Diseño de Máquina Trituradora PET
Temas abordados
Diseño de Máquina Trituradora PET
Temas abordados
3
DIRECTIVAS DE LA UNIVERSIDAD
Secretaria General
4
Las directivas de la Universidad de América los jurados calificadores y el cuerpo
de docente no son responsables por los criterios e ideas expuestas en el presente
documento. Estas ideas son propias del autor.
5
DEDICATORIA
6
AGRADECIMIENTOS
De igual forma a mi familia, novia, amigos y personas cercanas por las frases de
apoyo las cuales fueron necesarios para poder culminar esta etapa en mi vida en
el ámbito profesional.
7
CONTENIDO
pág.
RESUMEN 19
INTRODUCCIÓN 20
1. DIAGNÓSTICO 21
1.1 CARACTERIZACIÓN DEL PET 21
1.2 MÉTODOS DE RECICLAJE DEL PET 23
1.2.1 Reciclado Mecánico 23
1.2.2 Reciclado Químico. 24
1.3 PROCESO DE RECICLADO DEL PET 25
1.4 PROCESO DE LA MÁQUINA 27
1.5 COMPONENTES DE BOTELLA PET 28
2. PARÁMETROS Y REQUERIMIENTOS 30
2.1 Requerimientos 30
2.1.1 Granulometría 30
2.1.2 Capacidad. 30
2.1.3 Material 31
2.1.4 Costo de la máquina 31
2.1.5 Consumo energético. 31
2.1.6 Mantenimiento 31
2.1.7 Tamaño botella 31
3. ALTERNATIVAS 32
3.1 ALTERNATIVAS SUBSISTEMA DE CORTE 33
3.1.1 Alternativa A. 33
3.1.2 Alternativa B 33
3.1.3 Alternativa C 34
3.2 SELECCIÓN DE CUCHILLAS 35
8
4. DISEÑO DETALLADO 37
4.1 SISTEMA DE CORTE 37
4.1.1 Fuerza de corte: 38
4.1.2 Geometría de las cuchillas. 40
4.1.3 Diseño rodillo de corte 43
4.1.4 Validación de carga del rodillo 44
4.1.5 Velocidad de giro. 46
4.1.6 Potencia requerida. 46
4.1.7 Torque de corte 47
4.2 CALCULO DEL VOLANTE DE INERCIA 48
4.2.1 Determinación velocidades mínimas y máximas según coeficiente 50
4.2.2 Calculo de inercia del volante 50
4.2.3 Diseño del volante 50
4.3 SELECCIÓN DEL MOTOR 53
4.4 DISEÑO DEL EJE 55
4.4.1 RESULTADOS DISEÑADOR DE EJES 57
[Link] Esfuerzo flector 57
[Link] Esfuerzo torsional 58
4.4.2 SELECCIÓN DE CUÑA 59
4.4.3 SELECCIÓN DE CHUMACERAS 59
4.5 SELECCIÓN DE TRANSMICION 62
4.5.1 SELECCIÓN DE TRANSMISION CON CORREAS 64
4.6 CARCASA. 67
4.6.1 CRIBA 69
4.7 TOLVA 69
4.8 ESTRUCTURA BASE 70
4.9 SELECCIÓN SISTEMA DE EXTRACCIÓN DE MATERIAL 71
4.10. CÁLCULOS TORNILLO SIN FIN 71
4.10.1. Definición del área del canalón 72
4.10.2 Calculo de la capacidad del tornillo 74
4.10.3 Calculo de potencia del tornillo inclinado 75
4.10.4 Selección motor tornillo sin fin 76
4.10.5 Diseño de tornillo. 77
9
5. SIMULAR MEDIANTE MEF LA ESTRUCTURA 78
5.1 ANÁLISIS DEL ELEMENTO MAS CRITICO DEL SISTEMA. 78
5.1.1 Análisis de tensión Von Mises resultante. 81
5.1.2 Análisis de desplazamiento resultante. 82
6. MANUALES 84
6.1 MANUAL DE ENSAMBLE 84
6.2 MANUAL DE OPERACIÓN 93
6.3 MANUAL DE MANTENIMIENTO 96
6.3.1 Actividades de mantenimiento 96
9. CONCLUSIONES 108
10
10. RECOMENDACIONES 109
BIBLIOGRAFÍA 110
ANEXOS
11
LISTA DE GRÁFICOS
pág.
12
LISTA DE IMÁGENES
pág.
13
LISTA DE TABLAS
pág.
14
Tabla 42 Costos de ensamble 107
Tabla 43 Costos totales 107
Tabla 44 Evaluación financiera 108
15
LISTA DE ILUSTRACIONES
pág.
16
Ilustración 42. Sistema tensor cuchillas fijas 85
Ilustración 43. Bandeja Orientación 86
Ilustración 44. Flanches cuadrados 86
Ilustración 45. Montaje Criba 87
Ilustración 46. Sujeción de cuchillas móviles 87
Ilustración 47. Unión Eje principal con la carcasa 88
Ilustración 48. Sujeción estructura a la carcasa 88
Ilustración 49. Alineación de poleas 89
Ilustración 50. Instalación y Tensión de correas 89
Ilustración 51. Instalación del guarda correas 90
Ilustración 52. Sujeción de la cortina de seguridad 90
Ilustración 53. Fijación por medio de tornillo seguridad 91
Ilustración 54. Sujeción de rodamientos al sin fin 91
Ilustración 55. Sujeción tolva salida al sin fin 92
Ilustración 56. Abrazadera y cardan 92
Ilustración 57. Interruptor de on/off 93
Ilustración [Link] de alimentación 94
Ilustración 59. Tolva alimentación vista lateral 94
Ilustración 60. Almacenamiento del material 95
Ilustración 61. Tornillo sin residuos pet 95
Ilustración 62. Pasador de seguridad 96
Ilustración 63. Botón parado de emergencia 97
Ilustración 64. Tornillos de calibración para cuchilla fija 97
17
ANEXOS
pág.
Anexo A. Planos
18
RESUMEN
19
INTRODUCCIÓN
El principal problema se origina en los botaderos y las calles puesto que cada vez
más se encuentran contaminadas por la presencia de este polímero el cual causa
un mal aspecto visual y ocasiona taponamiento en los sistemas de drenaje, puesto
que los fabricantes de PET no han tenido en cuenta su reciclaje debido a que su
producción es relativamente fácil.
Este proyecto será aplicado para las empresas de reciclaje las cuales no cuentan
con la maquinaria para triturar el PET.
20
1. DIAGNÓSTICO
El tereftalato de polietileno (PET) fue patentado2 como un polímero para fibra por J.
R. Whinfield y J. T. Dickinson en 1.941. La producción comercial de fibra de
poliéster comenzó en 1.955, desde entonces se registró un espectacular
crecimiento del producto a partir del descubrimiento de sus múltiples posibilidades
de uso, a partir de 1.976 se lo usa para la fabricación de envases, principalmente
para bebidas. También se utiliza para envasar agroquímicos, limpiadores líquidos,
y medicamentos.
Este se fabrica3 a partir de dos materias primas derivadas del petróleo las cuales
son: etileno y paraxileno, cuya forma es de pequeños cilindros o chips, los cuales,
tras un proceso de secado se funden e inyectan a presión en máquinas de
múltiples cavidades dándoles preformas. Por último, son soplados con aire limpio
a presión hasta llegar a su forma final.
1
EL COLOMBIANO. Colombia entierra millones de pesos por no reciclar [En línea]. [consultado el
4 de diciembre de 2018].Disponible en: [Link]
la- basura/colombia-entierra-millones-de-pesos-por-no-reciclar-FD3410601
2
QUIMINET. Historia del PET. [En línea]. [Consultado el 8 de diciembre de 2018].Disponible en:
[Link]
3
ESPACIO SUSTENTABLE. ¿Qué es el PET y como se recicla?.[En línea] [Consultado el 10 de
diciembre del 2018].Disponible en:[Link]
21
El PET posee una gran ligereza y resistencia mecánica a la compresión y al
impacto, resistencia química, alto grado de transparencia, capaz de conservar el
sabor y aroma de los alimentos, estas propiedades han hecho de este plástico un
producto con altas demandas en el mercado global.
4
GESTORES DE RESIDUOS. La clasificación de los plásticos. [En línea]. [Consultado el 12 de
diciembre del 2018].Disponible en:[Link]
plasticos
22
Esto fue realizado por la Sociedad de la Industria de Plásticos (SPI) en el año
1.988, con el fin de propiciar y dar más eficiencia al reciclaje.
Estos hacen referencia a los métodos5 los cuales se utilizan para un correcto
reciclado del PET, los cuales presentan ventajas y desventajas uno sobre otro.
5
TECNOLOGÍA DE LOS PLÁSTICOS. Métodos de reciclaje. [En línea]. [Consultado el 16 de
diciembre]. Disponible en: [Link]
[Link]
23
Recientemente se han desarrollado métodos denominados de súper-limpieza
(super clean) que permiten obtener PET por reciclaje mecánico. El PET obtenido
mediante estos métodos es apto para el uso en contacto con alimento. Consisten
en tratamientos de descontaminación térmica, químico-físico (hidrólisis superficial
de soda cáustica-tratamiento térmico) y mediante extracción con disolventes.
24
mayores que en el caso del glicólisis, y, además, debido a las condiciones ácidas
o básicas de la hidrólisis, esta puede generar mayores problemas ambientales.
En el siguiente diagrama se muestran todas las etapas por las cuales pasa las
botellas PET desde su recolección hasta forma en escamas.
25
Ilustración 3. Proceso de reciclaje PET
El molino granulador de cuchillas son los que más se utilizan para la trituración de
botellas PET debido a que el proyecto se enfoca en este tipo de maquina a
continuación se describirán las partes que componen a esta;
Para realizar el corte o triturado del PET existen diferentes tipos de sistemas de
cuchillas rotatorias, un ejemplo es el sistema de cuchillas de corte oblicuo cuya
cualidad es realizar corte suave y limpio, las cuchillas tienen una curvatura, no son
totalmente rectas, para completar la configuración de la cámara de corte de este
tipo de sistema, se tienen los porta cuchillas, se sujetan las cuchillas oblicuas, a su
vez los porta cuchillas van fijos en un eje rotatorio el cual está soportado en medio
26
de chumaceras e impulsado por un motor eléctrico, que conduce su potencia
mediante poleas, generalmente el conjunto es como la imagen 1.
27
1.4 PROCESO DE LA MÁQUINA
6
TÉCNOLOGIA DE LOS PLÁSTICOS. Componentes de la botella PET. [En línea]. [consultado el
18 de diciembre de 2018]. Disponible en:
[Link]
28
Imagen 1. Botella bebida gaseosa
29
2. PARÁMETROS Y REQUERIMIENTOS
2.1 REQUERIMIENTOS
Estos son los requerimientos del cliente para el diseño de la máquina, los cuales
permitirán satisfacer las necesidades del mismo.
2.1.3 Material. La máquina trituradora será diseñada con materiales que no sean
corrosivos y que de igual forma no afecten la calidad del producto.
7
ASACLEAN. Criba de Molino de PET. [En línea] [consultado el 24 de diciembre del 2018]
Disponible en: [Link]
defectos-en- piezas-de-plastico/
30
2.1.4 Costo de la máquina. Este es un parámetro de gran importancia debido a
que ya existen en el mercado varias de estas máquinas, logrando así manejar en
el diseño una excelente calidad a un menor costo.
2.1.7 Tamaño botella. Las botellas que ingresarán a la máquina irán desde 350 ml
hasta 2L capacidad, estas podrán estar aplastadas esto permitirá una optimización
del proceso
31
3. ALTERNATIVAS
En este capítulo se realizará un análisis del subsistema de corte para así poder
evaluar cada una de las cuchillas utilizadas en este proceso, cabe resaltar que las
alternativas no consideran el tipo de máquina puesto que para el molido del PET
se utiliza generalmente la descrita ya en la figura 3. A continuación se realizara el
diseño conceptual el cual permitirá visualizar los subsistemas mediante bloques.
32
Imagen 2. Dos ejes con cuchillas distribuidas
3.1.2 Alternativa B. Un eje con cuchillas desfasadas, Este se caracteriza por que
sus cuchillas son discos individuales los cuales pueden ser macizos o con algún
injerto en las puntas, su distribución tiene forma helicoidal de manera que cuando
actúa arrastra el plástico hacia un punto acumulando de forma continua el material
33
Imagen 3. Un eje con cuchillas desfasadas
3.1.3 Alternativa C. Un eje con cuchillas dobles tipo flecha, este se caracteriza por
poseer alternativamente el corte doble inclinado mediante la disposición de las
cuchillas tipo flecha, gracias a esta disposición el eje transporta el producto hacia
el centro y lo mantiene alejado de las paredes laterales.
34
Imagen 4. Un eje con doble cuchilla tipo flecha
Fuente: EJE CON DOBLE CUCHILLA TIPO FLECHA. [Sitio web]. Ciudad
Valles: ajuste de cuchillas. [Consulta 29 diciembre 2018]. Disponible en:
[Link]
35
Tabla 7. Criterios de ponderación
Costo 5
Mantenimiento 2
Eficiencia de corte 4
Fabricación 3
Fuente: elaboración propia
36
4. DISEÑO DETALLADO
Se puede observar que la altura de la botella es de 271 mm, este dato sirve para
colocar una longitud no menor a esta debido a que no permitiría el ingreso de
estas botellas al sistema de corte, para este diseño se determinara una longitud de
300 mm.
37
Ilustración 2. Diagrama Funcional Básico
La fuerza de corte se encuentra dada por el producto del área del triángulo del
material solicitado en este caso el PET (con el ángulo de apertura de los filos
8
.Rossi, Mario. Prensas y máquinas para el trabajo de la chapa. En: estampado en Frio de la
Chapa. Novena [Link] Dossat pág. 271
38
cortantes γ para este caso se tomará 10°) y el esfuerzo de ruptura del material
como se muestra en la siguiente ilustración.
Fuente: ESPE ,Ecuador, Rehabilitación de la cizalla….,pag 46 [En línea]. [Consulta 5 enero 2018].
Disponible en: [Link]
[Link]
Para hallar la fuerza de corte para una única rosca se procede a utilizar la
siguiente ecuación;
𝟏 𝒔𝟐
𝑭𝒄 = ∗𝝉
𝟐 𝐭𝐚𝐧 𝝋
Donde:
39
𝑭𝒄 = 𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆
𝒔 = 𝒆𝒔𝒑𝒆𝒔𝒐𝒓 𝒎𝒂𝒕𝒆𝒓𝒊𝒂𝒍
𝝉 = 𝒆𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐 𝒅𝒆 𝒄𝒊𝒛𝒂𝒍𝒍𝒂𝒅𝒖𝒓𝒂
𝜑 = 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑙𝑙𝑎𝑧𝑎
(𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟖𝒎)𝟐
𝑭𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆_𝒖𝒏𝒊𝒄𝒐: 𝟎, 𝟓 ∗ 𝟖𝟖. 𝟐𝟓 𝑴𝑷𝒂
∗ 𝐭𝐚𝐧 𝟏𝟎°
𝑭𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆_𝒖𝒏𝒊𝒄𝒐: 𝟎. 𝟓 ∗ 𝟏. 𝟖𝟑𝒙𝟏𝟎−𝟓𝒎𝟐 ∗ 𝟖𝟖. 𝟐𝟓𝑴𝑷𝒂
𝑭𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆_𝒖𝒏𝒊𝒄𝒐 ≈ 𝟖𝟎𝟎𝑵
9
Perry H Robert. Aumento y reducción de tamaño. En: Manual del ingeniero químico, Sexta
edición,editorial Mc Graw hill,8-32
40
Ilustración 6. Forma de corte de las cuchillas en flecha
41
Se seleccionarán las cuchillas marca CGA 1-2379, de la empresa Cia. General de
Aceros debido a que presentan una alta resistencia al desgaste, cuenta con una
excelente templabilidad (penetración de la dureza) y una alta tenacidad
comparados con aceros tipo D3,[Link] cuchillas móviles y fijas deben poseer un
espesor el cual les permita por resistencia de materiales soportar las cargas a las
cuales están sometidas, en el final de esta sección se realizara un análisis de
elementos simple para validar la rigidez del soporte. Se elige la referencia de 3
agujeros con un largo de 150mm y Angulo de corte de 13.5°
4.1.3 Diseño rodillo de corte: El soporte de las mismas depende del diseño del
rodillo, en este caso se desea realiza un diseño muy simplificado, consiste en tres
discos soldados al eje principal y los soportes para 3 filas de cuchillas móviles,
este diseño de 3 filos de corte en el rodillo y 2 en fijos permite que nunca trabajen
más de un frente de corte al tiempo, evitando picos de potencia y estancamientos.
42
como se ve en la Ilustración superior, imponen la inclinación de 10° diseño de
flecha en las cuchillas. Adicional los agujeros de soporte para las cuchillas serán
roscados, evitando que las tuercas puedan llegar a generar algún accidente y el
material será un Acero A36.
Para los pernos de soporte no se requiere ningún calculo adicional, pues solo
deben ser del diámetro de los agujeros de las cuchillas impuesto por el fabricante,
en este caso 12 mm, que corresponde a un tornillo M12 y grado 8 por su alta
resistencia, sin embargo se procura que la rosca sea de paso fino y el uso de
guasas en vez de arandela para evitar el aflojamiento de las cuchillas por las
vibraciones que se presenten.
10
Cia. General de Aceros S.A . SAE 1020 y SAE 1045,pag 3 [En linea] Disponible en:
[Link]
[Link]?sequence=2
43
Ilustración 10. Rodillo de corte fuerzas y soportes fijos de
simulación
44
4.1.5 Velocidad de giro. Es la velocidad a la cual el eje se encuentra girando para
poder así realizar el proceso de trituración del plástico, se tiene que para un rotor
de 200 mm es recomendable11 una velocidad aproximadamente entre 900 rpm
para una trituradora de cuchillas de 2-5hp ,para este diseño se tomara una
velocidad de 500 rpm conservadora y más segura , ya que es un primer diseño ,
diferente a las referencias de máquinas comerciales que son diseños probados y
mejorados múltiples veces, más seguros y depurados.
4.1.6 Potencia requerida. Es la potencia que requiere el sistema para llevar acabo
la trituración del material. Para lo anterior es necesario el cálculo de torque y
velocidad angular promedio esperada, teniendo en cuenta la inclusión de un
volante de inercia, ya que el torque es discontinuo, ya que las cuchillas trituradoras
cortan de manera intermitente.
Al revisar el diseño se tiene que cada cuchilla corta 2 veces por revolución, lo cual
da un total de 6 cortes por revolución, tomando como velocidad base
500rpm =8.3rps se tiene:
6 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒𝑠
8.3𝑟𝑝𝑠 ∗ 𝑟𝑝𝑠 = 50 𝑠
11
Perry H Robert. Manual del ingeniero químico, Sexta edición, editorial .Mc Graw hill,8-32 ,tabla 8-
17 Aumentó y reducción de tamaño
45
botella requiere una potencia similar a cortar la rosca se simplificara el problema de
potencia requerida por botella así:
270mm
Alto de botella
Numerocortes = Numcortes = Ancho = ≈ 22 cortes
de corte deseado 12.5mm
Si se supone que puede llevar acabo otro ciclo completo en convertir tiras en
segmentos pequeños, se estima que la máquina utilizará alrededor de 1 segundo
en promedio procesando cada botella de 2 litros.
4.1.7 Torque de corte. El Torque que ejerce la maquina tal como se mencionó
previamente sucede de forma intermitente. Para calcularlo se estima el peor caso
de corte, en el cual la cuchilla oblicua corta en toda la longitud, lo anterior implica
que el recorrido de la cuchilla realizando corte en una cuchilla de longitud de 15cm
con un ángulo de 10°
En ese orden si el corte completo se realiza 6 veces en una sola vuelta se puede
obtener el segmento de vuelta que el torque es ejercido por las cuchillas.
0.026𝑚 ∗ 6
𝑅𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 𝑅𝑐 = 𝐿𝑟𝑐 ∗ 6 = ≈ 1.57𝑟𝑎𝑑 ≈ 90°
𝑟𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙
( 0.2) 𝑚
𝑜 2
0.2𝑚
𝑇𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 𝐹𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 ∗ 𝑟𝑟𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙𝑜 = 1600𝑁 ∗ = 160𝑁. 𝑚
2
Seguido a lo anterior se juntan todas las secuencias de corte en una única, es decir
90° en total
46
Grafico 1. Toque vs posición angular, diseño volante
(𝜔𝑚𝑎𝑥 − 𝜔𝑚𝑖𝑛)
𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝐶𝑓 = 𝜔𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜
(𝜔𝑚𝑎𝑥 + 𝜔𝑚𝑖𝑛)
𝜔𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 𝜔𝑚 =
2
12
Shigley. Diseño en Ingeniería Mecánica, Novena edición, editorial Mc Graw hill,16-12 Volantes
de inercia
47
El coeficiente de variación 𝐶𝑓 permite definir correctamente el tamaño del volante y
determinar la variación máxima de velocidad angular que tendrá con dicho volante
48
4.2.2 Cálculo de inercia del volante: Para el cálculo del volante se requiere la
energía máxima, el coeficiente de fluctuación y la velocidad angular media que ya
fueron calculadas.
𝐼𝑣𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 𝐸𝑚𝑎𝑥 188.4𝐽 2
= 𝐼𝑣 = 𝐶𝑓 ∗ (𝜔𝑚)2 47.5𝑟𝑎𝑑 2 ≈ 0.41 𝑘𝑔 ∗ 𝑚
=
0.2 ∗ ( )
𝑠
4.2.3 Diseño del volante: Basado en el resultado anterior de inercia 𝐼𝑣𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 = 0.41𝑘𝑔
∗ 𝑚2 se procede a diseñar un volante de forma estándar, es decir un cilindro hueco
de pared gruesa o anillo, para el cual se usarán las ecuaciones.
2∗𝜋∗ℎ∗𝜌 4 4
𝐼𝑣𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 = ( ) ∗ (𝑅𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 − 𝑅𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟)
4
Puesto que se tienen 3 variables que ajustar 𝑅𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 , 𝑅𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑦 ℎ se decide llegar a los
valores finales de forma iterativa, de la siguiente forma, primero se hace una
aproximación con la ecuación de inercia de un cilindro hueco 13. Luego se procede
a compararla con el software de CAD (en este caso Solid Edge), al estar
confirmada la coincidencia entre ambas se procede a iterar entre las dimensiones
en el CAD hasta obtener el valor de momento de inercia de masa que se requiere
y unas dimensiones ajustadas al diseño.
13
Hyperphysics ,Momento de inercia de cilindro hueco [Consultado 15 de enero de 2019]Disponible
en :[Link]
49
1 1 2 2 2 2
𝐼 ∗ (2𝜋 ∗ ℎ ∗ (𝑅𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 − 𝑅𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟)) ∗ 𝜌 ∗ ((𝑅𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 − 𝑅𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟)
𝑣𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 = ∗ 𝑚 =
2 2
2∗𝜋∗ℎ∗𝜌 4 4
=( ) ∗ (𝑅𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 − 𝑅𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟)
4
7833𝑘𝑔
2 ∗ 𝜋 ∗ 0.04𝑚 ∗
=( 𝑚3 ) ∗ ((0.15𝑚)4 − (0.1𝑚)4)
50
Ilustración 15. Volante de inercia
diseño detallado
4.3.1 Calculo de la potencia del motor. Para el cálculo de la potencia del motor se
tiene 𝒘 = 𝟓𝟎𝟎 𝒓𝒑𝒎 y 𝑻𝒎 = 𝟒𝟎𝑵. 𝒎 , así mismo se debe tener en cuenta la
ecuación mencionada anteriormente,
500 𝑟𝑝𝑚 ∗ 2 ∗ 𝜋
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜 =𝑃=𝑊∗𝑇= ∗ 40𝑁. 𝑚 = 7.93𝑟𝑝𝑠 ∗ 2 ∗ 𝜋 ∗ 40𝑁. 𝑚
𝑟
60𝑠
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 2000 𝑤
Hay que tener en cuenta que estos poseen un factor de servicio que es
suministrado por el fabricante y que para un motor trifásico jaula ardilla alta
eficiencia totalmente cerrado, de uso general es de F.S: 1.15, con lo que
finalmente optemos una potencia de;
51
Tabla 12. Motores siemens jaula de ardilla
52
Se debe realizar el sistema de control de arranque y protección del motor debido a
que este sufrir de daños debido a algún sobre calentamiento que se genere por
algún material adicional al pet, el plano para un motor de 3 hp es el siguiente, en
el anexo b se podrá observar el plano completamente.
El diseño del eje para esta máquina debe considerarse las fuerzas de trabajo que
soportará, las posiciones de las mismas, la condición de impacto constante y
fatiga Para la realización del eje se usara un asistente de diseño y cálculo de ejes,
como la Referencia de Ingeniería de Solid Edge (Engineering Reference), las
cuales incluyen un diseñador de ejes.
Como dimensiones base se usarán las siguientes, teniendo en cuenta el largo del
rodillo de cuchillas de 280mm y teniendo en cuenta que la estructura del rodillo se
arma soldada sobre el eje; Por lo anterior se decide ser muy holgado en las
dimensiones del eje en cuanto espesor, pues las múltiples soldaduras deforman el
acero, causando des alineamientos entre los extremos, lo cual no es deseable.
También se prefiere usar un acero fácil de soldar y maquinar como lo es un 1020 ó
1040. Así se asignan las siguientes dimensiones para el eje
53
Ilustración 16. Dimensiones elegidas para el eje
Con estas dimensiones básicas se dispusieron las fuerzas a las que está sometido
el eje.
𝑇𝑐𝑢𝑐ℎ𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 = 𝑇𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒
𝑇𝑣𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 = −𝑇𝑐𝑢𝑐ℎ𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠
54
Es el torque igual en magnitud y opuesto al corte
55
Ilustración 20. Esfuerzo de torsión
Por ende queda validado el diseño del eje según el diagrama SN, tiene vida infinita
ya que se el esfuerzo máximo al que está sometido (12MPa) es inferior al 50% del
esfuerzo ultimo del acero 1040 (650MPa) lo cual implica que no se romperá bajo
las
14
CIA GENERAL DE ACEROS S.A. .SAE 1020 y SAE 1045: propiedades de los aceros [en línea].
[Consultado el 26 de enero del 2019]. Disponible en:
[Link]
[Link]?sequence=2,
56
condiciones de trabajo a las que será sometido, además de poder soportar los
esfuerzos residuales adicionales dejados por las soldaduras que se le aplicaran
sin necesidad de tratamiento térmico posterior, que pueden superar los 200MPa15
15
ALVARES , ALDO , Determinación de esfuerzos residuales generados por la soldadura GMAW
en placas de acero 1018ed .Pag 8 [En linea]. Disponible en:
[Link] [citado el 22 de Noviembre del 2018].
57
Ilustración 22. Fuerza sobre chumaceras
Puesto que se eligieron en los extremos del eje diámetros de 40mm, se buscará
una chumacera de 4 puntos de sujeción compatible. Para lo anterior se buscará
una referencia comercial, por lo cual conviene tomar como primera referencia la
marca referente en rodamientos y similares SKF. Así se encuentra como
compatible la referencia FYJ 40 TF con las siguientes especificaciones
correspondientes a su rodamiento interior YAR 208-2F.
Para los cálculos se tomara como referencia las ecuaciones de carga vida de los
rodamientos.
58
𝑎 = 3 𝑒𝑛 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑏𝑜𝑙𝑎𝑠
Donde,
También se tienen que saber las horas de trabajo típicas, en este caso se elegirán
14000 horas de servicio pues la maquina no estaría triturando
ininterrumpidamente mientras se le adiciona material según la tabla 3
59
Tabla 156. Factor de carga según aplicación
En ese orden la 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝐷𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 𝐶YAR 208−2F = 30.7𝑘𝑁 es mayor a
24𝑘𝑁 , por lo cual hace valido el rodamiento YAR 208 − 2F que supera en un 30%
la carga dinámica requerida.
60
Se tomó como método de referencia el método de cálculo del libro Diseño en
Ingeniería Mecánica de Shigley, 9na Ed Sección 17.316
𝑉𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 1800𝑟𝑝𝑚
𝑖 = 𝑉𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 = 500𝑟𝑝𝑚 = 3,6
𝐻𝑑 = 𝐻𝑛𝑜𝑚𝐾𝑠𝑛𝑑
Fuente: Shigley. Joseph Edward .Diseño en Ingeniería Mecánica, 9na Ed, Tabla 17-19
𝐾𝑠 = 1.2 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 , 𝑝𝑢𝑒𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜𝑠 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛 𝑠𝑢𝑎𝑣𝑖𝑠𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒
𝐻𝑑 = 2.7ℎ𝑝 ∗ 1.2 ∗ 1 = 3.24ℎ𝑝
16
Fuente: Shigley . Joseph Edward .Diseño en Ingeniería Mecánica, 9na Ed
61
Ilustración 24. Ecuación de potencia de correa corregida
Para lo cual necesitan determinar el tipo de correa que conviene usar y los factores
K1 y K2 que se obtienen a continuación
Polea menor 5”, mayor 17.5”, 2 correas => Dimensiones excesivas para el
montaje.
Polea menor 4.2”, mayor 15”, 3 correas =>Dimensiones un poco menores,
demasiadas correas.
62
Polea menor 4.2” , mayor 15” , 2 correas => Dimensiones similares ,poleas más
delgadas, menos correas y más económicas.
Fuente: Shigley. Joseph Edward .Diseño en Ingeniería Mecánica, 9na Ed, Tabla 17-
12
Al hacer la selección de la polea menor se busca una que sea pequeña, pero que
pueda manejar en este caso al menos la mitad de potencia de diseño 𝐻𝑑 = 3.24ℎ𝑝
, se elige una tipo A de 4.2”
63
4.2"
𝑉𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎 = 𝐷𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 ∗ 𝜋 ∗ 𝑟𝑝𝑚𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 =
1800𝑟𝑒𝑣 28274" 1 𝑝𝑖𝑒 𝑝𝑖𝑒𝑠
∗𝜋∗ = ∗ = 1979 ≈
𝒑𝒊𝒆𝒔 𝑟𝑒𝑣 𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛 12" 𝑚𝑖𝑛
𝟐𝟎𝟎𝟎 𝒎𝒊𝒏
64
Tabla 18 𝐾1 ≈ 0.98
Cálculo de 𝐾2
La vida útil de las bandas tal como se indica en la primera parte de la sección del
Shigley Sección 17.3 , las potencias nominales corresponden típicamente a una
vida útil de 2400017 horas o 108 pasadas de banda, por lo cual se toman las 24000
horas como la vida esperada de la correa, que equivalen a
17
Fuente: Shigley . Joseph Edward .Diseño en Ingeniería Mecánica, 9na Ed,Introduccion Seccion
17.3
65
1𝑑𝑖𝑎
𝑉𝑖𝑑𝑎_𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎 = 24000ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 ∗
24ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 ∗ 1 𝑠𝑒𝑚𝑎𝑛𝑎 1𝑎ñ𝑜
5 𝑑𝑖𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑏𝑜𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠 ∗ 52 𝑠𝑒𝑚𝑎𝑛𝑎𝑠
= 3.84𝑎ñ𝑜𝑠 ≈ 𝟒𝒂ñ𝒐𝒔
El material para las poleas será de fundición gris debido a que posee una alta
resistencia al desgaste y es de fácil maquinado.
4.6 CARCASA.
La carcasa será ensamblada, para ser fácil de desarmar; estará compuesta por
múltiples placas con agujeros roscados en sus costados .Los diseños de las
placas son de un acero A36 y estas tendrán que asegurar que no existan
sujeciones por
66
dentro debido a que puede generar un choque dentro de la cámara de corte,
pudiendo ocasionar daños irreversibles en el funcionamiento de la misma, con una
placa de espesor de 16 mm se puede roscar para usar la placa como sujeción.
67
Ilustración 30. Carcasa corte lateral
La carcasa cuenta también con una lámina la cual hará la función de guía para
que la botella no entre en sentido contrario al giro del eje donde no podrá ser
cortada con facilidad, como se muestra en la figura.
4.7 TOLVA
68
La tolva es un elemento fundamental para recoger el material y contenerlo en el
molino hasta que sea procesado, adicional a lo anterior cumple una función de
seguridad fundamental, está diseñado para evitar que puedan entrar las manos de
un operario a su interior. En este caso se diseñó con una forma intrincada, que lo
hace alto y a su vez tremendamente complicado alcanzar las cuchillas del molino
en operación
Bajo esa geometría mostrada se puede ver que para llegar a el rodillo de cuchillas
se necesitaría montarse sobre la máquina para poder ingresarla totalidad del
brazo y aun así no lo podría alcanzar.
La estructura base se hace con perfil estructural de 3” más que suficiente para las
necesidades ya que adiciona peso y es sumamente rígido, lo cual le da más
solides a la estructura, adicionalmente por ser acero estructural A36 tiene como
una de sus propiedades la fácil soldadura. Para el soporte del motor es una placa
de 3/16” de espesor con las ranuras de tensión para fijar el motor
69
Fuente: Elaboración propia
Como métodos de solución para material particulado se tiene dos típicos sistemas:
Bandas transportadoras: son sistemas compuestos por un par de rodillos en cada
extremo, una banda plana que los une, su respectiva estructura y un sistema
motor. Como ventajas tienen que son muy silenciosas, de velocidad graduable,
bajo mantenimiento y limpieza. En contra tiene que por ser un mecanismo de
banda tiene que estar bien alineado, tener un sistema de tensión, también en este
caso requieren cangilones para poder subir el material triturado.
Tornillo sin fin: Este sistema es muy utilizado para material segmentado o
particulado, por ejemplo, en agricultura para mover granos. Como ventajas tienen
su simplicidad de diseño, un único elemento móvil, dimensiones reducidas, fácil
mantenimiento y construcción. Como desventajas tienen mayor desgaste si se usa
con materiales abrasivos, limpieza no tan simple y fabricación del tornillo sin fin.
70
Tabla 19. Tabla comparativa sistema de elevación de material
Tornillo sin fin Banda transportadora
Dimensiones Muy compacto Compacto
Rodillos, banda y
Elementos móviles Tornillo
cangilones
Limpieza Moderada Fácil y rápida
Velocidad Moderada Moderada
Sistema Tensor NO SI
Peso Bajo Medio
Fuente: elaboración propia
Se realizó una tabla comparativa para elegir el mejor método, así se toma la
decisión por el tornillo sin fin, enfocado en su bajo peso, número mínimo de partes
móviles, no necesidad de calibraciones constantes o tensionado e igual capacidad
de elevación que la banda
El parámetro base para el diseño de un tornillo sin fin es el caudal de material que
debe transportar y la altura a elevar, Para los cálculos se usara la guía de Cálculo
de Transportadores de Tornillo Sin Fin18.
4.10.1 Definición del área del canalón: Este parámetro tiene que ser varias veces
mayor al tamaño de partícula, para evitar que esta tenga que deformarse en el
ducto y friccionar fuertemente con el mecanismo, cuando solo tiene que
deslizarse, se considera que es prudente una aproximación de 5 veces, así se
tiene que 𝐷𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜 = 5 ∗ 12.5𝑚𝑚 = 62.5𝑚𝑚 , que se redondea por encima a un tubo
de 80mm que corresponde según la tabla a un tubo de 3” nominal
18
Hermegildo ,Rodríguez Galbarro, Cálculo de Transportadores de Tornillo Sin Fin [en línea].
Disponible en: https: [Link] [citado el 24 de
noviembre del 2018]
71
Tabla [Link] de espesores y diámetros típicos de tubería metálica
72
𝜋 ∗ (0.08)2
−𝟑 𝟐
𝑆 = 0.4 ∗ = 𝟐 ∗ 𝟏𝟎 𝒎
4
Determinación de la capacidad del sin fin
𝑄 = 3600. 𝑠. 𝑉. 𝜌 ∗ 𝑖
Donde:
𝑡
𝑄 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑛
ℎ
𝑆 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑙𝑙𝑒𝑛𝑜
𝑣 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜
𝑡
𝜌 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑛
𝑚3
𝑖 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑚𝑖𝑛𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
73
Como referencia se tienen valores típicos de transporte de tornillos y los
coeficientes de inclinación.
Agregando el coeficiente
3
de inclinación
3
𝑖 = .4 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 𝑝𝑎𝑟𝑎 30° se tiene que
𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 3.5 ∗ .4 = 1.4 𝑚
𝑚
80𝑚𝑚 ℎ ℎ
Con estos valores aproximados solo falta saber la densidad del material triturado
para saber si supera los requerimientos por hora de la trituradora
Así:
74
𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑏𝑜𝑡𝑒𝑙𝑙𝑎𝑠 2𝐿 𝑚𝑎𝑠𝑎 3600 ∗ 62𝑔 223𝑘𝑔
𝑄ℎ = ℎ ∗ 𝑏𝑜𝑡𝑒𝑙𝑙𝑎 2𝐿 = ℎ = ℎ
3
𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝑚 ) = 𝑚
=
𝑘𝑔
223 ℎ = 0.33 𝑚3
𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎 ℎ 𝜌𝑃𝐸𝑇 𝑡𝑟𝑖𝑡𝑢𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑘𝑔
660𝑚3 ℎ
Comparando la 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 3 3
𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎
= 0.33 𝑚
y que 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 80𝑚𝑚
= 1.4 𝑚 se
ℎ ℎ
concluye que el tornillo de 80mm es suficiente y es el que se selecciona, no se
elige uno más pequeño por facilidad de fabricación y por la condición inicial de
diámetro mínimo 𝐷𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜 = 5 ∗ 12.5𝑚𝑚 = 62.5𝑚𝑚
4.10.3 Calculo de potencia del tornillo inclinado,
𝑃 (𝑘𝑊) = 𝐶0 ∗ 𝑄367
∗𝐻
Donde 𝐻
𝑡
𝑄 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑛
ℎ
𝐻 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝑚
𝑐𝑜 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜
Se elige un 𝐶0 = 1.2 ya que el aserrín sería lo mas parecido a las hojuelas de PET
La longitud L se determina por el alto de una caneca típica 60cms
𝑡𝑜𝑛
𝑄∗𝐻 0.33 ∗ 0.6𝑚
𝑃𝐻(𝑘𝑊) = 𝐶0 ∗ ℎ
= 1.2 ∗ = 0.1 𝑘𝑊
367 367
75
4.10.3 Selección motor tornillo sin fin: Con este valor tan bajo de potencia
requerida se puede elegir el moto reductor más pequeño con motor de inducción,
en este caso es uno de 0.1kW con una reducción de 1800rpm/60rpm= 30/1, como
el Moto reductor Mitsubishi GM-SSYF-RH el cual será más que suficiente para la
labor requerida.
76
Imagen 9. Tornillo sin fin diseñado
Debido a que las cuchillas estarán en todo momento haciendo fricción y por lo
tanto generara un desgaste considerable, es decir, que si deseamos mantener la
vida útil de las cuchillas es necesario instalar un sistema que no permita un
sobrecalentamiento cuchillas
4.12 ANCLAJE
77
5. SIMULAR MEDIANTE MEF LA ESTRUCTURA
Teniendo en cuenta las fuerzas que se ejercen en todo el sistema, las que
presentan mayor criticidad son las aplicadas en la estructura de la máquina puesto
que puede con llevar a una fractura total del sistema y podría poner en riesgo la
vida del personal.
Lo primero que hay que tener en cuenta para el análisis son los apoyos a los
cuales va a estar sujeta la estructura como se muestra en la siguiente ilustración.
Luego se aplican las cargas que ocurren en dos secciones las cuales son: cámara
de molienda que abarca todo el sistema de corte junto con la tolva de alimentación
y la polea de mayor diámetro (1) y el motor principal (2) del sistema como se
muestra a continuación.
78
Ilustración 35. Carga 1 Sección Cámara de Molienda
Carga 1
9,81 𝑁
118,92 𝑘𝑔𝑓 ∗ ∗= 1 166, 21 𝑁 = 1166 𝑁
1𝑘𝑔𝑓
79
Carga 2
9,81 𝑁
24,98 𝑘𝑔𝑓 ∗ = 245,053 𝑁 = 245 𝑁
1𝑘𝑔𝑓
80
Ilustración 37. Factor de seguridad
5.1.1 Análisis de tensión Von Mises resultante: El software arroja los siguientes
resultados con las cargas y restricciones suministradas anteriormente como se
muestra en la tabla.
81
Ilustración 38. Visualización de los resultados de tensión
82
Ilustración 39. Visualización de los resultados de
desplazamiento
83
6. MANUALES
En ambas placas laterales se fijarán las 2 cuchillas fijas y se aseguran por medio
de tornillos.
84
Ilustración 41. Cuchillas fijas
Se instala el sistema tensor de las cuchillas fijas para realizar la calibración de las
mismas cuando se requiera.
85
Ilustración 43. Bandeja Orientación
Luego de tener las placas laterales de las cuchillas fijas se agrega por medio de
pernos una placa con flanche para poder ingresar la criba por un costado.
86
Ilustración 45. Montaje Criba
En el eje que soporta los discos porta-cuchillas se ajustaran las cuchillas móviles
por medio de pernos con una sujeción óptima.
87
Ilustración 47. Unión Eje principal con la carcasa
Se realiza la instalación del motor y sus componentes eléctricos los cuales son el
interruptor de parada de emergencia y on/off , así mismo se procede a instalar la
polea que cuenta con su chaveta y prisionero con una perfecta alineación entre
ellas.
88
Ilustración 49. Alineación de poleas
Se fijará el guarda correas por medio de tres pernos, el cual permitirá proteger el
sistema de transmisión del ambiente.
89
Ilustración 51. Instalación del guarda correas
Se fija la cortina de seguridad por medio de los tornillos a la platina que cuenta con
las tuercas que están soldadas dentro del cajón.
90
Ilustración 53. Fijación por medio de tornillo
seguridad
Se instala la tolva de salida junto al tornillo sin fin por medio de pernos
91
Ilustración 55. Sujeción tolva salida al sin fin
92
Ilustración 57. Interruptor de on/off
La tolva de alimentación cuenta con una cortina para que el material no pueda
afectar la integridad del operario y así mismo la producción no se vea afectada
como se muestra en la figura.
De igual manera el diseño de la tolva también cuenta con unas dimensiones las
cuales van a permitir que el operario no ingrese sus extremidades al fondo y
pueda ocurrir un accidente como se muestra en la figura.
93
Ilustración 59. Tolva alimentación vista lateral
Cabe resaltar que para la descarga del material molido es necesario cerciorarse
que esta se encuentre libre y con espacio suficiente para evitar atascamientos y
que estos a su vez produzcan fallas o se vea afectada la productividad.
94
Ilustración 61. Tornillo sin residuos pet
Advertencias
95
Ilustración 62. Pasador de seguridad
96
Ilustración 64. Tornillos de calibración para cuchilla fija
6.3.1 Actividades de mantenimiento: Estas permitirán que el equipo posea una alta
confiabilidad y que la disponibilidad de la misma solo se vea afectada por los
paros programados para su mantenimiento preventivo y sustitución de algún
componente y no por paros repentinos que afecten la producción y que resulten
elevando los costos de reparación, en el siguiente cuadro se realiza la
programación de las actividades.
97
Tabla 32. Actividades de mantenimiento
Periodicidad
Diar Sema Quince Mens
Subsistema Actividad io nal nal ual
Inspección visual
Revisión tornillería anclaje
Revisión desgaste
Revisión de juntas de soldadura
Estructura y corrosión
Revisión del protector
Niveles óptimos de lubricante
Ajuste de la tensión de las
bandas
Ajuste de alineamiento de las
Sistema de poleas
transmisión Revisión de correas
Revisión de rodamientos
Calibración de cuchillas
Limpieza dentro de la carcaza
Cambio de criba
Sistema de corte Ajuste de tornillería
Revisión del servo-motor
Vibraciones
Lubricación
Tornillo sin fin Revisión de eficiencia
Fuente: elaboración propia
98
7. IMPACTO AMBIENTAL
99
7.1 MATRIZ DE IMPORTANCIA
7.1.1 Rangos del impacto: Hace referencia a los intervalos dentro de los cuales va
a estar el equipo ya sean positivos o negativos
100
[Link] Impacto negativo
El polvillo que se genera por la trituración del material puede afectar de manera
grave al operario y personas que se encuentren cerca la equipo para ello cabe
resaltar que es importante darle un manejo adecuado a este realizando limpieza a
las cuchillas de manera frecuente y utilizar mascaras de respiración que no
permitan la entrada de este al organismo
101
8. EVALUACIÓN FINANCIERA
8.1.2 Costos de equipo y software: Estos costos hacer referencia a los equipos y
programas usados en el desarrollo intangible el proyecto
Uso licencia
H.M 560 $ 4.107 $2.300.000 U. America
solid edge
Uso licencia
H.M 150 $ 6.667 $1.000.000 U. America
NX
Memoria
Unidad 1 $ 45.000 $ 45.000 Proyectista
USB 32 GB
Computador
portatil Unidad 1 $3.200.000 $3.200.000 Proyectista
Total equipo software $ 6.545.000
Fuente: elaboración propia
102
8.1.3 Gastos fungibles: Estos gastos hacen referencia a los materiales usados
para la presentación y elaboración del proyecto.
Estos costos hacen referencia a los egresos en los que se tuvo que incurrir para la
elaboración, ensamble, y compra de cada uno de los materiales necesarios para la
fabricación del proyecto.
8.2.1 Costos de fabricación: Son los costos de cada uno de los materiales
necesarios para la elaboración del proyecto y posterior puesta en marcha.
103
Tabla 41 Costos de fabricación
Item Cantidad Valor Unitario Valor total
Tornilleria general 92 $650 $60,000
Soporte mesa motor 1 $30,000 $30,000
Mesa motor reductor 1 $20,000 $20,000
Estructura 1 $250,000 $250,000
Bandeja de cajon 1 $15,000 $15,000
Criba 1 $180,000 $180,000
Cuchilla Fija 2 $110,000 $220,000
Rodamiento FYK 40 Tf 2 $35,000 $70,000
Placa 4 $120,000 $480,000
Cuña eje 1 $5,000 $5,000
Polea eje 1 $160,000 $160,000
Cuchilla Movil 6 $60,000 $360,000
Eje aspas 1 $350,000 $350,000
Interruptor on/off 1 $60,000 $60,000
Emergencia 1 $50,000 $50,000
Cuña Motor 1 $5,000 $5,000
Guarda correa 1 $150,000 $150,000
Correa 2 $15,000 $30,000
Polea motor 1 $35,000 $35,000
Motor Siemens 3 HP 1 $850,000 $850,000
Perilla 10 mm 1 $15,000 $15,000
Pasador tolva 1 $20,000 $20,000
Cortina 1 $10,000 $10,000
Tolva carga 1 $180,000 $180,000
Eje helice libre 1 $15,000 $15,000
U soporte sin fin 1 $15,000 $15,000
Motor reductor 1 $450,000 $450,000
Cardan 1 $40,000 $40,000
Rodamiento FYBT 17
TF 2 $35,000 $70,000
Eje helice motor 1 $15,000 $15,000
sin fin helice 80 1 $120,000 $120,000
tubo sin fin 1 $150,000 $150,000
Tolva de salida 1 $40,000 $40,000
Water chiller 1 $3,000,000 $3,000,000
Total $7,520,000
Fuente: elaboración propia
104
Ilustración Comparativa A
Ilustración Comparativa B
105
8.2.2 Costos de ensamble: Son los costos en lo que se incurre para el alistamiento
y están asociados a la unión de todos los materiales anteriormente descritos y
mencionados.
106
Tabla 44 Evaluación financiera
0 1 2 3 4
Ingresos 3,30% 3,30% 3,30% 3,30%
Precio de venta $ 3.000 3099 3201 3307
Unidades 0 57600 57600 57600 57600
Total ventas $ - $ 172.800.000 $ 178.502.400 $ 184.392.979 $ 190.477.948
Costos y gastos
Inversion inicial $ 18.838.742 $ - $ - $ - $ -
Materia prima $ 57.600.000 $ 57.600.000 $ 57.600.000 $ 57.600.000 $ 57.600.000
Mano de obra $ 9.500.000 $ 9.500.000 $ 9.500.000 $ 9.500.000 $ 9.500.000
Gastos $ 2.000.000 $ 2.000.000 $ 2.000.000 $ 2.000.000 $ 2.000.000
operacionales
Total costos y gastos $ 87.938.742 $ 69.100.000 $ 69.100.000 $ 69.100.000 $ 69.100.000
Flujo de caja -$ 87.938.742 $ 103.700.000 $ 109.402.400 $ 115.292.979 $ 121.377.948
Fuente: elaboración propia
El Valor presente neto (VPN) que nos arrojo dicho calculo fue de VPN=
$199.707.177 , valor que expresa la utilidad de la máquina trituradora de PET en
los 4 años siguientes a su puesta en marcha, al ser un valor mayor a 0 se podría
inferir que el proyecto es viable financieramente.
8.4.2 Cálculo de la TIR: Para el cálculo de la tasa interna de retorno, inicialmente
se estipulo que se tenía un 20% como tasa de recuperación, siguiendo este
análisis y la formula de la TIR e igualando la inversión a 0, nos arrojó que la tasa
interna de retorno es la siguiente:
𝑋
0 = −𝐼 +
1 𝑋𝑛
𝑋2 +⋯+
(1 − 𝑇𝐼𝑅) + (1 − 𝑇𝐼𝑅)2
1
(1 − 𝑇𝐼𝑅)𝑛
TIR= 116,77%, tasa que expresa un valor mayor al que se habia previsto
inicialmente, de tal forma se puede concluir la viabilidad del proyecto, puesto que
tanto en la tasa de recuperacion y en los flujos de caja expresados en la utilidad
arrojada en el VPN son mayores a los esperados.
107
9. CONCLUSIONES
108
10. RECOMENDACIONES
109
BIBLIOGRAFÍA
Robert H. Perry Manual del Ingeniero Mecánico. Sexta Edición. México [Link]
Graw-Hill
110
La selección de materiales en un sistema de corte es crucial para su resistencia y funcionalidad. Las cuchillas deben ser de un material con alta dureza, resistencia al desgaste y tenacidad, como los aceros con alto contenido de carbono, que aseguran una mayor vida útil y capacidad de corte eficiente . Además, el diseño debe considerar el esfuerzo al que están sometidos los componentes. Por ejemplo, el acero 1045, utilizado en ejes, soporta esfuerzos altos sin romperse, lo que se traduce en una mayor durabilidad del sistema . La resistencia al desgaste es particularmente importante cuando se trata de sistemas que realizan cortes continuos y repetidos, por lo que la correcta selección del material mejora no solo la resistencia mecánica del sistema, sino también su eficiencia energética y operativa . Por último, el diseño debe asegurar que ningún componente estructural, como las carcasas, interfiera en el proceso de corte y que el sistema sea capaz de soportar cargas cíclicas y picos de fuerza sin deformarse .
Controlar el polvo generado durante el proceso de trituración de materiales es crucial para la seguridad del operario y para evitar afectaciones a la maquinaria. El polvo puede causar problemas de salud a los trabajadores si no se gestiona adecuadamente, y puede interferir con el rendimiento de la maquinaria, generando atascamientos y daños por abrasión . Entre las medidas sugeridas están la implementación de sistemas de manejo adecuado del polvillo en la cámara de corte , que puede incluir ventilación adecuada y sistemas de extracción de polvo para mantener un ambiente de trabajo limpio y seguro . Además, se recomienda asegurar que el área de descarga del material molido esté libre y con suficiente espacio para prevenir atascamientos .
El impacto financiero del costo de fabricación y ensamblaje en el proyecto de la máquina trituradora es significativo. La evaluación financiera del proyecto mostró que, aunque existen factores negativos de alta magnitud, el impacto económico positivo del proyecto justifica estos inconvenientes. Esto se reflejó en la tasa interna de retorno (TIR) del 116,77%, que es considerablemente mayor a la tasa de recuperación estimada del 20%, lo que indica que el proyecto es financiablemente viable . La fabricación y operación de la máquina influyen directamente en los costos económicos, con un impacto total de 200 puntos clasificados en la matriz de importancia, lo cual resalta su magnitud dentro de los diferentes modelos de evaluación del proyecto . Además, el diseño se ha focalizado en mantener un bajo consumo energético y facilitar el mantenimiento, factores que contribuyen a reducir los costos operativos en el largo plazo .
Los costos de ingeniería influyen directamente en la viabilidad de un proyecto de máquina trituradora, puesto que comprenden una parte significativa de la inversión inicial necesaria para su desarrollo. Estos costos incluyen los relativos al talento humano encargado de la investigación y diseño , así como los costos asociados al equipo y software utilizado durante el desarrollo . Además, se consideran gastos inesperados que pueden surgir durante el proyecto . Una evaluación financiera detallada, incluyendo un cálculo del Valor Presente Neto (VPN) y la Tasa Interna de Retorno (TIR), puede ayudar a determinar si estos costos son justificados en relación a los beneficios esperados del proyecto. El proyecto es considerado viable si el VPN es positivo y si la TIR supera la tasa de recuperación deseada . Esto implica que, a pesar de los altos costos iniciales, los retornos esperados hacen que el proyecto sea rentable a largo plazo .
Los volantes de inercia en el diseño de maquinaria de corte, como en trituradoras, juegan un papel crucial al garantizar una operación suave del mecanismo. Estos dispositivos ayudan a estabilizar la fluctuación de velocidades al almacenar energía cinética durante el proceso de funcionamiento y liberarla cuando sea necesaria, mantenido así una velocidad de corte constante y reduciendo el nivel de vibración . En las cortadoras de botellas de plástico PET, un volante de inercia ajustado correctamente puede minimizar las variaciones de velocidad angular y mejorar el rendimiento energético general de la máquina . Además, su implementación puede extender la vida útil del motor y los componentes asociados al reducir los picos de carga y consecuentemente el desgaste ."}
La validación de que los esfuerzos en la estructura del rodillo sean adecuados para evitar fallas se realiza mediante un análisis de elementos finitos (MEF), usando software especializado como Solid Edge y Solid Works. Se consideran las fuerzas críticas ejercidas sobre la estructura, verificando que los desplazamientos y deformaciones no afecten el equipo de forma crítica . En este análisis, se aplica un factor de seguridad, y en el caso estudiado se obtuvo un factor de 53, indicando alta confiabilidad . Además, se verifica que los esfuerzos sean menores al 50% del esfuerzo de fluencia del material, asegurando así una vida útil infinita del rodillo .
La selección de cuchillas con alta tenacidad y resistencia al desgaste es crucial en el diseño de una máquina de corte porque estas características aseguran que las cuchillas puedan soportar las fuerzas intensas necesarias para el corte de materiales sin deteriorarse rápidamente. Una alta resistencia al desgaste permite que las cuchillas mantengan su eficacia de corte durante un tiempo prolongado, minimizando la necesidad de reemplazos frecuentes y reduciendo el tiempo de inactividad de la máquina . Además, una buena tenacidad y dureza en el material de las cuchillas es esencial para soportar el impacto de cortes sucesivos, lo cual es preferible a realizar cortes completos de mayor longitud que requieren más fuerza y causan mayores picos de potencia e impactos en la máquina . La durabilidad de las cuchillas también contribuye a un diseño más eficiente y económico de la máquina ya que disminuye la necesidad de un sobre diseño estructural para compensar los impactos .
El diseño de la carcasa asegura la seguridad y efectividad del proceso de corte al estar compuesto de múltiples placas de acero A36, con agujeros roscados que permiten un fácil desensamble, eliminando sujeciones internas para evitar colisiones dentro de la cámara de corte . Además, las placas tienen un espesor de 16 mm, lo que incrementa la resistencia mecánica sin necesidad de validaciones adicionales, ya que una estructura más grande y maciza es más resistente . También incluye un sistema de ajuste de cuchillas sencillo con tornillos externos para ajuste fino y tornillos internos para fijación, evitando colisiones durante el funcionamiento . Adicionalmente, una lámina guía impide que las botellas entren en sentido contrario, asegurando un proceso de corte correcto . El diseño robusto y funcional de la carcasa facilita su mantenimiento y asegura su durabilidad, mejorando la eficiencia operativa .
La velocidad de giro en un sistema de corte por trituradoras de cuchillas es crucial para determinar la eficiencia del proceso de trituración. Un rotor de 200 mm en una trituradora de cuchillas de 2-5 hp requiere una velocidad de aproximadamente 900 rpm, sin embargo, un diseño inicial puede utilizar una velocidad más conservadora de 500 rpm para mayor seguridad . Esta velocidad afecta directamente el número de cortes por revolución; por ejemplo, a 500 rpm, una cuchilla realiza aproximadamente 50 cortes por segundo . Además, la velocidad de giro influye en la potencia y el torque requeridos para el proceso de corte. Un rotor más rápido necesitará más potencia para mantener la eficiencia, y el número de revoluciones también determina la cantidad de energía almacenada en el volante de inercia, crucial para regular el torque discontinuo del sistema .
Realizar varias operaciones sucesivas de cizallamiento de longitud corta es preferible porque requiere menos fuerza que cortes completos más largos, reduciendo así el impacto y evitando un sobre diseño general de la máquina . Además, esto permite una mejor gestión de potencia y evita picos de potencia que podrían causar estancamientos . Las operaciones cortas también ayudan a conservar la integridad estructural de la máquina al evitar aplicar cargas excesivas de manera constante .