante operaciones elementales sobre las filas de ( A / I ) “transformamos” , en caso de ser posible, la matriz A
1 0 3 / 2 − 1 / 2 
en la matriz identidad ( I / B) =  
0 1 − 2 1 
−1  3 / 2 − 1 / 2 
La matriz B obtenida de esta forma es la matriz inversa de A , es decir B = A =  
 −2 1 
En resumen, hallar la matriz inversa de una matriz A (cuando existe), se reduce a llevar la matriz A I n a la matriz

In B mediante operaciones elementales. En el caso que esto sea posible tendremos que B = A−1
Este método, llamado método de Gauss – Jordan es también aplicable a matrices cuadradas de orden superior a 2 .

12
Ejercicio 13
1) Hallar (en caso de que exista) la inversa de cada una de las siguientes matrices por el método de Gauss – Jordan.
1 0 2  0 0 1
 2 3  1 -1     
A =   , B =   , C =1 1 1 , D= 0 1 0 
1 4  2 - 2  2 0 2 1 0 0
   
 a11 0 0 ..........0 
 
 - 3 2 -1 - 2   0 a22 0 ..........0 
   
 1 -1 1 1   0 0 a33 0 ......0 
F = y G=
- 2 1 -1 − 1   ......................... 
   
 1 0 0 1 
  ......................... 
 
 0 0 ...............ann 
2) Hallar, en cada caso, las matrices X que cumplen:
 1 2 1 − 1
   
a) AX = B b) CX − 2 X = D c) XC − 2 X = D d)  1 1  X =  0 1
 1 0 1 1 
   

Ejercicio 14
Es común en el mundo de la informática, enviar mensajes encriptados que sean difíciles de descifrar por personas que
no queremos que accedan a la información que enviamos, pero que sea sencillo de descifrar por las personas a las cuales
va dirigida. Una forma de encriptar un mensaje es usar el álgebra de matrices.
Supongamos, por ejemplo, que deseamos encriptar el mensaje: Todo lo que sube baja.
2 7
1) Se elige una matriz cuadrada M que tenga inversa (llamada matriz código) , por ejemplo, M =   .
1 4 
Esta matriz es conocida por las personas que envían el mensaje y por las que lo reciben.
2) Se remplaza cada letra del mensaje por la letra del abecedario que corresponde a la siguiente tabla, el 00 se utiliza
para indicar que existe un espacio entre una palabra y otra.

Espacio ↔ 00 A ↔ 01 B ↔ 02 C ↔ 03 D ↔ 04 E ↔ 05 F ↔ 06

G ↔ 07 H ↔ 08 I ↔ 09 J ↔ 10 K ↔ 11 L ↔ 12 M ↔ 13
N ↔ 14 Ñ ↔ 15 O ↔ 16 P ↔ 17 Q ↔ 18 R ↔ 19 S ↔ 20

T ↔ 21 U ↔ 22 V ↔ 23 W ↔ 24 X ↔ 25 Y ↔ 26 Z ↔ 27

En nuestro ejemplo, el mensaje: Todo lo que sube baja, se transforma en:

21 16 04 16 00 12 16 00 18 22 05 00 20 22 02 05 00 02 01 10 01
3) La lista de números obtenida se ordena en una matriz A de dos filas y la cantidad de columnas que sean
necesarias., siendo a veces necesario agregar al final la entrada 00 .
 21 16 04 16 00 12 16 00 18 22 05 
En nuestro ejemplo, la matriz es A =  
 00 20 22 02 05 00 02 01 10 01 00 
4) Se realiza el producto MA y se envían las entradas de la matriz MA

 2 7  21 16 04 16 00 12 16 00 18 22 05   42 172 162 46 35 24 46 07 106 51 10 

MA =    =  
1 4  00 20 22 02 05 00 02 01 10 01 00   21 96 92 24 20 12 24 04 58 26 05 

El mensaje encriptado y enviado es:

42 172 162 46 35 24 46 07 106 51 10 21 96 92 24 20 12 24 04 58 26 05

Explicar cómo una persona que recibe un mensaje encriptado de esta manera, logra descifrarlo.
13
Ejercicio 15
x + y + z = 3

a) Escribir el sistema 2 x − y − z = 0 en forma matricial y resolverlo calculando la inversa de una matriz.
− x + y − z = 1

b) Verificar que el sistema anterior puede expresarse de la forma xAx + yAy + zAz = B donde Ax , A y , Az y
B son matrices que se determinarán.

Ejercicio 16
Sean A , B , X tres matrices cuadradas del mismo tamaño e invertibles tales que ( A − ABT X T )T = XBAT
1 3 
Hallar X en función de B y luego hallar B en el caso que X =  
3 4

10. POTENCIA DE UNA MATRIZ

Si A una matriz de tamaño p × p y n un número natural, llamamos potencia n-ésima de A a la matriz que
A = Ip0
anotaremos An y que cumple: 
 An = AAn−1 , ∀n ∈ N , n ≥ 1

De esta definición surge que A = A. A.......... A
n

n factores A

Ejercicio 17
Si A ∈ M n×n (K ) es invertible, diremos que A es una matriz ortogonal si y sólo si A−1 = AT
0 0 1 
  T 2007
1) Demostrar que la matriz A = 1 0 0  es una matriz ortogonal y hallar ( AA )
 0 1 0
 
 1 1 1 
 
 3 2 6 
2) Dada la matriz  1 1 1  Calcular BT B , deducir que B es una matriz ortogonal y calcular B −1
B = − 
 3 2 6
 1 2 
 0 − 
 3 6 
3) Si A es una matriz ortogonal, demostrar que AT , A−1 y An son ortogonales ( n ∈ N ,n ≠ 0)
4) Hallar a ∈ R para que aA sea una matriz ortogonal sabiendo que A es una matriz ortogonal.
5) Si A y B son dos matrices cuadradas de dimensión n , invertibles y ortogonales, demostrar que AB es ortogonal.

14
ANEXO: SOBRE EL PRODUCTO DE MATRICES.

La forma de multiplicar matrices puede resultar extraña. ¿Por qué no multiplicar matrices multiplicando simplemente
las entradas de las matrices que corresponden a las mismas posiciones? La razón está en los sistemas de ecuaciones.
 ax + by = x ´
El matemático Arthur Cayley (1821 – 1895) veía a los sistemas de ecuaciones de la forma 
cx + dy = y ´
como transformaciones del plano en sí mismo, que a cada punto de coordenadas ( x, y ) le asocian el punto de
a b 
coordenadas ( x ´, y ´) . De esta manera podemos decir que la matriz A =   es la matriz de la transformación, es
c d 
x
decir la matriz que permite transformar cada punto ( x, y ) en el ( x ´, y ´) = A  .
 y
 x´ 
Basados en esta idea, si a cada punto ( x ´, y ´) , le asociamos el punto ( x ´´, y ´´) = B   mediante la matriz
 y ´
e f  ex ´+ fy ´= x ´´
B =   tenemos las ecuaciones 
 g h  gx ´+ hy ´= y ´´
Supongamos ahora que consideramos la transformación que resulta de componer ambas transformaciones y que permite
llevar al punto ( x, y ) en el ( x ´´, y ´´) .
(ea + fc ) x + ( eb + fd ) y = x ´´
Las ecuaciones de la transformación composición son:  ya que
( ga + hc ) x + ( gb + hd ) y = y ´´
ex ´+ fy ´= e( ax + by ) + f ( cx + dy ) = (ea + fc ) x + (eb + fd ) y = x ´´
gx ´+ hy ´= g ( ax + by ) + h ( cx + dy ) = ( ga + hc ) x + ( gb + hd ) y = y ´´

 ae + fc
eb + fd 
La matriz de la composición es C =  
 ga + hc gb + hd 
Si observamos la matriz C es el producto de B por A , luego el producto de matrices corresponde a la composición
de estas dos transformaciones. Estas ideas de Arthur Cayley se generalizaron y dio origen a la definición de producto de
matrices.

ALGUNAS RESPUESTAS
 2 − 1
 2 − 2 − 1  
Ejercicio 1 1) Las únicas sumas posibles son A + C =   y B + D = 0 4
3 4 0  2 4
 
2) a = c = 0 , b = −1 , d = 2
1 3 0 − 3 1 1 − 7 6 
Ejercicio 2 1) A =   , B =   2) No existen matrices M y P bajo las
7  0 5 5 7  0 4 11 
condiciones pedidas.
− 2 6  − 4 1 8 − 16  − 2 − 7 −3 
       
Ejercicio 4 1) AB =  1 − 2  , AC =  5  , A =  4 2
5 − 4  , AD =  1 4 2
 3 2  3 3 − 3 0   3 7 1 
      
4 5 − 4
 
DA =  2 1 2  , AI = IA = A 4) La igualdad no es verdadera, ya que no es cierto que PQ − QP = O
 6 6 − 2
 
0 b 0 0
para cualquier par de matrices P y Q 5) Las matrices A =   y A =   cumplen que A2 = O
 0 0   c 0 
6) Usar la parte 5)

15
 x 0 
Ejercicio 5 1) a) B =   , x ∈ R , z ∈ R 2) Es falso.
 z x
 12 2 − b 
Ejercicio 7 b) X =   , b ∈ R
b 1
2 

Ejercicio 8 c) 2) Para demostrar que la matriz A + A es simétrica basta con demostrar que
T
( A + AT )T = A + AT
Usando propiedades de la traspuesta, esta última igualdad es sencilla de demostrar.
 1 1 −1   0 −1 −1 
 2 2   2 2
1 1    
3) A = ( A + AT ) + ( A − AT ) , P= 1 2 2 + 1 0 1
2 2 2 2
−1  1 
 2 5  −1 0
 2   2 
 2 0 - 2
−1 1 4 -3  1  
Ejercicio 13 A =  −
 , B no tiene inversa , C = − 
1
0 -2 1
5  -1 2  2
 - 2 0 1 
1 −1
Ejercicio 16 X = B
2

16