Autor: CARLOS JAVIER LUIS CEBALLOS

C.I 16038640
06/05/2024
Curso: ELECTIVA III (44: PLC)
INVESTIGACIÓN SOBRE LOS PLCs

INTRODUCCIÓN Objetivos Específicos

En la era actual de la automatización  Analizar en detalle las características

industrial, los Controladores Lógicos fundamentales de los PLCs,
Programables (PLCs) desempeñan un incluyendo sus componentes
papel crucial en el control de procesos y principales y su funcionamiento
maquinaria en una amplia variedad de  Investigar y comparar los diferentes
industrias. Estos dispositivos electrónicos lenguajes de programación utilizados
programables ofrecen flexibilidad, en los PLCs,
precisión y confiabilidad para optimizar la  Estudiar casos de aplicación
eficiencia operativa y garantizar la específicos donde los PLCs hayan
seguridad en entornos industriales. La demostrado ser eficaces en la mejora
investigación en torno a los PLCs es de la eficiencia y la productividad en
fundamental para comprender a fondo su sectores como la manufactura,
funcionamiento, sus aplicaciones y su  Analizar las tendencias tecnológicas
potencial en la evolución de sistemas actuales en el campo de los PLCs,
automatizados. En este contexto, se destacando avances recientes, como
establecen los objetivos generales y la integración de tecnologías
específicos de este estudio. emergentes.
 Evaluar los estándares de seguridad y
Objetivo General:
los desafíos relacionados con el uso
Explorar a fondo las estructuras y de PLCs en entornos industriales,
operacionalización de los Controladores proponiendo soluciones y mejores
Lógicos Programables (PLCs) con el fin prácticas para garantizar la
de comprender su funcionamiento, protección de los sistemas y del
aplicaciones y beneficios en la personal.
automatización industrial moderna.
Al abordar estos objetivos específicos, MARCO TEÓRICO
este estudio busca aportar una
comprensión más profunda y completa 1. COMPUERTAS LÓGICAS:
sobre los PLCs, su importancia y su Uso de Funciones Lógicas en PLCs:
papel crucial en la optimización de
procesos industriales, la mejora de la Los PLCs utilizan funciones lógicas
productividad y la promoción de para tomar decisiones y controlar las
entornos de trabajo más seguros y operaciones de un proceso industrial.
eficientes. Estas funciones se aplican a señales
de entrada de sensores para
Justificación: determinar cuándo activar o desactivar
La investigación sobre Controladores actuadores o maquinaria conectada al
Lógicos Programables (PLCs) es de PLC. Las funciones lógicas permiten
vital importancia en el contexto actual realizar acciones como encender un
de la automatización industrial y la motor, detener una máquina o activar
industria 4.0. Los PLCs son elementos una alarma dependiendo de las
críticos en la operación de sistemas condiciones del proceso.
automatizados en una variedad de FUNCION DE AND (Y):
industrias, incluyendo manufactura,
energía y tratamiento de aguas. Cómo se Usa: Se activa cuando todas
Comprender a fondo su funcionamiento las entradas están activas.
y aplicaciones es crucial para una Ejemplo de Uso: Encender una bomba
implementación efectiva en entornos solo si la temperatura es alta y la
industriales complejos, optimizando presión es baja.
procesos, mejorando la eficiencia
operativa y aumentando la FUNCION DE OR (O):
productividad para mantener la Cómo se Usa: Se activa cuando al
competitividad en un mercado en menos una de las entradas está activa.
constante evolución.
Ejemplo de Uso: Activar una alarma si
Por otro lado, el estudio de los PLCs el nivel de líquido es demasiado alto o
ofrece oportunidades de formación y la presión es demasiado baja.
desarrollo profesional para ingenieros y
técnicos en automatización industrial, FUNCION DE NOT (NO):
brindándoles conocimientos
Cómo se Usa: Invierte el estado de
especializados que les permiten
una entrada, activándola si está
avanzar en sus carreras y contribuir
desactivada y viceversa.
significativamente al desarrollo de la
industria Ejemplo de Uso: Apagar un motor si un
interruptor de emergencia es activado.
FUNCION DE XOR (O Exclusivo):
Funciona como el "cerebro" de un
Cómo se Usa: Se activa solo si una, y sistema automatizado, tomando
solo una, de las entradas está activa. decisiones lógicas basadas en la
programación para controlar acciones
Ejemplo de Uso: Controlar el movimiento específicas en un entorno industrial.
de una compuerta basándose en la
posición de dos sensores. ¿Cómo se Compone un PLC?

FUNCION DE RETARDO (TIMER): Unidad Central de Procesamiento

(CPU): Es el núcleo del PLC que ejecuta
Cómo se Usa: Activa una salida después el programa de control y procesa la
de un cierto retardo. información de entrada y salida.
Ejemplo de Uso: Apagar una luz después Módulos de Entrada (IN): Reciben
de un tiempo predeterminado. señales del entorno, como información de
IMPORTANCIA DE LAS FUNCIONES sensores que monitorean variables como
LÓGICAS EN LOS PLCS temperatura, presión, o nivel.

Las funciones lógicas en los PLCs son Módulos de Salida (OUT): Controlan
herramientas poderosas que permiten el dispositivos de salida, como motores,
control preciso de los procesos válvulas, luces, basándose en las
industriales, la toma de decisiones decisiones tomadas por el PLC.
automáticas y la supervisión eficiente de Fuente de Alimentación: Proporciona la
la maquinaria. Su comprensión es energía necesaria para el funcionamiento
esencial para cualquier persona del PLC y sus componentes.
interesada en el campo de la
automatización industrial, ya que forman
la base de la programación y operación
de estos dispositivos en entornos
industriales.
2. PLC:
¿Qué es un PLC (Controlador
Lógico Programable)?

Un PLC, o Controlador Lógico

Programable, es un dispositivo
electrónico programable
utilizado en la automatización
industrial para controlar
maquinaria y procesos.
¿Para Qué se Usa un PLC?
Control de Procesos: Regula y supervisa los En conclucion propia , un PLC es
procesos industriales, como en líneas de un dispositivo esencial en la
ensamblaje, control de temperatura y automatización industrial,
presión, entre otros. compuesto por una CPU, módulos
de entrada y salida, y fuente de
Automatización de Maquinaria: Controla
alimentación. Se utiliza para
el funcionamiento de máquinas y equipos
controlar maquinaria, automatizar
industriales, permitiendo su operación
procesos, supervisar variables
automática y secuencial.
industriales y proporcionar
Monitorización y Supervisión: Permite la flexibilidad en la programación para
supervisión remota en tiempo real, adaptarse a diferentes entornos y
facilitando el monitoreo de variables críticas necesidades de control.
en la producción.
3. SISTEMAS AUTOMATIZADOS
Flexibilidad en la Programación: Los
¿Qué es un Sistema
PLCs pueden ser reprogramados para
Automatizado?
adaptarse a diferentes necesidades de
control, lo que los hace versátiles en Un sistema automatizado es un
entornos cambiantes. conjunto de elementos
interconectados que funcionan de
manera autónoma para realizar
tareas o procesos sin intervención
humana directa. Estos sistemas
utilizan dispositivos electrónicos,
software y maquinaria especializada
para ejecutar operaciones de forma
automática y controlada.
¿Dónde se Utilizan los Sistemas
Automatizados?
• Industria Manufacturera:
En líneas de producción
para ensamblar productos
de manera eficiente y
precisa.
 • Almacenes Logísticos: En • Seguridad: Al minimizar la
sistemas de clasificación y intervención humana en tareas
distribución de mercancías de peligrosas o monótonas, se
manera automatizada. reduce el riesgo de accidentes
• Sector Automotriz: Para fabricar laborales y se mejora la
y ensamblar vehículos mediante seguridad en el lugar de trabajo.
robots y sistemas de control
automatizado.
• Sector de Alimentos y Bebidas: • Monitoreo y Control: Los
En procesos de envasado, sistemas automatizados permiten
embotellado y control de calidad un monitoreo continuo de
automatizados. variables clave y un control
preciso de los procesos, lo que
Ventajas de un Sistema Automatizado facilita ajustes rápidos y
sobre un Sistema Manual: optimizaciones en tiempo real.

• Eficiencia: Los sistemas

automatizados pueden realizar En resumen propio, los sistemas
tareas repetitivas y monótonas de automatizados son herramientas clave en
manera constante y precisa, sin la industria moderna, utilizados para
fatiga ni errores humanos, lo que aumentar la eficiencia, velocidad, precisión
aumenta la eficiencia y la y seguridad en diversos sectores. Al evitar
productividad. la intervención humana directa en tareas
• Velocidad: Los procesos rutinarias, permiten una producción más
automatizados son generalmente eficaz y un control más preciso de los
más rápidos que los manuales, lo procesos, lo que a su vez mejora la calidad
que acelera la producción y del producto y la competitividad de las
reduce los tiempos de ciclo. operaciones.
• Precisión: Los sistemas
automatizados pueden llevar a
cabo tareas con una precisión
milimétrica, lo que garantiza
consistencia en la calidad del
producto y reduce defectos.
4. • LAZOS DE CONTROL • Control de Presión:
¿Qué son los Lazos de Control en En aplicaciones como
Automatización Industrial? sistemas de bombeo,
Los lazos de control en automatización sistemas de aire a presión
industrial son sistemas que regulan y en neumática o en
controlan variables específicas en un procesos de control de
proceso o sistema, con el objetivo de fluidos.
mantenerlas dentro de rangos • Control de Nivel:
predefinidos. Estos lazos son cruciales Se emplea en tanques
para garantizar un funcionamiento de almacenamiento, plantas
eficiente y seguro en entornos de tratamiento de agua, o
industriales. en procesos donde es
crucial mantener un nivel
Tipos de Lazos de Control: determinado.
Lazo de Control Abierto: • Control de Velocidad:
Utilizado en motores
En este tipo de lazo, la salida no se eléctricos, transportadores
retroalimenta al sistema de control. o maquinaria donde se
Usado en procesos donde la precisión requiere controlar la
no es crítica y el control no requiere velocidad de operación.
ajustes constantes. • Control de pH:
En aplicaciones
Lazo de Control Cerrado: como plantas de
En este tipo de lazo, la salida se tratamiento de agua,
compara con un valor deseado y se plantas químicas, o en
ajusta continuamente. procesos que requieren el
mantenimiento de un nivel
Ampliamente utilizado en sistemas específico de acidez o
donde la precisión y la estabilidad son alcalinidad.
críticas, como en control de
temperatura, presión, nivel, entre otros.
Aplicaciones de Campo de los Lazos
de Control:
• Control de Temperatura:
Utilizado en hornos
industriales, cámaras de
enfriamiento o en procesos de
fabricación que requieren
mantener una temperatura
constante.
Explicación Sencilla: 5. CAPTADORES Y ACTUADORES
Imagina un termostato en tu hogar ¿Qué son los Captadores y Actuadores en
como ejemplo de un lazo de control. Automatización Industrial?
Si estableces una temperatura
Captadores: Son dispositivos que detectan
deseada y el termostato detecta que
señales físicas como temperatura, presión,
la temperatura ha bajado, envía una
nivel, posición, luz, entre otros, y las
señal para encender la calefacción y
convierten en señales eléctricas para su
calentar la habitación hasta alcanzar
procesamiento por parte de un sistema de
la temperatura deseada. Una vez que
control.
se alcanza esa temperatura, el
termostato apaga la calefacción. Esto
es un ejemplo simple de un lazo de
control cerrado en acción, regulando
la temperatura en tu casa de forma
automática y continua. En entornos
industriales, los lazos de control
operan de manera similar, pero
controlan variables más complejas
para garantizar un funcionamiento
óptimo de los procesos industriales.
Actuadores: Son dispositivos que reciben
señales eléctricas de un sistema de control y
realizan una acción física, como mover una
válvula, encender un motor, abrir una
compuerta, entre otros, para controlar un
proceso.
 • Actuadores: Reciben señales
eléctricas del sistema de control y
Clasificación de Captadores: realizan una acción física
Captadores de Contacto: Detectan la específica basada en esas
presencia o ausencia de un objeto, señales. Son los dispositivos
como interruptores de final de carrera. responsables de ejecutar
decisiones basadas en la
Captadores de Posición: Informan información obtenida por los
sobre la posición de un objeto, como captadores.
encoders rotativos.
Donde se Usan y Para Qué:
Captadores de Presión: Midiendo la
presión de un fluido, como sensores de • Captadores: Se utilizan en
presión. sistemas de control y monitoreo
industrial para medir variables
Captadores de Temperatura: críticas como temperatura, presión,
Detectan la temperatura en un sistema, posición, nivel, entre otros. Son
como termopares o termorresistencias. fundamentales para adquirir
Clasificación de Actuadores: información necesaria para la toma
de decisiones en los procesos
Actuadores Eléctricos: Transforman industriales.
energía eléctrica en movimiento • Actuadores: Se emplean en
mecánico, como motores eléctricos. sistemas de automatización
Actuadores Neumáticos: Utilizan aire industrial para controlar y regular
comprimido para generar movimiento, dispositivos mecánicos, como
como cilindros neumáticos. válvulas, motores, compuertas,
entre otros. Son esenciales para
Actuadores Hidráulicos: Usan ejecutar las acciones necesarias
líquidos incompresibles para transmitir en respuesta a las señales
fuerza y movimiento, como cilindros recibidas del sistema de control,
hidráulicos. permitiendo la operación
Diferencias entre Captadores y automática y precisa de los
Actuadores: procesos industriales.

• Captadores: Son sensores Conclusión propia: Los captadores y

que detectan y convierten actuadores son componentes fundamentales
señales físicas en señales en los sistemas de automatización industrial,
eléctricas para su necesarios para adquirir información del
procesamiento. Informan al entorno y ejecutar acciones físicas en
sistema de control sobre el respuesta a las necesidades del proceso de
estado de diferentes control, garantizando un funcionamiento
variables en el entorno de eficiente y seguro de los procesos
trabajo. industriales.
 • Interconexión de
SEGUNDA PARTE DE LA
Sistemas:
INVESTIGACIÓN SOBRE PLC
Los PLCs son capaces de
• TECNOLOGÍAS 4.0
interconectarse con otros dispositivos,
Al utilizar las tecnologías de la máquinas y sistemas a través de
Industria 4.0 en el concepto de los plataformas en la nube, permitiendo
PLCs (Controladores Lógicos una comunicación sin fisuras y una
Programables), se producen cambios supervisión remota desde cualquier
significativos que transforman la forma ubicación.
en que estos dispositivos operan y se
• Tecnologías de Nube:
integran en los sistemas industriales.
Aquí te explico de manera sencilla Los PLCs aprovechan el
cómo evoluciona este concepto con la almacenamiento en la nube para
aplicación de las tecnologías 4.0: guardar grandes cantidades de datos,
facilitando el acceso en cualquier
Cambios al Utilizar Tecnologías de
momento y lugar, lo que brinda
la Industria 4.0 en los PLCs:
flexibilidad y escalabilidad a los
• Integración de IoT sistemas.
(Internet de las Cosas):
• Machine Learning y
Los PLCs se conectan a Internet y a Automatización
otros dispositivos, lo que permite la Avanzada:
comunicación entre diferentes
Los PLCs implementan tecnologías
sistemas y la recopilación de datos en
de Machine Learning para optimizar
tiempo real desde múltiples fuentes.
los procesos de producción, anticipar
• Big Data y Análisis fallos en la maquinaria y automatizar
Avanzado: tareas de mantenimiento predictivo.
Los PLCs pueden procesar grandes • Seguridad Cibernética:
volúmenes de datos (Big Data) y
Se refuerza la seguridad cibernética
utilizar análisis avanzados para tomar
en los PLCs para protegerlos de
decisiones basadas en datos en
posibles ciberataques y asegurar la
tiempo real, mejorando la eficiencia y
integridad de los datos y los
la productividad.
procesos.
 • Interconexión Extrema:
EN MI PROPIA CONCLUSIÓN: Los PLCs se integrarían de forma aún
Al integrar las tecnologías de la más profunda con todos los aspectos
Industria 4.0 en los PLCs, se logra de la cadena de valor, permitiendo una
una automatización más interconexión extrema a lo largo de
inteligente, eficiente y conectada, toda la empresa, desde la materia
que permite una mayor flexibilidad, prima hasta el producto final.
adaptabilidad y control sobre los • Automatización Total:
procesos industriales, mejorando la
productividad y la competitividad de Los PLCs estarían diseñados para una
las empresas automatización total, donde
prácticamente todos los aspectos de la
• TECNOLOGÍAS 5.0 producción y la toma de decisiones se
La denominación de "Tecnologías ejecutarían de forma autónoma, con
5.0" no es un término comúnmente mínima intervención humana.
utilizado en la industria o la • Fabricación
literatura tecnológica. Sin embargo, Hiperpersonalizada:
si nos referimos a una evolución
hipotética más allá de la Industria Los PLCs permitirían una fabricación
4.0, podríamos especular sobre hiperpersonalizada a escala masiva,
algunos posibles cambios que adaptando productos de forma
podrían surgir al considerar el individualizada en función de las
desarrollo tecnológico más allá de preferencias únicas de cada cliente.
las tecnologías 4.0:
• Sostenibilidad Integral:
Posibles Cambios al Utilizar
Se enfocarían en la sostenibilidad
Tecnologías "5.0" en los PLCs:
integral, optimizando recursos,
• Inteligencia Artificial minimizando desperdicios y
Avanzada: maximizando la eficiencia energética en
todos los aspectos de la operación
Los PLCs podrían incorporar industrial.
inteligencia artificial avanzada para
tomar decisiones aún más En reumen si imaginamos la evolución
complejas y anticipar patrones en hacia unas hipotéticas "Tecnologías
los procesos industriales de 5.0", los PLCs podrían estar en el
manera autónoma y adaptable. centro de un ecosistema altamente
interconectado, inteligente y autónomo,
capaz de impulsar la industria hacia
niveles de eficiencia, personalización y
sostenibilidad nunca antes vistos.
• IIOT
• Flexibilidad y
El Internet Industrial de las Cosas (IIoT)
Adaptabilidad:
está revolucionando la forma en que los
PLCs interactúan con otros dispositivos y Los PLCs en un entorno de IIoT
sistemas en entornos industriales. A son más flexibles y adaptables, ya
continuación, se detallan los cambios que pueden ajustarse
significativos que se producen en el dinámicamente a cambios en la
concepto de los PLCs al integrar el IIoT: producción, demanda del mercado
o condiciones de operación para
• Conectividad Avanzada:
optimizar los procesos de
Los PLCs se equipan con capacidades fabricación.
de conectividad avanzadas que les
• Mantenimiento
permiten comunicarse de forma
Predictivo y Eficiente:
bidireccional con equipos, sensores y
otros dispositivos en tiempo real a Se implementa el mantenimiento
través de redes industriales y la nube. predictivo basado en datos en
tiempo real, lo que permite un
• Recopilación de Datos en
seguimiento continuo de la salud
Tiempo Real:
de los equipos y la maquinaria,
Los PLCs dentro del contexto del IIoT anticipando y evitando posibles
pueden recopilar una gran cantidad de fallos antes de que ocurran.
datos en tiempo real de varios puntos de la
• Interoperabilidad con
operación industrial, permitiendo un
Sistemas Externos:
monitoreo y análisis continuo para la toma
de decisiones basadas en datos precisos. Los PLCs integrados con el IIoT
pueden interoperar fácilmente con
• Análisis Predictivo y
otros sistemas de gestión
Optimización:
empresarial, sistemas de
Los datos recopilados por los PLCs se planificación de recursos
pueden utilizar para implementar análisis empresariales (ERP) y sistemas
predictivos, identificar patrones de de control de la cadena de
comportamiento y prever fallas potenciales suministro, lo que facilita la
en la maquinaria, lo que reduce el tiempo integración de datos entre
de inactividad y optimiza la eficiencia diferentes departamentos y áreas
operativa. de la organización.
En mi conclusión: La integración de • Realidad Aumentada
los PLCs con el IIoT impulsa la (RA) y Realidad Virtual
automatización industrial hacia un (RV):
enfoque más inteligente, eficiente y
La RA y RV se utilizan para
conectado, permitiendo una
proporcionar asistencia visual en la
comunicación en tiempo real, análisis
programación, mantenimiento y
avanzado de datos, mantenimiento
resolución de problemas en los
predictivo y una mayor optimización de
PLCs, mejorando la eficacia, la
los procesos industriales.
formación del personal y la
NUEVAS TECNOLOGÍAS resolución de problemas de manera
EMERGENTES remota.
• Cómo Cambia el Concepto • Gemelos Digitales:
de los PLCs con Nuevas
Los PLCs se integran con gemelos
Tecnologías Emergentes:
digitales, réplicas virtuales de
La evolución de las nuevas tecnologías sistemas físicos, que permiten
emergentes está transformando la simular y optimizar procesos en
forma en que los PLCs operan en tiempo real, facilitando la toma de
entornos industriales. A continuación, se decisiones basada en datos precisos.
presentan los cambios significativos de
• Blockchain:
manera sencilla:
La tecnología blockchain se utiliza
• Computación en la Nube:
para garantizar la seguridad y la
Los PLCs aprovechan la computación integridad de los datos transmitidos
en la nube para almacenar y procesar entre los PLCs y otros sistemas,
grandes cantidades de datos, garantizando la confiabilidad de la
permitiendo un acceso remoto y una información y la transparencia en las
gestión centralizada que mejora la transacciones.
eficiencia y la escalabilidad.
• Edge Computing:
• Inteligencia Artificial (IA) y
La implementación de edge
Machine Learning:
computing en los PLCs permite el
La integración de IA y Machine Learning procesamiento de datos de forma
en los PLCs permite la toma de local y en tiempo real, reduciendo la
decisiones autónomas y predictivas, latencia y mejorando la velocidad de
optimizando los procesos, anticipando respuesta en entornos industriales
situaciones y mejorando la eficiencia críticos.
operativa.
En resumen, la integración de nuevas
RECOMENDACIONES:
tecnologías emergentes en los PLCs está
revolucionando la automatización Dado el avance constante de las
industrial al mejorar la eficiencia, la tecnologías y la importancia de
seguridad, la conectividad y la seguir la evolución en este campo,
inteligencia de estos dispositivos, algunas sugerencias finales podrían
impulsando la industria hacia un futuro ser:
más inteligente, eficiente y adaptativo.
Mantenerse actualizado:
CONCLUSIÓN: Continuar investigando y siguiendo
de cerca las últimas tendencias y
la investigación sobre los Controladores
desarrollos en tecnologías
Lógicos Programables (PLCs) y sus
emergentes para aplicarlas de
avances con las nuevas tecnologías
manera eficaz en la automatización
emergentes como la Inteligencia Artificial,
industrial.
la Computación en la Nube, la Realidad
Aumentada, entre otras, está Formación continua: Invertir en el
transformando radicalmente la desarrollo de habilidades y
automatización industrial. Estos avances capacitación del personal para
han mejorado significativamente la aprovechar al máximo las nuevas
eficiencia, la productividad y la seguridad tecnologías y mejorar la integración
en los procesos industriales, permitiendo con los PLCs.
una mayor flexibilidad, adaptabilidad y
Colaboración y Networking:
control en entornos industriales
Fomentar la colaboración con otros
exigentes. La integración de estas
expertos y profesionales del campo,
nuevas tecnologías con los PLCs ha
participar en eventos y conferencias
abierto un mundo de posibilidades, desde
para intercambiar experiencias y
la optimización de procesos y la
conocimientos, potenciando así el
predicción de fallos hasta la toma de
crecimiento y la innovación en la
decisiones autónomas y la mejora
industria.
continua de la calidad y la eficiencia en la
producción. En definitiva, la investigación En resumen, la investigación y la
en curso y la aplicación de las nuevas implementación de nuevas
tecnologías en los PLCs están marcando tecnologías en los PLCs están
un punto de inflexión en la abriendo un camino hacia la
automatización industrial, redefiniendo automatización inteligente y
los estándares de la industria y allanando conectada, transformando la
el camino hacia una era de industria y mejorando
automatización inteligente y conectada. significativamente la eficiencia y
productividad en los procesos
industriales.
ANEXOS Y MATERIAL MULTIMEDIA BIOGRAFÍA
https://www.sicma21.com/que-es-un-plc/
https://www.tecnoplc.com/que-es-un-plc-
y-para-que-sirve-utilidades-y-
funcionamiento/
https://sdindustrial.com.mx/blog/que-es-
un-plc/
https://www.ingmecafenix.com/
automatizacion/plc/que-es-un-plc/
https://youtu.be/PvlbssmkQYw
https://youtu.be/vPg_ndGHgRY?
si=srW1qU-k0sNYQTYQ
https://youtu.be/NPsepHRSCls