Podríamos definir un relé programable como “un autómata programable sencillo y de bajo coste, normalmente utilizado
en aplicaciones domóticas o sencillas”. En el blog ya he hablado sobre los Autómatas Programables o PLC's
industriales, el principio de funcionamiento de los Relés Programables es similar a los mismos.
Los sistemas industriales nos permiten disponer de todos los componentes existentes en el mercado, siempre que sean
compatibles con la tecnología utilizada, abaratando los costes de la instalación. En este caso podemos hacer uso de
PLC's, Autómatas Programables, Relés Programables, etc.
Los lenguajes para programar ambos se dividen en textuales y gráficos. Los lenguajes textuales utilizan una lista de
instrucciones o texto estructurado. Los gráficos utilizan esquemas :
• Esquema de contactos o KOP (Kontaktplan, Ladder diagram o simplemente Ladder), el programa se introduce
mediante un formato estándar que se asemeja a un esquema eléctrico de automatismos.
• Esquema de funciones o FUP (Funktionsplan), el programa se introduce mediante un formato de puertas
lógicas.
Dos grandes Relés Programables :
• Zelio Logic : Es un Relé Programable fabricado por la empresa Schneider Electric, aunque inicialmente fue
comercializado por Telemecanique, está especialmente diseñado para ser utilizado en automatizaciones sencillas o
domóticas. Puede programarse con lenguaje FUP (Diagrama de Bloques de Funciones) y KOP (Lenguaje de
Contactos).
• Logo! : Es un Relé Programable fabricado por la empresa Siemens, especialmente diseñado para ser utilizado
también en automatizaciones sencillas y domóticas. El Logo empezó a comercializarse en 1996 y aún hoy sigue en
evolución. Inicialmente solo se podía programar con lenguaje FUP (Diagrama de Bloques de Funciones), actualmente
también soporta el lenguaje KOP (Lenguaje de Contactos).
El relé programable, Autómata Programable o PLC de Schneider se llama Zelio Logic y es el que vamos a estudiar y aprender a programar y
hacer circuitos con el en esta página.
Se suelen llamar PLC (Programmable Logic Controller) Controlador Lógico Programable porque los controles de las salidas se realiza a
través de un programa previamente introducido en el PLC.
El Programa, previamente introducido por el técnico, trabaja en base a la información recibida por los Sensores o Entradas, actuando sobre las
Salidas.
Pero antes de seguir, déjame recomendarte el mejor libro para aprender los automatismos eléctricos cableados y programados:
En función de las Señales Recibidas de Entrada el Programa establecerá unas Señales de Salida
Entrada ==> Programa ==> Salidas
Mediante los autómatas o PLCs se solucionan muchas instalaciones eléctricas en edificios (p.ej. alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos,
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persianas, alumbrado de escaparates, etc.), así como en la construcción de armarios de distribución, de máquinas y de aparatos (p.ej. controles
de puertas, instalaciones de ventilación, bombas de aguas residuales, automatismos, etc.).
En definitiva es una forma sencilla de realizar cualquier automatización eléctrica.
Un Módulo Lógico Inteligente permite el control de varias Salidas Mediante la Programación de Varias Entradas.
- Salidas pueden ser bombillas, bobinas de contactores o relés, en definitiva cualquier receptor eléctrico.
- Entradas pueden ser interruptores, pulsadores, temporizadores, sensores, en definitiva cualquier elemento de control de un esquema
eléctrico.
¿Qué Pueden hacer los PLC?
Algunos ejemplos concretos pueden ser:
- Puede encender una lámpara en intervalos regulares, o bien subir y bajar las persianas mientras está de vacaciones.
- Calefacción central: un PLC hace que la bomba de circulación funcione sólo si se necesitan realmente agua o calor.
- Sistemas de refrigeración: un PLC puede descongelar sistemas de refrigeración en intervalos regulares para ahorrar costes de energía.
- Es posible alumbrar cualquier habitáculo en función del tiempo, incluso alumbrado externo según luminosidad.
- El control de cualquier automatismo ahorrando mucho cableado.
Y muchas más cosas, pero además todo esto es capaz de hacerlo utilizando interruptores y pulsadores corrientes en el mercado, lo que
simplifica la instalación de un sistema doméstico.
También se puede conectar directamente a una instalación doméstica a 230V, gracias a la fuente de alimentación integrada.
A parte del Zelio hay otros autómatas programables, entre los más utilizados también está el PLC LOGO de Siemens. Puedes aprender a
manejarlo en el enlace.
Partes y Conexión del Zelio
En la imagen siguiente, se muestran los elementos del panel frontal del módulo lógico que utilizaremos. Es un módulo lógico que tiene 8
entradas digitales, es decir entradas con señal o no señal (0 o 1).
Las señales y la alimentación es a 230V en corriente alterna.
Es el que vamos a estudiar y se llama SR2 240V.
Hay otros diferentes, por ejemplo a 24V en corriente contínua, o con entradas analógicas, pero el funcionamiento y la forma de conexión son
las mismas.
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El PLC Zelio SR2 tiene 8 entradas digitales y 4 salidas.
Digitales quiere decir que no diferencia entre un valor y otro, solo cuando entra corriente por la entrada o no, sea del valor que sea.
OJO siempre menor de la máxima permitida.
Para conectar las entradas, las salidas y la alimentación mediante cables con el exterior se debe realizar según el siguiente esquema:
Pueden conectarse en paralelo a una entrada tantos elementos de entrada (por ejemplo pulsadores) como se quiera.
Todos estos elementos en paralelo servirán para enviar una señal de entrada al mismo borne (entrada), al que estén conectados.
Lo mismo ocurre con las salidas y los receptores.
El Zelio tiene 4 salidas.
Las Salidas son contactos abiertos que cambiarán de posición (se cerrarán) para activar los receptores que tengamos conectados a cada
salida.
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Se pueden conectar receptores en paralelo a una misma salida.
Modo de Funcionamiento del Zelio
Los PLC funcionan de forma tal que al enviar una señal a una entrada (I1, I2, I3...) por medio de un pulsador, interruptor, sensor o cualquier otro
elemento de control, esta señal es recibida por el PLC.
En lugar de una señal podemos enviar dos, tres, etc señales de entrada en entradas diferentes o en la misma entrada si estàn en paralelo,
como ya vimos.
Hasta 8 entradas diferentes para este Zelio concreto.
Con esta señal o señales, el PLC ejecuta el programa que hayamos programado en su interior y cuyo funcionamiento dependerá de estas
señales externas.
Mediante la ejecución del programa, las salidas se activarán (se cierran) o desactivarán (abiertas) según las señales de entrada
recibidas.
Cuando programamos, los contactos internos (del programa) abiertos en estado normal del Zelio se representan por la letra I (mayúscula)
seguida de un número.
El número indica con que señal cambia de estado. Por ejemplo si es I1 quiere decir que es un contacto abierto que se cierra cuando le llega
una señal por la entrada 1 externa (conectada al borne I1 externo).
Si es I2 es un contacto abierto que se cierra cuando al programa le llega una señal por el borne I2 externo. Así sucesivamente hasta I8.
Cuando es i minúscula, es igual pero representa contactos cerrados internos, por ejemplo i3, es un contacto cerrado que se abre cuando le
llega una señal al PLC por el borne externo I3.
¡¡¡OJO!!! I1 externo es el borne por donde se introduce la señal 1, no confundir con el contacto I1 interno, que es un contacto abierto interno al
PLC que se activa (se cierra) cuando por el borne I1 externo metemos una señal.
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Las señales de entrada solo activan o desactivan contactos internos según el programa diseñado.
Estos contactos internos (el esquema) serán los que decidirán si se activan o no las salidas y ponen en funcionamiento los
receptores conectados a ellas.
Las salidas internas, se representan con la letra Q seguida de un número, por ejemplo Q1, hasta Q4.
Si te fijas las salidas son todas un contacto abierto.
Cuando mediante el programa le llega corriente, por ejemplo a Q1, el contacto abierto de Q1 se cierra y se activa o encienda el receptor que
tengamos conectada a esa salida, por ejemplo un relé, una lámpara, un contactor.
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Podemos conectar en paralelo los receptores que queramos en una misma salida.
Antes de la letra que identifica el tipo de salida hay un símbolo:
Las salidas internas para los temporizadores se representan con la letra TT1, TT2, etc y sus contactos con T1, T2 etc.
Estas bobinas no dependen directamente de las entradas, solo del programa interno.
Para los contadores con la letra CC1 y C1 para sus contactos.
Realmente estas son las letras más utilizadas pero en Zelio encontrarás más:
- Para los contactos: I, i, Z, z, N, n, M, m, Q, q, T, t, C, c, K, k, V, v, A, a, H, h, W, w, S, s.
- Para las bobinas: M, N, Q, T, C, K, X, L, S.
Veamos todo esto con un ejemplo para que quede más claro:
Si hago un programa en el que digo que el contacto I1 activa Q1, cuando por la entrada externa I1 (señal 1) envío una señal (una corriente) por
ejemplo apretando un pulsador externo conectado al borne I1 del PLC, entonces el contacto interno I1 se cerrará y la salida Q1, que está
conectada directamente al contacto interno I1 también se activará.
Los receptores que tengamos conectados a la salida externamente en Q1 quedará activados o encendidos.
Al dejar de meter la señal por el borne I1, entonces el contacto I1 vuelve a su posición abierta inicial y se desactiva Q1.
Si el contacto que ponemos interno es un i1, al estar cerrado inicialmente, cuando metamos la señal por el exterior se abrirá en lugar de
cerrarse.
A partir de ahora hablaremos señal 1, para la que entra por el borne I1 del Zelio y contacto I1, para los contactos internos programados.
Las líneas de unión discontinuas se llaman “enlaces” o conexiones.
Para programar Zelio lo podemos hacer con un software gratuito, esquema de arriba en la imagen, y luego transferir el programa al Zelio
mediante cable, o directamente en pantalla, imagen de abajo.
Luego veremos cómo se hace en cada caso.
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¿Qué Hace el Siguiente Programa?
Es una realimentación en electricidad.
Cuando metemos una señal por I1, el contacto I1 se cierra, le llega corriente a la bobina Q1 y el contacto de la bobina Q1 se cierra, quedando
alimentadas por este contacto los receptores conectados a esta salida.
Este programa, una vez que metemos la señal externa por I1, nunca se parará.
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