2.

1 Introducción al esfuerzo y la 131

deformación

3
Torsión
En el motor de jet que se muestra en la fotografía, el eje central
conecta los componentes del motor para desarrollar el empuje
que impulsa al avión.

Objetivos
En este capítulo se pretende:
• Presentar a los estudiantes el concepto de torsión en ele-
mentos estructurales y partes de máquinas.
• Definir los esfuerzos y deformaciones cortantes en un eje cir-
cular sujeto a la torsión.
• Definir el ángulo de torsión en términos del par de torsión
aplicado, la geometría del eje y el material.
• Utilizar las deformaciones torsionales para resolver problemas
indeterminados.
• Diseñar ejes para la transmisión de potencia.
• Revisar las concentraciones de esfuerzo y cómo se incluyen
en los problemas de torsión.
• Describir la respuesta elástica-perfectamente plástica de ejes
circulares.
• Analizar la torsión para elementos no circulares.
• Definir el comportamiento de los ejes huecos de pared del-
gada.
 Introducción
Introducción En este capítulo se analizarán los elementos estructurales y partes de maquinaria que
se encuentran en torsión, donde los esfuerzos y las deformaciones en elementos de
3.1 Ejes circulares en sección transversal circular se someten a pares torsionales, o pares de torsión, T y T'
torsión (figura 3.1). Estos pares tienen una magnitud común T y sentidos opuestos. Son canti-
3.1A Esfuerzos en un eje
dades vectoriales que pueden representarse mediante flechas curvas (figura 3.1a) o por
3.1B Deformaciones en un
vectores de par (figura 3.1b).
eje circular
Los elementos sometidos a torsión se encuentran en muchas aplicaciones de inge-
3.1C Esfuerzos en el rango
niería. La aplicación más común la representan los ejes de transmisión, que se emplean
elástico
para transmitir potencia de un punto a otro (fotografía 3.1). Estos ejes pueden ser sóli-
3.2 Ángulo de torsión en
dos, como se muestra en la figura 3.1, o huecos.
el rango elástico
3.3 Ejes estáticamente
indeterminados
3.4 Diseño de ejes de
transmisión
3.5 Concentraciones de
esfuerzo en ejes circu-
lares
*3.6 Deformaciones plásti-
cas en ejes circulares
*3.7 Ejes circulares hechos
de un material elas-
toplástico
*3.8 Esfuerzos residuales
en ejes circulares
*3.9 Torsión de elementos
no circulares
*3.10 Ejes huecos de pared
delgada
Fotografía 3.1 En el tren de transmisión automotriz que se muestra, el eje
transmite potencia del motor hacia las ruedas traseras.

El sistema que se muestra en la figura 3.2a consiste en una turbina A y un genera-

B dor eléctrico B conectados por un eje de transmisión AB. Separando el sistema en sus
tres partes componentes (figura 3.2b), la turbina ejerce un par torsional o par de torsión
T' T T sobre el eje, el cual ejerce después un par de torsión igual sobre el generador. El ge-
nerador reacciona ejerciendo un par de torsión igual y opuesto T' sobre el eje, y el eje
A reacciona ejerciendo el par de torsión T' sobre la turbina.
a) Primero se analizarán los esfuerzos y las deformaciones que ocurren en ejes circu-
lares. Después se demostrará una propiedad importante de los ejes circulares: cuando
T' un eje circular se somete a torsión, todas las secciones transversales permanecen planas y
sin distorsión. Por consiguiente, mientras que las diversas secciones transversales a lo
B largo del eje giran a través de distintos ángulos, cada sección transversal gira como una
T placa sólida rígida. Esta propiedad permitirá determinar la distribución de los esfuerzos
cortantes sobre un eje circular y obtener en conclusión que la deformación a cortante varía
A
b) linealmente con la distancia medida desde el eje de la flecha.
Se utilizan las deformaciones en el rango elástico y la ley de Hooke para el esfuerzo
Figura 3.1 Dos maneras equivalentes de
representar un par de torsión en un
y la deformación cortantes, a fin de determinar la distribución de esfuerzos cortantes en
diagrama de cuerpo libre. un eje circular, así como para deducir las fórmulas para la torsión elástica.
En la sección 3.2 se determinará el ángulo de torsión de un eje circular sujeto a un
par de torsión dado, suponiendo deformaciones elásticas. La solución de problemas que
involucran ejes estáticamente indeterminados se considerará en la sección 3.3.
En la sección 3.4 se estudiará el diseño de ejes de transmisión, mediante la determi-
nación de las características físicas requeridas de un eje en términos de su velocidad de
rotación y de la potencia que debe ser transmitida.
En la sección 3.5 se aprenderá a calcular las concentraciones de esfuerzos cuando
132 existe un cambio abrupto en el diámetro del eje. En las secciones 3.6 a 3.8 se conside-
 Generador 3.1 Ejes circulares en torsión 133

B Rotación
Turbina
A

a)

T
B
T
T'

A T'

b)

Figura 3.2 a) Un generador recibe potencia a un número constante de revoluciones por minuto B
desde una turbina a través del eje AB. b) Diagrama de cuerpo libre del eje AB en conjunto con C
los pares de accionamiento y reacción en el generador y la turbina, respectivamente.

T' T
A

rarán los esfuerzos y las deformaciones en ejes circulares hechos de un material dúctil
cuando se excede el punto de cedencia del material. Después se aprenderá a determinar Figura 3.3 Eje sujeto a pares de torsión
las deformaciones plásticas permanentes y los esfuerzos residuales que permanecen en un y un plano de sección en C.
eje después de que se le ha cargado más allá del punto de cedencia del material.
En las últimas secciones de este capítulo se estudiará la torsión de elementos no
B
circulares (sección 3.9) y se analizará la distribución de esfuerzos en ejes huecos no
circulares de pared delgada (sección 3.10). C
dF
𝜌
T̀

a)
3.1 EJES CIRCULARES EN TORSIÓN
B
3.1A Esfuerzos en un eje T
Considere un eje AB sometido en A y en B a pares de torsión T y T' iguales y opuestos. C
T̀
Se pasa una sección perpendicular al eje de la flecha a través de algún punto arbitrario
C (figura 3.3). El diagrama de cuerpo libre de la porción BC del eje debe incluir las
b)
fuerzas cortantes elementales dF, que son perpendiculares al radio del eje. Éstas surgen
de los pares de torsión que la porción AC ejerce sobre BC al torcerse el eje (figura 3.4a). Figura 3.4 a) Diagrama de cuerpo libre
Las condiciones de equilibrio para BC requieren que el sistema de estas fuerzas sea de la sección BC con par de torsión en C
equivalente a un par de torsión interno T, igual y opuesto a T' (figura 3.4b). Al denotar representado por las contribuciones de
los pequeños elementos del área que
la distancia perpendicular ρ desde la fuerza dF hasta el eje de la flecha, y expresando
soportan fuerzas dF en un radio ρ desde
que la suma de momentos de las fuerzas cortantes dF alrededor del eje es igual en el centro de la sección. b) Diagrama de
magnitud al par T, se escribe cuerpo libre de la sección BC, donde la
suma de todos los elementos de área
ǁρdF  T pequeños resulta en el par de torsión T.
134 Capítulo 3 Como dF  τdA, donde τ es el esfuerzo cortante en el elemento de área dA, también se
Torsión
puede escribir

ʢ ʃρ(τdA)  T (3.1)

Aunque estas ecuaciones expresan una condición importante que deben satisfacer
los esfuerzos cortantes en cualquier sección transversal del eje, no indican cómo están
distribuidos estos esfuerzos en la sección transversal. Por lo tanto, la distribución real
Eje de la flecha de esfuerzos bajo una carga dada es estáticamente indeterminada (es decir, que esta
distribución no puede determinarse mediante los métodos de la estática). Sin embargo, en
Figura 3.5 Elemento pequeño de un eje la sección 1.2A se supuso que los esfuerzos normales producidos por una carga axial
que muestra cómo actúan las céntrica estaban distribuidos uniformemente, y este supuesto se justificó en la sección
componentes de esfuerzo cortante. 2.10, excepto en la cercanía de cargas concentradas. Una suposición similar con respec-
to a la distribución de esfuerzos cortantes en un eje elástico estaría equivocada. Debe
evitarse cualquier juicio con respecto a la distribución de esfuerzos en un eje hasta que
se hayan analizado las deformaciones que se producen en el mismo. Esto se efectuará
en la siguiente sección.
Como se indicó en la sección 1.4, el esfuerzo cortante no puede tener lugar única-
mente en un plano. Considere el pequeño elemento de eje mostrado en la figura 3.5.
El par de torsión aplicado al eje produce esfuerzos cortantes τ en las caras perpendicu-
lares al eje de la flecha. No obstante, las condiciones de equilibrio (sección 1.4) requie-
ren la existencia de esfuerzos iguales en las caras formadas por los dos planos que
contienen al eje de la flecha. Puede demostrarse que tales esfuerzos cortantes ocurren
a) realmente en torsión considerando un “eje” elaborado de cintas separadas sujetas con
pasadores en ambos extremos a discos, como se muestra en la figura 3.6a. Si se pintan
marcas en dos cintas adyacentes, se observa que las cintas se deslizan una con respecto
a la otra cuando se aplican pares iguales y opuestos a los extremos del “eje” (figura
3.6b). Aunque no ocurrirá deslizamiento en un eje de un material homogéneo y cohe-
sionado, la tendencia al deslizamiento existirá, lo cual muestra que ocurren esfuerzos
T' T
en planos longitudinales así como en los planos perpendiculares al eje de la flecha.†

b)
3.1B Deformaciones en un eje circular
Características de la deformación. Considere un eje circular unido a un soporte
Figura 3.6 Demostración de un esfuerzo
cortante en un eje a) sin deformar; fijo en uno de sus extremos (figura 3.7a). Si se aplica un par de torsión T al otro extre-
b) cargado y deformado. mo, el eje se torcerá, al girar su extremo libre a través de un ángulo ϕ llamado ángulo
de torsión (figura 3.7b). Dentro de un cierto rango de valores de T, el ángulo de torsión
ϕ es proporcional a T. También ϕ es proporcional a la longitud L del eje. En otras
palabras, el ángulo de torsión para un eje del mismo material y con la misma sección
transversal, pero del doble de longitud, se duplicará bajo el mismo par de torsión T.
Cuando un eje circular se somete a torsión, toda sección transversal permanece
plana y sin distorsión. Dicho de otra manera, mientras que las distintas secciones trans-
versales a lo largo del eje giran diferentes cantidades, cada sección transversal gira como
B
una placa sólida rígida. Esto se ilustra en la figura 3.8a, que muestra las deformaciones
en un modelo de caucho sometido a torsión. Esta propiedad es característica de ejes
circulares, sólidos o huecos, pero no de los elementos con sección transversal no circu-
A
a) lar. Por ejemplo, cuando una barra con sección transversal cuadrada se somete a torsión,
sus distintas secciones transversales se tuercen y no permanecen planas (figura 3.8b).
L
Las secciones transversales de un eje circular permanecen planas y sin distorsión
debido a que un eje circular es simétrico axialmente (es decir, su apariencia es la misma
cuando se ve desde una posición fija y se gira alrededor de su eje por un ángulo arbi-
B trario). Las barras cuadradas, por otro lado, conservan la misma apariencia solo si se
T les gira 90° o 180°. De manera teórica, la simetría axial de los ejes circulares puede
A'
emplearse para probar que sus secciones transversales permanecen planas y sin distor-
A sión.
b) ʰ

Figura 3.7 Eje con soporte fijo y la línea

†
AB que muestra una deformación bajo El torcimiento de un tubo de cartón que se ha ranurado en toda su longitud es otra demostración de la
carga de torsión: a) sin cargar; b) cargada. existencia de esfuerzos cortantes sobre los planos longitudinales.
 3.1 Ejes circulares en torsión 135
B
T
D'
D T
T' C'
T' C A
a)
a)

B
T
D'
D T
T'
T' C'
C
b) A

Figura 3.8 Comparación de b)

deformaciones en ejes a) circulares y
b) cuadrados. Figura 3.9 Eje sometido a torsión.

Considere los puntos C y D localizados en la circunferencia de una sección trans-

versal dada, y sean C' y D' las posiciones que ocupan después de que el eje ha sido
torcido (figura 3.9a). La simetría axial requiere que la rotación que hubiera causado que
D llegara a D' lleve a C a C'. Por lo tanto, C' y D' deben estar en la circunferencia de
un círculo, y el arco C'D' debe ser igual al arco CD (figura 3.9b).
Suponga que C' y D' sí están en un círculo diferente y que el círculo nuevo está a
la izquierda del círculo original, como se muestra en la figura 3.9b. La misma situación
prevalecerá para cualquier otra sección transversal, ya que todas las secciones transver-
sales del eje están sometidas al mismo par de torsión interno T; de esta manera un
observador que vea al eje desde su extremo A concluirá que la carga provoca que cual- B
quier círculo dado dibujado sobre el eje se aleje. Pero para un observador localizado en
B, la carga dada se ve igual (un par en sentido horario en primer plano y un par
T
en sentido antihorario al fondo), donde el círculo se mueve hacia él. Esta contradicción T' A
prueba que C' y D' se encuentran en el mismo círculo que C y que D. Por lo tanto, al
ser torcido el eje, el círculo original solo gira sobre su propio plano. Ya que el mismo
razonamiento puede aplicarse a cualquier círculo concéntrico más pequeño localizado Figura 3.10 Círculos concéntricos en
en la sección transversal, toda la sección transversal permanece plana (figura 3.10). una sección transversal.
El argumento anterior no excluye la posibilidad de que los distintos círculos con-
céntricos de la figura 3.10 giren en cantidades diferentes cuando se tuerce el eje. Pero
si ése fuera el caso, un diámetro dado de la sección transversal sería distorsionado en
una curva, como se muestra en la figura 3.11a. Un observador que viera esta curva
desde A concluiría que las capas externas del eje se tuercen más que las internas, mien-
tras que un observador colocado en B concluirá lo contrario (figura 3.11b). Esta incon-
sistencia indica que cualquier diámetro de una sección transversal dada permanece
recto (figura 3.11c) y, por lo tanto, que cualquier sección transversal dada de un eje
circular permanece plana y sin distorsión.

B T B

T'
T T
T' A T'
A B A

a) b) c)

Figura 3.11 Deformaciones potenciales de las líneas del diámetro, si los círculos concéntricos de la sección giran diferentes
cantidades (a, b) o la misma cantidad c).
136 Capítulo 3 Ahora considere el modo de aplicación de los pares de torsión T y T'. Si todas las
Torsión
secciones del eje, desde un extremo hasta el otro, deben permanecer planas y sin dis-
torsión, los pares se aplican de tal manera que los extremos mismos del eje permanez-
can planos y sin distorsión. Esto puede lograrse aplicando los pares T y T' a placas rí-
gidas, que se encuentren sólidamente unidas a los extremos del eje (figura 3.12a). Todas
las secciones permanecerán planas y sin distorsión cuando la carga se aplique, y las
deformaciones resultantes serán uniformes a lo largo de todo el eje. Todos los círculos
igualmente espaciados, que se muestran en la figura 3.12a, girarán en la misma cantidad
a) en relación con sus vecinos, y cada una de las líneas rectas se convertirá en una curva
(hélice) que interseca los distintos círculos con el mismo ángulo (figura 3.12b).
T'
Deformaciones cortantes. Los ejemplos dados en ésta y en las siguientes secciones
se basarán en el supuesto de placas rígidas en los extremos. Sin embargo, las condicio-
nes de carga pueden diferir de las correspondientes al modelo de la figura 3.12. Este
modelo ayuda a definir un problema de torsión para el que puede obtenerse una solución
exacta. Gracias al principio de Saint-Venant, los resultados obtenidos para el modelo
T idealizado pueden extenderse a la mayor parte de las aplicaciones de ingeniería.
b)
Ahora se determinará la distribución de las deformaciones cortantes en un eje cir-
Figura 3.12 Visualización de la cular de longitud L y radio c que ha sido torcido en un ángulo ϕ (figura 3.13a). Al se-
deformación que resulta de pares de parar del eje un cilindro de radio ρ, considere el pequeño elemento cuadrangular, for-
torsión: a) sin deformación, b) con mado por dos círculos adyacentes y dos líneas rectas adyacentes trazadas en la
deformación.
superficie, antes de que se aplique carga alguna (figura 3.13b). Al someterse el eje a una
carga de torsión, el elemento se deforma para convertirse en un rombo (figura 3.13c).
Aquí, la deformación cortante γ en un elemento dado se mide por el cambio en los
ángulos formados por los lados de dicho elemento (sección 2.7). Como los círculos que
definen dos de los lados permanecen sin cambio, la deformación cortante γ debe ser
igual al ángulo entre las líneas AB y A'B.
En la figura 3.13c se observa que, para valores pequeños de γ, la longitud del arco
AA' se expresa como AA'  Lγ. Pero, como AA'  ρϕ, se deduce que Lγ  ρϕ, o

𝜌𝜙
=
𝛾 (3.2)
L

donde γ y ϕ están en radianes. Esta ecuación muestra que la deformación cortante γ

c
O en un punto dado del eje en torsión es proporcional al ángulo de torsión ϕ. También
ʰ muestra que γ es proporcional a la distancia ρ desde el eje de la flecha hasta ese punto.
a) L Por lo tanto, la deformación cortante en una flecha circular varía linealmente con la dis-
tancia desde el eje de la flecha.
A partir de la ecuación (3.2), la deformación cortante es máxima en la superficie
B
del eje, donde ρ  c.
c𝜙
𝛾máx  (3.3)
A O L
ʟ
b) L Al eliminar ϕ de las ecuaciones (3.2) y (3.3), la deformación cortante γ a una distancia
ρ del eje de la flecha es
𝜌
ʑ 𝛾
= 𝛾
B c máx (3.4)
A'
ʟ
A O
ʰ 3.1C Esfuerzos en el rango elástico
c) L Cuando el par de torsión T es tal que todos los esfuerzos cortantes en el eje se encuen-
tran por debajo de la resistencia a la cedencia τY, los esfuerzos en el eje permanecerán
por debajo del límite de proporcionalidad y también por debajo del límite elástico. Por
Figura 3.13 Deformación unitaria
lo tanto, se aplicará la ley de Hooke y no habrá deformación permanente.
cortante. a) El ángulo de torsión ϕ.
b) Porción no deformada del eje de radio Al aplicar la ley de Hooke para el esfuerzo y la deformación cortantes de la sección
ρ. c) Porción deformada del eje; el ángulo 2.7, se escribe
de torsión ϕ y la deformación cortante γ
comparten la misma longitud de arco AA'. τ  Gγ (3.5)
donde G es el módulo de rigidez o módulo cortante del material. Al multiplicar ambos 3.1 Ejes circulares en torsión 137
miembros de la ecuación (3.4) por G, se escribe
𝜌
G𝛾 = G𝛾
c máx

o, utilizando la ecuación (3.5),

𝜌
𝜏=
 𝜏 (3.6)
c máx

Esta ecuación muestra que, mientras no se exceda la resistencia a la cedencia (o el lí-

mite de proporcionalidad) en ninguna parte de una flecha circular, el esfuerzo cortante
en la flecha varía linealmente con la distancia ρ desde el eje de la flecha. La figura 3.14a
muestra la distribución de esfuerzos en un eje circular sólido de radio c. Y la figura
3.14b la muestra en un eje circular hueco de radio interior c1 y radio exterior c2. De la
ecuación (3.6),
c1
𝜏mín  c 𝜏máx (3.7)
2

Recuerde de la sección 3.1A que la suma de los momentos de las fuerzas elemen-
tales ejercidas sobre cualquier sección transversal del eje debe ser igual a la magnitud
T del par de torsión ejercido sobre el eje:

ǁρ(τdA)  T (3.1)

Al sustituir τ de la ecuación (3.6) en la ecuación (3.1),

𝜏máx 2
T  с 𝜌𝜏 dA  с 𝜌 dA
c

La integral en la última parte representa el momento polar de inercia J de la sección

transversal con respecto a su centro O. Por lo tanto,
𝜏máx J
T (3.8)
c
o, al despejar τmáx,
Tc
T
𝜏máx  (3.9)
J

Al sustituir τmáx de la ecuación (3.9) en la ecuación (3.6), se expresa el esfuerzo cortan-

te a cualquier distancia ρ del eje de la flecha como
T𝜌
T
𝜏 
= (3.10)
J

ʢ ʢ
ʢmáx ʢmáx
ʢmín

O O
c ʟ c1 c2 ʟ

a) b)

Figura 3.14 Distribución de esfuerzos cortantes en un eje con par de torsión: a) eje sólido,
b) eje hueco.
138 Capítulo 3 Las ecuaciones (3.9) y (3.10) se conocen como las fórmulas de torsión elástica. De la
Torsión
estática se recuerda que el momento polar de inercia de un círculo de radio c es J 
1 4
2πc . En el caso de un eje circular hueco de radio interior c1 y radio exterior c2, el mo-
mento polar de inercia es

J  12 𝜋 c42 q 12 𝜋 c41  12 𝜋 c42 q c41 (3.11)

Cuando se emplean unidades métricas del SI en la ecuación (3.9) o en la (3.10),

T se expresará en N · m, c o ρ en metros y J en m4. El esfuerzo cortante resultante se
expresa en N/m2, es decir, en pascales (Pa). Cuando se emplean las unidades de uso
común en Estados Unidos, T deberá expresarse en lb · in, c o ρ en in, y J en in4. El
esfuerzo cortante resultante se expresa en psi.

Aplicación de conceptos 3.1

Un eje cilíndrico hueco de acero mide 1.5 m de longitud y tiene diámetros interior
y exterior iguales a 40 y 60 mm, respectivamente (figura 3.15). a) ¿Cuál es el máxi-
mo par de torsión que puede aplicarse al eje si el esfuerzo cortante no debe exceder
T 60 mm 120 MPa? b) ¿Cuál es el valor mínimo correspondiente del esfuerzo cortante en el
eje?
40 mm El máximo par permisible T que puede aplicarse al eje es el par para el que τmáx
1.5 m  120 MPa. Como este valor es menor que la resistencia a la cedencia de cualquier
acero, se puede usar la ecuación (3.9). Al despejar T de esta ecuación,

Figura 3.15 Eje hueco fijo en un J𝜏máx

T c (1)
extremo, con un par de torsión T
aplicado en su extremo.
Recuerde que el momento polar de inercia J de la sección transversal está dado por
la ecuación (3.11), donde c1  12(40 mm)  0.02 m y c2  12(60 mm)  0.03 m, se
escribe

J  12 𝜋 c42 q c41  12 𝜋 0.034 q 0.024  1.021 ° 10 q 6 m4

Al sustituir J y τmáx en la ecuación (1) y al hacer c  c2  0.03 m,

J𝜏máx 1.021 ° 10 q6 m4 120 ° 106 Pa

T   4.08 kN m
c 0.03 m

El esfuerzo cortante mínimo ocurre en la superficie interior del eje. En la ecua-

ción (3.7) se expresa que τmín y τmáx son respectivamente proporcionales a c1 y c2:
c1 0.02 m
𝜏mín  𝜏  120 MPa  80 MPa
c2 máx 0.03 m

Las fórmulas de torsión de las ecuaciones (3.9) y (3.10) se dedujeron para un eje
con sección transversal circular uniforme sometido a pares de torsión en sus extremos.
Sin embargo, también pueden utilizarse para un eje con sección transversal variable o
para un eje sujeto a pares de torsión en lugares distintos a sus extremos (3.16a). La
distribución de los esfuerzos cortantes en una sección transversal S dada del eje se
obtiene de la ecuación (3.9), donde J denota el momento polar de inercia de esa sección,
y donde T representa el par de torsión interno en esa sección. T se obtiene dibujando el
diagrama de cuerpo libre de la porción de eje localizada de un lado de la sección (figu-
ra 3.16b) y escribiendo que la suma de los pares aplicados (incluyendo el par de torsión
interno T) es cero (vea el problema modelo 3.1).
 Este análisis de esfuerzos en un eje se ha limitado a los esfuerzos cortantes, debido 3.1 Ejes circulares en torsión 139
a que el elemento que se seleccionó estaba orientado de tal manera que sus caras eran
paralelas, o bien perpendiculares, al eje de la flecha (figura 3.5). Considere ahora dos
elementos a y b localizados en la superficie de un eje circular sometido a torsión (figu-
E TE S
ra 3.17). Como las caras del elemento a son respectivamente paralelas y perpendiculares
al eje de la flecha, los únicos esfuerzos en el elemento serán los esfuerzos cortantes B TC

Tc TB
𝜏máx  (3.9) A
J
C TA
Por otro lado, las caras del elemento b, que forman ángulos arbitrarios con el eje de la
a)
flecha, estarán sujetas a una combinación de esfuerzos normales y cortantes. Conside-
re los esfuerzos y fuerzas resultantes sobre las caras que se encuentran a 45° al eje de TE
la flecha. Los diagramas de cuerpo libre de los dos elementos triangulares se muestran E
en la figura 3.18. En la figura 3.18a, los esfuerzos ejercidos en las caras BC y BD son B
los esfuerzos cortantes τmáx  Tc/J. La magnitud de las fuerzas cortantes correspondien-
TB T
te es τmáx A0, donde A0 denota el área de la cara. Al observar que las componentes de
las dos fuerzas cortantes a lo largo de DC son iguales y opuestas, la fuerza F ejercida S
sobre DC debe ser perpendicular a esa cara y es una fuerza de tensión. Su magnitud es b)

Figura 3.16 Eje con sección transversal

F  2(𝜏máx A 0 cos 45‰  𝜏máx A 0 а2 (3.12) variable. a) Con pares de torsión
aplicados y sección S. b) Diagrama de
El esfuerzo correspondiente se obtiene dividiendo la fuerza F entre el área A de la cara cuerpo libre de un eje seccionado.
DC. Al observar que A = A0а2,

F 𝜏máx A 0 а2
𝜎=  = 𝜏máx (3.13) T
A A 0 а2
𝜏máx
T'
Un análisis similar del elemento de la figura 3.18b muestra que el esfuerzo sobre la cara a b
BE es 𝜎  qτmáx. Se concluye que los esfuerzos ejercidos sobre las caras de un elemen-
to c a 45° del eje de la flecha (figura 3.19) son esfuerzos normales iguales a ±τmáx. Así,
mientras que el elemento a en la figura 3.19 está en cortante puro, el elemento c en la Figura 3.17 Eje circular con elementos
misma figura está sometido a esfuerzos de tensión en dos de sus caras, y a un esfuerzo de esfuerzo que tienen orientaciones
diferentes.
de compresión en las otras dos. También se advierte que todos los esfuerzos involucra-
dos tienen la misma magnitud, Tc/J.†
Debido a que los materiales dúctiles generalmente fallan a cortante, una probeta
sujeta a torsión, hecha de un material dúctil se rompe a lo largo de un plano perpendi- F F'
D E
cular a su eje longitudinal (fotografía 3.2a). Por otro lado, los materiales frágiles son
más débiles a tensión que a corte. Por ello, cuando se somete a torsión, un material 𝜏máx A0 𝜏máx A0
frágil tiende a fracturarse a lo largo de superficies perpendiculares a la dirección en la 45‰ 45‰
que la tensión es máxima, esto es, a lo largo de superficies que forman un ángulo de B C B C
𝜏máx A0 𝜏máx A0
45° con el eje longitudinal de la probeta (fotografía 3.2b).
a) b)
T
Figura 3.18 Fuerzas sobre las caras que
están a 45° del eje de la flecha.

T'
a) Falla dúctil
T T
T̀
a c

T'
b) Falla rígida
𝜏máx  Tc 𝜎45‰  Š Tc
J J
Fotografía 3.2 Falla por corte de un eje sometido a un par de torsión.
Figura 3.19 Elementos de un eje que
†
Los esfuerzos sobre elementos con orientación arbitraria, como en la figura 3.18b, se estudiarán en el ca- solo tienen esfuerzos cortantes o
pítulo 7. esfuerzos normales.
 Problema modelo 3.1
El eje BC es hueco y tiene diámetros interior y exterior de 90 mm y 120 mm, res-
pectivamente. Los ejes AB y CD son sólidos y de diámetro d. Para la carga mostrada
en la figura, determine a) los esfuerzos cortantes máximo y mínimo en el eje BC,
b) el diámetro d requerido en los ejes AB y CD si los esfuerzos cortantes permisibles
en estos ejes son de 65 MPa.

0.9 m

0.7 m
d
0.5 m
A
120 mm

d
T A 
6 kN · m
B
T B 
14 kN · m
C
T C 
26 kN · m D
T A 
6 kN · m
T D 
6 kN · m

ESTRATEGIA: Utilice diagramas de cuerpo libre para determinar el par de torsión

A TAB
en cada eje. Después se pueden utilizar los pares de torsión para hallar los esfuerzos
en el eje BC y los diámetros requeridos para los ejes AB y CD.
x
MODELAR: Al denotar con TAB el par de torsión en el eje AB (figura 1), se pasa
Figura 1 Diagrama de cuerpo libre
para la sección a la izquierda del corte
una sección a través del eje AB y, para el cuerpo libre mostrado, se escribe
entre A y B.
ʁ
Mx  0: 6 kN  m q TAB  0 TAB  6 kN  m

Ahora se pasa una sección a través del eje BC (figura 2) y, para el cuerpo libre mos-
T A 
6 kN · m trado en la figura, se tiene
T B 
14 kN · m
ʁ
Mx  0: 6 kN m 14 kN  m q TBC  0 TBC  20 kN  m

A ANALIZAR:
a) Eje BC. Para este eje hueco se tiene
B TBC
x
𝜋 4 𝜋
J c 2 q c 41  < 0.060 4 q 0.045 4 >  13.92 ° 10q 6 m 4
Figura 2 Diagrama de cuerpo libre 2 2
para la sección a la izquierda del corte
entre B y C.
Esfuerzo cortante máximo. En la superficie externa, se tiene

TBC c2 20 kN  m 0.060 m
𝜏máx = 𝜏2   𝜏máx  86.2 MPa ‫ש‬
J 13.92 ° 10 q6 m4
𝜏2 c1

45 mm
𝜏1
Esfuerzo cortante mínimo. Como se muestra en la figura 3, los esfuerzos son propor-
cionales a la distancia desde el eje de la flecha.
c2

60 mm
𝜏mín c1 𝜏mín 45 mm
  𝜏mín  64.7 MPa ‫ש‬
𝜏máx c2 86.2 MPa 60 mm
Figura 3 Distribución del esfuerzo
cortante sobre una sección
transversal.

140
b) Ejes AB y CD. Se advierte que en ambos ejes la magnitud del par de torsión 6 kN · m
es T  6 kN · m (figura 4). Al denotar con c el radio de los ejes, y al saber que τperm
 65 MPa, se escribe
A 6 kN · m
Tc 6 kN  m c
𝜏= 65 MPa
J 𝜋 4
c
2
B
c3  58.8 ° 10 q 6 m3 c  38.9 ° 10 q 3 m
Figura 4 Diagrama de cuerpo libre
d  2c  2 38.9 mm d  77.8 mm ‫ש‬ de la porción AB del eje.

Problema modelo 3.2

El diseño preliminar de un eje grande que conecta a un motor con un generador
requiere el uso de un eje hueco con diámetros interior y exterior de 4 in y 6 in,
respectivamente. Si se sabe que el esfuerzo cortante permisible es de 12 ksi, deter-
mine el máximo par de torsión que puede ser transmitido a) por el eje como fue
diseñado, b) por un eje sólido del mismo peso, c) por un eje hueco del mismo peso
y de 8 in de diámetro exterior.
T'

4 in 6 in

T 8 ft

ESTRATEGIA: Utilice la ecuación (3.9) para determinar el par de torsión máximo

usando el esfuerzo permisible.
MODELAR y ANALIZAR:
a) Eje sólido como se diseñó. Utilizando la figura 1 y estableciendo τperm  12
ksi, se escribe
𝜋 4 𝜋
J c q c41  < 3 in 4 q 2 in 4 >  102.1 in4
2 2 2

c2  3 in

c1  2 in

Figura 1 Eje como se diseñó.

141
 Usando la ecuación (3.9), se escribe

Tc2 T 3 in
𝜏máx  12 ksi  T  408 kip  in ‫ש‬
J 102.1 in4

b) Eje sólido de igual peso. Para que el eje como se diseñó y este eje sólido
tengan el mismo peso y longitud, las áreas de sus secciones transversales deben ser
iguales, es decir, A(a)  A(b).

𝜋[(3 in 2 q 2 in 2>

𝜋c23 c3  2.224 in

Usando la figura 2 y estableciendo τperm  12 ksi, se escribe

Tc3 T 2.24 in
𝜏máx  12 ksi  T  211 kip  in ‫ש‬
J 𝜋
2.24 in 4
2

c3

Figura 2 Eje sólido que tiene el

mismo peso.

c) Eje hueco con 8 in de diámetro. Para un peso igual, nuevamente deben ser
iguales las áreas de las secciones transversales, es decir, A(a)  A(c) (figura (3). Se
determina el diámetro interior del eje a partir de

𝜋 [ 3 in 2
q 2 in 2 >  𝜋 < 4 in 2 q c25 > c5  3.317 in

Para c5  3.137 in y c4  4 in,

𝜋
J < 4 in 4 q 3.317 in 4 >  212 in4
2

Con τperm  12 ksi y c4  4 in,

Tc4 T 4 in
𝜏máx  12 ksi  T  636 kip  in ‫ש‬
J 212 in4

REVISAR y PENSAR: En este ejemplo se ilustra la ventaja obtenida cuando el

material del eje está más allá del eje centroidal.

c4  4 in

c5

Figura 3 Eje hueco con un diámetro

exterior de 8 in y que tiene el mismo
peso.

142
 143

Problemas
3.1 Determine el par de torsión T que causa un esfuerzo cortante máximo de 70 18 mm
MPa en el eje cilíndrico hueco de acero que se muestra en la figura. T
3.2 Para el eje cilíndrico hueco que se muestra en la figura, determine el esfuer-
zo cortante máximo causado por un par de torsión de magnitud T  800
N · m.
3.3 a) Determine el par de torsión T que causa un esfuerzo cortante máximo de
45 MPa en el eje cilíndrico hueco de acero que se muestra en la figura. Figura P3.1 y P3.2
b) Determine el esfuerzo cortante máximo causado por el mismo par de
torsión T en un eje cilíndrico sólido con la misma área en su sección trans-
versal. 30 mm

3.4 a) Determine el esfuerzo cortante máximo causado por un par de torsión T

de 40 kip · in en el eje sólido de aluminio de 3 in de diámetro, que se mues-
tra en la figura. b) Resuelva el inciso a) suponiendo que el eje sólido se T 45 mm
sustituye por un eje hueco del mismo diámetro exterior y un diámetro interior
2.4 m
de 1 in.
3.5 a) Para el cilindro sólido de 3 in de diámetro y la carga que se muestran en
la figura, determine el esfuerzo cortante máximo. b) Determine el diámetro
interior del cilindro hueco de 4 in de diámetro exterior que se muestra en la
figura, de modo que el esfuerzo máximo sea el mismo que en el inciso a). Figura P3.3

3.6 Se aplica un par de torsión T  3 kN · m al cilindro de bronce sólido mos-

trado en la figura. Determine a) el esfuerzo cortante máximo, b) el esfuerzo
cortante en el punto D que yace sobre un círculo de 15 mm de radio dibuja-
do en el extremo del cilindro, c) el porcentaje del par de torsión soportado 4 ft
por la porción del cilindro dentro del radio de 15 mm.
3.7 El vástago sólido AB está hecho de un acero con un esfuerzo cortante per-
misible de 12 ksi, mientras que la manga CD está hecha de latón y tiene un
esfuerzo cortante permisible de 7 ksi. Determine a) el máximo par de torsión
T que puede aplicarse en A si no debe excederse el esfuerzo cortante permi- 3 in T
sible en la manga CD, b) el valor requerido correspondiente del diámetro ds
en el vástago AB. Figura P3.4

3.8 El vástago sólido AB tiene un diámetro ds  1.5 in y está hecho de un acero

con un esfuerzo cortante permisible de 12 ksi, mientras que la manga CD
C
está hecha de latón y tiene un esfuerzo cortante permisible de 7 ksi. Deter-
mine el máximo par de torsión T que puede aplicarse en A. B
3 in
T' 60 mm 1
8 in t in
30 mm 4
3 in
T'
4 in
D
T = 40 kip · in T D
4 in ds
T  3 kN · m 200 mm
a) A T
T = 40 kip · in
b) Figura P3.6
Figura P3.5 Figura P3.7 y P3.8

143
144 Capítulo 16
Movimiento plano de cuerpos
rígidos: fuerzas y aceleraciones 3.9 Los pares de torsión mostrados en la figura se ejercen sobre las poleas A, B
y C. Si se sabe que ambos ejes son sólidos, determine el esfuerzo cortante
máximo a) en el eje AB, b) en el eje BC.
6.8 kip · in

10.4 kip · in
C

3.6 kip · in

72 in
B

A 48 in

Figura P3.9 y P3.10

3.10 Los ejes del ensamble de poleas mostrado en la figura serán rediseñados. Si
se sabe que el esfuerzo cortante permisible en cada eje es de 8.5 ksi, deter-
mine el menor diámetro permisible para a) el eje AB, b) el eje BC.
3.11 Si se sabe que cada uno de los ejes AB, BC y CD consta de una varilla circu-
lar sólida, determine a) el eje en el que ocurre el máximo esfuerzo cortante,
b) la magnitud de dicho esfuerzo.
60 N · m

144 N · m D

48 N · m dCD  21 mm

C
dBC  18 mm
B
dAB  15 mm
A
Figura P3.11 y P3.12

3.12 Si se sabe que se ha perforado un agujero de 8 mm de diámetro en los ejes

AB, BC y CD, determine a) el eje en el que ocurre el máximo esfuerzo cor-
tante, b) la magnitud de tal esfuerzo.
3.13 Bajo condiciones normales de operación, el motor eléctrico ejerce un par de
torsión de 2.4 kN · m en el eje AB. Si se sabe que cada eje es sólido, deter-
mine el esfuerzo cortante máximo a) en el eje AB, b) en el eje BC, c) en el
eje CD.
3.14 Para reducir la masa total del ensamble del problema 3.13, se ha considerado
un nuevo diseño en el que el diámetro del eje BC será menor. Determine el
mínimo diámetro del eje BC tal que el máximo valor del esfuerzo cortante
en el ensamble no aumentará.

144
 145
A
54 mm TB = 1.2 kN · m
TC = 0.8 kN · m
46 mm
46 mm TD = 0.4 kN · m
40 mm

B
E
C
D

Figura P3.13

3.15 El esfuerzo cortante permisible es de 15 ksi en la varilla de acero AB de 1.5

in de diámetro y de 8 ksi en la varilla de latón BC de 1.8 in de diámetro. Si T
A
se desprecia el efecto de las concentraciones de esfuerzo, determine el máxi-
Acero
mo par de torsión T que puede aplicarse en A.
3.16 El esfuerzo cortante permisible es de 15 ksi en la varilla de acero AB y de 8 B
ksi en la varilla de latón BC. Si se sabe que un par de torsión de magnitud T Latón
 10 kip · in se aplica en A, determine el diámetro requerido de a) la varilla
AB, b) la varilla BC.
C
3.17 El eje sólido que se muestra en la figura está hecho de un latón para el cual
el esfuerzo cortante permisible es de 55 MPa. Si se desprecia el efecto de las
concentraciones de esfuerzo, determine los diámetros mínimos dAB y dBC con
los que no se excede el esfuerzo cortante permisible. Figura P3.15 y P3.16

TB  1 200 N · m

A TC  400 N · m

dAB
B
750 mm dBC C
600 mm
Figura P3.17 y P3.18

3.18 Resuelva el problema 3.17, suponiendo que se invierte la dirección de TC'.

3.19 La varilla sólida AB tiene un diámetro dAB  60 mm y está hecha de un ace- 90 mm
ro para el que el esfuerzo cortante permisible es de 85 MPa. El tubo CD, que D
tiene un diámetro exterior de 90 mm y un espesor de pared de 6 mm, está C
hecho de un aluminio para el que el esfuerzo cortante permisible es de 54 dAB
MPa. Determine el máximo par de torsión T que puede aplicarse en A. B
A
3.20 La varilla sólida AB tiene un diámetro dAB  60 mm. El tubo CD tiene un
diámetro exterior de 90 mm y un espesor de pared de 6 mm. Si se sabe que
tanto la varilla como el tubo están hechos de un acero para el que el esfuer- T
zo cortante permisible es de 75 MPa, determine el máximo par de torsión T
Figura P3.19 y P3.20
que puede aplicarse en A.
3.21 Un par de torsión de magnitud T  1 000 N · m se aplica en D como se
muestra en la figura. Si se sabe que el esfuerzo cortante permisible es de 60
MPa en cada eje, determine el diámetro requerido a) del eje AB, b) del eje CD.

145
146 Capítulo 16
Movimiento plano de cuerpos
rígidos: fuerzas y aceleraciones C 40 mm

T  1 000 N · m
A

100 mm D
B

Figura P3.21 y P3.22

3.22 Un par de torsión de magnitud T  1 000 N · m se aplica en D, como se

muestra en la figura. Si se sabe que el diámetro del eje AB es de 56 mm y
que el diámetro del eje CD es de 42 mm, determine el esfuerzo cortante
máximo a) en el eje AB, b) en el eje CD.
3.23 En condiciones normales de operación un motor ejerce un par de torsión de
magnitud TF en F. Los ejes son de un acero para el que el esfuerzo cortante
permisible es de 12 ksi y tienen diámetros dCDE  0.900 in y dFGH  0.800 in.
Si se sabe que rD  6.5 in y que rG  4.5 in, determine el valor máximo per-
misible de TF.

F
C
rD
TF B
D

G
rG

H
TE E
Figura P3.23 y P3.24

3.24 En condiciones normales de operación un motor ejerce un par de torsión de

magnitud TF  1 200 lb · in en F. Si se sabe que rD  8 in, rG  3 in y que
el esfuerzo cortante permisible es de 10.5 ksi en cada eje, determine el diá-
metro requerido a) del eje CDE, b) del eje FGH.
3.25 Los dos ejes sólidos están conectados por engranes como se muestra en la
figura y están hechos de un acero para el que el esfuerzo cortante permisible
A
es de 7 000 psi. Si se sabe que los diámetros de los dos ejes son, respectiva-
4 in B mente, dBC  1.6 in y dEF  1.25 in, determine el máximo par de torsión TC
que puede aplicarse en C.
C
2.5 in D TC
3.26 Los dos ejes sólidos están conectados por engranes, como se muestra en la
E figura, y están hechos de un acero para el que el esfuerzo cortante permisible
es de 8 500 psi. Si se sabe que en C se aplica un par de torsión de magnitud
F
TF TC  5 kip · in y que el ensamble está en equilibrio, calcule el diámetro re-
G querido de a) el eje BC, b) el eje EF.
H 3.27 Para el tren de engranes mostrado, los diámetros de los tres ejes sólidos son:

dAB  20 mm dCD  25 mm dEF  40 mm

Figura P3.25 y P3.26
Si se sabe que para cada eje el esfuerzo cortante máximo es de 60 MPa,
determine el máximo par de torsión T que puede aplicarse.

146
 147

30 mm B

C A T

75 mm
D
30 mm

F
90 mm

Figura P3.27 y P3.28

3.28 Un par de torsión T  900 N · m se aplica al eje AB del tren de engranes

mostrado. Si se sabe que el esfuerzo cortante permisible es de 80 MPa, de-
termine el diámetro requerido de a) el eje AB, b) el eje CD, c) el eje EF.
3.29 En tanto que la distribución exacta de los esfuerzos cortantes en un eje cilín-
drico hueco es como se muestra en la figura P3.29a, un valor aproximado
puede obtenerse para τmáx suponiendo que los esfuerzos están distribuidos
uniformemente en toda el área A de la sección transversal, como se muestra
en la figura P3.29b, y además suponiendo que todas las fuerzas elementales
de corte actúan a una distancia desde O igual al radio medio de la sección
transversal 12 (c1 c2). Este valor aproximado es τ0  T/Arm, donde T es el
par de torsión aplicado. Determine la razón τmáx/τ0 del valor verdadero de
máximo esfuerzo cortante y su valor aproximado τ0 para valores de c1/c2,
respectivamente, iguales a 1.00, 0.95, 0.75, 0.50 y 0.
𝜏máx
𝜏0

O O
c1 c2 rm

a) b)

Figura P3.29

c2
3.30 a) Para un esfuerzo cortante permisible dado, encuentre la razón T/w del
máximo par de torsión permisible T y el peso por unidad de longitud w para c1
el eje hueco mostrado en la figura b. Si se denota con (T/w)0 el valor de esta
razón calculada para un eje sólido con el mismo radio c2, exprese la razón
T/w para el eje hueco en términos de (T/w)0 y de c1/c2. Figura P3.30

147
148 Capítulo 3
Torsión
3.2 ÁNGULO DE TORSIÓN EN EL
RANGO ELÁSTICO
En esta sección se deducirá una relación entre el ángulo de torsión ϕ de un eje circular
y el par de torsión T ejercido sobre el eje. Se supondrá que la totalidad del eje perma-
nece elástica. Si se considera primero el caso de un eje de longitud L y sección trans-
versal uniforme de radio c sujeto a un par de torsión T en su extremo libre (figura 3.20),
se sabe que el ángulo de torsión ϕ y la deformación máxima a cortante γmáx se relacio-
ʑ máx nan como sigue:
T c𝜙
c 𝛾 máx  (3.3)
L
ʰ
L Pero, en el rango elástico, el esfuerzo de cedencia no se excede en ninguna parte del
eje. Se aplica la ley de Hooke y γmáx  τmáx/G. A partir de la ecuación (3.9),
Figura 3.20 Par de torsión aplicado al
𝜏máx Tc
eje con un extremo fijo, que resulta en el 𝛾 máx  
ángulo de torsión ϕ. G JG (3.14)

Al igualar los miembros de la derecha de las ecuaciones (3.3) y (3.14), y despejando ϕ,

se escribe

TL
𝜙= (3.15)
JG

donde ϕ se expresa en radianes. La relación obtenida muestra que, dentro del rango
elástico, el ángulo de torsión ϕ es proporcional al par de torsión T aplicado al eje. Esto
coincide con el análisis presentado al principio de la sección 3.1B.
La ecuación (3.15) proporciona un método conveniente para determinar el módu-
lo de rigidez. Una varilla cilíndrica de un material se coloca en una máquina de ensayos
de torsión (fotografía 3.3). Se aplican pares de torsión con magnitud T progresivamente
mayor a la probeta, y se registran los valores correspondientes del ángulo de torsión ϕ
en una longitud L de la probeta. Mientras no se exceda el esfuerzo de cedencia del
material, los puntos obtenidos de graficar ϕ contra T caerán en una línea recta. La
pendiente de esta línea representa la cantidad JG/L, de la que es posible calcular el
módulo de rigidez G.

Fotografía 3.3 Máquina de ensayos de torsión.

Aplicación de conceptos 3.2
¿Qué par de torsión deberá aplicarse al extremo del eje de la Aplicación de concep-
tos 3.1 para producir un ángulo de torsión de 2°? Utilice el valor G  77 GPa para
el módulo de rigidez del acero.
Al despejar T de la ecuación (3.15), se escribe T 60 mm

JG
T 𝜙 40 mm
L 1.5 m

Al sustituir los valores dados

Figura 3.15 (repetida) Eje hueco, fijo
G  77 ° 10 9 Pa L  1.5 m en un extremo, cuyo par de torsión T
se aplica en el extremo.
2𝜋 rad
𝜙 = 2°  34.9 ° 10 q3 rad
360°

y al recordar que, para la sección transversal dada,

J  1.021 ° 10q6 m4

se tiene que

JG 1.021 ° 10 q 6 m4 77 ° 10 9 Pa
T 𝜙= 34.9 ° 10 q 3 rad
L 1.5 m
T  1.829 ° 10 3 N m  1.829 kN m

Aplicación de conceptos 3.3

¿Qué ángulo de torsión generará un esfuerzo cortante de 70 MPa en la superficie
interior del eje hueco de acero de las Aplicaciones de conceptos 3.1 y 3.2?
Un método para resolver este problema es utilizar la ecuación (3.10) para en-
contrar el par de torsión T correspondiente al valor dado de τ y la ecuación (3.15)
para determinar el ángulo de torsión ϕ correspondiente al valor de T recién encon-
trado.
Una solución más directa es utilizar la ley de Hooke para calcular la deformación
por cortante en la superficie interna del eje:

𝜏mín 70 ° 106 Pa
𝛾 mín    909 ° 10 q6
G 77 ° 109 Pa

Al usar la ecuación (3.2), que se obtuvo al expresar la longitud del arco AA' en la
figura 3.13c en términos tanto de γ como de ϕ, se tiene
L𝛾 mín 1 500 mm
𝜙=  909 ° 10 q6  68.2 ° 10 q3 rad
c1 20 mm

Para obtener el ángulo de torsión en grados, se escribe

360°
𝜙 = 68.2 ° 10q3 rad  3.91
2𝜋 rad

149
150 Capítulo 3
TD x
Torsión dx
B TC B
T
TB
T'
E A A
D
L
C
TA

Figura 3.21 Eje con dimensiones de secciones Figura 3.22 Eje con pares de
transversales múltiples y cargas múltiples. torsión y sección transversal variable.

La ecuación (3.15) puede utilizarse para el ángulo de torsión únicamente si el eje

es homogéneo (G constante), si tiene una sección transversal uniforme y si está cargado
solo en sus extremos. Si el eje es sometido a par de torsión en lugares distintos de los
extremos, o si consta de varias porciones con secciones transversales distintas y posi-
blemente distintos materiales, debe dividirse en partes componentes que satisfagan in-
dividualmente las condiciones requeridas para la ecuación (3.15). En el caso del eje AB
de la figura 3.21, deben considerarse cuatro partes diferentes: AC, CD, DE y EB. El
ángulo total de torsión del eje (esto es, el ángulo que se tuerce el extremo A con respec-
to al extremo B) se obtiene sumando algebraicamente los ángulos de torsión de cada
Soporte fijo parte componente. Al usar el par de torsión interno Ti, la longitud Li, el momento polar
de inercia de la sección transversal Ji y el módulo de rigidez Gi, correspondiente a la
D E parte i, el ángulo total de torsión del eje es

Ti Li
𝜙= ʁ JG
i i i
(3.16)
L
El par de torsión interno Ti en cualquier parte dada del eje se obtiene haciendo un
corte a través de esa parte y dibujando el diagrama de cuerpo libre de la porción del
C eje situada a un lado de la sección. Este procedimiento se aplica en el problema mode-
A rA
B lo 3.3.
En el caso de un eje con sección transversal circular variable, como se muestra en
rB
la figura 3.22, ecuación (3.15), puede aplicarse a un disco con espesor dx. El ángulo
por el que una cara del disco gira con respecto a la otra es

a) T dx
d𝜙 =
JG
Extremo fijo
T
E donde J es una función de x. Al integrar en x de 0 a L, el ángulo total de torsión del
D eje es
ʰE L
T dx
L
𝜙= с 0
JG (3.17)

Los ejes mostrados en las figuras 3.15 y 3.20 tenían un extremo unido a un sopor-
ʰA
C te fijo. En cada caso, el ángulo de torsión ϕ fue igual al ángulo de rotación de su extre-
A B
C''
mo libre. Sin embargo, cuando ambos extremos de un eje rotan, el ángulo de torsión
C'
del eje es igual al ángulo a través del que un extremo del eje gira con respecto al otro.
ʰB Por ejemplo, considere el ensamble de la figura 3.23a, compuesto por dos ejes elásticos
b) AD y BE, cada uno de longitud L, radio c y módulo de rigidez G, unidos a engranes que
se juntan en C. Si un par de torsión T se aplica en E (figura 3.23b), ambos ejes se
Figura 3.23 a) Ensamble de engranes torcerán. Puesto que el extremo D del eje AD es fijo, el ángulo de torsión AD se mide
para transmitir pares de torsión del punto
por el ángulo de rotación ϕA del extremo A. Por otra parte, ya que ambos extremos del
E al punto D. b) Ángulos de torsión en el
disco E, engrane B engrane A. eje BE se tuercen, el ángulo de torsión de BE es igual a la diferencia entre los ángulos
de rotación ϕB y ϕE (es decir, el ángulo de torsión es igual al ángulo a través del cual
el extremo E gira con respecto al extremo B). Este ángulo relativo de rotación ϕE/B, es
TL
𝜙E∕B = 𝜙E – 𝜙B 
JG
 Aplicación de conceptos 3.4
Para el ensamble de la figura 3.23, si se sabe que rA  2rB, determine el ángulo de
rotación del extremo E del eje BE cuando el par T se aplica a E. F
Primero se determina el par de torsión TAD ejercido sobre el eje AD. Al observar
que se aplican fuerzas iguales y opuestas F y F' sobre los dos engranes en C (figura rA C rB
3.24), y al recordar que rA  2rB, el par de torsión ejercido sobre el eje AD es el B
A
doble del ejercido en el eje BE; por lo tanto, TAD  2T. F'
Como el extremo D del eje AD está fijo, el ángulo de rotación ϕA del engrane A
es igual al ángulo de torsión del eje y es Figura 3.24 Fuerzas de los dientes
en los engranes A y B.
TAD L 2TL
𝜙A  
JG JG

Como los arcos CC' y CC'' de la figura 3.23b deben ser iguales, rAϕA  rBϕB. Por lo
que

ϕB  (rA/rB)ϕA  2ϕA

Entonces,

4TL
𝜙B  2𝜙A 
JG

Ahora considere el eje BE. El ángulo de torsión del eje es igual al ángulo ϕE/B a
través del cual el extremo E gira con respecto al extremo B. Por lo tanto,

TBE L TL
𝜙E∕B  
JG JG

El ángulo de rotación del extremo E se obtiene de

𝜙E = 𝜙B + 𝜙E∕B
4TL TL 5TL
 
JG JG JG

3.3 EJES ESTÁTICAMENTE

INDETERMINADOS
Hay situaciones donde los pares internos no pueden determinarse únicamente por me-
dio de la estática. En tales casos, los pares externos (es decir, los pares ejercidos sobre
el eje por los apoyos y conexiones) no pueden determinarse a partir del diagrama de
cuerpo libre del eje completo. Las ecuaciones de equilibrio deben complementarse con
relaciones que involucren las deformaciones del eje y que se obtengan considerando la
geometría del problema. Debido a que la estática no es suficiente para determinar los
pares internos y externos, se dice que los ejes son estáticamente indeterminados. La si-
guiente Aplicación de conceptos, así como el problema modelo 3.5, muestran cómo
analizar ejes estáticamente indeterminados. 151
 Aplicación de conceptos 3.5
5 in Un eje circular AB consiste en un cilindro de acero de 10 in de largo y 78 in de diá-
5 in metro, en el que se ha perforado una cavidad de 5 in de largo y 85 in de diámetro
desde el extremo B. El eje está unido a soportes fijos en ambos extremos, y un par
A de 90 lb · ft se aplica a la mitad (figura 3.25a). Determine el par ejercido sobre el
eje por cada uno de los soportes.
90 lb · ft
Al dibujar el diagrama de cuerpo libre del eje y denotando con TA y TB los pares
B ejercidos por los soportes (figura 3.25b), la ecuación de equilibrio es
a)
TA TB  90 lb · ft
TA

C Como esta ecuación no es suficiente para determinar los dos pares desconocidos TA
y TB, el eje es estáticamente indeterminado.
A Sin embargo, TA y TB pueden determinarse si se observa que el ángulo total de
TB
torsión del eje AB debe ser cero, ya que ambos extremos se encuentran empotrados.
90 lb · ft
B Denotando con ϕ1 y ϕ2, respectivamente, los ángulos de torsión de las porciones AC
b)
y CB, se escribe
TA
ϕ  ϕ1 ϕ2  0

A Del diagrama de cuerpo libre de una pequeña porción del eje que incluya al extremo
T1 TB
A (figura 3.25c), se advierte que el par interno T1 en AC es igual a TA; y del diagrama
T2
c)
B
de cuerpo libre de una pequeña porción del eje que incluye al extremo B (figura
d) 3.25d) puede notarse que el par interno T2 en CB es igual a TB. Al aplicar la ecuación
Figura 3.25 a) Eje con par de torsión
(3.15) y al observar que las porciones AC y CB del eje están torcidas en sentidos
central aplicado y extremos fijos. opuestos, se escribe
b) Diagrama de cuerpo libre del eje
AB. c) Diagramas de cuerpo libre para TA L1 TBL2
los segmentos sólido y hueco.
𝜙 = 𝜙1 + 𝜙2  q 0
J1G J2G

Al despejar TB,

L1 J2
TB  T
L2 J1 A

A sustituir los datos numéricos se obtiene

L1  L2  5 in
J1  12 𝜋 ( 167 in 4  57.6 ° 10 q3 in4
J2  12 𝜋 [ 7
16 in 4 q 5
16 in 4 >  42.6 ° 10 q3 in4

Por lo tanto,

TB  0.740 TA

Al sustituir esta expresión en la ecuación de equilibrio original:

1.740 TA  90 lb  ft

TA  51.7 lb  ft TB  38.3 lb  ft

152
Problema modelo 3.3
El eje horizontal AD está sujeto a una base fija en D y se le aplican los pares mos-
trados. Un agujero de 44 mm de diámetro se ha perforado en la porción CD del eje.
Si se sabe que el eje completo está hecho de acero para el que G  77 GPa, deter-
mine el ángulo de torsión en el extremo A.

60 mm

44 mm 2 000 N · m

250 N · m
C
0.6 m B

30 mm A
0.2 m
TAB
0.4 m
250 N · m

ESTRATEGIA: Utilice diagramas de cuerpo libre para determinar los pares en cada
segmento del eje AB, BC y CD. Después utilice la ecuación (3.16) para determinar el A x
ángulo de torsión en el extremo A.
Figura 1 Diagrama de cuerpo libre
MODELAR: para encontrar el par interno en el
segmento AB.
Al efectuar un corte en el eje entre A y B (figura 1), se encuentra

ʁMx  0: (250 N 
m) q TAB  0 TAB  250 N 
m

TBC
Al hacer un corte entre B y C (figura 2), se tiene 2 000 N · m

ʁMx  0: (250 N 
m) (2 000 N 
m) q TBC  0 TBC  2 250 N 
m

250 N · m
Como ningún par se aplica en C,

TCD  TBC  2 250 N 
m B

x
A

ANALIZAR: Figura 2 Diagrama de cuerpo libre

para encontrar el par interno en el
Momentos polares de inercia segmento BC.

Al usar la figura 3,
30 mm
𝜋 4 𝜋 30 mm
JAB  c  0.015 m 4  0.0795 ° 10 q 6 m4 15 mm
2 2
𝜋 4 𝜋
JBC  c  0.030 m 4  1.272 ° 10 q 6 m4
2 2 22 mm
AB BC CD
𝜋 4 𝜋
JCD  c2 q c41  < 0.030 m 4 q 0.022 m 4 >  0.904 ° 10 q 6 m 4 Figura 3 Dimensiones para tres
2 2 secciones transversales del eje.

153
 Ángulo de torsión. De la figura 4, al usar la ecuación (3.16) y recordar que G 
77 GPa para todo el eje, se tiene que

TiLi 1 TAB LAB TBC LBC TCD LCD

𝜙A 𝜙A  ʁ JG  G
i i JAB JBC JCD

D 1 250 N  m 0.4 m 2 250 0.2 2 250 0.6

𝜙A 
C 77 GPa 0.0795 ° 10 q 6 m4 1.272 ° 10 q 6 0.904 ° 10 q 6
B
A  0.01634 0.00459 0.01939  0.0403 rad
Figura 4 Representación del ángulo 360°
de torsión en el extremo A. 𝜙A  0.0403 rad 𝜙A  2.31° ‫ש‬
2𝜋 rad

Problema modelo 3.4

Dos ejes sólidos de acero están conectados por los engranes mostrados en la figura.
Si se sabe que para cada eje G  11.2 ° 106 psi y que el esfuerzo cortante permisible
es de 8 ksi, determine a) el máximo par T0 que puede aplicarse al extremo A del eje
AB, b) el ángulo correspondiente en que rota el extremo A del eje AB.

36 in D

1 in

TCD A T0

F TAB

T0
C C 0.75 in
B
24 in
B
2.45 in
F 0.875 in

rB

0.875 in
rC

2.45 in
ESTRATEGIA: Use los diagramas de cuerpo libre y la cinemática para determinar
Figura 1 Diagramas de cuerpo libre la relación entre los pares y la torsión en cada segmento de eje, AB y CD. A conti-
para los engranes B y C. nuación use el esfuerzo permisible para determinar el par que puede aplicarse y la
ecuación (3.15) para determinar el ángulo de torsión del extremo A.

𝜙C MODELAR: Si se denotan con F la magnitud de la fuerza tangencial entre los dien-

tes de los engranes (figura 1), se tiene
𝜙B
Engrane B. ʁMB  0: F(0.875 in) q T0  0 TCD  2.8T0 (1)
C B Engrane C. ʁMC  0: F(2.45 in) q TCD  0

rB  0.875 in
Al usar la cinemática con la figura 2, se observa que los movimientos perime-
rC  2.45 in trales de los engranes son iguales y se escribe

Figura 2 Ángulo de torsión para rC 2.45 in

rB𝜙B  rC 𝜙C 𝜙B = 𝜙C = 𝜙C  2.8𝜙C (2)
los engranes B y C. rB 0.875 in

154
ANALIZAR: TAB

T0

a) Par de torsión T0. Para el eje AB, TAB  T0 y c  0.375 in (figura 3); conside- c  0.375 in A
rando el esfuerzo cortante máximo permisible, se escribe

TAB c T0 0.375 in TAB

T0 B

24 in
𝜏= 8 000 psi  T0  663 lb  in ‫ק‬
J 1
2 𝜋 (0.375 in 4

Para el eje CD, usando la ecuación (1) se tiene que TCD  2.8T0 (figura 4). Con Figura 3 Diagrama de cuerpo libre
c  0.5 in y τperm  8 000 psi, se escribe del eje AB.

TCD c 2.8T0 0.5 in

𝜏= 8 000 psi  T0  561 lb  in ‫ק‬
J 1
2 𝜋 (0.5 in 4

TCD
El par máximo permisible es el mínimo valor obtenido para T0.
D
T0  561 lb · in
‫ק‬
c  0.5 in

b) Ángulo de rotación en el extremo A. Primero se calcula el ángulo de torsión

para cada eje. C 36 in
Eje AB. Para TAB  T0  561 lb 
in, se tiene TCD

TAB L 561 lb  in 24 in
𝜙A∕B    0.0387 rad  2.22°
JG 1
2 𝜋 (0.375 in 4 11.2 ° 106 psi Figura 4. Diagrama de cuerpo libre
del eje CD.

Eje CD. TCD  2.8T0  2.8(561 lb 
in)

TCD L 2.8 561 lb  in 36 in

𝜙CZD   1  0.0514 rad  2.95°
2 𝜋 (0.5 in
4
JG 11.2 ° 106 psi
𝜙 C  2.95° D
𝜙 B  8.26°
Como el extremo D del eje CD está fijo, se tiene ϕC  ϕC/D  2.95°. A partir de
la ecuación (2) con la figura 5, se encuentra que el ángulo de rotación del engrane
B es A
𝜙A  10.48°
ϕB  2.8ϕC  2.8(2.95°)  8.26° C

B
Para el extremo A del eje AB, se tiene
Figura 5 Resultados del ángulo de
ϕA  ϕB ϕA/B  8.26° 2.22° ϕA  10.48°
‫ק‬ torsión.

Problema modelo 3.5

8 mm
Un eje de acero y un tubo de aluminio están conectados a un soporte fijo y a un
disco rígido en la sección transversal. Si se sabe que los esfuerzos iniciales son cero, 50 mm
76 mm
determine el máximo par T0 que puede aplicarse al disco si los esfuerzos permisibles
son 120 MPa en el eje de acero y 70 MPa en el tubo de aluminio. Use G  77 GPa
para el acero y G  27 GPa para el aluminio.
500 mm

155
 ESTRATEGIA: Se sabe que la carga aplicada es resistida tanto por el eje como por
el tubo, pero no se conoce la parte transportada por cada parte. Así que es necesario
mirar las deformaciones. Se sabe que tanto el eje como el tubo están conectados al
disco rígido y que el ángulo de torsión es por lo tanto el mismo para cada uno. Una
vez que se conoce la porción del par de torsión llevada por cada parte, se puede
utilizar el esfuerzo permisible de cada uno para determinar cuál gobierna y utilizar
esto para determinar el par máximo.
T1
MODELAR: Primero se dibuja un diagrama de cuerpo libre del disco (figura 1) y se
encuentra
T0 T0  T1 T2 (1)
T2
Si se sabe que el ángulo de torsión es el mismo para el eje y el tubo, se escribe
Figura 1 Diagrama de cuerpo libre
de la tapa final. T1L1 T2L2
𝜙1 = 𝜙2: 
J1G1 J2G2
T1 0.5 m T2 0.5 m
q6 
4
2.003 ° 10 m 27 GPa 0.614 ° 10 q 6 m4 77 GPa

0.5 m
T2  0.874T1 (2)

ANALIZAR: Es necesario determinar qué parte alcanza primero su esfuerzo permi-

T1
sible, por lo que se asume arbitrariamente que el requisito τalum Ѻ 70 MPa es crítico.
Para el tubo de aluminio de la figura 2, se tiene
38 mm
30 mm 𝜏alum J1 70 MPa 2.003 ° 10 q 6 m4
T1    3 690 N  m
𝜙1
c1 0.038 m
Aluminio
G1 
27 GPa Al usar la ecuación (2), calcule el valor correspondiente T2 y luego encuentre el
𝜋 4 4 máximo esfuerzo cortante en el eje de acero de la figura 3.
J1 



<
2 (38 mm) q
(30 mm) >

2.003 ° 10q6m4
Figura 2 Par de torsión y ángulo de
T2  0.874T1  0.874 3 690  3 225 N  m
torsión para un eje hueco. T2c2 3 225 N m 0.025 m
𝜏acero    131.3 MPa
J2 0.614 ° 10 q 6 m4

Se observa que el esfuerzo permisible de 120 MPa para el acero es excedido; la su-
posición hecha fue errónea. Por lo tanto, el par máximo T0 se obtendrá haciendo
0.5 m τacero  120 MPa. Primero se determina el par T2.

T2 𝜏acero J2 120 MPa 0.614 ° 10 q 6 m4

T2    2 950 N m
c2 0.025 m
25 mm Acero
G1 
77 GPa
𝜋 4 De la ecuación (2), se tiene
J1 



<
2 (25 mm) >

0.614 ° 10q6m4
ʰ2 2 950 N 
m  0.874T1 T1  3 375 N 
m
Figura 3 Par de torsión y ángulo de Al utilizar la ecuación (1) se obtiene el par máximo permisible:
torsión para un eje sólido.
T0  T1 T2  3 375 N 
m 2 950 N 
m

T0  6.325 kN 
m
‫ק‬

REVISAR y PENSAR: En este ejemplo se ilustra que cada parte no debe exceder
su esfuerzo máximo permisible. Dado que el eje de acero alcanza su nivel de tensión
permisible primero, el esfuerzo máximo en el eje de aluminio está por debajo de su
máximo.

156
 157

Problemas
A
3.31 Determine el diámetro máximo permisible de una varilla de acero de 3 m de
largo (G  77.2 GPa) si la varilla debe torcerse 30° sin exceder un esfuerzo
cortante de 80 MPa.
3.32 El barco en A ha comenzado a perforar un pozo petrolero en el suelo oceá- 5 000 ft
nico a una profundidad de 5 000 pies. Si se sabe que la parte superior de la
tubería de acero para perforación de 8 in de diámetro (G  11.2 ° 106 psi)
gira dos revoluciones completas antes de que el barreno en B empiece a B
operar, determine el esfuerzo cortante máximo causado en la tubería por la
torsión.
Figura P3.32
3.33 a) Para el eje sólido de acero que se muestra en la figura, determine el ángu-
lo de torsión en A. Utilice G  11.2 ° 106 psi. b) Resuelva el inciso a) supo-
niendo que el eje de acero es hueco con un radio exterior de 1.5 in y un radio
interior de 0.75 in.

1.5 in A

3 ft

T  60 kip · in

40 mm
Figura P3.33
50 mm
A
3.34 a) Para el tubo de aluminio mostrado (G  27 GPa), determine el par de
torsión T0 que causa un ángulo de torsión de 2°. b) Determine el ángulo de T0
torsión, si se aplica el mismo par T0 en un eje cilíndrico sólido de la misma
longitud y área de sección transversal.
2.5 m
3.35 El motor eléctrico ejerce un par de torsión de 500 N · m sobre el eje de
aluminio ABCD, mientras gira a una rapidez constante. Si se sabe que G 
27 GPa y que los pares de torsión ejercidos en las poleas B y C son como se
muestran en la figura, determine el ángulo de torsión entre a) B y C, b) B B
y D.

300 N · m
Figura P3.34
D

200 N · m C
48 mm
0.9 m
B
44 mm
A
1.2 m
40 mm

1m

Figura P3.35

157
158 Capítulo 16
Movimiento plano de cuerpos
rígidos: fuerzas y aceleraciones 3.36 Los pares de torsión mostrados en la figura se ejercen sobre las poleas A y
B. Si se sabe que los ejes son sólidos y están hechos de acero (G  77.2 GPa),
determine el ángulo de torsión entre a) A y B, b) A y C.

TA  300 N · m A

30 mm 0.9 m

TB  400 N · m B

0.75 m
46 mm
A
C

200 mm Figura P3.36

Latón
B 3.37 La varilla de aluminio BC (G  26 GPa) está unida a la varilla de latón AB
(G  39 GPa). Si se sabe que cada varilla es sólida y tiene un diámetro de
12 mm, determine el ángulo de torsión a) en B, b) en C.
300 mm Aluminio
3.38 La varilla de aluminio AB (G  27 GPa) está unida a la varilla de latón BD
(G  39 GPa). Si se sabe que la porción CD de la varilla de latón es hueca
y tiene un diámetro interior de 40 mm, determine el ángulo de torsión en A.
C
100 N · m
Figura P3.37
60 mm

TB  1 600 N · m
D
36 mm
TA  800 N · m C
250 mm
B
375 mm
A
400 mm

Figura P3.38

C 3.39 El vástago sólido AB tiene un diámetro ds  1.75 in y está hecho de un acero

B con G  11.2 ° 106 psi y τperm  12 ksi, mientras que la manga CD está hecha
3 in de un latón con G  5.6 ° 106 psi y τperm  7 ksi. Determine a) el par de
8 in 1
torsión T máximo que puede aplicarse en A si no deben excederse los esfuer-
t in
4 zos permisibles dados y si el ángulo de torsión de la manga CD no debe su-
perar 0.375°, b) el ángulo correspondiente a través del cual gira el extremo A.
3.40 El vástago sólido AB tiene un diámetro ds  1.5 in y está hecho de un acero
D con G  11.2 ° 106 psi y τperm  12 ksi, mientras que la manga CD está hecha
4 in ds de un latón con G  5.6 ° 106 psi y τperm  7 ksi. Determine el ángulo máxi-
A T mo a través del cual puede girar el extremo A.
3.41 Dos ejes, cada uno de 87 in. de diámetro, se conectan mediante los engranes
Figura P3.39 y P3.40
que se muestran en la figura. Si se sabe que G  11.2 ° 106 psi y que el eje

158
 159
en F está fijo, determine el ángulo a través del cual gira el extremo A cuando
se aplica un par de 1.2 kip · in sobre A.

4.5 in
F
B
6 in
E
T
12 in
A
D
8 in

6 in
Figura P3.41

3.42 Dos ejes sólidos de acero, cada uno de 30 mm de diámetro, se T

conectan mediante los engranes que se muestran en la figura. Si
se sabe que G  77.2 GPa, determine el ángulo a través del cual A
gira el extremo A cuando se aplica un par de magnitud T  200
N · m sobre A.
0.2 m
3.43 Un codificador F, utilizado para el registro en forma digital de la 30 mm
rotación del eje A, está conectado al eje por medio del tren de
engranes que se muestra en la figura, el cual consta de cuatro en- C
0.4 m
granes y de tres ejes sólidos de acero, cada uno con diámetro d.
Dos de los engranes tienen un radio r y los otros dos un radio nr.
B
Si se evita la rotación del codificador F, determine en términos de 0.2 m
T, l, G, J y n el ángulo que dé rotación del extremo A. 60 mm
90 mm D 0.1 m

F 30 mm
0.5 m
E
nr r
D E
l Figura P3.42

r C
nr
l B

TA
l

Figura P3.43 A

3.44 Para el tren de engranes descrito en el problema 3.43, determine el ángulo

1
que gira el extremo A cuando T  5 lb · in, l  2.4 in, d  16 in, G  11.2 °
106 psi y n  2.
3.45 Las especificaciones de diseño para el eje de transmisión circular sólido de
1.2 m de longitud requieren que el ángulo de torsión del eje no exceda 4°
cuando se aplique un par de 750 N · m. Determine el diámetro requerido
para el eje, si se sabe que está hecho de un acero con un esfuerzo cortante
permisible de 90 MPa y un módulo de rigidez de 77.2 GPa.

159
160 Capítulo 16
Movimiento plano de cuerpos
rígidos: fuerzas y aceleraciones 3.46 y 3.47 La varilla cilíndrica sólida BC de longitud L  24 in está unida a la
P L palanca rígida AB de longitud a  15 in. y al soporte fijo en C. Las especifi-
a caciones de diseño indican que el desplazamiento de A no debe exceder 1 in
C cuando se aplica una fuerza P de 100 lb en A. Para el material indicado,
A
determine el diámetro requerido de la varilla.
3.46 Acero: 𝜏perm  15 ksi, G  11.2 ° 106 psi.
B 3.47 Aluminio: 𝜏perm  10 ksi, G  3.9 ° 106 psi.
3.48 El diseño del sistema de engranes y ejes que se muestra en la figura requiere
Figura P3.46 y P3.47 que se empleen ejes de acero del mismo diámetro tanto para AB como para
CD. Se requiere además que τmáx Ѻ 60 MPa y que el ángulo ϕD en el cual gira
el extremo D del eje CD no exceda 1.5°. Si se sabe que G  77.2 GPa, deter-
mine el diámetro requerido de los ejes.
C 40 mm

T  1 000 N · m
A

100 mm D
B

400 mm

600 mm

Figura P3.48

3.49 El motor eléctrico ejerce un par de torsión de 800 N · m sobre el eje de

acero ABCD cuando gira a una rapidez constante. Las especificaciones de
diseño requieren que el diámetro del eje sea uniforme desde A hasta D y que
el ángulo de torsión entre A y D no exceda 1.5°. Si se sabe que τmáx Ѻ 60 MPa
y que G  77.2 GPa, determine el diámetro mínimo que puede utilizarse para
el eje.
A 300 N · m

500 N · m

B
D

0.4 m C

0.6 m

0.3 m
Figura P3.49

3.50 Un agujero se perfora en A sobre una hoja de plástico aplicando una fuerza
P de 600 N al extremo D de la palanca CD, la cual está rígidamente adherida
al eje cilíndrico sólido BC. Las especificaciones de diseño requieren que el
desplazamiento de D no debe exceder 15 mm desde el momento en que la
perforadora toca inicialmente la hoja de plástico hasta el momento en que

160
 161
realmente la penetra. Determine el diámetro requerido del eje BC si éste es
de un acero con G  77.2 GPa y τperm  80 MPa.

B 500 mm

A
300 mm
C
P

Figura P3.50
A

3.51 Los cilindros sólidos AB y BC están unidos en B y se encuentran adheridos

a soportes fijos en A y C. Si se sabe que el módulo de rigidez es 3.7 ° 106 Aluminio
12 in
psi para el aluminio y 5.6 ° 106 psi para el latón, determine el esfuerzo cor-
tante máximo a) en el cilindro AB, b) en el cilindro BC. 1.5 in
B
3.52 Resuelva el problema 3.51 suponiendo que el cilindro AB está hecho de ace- T 
12.5 kip · in
ro, para el cual G  11.2 ° 106 psi.
3.53 El eje compuesto que muestra la figura consiste en una camisa de latón con Latón
0.2 in de grosor (Glatón  5.6 ° 106 psi) unida a un núcleo de acero con 1.2 18 in
in de diámetro (Gacero  11.2 ° 106 psi). Si se sabe que el eje está sometido 2.0 in
a un par de torsión de 5 kip · in, determine a) el máximo esfuerzo cortante
en la camisa de latón, b) el máximo esfuerzo cortante en el núcleo de acero,
c) el ángulo de torsión del extremo B con respecto al extremo A.
C

Figura P3.51
6 ft T
B

T Camisa de latón

1.2 in A
Núcleo de acero
0.2 in

Figura P3.53 y P3.54

250 mm

3.54 El eje compuesto que muestra la figura consiste en una camisa de latón con C
200 mm
0.2 in de grosor (Glatón  5.6 ° 106 psi) unida a un núcleo de acero con 1.2
in de diámetro (Gacero  11.2 ° 106 psi). Si se sabe que el eje se somete a los B
pares de torsión mostrados, determine el mayor ángulo a través del cual 38 mm
A
puede torcerse si no se deben exceder los siguientes esfuerzos permisibles:
𝜏acero  15 ksi y 𝜏latón  8 ksi. 50 mm
1.4 kN · m

3.55 Dos ejes sólidos de acero (G  77.2 GPa) están conectados a un disco de
acoplamiento B y a soportes fijos en A y C. Para las cargas que se muestran, Figura P3.55

161
162 Capítulo 16
Movimiento plano de cuerpos
rígidos: fuerzas y aceleraciones determine a) la reacción en cada soporte, b) el esfuerzo cortante máximo en
el eje AB, c) el esfuerzo cortante máximo en el eje BC.
3.56 Resuelva el problema 3.55, suponiendo que el eje AB es reemplazado por un
eje hueco del mismo diámetro exterior y de un diámetro interior de 25 mm.
3.57 y 3.58 Dos ejes sólidos de acero están provistos de bridas que se conectan
por pernos como se observa en la figura. Los pernos están ligeramente hol-
gados y permiten una rotación de 1.5° de una brida con respecto a la otra
antes de que empiecen a girar como una sola unidad. Si se sabe que G  77.2
GPa, determine el esfuerzo cortante máximo en cada eje cuando un par T
con magnitud 500 N · m se aplica a la brida que se indica.
3.57 El par de torsión T se aplica a la brida B.
3.58 El par de torsión T se aplica a la brida C.

36 mm
D

30 mm
T  500 N · m
C
B 900 mm
A

600 mm

Figura P3.57 y P3.58

3.59 La camisa de acero CD ha sido unida al eje de acero de 40 mm de diámetro

AE por medio de bridas rígidas soldadas a la camisa y al eje. El diámetro
exterior de la camisa es de 80 mm y su espesor de pared es de 4 mm. Si se
aplican pares de torsión de 500 N · m, como se muestra en la figura, deter-
mine el esfuerzo cortante máximo en la camisa.

T̀
D
E

T
A c B
A
Figura P3.59 T
L

3.60 Un par de torsión T se aplica como se muestra en la figura a un eje sólido

B 22c ahusado AB. Muestre, por integración, que el ángulo de torsión de A es
7TL
𝜙=
12𝜋 Gc4
Figura P3.60

162
 163
3.61 El momento de inercia de masa de un engrane se determinará experimental-
mente utilizando un péndulo de torsión que consiste en un alambre de acero
de 6 pies. Si se sabe que G  11.2 ° 106 psi, determine el diámetro del alam-
bre para el que la constante torsional de resorte será de 4.27 lb · ft/rad.
3.62 Un eje sólido y un eje hueco son del mismo material y tienen el mismo peso
y longitud. Al denotar con n la razón c1/c2, demuestre que la razón Ts/Th del
par de torsión Ts en el eje sólido al par Th en el eje hueco es a) а 1 q n 2 /
(1 n2) si el esfuerzo cortante máximo es el mismo en cada eje, b) (1 q n2)/
(1 n2) si el ángulo de torsión es el mismo para cada eje.
3.63 Una placa anular de espesor t y módulo G se usa para conectar el eje AB de Figura P3.61
radio r1 al tubo CD con radio r2. Si se sabe que un par de torsión T se aplica
al extremo A del eje AB y que el extremo D del tubo CD se encuentra
fijo, a) determine la magnitud y localización del esfuerzo cortante máxi- L2
mo en la placa anular, b) muestre que el ángulo que gira el extremo B
del eje con respecto al extremo C del tubo es D
L1
T 1 1 C
𝜙BC  q
4𝜋Gt r 21 r 22
B

A
r2
T
r1

t
Figura P3.63

3.4 DISEÑO DE EJES DE TRANSMISIÓN

Las especificaciones principales que deben cumplirse en el diseño de un eje de trans-
misión son la potencia que debe transmitirse y la rapidez de rotación del eje. La función
del diseñador es seleccionar el material y las dimensiones de la sección transversal del
eje, para que el esfuerzo cortante máximo permisible del material no sea excedido
cuando el eje transmite la potencia requerida a la rapidez especificada.
Para determinar el par de torsión ejercido sobre el eje, la potencia P asociada con
la rotación de un cuerpo rígido sujeto a un par T es

P  Tω (3.18)

donde 𝜔 es la velocidad angular del cuerpo expresada en radianes por segundo (rad/s).
Pero 𝜔  2π f, donde f es la frecuencia de rotación (es decir, el número de revoluciones
por segundo). La unidad de frecuencia es 1 sq1 y se llama hertz (Hz). Al sustituir 𝜔 en
la ecuación (3.18),

P  2π f T (3.19) 163
164 Capítulo 3 Si se emplean unidades SI con f expresada en Hz y T en N · m, la potencia se ex-
Torsión
presará en N · m/s, esto es, en watts (W). Al despejar T de la ecuación (3.19), el par
ejercido sobre un eje que transmite una potencia P a una frecuencia de rotación f es

P
T (3.20)
2𝜋 f

Después de haber determinado el par T que se aplicará al eje y habiendo seleccio-

nado el material que será utilizado, el diseñador lleva los valores de T y el esfuerzo
máximo permisible a la ecuación (3.9).
J T
 (3.21)
c 𝜏máx

Esto también proporciona el valor mínimo permisible para el parámetro J/c. Si se em-
plean unidades SI, T estará expresado en N · m, τmáx en Pa (o N/m2) y J/c en m3. En
el caso de un eje circular sólido, J  12 πc4 y J/c  12 πc3; al sustituir este valor para J/c en
la ecuación (3.21) y al despejar c, esto da como resultado el mínimo valor permisible
para el radio del eje. Para un eje circular hueco, el parámetro crítico es J/c2, donde c2
es el radio exterior del eje; el valor de este parámetro puede calcularse de la ecuación
(3.11) para determinar si una sección transversal dada será aceptable.
Cuando se emplean las unidades usuales en Estados Unidos, la frecuencia, por lo
general, se expresa en rpm y la potencia en caballos de potencia (hp). Es entonces
necesario, antes de aplicar la ecuación (3.20), convertir la frecuencia a revoluciones por
segundo (es decir, hertz) y la potencia a ft · lb/s o in · lb/s usando:
1 q1 1
1 rpm  s  Hz
60 60
1 hp  550 ft  lb/ s  6 600 in  lb/s
Fotografía 3.4 En un complejo tren de
engranes, no se debe exceder el máximo
Cuando la potencia se expresa en in·lb/s, la ecuación (3.20) dará el valor del par T en
esfuerzo cortante permisible del elemento lb·in. Al llevar este valor de T a la ecuación (3.21), y al expresar τmáx en psi, se obtiene
más débil. el valor del parámetro J/c en in3.

Aplicación de conceptos 3.6

¿Qué tamaño de eje debe usarse para el rotor de un motor de 5 hp que opera a 3 600
rpm si el esfuerzo cortante no debe exceder 8 500 psi en el eje?
La potencia del motor en in·lb/s y su frecuencia en ciclos por segundo (o hertz).
6 600 in lb/s
P  5 hp  33 000 in lb/s
1 hp
1 Hz
f  3 600 rpm  60 Hz  60 sq1
60 rpm

El par ejercido sobre el eje está dado por la ecuación (3.20):

P 33 000 in lb/s
T   87.54 lb  in
2𝜋 f 2𝜋 (60 sq 1

Al sustituir T y τmáx en la ecuación (3.21),

J T 87.54 lb  in
   10.30 ° 10 q3 in3
c 𝜏máx 8 500 psi
 Pero J/c  12 πc3 para un eje sólido. Por lo tanto
1
2 𝜋c3  10.30 ° 10 q3 in3
c  0.1872 in
d  2c  0.374 in

Debe usarse un eje de 38 in.

Aplicación de conceptos 3.7

Un eje que consta de un tubo de acero de 50 mm de diámetro exterior debe trans-
mitir 100 kW de potencia mientras gira a una frecuencia de 20 Hz. Determine el
espesor del tubo que deberá utilizarse si el esfuerzo cortante no debe exceder 60
MPa.
El par de torsión ejercido en el eje está dado por la ecuación (3.20):

P 100 ° 103 W
T   795.8 N m
2𝜋 f 2𝜋 20 Hz

De la ecuación (3.21) se concluye que el parámetro J/c2 debe ser por lo menos igual a
J

T

795.8 N m
 13.26 ° 10 q 6 m3 (1)
c2 𝜏máx 60 ° 106 N/m2
Pero, de la ecuación (3.10),
J 𝜋 4 𝜋 (2)
 c q c41  < 0.025 4 q c41 >
c2 2c2 2 0.050

Al igualar los miembros de la derecha de las ecuaciones (1) y (2),

0.050
0.025 4 q c41  13.26 ° 10 q 6
𝜋
c41  390.6 ° 10 q 9 q 211.0 ° 10 q 9  179.6 ° 10 q 9 m4
c1  20.6 ° 10 q 3 m  20.6 mm

El espesor correspondiente del tubo es

c2 q c1  25 mm q 20.6 mm  4.4 mm

Debe utilizarse un tubo con espesor de 5 mm.

3.5 CONCENTRACIONES DE ESFUERZO

EN EJES CIRCULARES
La fórmula de torsión tmáx  Tc/J se dedujo en la sección 3.1C para un eje circular con
sección transversal uniforme. Además, en la sección 3.1B, el eje estaba cargado en sus 165
166 Capítulo 3
Torsión

a)

D A

d
b)

Figura 3.26 Acoplamiento de ejes Figura 3.27 Ejes con dos diámetros
usando a) brida atornillada, b) ranura diferentes y un filete en la unión.
para cuñero.

1.8 extremos a través de placas rígidas sólidamente unidas a él. Sin embargo, los pares de
r torsión comúnmente se aplican al eje mediante acoplamientos de brida (figura 3.26a)
1.7 o por medio de engranes conectados al eje por cuñas que caben dentro de cuñeros
D d


 1.111
1.6
d (figura 3.26b). En ambos casos, la distribución de esfuerzos, en la sección donde se
D D
d


 1.25 aplican los pares, o cerca de ella debe ser diferente de la que se da por la fórmula de
1.5 torsión. Ocurrirán, por ejemplo, altas concentraciones de esfuerzos en la cercanía del
D



 1.666
d cuñero mostrado en la figura 3.26b. La determinación de estos esfuerzos localizados
K 1.4 puede llevarse a cabo por métodos de análisis experimental de esfuerzos o mediante el
D
2
d
1.3 D uso de la teoría matemática de la elasticidad.

 2.5
d La fórmula de torsión también puede utilizarse para un eje de sección transversal
1.2 circular variable. Para un eje con un cambio abrupto en el diámetro de su sección
transversal, las concentraciones de esfuerzo ocurrirán cerca de la discontinuidad, y los
1.1 esfuerzos más altos ocurrirán en A (figura 3.27). Estos esfuerzos pueden reducirse uti-
lizando un filete, y el valor del esfuerzo cortante máximo en el filete puede expresarse
1.0
0 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 como
r/d

Figura 3.28 Factores de concentración Tc

𝜏 máx  K (3.22)
de esfuerzos para filetes en ejes J
circulares. (Fuente: W. D. Pilkey y D. F.
Pilkey, Peterson’s Stress Concentration
Factors, 3a. ed., John Wiley & Sons, donde el esfuerzo Tc/J es el esfuerzo calculado para el eje de menor diámetro, y K es
Nueva York, 2008). un factor de concentración de esfuerzos. Como el factor K depende solo de la razón de
los dos diámetros y de la razón del radio del filete al diámetro del eje más pequeño,
puede calcularse y registrarse en forma de tabla o de gráfica, como se muestra en la
figura 3.28. Sin embargo, este procedimiento para determinar esfuerzos cortantes loca-
lizados es válido solo si el valor de τmáx dado por la ecuación (3.22) no excede el límite
de proporcionalidad del material, ya que los valores de K graficados en la figura 3.28
se obtuvieron bajo la suposición de una relación lineal entre los esfuerzos cortantes y
la deformación a cortante. Si ocurren deformaciones plásticas, resultarán en valores del
esfuerzo máximo más bajas que las indicadas por la ecuación (3.22).

Problema modelo 3.6

El eje escalonado que se ilustra en la figura debe girar a 900 rpm para transmitir
7.50 in potencia de una turbina a un generador. El grado de acero especificado en el diseño
tiene un esfuerzo cortante permisible de 8 ksi. a) Para el diseño preliminar mostrado,
determine la potencia máxima que puede transmitirse. b) Si en el diseño final se
aumenta el radio del filete de tal manera que r  1516 in, ¿cuál será el cambio porcen-
3.75 in
r
9
16 in
tual, en relación con el diseño preliminar, en la potencia que puede transmitirse?
ESTRATEGIA: Use la figura 3.28 para explicar la influencia de las concentraciones
de esfuerzo sobre el par de torsión y la ecuación (3.20) para determinar la potencia
máxima que se puede transmitir.
MODELAR y ANALIZAR:
a) Diseño preliminar. Al usar la notación de la figura 3.28, se tiene: D  7.50 in,
d  3.75 in, r  169 in = 0.5625 in.
D 7.50 in r 0.5625 in
 2   0.15
d 3.75 in d 3.75 in

Un factor de concentración de esfuerzos K  1.33 se encuentra en la figura 3.28.

Par de torsión. De la ecuación (3.22), se escribe
Tc J 𝜏máx
𝜏máx  K T (1)
J c K
donde J/c se refiere al eje de menor diámetro:

J∕c  12 𝜋 c3  12 𝜋 (1.875 in 3  10.35 in3

y donde U máx
𝜏m 
𝜏máx 8 ksi K
 6.02 ksi
  6.02 ksi
K 1.33

Al sustituir en la ecuación (1), se encuentra (figura 1) que T  (10.35 in3)  (6.02

ksi)  62.3 kip · in.
1 Hz r 9
in
Potencia. Puesto que f  900 rpm  15 Hz  15 s q 1, se escribe Ta  62.3 kip · in
16
60 rpm
Pa  2𝜋 f T  2𝜋 (15 s q1)(62.3 kip  in)  5.87 ° 106 in  lb/s Figura 1 Par de torsión permisible
9
Pa  (5.87 ° 10 6 in lb/s)(1 hp/6 600 in  lb/s) Pa  890 hp ‫ק‬ para un diseño con r  16 in.

b) Diseño final. Para r  16

15 in  0.9375 in,

D r 0.9375 in
2   0.250 K  1.20
d d 3.75 in

Al seguir el procedimiento utilizado antes, se escribe (figura 2)

𝜏máx 8 ksi
  6.67 ksi 𝜏máx
K 1.20 𝜏m   6.67 ksi
K
J 𝜏máx
T  10.35 in3 6.67 ksi  69.0 kip  in
c K
P b  2𝜋 f T  2𝜋 (15 sq1 69.0 kip  in  6.50 ° 106 in lb/s
P b  6.50 ° 106 in  lb/s 1 hp/6 600 in  lb/s  985 hp
15
r 16 in
T b  69.0 kip · in
Cambio porcentual en potencia
Figura 2 Par de torsión permisible
Pb q Pa 985 q 890 para un diseño con r  15
16 in.
Cambio porcentual  100  100  11% ‫ק‬
Pa 890

REVISAR y PENSAR: Como se ha demostrado, un pequeño aumento del radio del

filete en la transición del eje produce un cambio significativo en la potencia máxima
transmitida.

167
168 Capítulo 16
Movimiento plano de cuerpos
rígidos: fuerzas y aceleraciones

Problemas
3.64 Determine el esfuerzo cortante máximo en un eje sólido con 1.5 in de diá-
metro cuando transmite 75 hp con una rapidez de a) 750 rpm, b) 1 500 rpm.
3.65 Determine el esfuerzo cortante máximo en un eje sólido con 12 mm de diá-
metro cuando transmite 2.5 kW con una frecuencia de a) 25 Hz, b) 50 Hz.
3.66 Usando un esfuerzo cortante permisible de 4.5 ksi, diseñe un eje sólido de
acero para transmitir 12 hp con una rapidez de a) 1 200 rpm, b) 2 400 rpm.
3.67 Usando un esfuerzo cortante permisible de 50 MPa, diseñe un eje sólido de
acero para transmitir 15 kW a una frecuencia de a) 30 Hz, b) 60 Hz.
3.68 Mientras un eje de acero con la sección transversal mostrada en la figura gira
a 120 rpm, una medición estroboscópica indica que el ángulo de torsión es
de 2° en una longitud de 4 m. Utilizando G  77.2 GPa, determine la poten-
cia que está siendo transmitida.
30 mm
75 mm 3.69 Determine el espesor requerido del eje tubular de 50 mm mostrado en la
aplicación de conceptos 3.7, si debe transmitir la misma potencia mientras
rota a una frecuencia de 30 Hz.
3.70 Un eje de transmisión hecho de acero tiene 6 ft de longitud y sus diámetros
Figura P3.68 interior y exterior son de 2.25 y 1.75 in, respectivamente. Si se sabe que el
eje transmite 240 hp mientras rota a 1 800 rpm, determine a) el esfuerzo
cortante máximo, b) el ángulo de torsión del eje (G  11.2 ° 106 psi).
3.71 El eje hueco de acero que se muestra en la figura (G  77.2 GPa, τperm  50
MPa) rota a 240 rpm. Determine a) la potencia máxima que puede transmi-
tirse, b) el ángulo de torsión correspondiente para el eje.

5m

T̀

T
60 mm

25 mm

Figura P3.71
t

3.72 Un tubo de acero de 3.5 in de diámetro exterior será empleado para transmi-
tir un par de torsión de 3 000 lb · ft sin exceder un esfuerzo permisible
3.5 in máximo de 8 ksi. Una serie de tubos de 3.5 in de diámetro exterior se en-
cuentra disponible para su uso. Si se sabe que el espesor de pared de los
tubos varía desde 0.25 in hasta 0.50 in en incrementos de 0.0625 in, elija el
tubo más ligero que puede usarse.

Figura P3.72

168
 169
3.73 El diseño de un elemento de máquina requiere que un eje de 40 mm de
diámetro exterior transmita 45 kW. a) Si la rapidez de rotación es de 720
rpm, determine el esfuerzo cortante máximo en el eje a. b) Si la rapidez de 40 mm d2
rotación puede incrementarse en 50% a 1 080 rpm, determine el máximo
diámetro interior del eje b para el que el esfuerzo cortante máximo será el
mismo en cada eje. a) b)

3.74 Tres ejes y cuatro engranes se usan para formar un tren de engranes que Figura P3.73
transmitirá potencia desde el motor en A hasta una máquina herramienta en
F. (Los cojinetes para los ejes se omiten en el dibujo). El diámetro de cada
eje es: dAB  16 mm, dCD  20 mm, dEF  28 mm. Si se sabe que la frecuen-
cia del motor es de 24 Hz y que el esfuerzo cortante permisible para cada 150 mm
eje es de 75 MPa, determine la potencia máxima que puede transmitirse. F

3.75 Tres ejes y cuatro engranes se usan para formar un tren de engranes que
E 150 mm
transmitirá 7.5 kW desde el motor en A hasta una máquina herramienta en C
F. (Los cojinetes para los ejes se omiten en el dibujo). Si se sabe que la fre-
cuencia del motor es de 30 Hz y que el esfuerzo permisible para cada eje es
de 60 MPa, determine el diámetro requerido de cada eje.
D 60 mm
3.76 Los dos ejes sólidos y los engranes que se muestran en la figura se emplean 60 mm
para transmitir 16 hp desde el motor A hasta la máquina herramienta en D, B
a una rapidez de 1 260 rpm. Si se sabe que cada eje tiene un diámetro de 1 A
in., determine el esfuerzo cortante máximo a) en el eje AB, b) en el eje CD.

Figura P3.74 y P3.75

C
5 in

A 3 in

r  1 18 in
Figura P3.76 y P3.77 B
5
8
in
3.77 Los dos ejes sólidos y los engranes que se muestran en la figura se emplean
para transmitir 16 hp desde el motor A hasta la máquina herramienta en D,
a una velocidad de 1 260 rpm. Si se sabe que el esfuerzo cortante permisible A
es de 8 ksi, determine el diámetro requerido a) del eje AB, b) del eje CD.
3.78 El arreglo de eje, disco y banda, que se muestra en la figura, se emplea para C
transmitir 3 hp desde el punto A hasta el punto D. a) Utilizando un esfuerzo 3
4
in
cortante permisible de 9 500 psi, determine la rapidez requerida del eje AB.
b) Resuelva el inciso a) suponiendo que los diámetros de los ejes AB y CD r  4 12 in
son, respectivamente, 0.75 in y 0.625 in. D

Figura P3.78

169
170 Capítulo 16
Movimiento plano de cuerpos
rígidos: fuerzas y aceleraciones 3.79 Un eje sólido de acero con 5 ft de longitud y 0.875 in de diámetro debe
transmitir 18 hp entre un motor y una máquina herramienta. Determine la
velocidad mínima a la que puede girar el eje, si sabe que G  11.2 ° 106 psi,
que el esfuerzo cortante máximo no debe exceder 4.5 ksi y que el ángulo de
torsión no debe exceder 3.5°.
3.80 Un eje de acero de 2.5 m de longitud y 30 mm de diámetro rota a una fre-
cuencia de 30 Hz. Determine la potencia máxima que puede transmitir el eje,
si sabe que G  77.2 GPa, que el esfuerzo cortante permisible es de 50 MPa
y que el ángulo de torsión no debe exceder 7.5°.
3.81 Las especificaciones de diseño para un eje de transmisión sólido de 1.2 m de
longitud requieren que el ángulo de torsión del eje no exceda 4° cuando se
aplique un par de 750 N · m. Determine el diámetro requerido para el eje, si
se sabe que el eje está hecho de un acero con un esfuerzo cortante permisible
de 90 MPa y un módulo de rigidez de 77.2 GPa.
3.82 Un eje tubular de acero con 1.5 m de longitud (G  77.2 GPa), 38 mm de
diámetro exterior d1 y 30 mm de diámetro interior d2 debe transmitir 100 kW
entre una turbina y un generador. Si se sabe que el esfuerzo cortante permi-
d1  38 mm d2 sible es de 60 MPa y que el ángulo de torsión no debe exceder 3°, determine
la frecuencia mínima a la que puede girar el eje.
3.83 Un eje tubular de acero de 1.5 m de longitud y 38 mm de diámetro exterior
d1 será hecho con un acero para el que τperm  65 MPa y G  77.2 GPa. Si
Figura P3.82 y P3.83
se sabe que el ángulo de torsión no debe exceder 4° cuando el eje es someti-
do a un par de 600 N·m, determine el máximo diámetro interior d2 que
puede especificarse en el diseño.
3.84 El eje escalonado que se muestra en la figura debe transmitir 40 kW a una
rapidez de 720 rpm. Determine el radio r mínimo del filete si no debe exce-
90 mm derse un esfuerzo permisible de 36 MPa.
45 mm
3.85 El eje escalonado que se muestra en la figura debe transmitir 450 rpm. Si se
sabe que r  0.5 in, determine la potencia máxima que puede transmitirse
r sin exceder el esfuerzo cortante permisible de 7 500 psi.
Figura P3.84
5 in 6 in

Figura P3.85

3.86 Si se sabe que el eje escalonado que se muestra en la figura transmite un par
de torsión de magnitud T  2.50 kip · in, determine el esfuerzo cortante
máximo en el eje cuando el radio del filete es a) r  18 in, b) r  16
3
in.
2 in
T'
r
1.5 in

T
Figura P3.86

170
 171
3.87 El eje escalonado que se muestra en la figura debe rotar a 50 Hz. Si se sabe
que el radio del filete es r  8 mm y que el esfuerzo cortante permisible es
de 45 MPa, determine la máxima potencia que puede transmitirse.
T' 60 mm

30 mm

Figura P3.87 y P3.88

3.88 El eje escalonado que se muestra en la figura debe transmitir 45 kW. Si se

sabe que el esfuerzo cortante permisible en el eje es de 40 MPa y que el radio
del filete es r  6 mm, determine la rapidez mínima permisible del eje. d
1
3.89 Un par de torsión con magnitud T  200 lb · in se aplica al eje escalonado r 2 (D q d)
que tiene un filete completo de cuarto de caña. Si se sabe que D  1 in,
determine el esfuerzo cortante máximo en el eje cuando a) d  0.8 in, b) d
 0.9 in.
D
3 .90 En el eje escalonado que se muestra en la figura, el cual tiene un filete com-
pleto de cuarto de caña, el esfuerzo cortante permisible es de 80 MPa. Si se
sabe que D  30 mm, determine el par de torsión máximo permisible que
puede aplicarse al eje si a) d  26 mm, b) d  24 mm.
3.91 En el eje escalonado que se muestra en la figura, el cual tiene un filete com- El filete completo de cuarto de caña se
pleto de cuarto de caña, D  1.25 in y d  1 in. Si se sabe que la rapidez del extiende hasta el borde del eje más grande.
eje es de 2 400 rpm y que el esfuerzo cortante permisible es de 7 500 psi,
Figura P3.89, P3.90 y P3.91
determine la máxima potencia que puede transmitirse mediante este eje.

*3.6 DEFORMACIONES PLÁSTICAS EN

EJES CIRCULARES ʑ ʑmáx

En las ecuaciones (3.10) y (3.15) se asume, para la distribución de esfuerzos y el ángu-

lo de torsión de un eje circular sometido a un par de torsión T, que la ley de Hooke se
aplica en todo el eje. Si la resistencia a la cedencia se excede en alguna porción del eje,
o si el material involucrado es frágil con un diagrama no lineal de esfuerzo-deformación O c ʟ
a cortante, estas relaciones dejan de ser válidas. En esta sección se desarrollará un
método más general, utilizado cuando la ley de Hooke no puede aplicarse, con el fin
de determinar la distribución de esfuerzos en un eje circular sólido y calcular el par de
torsión requerido para producir un ángulo de torsión dado. Figura 3.29 Distribución de la
No se supuso ninguna relación específica de esfuerzo-deformación en la sección deformación cortante para la torsión de
3.1B, cuando la deformación a corte γ varía linealmente con la distancia ρ desde el eje un eje circular.
de la flecha (figura 3.29). Así,
𝜌
𝛾 = 𝛾 máx (3.4)
c
donde c es el radio del eje. 171
172 Capítulo 3 Suponiendo que el valor máximo τmáx del esfuerzo cortante τ se ha especificado, la
Torsión
gráfica de τ contra ρ puede obtenerse como sigue. Primero se determina el valor de γmáx
del diagrama esfuerzo-deformación a corte, que corresponde a τmáx (figura 3.30), y se
ʢ
introduce en la ecuación (3.4). Entonces, para cada valor de ρ, se determina el valor
ʢ 
f(ʑ ) correspondiente de γ de la ecuación (3.4) o de la figura 3.29 y se obtiene el esfuerzo
ʢmáx
cortante τ que corresponde a este valor de γ para el diagrama esfuerzo-deformación de
la figura 3.30. Al graficar τ contra ρ se encuentra la distribución deseada de esfuerzo
(figura 3.31).
Recuerde ahora que, cuando se dedujo la ecuación (3.1) en la sección 3.1A, no se
ʑmáx ʑ supuso ninguna relación particular entre el esfuerzo y la deformación a corte. Puede,
por lo tanto, utilizarse la ecuación (3.1) para determinar el par T que corresponde a la
Figura 3.30 Diagrama no lineal de distribución de esfuerzos cortantes obtenida en la figura 3.31. Considerando un elemen-
esfuerzo-deformación cortante. to anular con radio ρ y espesor dρ, se expresa el elemento de área en la ecuación (3.1)
como dA  2𝜋ρ dρ y se escribe
c
T с0
𝜌𝜏 2𝜋𝜌 d𝜌)
ʢ
ʢmáx
o
c
T  2𝜋 с 𝜌 𝜏d𝜌
0
2
(3.23)

O c ʟ
donde τ es la función de ρ graficada en la figura 3.31.
Si τ es una función analítica conocida de γ, la ecuación (3.4) puede utilizarse para
expresar τ como función de ρ, y la integral de la ecuación (3.23) puede obtenerse ana-
Figura 3.31 Distribución de la
líticamente. De otra manera, el par T puede obtenerse mediante integración numérica.
deformación cortante para un eje con Este cálculo se vuelve más significativo si se advierte que la integral en la ecuación
respuesta esfuerzo-deformación no lineal. (3.23) representa el segundo momento, o momento de inercia, con respecto al eje ver-
tical del área de la figura 3.31 localizada por encima del eje horizontal y limitada por
ʢ la curva de distribución de esfuerzos.
RT El par último TU, asociado con la falla del eje, puede determinarse a partir del es-
ʢU fuerzo cortante último τU eligiendo τmáx  τU y realizando los cálculos indicados antes.
Sin embargo, con frecuencia es más conveniente determinar TU experimentalmente
torciendo una probeta hasta romperla. Suponiendo una distribución de esfuerzos lineal
ficticia, la ecuación (3.9) se emplea entonces para determinar el esfuerzo cortante
O c ʟ máximo correspondiente RT:
TU c
RT  (3.24)
J
Figura 3.32 Distribución del esfuerzo en El esfuerzo ficticio RT se denomina módulo de ruptura a torsión. Puede utilizarse para
un eje circular en falla. determinar el par último TU de un eje hecho del mismo material pero de diferentes di-
mensiones, al despejar TU de la ecuación (3.24). Ya que las distribuciones de esfuerzos
real y lineal ficticias mostradas en la figura 3.32 deben dar el mismo valor de TU para
el par último, las áreas también deben tener el mismo momento de inercia con respec-
to al eje vertical. Por lo tanto, el módulo de ruptura RT siempre será mayor que el valor
real del esfuerzo cortante último τU.
En algunos casos, puede desearse determinar la distribución de esfuerzos y el par
T correspondientes a un ángulo de torsión dado ϕ. Esto puede hacerse recordando la
expresión obtenida en la sección 3.1B para la deformación cortante γ en términos de
ϕ, ρ y la longitud L del eje:
𝜌𝜙
𝛾= (3.2)
L
Con ϕ y L dados, a partir de la ecuación (3.2) puede determinarse el valor de γ corres-
pondiente a cualquier valor dado de ρ. Utilizando el diagrama esfuerzo-deformación del
material, es posible entonces obtener el valor correspondiente del esfuerzo cortante τ y
graficar τ contra ρ. Una vez obtenida la distribución del esfuerzo cortante, el par T
puede determinarse analítica o numéricamente.
 3.7 Ejes circulares hechos de un 173
material elastoplástico
*3.7 EJES CIRCULARES HECHOS DE
ʢ
UN MATERIAL ELASTOPLÁSTICO
ʢY
Considere el caso idealizado de un eje circular sólido hecho de un material elastoplástico
que tiene el diagrama esfuerzo-deformación a cortante que se muestra en la figura 3.33.
Utilizando este diagrama, puede procederse como se indicó anteriormente y encontrar
la distribución de esfuerzos en una sección del eje para cualquier valor del par T.
Mientras el esfuerzo cortante τ no exceda la resistencia a la cedencia τY, se aplica ʑ
la ley de Hooke, y la distribución de esfuerzos a través de la sección es lineal (figura
Figura 3.33 Diagrama de esfuerzo-
3.34a), y τmáx está dado por deformación elastoplástico.
Tc
𝜏máx  (3.9)
J ʢ

Al aumentar el par, τmáx finalmente alcanza el valor τY (figura 3.34b). Al sustituir este ʢY
ʢmáx 



valor en la ecuación (3.9) y despejando el valor correspondiente del par TY al inicio de
la cedencia:
O c ʟ
J
TY  𝜏 (3.25)
c Y
Este valor es el par de torsión máximo elástico, ya que es el máximo par para el que la
a)
deformación permanece completamente elástica. Para un eje circular sólido J/c  12𝜋c3,
se tiene que ʢ ʢY
ʢmáx 



TY  𝜋 c 𝜏Y
1
2
3
(3.26)

Al incrementarse el par aún más, se desarrolla una región plástica en el eje, alre-
dedor de un núcleo elástico de radio ρY (figura 3.34c). En la región plástica el esfuerzo
O
es uniformemente igual a τY, mientras que en el núcleo elástico el esfuerzo varía lineal- c ʟ
mente con ρ y puede expresarse como
𝜏Y
𝜏= 𝜌 (3.27) b)
𝜌Y
ʢ
Al aumentar T, la región plástica se expande hasta que, en el límite, la deformación es
ʢY
completamente plástica (figura 3.34d).
La ecuación (3.23) se utiliza para determinar el par T correspondiente a un radio
dado ρY del núcleo elástico. Al recordar que τ está dado por la ecuación (3.27) para
0 Ѻ ρ Ѻ ρY, y es igual a τY para ρY Ѻ ρ Ѻ c,
O ʟY c ʟ
𝜌Y 𝜏Y c
T  2𝜋 с0
𝜌2
𝜌Y
𝜌 d𝜌 + 2𝜋 с 𝜌Y
𝜌2𝜏Y d𝜌

1 3 2 3 2 c)
 𝜋𝜌 𝜏 𝜋 c 𝜏Y q 𝜋𝜌 3Y 𝜏Y
2 Y Y 3 3 ʢ
ʢY
2 3 1 𝜌3Y
T 𝜋 c 𝜏Y 1 q 3 (3.28)
3 4c

o, según la ecuación (3.26), O

c ʟ
4 1 𝜌3Y
T  TY 1 q 3 (3.29)
3 4c
d)
donde TY es el par de torsión máximo elástico. Como ρY se acerca a cero, el par se
Figura 3.34 Distribuciones de esfuerzo
aproxima al valor limitante para un eje elastoplástico en diferentes
estados de carga: a) elástico, b) cedencia
4
Tp  T (3.30) inminente, c) cedencia parcial,
3 Y d) cedencia total.
174 Capítulo 3 Este valor del par, que corresponde a la deformación completamente plástica (figura
Torsión
3.34d), es el par de torsión plástico del eje. Note que la ecuación (3.30) es válida solo
para un eje circular sólido hecho de un material elastoplástico.
Como la distribución de la deformación a través de la sección permanece lineal
después del inicio de la cedencia, la ecuación (3.2) sigue siendo válida y puede utilizar-
se para expresar el radio ρY del núcleo elástico en términos del ángulo de torsión ϕ. Si
ϕ es suficientemente grande para causar una deformación plástica, el radio ρY del núcleo
elástico se obtiene igualando γ a la deformación de cedencia γY en la ecuación (3.2) y
despejando para el valor correspondiente ρY de la distancia ρ.
L𝛾Y
𝜌Y  (3.31)
𝜙
Al usar el ángulo de torsión al inicio de la cedencia ϕY (es decir, cuando ρY  c) y
haciendo a ϕ  ϕY y a ρY  c en la ecuación (3.31), se tiene que
L𝛾Y
c (3.32)
𝜙Y
T Al dividir la ecuación (3.31) entre la (3.32) ─miembro a miembro─ se obtiene la si-
guiente relación:†
Tp 
43 TY 𝜌 Y 𝜙Y
 (3.33)
Y c 𝜙
TY
Si se introduce la expresión obtenida para ρY/c en la ecuación (3.29), el par T como
función del ángulo de torsión ϕ es,

4 1 𝜙3Y
T  TY 1 q (3.34)
3 4 𝜙3

0 𝜙Y 2𝜙Y 3𝜙 Y 𝜙 donde TY y ϕY son el par y el ángulo de torsión al inicio de la cedencia, respectivamen-

te. Observe que la ecuación (3.34) solo puede emplearse para valores de ϕ mayores que
Figura 3.35 Relación de carga-
desplazamiento para un material ϕY. Para ϕ  ϕY, la relación entre T y ϕ es lineal y está dada por la ecuación (3.15). Al
elastoplástico. combinar ambas ecuaciones, se obtiene la gráfica de T contra ϕ representada en la fi-
gura 3.35. Al aumentar ϕ indefinidamente, T se aproxima al valor límite Tp  34TY co-
rrespondiente al caso de una zona plástica completamente desarrollada (figura 3.34d).
A pesar de que el valor Tp no puede alcanzarse en realidad, la ecuación (3.34) indica
que se aproxima rápidamente cuando aumenta ϕ. Para ϕ  2ϕY, T está cerca de 3% de
Tp, y para ϕ  3ϕY, alrededor de 1%.
Puesto que la gráfica de T contra ϕ obtenida para un material elastoplástico idea-
lizado (figura 3.35) difiere en gran medida del diagrama esfuerzo-deformación a cor-
tante (figura 3.33), está claro que el diagrama esfuerzo-deformación a cortante de un
material real no puede obtenerse directamente de un ensayo de torsión llevado a cabo
en una barra sólida circular hecha de dicho material. Sin embargo, un diagrama bastan-
te exacto puede obtenerse de un ensayo de torsión si una porción de la probeta utiliza-
da incorpora un tubo circular delgado.‡ De hecho, el esfuerzo cortante tendrá un valor
constante τ en esa porción. Por lo tanto, la ecuación (3.1) se reduce a
T  ρAτ
donde ρ es el radio promedio del tubo y A el área de su sección transversal. El esfuerzo
cortante es proporcional al par de torsión, y τ puede calcularse con facilidad de los
valores correspondientes de T. La deformación cortante γ correspondiente puede obte-
nerse de la ecuación (3.2) y de los valores de ϕ y L medidos en la porción tubular de
la probeta.

†
La ecuación (3.33) se aplica a cualquier material dúctil con un punto de cedencia bien definido, ya que su
deducción es independiente de la forma del diagrama de esfuerzo-deformación más allá del punto de ceden-
cia.
‡
Para minimizar la posibilidad de falla por pandeo, la probeta deberá ser hecha de tal manera que la longi-
tud de la porción tubular no sea más larga que su diámetro.
 Aplicación de conceptos 3.8
Un eje circular sólido de 1.2 m de longitud y 50 mm de diámetro, se somete a un 4.60 kN · m
par de torsión de 4.60 kN · m en cada extremo (figura 3.36). Suponiendo que el eje
es de un material elastoplástico con una resistencia de cedencia al corte de 150 MPa 4.60 kN · m
y un módulo de rigidez de 77 GPa, determine a) el radio del núcleo elástico, b) el 50 mm
ángulo de torsión del eje.
1.2 m
a) Radio del núcleo elástico. Se determina el par TY al inicio de la cedencia. Al
utilizar la ecuación (3.25) con τY  150 MPa, c  25 mm y
Figura 3.36 Eje circular cargado.
J  12𝜋 c4  12𝜋 (25 ° 10 q 3 m 4  614 ° 10 q 9 m4

se escribe

J𝜏Y 614 ° 10 q 9 m4 150 ° 106 Pa

TY    3.68 kN  m
c 25 ° 10 q3 m

Al despejar (ρY/c)3 de la ecuación (3.29) y sustituir los valores de T y de TY, se tiene

𝜌Y 3 3T 3 4.60 kN  m
4 q q4 q  0.250
c TY 3.68 kN  m
𝜌Y
 0.630 𝜌Y  0.630 25 mm  15.8 mm
c

b) Ángulo de torsión. El ángulo de torsión ϕY se determina al inicio de la ceden-

cia de la ecuación (3.15) como

TYL 3.68 ° 103 N m 1.2 m

𝜙Y    93.4 ° 10 q 3 rad
JG 614 ° 10 q 9 m4 77 ° 10 9 Pa

Al despejar ϕ de la ecuación (3.33) y al sustituir los valores obtenidos para ϕY y ρY/c,

se escribe

𝜙Y 93.4 ° 10 q3 rad
𝜙=   148.3 ° 10 q3 rad
𝜌Y∕c 0.630

360°
𝜙 = 148.3 ° 10 q 3 rad  8.50°
2𝜋 rad

*3.8 ESFUERZOS RESIDUALES EN EJES

CIRCULARES
En las dos secciones precedentes se estudió que una región plástica se desarrollará en
un eje sometido a un par de torsión suficientemente grande, y que el esfuerzo cortante
τ en cualquier punto dado de la región plástica puede obtenerse del diagrama de esfuer-
zo-deformación a cortante de la figura 3.30. Si se retira el par, la reducción de esfuerzo
resultante y de deformación unitaria en el punto considerado tendrá lugar a lo largo de
una línea recta (figura 3.37). Como se verá posteriormente en esta sección, el valor
final del esfuerzo no será, en general, cero. Habrá un esfuerzo residual en la mayoría 175
176 Capítulo 3 T
Torsión
ʢ
C TY

Y T
ʢY

2ʢY

0 ʑ 0
ʰ
ʰp ʰ'

Figura 3.37 Diagrama de esfuerzo- Figura 3.38 Respuesta par de torsión-

deformación a cortante para una carga ángulo de torsión para una carga que
que pasa la cedencia, seguida de una pasa la cedencia, seguida de una
descarga hasta que ocurre la cedencia descarga.
por compresión.

de los puntos, que podrá ser positivo o negativo. Se observa que, como en el caso del
esfuerzo normal, el esfuerzo cortante continuará decreciendo hasta que haya alcanzado
un valor igual a su valor máximo en C menos el doble de la resistencia de cedencia del
material.
Considere de nuevo el material elastoplástico idealizado que se muestra en el dia-
grama esfuerzo-deformación a cortante de la figura 3.33. Suponiendo que la relación
entre τ y γ en cualquier punto del eje permanece lineal mientras el esfuerzo no decrez-
ca por más de 2τY, puede utilizarse la ecuación (3.15) para obtener el ángulo en el cual
el eje regresa a su forma original al disminuir el par a cero. Como resultado, la descar-
ga del eje será representada por una línea recta en el diagrama T-ϕ (figura 3.38). Ob-
serve que el ángulo de torsión no regresa a cero después de que se ha retirado el par.
De hecho, la carga y descarga del eje resultan en una deformación permanente carac-
terizada por

ϕp  ϕ – ϕ' (3.35)

donde ϕ corresponde a la fase de carga y puede obtenerse de T al despejar la ecuación

(3.34), y donde ϕ' corresponde a la fase de descarga y puede obtenerse de la ecuación
(3.15).
Los esfuerzos residuales en un material elastoplástico se obtienen al aplicar el
principio de superposición (sección 2.13). Considere, por una parte, los esfuerzos de-
bidos a la aplicación del par dado T y, por otra, los esfuerzos debidos al par igual y
opuesto que se aplica para descargar el eje. El primer grupo de esfuerzos refleja el
comportamiento elastoplástico del material durante la fase de carga (figura 3.39a). El

ʢ ʟY ʢ ʢ ʟY
ʢY

0 ʟ 0 0
c c ʟ c ʟ

ʢ 'm  Tc
J
a) b) c)

Figura 3.39 Distribuciones de esfuerzo para la descarga de ejes con material elastoplástico.
segundo grupo tiene el comportamiento lineal del mismo material durante la fase de 3.8 Esfuerzos residuales 177
en ejes circulares
descarga (figura 3.39b). Sumando los dos grupos de esfuerzos, se obtiene la distribución
de esfuerzos residuales en el eje (figura 3.39c).
En la figura 3.39c se observa que algunos de los esfuerzos residuales tienen el
mismo sentido que los esfuerzos originales, mientras que otros tienen el sentido opues-
to. Esto era de esperarse ya que, de acuerdo con la ecuación (3.1), la relación

ǁρ(τ dA)  0 (3.36)

debe verificarse después de que se retira el par.

Aplicación de conceptos 3.9

4.60 kN · m
Para el eje de la Aplicación de conceptos 3.8, mostrado en la figura 3.36, determine
a) el ángulo de torsión permanente, b) la distribución de los esfuerzos residuales
después de que se ha retirado un par de 4.60 kN · m. 4.60 kN · m
50 mm
a) Torsión permanente. De la Aplicación de conceptos 3.8, recuerde que el
ángulo de torsión correspondiente al par dado es ϕ  8.50°. El ángulo ϕ' a través 1.2 m
del que el eje recupera su forma original al retirarse el par se obtiene de la ecuación
(3.15). Al sustituir los datos dados,
Figura 3.36 (repetida) Eje circular
T  4.60 ° 103 N 
m cargado.

L  1.2 m
G  77 ° 109 Pa

y J  614 ° 10q9 m4, se tiene

TL 4.60 ° 103 N m 1.2 m

𝜙ʹ  
JG 614 ° 10 q 9 m4 77 ° 109 Pa
 116.8 ° 10 q 3 rad

o
360°
𝜙ʹ  116.8 ° 10 q 3 rad  6.69°
2𝜋 rad

El ángulo de torsión permanente es

ϕp  ϕ q ϕ'  8.50° q 6.69°  1.81°

b) Esfuerzos residuales. Recuerde, de la Aplicación de conceptos 3.8, que la

resistencia a la cedencia es τY  150 MPa y que el radio del núcleo elástico que
corresponde al par de torsión es ρY  15.8 mm. La distribución de esfuerzos en el
eje cargado es, por lo tanto, mostrada en la figura 3.40a.
La distribución de esfuerzos debida al par opuesto de 4.60 kN · m requerido
para descargar el eje es lineal, como se observa en la figura 3.40b. El máximo esfuer-
zo en la distribución de los esfuerzos inversos se determina de la ecuación (3.9):

Tc 4.60 ° 103 N m 25 ° 10 q 3 m
𝜏' máx  
J 614 ° 10 q 9 m4
 187.3 MPa
 Al superponer las dos distribuciones de esfuerzos, se obtienen los esfuerzos
residuales ilustrados en la figura 3.40c. Aun cuando los esfuerzos inversos excedan
la resistencia a la cedencia τY, la suposición de una distribución lineal para estos
esfuerzos es válida, ya que no exceden 2τY.
ʢ (MPa) ʢ (MPa) ʢ (MPa)

150

31.6

0 0 0
ʟ ʟ ʟ
q37.3

15.8 mm q118.4 15.8 mm

25 mm
q187.3

a) b) c)

Figura 3.40 Superposición de las distribuciones de esfuerzo para obtener esfuerzos

residuales.

Problema modelo 3.7

2.25 in El eje AB es de un acero dulce que se supone elastoplástico con G  11.2 ° 106 psi
T' y τY  21 ksi. Un par T se aplica y su magnitud se incrementa gradualmente. Deter-
B mine la magnitud de T y el ángulo de torsión correspondiente a) cuando ocurre
1.5 in
primero la cedencia, b) cuando la deformación es completamente plástica.
ESTRATEGIA: Las propiedades geométricas de la sección transversal y la distribu-
A ción del esfuerzo resultante se utilizan para determinar el par. En seguida se deter-
60 in
mina el ángulo de torsión utilizando la ecuación (3.2), aplicada a la porción de la
T sección transversal que aún es elástica.
MODELAR y ANALIZAR:
ʢ (ksi) La propiedades geométricas de la sección transversal son
21 1 1
c1  2 1.5 in  0.75 in c2  2 2.25 in  1.125 in

J  12 𝜋 (c 42 q c 41  12 𝜋 [ 1.125 in 4 q 0.75 in 4 >  2.02 in4

ʑ
a) Inicio de la cedencia. Para τmáx  τY = 21 ksi (figuras 1 y 2), se encuentra
Figura 1 Diagrama de esfuerzo-
deformación elastoplástico. 𝜏Y J 21 ksi 2.02 in4
TY  
c2 1.125 in
TY  37.7 kip  in ‫ק‬

178
Al hacer ρ  c2 y γ  γY en la ecuación (3.2) y despejando ϕ, se obtiene el valor de
ϕY:
𝛾 YL 𝜏YL 21 ° 103 psi 60 in
𝜙Y     0.100 rad
c2 c 2G 1.125 in 11.2 ° 106 psi
𝜙Y  5.73° ‫ק‬

ʢY 21 ksi
TY 37.7 kip · in

c2 1.125 in

c1 0.75 in Tp 44.1 kip · in Y 21 ksi

ʰY 5.73

Figura 2 Distribución del esfuerzo

cortante en la cedencia inminente.

b) Deformación completamente plástica. Cuando la zona plástica alcanza la

superficie interna (figura 3), los esfuerzos están distribuidos uniformemente. Al usar
la ecuación (3.23), se escribe
c2 ʰf 8.59
Tp  2𝜋𝜏 Y с c1
𝜌2 d𝜌 = 23𝜋𝜏 Y c32 q c31
Figura 3 Distribución del esfuerzo
cortante en un estado
 𝜋 (21 ksi < 1.125 in q 0.75 in >
2
3
3 3
completamente plástico.

Tp  44.1 kip  in ‫ק‬

T

Cuando ocurre la cedencia por primera vez en la superficie interna, la deformación Tp

es completamente plástica; de la ecuación (3.2), se tiene TY

𝛾 YL 𝜏YL 21 ° 103 psi 60 in

𝜙f     0.150 rad
c1 c 1G 0.75 in 11.2 ° 106 psi
ʰY ʰf ʰ
𝜙f  8.59° ‫ק‬

Figura 4 Diagrama de par de

REVISAR y PENSAR: Para ángulos mayores de torsión el par de torsión permane- torsión-ángulo de torsión para
ce constante; el diagrama Tϕ del eje es como se muestra en la (figura 4). un eje hueco.

Problema modelo 3.8

Para el eje del problema modelo 3.7, determine los esfuerzos residuales y el ángulo
de torsión permanente después de que el par TP  44.1 kip · in ha sido retirado.
ESTRATEGIA: En el problema modelo 3.7, se inició con el tubo cargado por el par
de torsión totalmente plástico. Se le aplica un par igual y opuesto, sabiendo que los
esfuerzos inducidos por esta descarga son elásticos. Al combinar los esfuerzos, se

179
 obtienen los esfuerzos residuales y el cambio en el ángulo de torsión es completa-
mente elástico.
MODELAR y ANALIZAR:
Recuerde que cuando la zona plástica alcanzó primero la superficie interna, el par
aplicado fue Tp  44.1 kip · in y el ángulo de torsión correspondiente fue ϕf  8.59°.
Estos valores se muestran en la figura 1a.
Descarga elástica. El eje se descarga aplicando un par de 44.1 kip · in en el
sentido mostrado en la figura 1b. Durante esta descarga, el comportamiento del
material es lineal. Del problema modelo 3.7 los valores encontrados para c1, c2 y J,
se obtienen los siguientes esfuerzos y ángulo de torsión:

Tc2 44.1 kip in 1.125 in

𝜏máx    24.56 ksi
J 2.02 in4
c1 0.75 in
𝜏mín = 𝜏máx  24.56 ksi  16.37 ksi
c2 1.125 in
TL 44.1 ° 103 psi 60 in
𝜙'    0.1170 rad  6.70°
JG 2.02 in4 11.2 ° 106 psi

Esfuerzos residuales y torsión permanente. Los resultados de la carga (figu-

ra 1a) y de la descarga (figura 1b) se superponen (figura 1c) para obtener los esfuer-
zos residuales y el ángulo de torsión permanente ϕp.

44.1 kip · in 44.1 kip · in

Tp  44.1 kip · in 44.1 kip · in

Y 21 ksi
16.37 ksi
1 4.63 ksi

2 3.56 ksi

44.1 kip · in
Tp  44.1 kip · in
ʰ f  8.59° ʰ '  6.70° ʰ p  1.89°
24.56 ksi
a) b) c)

Figura 1 Superposición de distribuciones de esfuerzo para obtener esfuerzos residuales.

180
 181

Problemas
3.92 El eje circular sólido que se muestra en la figura es de un acero que se supo-
ne elastoplástico con τY  145 MPa. Determine la magnitud T de los pares
de torsión aplicados cuando la zona plástica tiene una profundidad de a) 16
mm, b) 24 mm.

c  32 mm T'

4 ft

Figura P3.92

3.93 Una varilla sólida de 1.25 in de diámetro es de un material elastoplástico con

τY  5 ksi. Si se sabe que el núcleo elástico de la varilla tiene un diámetro de
1 in, determine la magnitud del par de torsión T aplicado. 3 in T

3.94 El eje sólido que se muestra en la figura está hecho de un acero dulce que
Figura P3.94
se supone elastoplástico con G  11.2 ° 106 psi y τY  21 ksi. Determine el
esfuerzo cortante máximo y el radio del núcleo elástico causado por la apli-
cación de un par de torsión con magnitud a) T  100 kip · in, b) T  140
kip · in.
3.95 El eje sólido que se muestra en la figura está hecho de un acero dulce que
se supone elastoplástico con G  77.2 GPa y τY  145 MPa. Determine el
1.2 m
esfuerzo cortante máximo y el radio del núcleo elástico causado por la apli-
cación de un par de torsión con magnitud a) T  600 N · m, b) T  1 000
N · m.
3.96 El eje sólido que se muestra en la figura está hecho de un acero dulce que
T
se supone elastoplástico con τY  145 MPa. Determine el radio del núcleo
elástico causado por la aplicación de un par de torsión igual a 1.1 TY, donde
TY es la magnitud del par de torsión al inicio de la cedencia. 30 mm

3.97 Se observa que un prensapapeles (clip) enderezado puede torcerse varias Figura P3.95 y P3.96
revoluciones con un par de aproximadamente 60 N · m. Si se sabe que el
diámetro del alambre del prensapapeles es de 0.9 mm, determine el valor
aproximado del esfuerzo a la cedencia del acero.
3.98 El eje sólido que se muestra en la figura está hecho de un acero dulce que
se supone elastoplástico con G  77.2 GPa y τY  145 MPa. Determine el
ángulo de torsión causado por la aplicación de un par de torsión con magni- A 15 mm
tud a) T  600 N · m, b) T  1 000 N · m.
3.99 Para el eje circular sólido del problema 3.94, determine el ángulo de torsión
B
causado por la aplicación de un par de torsión con magnitud de a) T  80 1.2 m T
kip · in, b) T  130 kip · in. Figura P3.98

181
182 Capítulo 16
Movimiento plano de cuerpos
rígidos: fuerzas y aceleraciones 3.100 Para el eje sólido del problema 3.98, determine a) la magnitud del par de
torsión T requerido para torcer el eje a través de un ángulo de 15°, b) el radio
del núcleo elástico correspondiente.
3.101 Un eje sólido de 3 pies de largo tiene un diámetro de 2.5 in y está hecho de
un acero dulce que se supone elastoplástico con 𝜏Y  21 ksi y G  11.2 ° 106
psi. Determine el par de torsión requerido para torcer el eje a través de un
ángulo de a) 2.5°, b) 5°.
3.102 Un eje circular sólido de 18 mm de diámetro está hecho de un material que
se supone elastoplástico con 𝜏Y  145 MPa y G  77.2 GPa. Para un tramo
del eje de 1.2 m de longitud, encuentre el máximo esfuerzo cortante y el
ángulo de torsión causado por un par de torsión de 200 N · m.
3.103 Un eje circular sólido de 0.75 in de diámetro está hecho de un material que
se supone elastoplástico con 𝜏Y  20 ksi y G  11.2 ° 106 psi. Para un tramo
del eje de 4 ft de longitud, determine el esfuerzo cortante máximo y el ángu-
lo de torsión causados por un par de torsión de 1 800 lb · in.
3.104 El eje AB está hecho de un material que es elastoplástico con 𝜏Y  90 MPa
y G  30 GPa. Para la carga mostrada, determine a) el radio del núcleo
elástico del eje, b) el ángulo de torsión en el extremo B.

A 12 mm

B
2m T  300 N · m
Figura P3.104

3.105 Una varilla circular sólida está hecha de un material que se supone elasto-
plástico. Si TY y ϕY son, respectivamente, el par de torsión y el ángulo de
torsión al inicio de la cedencia, determine el ángulo de torsión si el par se
incrementa a a) T  1.1 TY, b) T  1.25 TY, c) T  1.3 TY.
3.106 Un eje hueco de acero tiene 0.9 m de longitud y la sección transversal que
muestra la figura. Se supone que el acero es elastoplástico con 𝜏Y  180 MPa
y G  77.2 GPa. Determine a) el ángulo de torsión para el que la sección se
vuelve completamente plástica, b) la magnitud correspondiente del par apli-
cado.

30 mm 70 mm

Figura P3.106 y P3.107

3.107 Un eje hueco de acero tiene 0.9 m de longitud y tiene la sección transversal
que se muestra en la figura. Se supone que el acero es elastoplástico con 𝜏Y
 180 MPa y G  77.2 GPa. Determine el par de torsión aplicado y el co-

182
 183
rrespondiente ángulo de torsión a) al inicio de la cedencia, b) cuando la zona T
plástica tiene 10 mm de profundidad.
3.108 Una varilla de acero se maquina en la forma que se muestra en la figura para A
formar un eje sólido ahusado, al cual se le aplican pares de torsión con mag- 2.5 in
B
nitud T  75 kip · in. Se supone que el acero es elastoplástico con 𝜏Y  21
ksi y G  11.2 ° 106 psi, determine a) el radio del núcleo plástico en la C
5 in
porción AB del eje, b) la longitud de la porción CD que permanece comple- x
tamente elástica.
D
3.109 Si el par de torsión aplicado al eje ahusado del problema 3.108 se incremen- 3 in
ta lentamente, determine a) la magnitud T de los pares máximos que pueden E
aplicarse al eje, b) la longitud de la porción CD que permanece completamen-
te elástica. T̀
Figura P3.108 y P3.109
3.110 Una varilla sólida de latón con 1.2 in de diámetro se somete a un par de
torsión que produce en la varilla un esfuerzo cortante máximo de 13.5 ksi.
Utilizando el diagrama τ-γ que se muestra en la figura para la varilla de latón 13.5
empleada, determine a) la magnitud del par de torsión, b) el ángulo de torsión
en un tramo de la varilla de 24 in de longitud. 12

3.111 Una varilla sólida de latón con 0.8 in de diámetro y 30 in de longitud se 9

𝜏 (ksi)
tuerce a un ángulo de 10°. Usando el diagrama τ-γ que se muestra en la figu-
6
ra para la varilla de latón usada, determine a) la magnitud del par de torsión
aplicado a la varilla, b) el esfuerzo cortante máximo en la varilla. 3
3.112 Un cilindro con 50 mm de diámetro está hecho de un latón que tiene el
diagrama de esfuerzo-deformación mostrado en la figura. Si se sabe que el 0 0.001 0.002 0.003
𝛾
ángulo de torsión es de 5° en una longitud de 725 mm, determine por medios
Figura P3.110 y P3.111
aproximados la magnitud T del par de torsión aplicado al eje.
𝜏 (MPa)

100 T'
d  50 mm
80
60
40
725 mm
20 T

0 0.001 0.002 0.003 𝛾

Figura P3.112

3.113 Tres de los puntos sobre el diagrama no lineal de esfuerzo-deformación usado

en el problema 3.112 son (0, 0), (0.0015, 55 MPa) y (0.003, 80 MPa). Al T
A 1.2 in
ajustar el polinomio T  A Bγ Cγ2 a través de estos puntos, se obtiene
la siguiente relación aproximada.

T  46.7 ° 109γ q 6.67 ° 1012γ2

Resuelva el problema 3.112 usando esta relación y las ecuaciones (3.2) y 35 ft
(3.23).
3.114 La varilla perforadora circular AB está hecha de un acero que se supone
elastoplástico con 𝜏Y  22 ksi y G  11.2 ° 106 psi. Si se sabe que a la vari-
B
lla se le aplica un par de torsión con T  75 kip · in y después se retira, de-
termine el esfuerzo cortante residual máximo en la varilla.
Figura P3.114

183
184 Capítulo 16
Movimiento plano de cuerpos
rígidos: fuerzas y aceleraciones 3.115 En el problema 3.114, determine el ángulo de torsión permanente de la vari-
lla.
3.116 El eje sólido que se muestra en la figura es de un acero que se supone elas-
toplástico con 𝜏Y  145 MPa y G  77.2 GPa. El par de torsión se incremen-
ta en magnitud hasta que el eje ha sido torcido a 6°; después se retira el par
de torsión. Determine a) la magnitud y localización del esfuerzo cortante
residual máximo, b) el ángulo de torsión permanente.

0.6 m

T
Figura P3.116 16 mm

3.117 Después de que el eje sólido del problema 3.116 se ha cargado y descargado
como se describe en dicho problema, se aplica un par de torsión T1 con
sentido opuesto al par de torsión original T que se aplicó al eje. Suponiendo
que no hay cambio en el valor de ϕY, determine el ángulo de torsión ϕ1 para
el que se inicia la cedencia en esta segunda carga y compárela con el ángulo
ϕY para el que el eje comenzó a ceder en la carga original.
3.118 El eje hueco que se muestra en la figura está hecho de un material que se
supone elastoplástico con 𝜏Y  145 MPa y G  77.2 GPa. La magnitud T de
los pares de torsión se incrementa lentamente hasta el momento en que la
zona plástica alcanza la superficie interna del eje, entonces los pares de
torsión se retiran. Determine la magnitud y ubicación del esfuerzo cortante
residual máximo en la varilla.

5m T'

60 mm

25 mm

Figura P3.118
𝜏Y
3.119 En el problema 3.118, determine el ángulo de torsión permanente de la vari-
lla.
3.120 Un par de torsión T aplicado a una varilla sólida hecha de un material elas-
c
toplástico se incrementa hasta que la varilla se vuelve completamente plásti-
c0 ca, y entonces se retira. a) Muestre que la distribución de esfuerzos residua-
1
3 𝜏Y les es como se representa en la figura. b) Determine la magnitud del par
generado por los esfuerzos que actúan en la porción de la varilla localizada
Figura P3.120 dentro de un círculo de radio c0.

184
 3.9 Torsión de elementos 185
no circulares
*3.9 TORSIÓN DE ELEMENTOS
NO CIRCULARES
Las fórmulas obtenidas en la sección 3.1 para las distribuciones de deformación y de
esfuerzo bajo una carga torsional se aplican solo a elementos con sección transversal
circular. Su deducción se basó en la suposición de que la sección transversal del ele-
mento permanecía plana y sin distorsionar. Este supuesto depende de la simetría axial
del elemento (es decir, del hecho de que su apariencia permanece constante cuando se
ve desde una posición fija y se rota alrededor de su eje un ángulo arbitrario).
Una barra cuadrada, por el contrario, mantiene su misma apariencia solo si se rota
90° o 180°. Siguiendo una línea de razonamiento similar al utilizado en la sección 3.1B,
podría mostrarse que las diagonales de la sección transversal cuadrada de la barra y las
líneas que unen los puntos medios de los lados de dicha sección permanecen rectas T
(figura 3.41). Sin embargo, debido a la falta de simetría axial de la barra, cualquier otra
T'
línea dibujada en su sección transversal se deformará cuando la barra se tuerza, y la
sección transversal misma se torcerá fuera de su plano original. Figura 3.41 Torcimiento de un eje con
Las ecuaciones (3.4) y (3.6) definen respectivamente las distribuciones de defor- sección transversal cuadrada.
mación y de esfuerzo en un eje circular elástico, pero no pueden utilizarse para elemen-
tos no circulares. Por ejemplo, sería erróneo suponer que el esfuerzo cortante en la
sección transversal de una barra cuadrada varía linealmente con la distancia desde el y
eje de la barra y que es, por lo tanto, mayor en las esquinas de la sección transversal.
El esfuerzo cortante en realidad es cero en estos puntos.
Considere un pequeño elemento cúbico ubicado en una esquina de la sección trans-
versal de una barra cuadrada en torsión y seleccione los ejes coordenados paralelos a x
los bordes del elemento (figura 3.42a). Como la cara del elemento perpendicular al eje z
y es parte de la superficie libre de la barra, todos los esfuerzos en esta cara deben ser
cero. Con referencia a la figura 3.42b, se escribe
a)
𝜏yx  0 𝜏yz 
0 (3.37)
Por la misma razón, todos los esfuerzos en la cara del elemento perpendicular al eje z y
𝜏yx 𝜏yz
deben ser cero, y
𝜏xz
𝜏zx  0 𝜏zy  0 (3.38) 𝜏zx

x
De la primera de las ecuaciones (3.37) y de la primera de las ecuaciones (3.38), se sigue z
que
𝜏zy 𝜏xy
𝜏xy  0 𝜏xz  0 (3.39)
b)
Por lo tanto, ambas componentes del esfuerzo cortante en la cara del elemento perpen-
dicular al eje de la barra son cero. Se concluye que no hay esfuerzo cortante en las Figura 3.42 Elemento en la esquina de
una barra cuadrada en torsión:
esquinas de la sección transversal de la barra. a) ubicación del elemento en el eje y
Al torcer un modelo de caucho de una barra cuadrada, se verifica fácilmente que b) componentes potenciales del esfuerzo
no ocurren deformaciones, ni esfuerzos, a lo largo de los bordes de la barra, mientras cortante sobre el elemento.
que las deformaciones máximas, y los esfuerzos máximos, ocurren a lo largo de la línea
central de cada una de las caras de la barra (figura 3.43).
La determinación de los esfuerzos en elementos no circulares sujetos a carga tor- ʢmáx
sional está más allá del alcance de este libro. No obstante, los resultados obtenidos de
la teoría matemática de la elasticidad para barras rectas con sección transversal rectan- T'
ʢmáx T
gular uniforme se indicarán aquí por conveniencia.† Al denotar con L la longitud de la
barra, con a y b, respectivamente, el lado más ancho y el más angosto de su sección
transversal y con T la magnitud del par de torsión aplicado a la barra (figura 3.44), se
encuentra que el máximo esfuerzo cortante ocurre a lo largo de la línea central de la Figura 3.43 Elementos de esfuerzo en
cara más ancha de la barra y es igual a una barra cuadrada deformada y
cargada en torsión.
T
𝜏 máx  (3.40)
c1ab 2

†
Vea S. P. Timoshenko y J. N. Goodier, Theory of Elasticity, 3a. ed., McGraw-Hill, Nueva York, 1969, sección
109.
186 Capítulo 3 El ángulo de torsión puede expresarse como
Torsión
TL
𝜙= (3.41)
𝜏máx
c2ab 3G
a T
Los coeficientes c1 y c2 dependen solo de la razón a/b y se dan en la tabla 3.1 para una
T'
b cantidad de valores de dicha razón. Note que las ecuaciones (3.40) y (3.41) son válidas
solo dentro del rango elástico.
L La tabla 3.1 muestra que para a/b ѻ 5, los coeficientes c1 y c2 son iguales. Puede
demostrarse que para tales valores de a/b se tiene que

Figura 3.44 Eje con sección transversal c1  c2  13(1 q 0.630b/a) (para a/b ѻ 5 solamente) (3.42)
rectangular que muestra la ubicación del
esfuerzo cortante máximo. La distribución de esfuerzos cortantes en un elemento no circular puede visualizar-
se con mayor facilidad utilizando la analogía de la membrana. Una membrana elástica
homogénea unida a un marco fijo y sometida a una presión uniforme en uno de sus
Tabla 3.1 Coeficientes para barras
lados constituye un análogo de una barra en torsión (es decir, la determinación de la
rectangulares en torsión deformación de la membrana depende de la solución de la misma ecuación diferencial
a/b c1 c2
parcial que la determinación de los esfuerzos cortantes en la barra).† Más específica-
mente, si Q es un punto de la sección transversal de la barra y Q' el punto correspon-
1.0 0.208 0.1 406
diente de la membrana (figura 3.45), el esfuerzo cortante τ en Q tendrá la misma direc-
1.2 0.219 0.1 661 ción que la tangente horizontal a la membrana en Q' y su magnitud será proporcional
1.5 0.231 0.1 958 al máximo de pendiente de la membrana Q'.‡ Además, el par de torsión aplicado será
2.0 0.246 0.229 proporcional al volumen entre la membrana y el plano del marco fijo. Para la membra-
2.5 0.258 0.249 na de la figura 3.45, que está unida a un marco rectangular, la pendiente más pronun-
3.0 0.267 0.263
ciada ocurre en el punto medio N' del lado mayor del marco. Por lo tanto, se verifica
que el máximo esfuerzo cortante en una barra de sección transversal rectangular ocu-
4.0 0.282 0.281
rrirá en el punto medio N del lado mayor de esa sección.
5.0 0.291 0.291
La analogía de la membrana también puede usarse con eficacia para visualizar los
10.0 0.312 0.312 esfuerzos cortantes en cualquier barra de sección transversal uniforme no circular. En
∞ 0.333 0.333 particular, considere varios elementos de pared delgada con las secciones transversales
que se muestran en la figura 3.46, que están sujetos al mismo par de torsión. Utilizando
la analogía de la membrana como ayuda para visualizar los esfuerzos cortantes, se ad-

Tangente de la
máxima pendiente
Marco rectangular
Tangente
Membrana horizontal

b a
Q' a
b N' b b
a

a
T

Q
b U
N

Figura 3.45 Aplicación de la analogía

de la membrana a un eje con sección
transversal rectangular.
Figura 3.46 Analogía de la membrana para diversos elementos
de pared delgada.

†
Ibid. Vea la sección 107.
‡
Ésta es la pendiente medida en una dirección perpendicular a la tangente horizontal en Q'.
vierte que, ya que el mismo par se aplica a cada elemento, el mismo volumen estará 3.10 Ejes huecos de pared 187
delgada
localizado bajo cada membrana, y la máxima pendiente será casi la misma en cada caso.
Así, para un elemento de pared delgada de espesor uniforme y forma arbitraria, el
máximo esfuerzo cortante es el mismo que para una barra rectangular con un valor muy ɳx
T'
grande de a/b y puede ser determinado de la ecuación (3.40) con c1  0.333.†
T
t
B

A
*3.10 EJES HUECOS DE PARED DELGADA
x
En la sección anterior se vio que la determinación de esfuerzos en elementos no circu-
lares generalmente requiere del uso de métodos matemáticos avanzados. En el caso de
ejes huecos no circulares de pared delgada, puede obtenerse una buena aproximación
Figura 3.47 Eje hueco de pared
de la distribución de esfuerzos en el eje por medio de un cálculo sencillo. Considere un
delgada sometido a carga de torsión.
elemento cilíndrico hueco con sección no circular sujeto a una carga torsional (figura
3.47).‡ A pesar de que el espesor 𝜏 de la pared puede variar dentro de una sección
transversal, se supondrá que permanece pequeño en comparación con las demás dimen-
siones del elemento. Ahora se desprende del elemento la porción coloreada de pared
AB limitada por los dos planos a una distancia mutua ∆x, y por dos planos longitudi- FB
nales perpendiculares a la pared. Como la porción AB está en equilibrio, la suma de las B
fuerzas ejercidas sobre ella en la dirección longitudinal x debe ser cero (figura 3.48). tB
A
Pero las únicas fuerzas involucradas son las fuerzas cortantes FA y FB ejercidas sobre
FA tA x
los extremos de la porción AB. Por lo tanto,
ɳx
ʁFx  0 FA q FB 
0 (3.43)
Figura 3.48 Segmento de un eje hueco
Ahora se expresa FA como el producto de esfuerzo cortante longitudinal τA sobre de pared delgada.
la cara pequeña en A y del área tA ∆x de dicha cara:

FA  τA(tA ∆x)

A pesar de que el esfuerzo cortante es independiente de la coordenada x del punto

considerado, puede variar a través de la pared; por lo tanto, τA representa el valor pro- t
medio del esfuerzo calculado a través de la pared. Al expresar FB de manera similar y ɳs
ʢ
sustituir FA y FB en la ecuación (3.43), se escribe
ʢ
x
τA(tA ∆x) q τB(tB ∆x)  0 ɳx

Figura 3.49 Pequeño elemento de

o τAtA  τBtB (3.44) esfuerzo del segmento.

Ya que A y B se escogieron en forma arbitraria, la ecuación (3.44) expresa que el pro-

ducto τt del esfuerzo cortante longitudinal τ y del espesor de la pared es una constante
t a través del elemento. Al denotar este producto con q, se tiene

q  τt  constante (3.45)

Ahora se desprende un pequeño elemento de la porción AB de la pared (figura t

3.49). Como las caras interior y exterior son parte de la superficie libre del miembro
hueco, los esfuerzos en estas caras son iguales a cero. De las ecuaciones (1.21) y (1.22)
de la sección 1.4, se tiene que las componentes de esfuerzo indicadas en las otras caras ʢ
por flechas discontinuas son también cero, en tanto que las representadas por flechas
sólidas son iguales. Así, el esfuerzo cortante en cualquier punto de un corte transversal
del miembro hueco es paralelo a la superficie de la pared (figura 3.50) y su valor pro- Figura 3.50 Dirección del esfuerzo
medio calculado a través de la pared satisface la ecuación (3.45). cortante en la sección transversal.

†
También pudo haberse mostrado que el ángulo de torsión puede determinarse a partir de la ecuación (3.41)
con c2  0.333.
‡
La pared del elemento debe encerrar una sola cavidad y no debe estar ranurada. En otras palabras, el
elemento deberá ser topológicamente equivalente a un eje circular hueco.
188 Capítulo 3 En este punto puede hacerse una analogía entre la distribución de los esfuerzos
Torsión
cortantes τ en la sección transversal de un eje hueco de pared delgada y la distribución
de las velocidades v en agua que fluye en un canal cerrado de profundidad unitaria y
de ancho variable. A pesar de que la velocidad v del agua varía de un punto a otro de-
pendiendo de la variación del ancho t del canal, la tasa de flujo, q  vt, permanece
ds p constante en el canal, del mismo modo que τt en la ecuación (3.45). Debido a esto, el
t
O producto q  τt se conoce como el flujo cortante por torsión en la pared del eje hueco.
Ahora se deducirá una relación entre el par de torsión T aplicado a un miembro
dF
hueco y el flujo cortante por torsión q en su pared. Considere un pequeño elemento de
la sección de la pared, de longitud ds (figura 3.51). El área del elemento es dA  t ds y
la magnitud de la fuerza cortante dF ejercida sobre el elemento es
Figura 3.51 Fuerza cortante en la pared.
dF  τ dA  τ(t ds)  (τt) ds  q ds (3.46)

El momento dMO de esta fuerza alrededor de un punto arbitrario O dentro de la cavidad

del miembro puede obtenerse al multiplicar dF por la distancia perpendicular p desde
O hasta la línea de acción de dF.
ds p
dMO  p dF  p(q ds  q(p ds) (3.47)
O

dF d! Pero el producto p ds es igual al doble del área d! del triángulo sombreado de la figu-
ra 3.52. Entonces,

Figura 3.52 Área infinitesimal usada

dMO  q(2d!) (3.48)
para encontrar el par de torsión
resultante. Como la integral alrededor de la sección de la pared del miembro izquierdo de la ecua-
ción (3.48) representa la suma de los momentos de todas las fuerzas cortantes elemen-
tales ejercidas sobre la sección de pared, y ya que esta suma es igual al par T aplicado
al miembro hueco,

T  ф dMO  ф q(2d!)

t Puesto que el flujo cortante por torsión q es una constante, se escribe

T  2q! (3.49)
𝜏 !
donde ! es el área bordeada por la línea central de la sección transversal de la pared
(figura 3.53).
Figura 3.53 Área para el flujo cortante El esfuerzo cortante τ en cualquier punto dado de la pared puede expresarse en
por torsión. términos del par T si se sustituye q de la ecuación (3.45) en la ecuación (3.49). Al
despejar τ:
T
𝜏= (3.50)
2t!

donde t es el espesor de pared en el punto considerado y ! es el área bordeada por la

línea central. Recuerde que τ representa el valor promedio del esfuerzo cortante a través
de la pared. Sin embargo, para deformaciones elásticas, la distribución de esfuerzos a
través de la pared puede considerarse uniforme y la ecuación (3.50) dará el valor real
del esfuerzo cortante en un punto dado de la pared.
El ángulo de torsión de un eje hueco de pared delgada puede obtenerse utilizando
el método de energía (capítulo 11). Suponiendo una deformación elástica, puede mos-
trarse† que el ángulo de torsión de un eje de pared delgada de longitud L y módulo de
rigidez G es
TL ds
𝜙=
4@ G
2 ф t
(3.51)

donde la integral se calcula a lo largo de la línea central de la sección de la pared.

†
Vea el problema 11.70.
Aplicación de conceptos 3.10
4 in
A B
Se fabricó por extrusión un tubo cuadrado de aluminio estructural con una sección
transversal de 2.5 ° 4 in. Determine el esfuerzo cortante en cada una de las cuatro
paredes de una porción de dicho tubo cuando se somete a un par de torsión de 24 0.160 in
2.5 in
kip · in, suponiendo a) un espesor uniforme de la pared de 0.160 in (figura 3.54a) y 0.160 in
b) que, como resultado de una fabricación defectuosa, las paredes AB y AC son de
0.120 in de espesor y las paredes BD y CD son de 0.200 in de espesor (figura 3.54b). C D
a) Tubo con espesor de pared uniforme. El área bordeada por la línea central a)
(figura 3.54c) es
4 in
!  (3.84 in)(2.34 in)  8.986 in2 A B

Ya que el espesor de cada una de las cuatro paredes es t  0.160 in, se encuentra de 0.120 in
la ecuación (3.50) que el esfuerzo cortante en cada pared es 2.5 in
0.200 in
T 24 kip  in
𝜏=   8.35 ksi
2t! 2 0.160 in 8.986 in2 C D
b)
b) Tubo con espesor variable de pared. Al observar que el área ! bordeada
por la línea central es la misma que en el inciso a, y al sustituir sucesivamente t  3.84 in
A B
0.120 in y t  0.200 in en la ecuación (3.50), se tiene
24 kip  in
𝜏AB = 𝜏AC   11.13 ksi 2.34 in t  0.160 in
2 0.120 in 8.986 in2
t  0.160 in

y
C D
24 kip  in c)
𝜏BD = 𝜏CD   6.68 ksi
2 0.200 in 8.986 in2 Figura 3.54 Tubo de aluminio de
pared delgada: a) con espesor
Se advierte que el esfuerzo en una pared dada depende solo de su espesor. uniforme, b) con espesor no uniforme,
c) área bordeada por la línea central
del espesor de la pared.

Problema modelo 3.9

Utilizando tperm  40 MPa, determine el par de torsión máximo que puede aplicarse
a cada una de las barras de latón y al tubo de latón que se muestran en la figura.
Note que las dos barras sólidas tienen la misma área de sección transversal, y que la
barra cuadrada y el tubo cuadrado tienen las mismas dimensiones externas.
ESTRATEGIA: Se obtiene el par de torsión usando la ecuación (3.40) para las sec-
ciones transversales sólidas y la ecuación (3.50) para la sección transversal hueca.
MODELAR y ANALIZAR:
1. Barra con sección transversal cuadrada. Para una barra sólida de sección
transversal rectangular (figura 1), el esfuerzo cortante máximo está dado por la
ecuación (3.40)
T
𝜏máx 
c1ab 2

189
 T1
T2

40 mm T3
40 mm t 6 mm

25 mm 64 mm

40 mm 40 mm

1)

2)

3)

donde el coeficiente c1 se obtiene de la tabla 3.1.

T
a
a  b  0.040 m  1.00 c1  0.208
b

Para 𝜏máx  𝜏perm  40 MPa, se tiene

a b T1 T1
𝜏máx  40 MPa  T1  532 N  m ‫ק‬
L c1ab 2 0.208 0.040 m 3

2. Barra con sección transversal rectangular. Ahora se tiene

a
a  0.064 m b  0.025 m  2.56
b
Figura 1 Dimensiones generales de
la barra rectangular sólida en torsión. Al interpolar en la tabla 3.1: c1  0.259
T2 T2
𝜏máx  40 MPa  T2  414 N  m ‫ק‬
c1ab 2 0.259 0.064 m 0.025 m 2

3. Tubo cuadrado. Para un tubo de espesor t (figura 2), el esfuerzo cortante está
t  6 mm dado por la ecuación (3.50)
T
𝜏=
2t!
40 mm 34 mm
donde ! es el área bordeada por la línea central de la sección transversal. Se tiene

!  (0.034 m)(0.034 m)  1.156 ° 10q3 m2

34 mm Se sustituye τ  τperm  40 MPa y t  0.006 m, para después despejar el par de

40 mm
torsión permisible:

Figura 2 Dimensiones de la sección T T3

𝜏= 40 MPa  T3  555 N m ‫ק‬
cuadrada y hueca de la barra de latón. 2t! 2 0.006 m 1.156 ° 10 q 3 m2

REVISAR y PENSAR: Si se compara la capacidad de la barra de sección transversal

cuadrada sólida con la del tubo de las mismas dimensiones externas se demuestra la
capacidad del tubo para soportar un par de torsión más grande.

190
 191

Problemas
3.121 Determine la menor sección transversal cuadrada permisible para un eje de
acero con 20 pies de longitud si el esfuerzo cortante máximo no debe exceder A 45 mm
de 10 ksi cuando el eje se tuerce una revolución completa. Use G  11.2 ° a)
106 psi. B

3.122 Determine la menor longitud permisible para un eje de acero inoxidable con 15 mm
sección transversal de 83 ° 43 in si el esfuerzo cortante máximo no debe exceder A T
25 mm
de 15 ksi cuando el eje se tuerce en un ángulo de 15°. Use G  11.2 ° 106 b)
B
psi.
3.123 Si se sabe que 𝜏perm  70 MPa y G  27 GPa, determine el máximo par de 25 mm
T
torsión T que puede aplicarse a cada una de las barras de aluminio mostradas 900 mm
en la figura y el ángulo de torsión en el extremo B.
Figura P3.123 y P3.124
3.124 Si se sabe que la magnitud del par de torsión T es de 200 N · m y que G 
27 GPa, determine para cada una de las barras de aluminio mostradas en la
figura el máximo esfuerzo cortante y el ángulo de torsión en el extremo B.
3.125 Determine el máximo par de torsión T que puede aplicarse a cada una de las
dos barras de latón mostradas en la figura y el ángulo de torsión correspon-
diente en B, si se sabe que 𝜏perm  12 ksi y G  5.6 ° 106 psi.
T
1 in

B
T
1.6 in

B
4 in

2.4 in

25 in
A

a)
A

b)

Figura P3.125 y P3.126

A
3.126 Cada una de las dos barras de latón mostradas en la figura se somete a un b
par de torsión con magnitud T  12.5 kip 
in. Si se sabe que G  5.6 ° 106 B
psi, determine para cada barra el máximo esfuerzo cortante y el ángulo de
torsión en B.
30 mm T
3.127 El par de torsión T causa una rotación de 0.6° en el extremo B de la barra 750 mm
de acero inoxidable que se muestra en la figura. Si se sabe que b  15 mm y
G  26 GPa, determine el esfuerzo cortante máximo en la barra. Figura P3.127 y P3.128

191
192 Capítulo 16
Movimiento plano de cuerpos
b
rígidos: b
fuerzas y aceleraciones 3.128 El par de torsión T causa una rotación de 2° en el extremo B de la barra de
acero inoxidable que se muestra en la figura. Si se sabe que b  20 mm y
G  75 GPa, determine el esfuerzo cortante máximo en la barra.
b
3.129 Dos ejes son del mismo material. La sección transversal del eje A es cuadra-
A B da con un lado b y la del eje B es un círculo con diámetro b. Si se sabe que
los ejes están sometidos al mismo par de torsión, determine la relación τA/τB
Figura P3.129 de los esfuerzos cortantes máximos que ocurren en los ejes.
3.130 Los ejes A y B están hechos del mismo material y tienen la misma área de
sección transversal, pero A tiene una sección transversal circular y B tiene
una sección transversal cuadrada. Determine la relación de los esfuerzos cor-
tantes máximos TA y TB cuando los dos ejes se someten al mismo esfuerzo
A
cortante (τA  τB). Suponga que ambas deformaciones son elásticas.
3.131 Los ejes A y B son del mismo material y tienen la misma área de sección
transversal, pero A tiene una sección transversal circular y B una sección
transversal cuadrada. Determine la relación de los máximos valores de los
B ángulos ϕA y ϕB cuando los dos ejes se someten al mismo esfuerzo cortante
máximo (τA  τB). Suponga que ambas deformaciones son elásticas.
TA
3.132 Los ejes A y B están hechos del mismo material y tienen la misma área de
sección transversal, pero A tiene una sección transversal circular y B tiene
una sección transversal cuadrada. Determine la relación de los máximos va-
TB lores de los ángulos ϕA y ϕB a través de los cuales se giran los ejes A y B,
Figura P3.130, P3.131 y P3.132
respectivamente, cuando los dos ejes se someten al mismo par de torsión
(TA  TB). Suponga que ambas deformaciones son elásticas.
3.133 Cada una de las barras de acero que se muestran en la figura se somete a un
par de torsión con magnitud T  2 kip 
in. Si se sabe que 𝜏perm  6 ksi,
determine la dimensión b requerida para cada barra.
3.134 Cada una de las barras de aluminio que se muestran en la figura se somete
a un par de torsión con magnitud T  300 N 
m. Si se sabe que 𝜏perm  60
MPa, determine la dimensión b requerida para cada barra.
3.135 Un ángulo de acero de 1.25 m de longitud tiene una sección transversal de
L127 ° 76 ° 6.4. En el apéndice C se encuentra que el espesor de la sección
es de 6.4 mm con un área de 1 250 mm2. Si se sabe que 𝜏perm  60 MPa y
que G  77.2 GPa, e ignorando el efecto de las concentraciones de esfuerzos,
determine a) el máximo par de torsión T que puede aplicarse, b) el ángulo
de torsión correspondiente.
3.136 Un par de torsión de 36 kip · in se aplica a un ángulo de acero de 10 pies de
longitud con una sección transversal de L8 ° 8 ° 1. En el apéndice C puede

1 in

b
1.25 m
T b 8 in L8 °
8 °
1

T b b a
a)
2b T
b) T a
c) 8 in
Figura P3.133 y P3.134 Figura P3.135 Figura P3.136

192
 193
encontrar que el espesor de la sección es de 1 in y que su área es de 15 in2. T
Si se sabe que G  11.2 ° 106 psi, determine a) el máximo esfuerzo cortante W310 °
60
a lo largo de la línea a-a, b) el ángulo de torsión.
3.137 Un elemento de acero de 4 m de largo tiene una sección transversal W310 °
60. Si se sabe que G  77.2 GPa y que el esfuerzo cortante permisible es de
40 MPa, determine a) el máximo par de torsión T que puede aplicarse, b) el
ángulo de torsión correspondiente. Consulte el apéndice C para obtener las
dimensiones de la sección transversal y desprecie el efecto de las concentra-
ciones de esfuerzos. (Sugerencia: Considere el alma y las aletas del perfil por
separado y obtenga una relación entre los pares de torsión ejercidos sobre el
alma y sobre una aleta, respectivamente, expresando que los ángulos de torsión
resultantes son iguales).
3.138 Un elemento de acero de 8 pies de largo con una sección transversal W8 °
31 es sometido a un par de torsión de 5 kip · in. En el apéndice C se encuen-
tran las propiedades del acero laminado. Si se sabe que G  11.2 ° 106 psi,
determine a) el máximo esfuerzo cortante a lo largo de la línea a-a, b) el Figura P3.137
máximo esfuerzo cortante a lo largo de la línea b-b, c) el ángulo de torsión.
(Vea la sugerencia del problema 3.137).
a

b b

W8 °
31

Figura P3.138
1 in
4
3.139 Un par de torsión de 5 kip · ft se aplica a un eje hueco que tiene la sección a
transversal mostrada. Desprecie el efecto de las concentraciones de esfuerzos 1
4 in in
y determine el esfuerzo cortante en los puntos a y b. 1 in 1
2
2 4
in
3.140 Un par de torsión T  750 kN · m se aplica al eje hueco mostrado que tiene b
un espesor de pared uniforme de 8 mm. Desprecie el efecto de las concen-
traciones de esfuerzos y determine el esfuerzo cortante en los puntos a y b. 6 in

90 mm Figura P3.139
a
a

60‰ 30 mm
b

60 mm b
Figura P3.140

3.141 Un par de torsión de 750 N · m se aplica a un eje hueco que tiene la sección
30 mm
transversal mostrada en la figura y un espesor de pared uniforme de 6 mm.
Desprecie el efecto de las concentraciones de esfuerzos y encuentre el esfuer-
zo cortante en los puntos a y b.
Figura P3.141

193
194 Capítulo 16
Movimiento plano de cuerpos
rígidos: fuerzas y aceleraciones 3.142 y 3.143 Un elemento hueco con la sección transversal mostrada en la figu-
ra está elaborado con lámina metálica de 2 mm de espesor. Si se sabe que el
esfuerzo cortante no debe exceder 3 MPa, determine el máximo par de torsión
que puede aplicarse al elemento.
50 mm
50 mm

20 mm 10 mm

50 mm
50 mm

20 mm
10 mm
Figura P3.142 Figura P3.143

3.144 Un par de torsión de 90 N · m se aplica a un eje hueco que tiene la sección

transversal mostrada en la figura. Desprecie el efecto de las concentraciones
de esfuerzos y determine el esfuerzo cortante en los puntos a y b.
2 mm

4 mm
b
40 mm 55 mm

4 mm a

55 mm

Figura P3.144

3.145 y 3.146 Un elemento hueco con la sección transversal mostrada en la figu-

ra está elaborado con lámina metálica de 0.06 in de espesor. Si se sabe que
un par de torsión de 1 250 lb·in. se aplicará al elemento, determine la mínima
dimensión d que puede utilizarse si el esfuerzo cortante no debe exceder 750
psi.

2 in 2 in d

d 2 in 2 in

2 in 2 in

3 in 3 in

Figura P3.145 Figura P3.146

194
 195
3.147 Un tubo de enfriamiento que tiene la sección transversal mostrada en la fi-
gura, es de una lámina de acero inoxidable de 3 mm de espesor. Los radios
c1  150 mm y c2  100 mm se miden desde la línea central de la hoja de c1
metal. Si se sabe que se aplica un par de torsión de magnitud T  3 kN · m O
al tubo, determine a) el esfuerzo cortante máximo en el tubo, b) la magnitud
c2
del par de torsión que soporta la coraza circular externa. Desprecie la dimen-
sión de la pequeña apertura donde se conectan las corazas exterior e interior.
3.148 Un eje cilíndrico hueco se diseñó para tener un espesor de pared uniforme
de 0.1 in. Sin embargo, un defecto de fabricación produjo un eje con la sección Figura P3.147
transversal mostrada en la figura. Si se sabe que en el eje debe aplicarse un
par de torsión de 15 kip · in, determine los esfuerzos cortantes en los puntos 0.08 in
a y b. a

3.149 Se aplican pares de torsión iguales a tubos de pared delgada que tienen igual
longitud L, mismo espesor t y radio c. Se ha ranurado longitudinalmente uno
de los tubos, como se indica en la figura. Determine a) la relación 𝜏b/𝜏a de
los esfuerzos cortantes máximos en los tubos, b) la relación ϕb/ϕa de los 2.4 in
ángulos de torsión de los tubos.
1.1 in
T' T'

b
T T 0.12 in
Figura P3.148

a) b)

Figura P3.149

3.150 Un eje cilíndrico hueco de longitud L, radio medio cm y espesor uniforme t

se somete a pares de torsión de magnitud T. Considere, por una parte, los
valores del esfuerzo cortante promedio 𝜏prom y del ángulo de torsión ϕ obte-
nidos de las fórmulas de torsión elástica desarrolladas en las secciones 3.1C
y 3.2 y, por otra, los valores correspondientes obtenidos de las fórmulas de-
sarrolladas en la sección 3.10 para ejes huecos de pared delgada. a) Muestre
que el error relativo introducido al utilizar las fórmulas para ejes de pared
delgada en lugar de las fórmulas de torsión elástica es el mismo para 𝜏prom y
para ϕ y que el error relativo es positivo y proporcional al cuadrado de la
relación t/cm. b) Compare el error porcentual que corresponde a valores de
la relación t/cm de 0.1, 0.2 y 0.4.

L
T'

cm

T t
Figura P3.150

195
196 Capítulo 16
Movimiento plano de cuerpos
rígidos: fuerzas y aceleraciones

Repaso y resumen
Este capítulo se dedicó al análisis y diseño de ejes sometidos a pares torsionales, o
pares de torsión. Excepto por las últimas dos secciones del capítulo el estudio se li-
mitó a ejes circulares.

Deformaciones en ejes circulares

c La distribución de esfuerzos en la sección transversal de un eje circular es estática-
O
ʰ mente indeterminada. La determinación de estos esfuerzos requiere un análisis previo
a) L
de las deformaciones que ocurren en el eje [sección 3.1B]. En un eje circular some-
tido a torsión, toda sección transversal permanece plana y sin distorsión. La deformación
cortante en un elemento pequeño con lados paralelos y perpendiculares al eje de la
flecha y a una distancia ρ de ese eje es
B
𝜌𝜙
𝛾= (3.2)
O
L
A
ʟ donde ϕ es el ángulo de torsión para una longitud L del eje (figura 3.55). La ecuación
b) L (3.2) muestra que la deformación a cortante en una flecha circular varía linealmente
con la distancia desde el eje de la flecha. Se deduce que la deformación es máxima en
la superficie del eje, donde ρ es igual al radio c del eje:
ʑ
B c𝜙 𝜌
𝛾máx  𝛾= 𝛾 (3.3, 3.4)
A'
ʟ L c máx
A O
ʰ
Esfuerzos cortantes en el rango elástico
c) L
La relación entre los esfuerzos cortantes en un eje circular dentro del rango elástico
[sección 3.1C] y la ley de Hooke para el esfuerzo y la deformación cortantes, τ 
Figura 3.55 Deformaciones por Gγ, es
torsión. a) El ángulo de torsión ϕ. 𝜌
b) Porción no deformada del eje de 𝜏 = 𝜏máx (3.6)
radio ρ. c) Porción deformada del eje; c
el ángulo de torsión ϕ y la
deformación cortante γ comparten la la cual muestra que dentro del rango elástico, el esfuerzo cortante τ en una flecha
misma longitud de arco AA'. circular también varía linealmente con la distancia desde el eje de la flecha. Si se igua-
la la suma de momentos de las fuerzas elementales ejercidas en cualquier sección
del eje con la magnitud T del par de torsión aplicado al eje, las fórmulas para la
torsión elástica son
Tc T𝜌
T 𝜏máx  𝜏 = (3.9, 3.10)
J J
T'
a c donde c es el radio de la sección transversal y J su momento centroidal polar de
inercia. J  12 πc4 para un eje sólido y J  12 𝜋 (c42 q c41 para un eje hueco de radio
interior c1 y radio exterior c2.
ʢmáx  Tc ʡ45‰  Š Tc
J J Se observó que mientras el elemento a de la figura 3.56 está en cortante puro, el
Figura 3.56 Elementos del eje
elemento c en la misma figura está sujeto a esfuerzos normales de la misma magnitud,
sometidos solo a esfuerzos cortantes Tc/J, con dos de los esfuerzos normales a tensión y dos a compresión. Esto explica
o a esfuerzos normales. por qué en un ensayo de torsión los materiales dúctiles, que generalmente fallan por
corte, se romperán a lo largo de un plano perpendicular al eje del espécimen, mien-

196
 197
tras que los materiales frágiles, que son más débiles a tensión que a cortante, se
rompen a lo largo de superficies que forman un ángulo de 45° con ese eje.

Ángulo de torsión
Dentro del rango elástico, el ángulo de torsión ϕ de un eje circular es proporcional
al par de torsión T aplicado a él (figura 3.57).
ʑ máx
TL
𝜙= (unidades de radianes) (3.15) T
JG
c
donde L  longitud del eje ʰ
J  momento polar de inercia de la sección transversal L
G  módulo de rigidez del material
ϕ se da en radianes
Figura 3.57 Par de torsión aplicado
Si el eje se somete a pares de torsión en lugares distintos a sus extremos o consta de al eje con un extremo fijo, que resulta
varias partes de distintas secciones transversales y posiblemente de diferentes mate- en un ángulo de torsión ϕ.
riales, el ángulo de torsión del eje debe expresarse como la suma algebraica de los
ángulos de torsión de sus partes componentes:
Ti Li
𝜙= ʁ JG
i i i
(3.16) Extremo fijo
T
E
Cuando ambos extremos de un eje BE giran (figura 3.58), el ángulo de torsión D
del eje es igual a la diferencia entre los ángulos de rotación ϕB y ϕE de sus extremos.
ʰE
Cuando dos ejes, AD y BE, se conectan por engranes A y B, los pares aplicados por
el engrane A sobre el eje AD y por el engrane B sobre el eje BE son directamente L
proporcionales a los radios rA y rB de los dos engranes, ya que las fuerzas aplicadas
sobre ellos por los dientes en C son iguales y opuestas. Por otro lado, los ángulos ϕA
y ϕB son inversamente proporcionales a rA y rB, ya que los arcos CC ' y CC '' descritos C
por los dientes de los engranes son iguales. ʰA B
A
C' C''
Ejes estáticamente indeterminados ʰB
Si las reacciones en los soportes de un eje o los pares internos no pueden determi-
narse usando solo la estática, se dice que el eje es estáticamente indeterminado. Las
Figura 3.58 Ángulos de torsión en E,
ecuaciones de equilibrio obtenidas a partir de los diagramas de cuerpo libre deben el engrane B y el engrane A para un
complementarse con las relaciones que incluyan las deformaciones del eje que se sistema de engranes acoplados.
obtuvieron, a su vez, de la geometría del problema.

Ejes de transmisión
Para el diseño de ejes de trasmisión, la potencia P transmitida es

P  2π f T (3.19)

donde T es el par de torsión ejercido en cada extremo del eje y f es la frecuencia o

rapidez de rotación del eje. La unidad de frecuencia es la revolución por segundo
(sq1) o hertz (Hz). Si se emplean unidades SI, T se expresa en newtons  metro (N 

m) y P en watts (W). Si se emplean unidades de uso común en Estados Unidos, T
se expresa en lb · ft o lb · in, y P en ft 
lb/s o in 
lb/s; la potencia puede convertir-
se entonces a caballos de fuerza (hp) a través de

1 hp  550 ft 
lb/s  6 600 in 
lb/s

Para diseñar un eje que ha de transmitir una potencia dada P a una frecuencia f, se
obtiene T de la ecuación (3.19). Este valor y el valor máximo permisible de τ para

197
198 Capítulo 16
Movimiento plano de cuerpos
rígidos: fuerzas y aceleraciones el material utilizado pueden usarse en la ecuación (3.9) para determinar el diámetro
requerido del eje.

Concentraciones de esfuerzos
Las concentraciones de esfuerzos en ejes circulares resultan de un cambio abrupto en
el diámetro de un eje y pueden reducirse mediante el uso de un filete (figura 3.59).
El valor máximo del esfuerzo cortante en el filete es
Tc
𝜏 máx  K (3.22)
J
donde el esfuerzo Tc/J se calcula para el eje de menor diámetro, y K es un factor de
concentración del esfuerzo.

D A

Figura 3.59 Ejes con dos diámetros

diferentes y un filete en la unión.

Deformaciones plásticas
Aun cuando no se aplique la ley de Hooke, la distribución de deformaciones en un
ʢ eje circular es siempre lineal. Si se conoce el diagrama esfuerzo-deformación a cor-
ʢmáx tante para el material, es posible graficar el esfuerzo cortante τ contra la distancia
ρ desde el eje de la flecha para cualquier valor dado de τmáx (figura 3.60). Al sumar
el par de torsión de los elementos anulares de radio ρ y espesor dρ, el par T se ex-
presa como
O c ʟ
c c
T с 𝜌𝜏 2𝜋𝜌 d𝜌)  2𝜋с 𝜌 𝜏 d𝜌
0 0
2
(3.23)

Figura 3.60 Distribución del donde τ es la función de ρ graficada en la figura 3.60.

esfuerzo cortante para un eje con
respuesta esfuerzo-deformación no
lineal.
Módulo de ruptura
Un valor importante del par de torsión es el par último TU que causa la falla del eje.
Este valor puede determinarse de manera experimental o mediante la ecuación (3.22),
igualando τmáx al esfuerzo cortante último del material τU. A partir de TU y suponien-
ʢ
RT
do una distribución lineal de esfuerzos (figura 3.61) se determina el esfuerzo ficticio
correspondiente RT  TUc/J, conocido como el módulo de ruptura a torsión.
ʢU

Eje sólido de material elastoplástico

En un eje sólido circular hecho de un material elastoplástico, mientras τmáx no exceda
O c ʟ la resistencia a la cedencia τY del material, la distribución de esfuerzos a través de
una sección del eje es lineal (figura 3.62a). El par de torsión TY correspondiente a
τmáx  τY (figura 3.62b) es el par de torsión elástico máximo. Para un eje circular só-
lido con radio c,
Figura 3.61 Distribución de TY  12 𝜋 c 3𝜏Y (3.26)
esfuerzos en un eje circular en falla.

198
 199
𝜏 𝜏 𝜏 máx 

𝜏Y 𝜏 𝜏
𝜏Y 𝜏Y
𝜏 máx 
𝜏Y

O ʟ O O ʟY c ʟ O
c c ʟ c ʟ

a) b) c) d)

Figura 3.62 Distribuciones de esfuerzo para un eje elastoplástico en diferentes estados de carga: a) elástico, b) cedencia
inminente, c) cedencia parcial, d) cedencia total.

Al aumentar el par, se desarrolla una región plástica en el eje alrededor de un núcleo

elástico de radio ρY. El par T que corresponde a un valor dado de ρY es

4 1 𝜌3Y
T TY 1 q (3.29)
3 4 c3

Cuando ρY se aproxima a cero, el par se aproxima a un valor limitante Tp, llamado

par de torsión plástico:
4
Tp  TY (3.30)
3
Al graficar el par T contra el ángulo de torsión ϕ de un eje circular sólido (fi-
gura 3.63), el segmento de recta 0Y definido por la ecuación (3.15), seguido por una
curva que se aproxima a la línea recta T  Tp, es

4 1 𝜙3Y
T  TY 1 q (3.34)
3 4 𝜙3

Tp 
43 TY

Y
TY

TY
0 ʰY 2ʰY 3ʰ Y ʰ
T
Figura 3.63 Relación carga-desplazamiento
para un material elastoplástico.

Deformación permanente y esfuerzos residuales 0

ʰ
ʰp ʰ'
Cargar un eje circular más allá del inicio de la cedencia y descargarlo resulta en una
deformación permanente caracterizada por el ángulo de torsión ϕp  ϕ q ϕ', donde ʰ
ϕ corresponde a la fase de carga descrita en el párrafo previo, y ϕ' a la fase de des-
Figura 3.64 Respuesta par de
carga representada por una línea recta en la figura 3.64. Los esfuerzos residuales en
torsión-ángulo de torsión para una
el eje pueden determinarse sumando los esfuerzos máximos alcanzados durante la carga que pasa la cedencia, seguida
fase de carga y los esfuerzos inversos correspondientes a la fase de descarga. de una descarga.

199
200 Capítulo 16
Movimiento plano de cuerpos
rígidos: fuerzas y aceleraciones Torsión en elementos no circulares
Las ecuaciones para la distribución de la deformación y el esfuerzo en ejes circulares
se basan en el hecho que, debido a la simetría axial de estos elementos, las secciones
transversales permanecen planas y sin distorsión. Esta propiedad no se mantiene
para elementos no circulares, como la barra cuadrada de la figura 3.65.

T'

Figura 3.65 Torsión de un eje con

sección transversal cuadrada.

Barras con sección transversal rectangular

Para las barras rectas con sección transversal rectangular uniforme (figura 3.66), el
esfuerzo cortante máximo ocurre a lo largo de la línea central de la cara más ancha
de la barra. La analogía de la membrana se puede usar para visualizar la distribución
de esfuerzos en un elemento no circular.

𝜏máx
a T
T'
b

Figura 3.66 Eje con sección transversal

rectangular, que muestra la ubicación del
esfuerzo cortante máximo.

Ejes huecos de pared delgada

El esfuerzo cortante en ejes huecos no circulares de pared delgada es paralelo a la
superficie de la pared y varía tanto a través de la pared como a lo largo de la sección
transversal de la pared. Al denotar con τ el valor promedio del esfuerzo cortante,
calculado a través de la pared en un punto dado de la sección transversal, y con t el
espesor de la pared en ese punto (figura 3.67), se mostró que el producto q  𝜏t,
llamado flujo cortante, es constante a lo largo de la sección transversal.
El esfuerzo cortante promedio τ en cualquier punto dado de la sección transver-
sal es
T
𝜏= (3.50)
2t!

𝜏 @

Figura 3.67 Área para el flujo

cortante.

200
 201

Problemas de repaso
3.151 Un tubo de acero de 12 in de diámetro exterior se fabrica a partir de una
placa de 14 in de espesor, la cual se suelda a lo largo de una hélice que forma
un ángulo de 45° con el plano perpendicular al eje del tubo. Si se sabe que
el esfuerzo de tensión máximo permisible en la soldadura es de 12 ksi, deter-
mine el mayor par de torsión que puede aplicarse al tubo.

T'

12 in
45‰

75 mm
1 T
4
in 30 mm
Figura P3.151 E
D

A
3.152 Un par de torsión con magnitud T  120 N 
m se aplica al eje AB del tren T
de engranes mostrado. Si se sabe que el esfuerzo cortante permisible en cada
uno de los tres ejes sólidos es de 75 MPa, determine el diámetro requerido
de a) el eje AB, b) el eje CD, c) el eje EF.
F
3.153 Los dos ejes sólidos están conectados por engranes, como se muestra en la C
figura. Si se sabe que G  77.2 GPa para cada eje, determine el ángulo a B
través del cual rota el extremo A cuando TA  1 200 N · m.
60 mm
25 mm
240 mm 60 mm Figura P3.152
C
D

42 mm 80 mm
B

A 1.2 m

TA
1.6 m

Figura P3.153

201
202 Capítulo 16
Movimiento plano de cuerpos
rígidos: fuerzas y aceleraciones
0.5 in 3.154 En el sistema de engranes cónicos mostrado en la figura, α  18.43°. Si se
A sabe que el esfuerzo cortante permisible es de 8 ksi en cada eje y que el
ʏ
C ʏ TA
sistema está en equilibrio, determine el máximo par de torsión TA que puede
aplicarse en A.
3.155 Las especificaciones de diseño para el sistema de engranes y ejes que se
0.625 in muestra en la figura requieren que se use el mismo diámetro para ambos ejes
B y que el ángulo a través del cual gire la polea A no exceda 7.5° cuando está
sujeta a un par de torsión TA de 2 kip · in, mientras la polea D se mantiene
fija. Determine el diámetro requerido de los ejes si ambos están hechos de
TB un acero con G  11.2 ° 106 psi y 𝜏perm  12 ksi.
Figura P3.154
3.156 Un par de torsión con magnitud T  4 kN 
m se aplica en el extremo A del
eje compuesto que se muestra en la figura. Si el módulo de rigidez es de 77.2
GPa para el acero y de 27 GPa para el aluminio, determine a) el máximo
esfuerzo cortante en el núcleo de acero, b) el máximo esfuerzo cortante en
la camisa de aluminio, c) el ángulo de torsión en A.
6 in

16 in B
2 in
8 in B
72 mm

TA C 54 mm
A
TD 5 in A
Núcleo de acero 2.5 m
T
D Camisa de aluminio

Figura P3.155
Figura P3.156

3.157 Los extremos A y D de los dos ejes sólido AB y CD están fijos, mientras que
los extremos B y C están conectados a engranes, como se muestra en la figu-
ra. Si se sabe que el esfuerzo cortante máximo es de 50 MPa en cada eje,
determine el par de torsión T máximo que puede aplicarse al engrane B.

60 mm
C
40 mm
A
45 mm
B

300 mm T
100 mm

D
500 mm

Figura P3.157

3.158 Cuando el eje hueco de acero que se muestra en la figura gira a 180 rpm,
una medición estroboscópica indica que el ángulo de torsión del eje es 3°. Si

202
 203
se sabe que G  77.2 GPa, determine a) la potencia transmitida, b) el esfuer-
zo cortante máximo en el eje.

5m T'

60 mm

25 mm 2 in
T'
Figura P3.158
r
1.5 in
3.159 Si se sabe que el esfuerzo cortante permisible para el eje escalonado que se
muestra en la figura es de 8 ksi, determine la magnitud T del par de torsión
máximo que puede transmitir el eje cuando el radio del filete es a) r  163 in, T
b) r  14 in. Figura P3.159

3.160 Un eje hueco de latón tiene la sección transversal que se muestra en la figu-
ra. Si se sabe que el esfuerzo cortante no debe exceder 12 ksi y se desprecia
el efecto de las concentraciones de esfuerzo, determine el par máximo de
torsión que puede aplicarse al eje.
0.2 in
3.161 Dos varillas sólidas de latón AB y CD se sueldan a una manga de latón EF. 0.5 in
1.5 in
Determine la relación d2/d1 para la cual ocurre el mismo esfuerzo cortante 6 in
máximo en las varillas y en la manga. 1.5 in
0.2 in
d1
F
d2
0.5 in 0.2 in 0.2 in
D
T' 5 in
E
Figura P3.160
T C
B

Figura P3.161

3.162 El eje AB está hecho de un material que es elastoplástico con 𝜏Y  12 ksi y

G  4 ° 106 psi. Para la carga mostrada, determine a) el radio del núcleo
elástico del eje, b) el ángulo de torsión del eje.

A 0.5 in

B
6 ft T  3 kip · in

Figura P3.162

203
204 Capítulo 16
Movimiento plano de cuerpos
rígidos: fuerzas y aceleraciones

Problemas de computadora
Los siguientes problemas se diseñaron para ser resueltos con una computadora.
Escriba cada programa para que pueda utilizarse con unidades del SI o con unidades
de uso común en Estados Unidos.
3.C1 El eje AB consta de n elementos cilíndricos homogéneos, los cuales pueden
ser sólidos o huecos. Su extremo A está fijo, mientras que su extremo B es
libre y está sometido a la carga que se muestra en la figura. La longitud del
elemento i se denota por Li, su diámetro exterior mediante ODi, su diámetro
interior con IDi, su módulo de rigidez por Gi y el par de torsión aplicado a
su extremo derecho por Ti; su magnitud Ti es supuesta positiva si Ti se obser-
va antihorario desde el extremo B y negativo si es de otro modo. (Note que
IDi  0 si el elemento es sólido). a) Escriba un programa de computadora
que pueda utilizarse para determinar el esfuerzo cortante máximo en cada
elemento, el ángulo de torsión en cada elemento y el ángulo de torsión del
eje completo. b) Use este programa para resolver los problemas 3.35, 3.36 y
3.38.

Elemento n

Tn
Elemento 1

B
T1
Figura P3.C1

Bn 3.C2 El ensamble mostrado en la figura consta de n ejes cilíndricos, sólidos o

an huecos, conectados por engranes y apoyados en ménsulas (que no se mues-
tran). El extremo A1 del primer eje es libre y está sometido a un par de torsión
An
T0, mientras que el extremo Bn del último eje es fijo. La longitud del eje AiBi
b n –1
a2
es Li, su diámetro exterior es ODi, su diámetro interior IDi y su módulo de
rigidez Gi. (Note que IDi  0 si el elemento es sólido). El radio del engrane
Ai es ai y el radio del engrane Bi es bi. a) Escriba un programa de compu-
A2
tadora que pueda utilizarse para determinar el esfuerzo cortante máximo en
B1 cada eje, el ángulo de torsión de cada eje, y el ángulo en que gira el extremo
T0 Ai. b) Utilice este programa para resolver los problemas 3.41 y 3.44.
b1 3.C3 El eje AB consta de n elementos cilíndricos homogéneos, los cuales pueden
B2 A1
ser sólidos o huecos. Sus dos extremos están fijos y se sujeta a la carga que
Figura P3.C2 se muestra en la figura. La longitud del elemento i se denota con Li, su diá-
metro exterior con ODi, su diámetro interior por IDi, su módulo de rigidez
mediante Gi y el par de torsión aplicado a su extremo derecho por Ti, cuya
magnitud Ti se supone positiva si se observa que Ti es antihorario desde el

204
 205
extremo B y negativo en el caso contrario. Note que IDi  0 si el Elemento n
elemento es sólido y también que T1  0. Escriba un programa de
computadora que pueda utilizarse para determinar las reacciones en A
A y en B, el esfuerzo cortante máximo en cada elemento y el ángu-
lo de torsión de cada elemento. Utilice este programa a) para resol-
ver el problema 3.55, b) para determinar el esfuerzo cortante máxi- Tn Elemento 1
mo en el eje del problema modelo 3.7.
3.C4 El eje cilíndrico sólido y homogéneo AB tiene longitud L, diámetro
d, módulo de rigidez G y resistencia a la cedencia 𝜏Y. Este eje se
T2
somete a un par de torsión T que se incrementa gradualmente des- B
de cero hasta que el ángulo de torsión del eje alcanza un valor
máximo ϕm y entonces se reduce a cero. a) Escriba un programa de Figura P3.C3
computadora que, para cada uno de los 16 valores de ϕm espaciados
uniformemente en un rango que vaya desde 0 hasta un valor tres veces mayor
que el ángulo de torsión al inicio de la cedencia, pueda utilizarse para deter-
minar el máximo valor Tm del par de torsión, el radio del núcleo elástico, el L
esfuerzo cortante máximo, la torsión permanente y el esfuerzo cortante resi-
A
dual tanto en la superficie del eje como en la interfaz del núcleo elástico y
la región plástica. b) Utilice el programa para obtener respuestas aproximadas
a los problemas 3.114, 3.115 y 3.116. B
Figura P3.C4 T
3.C5 La expresión exacta para el ángulo de torsión de un eje sólido ahusado AB
cuando se le aplica un par de torsión T, como se muestra en la figura, está
dada en el problema 3.64. Deduzca una expresión aproximada para el ángu-
lo de torsión reemplazando el eje ahusado por n ejes cilíndricos de igual
longitud y radio ri  (n i q 12)(c/n), donde i  1, 2,..., n. Utilizando para T,
L, G y c valores de su elección, determine el porcentaje de error en la expre-
sión aproximada cuando a) n  4, b) n  8, c) n  20 y d) n  100.

T T
c
A c A
A
r1
L/n

ri
L L

rn
2c
B B
2c
T
t c
Figura P3.C5
A

3.C6 Un par de torsión T se aplica, como se indica en la figura, al eje largo, hueco
y ahusado AB con espesor uniforme t. Deduzca una expresión aproximada
para el ángulo de torsión reemplazando el eje ahusado por n anillos cilíndri- L
cos de igual longitud y radio ri  (n i q 12)(c/n), donde i  1, 2,..., n. Utili-
zando para T, L, G, c y t valores de su elección, determine el porcentaje de
error en la expresión aproximada cuando a) n  4, b) n  8, c) n  20 y
2c
d) n  100. B

Figura P3.C6

205